STM32F103中断和定时器程序

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STM32F103系列单片机中的定时器工作原理解析

STM32F103系列单片机中的定时器工作原理解析
STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中：
2个高级定时器
4个普通定时器
2个基本定时器
2个看门狗定时器
1个系统嘀嗒定时器
出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表;
8个定时器分成3个组；
TIM1和TIM8是高级定时器
TIM2-TIM5是通用定时器
TIM6和TIM7是基本的定时器
这8个定时器都是16位的，它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式
计数器三种计数模式
向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时
向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时
中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。

（此种技术方法也可叫向上/向下计数）
基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能：
只有最基本的定时功能，。

基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动
通用定时器（TIM2~TIM5）的主要功能：
除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）。

stm32f103中文手册[2]

stm32f103中文手册概述72 MHz的最大主频，1.25 DMIPS/MHz的性能64 KB到512 KB的闪存，20 KB到64 KB的SRAM7个通道的DMA控制器2个12位模数转换器（ADC），每一个ADC最多16个通道2个数字摹拟转换器（DAC）3个高级控制定时器，4个通用定时器，2个基本定时器，1个系统定时器1个USB全速设备接口2个CAN总线接口3个I2C总线接口5个USART接口，其中3个支持同步通信2个SPI总线接口1个SDIO接口51到112个GPIO引脚，支持中断和唤醒功能7到12位的LCD驱动器（仅STM32F103x8和STM32F103xB）多种低功耗模式，包括停机、待机、睡眠和住手模式多种时钟源和时钟安全系统多种复位源和复位管理系统多种保护机制，包括闪存写保护、调试访问保护、电源电压检测等引脚分配stm32f103有多种封装形式，包括LQFP64、LQFP100、LQFP144、BG A100、BGA144等。

不同封装形式的引脚分配如下图所示：![引脚分配图]存储器映射stm32f103的存储器空间为4GB，分为两部份：代码区和系统区。

代码区占用前2GB，用于存放程序代码和数据。

系统区占用后2GB，用于存放外设寄存器和系统服务。

存储器映射如下表所示：---地址范围 ---描述 ---------------0x0000 0000 0x1FFF FFFF ---代码区 -------0x2000 0000 0x2000 FFFF ---SRAM -------0x4000 0000 0x4002 3FFF ---外设寄存器 -------0x4200 0000 0x43FF FFFF ---外设位带区 -------0xE000 0000 0xE00F FFFF ---Cortex-M3系统服务 ----外设介绍ADCstm32f103有两个12位ADC，每一个ADC最多可以配置16个输入通道。

stm32f103停止模式

具体要点为：1、所有IO管脚，如果高阻状态端口是高电平，就设成上拉输入，如果高阻状态是低电平，设成下拉输入，如果高阻是中间状态，设成模拟输入。

这个很多人都提到过，必须的。

作为输出口就免了，待机你想输出个什么东西，一定要输，硬件上加上下拉就可以了2、两个晶振输入脚要remap成普通IO！！！使用内部晶振。

3、pwr的时钟要使能，即RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);这个也相当重要4、关闭jtag口，并设成普通IO；5、注意助焊膏的质量！！！注意电路板层之间是否进水！！！！掌握这几项要点，再设中断什么的都行，整个世界清静了！！！完全低能耗。

/////////////////////////////////////////////////STM32F103C8T6低功耗至25uA，再也下不去了RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);PWR_EnterSTANDBYMode();这样操作可以使系统功耗降至20uA左右，但是需要输出高电平的引脚成了低电平；RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFE) ;这样的话可以使高电平保持高电平，可是功耗有800uA+。

求助：3、pwr的时钟要使能，即RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);这个也相当重要为什么加入这条后原来输出高电平的引脚会变为低电平///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////具体要点为：1、所有IO管脚，如果高阻状态端口是高电平，就设成上拉输入，如果高阻状态是低电平，设成下拉 ...楼主，第4条是怎么设置的？我用的SWD加载固件，直接在进入STOP模式之前将全部的IO配置为下拉输入。

