第二章第八节机器人救援比赛

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第十七届中小学电脑制作活动Botball竞赛——火星救援任务竞赛规则

附件8Botball—“火星救援任务”竞赛规则一、任务人类的第一次火星登陆任务发生了意外，登陆团队需要紧急撤离以求得生机。

但由于Botnaut没办法及时赶到救生船所在地点，他被困在了火星表面。

为了在火星生存下去，并等到几个月后另一次火星任务的救援，Botnaut需要你所设计的机器人提供帮助。

你的机器人正在执行NASA的另一项任务：在一个火星环形山内建造定居点为下一次任务的团队提供基地。

幸好，这个环形山离Botnaut所在的裂谷并不太远，他很可能在那里找到早先的一个着陆器，并找到水和生存所需的装备。

同时，Botnaut携带的制氧装置和RTG(放射性同位素热电式发电机)也需要维护的部件，这对于在定居点中生存是非常重要的。

火星风暴使大部分的电子通信都失灵了，但是你的机器人可以使用一种遥感光学装置从NASA得到位置信息，从而找到在定居点附近NASA早已定位的含水沉积物。

在裂谷中也可以找到含水的沉积物，你的机器人需要帮助Botnaut将尽量多的装备和水运送到定居点中去。

为了救助Botnaut你的机器人还需要为定居点做一系列的工作。

其中之一是，清扫已搭建在环形山脊上的太阳能阵列，并尽量增加它们的数量。

在攀爬环形山山脊时，请一定小心，因为斜坡是不牢靠的。

在环形山中，你的机器人需要从斜坡下取得存储在密闭容器中的一些土豆作为给养。

当现有的食物告罄时，用一定比例的火星土壤和水养殖的土豆将是拯救Botnaut的关键。

在裂谷中，找到Botnaut有2条路，较短的路需要清理一些障碍物，而较长的路则是没有障碍物的。

需要注意的是：在裂谷的另一面有另一队机器人也在执行同样的任务(NASA的冗余任务设计)，但是由于无法相互通信，可能它们会阻碍你对任务的执行。

二、竞赛场地1.场地图场地搭建请参见《2016 Botball场地搭建指南》，其中所有用到的零件都由PVC管材和板材制作。

场地由底板和管材框架组成，其中底板为4块约122厘米x122厘米（4英尺）的方形板材拼接而成。

埃夫特 ER 系列机器人操作手册说明书

1 关于本手册 ....................................................................................................................................8
2 手册使用 ........................................................................................................................................8
1.3 各工作过程中的安全注意事项 ...............................................................................................12
第 2 章欢迎使用埃夫特机器人 ........................................................................................................... 20
相关活动的人员，在学习完毕埃夫特公司准备的培训课程前，请勿赋予其
对机器人的操作使用权限。
版本ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ：V 3.3.0.1
1
目录
概述 ......................................................................................................................................................... 8

新时达机器人操作软件使用说明书-B

2.2 相关人员.................................................................................................................................... 3 2.3 培训............................................................................................................................................ 4 2.4 安全措施.................................................................................................................................... 5
3.2.1 设置 .................................................................................................................................... 8 3.2.2 用户管理 ............................................................................................................................ 9 3.2.3 配置 .................................................................................................................................. 11 3.2.4 回零 .................................................................................................................................. 14 3.2.5 IO 监视 .............................................................................................................................. 19 3.3 工作空间和信号配置界面 ...................................................................................................... 22 3.3.1 工作空间配置................................................................................................................... 23 3.3.2 信号配置 .......................................................................................................................... 30 3.4 变量维护界面.......................................................................................................................... 39 3.4.1 基本变量设置................................................................................................................... 39 3.4.2 坐标系设置....................................................................................................................... 42 3.4.3 工具设置 .......................................................................................................................... 50 3.5 工程界面.................................................................................................................................. 60 3.5.1 功能描述 .......................................................................................................................... 60 3.5.2 界面描述 .......................................................................................................................... 60 3.6 程序界面.................................................................................................................................. 65 3.6.1 功能描述 .......................................................................................................................... 65 3.6.2 界面描述 .......................................................................................................................... 66 3.6.3 程序显示 .......................................................................................................................... 67 3.7 机器人位置界面 ...................................................................................................................... 70 3.7.1 功能描述 .......................................................................................................................... 70

