万能分度头拆卸及其机构运动示意图的绘制
第五章分度头和分度方法演示文稿
三、分度头的传动系统
万能分度头的传动系统如图5 -2所示。
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第一节万能分度头
四、万能分度头的附件
1.尾座(图5 -3 )
2.三爪自定心卡盘和法兰盘
三爪自定心卡盘通过法兰盘安装在分度头主轴上，用来夹持工件
3.顶尖、拨叉和鸡心夹(图5 -4 )
4.交换齿轮架与交换齿轮
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第一节万能分度头
6.分度盘 分度盘装在分度手柄轴上，盘上(正、反面)有若干圈在圆周上
均布的定位孔，作为各种分度计算和实施分度的依据。分度盘配合分 度手柄完成不是整转数的分度工作。不同型号的分度头都配有1或2块 分度盘，FW 250型万能分度头有2块分度盘。分度盘上孔圈的孔数见 表5-1。
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第二节分度头分度方法
经移项后得上一页返回第24 Nhomakorabea，共47页。
第三节铣削多边形及圆度刻线
一、铣削多边形的工艺方法
1.正多边形的相关计算(图5 -21) 2.铣削工艺
铣削短小的多边形工件一般采用在分度头上的三爪自定心卡盘 装夹，用三面刃铣刀或立铣刀铣削，如图5 -22所示。对工件的螺纹部 分，要采用衬套或垫铜皮，以防夹伤螺纹。露出卡盘部分应尽量短些， 防止铣削中工件松动。
③选择交换齿轮，按下式计算
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第二节分度头分度方法
④如上述计算中，在备用齿轮中选不到齿轮，则应另选z’重新计算。 ⑤确定中间齿轮数目，当z’<z时(为负值)，中间齿轮的数目应保证分度
手柄和分度盘转向相反;当z’>z时(为正值)，应保证分度手柄和分度盘 转向相同。
第四章 分度方法
（8） 主轴 分度头主轴是一空心轴。 （9） 刻度盘 固定在主轴的前端， 与主轴一起转动。 （10） 分度手柄 用于分度， 摇动分度手柄， 主轴按一定传动比回转。 （11） 定位插销 在分度手柄的曲柄的一端， 可沿曲柄作径向移动调 整到所选孔数的孔圈圆周， 与分度叉配合准确分度。
2. 万能分度头的传动系统
2．尾座
在分度头上用三爪自定心卡盘、尾座、 千斤顶配合装夹细长轴
3．顶尖、拨盘、鸡心夹
用顶夹、拨盘和鸡心夹装夹工件
4．挂轮轴、挂轮架、支承板
挂轮轴、挂轮架和支承板用来安装交换齿轮。挂轮 架利用开缝孔安装在分度头的侧轴上， 短挂轮轴用来 在挂轮架上安装交换齿轮， 它的另一端安装在挂轮架 的长槽内， 调整好交换齿轮位置后将其紧固在挂轮架 上。支承板通过螺钉轴安装在分度头基座后方的螺孔 上， 用来支承挂轮架。
4. 分度前先松开主轴锁紧手柄， 分度后紧固分 度头主轴。铣削螺旋面时主轴锁紧手柄应松开。
5. 分度时， 应顺时针转动分度手柄，如手柄摇 错孔位， 应将分度手柄逆时针转动半转后再顺时针 转动到规定孔位。
6. 调整分度头主轴的仰角时， 不应将基座上部靠 近主轴前端的两个内六角螺钉松开， 否则会使主轴的 “ 零位” 位置变动。
万能分度头的传动系统 １—主轴 ２—刻度盘 ３—蜗杆脱落手柄 ４—主轴锁紧手柄 ５—侧轴 ６—分度盘 ７—定位插销
三、万能分度头的附件及其功用
万能分度头的附件
1. 三爪自定心卡盘
三爪自定心卡盘通过连接盘安装在分度头主轴上， 用来夹持工件。使用时将方头扳手插入卡盘体的方 孔内， 转动扳手通过三爪联动可将工件定心夹紧或 松开。
（2） 分度盘 又称孔盘。套装在分度手柄轴上， 盘上（正、反 面） 有若干圈在圆周上均布的定位孔， 作为各种分 度计算和实施分度的依据。
万能分度头设计
1 引言分度头是铣床的主要附件之一，许多零件如齿轮、离合器、花键轴和刀具开齿等在铣削时，都需要利用分度头进行分度。
通常在铣床上使用的分度头有简单分度头、万能分度头、自动分度头等。
其中万能分度头使用的比较广。
1.1 万能分度头结构和传动系统分度头（图1）主轴9是空心的，两端均为莫氏4号锥孔，前锥孔用来装带有拨盘的顶尖，后锥孔可装入心轴，作为差动分度或作直线移距分度以和加工小导程螺旋面时安装挂轮用。
主轴的前端外部有一段定位锥体，用于与三爪自定心卡盘的连接盘（法兰盘）配合。
主轴可随回转体8在分度头基座10的环形导轨内转动。
因此主轴除安装成水平位置外，还可在90-范围内任意倾斜，调整角6-度前应松开基座上部主轴后端的两个螺母4，调整之后再予以紧固。
