艾默生变频器初级教材
艾默生Enydrive系列变频器基础知识介绍
4.要求速度编码器作闭环控制，请采用具有该
功能的变频器，带有内置PG卡就更好了。
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艾默生Enydrive系列变频器 变频调速基本原理
Ф m U1
U1N
恒转矩调速 Ф mN
恒功率调速
U1N
U1
Фm
0
f1N
f1
图1 异步电机变压变频调速控制特性
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艾默生Enydrive系列变频器
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艾默生Enydrive系列变频器
选型原则——控制策略（1）
不同的应用设备对变频器性能的要求不一样，因此 需要选用不同型号的变频器或不同的控制策略。如：
1.V/F控制，通用性好。适合多种运作模式，包括： 一带一、一带多等等，主要适用于风机、水泵、传送带 等大多数应用场合。
2.矢量控制，性能指标好，速度精度高。特别适用 于一些高要求的场合，如：港口门吊、机械加工中心、 电梯、轧钢、造纸等。但有一些特殊要求：
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艾默生Enydrive系列变频器
变频器的分类
TD2000
A/D
商用电源
交流 ↓
直流
直流
直流
↓
VVVF
交流
电动机
u i
M
变频器初步培训材料(EMERSON)精品资料
5、绕线式电动机转子串电阻 调速方法
绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电 动机的转差率加大，电动机在较低的转速下 运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。 此方法设备简单，控制方便，但转差功率以 发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机 械特性较软。
60MW装卸桥、干煤棚行车主、副扬，大、 小车上用
由于煤的品种、热值的不同，锅炉给粉机的转速 需要及时调整以适应燃烧的变化
1.3 .2 常用的调速方法
1、直流电动机调速 2、液力耦合器调速方法 3、变极对数调速方法 4、串级调速方法 5、绕线式电动机转子串电阻调速方法 6、电磁调速电动机调速方法 7、变频调速方法
1、直流电动机调速
其特点为： 功率适应范围大，可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功
率的需要； 结构简单，工作可靠，使用及维修方便，且造价低； 尺寸小，能容大； 控制调节方便，容易实现自动控制。
5#、6#、7#炉的送、引风机，排粉风机使用
3、变极对数调速方法
这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式 来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的， 特点如下： 具有较硬的机械特性，稳定性良 好； 无转差损耗，效率高； 接线简单、控制 方便、价格低； 有级调速，级差较大，不能 获得平滑调速； 本方法适用于不需要无级调 速的生产机械，如金属切削机床、升降机、 起重设备、风机、水泵等。
1.2 变频器分类
按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器 和电流型变频器 。
按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、 PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器 。
按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差 频率控制变频器和矢量控制变频器等
按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用 变频器；高压变频器、低压变频器；单相变频器和 三相变频器等。
艾默生说明书标准-3版
变频调速器（艾默生）使用说明感谢您购买盾安空调，为使您更好的使用和维护机组，提高机组的运行效率，延长机组的使用寿命，特请您注意以下几点：1、请您保管好随机资料，在开启或检修机器前，仔细阅读说明书及随机资料。
2、安装工作及首次开机工作必须由受过训练的专业人员进行。
安装按电控柜铭牌的编号将其与机组编号一一对应的互相匹配。
注意：请一一对应匹配。
一、查收随机资料及附件1、附件：①尼龙接头；②包塑金属软管；③导线若干等。
二、柜体安装1、安装位置：控制柜安装机组旁边的墙壁上，如无墙壁，则用户自行做支架安装，建议安装位置与机组风机段距离≤3米，高度（以操作界面为准）：1.4~1.5米，接线出厂标配为3米，若接线距离＞3米，则接线部分由用户自行解决。
2、安装方式：明装。
采用壁挂式安装，安装孔及尺寸见电控柜实体。
三、放线、接线、走线1、柜式空调机组电控柜固定完成后，按电机接线盒到电动机接线端子的弯曲距离放线。
2、按电气原理图、电气接线图、随机附件接好电源进线、接地线等导线。
3、若控制柜含BA干接点，则所需电缆用线由用户自备，建议使用线径0.75mm2导线。
调试（0.7~5.5）kW变频器一、数字操作器TOP-LED02各部说明：PRG：编程键；FUNC/DATA：功能/数据键；＞＞：移位键；∧：递增键；∨：递减键；RUN：运行键；－1－艾默生变频调速器使用说明STOP/RESET：停止/复位。
详细说明见随机变频器《使用手册》二、变频器内部参数设置停进行控制，然后检测运行状态输出、手/自动状态输出的信号输出是否正常；带可选项参数为增加远程调频功能时设置参数，由用户自行确定，接收和反馈信号均为DC0~10V信号，出厂时不含此参数;出厂设置变频器跳码开关CN10跳为V。
（7.5~55）kW变频器一、数字操作器F1A452GZ1各部说明：MENU/ESC：编程/退出键；ENTER/DATA：功能/数据键；PANEL/REMOTE：运行命令通道切换键；＞＞：移位键；∧：递增键；－2－艾默生变频调速器使用说明∨：递减键；JOG：点动键；RUN：运行键；STOP/RESET：停止/复位。
艾默生系统培训初级教程
• I/O 接线板：I/O卡与现场设备之间的接线点。 • 2宽电源/控制器安装底板：将电源及控制器连接为一体的安装设施。 • 8宽I/O安装底板：最多可安装8块I/O卡的设施，并且8台8宽的I/O安装底板可通过扩
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7012 – Rev 9 – 5/15/06
Copyrighted Material / Duplication Prohibited
1-3
单节点系统构架
最长电缆长度 100米 (330英尺) 工作站
主交换机
系统电源卡 控制器
EMERSON Process Management – Educational Services
输入/输出子 系统
副交换机 最长电缆长度 100米 (330英尺)
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8
练习–DeltaV登录
当DeltaV登录对话框出现后（如下图），就可以登录DeltaV工作站。 步骤 1：再次输入用户名和密码。 步骤 2：点击 OK键继续。
注意：密码是区分大小写的。
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Course 7012 – Rev 9 – 5/15/06
课程 7012
DeltaV 操作员培训
Prepared by Educational Services Austin, Texas (USA) Revision 9 – 5/15/06
变频器初级培训教材(2010年-04)
调速原理：
N：转速
N=（1-SΒιβλιοθήκη 60F/PF：频率P：极对数
调速方法： 改变极对数
（有级调速）
就是它
哪个好？
改变输入频率 （无级调速）——变频器调速
电气工程有限公司 （中国·上海）
2、变频器基础知识 2-2 什么是变频器
变频器—— 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电 源变换为另一频率的电能控制装置。
两种类型变频器 交-交变频器
交-直-交变压变频器
变压？
在交-直-交变压变频器中，又可分为电流型和电压型。电流型
的变频器如图2-5 a所示,电压型的变频器如图2-5b所示。
a) 电流型变频器 b) 电压型变频器
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2、变频器基础知识
2-6 简要工作原理
交直交通用变频器系统框图
～
整流部分
储能环节
逆变部分
M
交流
直流
直流
交流
控制系统
整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非
正弦，带有丰富的谐波
逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电
流近似正弦
那么他是如何实现的？
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2、变频器基础知识 2-6 简要工作原理
60年代
电机控制 算法
70年代 V/F控制
80年代
90年代
00年代
矢量控制
无速度矢量控制
电流矢量V/F
算法优化
功率半
SCR
导体技术
计算机 技术
PWM技术
大功率传 动使用变 频器，体 积大，价 格高
[课件]艾默生Enydrive系列变频器基础知识介绍PPT
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变 频 调 速 基 本 原 理
能 端
压 就 定 下
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。
艾默生Enydrive系列变频器
VVVF 原则2——基频以上恒功率调速 在基频以上调速时，频率可以从F 1n 往上增高，但电压U1却不能超过额定电 压U1n，最多只能保持U1=U1n。 由式(3)可知，这将迫使磁通与频率 成反比地降低，相当于直流电机弱磁升 速的情况。
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TM 。
变 频 调 速 基 本 原 理
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Ф
变 频 调 速 基 本 原 理
m
U1
恒转矩调速
恒功率调速
U 1N
U 1N
Ф
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Ф
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0
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图 1 异 步 电 机 变 压 变 频 调 速 控 制 特 性
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变 频 器 调 速 原 理 概 述
— — 了 解 变 频 器 调 速 原 理 是 正 确 使 用 的 基 础
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。
