第二章第八节 机器人救援比赛
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任务说明
1、机正器常人循从迹起点出发，沿着“S” 形2轨、迹发，现中火途源遇，到停“下火灭源火”会停 下来灭火，然后继续走轨迹，最
3、到达终点 后到达终点，电机停止即任务完 成4。、发现磁场，电机Байду номын сангаас止
完成任务所需设备
任务
正常循迹 发现火源、灭火
发现磁场
主要硬件器材
轨迹传感器 火焰传感器 风扇
磁敏传感器
记录程序设计、调试中出现的问题及解决方案 （教材P83,表2-13 活动记录）
搭建救援机器人
磁敏传感器
磁场感应器 （内置）
磁敏传感器拥有探测磁场的 能力。探测距离与磁场磁力级别 大小有关，一般在2mm~1cm之间， 磁力越强越容易被探测到。
磁敏传感器
磁敏传感器的变量值
0
磁敏变量==0 没有检测到磁场
1
磁敏变量==1 有检测到磁场
分工协作
程序员 搭建员 记录员
编写程序、仿真调试
搭建救援机器人、实体场地测试
1、机正器常人循从迹起点出发，沿着“S” 形2轨、迹发，现中火途源遇，到停“下火灭源火”会停 下来灭火，然后继续走轨迹，最
3、到达终点 后到达终点，电机停止即任务完 成4。、发现磁场，电机Байду номын сангаас止
完成任务所需设备
任务
正常循迹 发现火源、灭火
发现磁场
主要硬件器材
轨迹传感器 火焰传感器 风扇
磁敏传感器
记录程序设计、调试中出现的问题及解决方案 （教材P83,表2-13 活动记录）
搭建救援机器人
磁敏传感器
磁场感应器 （内置）
磁敏传感器拥有探测磁场的 能力。探测距离与磁场磁力级别 大小有关，一般在2mm~1cm之间， 磁力越强越容易被探测到。
磁敏传感器
磁敏传感器的变量值
0
磁敏变量==0 没有检测到磁场
1
磁敏变量==1 有检测到磁场
分工协作
程序员 搭建员 记录员
编写程序、仿真调试
搭建救援机器人、实体场地测试