主轴的前端还固定一刻度盘13，可与主轴一起转动。
刻度盘上有3600-的刻度，可以用来作直接分度。
分度盘3上有数圈在圆周上均布的定位孔，在分度盘的左侧有一分度盘紧固螺钉1，用以紧固分度盘。
在分度头左侧有两个手柄，一个是主轴锁紧手柄7，在分度时应先松开，分度完毕后再锁紧。
另一个是蜗杆脱落手柄6，它可使蜗杆和蜗轮脱开或啮合。
蜗杆和蜗轮的啮合间隙可用偏心套调整。
在分度头右侧有一个分度手柄11，转动分度手柄时，通过一对传动比为1:1的直齿圆柱齿轮和一对传动比为1:40的蜗杆蜗轮使主轴旋转。
此外，分度盘右侧还有一根安装交换齿轮用的交换齿轮轴5，它通过一对速比为1:1的螺旋齿轮和空套在分度手柄轴上的分度盘相联系。
分度头基座10下面的槽里固定有两块定位键，可与铣床工作台面的T 形槽相配合，以便在安装分度头时，使主轴轴线准确地平行于工作台的纵向进给方向。
2 分度方法2.1 单式分度法由分度头的传动系统可知，分度手柄转40转主轴转1转，即传动比为1:40。
“40”称为分度头的定数。
各种型号的万能分度头，基本上都采用这个定数。
假设工件的等分数为2，则每分度一次主轴需转过1/z 圈，即单式分度法计算公式： n= 40/z 式中 n-分度手柄的转数 z —工件等分数例 铣一直齿圆柱齿轮，齿数z=12，求每次分度手桶的转数。
万能分度头课设课件2008年
67
键 8×20
螺钉 M10×20 8 3×螺钉 M6×14 9
GB1096-1979 GB73-1985
GB75-1985
10 11
12
13
2×螺柱 M12×55 GB898-1988 2×螺母 M12 GB6175-2000 2×垫圈 12 GB97.1-2002
3×螺钉 M4×12 GB65-2000
2 简单分度法
图2 万能分度头传动系统 1—主轴 2—刻度盘 3—蜗杆脱落手柄 4—主轴锁紧手柄 5—传动轴 6—分度盘 7—插销 8—套筒 9—分度手柄 10—分度盘紧固螺钉
应用场合：简单分度法是最常用的分度方法。 操作：它是用分度盘紧固螺钉将分度盘固定， 拔出插销，转动分度手柄，带动分度传动轴， 通过一对直齿圆柱齿轮及蜗轮、蜗杆使主轴旋 转带动工件分度。
3×螺钉 M4×12 GB65-2000
2 1
46
4×螺钉 M6×12
GB65-2000
2
121 油杯： 13 塞头：塞头47、本体2
螺钉 M5×15 GB75-1985
45 46 4×螺钉 M6×12 螺柱 M12×30 螺母 M12
垫圈 12
47 48
49
GB65-2000
二 万能分度头的分度原理
1 直接分度法
应用场合：工件的等分精度要求 不高，且分度数较少时。
操作：直接转动分度头主轴即可， 所转过的角度可以从固定在主轴 上的刻度盘上读出。
在分度前需做：①扳动主轴锁紧手柄松开主轴；②扳动蜗 杆脱落手柄，脱开蜗轮和蜗杆，否则转不动分度头主轴。
在分度后需做：应扳动主轴锁紧手柄将主轴锁紧，以防止 在加工中主轴转动。
40 4（0 转 ）40。 Z0 Z
万能分度头使用法
万能分度头使用法分度头使用方法N(手柄的转数),40(分度头定数)/Z(工件等分数)例:等分数为12N=40/12=3 4/12=1/3 8/24即分度头手柄转3圈，再在24的孔圈上转过8个孔距。
也可查表:(下表仅为部分)单式分度法分度表工件等分度盘手柄回转过的工件等分度盘手柄回转过的分数孔数转数孔距数分数孔数转数孔距数 2 任意 20 , 11 66 3 42 3 24 13 8 12 24 3 8 4 任意 10 , 13 39 3 3 5 任意 8 , 14 28 2 24 6 24 6 16 15 24 2 16 7 28 5 20 16 24 2 12 8 任意 5 , 17 34 2 12 9 54 4 24 18 54 2 12 10 任意 4 , 19 38 2 4另外，分度时注意分度头的间隙问题。
分度头结构及分度方法分度头是铣床的重要附件之一，常用来安装工件铣斜面，进行分度工作，以及加工螺旋槽、齿轮等。
分度头的作用:1) 用各种分度方法(简单分度、复式分度、差动分度)进行各种分度工作。
2)把工件安装成需要的角度，以便进行切削加工(如铣斜面等)。
3)铣螺旋槽时，将分度头挂轮轴与铣床纵向工作台丝杠用“交换齿轮”联接后，当工作台移动时，分度头上的工件即可获得螺旋运动。
1 万能分度头的结构图1为常用的分度头结构，主要由底座、转动体、分度盘、主轴等组成。
1主轴可随转动体在垂直平面内转动。
通常在主轴前端安装三爪卡盘或顶尖，用它来安装工件。
转动手柄可使主轴带动工件转过一定角度，这称为分度。