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变 频 调 速 基 本 原 理
对于异步电动机，其转速的公式为： n= 60f(1-S )/P ......(1) 式中， f为电源频率 S 为转差率，即转速差与同步速度 的比值 P为电机磁极的对数 由上式可知，改变输入电源的频率，就 可以改变电机的转速。
ES艾默生说明书
UNIDRIVE ES 电梯专用变频器用户手册E1-20030818-C-1.0 (BOM：31010957)E m e r s o n I n d u s t i a l A u t o m a t i o n一般信息因用户疏忽或不当安装或不当调节设备操作参数，或将变频器与不适配的电机搭配使用所导致的任何后果，厂家概不负责。
本手册中的内容，在付印时我们已确认是正确的。
但我公司致力于持续改进产品，因此厂家保留修改该产品规格、性能及本手册其它内容的权力，并不另通知用户。
厂家保留所有权力。
本手册的任何内容，未经厂家书面同意，不得以任何形式复制（包括：影印、记录于存储器或可调用系统）和传播。
变频器软件版本本产品所附带的软件为最新版本。
如果将本产品和其它变频器一起用于新的或现存的系统，由于各变频器软件版本可能不同，将导致本产品功能上的差异。
从本公司用服部门退回的变频器也会有以上问题。
欲知软件版本，可查看Pr11.29（或Pr0.50）及Pr11.34。
软件版本为zz.yy.xx，Pr11.29显示zz.yy，Pr11.34显示xx。
例如：软件版本01.01.00，Pr11.29显示01.01，Pr11.34显示0。
如有疑问，请咨询我公司。
环境声明我公司致力于降低工厂及产品（在整个生命周期内）对环境的影响。
为此，我公司应用了“环境管理系统(EMS)”（Environmental Management System），该系统通过ISO14001认证。
关于EMS的详细信息、我公司的环保政策或其它，请与我们联系，或访问.我公司生产的变频器在长期使用中，可以节能、减少原材料的消耗及浪费。
该产品的上述优点远远抵消了它生产过程中及报废时对环境的影响。
当产品到达服务年限后，可将其方便的拆卸成几大部件，便于循环利用。
该产品大部分部件都是卡入式安装，拆卸时不需使用工具，其它部分用螺钉紧固，方便拆卸。
实际上，各部分零件皆可循环利用。
艾默生变频器初级培训教材
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变频器初级培训教材(201004)
M
交流
直流
直流
交流
控制系统
整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非
正弦，带有丰富的谐波
逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电
流近似正弦
那么他是如何实现的？
2020/11/25
2、变频器基础知识 2-6 简要工作原理
变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）
序号 优点 1 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全 2 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度 3 无级调速，调速精度大大提高 4 电机正反向无需通过接触器切换 5 非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制
2020/11/25
2、变频器基础知识 2-4 变频调速的发展历程
60年代
电机控制 算法
70年代 V/F控制
80年代
90年代
00年代
矢量控制
无速度矢量控制
电流矢量V/F
算法优化
功率半
SCR
导体技术
计算机 技术
PWM技术
大功率传 动使用变 频器，体 积大，价 格高
GTR
IGBT
IGBT大容量化
PWM技术
变频器体 积缩小， 开始在中 小功率电 机上使用
2、变频器基础知识
2-5 变频器分类 为什么还要
两种类型变频器 交-交变频器
交-直-交变压变频器
变压？
在交-直-交变压变频器中，又可分为电流型和电压型。电流型
的变频器如图2-5 a所示,电压型的变频器如图2-5b所示。
2020/11/25
a) 电流型变频器 b) 电压型变频器
2024版艾默生高压变频器培训ppt课件
2023REPORTING 艾默生高压变频器培训ppt课件•高压变频器基本原理与结构•艾默生高压变频器产品介绍•安装调试与操作维护•故障诊断与处理技巧•应用案例分析与经验分享•总结回顾与拓展延伸目录20232023REPORTINGPART01高压变频器基本原理与结构变频器工作原理交-直-交变换原理将三相交流电通过整流桥转换为直流电，再通过逆变桥将直流电转换为频率可调的交流电。
PWM控制技术采用脉宽调制技术，通过改变脉冲宽度来控制输出电压的幅值和频率。
矢量控制技术通过坐标变换将交流电机等效为直流电机进行控制，实现高性能调速。
高压变频器特点及应用直接接入高压电网，无需降压变压器，减少投资成本和占地面积。
适用于大功率电机驱动，满足重载启动和调速需求。
采用先进的功率器件和散热设计，确保长时间稳定运行。
适用于电力、冶金、石油、化工、矿山等领域的大型电机驱动系统。
高压输入大功率输出高可靠性广泛应用包括输入滤波器、整流桥、直流环节、逆变桥和输出滤波器。
主电路结构辅助设备关键元器件包括控制电源、冷却系统、保护电路和人机界面等。
采用高性能IGBT 或IEGT 等功率器件，确保高效能量转换和低谐波失真。
030201主电路结构与辅助设备支持开环V/F 控制、闭环矢量控制和直接转矩控制等多种控制方式。
控制方式包括调速范围、稳态精度、动态响应、效率等指标，满足不同应用需求。
性能参数提供标准的通讯接口，如Modbus 、Profibus 等，方便与上位机或PLC 进行通讯。
通讯接口控制方式及性能参数2023REPORTINGPART02艾默生高压变频器产品介绍功率范围从75kW 到315kW ，电压等级为3kV 和6kV ，适用于风机、水泵等通用负载。
EV1000系列功率范围从315kW 到5MW ，电压等级为6kV 和10kV ，适用于大型风机、水泵、压缩机等重载负载。
EV2000系列功率范围从5MW 到20MW ，电压等级为10kV ，适用于大型工业设备、电力、冶金等领域。
艾默生Enydrive系列变频器基础知识介绍
艾默生网络能源有限公司
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艾默生Enydrive系列变频器培训教材
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艾默生Enydrive系列变频器
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艾默生Enydrive系列变频器
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艾默生Enydrive系列变频器
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艾默生Enydrive系列变频器
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电电变变压手变电请负载控与电手手，请还 电 电 、 负 载 用 曲 电 速 曲 控 加 /减 连 手 手 。 负载控重电压手负交负载曲曲曲曲完负无模 控压手若若，如： 1、 轴 轴 轴 轴 轴 压 轴 控 控 使 轴 压 手 ， 2、 通 速 复 非 电 电 电 象 象 象 象 散 控 瞬 加 复 通 而 变 变控手手， 3、 挤 变 电 恒 挤 挤 变 改 与 负 加 控 曲 对 手 手 。 改该通电改电重电减如用控加减连加加， 必必能能直手计变对手手控允减机手控 变变变。
艾默生变频器 EMS-VVX 15-35说明书
EMS-VVX ® 15-35DRIVE SYSTEMINSTRUCTION MANUAL GBV alid for the following models:EMS-VVX 15SEMS-VVX 15EEMS-VVX 25SEMS-VVX 25EEMS-VVX 35SEMS-VVX 35ESoftware version R1The product is protected as follows:Patents: US 4 868 478; EP 0 285 637; SE 8604308-0;US 5 315 224; EP 0 507 835; SE 9002217-9;SE 9902821-9Registered design: DE 400 05 393.4.Registered designs pending:SE 992 196; US 29/124 164Document number: 01-2157-01Edition: r2aDate of publication: 18 November 2002© Copyright Emotron AB 2002Emotron AB reserves the right to change without warning specifications in the text and in illustrations. The contents of this document may not be copied without the permission of Emotron AB.During installation•Read the instruction manual completely before installation and commissioning.•The installation must be carried out by qualified personnel. •General conditions and regulations for the installation and operation of electrical machinery must be observed. •Measures to protect against personal injury and damage to the machine must be taken following local rules and regulations. •The drive system EMS-VVX is intended for permanent installation.•Cables may not be connected or disconnected while the sup-ply voltage is on.•Check that the equipment is correctly connected before it is taken into use, see the instructions in the chapter on Mount-ing/Connection.•Faults that arise due to faulty installation or operation are not covered by the guarantee.During operation•Measurement in the control unit during operation may only take place at the connection terminal blocks. NOTE! Great care must be taken.