四年级下册第二单元的作文的战斗机器人

四年级下册第二单元的作文的战斗机器人全文共6篇示例，供读者参考篇1战斗机器人大家好,我是小明。

今天我要给大家讲一个超级酷的故事,关于一个无敌的战斗机器人!From: 梦里听铃声☆故事是这样开始的☆有一天,我在家里百无聊赖,突然听到楼下传来"咔嚓咔嚓"的声音。

我好奇地跑过去一看,原来是我的好朋友小红在组装一个机器人!小红可真厉害啊,他把各种零件拼在一起,最后造出了一个人形的大家伙。

"这是什么机器人啊?"我问小红。

小红得意洋洋地说:"这可不是普通的机器人,这是一架最先进的战斗机器人!它有无与伦比的战斗力,全身都是用坚硬无比的合金制成的,简直无坚不摧!而且它还会发射激光炮、导弹,连坦克都能一炮击穿呢!""哇,太厉害了!"我惊叹不已。

小红把遥控器递给我,战斗机器人开始腾空而起,在空中做着酷炫的动作。

我按下导弹按钮,战斗机器人就"砰"的一声发射出导弹,把一辆旧汽车轰个粉碎!我又按下激光炮按钮,机器人就喷出一束刺眼的激光,将一堵水泥墙打了个窟窿!"太棒了!你到底是怎么造出这么厉害的战斗机器人的啊?"我问小红。

小红说:"我可是在网上学了无数的机器人组装知识呢,还买了成吨的科技杂志做参考。

哼哼,谁让我是个天才机器人发明家呢!"我觉得小红的战斗机器人真是无所不能,既厉害又拽。

正想再玩会儿,突然,一群身穿黑衣的坏蛋从外面闯了进来!为首的家伙吼道:"小鬼,把你那个高科技机器人交出来,不然的话......"说着就掏出了枪!我和小红吓坏了,连忙躲到一边。

谁知小红的战斗机器人自己动了起来,发出"wi······wi······"的机器人语言,似乎在说:"你们这些坏蛋,竟敢在本机器大人面前放肆,受死吧!"战斗机器人就像幽灵一样,无声无息地走到坏蛋跟前,用无坚不摧的铁臂一把抓住为首的家伙,把他高高举起,吓得那人魂飞魄散。

Botball——城救援竞赛规则

Botball “城市救援”竞赛规则、任务巨大的风暴袭击了Botguy的家乡。

伴随而来的闪电引发了多起建筑火灾，洪水使Botopia城的居民陷入困境。

强风和龙卷风对建筑物造成了严重的破坏并引发了大面积停电和严重的天然气泄漏。

Botguy需要与联邦应急管理署的负责人一起担负起协调指挥工作，确保救援车辆和救援人员能够及时前往灾区扑灭火灾，并将被困的市民解救出来。

救援人员需要将受伤的市民送往医院接受紧急治疗，将未受伤的市民送往避难所。

Botguy指挥的救援机器人需要运载消防队员前往失火的建筑物前，熄灭火灾。

还需要协助其他救援人员关闭天然气阀，恢复市区的电力供应。

同时还需要利用救援机器人收集尽可能多的水、食物和医疗用品送往避难所。

二、竞赛场地比赛场地底板由四块1.2m x i.2m（可重复使用）的木板组成，上面覆盖方形鹅卵石纹白色聚酯玻璃钢板（FRP）。

一个完全组装的场地大小为2.4m X2.4m。

底板相接的缝隙将根据场地设置覆盖黑色或白色胶带。

比赛场地和场地道具误差范围在1%或正负1.3cm。

在两轮淘汰赛中，由裁判随机分配两支队伍使用 A 或B 场地。

除Create 机器人之外，允许其他机器人从一侧的场地移动到对方场地。

赛台分区如下:场地：场地指赛台的表面部分，由PVC管的内沿和胶带边沿界定，但不包括启动区、公共设施区、消防站、医疗中心、洪灾区以及其他贴有胶带的部分。

集水装置：两个内径90mm壁厚5mnm勺PVC双通头容积部分。

避难所（启动盒）：尺寸为61cm x 38.1cm x 30.5cm高在每一侧赛台中间位置，由PVC管内沿和黑色胶带内沿划定。

公共设施区、消防站和医疗中心：在赛台上由PVC管材内沿和黑色胶带内沿划定。

每个场地（A和B）包括1座消防站和2座医疗中心。

医疗中心顶部得分区：医疗中心顶部有内凹的边长8.9cm、高2.5cm的方形区域。

消防滑杆：内径76.8mm 壁厚6.6mm 高度20.3cm的PVC管,以及其垂直投影。

青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则(小学组、初中组、高中组)