图 1 万能分度头结构图1—分度手柄 2—分度盘 3—顶尖 4—主轴5—转动体 6—底座 7—扇形夹分度头的安装与调整1 ) 分度头主轴轴线与铣床工作台台面平行度的校正如图2 所示，用直径40mm 长400mm 的校正棒插入分度头主轴孔内，以工作台台面为基准，用百分表测量校正棒两端，当两端值一致时，则分度头主轴轴线与工作台台面平行。
万能分头拆卸及其机构运动示意图的绘制
教学目标
熟悉装配工艺，掌握一些装配基本知识及技 能
夯实未来机械工程师的基础，提高其动手能 力（测量、绘图等）
培养现场解决问题能力，提高工程素养
通过装配实践，达到提高设计能力的目的
教学内容
拆卸万能分度头，并绘制其机构运动简图（机 构示意图） 典型零件测绘，绘制草图及零件工作图 零件加工工艺编写 结构分析，部件测绘，画装配示意图 装配工艺讲解，装配万能分度头，误差分析， 收集资料，讨论总结
通过阅读有关技术文件、资料和同类 产品图样，以及直接向有关人员广泛了解 使用情况，分析各部件的构造、功用、工 作原理、传动系统、大体的技术性能和使 用情况。
2)确定拆卸顺序
周密制定拆卸顺序, 根据对产品的分析， 依次将产品拆卸为几个部件。然后根据部 件的组成情况，把部件分为几个组成部分， 依次拆卸，并用打钢印、扎标签或写件号 等方法对每一个部件和零件编上件号，分 区分组放置在规定的地方，避免损失、丢 失、生锈或放乱，以便测绘后重新装配时， 能保证部件的性能和要求。
2、万能分度头的结构
1) 底座 其它零件均装在底座上面） 2) 本体 装有与底座水平轴线垂直的主轴；扳动本体可使主轴与
工作台面倾斜位置（上倾斜最大90度，下倾斜最大-6度）； 3) 主轴 为空心轴，两端为莫氏3#的锥度，用于差动分度； 4) 传动轴 用于安装挂轮； 5) 刻度盘 装在主轴前与主轴一起旋转，盘上刻有0至360度刻度，
按照几何形状是否封闭，可 以分为开链和闭链：
闭链:指运动链的各构件构成首 尾封闭的系统。
开链:指运动链的各构件未构成
首尾封闭的系统。
按照各构件间的相对运动可分
为平面运动链和空间运动链：
平面运动链:各构件间的相对运动 为平面运动的运动链。
分度头使用方法
万能分度头的主要结构一、主轴主轴前端可安装三爪自定心卡盘（或顶尖）及其它装卡附件，用以夹持工件。
主轴后端可安装锥柄挂轮轴用作差动分度。
二、本体本体内安装主轴及蜗轮、蜗杆。
本体在支座内可使主轴在垂直平面内由水平位置向上转动≤95°，向下转动≤5°。
三、支座支承本体部件，通过底面的定位键与铣床工作台中间T型槽连接。
用T型螺栓紧固在铣床工作台上。
四、端盖端盖内装有两对啮合齿轮及挂轮输入轴，可以使动力输入本体内。
五、分度盘分度盘两面都有多行沿圆周均布的小孔，用于满足不同的分度要求。
分度盘随分度头带有两块：第一块正面孔数依次为：24；25；28；30；34；37。
反面孔数依次为：38；39；41；42；43。
第二块正面孔数依次为：46；47；49；51；53；54。
反面孔数依次为：57；58；59；62；66。
六、蜗轮副间隙调整及蜗杆脱落机构拧松蜗杆偏心套压紧螺母（图2），操纵脱落蜗杆手柄使蜗轮与蜗杆脱开，可直接转动主轴，利用调整间隙螺母，可对蜗轮副间隙进行微调。
七、主轴锁紧机构用分度头对工件进行切削时，为防止振动，在每次分度后可通过主轴锁紧机构对主轴进行锁紧（图1）。
本产品还随机配备了尾架、千斤顶、顶尖、拨叉、挂轮架、配换齿轮等常用附件。
万能分度头传动系统分度头蜗杆与蜗轮的传动比i=螺轮齿数螺杆头数=401主轴转数=螺轮齿数螺杆头数×从动直齿轮齿数主动直齿轮齿数×分度手柄转数 主动直齿轮齿数Z=28。
从动直齿轮齿数Z=28。
万能分度头的使用使用分度头进行分度的方法有：直接分度、角度分度、简单分度和差动分度等。
1、直接分度当分度精度要求较低时，摆动分度手柄，根据本体上的刻度和主轴刻度环直接读数进行分度。
分度前须将分度盘轴套锁紧螺钉锁紧。
切削时必须锁紧主轴锁紧手柄后方可进行切削（图1）。
2、角度分度当分度精度要求较低时，也可利用分度手轮上的可转动的分度刻度环和分度游标环来实现分度。
分度头
分度叉
分度头划线
万能分度头
分度头是铣床上等分圆周用的 附件。用途是将被加工工件分成所
需要的若干等份及分度，及钳工划
线使用。优点是使用方便，精确度
较高。其中应用最广泛的是万能分
度头。
万能分度头的型号
万能分度头的型号由大写汉语拼音字
母和阿拉伯数字组成。常用的有FW100、
FW125、FW200和FW250等，FW250型 分度头是铣床上最常用的一种。代号中F代
底座是分度 头的本体， 大部分零件 都装在底座 上。底座下 面凹槽内装 有定位键， 用于安装时 保证与铣床 工作台的定 位精度。
