基于西门子step7-200自动化综合实训
S7-200PLC实训指导书.docx
实训一STEP7编程软件的使用及指令训练一、实训目的：熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使川方法，掌握S7-200 PLC的结构和接线方法，进—•步理解PLC指令的功能。
二、实训器材：（1）P LC综合实训台。
（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
（3）P C/PPI编程电缆1根。
三、实训内容：1.接线按照下图所示连接按钮SB1、SB2,指示灯ELI、EL2、EL3。
2.STEP7-Micro/WIN编程软件介绍:输岀窗口状态条程序编辑器局部变鞏表3.输入一个PLC程序并执行（1）创建一个项冃或打开已冇的项冃执行菜单命令“文件”一“新建”或按工具条最左边的【新建项目】按钮，可以生成一个新的项冃。
执行菜单命令“文件” 一“另存为”可以修改项冃的名称和项冃文件所在的目录。
（2）设置PI,C型号执行菜单命令“PLC” 一“类型”，在出现的对话框屮，可以选择型号。
如图所示。
（3）编写用户程序通过工具条中的按钮，编辑PLC程序。
如图所示。
7』——►H F -C） -Q例如：输入以下程序:I 10.0 H.h10. 1 Q0. 0 r|/|—()Q0. 0H H（4）编译用户程序通过工具条中的按钮空，编译PLC程序。
从F边的输出窗口中查看有无错误。
（5）设置通信参数单击浏览条中的“通信”图标，打开通信窗口，双击“双击刷新”，以搜索所连接的PLCo 找到后，即出现该PLC的型号及图标。
然后单击“取消”。
（6）下载程序至PLC通过工貝条中的按钮工，下载PLC程序至PLC中。
（7）运行PLC通过工貝条中的按钮卜，使PLC处于运行模式。
（8）程序的在线监控通过工具条中的按钮同，在线监控PLC程序的执行状态。
（9）启动程序按卜•实验板上相应的按钮SB1,启动程序，观察实验结果是否正确。
（10）停止程序运行按下停止按钮SB2,停止程序，可终止程序运行。
（ID PLC停止模式通过按下工具条中的按钮■，可使PLC处于停止模式。
PLC综合实训报告
燕山大学专业综合训练报告学院（系）：电气工程学院年级专业：学号：学生姓名：目录摘要PLC的功能强大，在生产生活中的应用广泛，其中西门子S7—200PLC在实际生产中最为常见。
本次专业综合实训主要是针对西门子S7—200PLC挂屏集成模块进行的。
本次专业综合实训主要内容有：PLC挂屏集成模块的插线，电气原理图的绘制，流水灯、交通信号灯、运动小车的多段速控制、A/D数模转换的程序编写与调试、相应的触摸屏程序的编写以及变频器参数的设置等。
实训一流水灯控制实验一、实训目的：设计流水灯控制系统。
二、实训要求：要求实现流水灯的依此循环亮，时间间隔为1s。
能够实现随时启动随时停止。
三、实训内容：利用外部按钮和编辑触摸屏界面，分别实现流水灯的启动和停止。
四、实验设备1、安装了STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。
2、PC/PPI编程电缆一根。
3、锁紧导线若干。
4、24V直流电源一个。
5、24V信号灯4个。
6、外部按钮2个。
7、安装工具一套。
8、万用表一个。
五、实现方法：根据实训课题要求，编程思路如下：1、首先用触点M1.3和M1.4分别控制中间继电器M0.2的得电和失电，按动M1.3，M0.2和Q0.6得电，触点M0.2和Q0.6动作，第一个灯亮，并将输出Q0.6自锁，同时启动定时器T33；2、1S后触点T33闭合，点亮第二个灯并启动定时器T34，触点Q0.7动作，将输出Q0.7自锁并使Q0.6失电，第一个灯灭，触点Q0.6和T33断开；3、1S后触点T34闭合，点亮第三个灯并启动定时器T35，触点Q1.0动作，将输出Q1.0自锁并使Q0.7失电，第二个灯灭，触点Q0.7和T34断开；4、1S后触点T35闭合，重新点亮第一个灯并启动定时器T33，触点Q0.6动作，将输出Q0.6自锁并使Q1.0失电，第三个灯灭，触点Q1.0和T35断开，如此循环下去；5、当按动M1.4，输出M0.2失电，M0.2断开，输出全部失电，灯熄灭，定时器清零。
PLC_S7_200_在实训课中的应用
到原位。
（ ６） Ａ 缸 的 退 回 。 Ｓ０．５ 被 激 活 后 ， ＳＭ０．０ 置 １，
Ｑ０．０ 输 出 高 电 位 ， 电 磁 阀 线 圈 ＹＡ１ 得 电 ， Ａ 缸 退 回 ，
位 置 开 关 ＳＱ１ 接 通 ， Ｉ０．１ 高 电 位 ， 激 活 Ｓ０．１， 为 系 统
的 下 一 次 起 动 做 好 准 备 ， 同 时 自 动 将 原 工 作 状 态 Ｓ０．５
１．设 计 要 求 （ １） Ａ 缸在原位完全伸出； （ ２） Ｂ 缸完全伸出； （ ３） 外接电动机运行 １０ 秒后停止； （ ４） Ａ 缸退回至原位； （ ５） Ｂ 缸退回至原位； ２．工 步 图 如图 ２。
图 １ 多功能控制盘各元器件布置
路的保护及电源开关， 也是控制电动机电路 （外接） 的总 开关；单相断路器是控制回路的保护及电源开关， 并设有 漏电保护功能， 操作时更有效地保证操作者的人身安全。 直 流 电 源 为 双 路 ＣＤ２４Ｖ 开 关 电 源 ， 供 ＰＬＣ 及 直 流 继 电 器组的电源， 直流继电器组 （ Ｋ１－ Ｋ１０） 受控于 ＰＬＣ 开关 量 输 出 ， 直 流 继 电 器 组 分 别 控 制 接 触 器 ＫＭ１－ ＫＭ４ 和 两 个电磁阀动作。电磁阀 Ａ 是三位四通电磁阀而电磁阀 Ｂ 则是二位四通电磁阀， 电磁阀 Ａ 控制气缸 Ａ 的运动， 电 磁阀 Ｂ 控制气缸 Ｂ 的运动， 气动源是由外设气泵所提供