第二十二届江苏省青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则（讨论版）（小学组、初中组、高中组）1、超级轨迹赛简介新纪元2120年，两支带着人类火种的星际探索队，经过漫长艰辛的星际之旅，在宇宙深处Y1799星球胜利会师，并决定在这颗美丽又陌生的星球为人类重新建设一个繁华充满生机的星际家园。

通过前期的生产生活必要设施的建设，新家园已经初具规模，为进一步提高生产生活水平，人类将组建星际联盟共同守护新家园，并将驾驶全新飞船穿越星际，开启新一轮星际探索之旅。

本次比赛要求青少年参赛选手在比赛现场使用自行制作机器人编写程序，并进行调试和比赛任务。

本赛项主题为“星际联盟”。

星际探索及联盟建设的过程将以任务的形式呈现，在普及科学知识的同时，锻炼和提高参与者的思维能力、反应能力、动手协调能力和团队精神。

2、组队方式比赛分为小学、初中、高中等三个组别，以团队方式完成，每支队伍由1-2名参赛选手和1-2 名指导老师组成，参赛选手为截止到2023年6月在校学生。

注：参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。

3、比赛场地3.1 比赛场地图1比赛场地示意图3.2 赛场规格3.2.1 机器人比赛场地由地图和任务模型组成，图1为比赛场地的示意图，实际场地以比赛现场公布为准,其中场地尺寸为长3000mm、宽2000mm。

3.2.2 场地中不规则分布有两条由宽20mm至30mm黑色轨迹线和白底组成的飞行航道，飞行航道是机器人活动的主要区域，部分飞行航道是不连续的。

3.2.3在比赛场地左侧有两个长250mm×宽250mm的启动区，是机器人启动的区域，比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域，并到达联盟区。

3.2.4在比赛场地中有一个长500mm×宽250mm 的联盟区，这里是两台机器人行进的终点区域。

3.2.5 两条飞行航道各分布2个固定任务区，任务区标记有如“1、2”的标识，对应任务模型由裁判粘贴基本在选定的任务区内。

RoboMasters2016全国机器人大赛比赛规则

IV
RoboMasters 全国大学生机器人大赛
1.4.2 扣除能量 ............................................................................................... 5 1.4.3 罚出赛场 ............................................................................................... 6 1.4.4 直接判负 ............................................................................................... 6 1.4.5 退赛和禁赛 ........................................................................................... 6 1.5 行为准则.......................................................................................................... 7 1.5.1 比赛目标 ............................................................................................... 7 1.5.2 不符合公平竞赛精神 ............................................................................ 7 1.5.3 官方指示 ............................................................................................... 8 1.5.4 与大赛官方人员争执 ............................................................................ 8 1.5.5 违禁物品和行为.................................................................................... 8 1.6 申诉 ................................................................................................................. 8 1.6.1 申诉有效期 ........................................................................................... 8 1.6.2 申诉证据 ............................................................................................... 8 1.6.3 申诉抵押 ............................................................................................... 8 1.6.4 决定....................................................................................................... 8 1.7 规则疑问.......................................................................................................... 9 1.7.1 官方答疑途径........................................................................................ 9 1.7.2 提问格式 ............................................................................................... 9 1.7.3 回复时间 ............................................................................................... 9 1.8 安全须知 .................................................................................................. 9 第二章比赛元素...................................................................................................... 11 20.1 比赛概述 .............................................................................................. 11 2.2 名词解释 ................................................................................................ 12 2.2.1 自动机器人 ......................................................................................... 12 2.2.2 半自动机器人...................................................................................... 12 2.2.3 手动机器人 ......................................................................................... 12 2.2.4 机器人外壳 ......................................................................................... 13 2.2.4 能量塔 ................................................................................................. 13 2.2.5 战略点 ................................................................................................. 13