主轴 分度头主轴 可绕轴线旋 转，前锥孔 用来安装顶 尖，其外部 有一段定位 锥体，用来 安装三爪自 定心卡盘的 连接盘。
分度盘 分度盘是主要分度部件，安装在分度手柄的轴上。 其上均匀分布有数个同心圆，各个同心圆上分布 着不同数目的 小孔，作为各 种分度计算和 实施分度的依 据。由于型号 不同，分度头 配备的分度盘 数量也不等。
分度头的传动原理 分度盘上有几圈不 同数目的等分小孔，根 据工件等分数的不同， 选择合适的等分数的小 孔，将手柄8转过相应 的转数和孔数，使工件 转过相应的角度，实现 对工件的分度与划线。
分度头的传动原理
1、三抓自 定位卡盘 2、蜗轮 3、蜗杆 4、心轴 5、套筒 6、分度盘 7、锁紧螺 钉 8、分度手 柄 9、插销
分度头分度的方法是：分度盘不 动，转动分度头心轴上的手柄，经过 蜗轮蜗杆传动进行分度。 由于蜗轮蜗杆的传动比是1/40， 因此工件转过一个等分点时分度头手 柄转过的转数n，可由下式计算得出。 n = 40/z
分度盘与分度叉 （1）分度盘 （2）分度叉 分度叉的夹角 大小可以松开螺钉进 行调整，在调节时， 应注意使分度叉间的 孔数比需要的孔数多 一孔作为基准孔零件 来计算。
万能分度头使用说明
万能分度头使用说明分度头使用方法：N（手柄的转数）＝40（分度头定数）/Z（工件等分数）例：等分数12N=40/12=3 4/12=3 8/24即分度头手柄转3圈，再在24的孔圈上转过8个孔距。
也可查表：（下表仅为部分）单式分度法分度表工件等分数分度盘孔数手柄回转数转过的孔距数工件等分数分度盘孔数手柄回转数转过的孔距数2任意20－1166342 324138122438 4任意10－133933 5任意8－1428224 6246161524216 7285201624212 8任意5－1734212 9544241854212 10任意4－193824另外，分度时注意分度头的间隙问题。
分度头结构及分度方法分度头是铣床的重要附件之一，常用来安装工件铣斜面，进行分度工作，以及加工螺旋槽等。
分度头的作用：1) 用各种分度方法(简单分度、复式分度、差动分度)进行各种分度工作。
2)把工件安装成需要的角度，以便进行切削加工(如铣斜面等)。
3)铣螺旋槽时，将分度头挂轮轴与铣床纵向工作台丝杠用“交换齿轮”联接后，当工作台移动时，分度头上的工件即可获得螺旋运动。
1 万能分度头的结构图1为常用的分度头结构，主要由底座、转动体、分度盘、主轴等组成。
主轴可随转动体在垂直平面内转动。
通常在主轴前端安装三爪卡盘或顶尖，用它来安装工件。
转动手柄可使主轴带动工件转过一定角度，这称为分度。
图1 万能分度头结构图1—分度手柄 2—分度盘 3—顶尖 4—主轴 5—转动体 6—底座 7—扇形夹分度头的安装与调整：1 . 分度头主轴轴线与铣床工作台台面平行度的校正如图2 所示，用直径40mm 长400mm 的校正棒插入分度头主轴孔内，以工作台台面为基准，用百分表测量校正棒两端，当两端值一致时，则分度头主轴轴线与工作台台面平行。
图22. 分度头主轴与刀杆轴线垂直度的校正如图3 所示，将校正棒插入主轴孔内，使百分表的触头与校正棒的内侧面(或外侧面)接触，然后移动纵向工作台，当百分表指针稳定则表明分度头主轴与刀杆轴线垂直。
万能分度头拆卸及其机构运动示意图的绘制
2)确定拆卸顺序
周密制定拆卸顺序, 根据对产品的分析， 依次将产品拆卸为几个部件。然后根据部 件的组成情况，把部件分为几个组成部分， 依次拆卸，并用打钢印、扎标签或写件号 等方法对每一个部件和零件编上件号，分 区分组放置在规定的地方，避免损失、丢 失、生锈或放乱，以便测绘后重新装配时， 能保证部件的性能和要求。
机构示意图
机构的示意图：指为了表明机构结构状况, 不要求严格地按 比例而绘制的简图。
常用运动副和构件的表示方法
常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 详见教材
运动副 名称
常用运动副的符号 运动副符号
两运动构件构成的运动副 两构件之一为固定时的运动副
2 转
2
动
平副 1
1
面
运
动
2
副移
动
1
3)拆卸工具及方法
拆卸工具要有相应的工具和正确的方法， 保证顺利拆卸。对不可拆卸联接和过盈配 合的零件尽量不拆，以免损坏零件。保证 部件原有的完整性、精确度和密封性。
固定
可动
联接
联接 运
零件
构件
动
链
机构
机器
焊铆螺 键 高 低 机 原 控 辅
接接栓 联 副 副 架 动 制 助
联接
件单 系
接
元统
移动副 转动副
些符号和线条清晰、简明地表达出机器中各构件的传 动情况，使人看了对机器的动作原理一目了然。根据 机构运动简图，可进一步用图解法进行机构的运动分 析和动力分析。此外在设计新机器时常用它来进行各 种方案设计比较，按照运动要求综合机构中各构件的 主要尺寸，因此绘制机构运动简图是设计和分析各种 机构的基本手段之一。