受 步 的 清 零 命 令 控 制 ） 并 输 出 高 电 位 ， 电 磁 阀 线 圈 ＹＢ１
得 电 Ｂ 缸 伸 出 ， Ｂ 缸 到 位 后 ， 位 置 开 关 ＳＱ４ 接 通 ， Ｉ０．４
高 电 位 ， 激 活 Ｓ０．３， 同 时 自 动 将 原 工 作 状 态 Ｓ０．２ 清 零 ，
可编程控制器应用实训形考7--S7-200 实现电机正反转 PLC 控制
S7-200 实现电机正反转 PLC 控制一、实训目的1、能够正确理解三相异步电动机的正反转控制工序及控制要求，应用 PLC 技术实现对电动机的控制。
2、训练 PLC 控制系统编程的思想和方法。
3、熟悉 PLC 的使用，提高应用 PLC 的能力。
二、实训要求通过查找相关资料和教师讲解了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成；以实验室西门子 SIMATIC S7-200 为硬件设备，认识掌握用 PLC 控制系统控制步进电机正反转的方法；学习 STEP7-Micro/WIN4.0 软件，运用梯形图语言进行编程。
三、实训内容各种生产机械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的运动，这就要求三相交流异步电动机能正反向转动。
如下图所示，将三相电源进线（L1、L2、L3）依序与电动机的三相绕组首端（U、V、W）相连，就可使电动机获得正序交流电而正向旋转；只要将三相电源进线中的两个边相对调，就可改变电动机的通电相序，使电动机获得反序交流电而反向旋转。
PLC 可以非常方便地对三相交流异步电动机进行“正反转”控制。
需要进行硬件设计和 I/O 分配。
1、正转：按下正转按钮 SF2，接触器 QA1 控制电动机正转线圈得电，QA1 常开触点闭合自锁，SF2 动断触点断开，控制电动机反转线圈无法得电，电动机锁定正转；2、反转：按下反转按钮 SF3，接触器 QA2 控制电动机反转线圈得电，QA2 常开触点闭合自锁，SF3 动断触点断开，控制电动机正转线圈无法得电，电动机锁定反转。
3、停止：按下停止按钮 SF1，电动机停止旋转。
因此，PLC 需要 3 个输入触点分别连接停止按钮 SF1、正转按钮 SF2 和反转按钮 SF3，同时需要2 个输出触点分别连接正转接触器 QA1 和反转接触器 QA2。
通常，PLC 实现对三相异步电动机的“正反转”控制的过程中，配合硬件接线图，我们需要编制梯形图程序，即可完成电动机正反转控制程序的编制。
西门子实验指导书(S7-200)
实验指导书启东计算机总厂有限公司DICE - PLCSM400目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机二、编程装置三、输入输出部分四、输入/输出接口的使用方法五、实验演示屏介绍第二章软件的安装与使用一、软件的安装二、软件的使用第三章PLC控制实验实验一基本指令实验实验二定时器及计数器指令实验实验三移位寄存器指令实验实验四置位/复位及脉冲指令实验实验五跳转指令实验实验六常用功能指令实验实验七舞台灯的PLC控制实验八LED数码管显示控制实验九交通信号灯的自动控制实验十驱动步进电机的PLC控制实验十一电机的星/三角启动控制实验十二机械手的PLC自动控制实验十三四层电梯的PLC控制实验十四刀库捷径方向选择控制实验十五物料混合控制实验十六水塔水位控制实验十七邮件分拣控制实验十八四级传送带的控制第四章电子实验演示装置的使用一、简介二、电子实验演示装置软件的安装三、电子实验装置的测试四、电子实验演示装置的实验五、电子演示装置的实验说明正文第一章系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。
S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。
可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。
一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。
可编程控制器(PLC)综合实验指导书
可编程控制器(PLC)综合实验指导书可编程控制器(PLC)综合实验指导书（宣城实验室）编写：秦剑许月霞审核：朱程辉合肥工业大学电气与自动化工程学院电气自动化专业实验中心2015年1月编写说明可编程控制器(PLC)综合实验指导书,是为配合宣城校区开设的“电器与可编程控制器技术”课程而编写的。
本实验是为培养和锻炼学生实际编程和应用能力，由任课教师和实验室老师共同讨论所做的实验方案。
实验装置由浙江天煌科技实业有限公司制造。
它集西门子公司的可编程逻辑控制器S7-200和实验控制对象于一体，利用STEP 7-MicroWIN SMART编程软件、通过电缆与计算机连接，具有非常友好的编程界面。
在本实验箱上，可进行PLC的基本指令练习以及12个PLC实际应用的模拟实验。
PLC实验室注意事项1.学生进入实验室必须遵守实验纪律，听从实验室老师的安排。
2.实验课和课堂教学一样，应按时进入实验室，不得无故迟到和早退。
3.在实验室，首先注意人身安全，不要随意触摸电源及开关，爱护实验仪器设备。