STM32F103学习笔记(五) 外部中断

STM32F103学习笔记（五）外部中断首先是外部中断基本的概念：STM32 的每个IO 都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32 的强大之处。

STM32F103 的中断控制器支持19 个外部中断/事件请求。

每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。

STM32F103 的19 个外部中断为：线0~15：对应外部IO 口的输入中断。

线16：连接到PVD 输出。

线17：连接到RTC 闹钟事件。

线18：连接到USB 唤醒事件。

线16~18还没有学到只看了线0~15。

每个中断线对应着7个GPIO口，形成映射关系，以线0 为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。

而中断线每次只能连接到1 个IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO 上了。

下面我们看看GPIO 跟中断线的映射关系图：根据映射关系，就开始配置按键对应GPIO口和中断的映射了：[csharp] view plain copy <pre name="code" class="csharp"><prename="code" class="html">void EXTIX_Init(void){ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; KEY_Init(); // 按键端口初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,EN ABLE); //使能复用功能时钟//GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置下降沿触发GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_Pi nSource2);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOE.3 中断线以及中断初始化配置下降沿触发//KEY1GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_Pi nSource3);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOE.4 中断线以及中断初始化配置下降沿触发//KEY0GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_Pi nSource4);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置上升沿触发PA0 WK_UPGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_Pi nSource0);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//使能按键WK_UP所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//使能按键KEY2所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//使能按键KEY1所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//使能按键KEY0所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器} //外部中断0服务程序voidEXTI0_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//消抖if(KEY3==1) //WK_UP按键{ BEEP=!BEEP; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位} //外部中断2服务程序voidEXTI2_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//消抖if(KEY2==0) //按键KEY2{ LED0=!LED0; }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除LINE2上的中断标志位} //外部中断3服务程序voidEXTI3_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//消抖if(KEY1==0) //按键KEY1{ LED1=!LED1; }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中断标志位} void EXTI4_IRQHandler(void){ delay_ms(10);//消抖if(KEY0==0) //按键KEY0 { LED0=!LED0;LED1=!LED1; }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE4上的中断标志位} [html] view plain copy。

stm32单片机设计定时器中断实现1s的led灯闪烁知识应用

stm32单片机设计定时器中断实现1s的led灯闪烁知识应用要实现1s的LED灯闪烁，可以使用STM32单片机的定时器中断来控制LED的开关。

以下是实现的步骤：1. 配置定时器：选择一个定时器（如TIM2）并设置适当的预分频和计数值，以实现1s的定时周期。

2. 配置中断：使能定时器中断，并将中断优先级设置为适当的值（较高优先级）。

3. 初始化LED引脚：将LED引脚设置为输出，并初始化为高电平（LED关闭）。

4. 编写中断处理程序：在中断处理程序（如TIM2_IRQHandler）中，切换LED引脚的状态。

例如，如果LED引脚当前为高电平，则将其设置为低电平，反之亦然。

5. 启动定时器：启动定时器以开始定时。

整个步骤如下所示的代码示例：```c#include "stm32fxx.h"void TIM2_IRQHandler(void){if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF){TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除中断标志位// 切换LED引脚状态if(GPIOC->ODR & GPIO_ODR_ODR0)GPIOC->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR0; // 关闭LEDelseGPIOC->ODR |= GPIO_ODR_ODR0; // 打开LED}}int main(){// 初始化LED引脚RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN; // 使能GPIOC时钟GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_0; // 将PC0设置为输出模式GPIOC->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED0; // 设置PC0输出速度// 配置定时器RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能TIM2时钟TIM2->PSC = 8399; // 将预分频设置为8400-1，得到10kHz 的计数频率TIM2->ARR = 9999; // 将计数值设置为10000-1，得到1s的定时周期// 配置中断TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能TIM2中断NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0); // 设置TIM2中断优先级为最高// 启动定时器TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动TIM2定时器while(1){// 程序主循环}return 0;}```以上代码使用了TIM2定时器和PC0引脚作为LED灯的控制。

stm32f103 (标准库)部分例程

stm32f103(标准库)部分例程一、概述stm32f103是一款高性能的32位ARMCortex-M3微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。