•The units may not be opened or disassembled during opera-tion.During disassembly and scrapping•The housing of the control unit is made from aluminium and steel. The material must be handled and recycled following the relevant laws.•The circuit board contains small amounts of tin and lead, which must be handled and recycled in accordance with the relevant laws.•The motor is made from copper, plastic, aluminium and iron.These materials must be handled and recycled in accordance with the relevant laws.C O N T E N T S1. DESCRIPTION (5)1.1Introduction (5) (5)1.2 Productrange1.3 Operating indicators / built-in functions (6)2. MOUNTING/CONNECTION (10)2.1Mounting (10)2.2 Connection (11)3. MAINTENANCE/TROUBLESHOOTING (19)DATA (22)4. TECHNICAL4.1 Choice of size of drive system and belt pulley (26)4.2 Accessories and documentation (27)1.D E S C R I P T I O N1.1IntroductionEMS-VVX® 15-35 is a series of speed controlled drive systems specially designed for driving rotary heat exchangers. The drive systems consist of a motor and its associated control unit.EMS-VVX 15-35 completely replaces drive systems EMS-VVX 1, 2-4N, 2-4N/ET and 2-4EM.The new EMS-VVX drive systems are based, like their prede-cessors, on switched reluctance (SR) motors. These motors make it possible to drive heat exchanger rotors up to 3.5 metres in diameter without gears.1.2Product rangeEMS-VVX is available in three sizes for rotors up to around 3.5 m. They come in sizes 15, 25 and 35.The control unit is available in two versions, S and E, where Model E has an extra circuit board for increased functionality. Built-in functions included in the Model S are:•Automatic purging operation.•Rotation monitor with external rotation sensor.•Alarm relay.•T est switch.•Priority switch/defrosting.•Heat recovery on cooling with external differential thermo-stat.In addition to the functions included in Model S, the Model E includes:•Speed of rotation display — the speed of the rotor in rpm. •Analogue output signal 0—10 V/0—20 mA proportional to the speed of rotation of the motor.•Heat recovery on cooling with external temperature sensors. •Input for potentiometer with low resistance, 100 Ohm to5 kOhm.•Prepared for serial communication.1.3Operating indicators / built-infunctionsT wo LEDs, one red and one green, are used on the Model S for indication, while the Model E has an LED display as follows:T able 1Operating indication — Model S.Green Slow flashing — Purging mode/Low control signal. Rapid flashing — Operation, the motor rotates continu-ously.Lit for two seconds — Magnet passing rotation sensor.Red Lit or flashing LED indicates alarm. Indicates over-voltage or under-voltage, rotation alarm, overload or internal fault, see also the chapter on troubleshooting.T able 2Operating indication — Model EThe speed of the rotor in rpm. At start a speed is dis-played according to the gear ratio rotor/motor = 1:25.After 2 pulses from the rotation monitor, the correctspeed of rotation of the rotor is displayed. Range 0.2—99rpm.Purging mode. Low control signal.Lit for two seconds when the magnet passes the rotationsensor.Summer operation/heat recovery on cooling, shownwhen the temperature of the output air is lower than theambient temperature, (the voltage between terminals 51and 53 is higher than that between terminals 51 and52.).DIP switch (4) is set for operation without a separaterotation sensor (rotation monitor).An alarm is indicated by the letter F followed by anumber. Over-voltage and under-voltage, rotation alarm,overload and internal fault are indicated by different num-bers. See also the chapter on troubleshooting.Automatic purging mode / holding torqueWhen the control signal is low, <1.5 V at 0—10 V, the drive system switches to purging mode. In purging mode the motor shaft turns two revolutions every 10 minutes, which is equivalent to around 30 degrees of rotation by the heat exchanger rotor. This slow rotation does not provide any significant heat transfer, but simply serves to keep the rotor clean.Most of the time the rotor seals keep the rotor stationary, but if the rotor seals are not touching the rotor and the air flow is not perpendicular to the rotor, the air flow may make the rotor rotate. T o prevent unintentional heat recovery in this situation the motor is used to provide a holding torque to keep the rotor stationary.The first time the drive system goes into purging mode after the power is switched on this holding torque is not activated, since many rotors do not require an active holding torque to keep them stationary. A rotor that does require a holding torque will then begin to turn slowly. The drive system immediately brakes this motion, reducing the speed to zero, and then applies a con-stant holding torque to keep the rotor stationary. The drive sys-tem has now learned which rotors require a holding torque, and which do not. The holding torque is 10% higher than the torque that was required for operation just before it is brought to rest. This means that the torque may vary during one rotor revolution.If a holding torque has been applied and you grasp the drive belt