4.实验前一定要按要求进行预习，了解实验要求及步骤和方法，编写程序框图。
5.注意实验室卫生，不得随地吐痰，乱扔废纸及杂物。
目录第一部分S7-200可编程控制器与THSMS-1型实验箱一、可编程控制器概述4二、STEP 7-MicroWIN SMART编程软件 (8)三、THSMS-1型实验箱的结构及使用方法 (10)第二部分实验内容实验一可编程控制器基本指令编程的练习 (12)实验二水塔水位自动控制模拟 (21)实验三LED数码显示控制 (23)实验四天塔之光控制模拟 (25)实验五机械手动作控制模拟 (27)实验六十字路口交通信号灯控制模拟 (29)实验七步进电机控制模拟 (31)实验八装配流水线控制模拟 (33)实验九多种液体混合装置控制模拟 (35)实验十四节传送带控制模拟 (37)实验十一自动配料控制模拟 (39)实验十二自动售货机控制模拟 (41)实验十三三层升降电梯控制模拟 (43)第一部分S7-200可编程控制器与THSMS-1型实验箱一、可编程控制器概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。
PLC综合实训报告
PLC综合实训报告1. 实训背景本次PLC综合实训是我们专业必修课程的一部分，旨在通过实践的方式加深我们对PLC控制理论和PLC编程技术的理解。
实训内容包括PLC控制器的选择和连接、PLC编程软件的使用、PLC程序设计、以及PLC控制系统的调试和优化等环节。
本次实训的主要目的是让我们能够熟练掌握PLC编程工具的使用以及应用PLC控制技术完成实际工业控制任务。
2. 实训过程2.1 PLC控制器的选择和连接本次实训我们选择了西门子Company的S7-200系列PLC控制器。
在实践中我们需要将PLC控制器和电机等被控制设备正确连接起来，从而能够实现PLC控制的操作。
2.2 PLC编程软件的使用在我们的实训中，我们主要使用西门子公司开发的SIMATIC STEP 7-Micro/WIN软件进行PLC程序编写。
在使用该软件的过程中，我们需要掌握其基本的编辑、调试和调整功能，并能够使用其进行有效的PLC程序编写。
2.3 PLC程序设计在实践的过程中，我们需要根据具体的实际应用场景编写PLC程序。
在这个过程中，我们需要充分理解PLC的编程结构，如LAD、FBD、SFC和ST等，并且利用其编写出能够实现目标控制功能的PLC程序。
2.4 PLC控制系统的调试和优化完成PLC程序编写后，我们还需要进行调试和优化的工作。
在这个过程中，我们主要利用PLC编程工具对程序进行调试和优化，调试过程中需要进行实时监控和校验，以保证系统的稳定性和正确性。
3. 实训成果通过这次PLC综合实训，我们取得了很好的成果。
我们成功地完成了PLC控制器的选择和连接、熟练地运用了PLC编程软件进行PLC程序编写、并且实现了具有一定功能的PLC控制系统。
在调试和优化的过程中，我们从错误中学习到了很多有关PLC程序设计的知识，并提高了解决问题的能力。
4. 实训本次PLC综合实训其实是我们学习PLC控制技术的重要组成部分。
通过这次实训，我们更加深入地了解了PLC控制系统的设计原理以及实际应用中的注意事项。
基于西门子step7-200自动化综合实训
信息工程与自动化学院自动化系《电气控制与PLC》综合实训设计题目:基于西门子S7-200 PLC自动化综合实训姓名：李德成学号：200910401352班级：自动化093指导教师：赖华教授实训时间：2012年8月27日——2012年9月7日目录一、前言 (2)1.实训背景..................................... 错误！未定义书签。
2.实训目的..................................... 错误！未定义书签。
3.实训器材 (4)二、实训内容 (4)项目1: 抢答器逻辑顺序 (4)控制要求 (4)硬件配置及I/O端口分配 (4)1.抢答器I/O分配 (4)2.抢答器硬件配置 (5)梯形图设计 (5)硬件操作效果演示 (6)项目2: 电机正反转星三角启动 (6)控制要求 (6)硬件配置及I/O端口分配 (6)1.三相异步电动机正反转控制I/O分配 (6)2.三相异步电动机正反转控制硬件配置 (7)梯形图设计 (7)硬件操作效果演示 (8)附加项目3：四台电机的顺序启动逆序停止 (9)控制要求 (9)硬件配置及I/O端口分配 (10)1.电机启停I/O分配 (10)2.电机启停硬件配置 (10)梯形图设计 (11)硬件操作效果演示 (11)三、实训过程总结 (12)1.实训收获 (12)2.存在的问题及解决思路 (14)3.结束语 (14)基于西门子S7-200 PLC自动化综合实训一、前言1.实训背景可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）,是一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，广泛应用于目前的工业控制领域。
在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。
可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不用的自动化生产要求。
S7-200工业现场总线综合实训系统-实验指导书