本部分例程将介绍如何在STM32标准库中进行一些常见操作，如初始化、中断处理、串口通信等。

二、初始化1.系统时钟设置：通过STM32标准库提供的函数，可以快速设置系统时钟，包括HSI、HSE、PLL等。

2.外设初始化：根据需要，对GPIO、USART、SPI等外设进行初始化。

三、中断处理1.外部中断：通过配置中断优先级和中断向量，实现对外部中断的处理。

2.定时器中断：使用定时器中断，可以实现定时功能，如定时计数、定时延时等。

四、串口通信1.串口初始化：配置串口参数，如波特率、数据位、校验位等。

2.串口发送和接收：通过使用STM32标准库提供的函数，可以实现串口的发送和接收操作。

以下是一个简单的示例程序，用于演示如何使用STM32标准库进行串口通信：```c#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_gpio.h"#include"stm32f10x_rcc.h"#include"stm32f10x_usart.h"voidUSART1_Init(void){//初始化USART1外设RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);USART_InitTypeDefUSART_InitStruct={0};USART_ART_BaudRate=9600;//设置波特率为9600USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;//数据位为8位USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位为1个USART_ART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位USART_ART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowContro l_None;//不使用硬件流控制USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//设置为接收和发送模式USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);//初始化USART1外设}voidUSART1_SendData(uint8_tdata){//发送数据到USART1外设USART_SendData(USART1,data);}intmain(void){//初始化GPIO和RCC外设，设置USART1外设时钟等...USART1_Init();while(1){//从USART1接收数据...uint8_treceivedData=USART_ReceiveData(USART1);//接收数据并存储到receivedData变量中...//处理接收到的数据...//发送数据到USART1...USART1_SendData(receivedData);//将处理后的数据发送回USART1外设...}}```以上是一个简单的串口通信示例程序，可以通过STM32标准库提供的函数来实现串口的发送和接收操作。

stm32f103c8t6中断原理

stm32f103c8t6中断原理一、概述STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M3核心的STM32系列微控制器。