机器人保姆（短篇小说）

科幻未来机器人保姆短篇小说彭绪洛彭绪洛，中国作家协会会员，湖北省作家协会签约作家。

出版《少年冒险王》《我的探险笔记》《地球上的外星人》《野人寨》等作品100余部。

曾获全球华语科幻星云奖、少儿科幻星云奖、冰心儿童图书奖、湖北省“五个一”工程奖、湖北文学奖等。

简介：我第一代智能机器人保姆0125，从最初的帮主人做家务和卫生，逐步升级后可以开车上街购物和接送孩子。

当然，其中还有主人对我的特别改造，让我越来越智能化。

后来，意外发生了，主人从南极回来后，开始沉睡，他身边的人也开始沉睡，我发现这是一种可以传染的“沉睡病毒”。

这时，市面上同类的智能机器人也慢慢多了起来。

最后，全地球上的人类都被感染，活动在外面的全是智能机器人，这时我想到可怕的一幕，立马关闭了自动升级功能。

（1）我是0125号机器人，也是第一代机器人保姆。

我在主人家里，主要帮助他打扫卫生、做饭、洗碗、洗衣服，每天还根据天气情况开窗通风透气。

其实有很多事情是不用我直接来做的，比如洗碗、扫地、拖地、洗衣服等，都另有专职的功能型机器人来完成，我只是负责操控他们。

这样一来，我更像主人的管家。

一年多以后，我的系统升级了。

其实一直在不定期的升级系统，只是这次升级的内容有些多，功能也就更多了，我可以独自上街，去帮主人买菜、购物、接送孩子。

我能识别街上的红绿灯，以及街上的车辆、人、动物等。

购物也不用我花钱，而是直接出示主人的付款码，就可以从主人的银行帐户中扣除购物款。

我很开心地干着这些事情，不仅是我程序中设置的就是开心模式，更重要的是，我每次上街，都会收获非常多的惊喜。

比如有人来和我说话，有人想牵我过马路，还有人一直跟着我，想骗我去他家。

这些事情都不会纷扰我的专注，更不会影响我的忠诚度，只能让我觉得有趣又好玩，甚至觉得人类有些可笑。

因为他们那些雕虫小技，或者说是别有用心，一张嘴，一露脸，面部表情以及言下之意，就已经把他们暴露无遗，只是他们自己不知道而已。

我这么被关注，最大的原因，是因为我在外面还没有发现第二个机器人保姆，或者说是第二个和人一样，完全人形化，可以从事更多人类做的事情的机器人保姆。

人形机器人障碍救援赛

人形机器人障碍救援赛一、参赛范围：（一）参赛组别：小学组（二）参赛人数：每队由1-2名学生组成（三）指导教师：每队限报1名指导教师二、竞赛场景人形机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人。

人形机器人拥有视觉、听觉和触觉，还拥有本体感受，并能协同运行身上的关节,它会说话并与周围的世界互动，还能通过学习来改善表现。

人形机器人是集机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体的智能化机器人，其关键技术包括机构学、控制技术、传感器技术、人工智能等方面，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，目前我国在人形机器人方面也取得了一定的成绩。

竞赛以人形机器人为原型，场景设定为某地发生地质灾害，通讯中断，现场情况不明，救援人员无法安全到达，现派出人形机器人进行探路。

人形机器人需要跨过倒塌的大树，从下方穿越堆叠松动的岩石，清除堵路的石块，通过石块形成的台阶，躲避绕行杂乱的巨石，到达现场，进行分析汇报。

三、竞赛场地说明竞赛场地的外尺寸是250cm×120cm，上面有机器人跨栏、机器人穿越障碍、机器人险情清除、机器人上下楼梯和机器人躲避障碍的场地设施。

单位：cm在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线，粗红线是机器人做每项动作的终止线。

机器人在做每项动作前双脚不能越过本动作任务的起始线和上个动作任务的终止线，在做每项动作时机器人必须从本动作任务的起始线进入，机器人的双脚完全越过本动作任务的终止线才可以视为机器人完成该动作。