目录第一节S7-200的基本指令实验 (1)实验一输出互锁控制 (1)实验二单灯双开关控制 (1)实验三单灯单按钮控制 (2)实验四双灯单按钮控制 (2)实验五通电延时控制 (4)实验六计数通断控制 (5)实验七超时报警实验 (6)实验八倒计时显示实验 (7)第二节S7-300与S7-200之间的以太网通讯 (10)第三节PROFIBUS-DP (15)二实例1 S7-200与S7-300之间DP通信 (15)实例2 S7-300与MM440的DP通信 (21)第四节S7-200之间的PPI通讯 (26)第五节S7-200与MM440之间的USS通讯 (28)第六节伺服V90基本控制 (32)二实例1 点动Jog (32)实例2 S7-200模拟量模块对伺服V90进行速度控制 (34)实例3 EM253定位控制模块与伺服V90外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试 (34)第七节实物模块 (39)一直线运动实验模块 (39)二机械手实验模块 (42)三三节传送带/材料分拣模块 (45)四音乐喷泉实验模块 (46)五旋转运动实验模块 (47)六液位控制实验模块 (48)第一节S7-200的基本指令实验实验一输出互锁控制实验任务：用两个开关控制三个灯，要求实现：开关1控制灯1，开关2控制灯2；灯1和灯2不能同时亮，二者都不亮时灯3亮。
当灯1先亮，开关再闭合，灯1保持亮，灯2依旧不亮，同理，灯2先亮，开关1再闭合，依旧灯2亮。
实验参考梯形图。
实验二单灯双开关控制实验任务：走廊两端各有一个开关，都能够控制中间灯的亮灭。
实验参考梯形图。
实验三单灯单按钮控制实验任务：用一个无自锁功能的按钮控制一盏灯的亮灭，即第一次按下灯亮，再次按下则灯灭，每实验参考梯形图：实验四双灯单按钮控制实验任务：用一个无自锁功能的按钮控制两盏灯的亮灭。
实验参考梯形图：实验五通电延时控制时序图：实验参考梯形图：实验六计数通断控制实验任务按钮按下4次，信号灯亮；再按2次，灯灭。
西门子S7-200(七段数码管显示控制)实训指导
七段数码管显示实训模块
实训指导
编写:
校对:
审核:
批准:
日期: 亚龙科技集团有限公司
七段数码管显示控制
一、实训目的
1、了解七段译码的工作原理；
2、进一步熟练掌握程序的编写与调试操作；
3、掌握编程的基本操作以及输入、检查、修改和运行等；
4、培养学生解决问题的能力；
二、实训器材
1、亚龙—西门子S7-200系列主机单元一台；
2、西门子S7-200编程电缆一条；
3、亚龙—七段数码管显示控制实训模块一台；
4、计算机（PC机）一台等；
5、安全连接线若干。
三、实训原理
七段数码管显示的控制要求：
四、 I/O分配表
输入说明输出说明
Q0.0 数码管段A
Q0.1 数码管段B
Q0.2 数码管段C
Q0.3 数码管段D
Q0.4 数码管段E
Q0.5 数码管段F
Q0.6 数码管段G
Q0.7 数码管段H
表1-1 七段数码管显示系统I/O分配表
五、 I/O接线图
西门子
S7-200
CPU 226
AC/DC/RLY
主机
图1-1.1七段数码管显示控制系统I/O的接线图
六、实训步骤
1、将电源开关拨到OFF状态，严格按图1-1.1所示接线，注意24V电源的正负不可短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、按照实训原理控制要求操作，观察实训现象。
机电综合实训课程设计-基于西门子S7-200PLC控制的机械手项目技术报告
概要本文介绍了用PLC S7-200为控制电路主元件，外加电器系统，输入输出电路，构成了整体的实训项目。
通过PLC控制机械手来模拟工业生产过程中机电设备的工作原理。
工业机械手的任务是搬运物品，要求把物品从一个工位搬到另一个工位，如下图所示。
机械手的全部动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制，这样使我们能更近距离地了解工业生产过程。
左移目录前言第一章机械手简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51．1 机械手概念1．2 机械手总体结构第二章PLC介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62．1 PLC发展史2．2 PLC应用2．3 PLC特点第三章汽缸简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83．1汽缸概念与汽缸分类3．2汽缸结构与工作原理第四章相关元气件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94．1电磁阀介绍4．2传感器介绍第五章项目的实施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115．1机械手的控制要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .11 5．2机械手总体设计方案. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .11 5．2．1主程序5．2．2公用程序5．3绘制原理草图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .13 5．3．1开关原理图5．3．2PLC外部接线图5．3．3机械手气动原理图5．4元气件选型计算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 5．