它具有丰富的外设和强大的性能，广泛应用于各种嵌入式系统。

中断是STM32微控制器中非常重要的概念，用于处理硬件事件，使得处理器能够及时响应和处理这些事件，提高系统的实时性和响应速度。

二、中断系统架构STM32F103C8T6的中断系统由硬件和软件两部分组成。

硬件部分包括中断控制器、外设中断请求源、全局中断标志位等；软件部分包括中断优先级管理、中断处理函数等。

中断控制器负责管理各个外设的中断请求，并将这些请求分配给相应的中断优先级。

外设中断请求源包括定时器、串口、ADC等，它们会在特定事件发生时产生中断请求。

全局中断标志位用于指示是否有中断事件发生，这些标志位由处理器轮询或软件查询。

三、中断优先级管理STM32F103C8T6的中断优先级管理采用嵌套模式，即一个中断可以被嵌套在另一个中断的触发序列中。

处理器会根据中断优先级和嵌套级别来决定先处理哪个中断。

STM32的中断优先级范围为0-7，其中0为最高优先级，7为最低优先级。

可以通过软件配置寄存器来设置各个中断的优先级。

四、中断处理过程当有中断事件发生时，处理器会自动跳转到相应的中断处理函数执行。

中断处理函数通常会完成一些必要的清理工作，如清除相关标志位、释放锁定的资源等，然后返回到正常的主程序继续执行。

在处理完一个中断后，处理器会自动回到正常的主程序执行，而不会出现死循环或延迟。

五、特殊中断STM32F103C8T6微控制器还支持一些特殊的中断，如系统复位中断、系统心跳中断等。

这些中断通常用于系统状态监测和异常处理，确保系统的稳定性和可靠性。

六、总结STM32F103C8T6的中断原理涉及到硬件和软件两个方面的知识，包括中断系统架构、中断优先级管理、中断处理过程以及特殊中断等。

理解中断原理对于使用STM32微控制器进行嵌入式系统开发非常重要，可以帮助开发者更好地利用其强大的硬件资源，提高系统的实时性和响应速度。

stm32定时器中断原理

stm32定时器中断原理
STM32定时器中断是通过STM32微控制器的定时器模块实现的。

定时器中断可以在特定的时间间隔内触发，用于执行特定的任务或
者处理特定的事件。

在STM32中，定时器中断通常用于实现周期性
的任务，比如采样数据、控制IO口、生成PWM信号等。

定时器中断的原理是通过配置定时器的预分频器、计数器和自
动重装载寄存器，来实现特定的计时功能。

当定时器的计数器达到
设定的值时，就会触发中断请求，然后CPU会响应中断请求，并执
行相应的中断服务程序。

在STM32中，定时器中断的实现通常包括以下步骤：
1. 配置定时器的时钟源和预分频器，以确定定时器的时钟频率。

2. 配置定时器的计数器和自动重装载寄存器，以确定定时器的
计数范围和中断触发的时间间隔。

3. 配置定时器的中断使能和优先级，以确定中断触发后的处理
方式。

4. 编写中断服务程序，用于处理定时器中断触发时的任务或事件。

定时器中断的原理是基于硬件定时器的计时功能和中断控制器的中断处理功能实现的。

通过合理配置定时器的参数和编写相应的中断服务程序，可以实现各种定时任务和事件处理，从而提高
STM32微控制器的应用灵活性和实时性。

总之，STM32定时器中断是通过配置定时器的参数和编写中断服务程序来实现的，可以实现周期性的任务和事件处理，是STM32微控制器中重要的功能之一。

《stm32f103单片机应用开发实例》

一、介绍STM32F103单片机STM32F103是STMicroelectronics公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设和强大的性能，被广泛应用于工业控制、汽车电子、消费类电子等领域。

本文将通过一些实际的应用开发示例，介绍STM32F103单片机的应用开发。

二、STM32F103单片机开发环境搭建1. 硬件环境2. 软件环境3. 开发工具的选择和配置4. 开发过程中常见问题的解决方法三、基本的STM32F103单片机应用开发1. 点亮LED灯2. 控制LED灯的闪烁3. 串口通信4. 定时器应用5. 外部中断应用四、STM32F103单片机外设的应用开发1. 通用定时器 (TIM) 的应用开发2. 串行外设接口 (SPI) 的应用开发3. 串行通信接口 (USART) 的应用开发4. 直接存储器访问 (DMA) 的应用开发5. PWM 的应用开发五、STM32F103单片机高级应用开发1. 定时器中断和DMA传输的应用2. 外部中断和定时器的结合应用3. 外设之间的协同工作应用开发4. 看门狗 (Watchdog) 的应用开发5. 低功耗模式下的应用开发六、实例分析和实验结果1. 确定应用目标2. 使用STM32CubeMX生成代码3. 编写应用程序代码4. 调试和验证5. 总结和改进七、总结和展望通过以上的实例分析和实验结果，我们对STM32F103单片机的应用开发有了更深入的理解。

在未来，随着技术的不断发展，STM32F103单片机的应用将会更加广泛，我们也将在实际项目中不断总结经验，进一步完善应用开发方法，为相关领域的技术创新和应用发展做出更大的贡献。

以上就是《STM32F103单片机应用开发实例》的相关内容，希望可以对您有所帮助。

八、实例分析和实验结果为了更好地理解STM32F103单片机的应用开发，我们将具体分析一个LED灯控制的实例，并展示实验结果。

STM32F103的11个定时器详解

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中：2个高级定时器4个普通定时器2个基本定时器2个看门狗定时器1个系统嘀嗒定时器出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表;8个定时器分成3个组；TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时器这8个定时器都是16位的，它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式计数器三种计数模式向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。