竞赛场地光源照度稳定、无明显磁场干扰。

但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。

参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

四、任务说明和得分1．机器人跨栏（1）规则：跨栏尺寸如图所示。

要求机器人通过指定高度的栅栏。

机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线），否则视为动作失败而不能得分。

（2）记分：机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。

2015318机器人灭火救援比赛大学组规则

2015中国教育机器人大赛机器人灭火救援比赛大学高职组比赛规则(Ver:1.0)中国教育机器人大赛技术委员会2015-3一、任务机器人灭火救援比赛是模拟现实家庭或者公共场所中机器人处理火警和并实施救援的过程。

具体比赛任务为：制作一个由STM32单片机自动控制的灭火机器人和一个由Openduino 控制的遥控救援机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭，待所有火焰扑灭后由参赛队员远程遥控救援机器人在场地内运动搜索代表搜救对象的玩偶，并将玩偶救起回到出发点。

最快搜索到所有的火灾点并扑灭，且将玩偶救出的参赛队伍获胜。

大学组和高职组分开比赛评奖。

二、规则1.模拟房子的平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图模拟房间的墙壁高33cm，厚度为1.3cm 左右，材质为木板。

墙壁为白色。

竞赛场地地板不做特殊要求，只要平整即可。

地板允许有接口，但接合处也必须平整。

一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以每一场竞赛后应清理场地。

每支参赛机器人或其使用的工具不能对场地颜色83cm 83cm21345678250250 9有明显改变。

竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。

场地平整度要求：在不连续区域小于0.2cm水平误差。

房间所有走廊和门框的宽度均不小于41cm，门框上没有门。

灭火机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的正方形S2或者S3中开始启动，救援机器人必须从标有S1的正方形中开始启动。

代表起始位置的正方形边长为30cm，S1正方形的对角线交点设在两条41.5cm 走廊的中心线交点上。

竞赛场地只能找竞赛组委会指定的厂家购买或者自行制作，现场竞赛场地由大赛组委会提供。

2.场地照明竞赛场地周围的照明由比赛实际场地条件确定。

参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。

竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。

机器人灭火竞赛的挑战性特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。

初中信息技术综合活动2：机器人救援比赛教案

计算出得分成绩，得出第一名。
实践活动
RC
课后交流
每组学生上台交流探讨自己的程序编写和调试经验，针对遇到的问题相互学习
课时教学设计
课题
综合活动2：机器人救援比赛
课型
程序仿真
教学内容
1．介绍机器人救援比赛任务
2.磁敏传感器的应用
3．综合运用已学知识进行创新实践
教学目标
1.理解机器人救援任务的重难点
2.掌握磁敏传感器的应用
3.根据救援任务自主编程仿真
4.掌握程序的优化和调试
教学重点
机器人救援任务的重难点
教学难点
程序的优化和调试
环节
பைடு நூலகம்用时
教学活动设计
设计
技术与手段
导入
5
介绍机器人救援比赛，速度快者获胜
了解与兴趣
图片
教学设计
3
一、具体任务介绍
任务内容
任务说明
比赛场地
介绍规则
PPT
7
二、交流探讨
1.机器人具备什么功能呢
2.磁敏传感器
3.救援机器人构成
小组合作
PPT
30
三、设计程序和仿真
主程序的讲述〔讲思路〕
开始分组、小组合作
学生在规定时间内完成程序，并且小组内所有成员都通过。

机器人应急救援预案模板

一、预案背景随着科技的不断发展，机器人技术在应急救援领域的应用越来越广泛。

为提高应急救援效率，降低事故损失，特制定本预案，以规范机器人应急救援工作。

二、预案目标1. 确保机器人应急救援工作有序、高效、安全地进行；2. 最大程度地减少事故损失，保障人民群众生命财产安全；3. 提高应急救援队伍的应急处置能力。

三、预案适用范围本预案适用于各类机器人应急救援行动，包括但不限于火灾、地震、洪水、爆炸、化学泄漏等事故现场。

四、组织机构与职责1. 应急指挥部（1）成立应急救援指挥部，负责指挥、协调、监督应急救援行动；（2）指挥部成员包括：应急管理部门、消防部门、公安部门、医疗卫生部门、企事业单位等相关负责人。