铣工工艺与技能训练模块四 万能分度头及其应用
4．万能分度头的使用和维护
（1）分度头蜗杆和蜗轮的啮合间隙应保持 在0.02～0.04mm范围内，过小容易使蜗轮 磨损；过大则工件的分度精度因切削力等 因素而受到影响。一般通过偏心套及调整 螺母来调整蜗杆蜗轮的啮合间隙。
（2）分度头是一种精密附件，使用中严禁 用锤子等物敲打。在搬运时，也应避免碰撞 而损坏分度头主轴两端锥孔和安装底面。调 整分度头主轴仰角时，先松开基座主轴后部 螺母，再略微松开基座主轴前部的内六角螺 钉，待角度扳好后，先紧固前部螺钉，再扳 紧后部螺钉，否则会使主轴位置的零位走动。
（5）在分度头上夹持工件时，最好先锁紧 分度头主轴。切忌使用接长套管套在手柄 上施力，以免因用力过大而损坏分度头蜗 杆和蜗轮。
（6）工件应装夹牢靠，在铣削过程中不得 有松动现象。此外，工件装夹在分度头上 时，应有足够的“退刀”距离，以免铣坏 分度头及其附件。
（7）要经常保持分度头的清洁，使用前应 清除表面脏物，并将主轴锥孔和基座底面 擦拭干净，使用后将分度头擦干净放在规 定的地方。
二、课题实施
操作一
用立铣刀铣四方螺钉 操作二 差动分度交换齿轮的组装 操作三 用组合铣刀铣六角螺钉
课题三 分度头铣削角度面
技能目标 熟练掌握铣削六面体的方法。 掌握万能分度头的主轴轴线角度的调整方法。 掌握棱台的加工方法。 掌握调整立铣头角度用立铣刀铣削的方法。
一、基础知识
1．立铣刀铣削六面棱柱
课题二 万能分度头的分度方法及计算
技能目标 掌握万能分度头的简单分度法的计算。 掌握万能分度头的角度分度法的计算。 掌握万能分度头的差动分度法的原理和计 算。 了解距离分度法的原理和计算。 了解等腰三角形等特殊型面的计算和加工 方法。
一、基础知识
1．简单分度法 2．角度分度法 3．差动分度法
万能分度头使用说明书
万能分度头使⽤说明书万能分度头使⽤说明书万能分度头的主要结构⼀、主轴主轴前端可安装三⽖⾃定⼼卡盘（或顶尖）及其它装卡附件，⽤以夹持⼯件。
主轴后端可安装锥柄挂轮轴⽤作差动分度。
⼆、本体本体内安装主轴及蜗轮、蜗杆。
本体在⽀座内可使主轴在垂直平⾯内由⽔平位置向上转动≤95°，向下转动≤5°。
三、⽀座⽀承本体部件，通过底⾯的定位键与铣床⼯作台中间T型槽连接。
⽤T型螺栓紧固在铣床⼯作台上。
四、端盖端盖内装有两对啮合齿轮及挂轮输⼊轴，可以使动⼒输⼊本体内。
五、分度盘分度盘两⾯都有多⾏沿圆周均布的⼩孔，⽤于满⾜不同的分度要求。
分度盘随分度头带有两块：第⼀块正⾯孔数依次为：24；25；28；30；34；37。
反⾯孔数依次为：38；39；41；42；43。
第⼆块正⾯孔数依次为：46；47；49；51；53；54。
反⾯孔数依次为：57；58；59；62；66。
六、蜗轮副间隙调整及蜗杆脱落机构拧松蜗杆偏⼼套压紧螺母（图2），操纵脱落蜗杆⼿柄使蜗轮与蜗杆脱开，可直接转动主轴，利⽤调整间隙螺母，可对蜗轮副间隙进⾏微调。
七、主轴锁紧机构⽤分度头对⼯件进⾏切削时，为防⽌振动，在每次分度后可通过主轴锁紧机构对主轴进⾏锁紧（图1）。
本产品还随机配备了尾架、千⽄顶、顶尖、拨叉、挂轮架、配换齿轮等常⽤附件。
万能分度头传动系统分度头蜗杆与蜗轮的传动⽐ i=螺杆头数螺轮齿数=140主轴转数=螺轮齿数螺杆头数 x 主动直齿轮齿数从动直齿轮齿数 x 分度⼿柄转数主动直齿轮齿数Z=28。
从动直齿轮齿数Z=28。
万能分度头的使⽤使⽤分度头进⾏分度的⽅法有：直接分度、⾓度分度、简单分度和差动分度等。
1、直接分度当分度精度要求较低时，摆动分度⼿柄，根据本体上的刻度和主轴刻度环直接读数进⾏分度。
分度前须将分度盘轴套锁紧螺钉锁紧。
切削时必须锁紧主轴锁紧⼿柄后⽅可进⾏切削（图1）。
2、⾓度分度当分度精度要求较低时，也可利⽤分度⼿轮上的可转动的分度刻度环和分度游标环来实现分度。
万能分度头使用说明书
万能分度头使用说明书万能分度头使用说明书万能分度头的主要结构一、主轴主轴前端可安装三爪自定心卡盘（或顶尖）及其它装卡附件，用以夹持工件。
主轴后端可安装锥柄挂轮轴用作差动分度。
二、本体本体内安装主轴及蜗轮、蜗杆。
本体在支座内可使主轴在垂直平面内由水平位置向上转动≤95°，向下转动≤5°。
三、支座支承本体部件，经过底面的定位键与铣床工作台中间T型槽连接。
用T型螺栓紧固在铣床工作台上。
四、端盖端盖内装有两对啮合齿轮及挂轮输入轴，能够使动力输入本体内。
五、分度盘分度盘两面都有多行沿圆周均布的小孔，用于满足不同的分度要求。