（此种技术方法也可叫向上/向下计数）基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能：只有最基本的定时功能，。

基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能：高级定时器不但具有基本，通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机所有的功能，你比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等通用定时器的时钟来源;a:内部时钟(CK_INT)b:外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)c:外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)d:内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器通用定时期内部时钟的产生：从截图可以看到通用定时器（TIM2-7）的时钟不是直接来自APB1，而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。

当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。

stm32f103工作原理

STM32F103工作原理解析引言STM32F103是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的32位ARM Cortex-M3内核的微控制器。

它是一款功能强大且广泛应用的微控制器，常用于工业自动化、电机控制、嵌入式系统等领域。

本文将详细解释STM32F103的工作原理，包括芯片架构、时钟系统、外设模块和程序执行过程等方面。

芯片架构STM32F103采用了哈佛结构的体系结构，具有较高的运行效率和较低的功耗。

它的主要组成部分包括核心处理器、存储器、外设模块和时钟系统。

核心处理器STM32F103采用了ARM Cortex-M3内核，这是一款32位的RISC处理器。

它具有高性能、低功耗和高代码密度的特点。

Cortex-M3内核包含了ARM Thumb-2指令集，支持从1到4字节的指令，并且具有较好的代码压缩能力。

存储器STM32F103具有多种类型的存储器，包括闪存、SRAM和备份寄存器。

闪存用于存储程序代码和常量数据，具有较大的容量和较快的访问速度。

SRAM用于存储变量和堆栈数据，具有较快的读写速度。

备份寄存器用于存储关键数据，例如时钟设置和唯一设备ID等。

外设模块STM32F103内置了丰富的外设模块，包括通用输入输出口（GPIO）、串行通信接口（USART）、定时器、模拟数字转换器（ADC）等。

这些外设模块可以通过寄存器配置和控制来实现各种功能，例如数据输入输出、通信、计时和信号转换等。

时钟系统时钟系统是STM32F103的重要组成部分，它提供了系统时钟和外设时钟。

STM32F103具有多个时钟源，包括内部RC振荡器、外部晶体振荡器和外部时钟输入。

时钟系统还包括PLL锁相环，可以通过倍频和分频来生成不同频率的系统时钟。

时钟系统时钟系统是STM32F103的核心部分，它为整个芯片提供了时序控制和同步功能。

时钟系统包括系统时钟和外设时钟两部分。

系统时钟系统时钟是STM32F103内部各模块运行所需的时钟信号。

32st单片机定时器代码

对于32位单片机（STM32F103系列）的定时器代码，以下是一个基本示例。

这是一个基于C语言的定时器中断程序。

这个代码将在STM32上使用其默认的HSE振荡器运行，使用STM32的标准外设库函数。

请注意，你需要根据具体的STM32型号和配置来调整此代码。

```c#include "stm32f10x.h"void TIM2_Init(void);void TIM2_isr(void);int main(void){HAL_Init();SystemClock_Config();TIM2_Init();while (1){// 主循环，根据你的应用进行修改}}void TIM2_Init(void){__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 使能TIM2时钟TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199; // 设置为需要的周期，这里是7200-1=7199TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 预分频为0，即不分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频因子为1TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式HAL_TIM_Base_Init(&TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能定时器2中断}void TIM2_isr(void){// 这是定时器中断服务例程，根据你的需要进行修改}```在这个例子中，我们设定了定时器的周期为7199（7200-1），这样每7200个时钟周期（如果系统时钟为72MHz，那么就是1ms）就会产生一个中断。

STM32F103中断和定时器程序

STM32中断程序/*======================================================================================== *名称： main.c*功能：*入口参数：*说明：去掉stm32f10x_conf.h里#include "stm32f10x_tim.h" 注释*范例：*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23*========================================================================================*/ #include "stm32f10x.h"#include "12864.h"ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待时钟的稳定u8 count=0;u8 d;void SYS_Configuration(void);/*//ms延时函数void delayms(unsigned int nValue) //delay 1ms at 8M{unsigned int nCount;unsigned int ii;unsigned int jj;nCount = 1980;for(ii = nValue;ii > 0;ii--){for(jj = nCount;jj > 