2. 应急救援小组（1）成立应急救援小组，负责具体实施救援行动；（2）小组人员包括：机器人操作员、救援人员、医疗人员、后勤保障人员等。

3. 机器人操作员（1）负责操作机器人进行现场救援；（2）掌握机器人操作技能，确保操作安全、准确；（3）协助救援人员完成救援任务。

4. 救援人员（1）负责现场救援工作，协助机器人操作员完成任务；（2）具备一定的救援技能和经验，确保救援行动顺利进行。

五、应急救援流程1. 接到救援任务（1）接到救援任务后，立即启动应急预案；（2）向应急指挥部报告救援任务情况。

2. 组建救援队伍（1）根据救援任务情况，组建救援队伍；（2）确定机器人操作员、救援人员、医疗人员、后勤保障人员等人员名单。

3. 救援准备（1）检查机器人设备，确保设备完好、性能稳定；（2）对救援人员进行培训，提高救援技能；（3）做好后勤保障工作，确保救援行动顺利进行。

4. 救援实施（1）机器人操作员根据救援任务，操作机器人进入现场；（2）救援人员协助机器人操作员完成救援任务；（3）医疗人员对受伤人员进行救治。

5. 救援结束（1）救援任务完成后，向应急指挥部报告；（2）清理现场，恢复交通；（3）对救援行动进行总结，分析经验教训。

幼儿园机器人竞赛教案幼儿园科技教育

幼儿园机器人竞赛教案1. 背景介绍随着科技的不断发展，机器人技术已经成为现代教育的重要组成部分。

在幼儿园阶段，科技教育无疑能够激发孩子们的学习兴趣，培养他们的创造力和动手能力。

为了更好地促进幼儿园阶段科技教育的发展，机器人竞赛教案成为了一个重要的课程设计和教学内容。

2. 机器人竞赛教案的意义机器人竞赛教案在幼儿园阶段具有重要的意义。

通过机器人竞赛，幼儿能够在动手实践中学习科学知识，提高自己的动手能力和创新精神。

机器人竞赛教案有利于培养幼儿的团队精神和协作能力，增强他们的团队意识和集体荣誉感。

通过机器人竞赛，幼儿还能够学习到程序设计和电子技术等实用知识，为他们将来的学习打下坚实的基础。

3. 机器人竞赛教案的设计原则在设计幼儿园机器人竞赛教案时，应当遵循一些基本的设计原则。

教案的设计应当符合幼儿的心理特点和认知水平，设置合理的学习目标和任务。

教案应当注重激发幼儿的学习兴趣，引导他们积极参与到机器人竞赛中来。

教案的设计还应当充分考虑幼儿园的教学资源和条件，力求简单实用，方便教师的教学实施。

4. 机器人竞赛教案的内容设置在具体内容设置上，机器人竞赛教案应当包括以下几个方面。

教案应当明确比赛的主题和要求，指导幼儿在比赛中展示他们的创造力和团队合作能力。

教案应当设置机器人操作和编程的基本知识，引导幼儿掌握机器人的基本原理和操作方法。

在此基础上，教案还应当包括机器人制作和程序设计的具体步骤，引导幼儿进行思维训练和动手实践。

教案还应当包括比赛的评审标准和奖励机制，鼓励幼儿在比赛中充分发挥自己的特长和优势。

5. 教学方法和手段在教学方法和手段上，幼儿园机器人竞赛教案可以采用游戏化教学、实践性教学和合作式学习等多种教学方法。

可以通过举办小型比赛和展示活动，激发幼儿的学习兴趣，提高他们的学习积极性。

可以组织幼儿园机器人制作和编程的实践活动，引导幼儿在动手实践中掌握机器人技术的基本要领。

还可以组织幼儿进行集体合作和协作学习，培养他们的团队精神和集体荣誉感。

机器人,向前冲

机器人，向前冲作者：沈忱来源：《初中生世界(初二年级)》2009年第05期2008年12月4～6日，美国夏威夷州VEX泛太平洋青少年机器人工程技术挑战赛公开赛在檀香山市举行。