and try to turn the rotor by hand, the torque will progres-sively increase.The holding torque is generated by passing a current through one of the motor phases. The higher the torque that is required, the higher the current. This current produces a noise that gets louder as the current increases. Built-in overload protection in the control unit, consisting of three i2t cut-outs, one for each motor phase, also protects the motor when the holding torque is applied.Rotation monitor (DIP switch 4)The rotation monitor checks that the heat exchanger rotor is rotating. A magnet mounted on the periphery of the rotor passes a rotation sensor once per revolution.If, for example, the belt fails and the rotor stops rotating, the pulses cease and an alarm is given. However, the motor does not stop, it keeps rotating even if an alarm is given that the rotor rota-tion has stopped. If it is desired that the motor should stop on all types of alarm, including that given by the rotation monitor, the supply power can be externally interlocked when an alarm is given by the EMS-VVX control unit. The time period before the alarm is given is 20 minutes at minimum rotation speed and 24 seconds at maximum rotation speed. The rotation monitor is also active when the system is in purging mode. In this case, the time period before the alarm is given is approximately 8 hours. The magnet and rotation sensor must be ordered separately. Test switchThe control unit is equipped with a test switch, placed under the cover between terminals 37 and 41. When this switch is in the “ON” position, the motor soft-starts and the speed increases to the maximum, independently of other signal sources. When in the “OFF” position (down), the test switch is not operational.The test switch can also be used to run the motor at maxi-mum speed if, for example, an external control signal is available.Protection of the control unitThe control unit is protected by monitoring for both over-voltage and under-voltage. If the supply voltage goes over or under the allowed limits, the control unit is disconnected and the motor stops. The motor starts again automatically when the supply voltage returns to its normal value.The control unit has built-in motor protection that protects against overloading, and external motor protection is not required. Power supply to the motor is cut in the event of over-load. In order to restart the drive system, the supply voltage to the control unit should be temporarily disconnected for at least 5seconds.Built-in short circuit protection protects against short circuits between the phases of the motor and between the phases and earth.T able 3Protection and alarm functionsProtective function External alarm with alarm relayRestart Alarm resetSupply fault, over-voltage Immediately AutomaticAutomaticSupply fault, under-voltage Pre-alarm, rotation monitor NoMotor not stoppedRotation monitor Within 24 sec. (max. speed) to 8 h (purging)Pre-alarm, motor protec-tion/overload NoThe system tries to reset three times Motor protec-tion/overload ImmediatelyManual, dis-connect and reconnect power supplyManual, dis-connect and reconnect power supplyShort circuit2.M O U N T I N G/C O N N E C T I O N2.1MountingBoth the motor and the control unit are usually mounted in the heat exchanger housing. In this way, they do not occupy any space outside of the heat exchanger housing and are well protected during transport. Furthermore, it is often advantageous from the point of view of interference (EMC) to place the motor and control unit in the rotor housing. The motor is usually mounted on a sprung motor support when a V-belt is used. In this way, problems arising if non-circular rotors are used can be prevented. Vibration dampers should be mounted between the motor and the motor support so that any vibration from the motor is not transmitted to the rotor housing.Fig. 1Rotor and drive system.Sensor for rotation monitorThe magnet for the rotation sensor is screwed onto the periphery of the heat exchanger. If the rotor cover is magnetic, the magnet must be insulated from the cover. The rotation sensor is mounted such that the magnet passes at a distance of 5—8 mm, see below.Fig. 2Mounting of the rotation sensor.2.2ConnectionWARNING! Residual voltage remains for up to 1 minute after disconnection of the supply voltage.The motor is delivered with a fixed connected motor cable to simplify installation of the drive system. The length of the cable is 2.0 m for EMS-VVX 15M and 2.5 m for EMS-VVX 25M and EMS-VVX 35M. The motor cable cannot be extended because this could interfere with the electronic tachometer that is built into the system.An external slow-blow fuse rated at 10 A must always be installed. The drive system does not contain a fuse. Electronic motor protection is built into the control unit, and monitors the motor at all times. The control unit is protected from short circuit within the motor.Rotation sensorMagnet5-8 mmHeat exchanger rotorA safety switch is to be installed between the mains supply and the control unit. An alarm for loss of power is given if the