0;jj--)Delay(1);}}*///GPIO管脚初始化配置void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO状态恢复默认参数/*GPIO口配置每四行一组，每组GPIO属性相同，默认情况：ALL，2MHZ，FLATING*//*PA-2-3配置为输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_7; //管脚位置定义GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度为50MHZGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A组GPIO初始化/*PB-2配置为输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //管脚位置定义GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度为50MHZGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //B组GPIO初始化/*PA-0配置为输入--------------------------------------------------------外部中断引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}/*======================================================================================== *名称： NVIC_Configuration()；*功能：外部中断嵌套控制*入口参数：*说明：放入主函数里初始化*范例：*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23*========================================================================================*/ void NVIC_Configuration(void) //嵌套中断向量控制配置{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义数据结构的变量// 选择优先组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //0组，全副优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; //选择中断通道，库P166页，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //响应优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //启动此通道的中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //结构体初始化}/*========================================================================================*名称： EXTI_Configuration()；*功能：外部设备中断初始化*入口参数：*说明：放入主函数里初始化*范例：*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23*========================================================================================*/void EXTI_Configuration(void) //中断初始化 (外部设备中断){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义数据结构的变量GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //管脚选择// GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; //将以上入口放在EXTI_Line0这条线上（stm32有18条这样的线路）EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //选择上升或下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //开中断EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //将结构体初始化}/*========================================================================================*名称： Timer_Config();*功能：定时器中断初始化*入口参数：*说明：放入主函数里初始化*范例：*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23*========================================================================================*/void Timer_Config(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义TIM结构体变量RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //使能TIM2外设TIM_DeInit(TIM2); //复位时钟TIM2，恢复到初始状态TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=17999; //35999和1999刚好1sTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1999;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //TIM2时钟分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数方式// 定时时间T计算公式：// T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=(35999+1)*(1999+1)/72MHz=1sTIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //清除标志// 中断方式下，使能中断源TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能中断源TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能TIM2}/*======================================================================================== *名称： NVIC_Config();*功能：定时器嵌套控制*入口参数：*说明：放入主函数里初始化*范例：*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23*========================================================================================*/ void NVIC_Config(void) //定时器嵌套向量控制器{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量// 设置优先分级组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //0组，全副优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; //选择中断通道，库P166页，// 选择中断通道。