5输入/输出地址分配表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .16 5．6绘制流程图或顺序功能图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .17 5．7机械手程序设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 5．8系统的安装与调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .24 5．8．1系统安装工具5．8．2系统安装记录5．8．3系统安装故障分析及解决方法5．8．4安装验收表结论. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27前言为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统，对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义。
s7-200计件实验
S7-200计件实验实验目的本实验旨在通过S7-200 PLC（可编程逻辑控制器）对计件实验进行控制和监测，以了解PLC的基本概念和运作原理，并提升学生在工业自动化领域的实际操作能力。
实验仪器和材料•Siemens S7-200 PLC•计件机•传感器•操作面板•电缆•电源实验原理S7-200是西门子公司推出的一种低端PLC，具有简单、灵活、易用的特点。
它通常用于小规模的自动化控制系统，如计件实验等。
在计件实验中，我们使用计件机来计数并记录产品的数量。
通过传感器和PLC的连接，我们可以将传感器的信号输入到PLC中，PLC再根据设定的逻辑程序控制计件机进行计数和显示。
实验步骤1.首先，将PLC的电源和计件机的电源接入，并确保电源连接正确。
2.连接传感器和PLC，将传感器的输出信号接入PLC的输入端口（通常为I/O口）。
3.使用适配的编程软件进行PLC的编程，根据实验要求设置适当的计数逻辑和显示方式。
4.将编写好的PLC程序下载到PLC中，确保程序成功加载。
5.正式开始计件实验，观察计件机的计数情况和PLC 的显示效果。
6.根据实验要求调整计数逻辑和显示方式，再次进行实验。
7.实验结束后，关闭计件机和PLC的电源，拔出相关连接。
实验注意事项1.在操作PLC时，遵循正确的操作顺序和安全规范，以免造成电路短路或其他意外情况。
2.调试PLC程序时，谨慎设置逻辑条件和输出信号，以避免错误操作。
3.串联连接过程中，确保接线正确，避免反向插入或松动连接。
4.实验结束后，及时断开电源，并保存实验数据和编程文件。
实验结果分析通过这次实验，我们可以掌握PLC的基本操作和编程技巧，了解计件实验的原理和方法。
通过计数机和PLC的互联互通，我们可以实现实时监测和控制产品数量，提高生产效率和品质。
实验总结本实验通过S7-200 PLC对计件实验进行控制和监测，掌握了PLC的基本概念和运作原理。
通过实际操作，我们对PLC的编程和调试有了更深的理解，同时也了解了计件实验的应用场景和意义。
西门子s7-200plc实验报告
黑龙江科技大学实验报告所属课程名称班级学号姓名成绩指导教师评语及成绩：评语：成绩：指导教师签名：批阅日期：下面是赠送的企业管理名句100，欢迎欣赏关于企业管理的名言名句5、对产品质量来说，不是100分就是0分。
——日本经营之神松下幸之助6、全世界没一个质量差、光靠价格便宜的产品能够长久地存活下来。
——华硕总经理徐世明7、把我们顶尖的20个人才挖走，那么我告诉你，微软会变成一家无足轻重的公司。
——世界首富比尔·盖茨8、将合适的人请上车，不合适的人请下车。
——管理学者詹姆斯·柯林斯9、人才是利润最高的商品，能够经营好人才的企业才是最终的大赢家。
——联想集团总裁柳传志10、20世纪是生产率的世纪，21世纪是质量的世纪，质量是和平占领市场最有效的武器。
——美国著名质量管理学家约瑟夫·朱兰博士11、质量是维护顾客忠诚的最好保证。
——通用电气公司总裁杰克·韦尔奇12、多想一下竞争对手。
——世界首富比尔·盖茨13、一个伟大的企业，对待成就永远都要战战兢兢，如覆薄冰。
——海尔集团总裁张瑞敏14、企业即人。
——日本经营之神松下幸之助15、企业最大的资产是人。
——日本经营之神松下幸之助16、用人不在于如何减少人的短处，而在于如何发挥人的长处。
——著名管理学家彼得·杜拉克17、卓有成效的管理者善于用人之长。
——著名管理学家彼得·杜拉克18、造人先于造物。
——日本经营之神松下幸之助19、员工培训是企业风险最小，收益最大的战略性投资。
——著名的企业管理学教授沃伦·贝尼斯20、合作是一切团队繁荣的根本。
——美国自由党领袖大卫·史提尔21、最好的CEO是构建他们的团队来达成梦想，即便是迈克尔·乔丹也需要队友来一起打比赛。
——通用电话电子公司董事长查尔斯·李22、大成功靠团队，小成功靠个人。
——世界首富比尔·盖茨23、不创新，就灭亡。
三层电梯实验基于西门子S7200
KNT-P201 三层电梯实验装备实验指导书- 使用之前请详细阅读产品使用说明书。
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南京康尼科技实业有限公司生产1江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路19号邮编：210038安全注意事项为正确、安全地使用产品，防止事故的发生，请仔细阅读“安全注意事项”。