分度盘随分度头带有两块：第一块正面孔数依次为：24；25；28；30；34；37。
反面孔数依次为：38；39；41；42；43。
第二块正面孔数依次为：46；47；49；51；53；54。
反面孔数依次为：57；58；59；62；66。
六、蜗轮副间隙调整及蜗杆脱落机构拧松蜗杆偏心套压紧螺母（图2），操纵脱落蜗杆手柄使蜗轮与蜗杆脱开，可直接转动主轴，利用调整间隙螺母，可对蜗轮副间隙进行微调。
七、主轴锁紧机构用分度头对工件进行切削时，为防止振动，在每次分度后可经过主轴锁紧机构对主轴进行锁紧（图1）。
本产品还随机配备了尾架、千斤顶、顶尖、拨叉、挂轮架、配换齿轮等常见附件。
万能分度头传动系统分度头蜗杆与蜗轮的传动比i=螺轮齿数螺杆头数=401 主轴转数=螺轮齿数螺杆头数×从动直齿轮齿数主动直齿轮齿数×分度手柄转数主动直齿轮齿数Z=28。
从动直齿轮齿数Z=28。
万能分度头的使用使用分度头进行分度的方法有：直接分度、角度分度、简单分度和差动分度等。
1、直接分度当分度精度要求较低时，摆动分度手柄，根据本体上的刻度和主轴刻度环直接读数进行分度。
分度前须将分度盘轴套锁紧螺钉锁紧。
切削时必须锁紧主轴锁紧手柄后方可进行切削（图1）。
2、角度分度当分度精度要求较低时，也可利用分度手轮上的可转动的分度刻度环和分度游标环来实现分度。
铣工工艺学1_第四章-分-度-方-法课件.ppt
第二节 简单分度法
解 已知z=22，将其代入式(4-4)得 n=120/z=120/22=55/11=530/66
第三节 角度分度法
例4-6 在F11125型万能分度头上装夹工件，铣削夹角为116°的 两条槽，求分度手柄的转数。 解 已知θ=22，将其代入式(4-5)得
图4-6 带两槽的工件
第三节 角度分度法
第一节 万能分度头
万能分度头的传动系统如图4⁃2所示。
图4-2 万能分度头的传动系统 1—主轴 2—刻度盘 3—蜗杆脱落手柄 4—主轴锁紧手柄 5—交换齿轮轴 6—分度盘 7—
定位插销
第一节 万能分度头
三、万能分度头的附件及其功能
用在分度头上的交换齿轮是成套的，F11125型万能分度头配 有12个交换齿轮，其齿数是5的倍数，分别为：25（2只）、30、 35、40、50、55、60、70、80、90、100。
第一节 万能分度头
(2)分度盘(又称孔盘) 分度盘套装在分度手柄上，盘上(正、反面) 有若干圈在圆周上均布的定位孔，作为各种分度计算和实施分度 的依据。
图4-1 万能分度头的外形 1—基座 2—分度盘 3—分度叉 4—交换齿轮轴 5—蜗杆脱落手柄 6—主轴锁紧手柄 7—回转体 8—主轴 9—刻度盘 10—分度手柄 11—定位销
二、用回转工件台简单分度
1.回转工件台
第二节 简单分度法
回转工件台是铣床的主要附件之一。
图4-4 手动进给回转工作台 1—底座 2—回转工作台 3—蜗杆 4—手柄
万能分度头装配工艺编制及装配
普通卧式车床装配尺寸精度
单缸发动机装配相对位置精度
2.零件精度和装配精度的关系 机器中有些装配精度往往只和一个零件有关， 要保证该项装配精度只要保证该零件的精度即可， 俗称“单件自保”。
而有些装配精度则和几个零件有关，要保证该 项装配精度则必须同时保证这些零件的相关精度， 这种情况比较复杂，涉及尺寸链问题，要用装配 尺寸链来解决。 结论：机器装配精度与相关零件的精度密切相 关，而相关零件的相关精度又与生产量和装配方 法有关。
套件
套件装配系统图
组件装配系统图
部件装配系统图
机器装配系统图
机器的装配精度
1.机器的装配精度 机器装配精度分为几何精度和运动精度。 1)几何精度 几何精度是指尺寸精度和相对位置精度。 尺寸精度反映装配中各有关零件的尺寸和装 配精度的关系。 相对位置精度反映装配中各有关零件的相对 位置精度和装配相对位置精度的关系。
分类： 1)装配尺寸链按照各个组成环和封闭环的相互位 置分布情况分为直线尺寸链、平面尺寸链和空间尺寸 链。平面尺寸链可分解为两个直线尺寸链来求解。 2）装配尺寸链又可分为长度尺寸链和角度尺寸链， 为一分度机构的角度尺寸链。装配尺寸链中的并联、 串联、混联尺寸链。
在解一个装配尺寸链时必须要注意其相邻的并联 和串联尺寸链，特别是并联尺寸链中的公共环。
修配法在生产上应用分广泛，主要用于成批或单 件生产，单件修配法中，主要的问题有修配环的选择、 修配量的计算及修配环基本尺寸的计算等。
例1 前述的普通车床前后顶尖与导轨的等高度，是 一个多环尺寸链。在生产中都将它简化为一个四环尺 寸链（见图8-18）。
0.06 A0 0 0.03 mm, A 1 160mm, A 2 30mm, A 3 130mm
万能分度头