本次大赛由中、美、韩、英、德、墨西哥、加拿大等国家和地区共84支队伍进行无年龄段差别比赛，即高中和初中同场竞技。

南京市金陵中学机器人工室获得了代表中国参赛的资格，高二年级的鲍毅非、张欣禹、薛智昊、刘紫天、刘泽海、陈彦名6位同学沉着应战，最终获得了金奖。

备赛记者从金陵中学负责机器人工作室的陈界山老师处得知，参加“金中机器人工作室”的成员首先要舍得放弃休息时间，其次要舍得放弃夺取化学、物理竞赛荣誉的机会。

当然啦，还得通过一些特殊的小测试来考查同学们是否有较强的动手能力、创新意识和团队合作精神。

这支队伍中的大部分同学都是通过电视，网络上的直播赛事迷上机器人的，考上金陵中学高中部后得知学校有机器人工作室这样一个社团，便通过各项考试加入这个兴趣小组。

刘紫天早在五年级暑假就与机器人首次结缘，当时他在妈妈的陪同下远赴山西，参加培训。

张欣禹起初并没有加入这一兴趣小组，只是因为好友鲍毅非时常与他探讨机器人的程序，渐渐地，他也耐不住了，请求鲍毅非帮忙介绍自己入社。

他们俩自然而然地成了拍档，在一系列活动中都很有默契，一个眼神或皱一下眉头，彼此都能知道对方需要什么。

每周两节社团课，每周末的一次兴趣活动，便是他们相聚讨论、动手合作、互相磨合的时候，计算机编程、机械结构、统筹、设计、翻新、调试、遥控等等都是他们学习的内容。

队员们经常是在争论、试验、失败后再调试、不成功再思考中结束每次的兴趣活动。

参赛美国夏威夷州VEX泛太平洋青少年机器人工程技术挑战赛公开赛在2008年8月30日给出了初步规则，11月份确定了比赛注意事项、机器人尺寸等具体规则。

6名队员准备了两个多月，便带着3个机器人出国应战了。

这3个机器人个个都是取球、吃球、投球的能手，各有特色：编号8176A看上去最苗条，也最灵活，取球、吃球、投球都特别快，大夹子就安在显眼处，非常张扬；编号8176B是双履带造型，身材适中，能一次控制四五个球，球想往哪儿吐就往哪儿吐；编号8176C，外号“豪猪”，薛智昊说，这是因为它全身长满了吸球用的尼龙扎带，就像是长满了刺。

“火星救援”机器人竞赛规则

“火星救援”机器人竞赛规则1、任务火星救援是机器人模拟搜寻与运送救援物资情景。

要求比赛队伍搭建并编程完成全自主的机器人，实现巡点、清除垃圾、避障、运送救援物资等的功能。

机器人应能在限定时间内，由程序自主控制利用传感器感知的信息沿黑线前进，并完成指定的任务。

2、竞赛场地及环境2.1、场地场地图（尺寸：1400*2200mm；如下图），场地由20cm*20cm的正方形单元格组成，黑线宽2cm。

起点与终点都是直径为20cm的圆，圆的边宽度为2cm的黑线。

黄点的直径为7cm，位于其所在线段的中点上，该位置放底圆直径7cm，高15cm的障碍物，紫色圆筒的底圆直径为7cm，高5cm。

2.2、赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。

但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面不平整有褶皱，边墙有裂缝，光照条件有变化等等。

参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

3、任务说明3.1．拼装、编程调试现场拼装、编程及调试，总时长为100分钟。

出于安全考虑，竞赛场地可能不配备电源或无法配备大量电源，参赛选手须充好手提电脑电池，以应对比赛当中程序编写就调试时间，如电量不足导致无法完成程序设计，由参赛者自行负责。

拼装及调试结束后，所有的机器人将放在指定区域，不得再修改程序。

每轮比赛比赛间隔会有一次修改及调试程序时间，时间为十分钟，调试结束归置规定位置，待第二轮比赛开始。

3.2.火星救援竞赛机器人前进时垂直投影不得脱离黑线（完成避障任务除外），否则任务失败，该轮比赛结束。

火星救援共有6大项得分点（场地示例如下图）。

（1）巡点（50分）：5个巡点，现场公布，均位于线条十字交叉点上（示例图中的红点，比赛时只是在地图上做标记，不会出现红点，标记不会影响机器人巡线），机器人通过巡线，完全通过巡点后才能获得分数，每经过一个巡点得10分，重复通过同一巡点不重复得分。

（2）清除垃圾（15分）：现场公布摆放位置，位于线条十字交叉点上（示例图中的蓝色正方形），机器人将垃圾推出到场地外（即垃圾的垂直投影不在6*10的表格内）得10分，否则不得分。