注意事项由“警告”和“注意”及其它内容组成，相应的详细说明内容请参考下面的“标志说明表”。
在使用产品前请务必认真阅读“安全注意事项”后再使用。
警告标志危险[Danger]“高压危险”标志，有高压触电危险，如不按指示操作，可能造成严重伤害甚至死亡。
警告[Warning]表示有潜在危险，如不按指示操作可能造成严重伤害甚至死亡。
注意[Caution]表示有不可预知的潜在危险，如不按指示操作，可能会造成轻度伤害或产品出现损坏现象。
注释[Note]有用的信息及内容的附加说明2江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路19号邮编：2100381. 电梯实验设备简介1.1.什么是电梯? (Elevator)又名升降机，在英国被称为lift.【电梯的历史】电梯从公元前就已经开始以多种形态出现。
为汲取深井中的水，人们给竹桶绑上绳索挂在可旋转的圆形滚轮上，用手拽拉竹桶。
或巨大沉重的石材绑在滑轮上提升到高处，这些装置都可以视为电梯的原始形态。
据传在BC20年左右由阿基米德利用绳索和滑轮制作的装置是电梯的最初形态。
拿破仑在女王的王椅上绑上可使椅子上下移动的绳索，这样女王不走台阶，就可以在王宫的楼层之间移动。
电梯真正成为实用性工具是从19世纪开始的。
最初它是利用水力和水压来实现的，后来逐渐从蒸汽机发展成为今天的电机驱动方式。
电机驱动方式的电梯由德国的Giemens AG 于1880年发明，并在德国曼海姆举办的博览会首次运转。
3江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路19号邮编：210038【结构】装运运输物的轿厢部分称为Cage或Car，由使轿厢上下移动的卷扬机、导轨、为减轻卷扬机的负荷设置的（Counter Weight）曲轴载重平衡、轿厢和(Counter Weight)载重平衡连接后挂在卷扬机旋转滚轮上的钢索(wire rope)上。
S7_200认识实验
实验一S7-200PLC的基本指令练习
一、实训目的
1.熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法及通信方式
2.掌握编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法和控制器器的连线方法。
4.掌握定时器的编程方法和控制器器的连线方法。
5.掌握计数器的编程方法和控制器器的连线方法。
二、
三、端口分配及接线图
2.控制电路
四、梯形图参考程序
(一)与或非逻辑功能实验
（二）定时器功能实验
（三）计数器功能实验
四、实训步骤
程序中的I0.0至I0.7分别对应控制实训单元输入开关I0.0至I0.7。
通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
分别拨动输入开关I0.0至I0.7，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4 Q1.0是否符合逻辑。
S7-200实验指导书
《可编程序控制器应用》实验指导书实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-200 PLC的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。
4.掌握定时器、计数器指令的使用方法及定时器、计数器波形的画法和含义。
5.掌握置位、复位及脉冲指令的使用方法。
6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。
7.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
8.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
二、实验设备：TKPLC-2实验台：主机挂件（西门子S7－200 PLC）、基本逻辑指令实验挂件、继电器实验挂件、电动机、PC机、连接导线三、预习内容：1.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法，请自学教材第6章的全部内容。
2.熟悉西门子S7 200 PLC的基本位设备：I、Q、M、T、C的编址。
3.熟悉西门子基本逻辑指令与、或、输出、定时器、计数器、置位、复位及脉冲指令的基本格式及使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.了解S7－200 PLC的组成，熟悉PLC的电源，输入信号端I和公共端1M～4M，输出信号端Q和公共端1L～5L；PLC及PC机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。
2.电源电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V交流电源。
3.在PC机启动西门子STEP7 MicroWIN32编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在STEP7 MicroWIN32编程环境下输入梯形图程序，编译后，下载到PLC 中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