• 通用分度头 • 按分度方法和功能可分为3种。①万能 分度头：用途最为广泛。主轴可在水平和 垂直方向间倾斜任意角度（见图）。分度 机构由分度盘和传动比为1：40的蜗杆-蜗 轮副（见蜗杆传动）组成，分度盘上有多 圈不同等分的定位孔。转动与蜗杆相连的 手柄将定位销插入选定的定位孔内，即可 实现分度。当分度盘上的等分孔数不能满 足分度要求时，可通过蜗轮与主轴之间的 交换齿轮改变传动比，扩大分度范围。
半万能分度头
半万能机械分度头
等分分度头
带齿轮快速等分分度头
简易型分度头
• 简易型分度头是立卧式的，主轴可与 机床工作台成水平与垂直两种情况下 使用，用途广泛。可用于铣床、磨床、 钻床及刨床上，可将工件分成2、3、 4、6、8、12、24等分，也可利用主 轴上的刻度环和游标进行任意分度。。
万能分度头
万能分度头是安装在铣床上用于将工件分成任意等份 的的机床附件。利用分度刻度环和游标，定位销和分度盘 以及交换齿轮，将装卡在顶尖间或卡盘上的工件分成任意 角度，可将圆周分成任意等份，辅助机床利用各种不同形 状的刀具进行各种沟槽﹑正齿轮﹑螺旋正齿轮﹑阿基米德 螺线凸轮等的加工工作。万能分度头还备有圆工作台，工 件可直接紧固在工作台上，也可利用装在工作台上的夹具 紧固，完成工件多方位加工。
•
分度头的底座内装有回转体，分度头主 轴可随回转体在垂直平面内向上90°和向下 10°范围内转动。主轴前端常装有三爪卡盘 或顶尖。分度时拔出定位销，转动手柄，通 过齿数比为1/1的直齿圆柱齿轮副传动，带 动蜗杆转动，又经齿数经为1:40的蜗轮蜗杆 副传动、带动主轴旋转分度，详见实物或挂 图。当分度头手柄转动一转时，蜗轮只能带 动主轴转过1/40转。
•
按其传动、分度形式可分为蜗杆副分 度头、度盘分度头、孔盘分度头、槽盘分 度头，端齿盘分度头和其它分度头(包括 电感分度头和光栅分度头)。按其功能可 分为万能分度头、半万能分度头、等分分 度头做为 通用型机床附件其结构主要由夹持部分、 分度定位部分、传动部分组成。
万能分度头简单分度传动链
教学资源建设脚本模板范例名称：万能分度头简单分度传动链演示
创意描述：
表现形式：动画
文本 按打开键时，有一系列标题，按需要选中一项即可
图形 简单分度传动链图
动画 在界面右上侧设置一组按钮，按钮分别如下：文字说明、
返回、退出系统。
背景为白色
001 简单分度传动链
按打开键时，有一系列标题 万能分度头简单分度传动链
002
文本
1 、简单分度传动链演示；
2 、简单分度法适用于分度数目较多的情况。
分度前应使蜗杆与蜗轮啮合，用锁紧螺钉 9 将分度盘 7 固定使之不能转动， 并调整插销 J 使其对准所选分度盘的 孔圈。
分度时先拔出插销 J ，转动手柄 11, 带动分度头主
轴回转至所需分度位置，然后将插销重新插人分度盘孔 中。
手柄需转转数由下式计算得出：
① 为图形、动画表现区。
② 为按钮设置区。
1 、闪烁显示运动源（手柄）和执行件（主轴）；
2 、执行件要能运动（旋转）
3 、并用红色箭头指示传动路线。
4 、中间传动件要能体现传动运动 ③ 配以文字说明。
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用于直接分度；
6) 分度盘
其上有不同等分的小孔，用于分度手柄的定位。
另外为直接转动主轴，装有脱落蜗杆手柄；为分度后使主轴固定， 装有主轴锁紧手柄；为使分度盘固定，装有分度盘禁锢螺钉。
万 能 分 度 头 外 形 图
插销 分度手柄 分度盘
传动轴
本体
主 轴 锁 紧 手 柄
刻度盘
分度盘禁锢螺钉 底座
蜗 杆 脱 落 手 柄
如何学习
实际动手操作为主、理论教学为辅 学生团队协作为主、教师教导为辅
学生讨论探究为主、课堂讲座为辅
成绩评定
考勤：10%
资料：40% 实践：50%
第一次
拆卸及机构示意图绘制
一、万能分度头概述
1.万能分度头的用途 万能分度头可将工件安装在卡盘、顶尖 及其它装卡附件上，在铣床上利用各种不同 的铣刀进行沟槽、齿轮、离合器、螺旋线、 凸轮等的铣削加工。
主要尺寸，因此绘制机构运动简图是设计和分析各种
机构的基本手段之一。
2. 机构运动简图
机构的真实运动仅与机构中的运动副的机构情况（转动副、
移动副及高副等）和机构的运动尺寸（由各运动副的相对位置确 定的尺寸）有关，而与机构的外形尺寸等因素无关。
机构运动简图：指根据机构的运动
尺寸, 按一定的比例尺定出各运动
B 1
2
C 3
2）必须有原动件。
A
4
D
原动件
机架——机构中作为参考系的构件。
原动件——机构中按给定的运动规律
独立运动的构件。 机架 从动件——机构其余活动构件。
进 排 气 阀 启 闭 机 构
凸 轮 机 构