mains supply is disconnected.WARNING! No switch is allowed between the motor andthe control unit.When switching offWhen it is desired to switch off the heat exchanger, for example at night, this can be done using a relay connected in series with the control signal. This relay interrupts the signal to control signal terminal number 33. In this way, no alarm about interruption of power supply is given. The control signal can of course also be reduced to its minimum value, in order to achieve the same result. If the control signal is low or absent the drive system switches to purging mode.Recommendations with respect to EMCIn order to fulfil the European EMC Directive 89/336/ECC regarding electromagnetic compatibility, the following precautions must be taken:•The motor cable must be mounted as close to the heat exchanger housing as possible. If the cable is too long, the excess should be collected together in the form of, for exam-ple, a figure “8”. The area enclosed by the cable should be as small as possible. Electrical tape or cable ties can be used to achieve this.WRONG RIGHTFig. 3Excess motor cable should be arranged such that the area enclosed is as small as possible.Special EMC couplings/glans are not necessary.An EMC filter is built into all EMS-VVX models.Priority switch / defrosting / manual controlA preselected speed of rotation can be specified by a potential-free connection between the priority inputs 34—35. When terminal 34 is connected to terminal 35, the speed of rotation is determined by the priority potentiometer, which is located next to the DIP switches in the control unit. The priority switch has higher priority than the summer/winter switch (only available on Model E) and the control signal.The switch can be used, for example, when cleaning the rotor, defrosting using an external differential pressostat or for manual control of the speed of rotation.Manual control using a 10 kOhm potentiometerIt is simple to control the drivesystem manually using a 10 kOhm potentiometer connected as shown in the figure.Control unit33343710 kOhmFig. 4Location of terminals, etcFig. 5Wiring diagramChoice of maximum speedThe maximum speed can be limited to 80% (200 rpm) or 60% (150 rpm). This function is primarily intended for use with rotors smaller than 1.3 m, when it is desired to limit the speed ofrotation and/or when using larger belt pulleys.Setting DIP switchesWARNING! Disconnect the voltage supply beforechanging the DIP switch settings.Speed controllerDIP switch 5 on the control unit can be used to select between two speed controllers. One controller provides gentler operation and is used if resilient belts such as round belts, flat belts and resilient V-belts are fitted. In this case DIP switch 5 should be set “OFF”. The other controller is faster and stiffer, and is intended for use with stiff belts. In this case DIP switch 5 should be set “ON”.If the stiffer controller is not adequate for smooth operation when the max. speed is set to 100%, an even stiffer and faster controller can be selected by setting DIP switches 5 and 7 “ON”and setting DIP switch 8 “OFF”.Parallel connectionIf several rotary heat exchangers are to be used in parallel using one control signal or sensor, each heat exchanger rotor must be equipped with its own drive system (motor and control unit). The control signal is connected to the first drive system according to the instructions for connection. The other control units are connected by connecting terminals 33 and 34 of the other control units to terminals 33 and 34, respectively, on the first control unit.The DIP switches on the first control unit are set as described in “Setting DIP switches”. DIP switch 1 and DIP switch 3 on the other control units are set as described in “Setting DIP switches”,while DIP switch 2 is always set as described below:The control units give individual alarms. The alarm outputs can be connected in parallel or in series in order to obtain a collective alarm.Model E can also use the analogue output signal in order to control other drive systems. T erminals 54(-) and 55(+) are con-nected to terminals 34(—) and 33(+), respectively. The DIP switches on all control units are set as described in “Setting DIP switches”.ON5 7 8ON 2Heat recovery on cooling — summer/winter switchHeat recovery on cooling refers to the mode of operation when the incoming air temperature exceeds the exhaust air temperature. By driving the rotary heat exchanger at maximum speed, a cooling effect is achieved on the incoming air. The heat recovery on cooling function is most simply obtained by using an external regulator which has this function built-in. EMS-VVX is then controlled by a control signal, e.g. 0—10 V.If for example, an external regulator is already installed, you can obtain the heat recovery on cooling function by directly con-necting a separate differential thermostat to EMS-VVX, termi-nals 36—37Model E has a built-in differential thermostat. This makes it possible to connect two NTC sensors of resistance 2000 Ohm (for example EGL 511), one in the incoming air duct and one