五、实验内容：1《可编程序控制器应用》实验指导书 2 （一）必做实验 1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
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信息工程与自动化学院自动化系《电气控制与PLC》综合实训设计题目:基于西门子S7-200 PLC自动化综合实训姓名：李德成学号：200910401352班级：自动化093指导教师：赖华教授实训时间：2012年8月27日——2012年9月7日目录一、前言 (2)1.实训背景..................................... 错误！未定义书签。
2.实训目的..................................... 错误！未定义书签。
3.实训器材 (4)二、实训内容 (4)项目1: 抢答器逻辑顺序 (4)控制要求 (4)硬件配置及I/O端口分配 (4)1.抢答器I/O分配 (4)2.抢答器硬件配置 (5)梯形图设计 (5)硬件操作效果演示 (6)项目2: 电机正反转星三角启动 (6)控制要求 (6)硬件配置及I/O端口分配 (6)1.三相异步电动机正反转控制I/O分配 (6)2.三相异步电动机正反转控制硬件配置 (7)梯形图设计 (7)硬件操作效果演示 (8)附加项目3：四台电机的顺序启动逆序停止 (9)控制要求 (9)硬件配置及I/O端口分配 (10)1.电机启停I/O分配 (10)2.电机启停硬件配置 (10)梯形图设计 (11)硬件操作效果演示 (11)三、实训过程总结 (12)1.实训收获 (12)2.存在的问题及解决思路 (14)3.结束语 (14)基于西门子S7-200 PLC自动化综合实训一、前言1.实训背景可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）,是一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，广泛应用于目前的工业控制领域。
在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。
可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不用的自动化生产要求。
PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，实现了硬件的软件化。
可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，电气操作人员使用起来得心应手。
在了解PLC 简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。
我国的工业发展及自动化应用水平与工业发达国家相比有几十年的滞后，按目前的经济形势分析，我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。
中国经济稳定迅速增长的现状，今后若干年内中国PLC市场将保持持续高速增长。
相关数据显示，初步估计目前在我国本土销售的PLC总量为30~40亿元人民币（不含随进口主设备配套的PLC），年增长率为15~20%。
巨大的市场需求为发展PLC业务提供了男的的历史机遇，国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和品牌等方面的积累，大力拓展PLC业务，是国产PLC早日成为中国PLC市场的主演参与者之一。
西门子PLC主要产品是S5、S7系列。
在S5系列中，S5-90U、S-95U 属于微型整体式PLC；S5-100U是小型模块式PLC，最多可配置到256个I/O点；S5-115U是中型PLC，最多可配置到1024个I/O点；S5-115UH 是中型机，它是由两台SS－115U组成的双机冗余系统； S5-155U为大型机，最多可配置到4096个I/O点，模拟量可达300多路；SS－155H是大型机，它是由两台S5-155U组成的双机冗余系统。
而S7系列是西门子公司在S5系列PLC基础上近年推出的新产品，其性能价格比高，其中S7-200系列属于微型PLC、S7-300系列属于于中小型PLC、S7-400系列属于于中高性能的大型PLC。
2.实训目的该课程实训的目的是培养我们利用PLC应用技术，设计和开发自动化控制装置的综合运用能力。
通过本次课程设计让我们了解PLC的内部结构以及工作原理，掌握S7-200可编程控制器的指令系统，熟悉大部分指令及其应用，培养了我们利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。
最重要的是能够将PLC应用于实际，根据控制要求对PLC进行编程和使用。
3.实训器材1.S7-200可编程序控制器训练装置2.模拟实验单元板3.导线若干4.实验指导书5.计算机（带西门子S7-200 PLC编程软件）二、实训内容项目1:抢答器逻辑顺序控制要求：1.主持人按键处于复位状态时，所有选手抢答输入信号无效。
2.主持人按键复位后，灭掉所有选手的抢答指示灯。
3.第一个抢答的选手，其抢答指示灯亮，并使其他选手的抢答键入无效。