活 塞 曲 柄 机 构 气 阀 联 动 机 构
连 杆 机 构 齿 轮 机 构
三、机构运动简图绘制
2)确定拆卸顺序 周密制定拆卸顺序, 根据对产品的分析， 依次将产品拆卸为几个部件。然后根据部 件的组成情况，把部件分为几个组成部分， 依次拆卸，并用打钢印、扎标签或写件号 等方法对每一个部件和零件编上件号，分 区分组放置在规定的地方，避免损失、丢 失、生锈或放乱，以便测绘后重新装配时， 能保证部件的性能和要求。
也可以是几个零件的刚 性联接。
3. 运动副(Kinematic Pair)——由两构件组成的可动联接。 (使两构件直接接触，又能产生一定的相对运动的联接)。 运动副元素——两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。 (构成运动副的点、线、面)。
4. 运动链(Kinematic Chain)——两个以上的构件通过运动副的 联接而构成的系统 。 按照几何形状是否封闭，可 以分为开链和闭链：
辅 助 系 统
移动副 转动副
零件(Element)——最小的制造单元(组成机器最基本的、不 可再拆分的单元)。
构件(Member)——最小的独立运动单元。从运动角度讲，构 件是一个刚体。 注意：
零件是从制造加工角
度提出的最小单元概念； 构件则是从运动和功能 实现角度提出的最小单 元概念；
构件可以是单一零件，
1.为什么要画机构运动简图 机构运动简图是工程上常用的一种图形，它用一 些符号和线条清晰、简明地表达出机器中各构件的传 动情况，使人看了对机器的动作原理一目了然。根据 机构运动简图，可进一步用图解法进行机构的运动分
析和动力分析。此外在设计新机器时常用它来进行各
种方案设计比较，按照运动要求综合机构中各构件的
3)拆卸工具及方法 拆卸工具要有相应的工具和正确的方法， 保证顺利拆卸。对不可拆卸联接和过盈配 合的零件尽量不拆，以免损坏零件。保证 部件原有的完整性、精确度和密封性。
固定 联接 零件 构件
可动 联接
运 动 链
机构
机器
焊 铆 螺 键 接 接 栓 联 联 接 接
高 副Leabharlann 低 机 副 架原 动 件控 制 单 元
A A (a) (a) (b) (b) B B B B
副的位置, 并用国标规定的简单线 条和符号代表构件和运动副，绘制 出表示机构运动关系的简明图形。
装配工艺技术实践
工程训练中心
王 杰 赵 杰
二零一二年二月
课程概况
教学目标
熟悉装配工艺，掌握一些装配基本知识及技 能 夯实未来机械工程师的基础，提高其动手能 力（测量、绘图等） 培养现场解决问题能力，提高工程素养
通过装配实践，达到提高设计能力的目的
教学内容
拆卸万能分度头，并绘制其机构运动简图（机 构示意图） 典型零件测绘，绘制草图及零件工作图 零件加工工艺编写 结构分析，部件测绘，画装配示意图 装配工艺讲解，装配万能分度头，误差分析， 收集资料，讨论总结
3、万能分度头的分度原理 1) 直接分度法（分度精度较低） 工件等分精度要求不精确，且分度数目 较少时，宜采用此分度法进行分度。 在分度前需扳动主轴锁紧手柄，脱开蜗 杆和蜗轮；直接转动主轴，所转过的角度可 从固定在主轴上的刻度盘上读出。
2) 简单分度法 此分度法是最常用的分度法，拔出分度 盘上插销，转动分度手柄，带动分度传动轴， 通过一对直齿圆柱齿轮及蜗轮、蜗杆使主轴 带动工件分度。
2、万能分度头的结构
1) 底座 2) 本体 3) 主轴 其它零件均装在底座上面） 装有与底座水平轴线垂直的主轴；扳动本体可使主轴与 为空心轴，两端为莫氏3#的锥度，用于差动分度；
工作台面倾斜位置（上倾斜最大90度，下倾斜最大-6度）；
4) 传动轴
5) 刻度盘
用于安装挂轮；
装在主轴前与主轴一起旋转，盘上刻有0至360度刻度，
闭链:指运动链的各构件构成首 尾封闭的系统。
开链:指运动链的各构件未构成 首尾封闭的系统。 按照各构件间的相对运动可分 为平面运动链和空间运动链： 平面运动链:各构件间的相对运动 为平面运动的运动链。
空间运动链:各构件间的相对运动 为空间运动的运动链。
运动链成为机构的条件
1 ）将运动链中的一个构件 固定为机架；
3) 差动分度法
二、拆分FW80万能分度头
1. FW80万能分度头的型号表示： F-----类代号，分度头类； W-----型代号，万能型； 80-----主参数，中心高80mm。
2. 产品可拆分为四部分： 主轴轴系、偏心套蜗杆轴系、分度传 动轴系、传动轴轴系。
3. 拆卸步骤 1)全面了解和分析产品 通过阅读有关技术文件、资料和同类 产品图样，以及直接向有关人员广泛了解 使用情况，分析各部件的构造、功用、工 作原理、传动系统、大体的技术性能和使 用情况。