in the exhaust air duct, directly to EMS-VVX, terminals 51—53. If the exhaust air is colder than the incoming air, the rotor rotates at its maximum speed, and cooling is recovered. If the exhaust air is warmer than the incoming air (as is normally the case) the speed is controlled by the control signal, and heat is recovered. Analogue output signal (only available on Model E)The output signal, 0—20 mA or 0—10 V, is proportional to the speed of the motor. Maximum value, 20 mA or 10 V, is always obtained at the selected max. speed (60, 80 or 100% of the motor’s maximum rpm). The choice between the 0—20 mA output signal and the 0—10 V output signal is made with jumper J1 positioned behind the control terminals 51—58. Potentiometer with low resistance, 100 Ohm to 5 kOhm (only available on Model E)When control is provided by a potentiometer with a total resistance value between 100 Ohm and 5 kOhm, the three leads are connected to terminals 56—58. DIP switches 1—3 are set in the same way as for a control signal of 0—10 V.3.MAINTENANCE/TROUBLESHOOTINGWARNING! Residual voltage remains for up to 1 minuteafter disconnection of the supply voltage. The test switchand the DIP switches may only be adjusted when thesupply voltage has been disconnected.MaintenanceThe motor and the controller do not normally require any main-tenance. However, it should be regularly checked that the cabling is not damaged and that all fixing screws are securely tightened. Motor diagnosisDisconnect the supply voltage. Disconnect the motor cables from the control unit. Measure the motor resistance between 1—2, 3—4 and 5—6. The values should be:15M: 30—90 Ohm; 25M: 5—15 Ohm; 35M: 5—15 Ohm The resistance should not differ by more than 5 Ohm between the phases for 15M, and by no more than 2 Ohm for 25M/35M.Also check the insulation resistance between 1—3, 1—5, 3—5, 1—earth, 3—earth and 5—earth.TroubleshootingCheck that the equipment has been correctly installed, i.e. that the cables are properly stripped, that there are no loose cables, etc., and check that the DIP switches are correctly set.It is always possible to test run the drive system using the TEST switch located under the cover next to terminal 37, see Fig. 4. The switch has two fixed positions, when it is in the up position, the motor accelerates to its maximum speed independ-ent of the control signal, and when it is in the down position the rotation speed is controlled by the control signal.If the motor does not reach maximum speed or respond to the control signal, check DIP switches 1—3 and 7 and 8. If the heat exchanger rotates in the wrong direction, change the setting of DIP switch 6. Reset, vibration, noise and built-in protection are described in the chapters Description and Mounting/Con-nection.If the control unit is to be exchanged, the complete covered box containing the circuit boards must be exchanged.T able 4T roubleshootingAlarm indicationFault condition/Action required S E FaultGreen LED flashes slowly Purging/low controlsignalCheck the EMS-VVX by running thedrive system with the test switchlocated next to terminal 37. Themotor should accelerate to its maxi-mum speed. If the motor does acceler-ate to the maximum speed when thetest switch is activated, the fault isexternal.Can 0—10 V (2—10 V) be measuredbetween 33(+) and 34 (-)?Have + and - been swapped?Red and green LED flash rapidly Pre-alarmrotationmonitorThe drive system has switched to asofter speed controller because themotor shaft is jerking sharply. Checkthat the drive belt is undamaged, andthat it is correctly tensioned and notslipping on the pulley.Red LED flashes rapidly RotationmonitorThe exchanger rotor does not rotate;check the drive belt.The rotor rotates; check that the rota-tion sensor is correctly mounted, seethe chapter on Mounting/Connection.When the magnet passes the sensor,the green LED on Model S and theright point on Model E should light upfor two seconds. If not, replace therotation sensor.Red LED is lit andgreen LED flashes rapidly Pre-alarm,overload/motorprotectionThe motor protection has been acti-vated due to excessive load. After acool-down period of 5 minutes the sys-tem restarts automatically. If theoverload protection trips 3 timeswithin 120 minutes the drive systemwill be shut down, see also overload(F5).Red LED is lit Overload/motorprotectionThe motor protection has been acti-vated due to excessive load. Checkthat the motor cables are connectedcorrectly, see the chapter on Mount-ing/Connection. Check also that therotor runs freely and that the diame-ters of the rotor and pulley are not toolarge.If the fault remains, carry out motordiagnosis. Replace the motor if it isfaulty. If the fault does not lie with themotor, replace the control unit.No LED lit-Supply volt-age missingCheck that 230 VAC ±15% is con-nected to the supply terminal.Red and green LEDs flash slowly and alter-nately Overvoltage The supply voltage exceeds 264 VAC. Under-voltageThe supply voltage lies below 196VAC.Red andgreen LEDs flash rapidly and alter-nately Earth faultin the motor Disconnect the supply voltage, checkthe