硬件配置及I/O端口分配：1.抢答器I/O分配表一抢答器逻辑顺序PLC控制 I/O端口分配表输入电器输入点输出电器输出点选手1按钮SB1 I0.1 选手1指示灯KM1 Q0.0选手2按钮SB2 I0.2 选手1指示灯KM2 Q0.1选手3按钮SB3 I0.3 选手1指示灯KM3 Q0.2主持人复位按钮SB0 IO.02.抢答器硬件配置图1 抢答器逻辑顺序硬件接线图梯形图设计:图2 抢答器逻辑顺序梯形图硬件操作效果演示：图3 抢答器逻辑顺序操作部分实际效果图项目2:电机正反转星三角启动控制要求：1.按下启动按钮，电机星型启动，运行4s后切换至三角形运行，2.按下停止按钮，电机停止运行，整个过程由相应指示灯指示。
硬件配置及I/O端口分配：1.三相异步电动机正反转控制I/O分配表二三相异步电动机正反转PLC控制I/O端口分配表输入电器输入点输出电器输出点电机正转启动按钮SB1I0.1电机正转接触器Q0.0 电机反转启动按钮SB2I0.2电机反转接触器KA2 Q0.1 电机停止按钮按钮SB3I0.3电机星型接法接触器KM1 Q0.2 电机三角形接法接触器KM2Q0.32.三相异步电动机正反转控制硬件配置图4 三相异步电动机正反转PLC 控制硬件接线图 梯形图设计:为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，下图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制梯形图。
图5 三相异步电动机正反转PLC控制梯形图硬件操作效果演示：按下启动按钮，电机星型启动，运行4s后切换至三角形运行，按下停止按钮，电机停止运行，整个过程由相应指示灯指示，部分实图如下：图6 三相异步电动机正反转PLC控制部分实际效果图附加项目3：四台电机的顺序启动逆序停止控制要求：1.利用西门子PLC实现四台电机的顺序启动逆序停止控制。
2.利用脉冲信号，实现按下顺序启动按钮SB0时电机的顺序启动，按下逆序停止按钮SB1的逆序停止，按下停止按钮SB2时停止。
3.按下顺序启动按钮SBO的时候，线圈KM1得电，第一台电机启动；4.第二次按下顺序启动按钮SB0时，线圈KM2得电，第二台电机启动，此时若按下逆序停止按钮SB1一、二次则第二台，第一台电机实现停止；5.按下顺序启动按钮SB0第三次的时候，线圈KM3得电，第三台电机启动，此时若按下逆序停止按钮SB1一、二、三次则第三台、第二台，第一台电机实现逆序停止；6.按下顺序启动按钮SB0第四次的时候，线圈KM4得电，第四台电机启动，若此时按下逆序停止按钮SB1一、二、三、四次则第四台，第三台、第二台、第一台电机实现逆序停止；7.不论操作如何，当按下停止按钮SB2时所有运行的电机都停止。
硬件配置及I/O端口分配：1.电机启停I/O分配表三电机启停PLC控制I/O端口分配表输入电器输入点输出电器输出点电机正向启动按钮SB0 I0.0 KM1接触器Q0.0电机反向启动按钮SB1 I0.1 KM2接触器Q0.1电机停止按钮按钮SB2 I0.2 KM3接触器Q0.2KM4接触器Q0.32.电机启停硬件配置：图7 四台电机的顺序启动逆序停止硬接线图梯形图设计:图8 三相异步电动机启停PLC控制梯形图硬件操作效果演示：通过编程软件的设计调试无误后，下载到PLC得到部分效果图如下图所示：图9 三相异步电动机启停PLC控制部分实际效果图三、实训过程总结1.实训收获为期两周的基于西门子S-200 PLC自动化综合实训已经结束。
从内容上来看，这个PLC课程实训与以往的课程有较大的区别。
PLC控制的灵活性很强，能够充分发挥自己的潜力；在实学习的过程当中通过与同学之间的交流，发现PLC是一个非常具有发散性思维的学科，通过对比发现，我们的设计方案各不相同。
在互相学习的过程中，能够发现许多设计方案，各有各的优点。
通过这次的实训，让我收获了不少，真是受益匪浅。
第一认识到了团队合作的力量，要完成一个完美的项目不是一个人的事情。
在设计项目期间我们有过分歧但最终达成共识，各自完成了小组的分配任务。
在不断的学习过程中，培养了我们的团队合作意识，这对以后走上工作岗位有很大的帮助，因为在工控领域中的很多项目和我们的这个实训项目相比，都是比较复杂而庞大的工程，靠一个人的力量很难完成。
在经济化要求讲究效益的时代里，为了能够更快的完成任务，我们必须依靠团队合作的力量。
在短短的实训期间，让我们学会如何处理团队成员之间存在的问题，如何发现各个成员的优势，从而更好的完成实训任务。
第二通过这次实训，让我深入了解了PLC与PC之间的硬件通讯。
在实训过程中，通过实际的操作，了解了PLC与外接设备的通讯与及其硬接线方式。
在实训过程中，发现了PLC的强大功能，并通过各种媒体了解到其在工业中的普遍运用。
第三通过这次的实践操作，让我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。
为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。
在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
2.存在的问题及解决思路刚开始的时候，对西门子S-200编程软件不是很熟悉，在软件的安装过程中遇到了一些问题。
比如说软件在64位操作系统中存在一些兼容性问题，软件的汉化问题。
但通过同学之间的交流与合作，一切问题都迎刃而解。
因为在学校里开设的PLC课程用的是三菱的，一开始接触西门子PLC编程指令，还有点不适应。
但是不管是哪一家的PLC，其编程思想都是一样的，只需对指令熟悉一下就可以进行各个项目的设计了。