connection of the motor cable andcheck that the correct motor is con-nected. If the fault remains, carry outmotor diagnosis.If the motor is faulty, replace it. If thefault does not lie with the motor,replace the control unit.Red LED flashes slowly Short cir-cuit in the motor Circuit break in the motorT able 4T roubleshootingAlarm indicationFault condition/Action required S E Fault4.T E C H N I C A L D A T AT able 5T echnical dataFunction EMS-VVX152535O u t p u t d a t aRotation speed [rpm]5-250Torque 1) [Nm] 1.5 46Power [W]40100160Direction of rotation Selectable Purging mode Built-in function Motor protection Built-in function Soft start and stop [s]15/1525/2535/35Alarm output Alternating contact, max 5 A 230 VAC I n p u t d a t aSupply voltage 230 VAC ±15%, 50/60 Hz Current [A]0.71.31.7Control signal 0—10 V, 2—10 V, 0—20V phase cut, 0—20 mA, 4—20 mA, 10 kOhm potentiometer G e n e r a lProtection class IP 54Weight, control unit [kg]1.7Weight, motor [kg]5811Terminals3 of Pg11 and 2 of Pg9Ambient temperature -30 - +40º CTachometer I NTRA S ENS ® (Electronic tachometer, tachometer cable is not needed)EMC, Emission EN 50081-1EMC, ImmunityEN 50082-21)Torque is constant over entire speed range.The drive system’s operation using different control signalsThe drive system has a built-in linearity function that gives a linear relationship between the control signal and the efficiencyT able 6Motor model designationsArticle number Designation Notes01-2160-00EMS-VVX 15M Cable 2.0 m01-2162-00EMS-VVX 25M Cable 2.5 m01-2163-00EMS-VVX 35M Cable 2.5 mFig. 6Motor dimensions.T able 7Motor dimensions (mm)EMS-VVX F FA FB FC H HA HB HD 15889610756811913425821401278110173180351091401278110173180EMS-VVX K K1K2L LA LCM1514j65h920113301451102514j65h920114351521603514j65h92014135179160T able 8Control unit model designationsArticle number Designation01-2170-01EMS-VVX 15S01-2171-01EMS-VVX 15E01-2174-01EMS-VVX 25S01-2175-01EMS-VVX 25E01-2176-01EMS-VVX 35S01-2177-01EMS-VVX 35EFig. 7Control unit dimensions (mm).4.1Choice for sizes of drive system and belt pulleyNOTE! Higher rotor speeds than those given in the table above increase the loading and a larger drive system may be necessary. Tight rotor seals may also require the use of a larger size. Rotors that have a high capacity to absorb humidity, such as dehumidification rotors in desiccant cooling system requires a larger drive system, see separate documentation.T able 9Choice of size for drive system and belt pulleyRotor diameter [mm]EMS-VVX model Belt pulley diameter [mm]Maximum speed of revolution [%]Rotor speed [rpm]70015636013.5700153010010.790015636010.5900154010011.1110015638011.51100155010011.4130015718010.91300156310012.11500157110011.81700258010011.81900258010010.521002510010011.923002510010010.925002510010010.027003511810010.931003514010011.335003514010010.04.2Accessories and documentationFig. 8Mounting kits with vibration damping for motorT able 10AccessoriesArticle number Designation01-2184-00Rotation sensor with magnet 01-2179-00Cable fixture for control unit 15-3501-2182-00Mounting kit, expander type for motor 15-3501-2183-00Mounting kit 2*M6 for motor 15-35T able 11Operating instructionsArticle numberDesignation01-2157-00Swedish01-2157-01English 01-2157-02German 01-2157-03Dutch 01-2157-04Finnish 01-2157-05Danish01-2157-06NorwegianM A X I M I Z I N G U P T I M ED o c u m e n t n u m b e r 01-2157-01Emotron ABMörsaregatan 12Box 22225SE-250 24 Helsingborg SwedenTel. +46 42 16 99 00Fax. +46 42 16 99 。
变频器初级培训教材0411
电气传动基础知识—电气传动系统基本工作原理
电力传动系统运动方程式
中间传动机构 M
dn dt
终端机械
TT电机转矩－T负载转矩＝ J 电机力矩 － T负载阻力
P电机功率＝T
电机转矩×N电机速×K常数
T电机转矩
T负载转矩
T电机转矩>T负载转矩－－－加速运行
T电机转矩<T负载转矩－－－减速运行
T电机转矩＝T负载转矩－－－恒速运行
变频器基础知识—简要工作原理
交流低压交直交通用变频器系统框图
～
整流部分 交流 直流
储能环节 直流 控制系统
逆变部分 交流
M
整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非 正弦，带有丰富的谐波 逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电 流近似正弦
模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电 流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂，直到90代计算
机技术迅速发展才真正大范围使用
变频器基础知识—控制算法
项目 通用变频器 V/F控制＋转矩提升 控制算法 同步机异步机控制算 法基本相同 <1:40 高性能变频器 开环矢量控制（无速度传感器矢量控制） 闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）
更大容量 更高开关频率 更高速率和容量
PWM优化 新一代开关技术 未来发展方向
变频器体
积缩小， 开始在中 小功率电 机上使用
超静音变频器开始流行
动使用变
频器，体 积大，价 格高
解决了GTR噪声问题
变频器性能大幅提升 大批量使用，取代直流
艾默生门机EV3200培训手册
艾默生永磁同步门机控制器（E V3200）培训手册EV3200变频器调试说明书第一章 电气安装及接线 本章介绍了控制器的各种输入输出端子的位置、规格及相关的接线方法。
2.1功率端子介绍图1-1输入电源端子表1-2输入电源端子功能说明表端子名称 功能说明L、N单相220V交流电源输入端子P E保护接地点图1-2输出电源端子表1-3输出电源端子功能说明表KS门机专用控制器EV3200 用户手册- 2 -EV3200变频器调试说明书 KS 门机专用控制器EV3200 用户手册 - 3 -1.2 控制端子图1-3 控制端子 表1-4 控制端子功能表端子记号 端子功能说明规格P 24，C O M 用户端子24V 电源（参考地为C O M ） +24V ±15％，最大输出电流200m A ，具有输出短路保护功能 A ，B A B Z 式编码器A B 脉冲输入端子满足35k H z 以下的脉冲频率信号输入要求X 1～X 5 多功能输入端子，功能可编程,其中X 1为编码器Z 相输入（参考地为C O M ）短接到C O M ，端子命令有效O D 开门命令输入端子（参考地为C O M ） C D关门命令输入端子（参考地为C O M ）1.3 用户继电器输出端子图1-4 用户继电器输出端子 表1-5 用户继电器输出端子功能表端子记号端子功能说明规格P A 1，P C 1 F 9.22＝0：常闭触点输出 F 9.22＝1：常开触点输出 触点额定值A C ：250V /1A （c o s φ=0.4）；250V /2A （c o s φ=1） D C ：30V /1AP A 2，P C 2 F 9.22＝0：常闭触点输出 F 9.22＝1：常开触点输出 P A 3，P B 3，P C 3P A 3，P B 3：常闭触点输出 P A 3，P C 3：常开触点输出EV3200变频器调试说明书 KS 门机专用控制器EV3200 用户手册 - 4 -1.4 控制器的配线图控制器的输入输出端子与外部设备的基本电气连接关系如图3-6所示。
艾默生门机EV3200培训手册
艾默生永磁同步门机控制器（EV3200）培训手册EV3200变频器调试说明书第一章电气安装及接线本章介绍了控制器的各种输入输出端子的位置、规格及相关的接线方法。
2.1 功率端子介绍图1-1 输入电源端子表1-2 输入电源端子功能说明表图1-2 输出电源端子表1-3 输出电源端子功能说明表KS门机专用控制器EV3200 用户手册- 3 -EV3200变频器调试说明书1.2 控制端子图1-3 控制端子表1-4 控制端子功能表1.3 用户继电器输出端子图1-4 用户继电器输出端子表1-5 用户继电器输出端子功能表KS门机专用控制器EV3200 用户手册- 4 -EV3200变频器调试说明书 KS 门机专用控制器EV3200 用户手册 - 5 -1.4 控制器的配线图控制器的输入输出端子与外部设备的基本电气连接关系如图3-6所示。
图中，控制信号端子用于对控制器进行运转控制和向外部监测设备提供控制器的工作状态信息。
用户可根据实际需要，决定配线方式。
其中SK2端子暂时保留功能，实际编码器接线参照表2-6 编码器接线说明。
:闭合闭合:闭合断开:闭合断开中）图1-5 基本配线图注意：接线图中的PA1与PA2可以短接，合并为开关门到位信号的公共端！表2-6 编码器接线说明EV3200变频器调试说明书 KS 门机专用控制器EV3200 用户手册 - 6 -第二章 控制器的调试与操作本章介绍了控制器操作面板的基本使用方法以及控制器的基本应用。
2.1 操作方法2.1.1 操作面板数码显示编程键移位键开门键关门键数字修改键功能与参数切换键存储键停机键故障复位键图2-1 操作面板示意图 表2-1 操作面板的按键功能表按键名称功能编程键 停机状态或运行状态和编程状态的切换 功能/数据键 选择数据监视模式和数据写入确认 递增键 数据或功能参数的递增 递减键 数据或功能参数的递减移位键 在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数据的修改位 开门键 面板控制下，用于开门（或正转）操作 关门键面板控制下，用于关门（或反转）操作停机/故障复位键在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态注意1．门机面板控制模式下，按下开门键执行开门运行，按下关门键执行关门运行。
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模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电 流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂，直到90代计算
机技术迅速发展才真正大范围使用
变频器基础知识—控制算法
项目 通用变频器 V/F控制＋转矩提升 控制算法 同步机异步机控制算 法基本相同 <1:40 高性能变频器 开环矢量控制（无速度传感器矢量控制） 闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）
传动机构 电动机 速度 生产机械
负载特性
T负载转矩
摩擦恒转矩
生产流水线 起重行走
势能恒转矩 电梯 起重机提升
负载转矩大小于与转速无关
恒功率 变转矩 （速度越低， （速度越低，负载 负载转矩越大） 转矩越小） 机床 风机水泵 开卷机/收卷机
电气传动基础知识—交（直）流电气传动系统的特点
三相逆变电路
Ed S1 Ed S3 V U S5 电机 UUV UVW 561 612 123 234 345 456 561 612 UVW
W
S4
S6
S2
缺点：
输出电压的谐波分量太大 电机谐波损耗增加，发热严重甚至烧坏电机 转矩脉动较大，低速运行时影响转速的平稳 直到从通信技术中采用PWM调制才大大的缓解了以上问题
变频器基础知识—简要工作原理
调制解调器 调制解调器 的英文是MODEM，其作用是利用模拟信号传输线路传输数字信号
。 电子信号分两种，一种是“模拟信号”，一种是“数字信号”。我们使用的电话线
路传输的是模拟信号，而PC机之间传输的是数字信号。所以当你想通过电话线把 自己的电脑连入Internet时，就必须使用调制解调器来“翻译”两种不同的信号。 连入Internet后，当PC机向Internet发送信息时，由于电话线传输的是模拟信号 ，所以必须要用调制解调器来把数字信号“翻译”成模拟信号，才能传送到 Internet上，这个过程叫做“调制”。 当PC机从Internet获取信息时，由于通过 电话线从 Internet传来的信息都是模拟信号，所以PC机想要看懂它们，还必须
异步机和同步机需要不同的控制算法
调速范围 1:100（开环矢量),1:1000(闭环矢量) 180% 0.5Hz（开环矢量)， 200% 0速(闭环矢量) 0.5%(开环矢量)，0.05%(闭环矢量) 有 复杂
启动转矩
稳速精度 转矩控制 控制算法
无要求
与转差有关（2-3%) 无 简单
电机参数
不依赖电机参数，支 电机参数对控制性能的影响较大，一般只能 持同时驱动不同类型 驱动一台电机 不同功率的电机
三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极
变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）
序号 1 2 3 4 5
优点 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度 无级调速，调速精度大大提高 电机正反向无需通过接触器切换 非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制
电机易损坏，不适应恶劣现场
需定期维护 70年代以前直流占统治地位 交流调速只在大功率电机调速上使用
电机不易损坏，适应恶劣现场
基本免维护
变频器基础知识—交流电气传动系统的发展历程
交流异步电机的机械特性公式 N：速度 n0 异步机机械特性
n＝60f/p(1-s)
n：电机转速 f：给电机供电的交流电频率 p：电机极对数 s：转差率 交流同步电机的机械特性公式 n＝60f/p n：电机转速 f：给电机供电的交流电频率 p：电机极对数
最大输出频率：变频器能够输出的最大工作频率 频率精度： 输出频率的准确度（相对于设定频率） 频率分辩率： 指给定运行频率的最小改变量 防护等级 IP20(不防水）
变频器的构成—实用原理框图
1 6 5
4
3
2
220V/380V 3PH
键盘
7
8
控制板
适用于中大功率(5.5KW以上）
220V 1PH
适用于小功率（<5.5KW)
变频器基础知识—变频调速的发展历程
60年代 电机控制 算法 功率半 导体技术 计算机 技术 PWM技术 大功率传 PWM技术 70年代 80年代
V/F控制
SCR GTR
90年代 00年代 无速度矢量控制 算法优化 矢量控制 电流矢量V/F IGBT 单片机 DSP SPWM技术 IGBT大容量化 高速DSP 专用芯片 空间电压矢量 调制技术
载波频率必须高，才能保证调制后得到的波形与调制前效果相同 GTR变频器由于开关频率太低，电机噪声较大，IGBT有效的解决了这个问题
载波
SPWM调制
变频器基础知识—控制算法
交流调速的控制核心是： 只有保持电机磁通恒定才能保证电机出力，才能获得理想的调速效果 V/F控制－－－－简单实用，性能一般，使用最为广泛
电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素 加减速时间和电机转矩、负载转矩以及系统惯量有关
电气传动基础知识—电气传动系统工作原理
中间传动机构 终端机械
TT电机转矩－T负载转矩＝ J 电机力矩－T负载阻力
dn dt
M
速度模式：
T电机转矩
T负载转矩
以保持转速恒定为目的，如常规调速系统（电梯、各类生产线）。控制设 备根据速度要求自动调整电机转矩适应外部的负载变化，恒速时电机转矩 肯定等于负载转矩
变频调速
交流异步电动机 交流同步电动机
晚
在变频器出现前同步电机无法实现调速功能，因此只能在定速传动领域使用 三相交流鼠笼电机尽管调速性能不佳，但其结构坚固、经久耐用且价格低廉 还是在一些性能较低的传动现场使用
变频器基础知识—变频器及其特点
变频器 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency） 变频器的控制对象
直流电气传动系统特点：
交流电气传动系统特点：
控制对象：直流电动机 控制原理简单，一种调速方式
控制对象：交流电动机 控制原理复杂，有多种调速方式
性能优良，对硬件要求不高
电机有换向电刷（换向火化） 电机设计功率受限
性能较差，对硬件要求较高
电机无电刷，无换向火化问题 电机功率设计不受限
电气传动基础知识—电气传动系统基本工作原理
电力传动系统运动方程式
中间传动机构 M 终端机械
TT电机转矩－T负载转矩＝ J 电机力矩－T负载阻力 P电机功率＝T ×N
电机转矩
dn dt
电机速度×K常数
T电机转矩
T负载转矩
T电机转矩>T负载转矩－－－加速运行
T电机转矩<T负载转矩－－－减速运行
T电机转矩＝T负载转矩－－－恒速运行
高压
控制算法 通用 高性能 交直交
3000、6000、10000V/3PH
内置V/F控制方式，简单，性能一般 内置矢量控制方式，复杂，高性能 电压型（储能环节为电解电容） 电流型(储能环节为电抗器）
变换方法 （拓朴结构 ） 注：
交交
无储能环节
交直交电压型变频器因结构简单，功率因素高，目前广泛使用 常用设计功率在315KW
变频器初级培训教材
MDI产品部
培训目标
了解电气传动的基本概念 掌握变频器的基本工作原理
能初步理解变频器宣传资料
能向用户进行简单的技术交流和宣传性介绍 了解变频器的基本应用和选型原则 了解变频器的市场竞争状态
目录
电气传动基础知识 通用变频器的构成 通用变频器保护功能 EMERSON公司产品情况 变频器应用简介 变频器选型 中国市场竞争情况
风机、泵等
执行机构
电气传动基础知识—电气传动的目的和意义
目的 根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输
出转矩 意义
序号 1 2 3 意义 节能 提高产品质量 改善工作环境 有代表意义的行业或设备 风机、水泵、注塑机 机床、印刷、包装等生产线 电梯、中央空调
注：并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能
键盘 控制电路
变频器的构成—实用原理框图
类别 整流部分1
逆变部分2 主
作用
主要构成器件
将工频交流变成直流，输入无相序要求 整流桥
将直流转换为频率电压均可变的交流电 IGBT ，输出无相序要求
消耗过多的回馈能量，保持直流母线电 单管IGBT 和制动电阻, 制动部分3/4 回 压不超过最大值 大功率制动单元外置 路 降低上电冲击电流，上电结束后接触器 上电缓冲6 限流电阻和接触器 自动吸合，而后变频器允许运行 储能部分5 控 键盘7 制 回 路 控制电路8 保持直流母线电压恒定，降低电压脉动 电解电容和均压电阻 对变频器参数进行调试和修改，并实时 MCU(单片机） 监控变频器状态 交流电机控制算法生成，外部信号接收 DSP(或两个MCU） 处理及保护
变频器基础知识—简要工作原理
单相逆变电路工作原理
U1
S1,S3导通 S2,S4导通 S1,S3导通 S1 Ed S4 S2
f1
U1
பைடு நூலகம்
Ed
S1,S3导通 S2,S4导通 f2 S2,S4导通
S3
逆变器的功能：
通过改变开关管导通时间改变输出电压的频率 通过改变开关管导通顺序改变输出电压的相序