STM32F103RCT6的基本定时器

STM32F103RCT6的基本定时器1、定时器的分类 STM32F103ZET6总共有8个定时器，它们是：TIM1~TIM8。

STM32的定时器分为基本定时器、通⽤定时器和⾼等定时器。

TIM6、TIM7是基本定时器。

基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO⼝，所以没有捕获和⽐较通道。

TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通⽤定时器。

通⽤定时器是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。

通⽤定时器可以定时、输出⽐较、输⼊捕捉，每个通⽤定时器具有4个外部IO⼝。

TIM1、TIM8是⾼等定时器。

⾼等定时器是是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。

⾼等定时器可以定时、输出⽐较、输⼊捕捉、还可以输出三相电机互补信号，每个⾼等定时器有8个外部IO⼝。

定时器分类图如下：2、基本定时器基本定时器没有外部IO⼝，所以它只有定时的功能。

基本定时器只能向上计数，也就是说基本定时器只能递增计数。

基本定时器功能框图如下：从功能图的1中可以看到，基本定时器的时钟TIMxCLK来⾃内部时钟，该内部时钟为经过APB1预分频器分频后提供的。

基本定时器跟APB1总线时钟的关系如下：如果APB1预分频系数为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟。

如果APB1预分频系数不为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟经过分频后的2倍。

⽐如APB1总线经过2分频后的时钟为36MHZ，那么基本定时器的时钟就是72MHZ3（36*2）。

功能图中的2是⼀个预分频器，来⾃内部的时钟经过预分器分频后的时钟，⽤来驱动基本定时器的计数器计数。

基本定时器的预分频器是⼀个16位的预分频器，预分频器可以对定时器时钟进⾏1~65536之间的任何⼀个数进⾏分频。

计算⽅式如下：定时器⼯作时钟 = 来⾃APB1的时钟/（预分频系数+1）功能图中的3是⼀个16位的计数器，该计数器能能向上计数，最⼤计数值位65535。

STM32F103编程入门

STM32F103单片机编程入门一款单片机入门，至少四样：时钟、端口、定时、串口、中断。

系统时钟RCC系统内部有8M_RC晶振和32678Hz_RC晶振有大约2%的温飘。

当外部有8M晶振时，自动选择外部晶振，失效时自动切换成内部。

程序自动倍频成72M。

如果用于通信最好加个外部晶振。

判断是否使用外部晶振的方法：短接外部晶振引脚观察工作情况。

分为两个桥，对应不同的外设，每个外设又可以单独设定时钟。

初步学习，先不用单独设定，均选用系统时钟72M。

可根据情况做一步分频。

用到某外设时，配置RCC〔翻开外设时钟〕，一般只有一句指令。

一般临时查找。

呵呵，我也没找到好方法。

GPIO：RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); USART：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE)；Timer2：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);端口GPIO端口配置思路：1，先定义一个结构体配置成员参数值，类型是GPIO_InitTypeDef，下划线是结构体名；结构体名是GPIO_InitStructure：名称可以自定义。

在后面利用参数初始化函数时要一致。

2，翻开相对应的端口时钟RCC。

3，声明要配置的管脚，可以用“|〞复选4，配置模式，4种输入，4种输出5，配置管脚频率，一般都是50Mhz6，最后调用函数GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);第2个参数是，结构体地址指针。

Eg：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);一、串口USART串口配置思路：1，定义结构体，类型是USART_InitTypeDef；2，翻开串口时钟，可以选择和端口GPIO一起3，设置波特率，—————省去了复杂的烦人的计算4，设置字长。

（stm32f103学习总结）—stm32定时器中断

（stm32f103学习总结）—stm32定时器中断⼀、定时器介绍 STM32F1的定时器⾮常多，由2个基本定时器（TIM6、TIM7）、4个通⽤定时器（TIM2-TIM5）和2个⾼级定时器（TIM1、TIM8）组成。

基本定时器的功能最为简单，类似于51单⽚机内定时器。

通⽤定时器是在基本定时器的基础上扩展⽽来，增加了输⼊捕获与输出⽐较等功能。

⾼级定时器⼜是在通⽤定时器基础上扩展⽽来，增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能主要针对⼯业电机控制⽅⾯1.1 通⽤定时器简介 STM32F1的通⽤定时器包含⼀个 16 位⾃动重载计数器（CNT），该计数器由可编程预分频器（PSC）驱动。

STM32F1的通⽤定时器可⽤于多种⽤途，包括测量输⼊信号的脉冲宽度(输⼊捕获)或者⽣成输出波形(输出⽐较和PWM)等。

使⽤定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在⼏个微秒到⼏个毫秒间调整。

STM32F1 的每个通⽤定时器都是完全独⽴的，没有互相共享的任何资源。

STM32F1的通⽤定时器TIMx (TIM2-TIM5 )具有如下功能：（1）16 位向上、向下、向上/向下⾃动装载计数器（TIMx_CNT）。

（2）16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535之间的任意数值。

（3）4个独⽴通道（TIMx_CH1-4），这些通道可以⽤来作为： A．输⼊捕获 B．输出⽐较 C． PWM ⽣成(边缘或中间对齐模式) D．单脉冲模式输出（4）可使⽤外部信号（TIMx_ETR）控制定时器，且可实现多个定时器互连（可以⽤1个定时器控制另外⼀个定时器）的同步电路。

（5）发⽣如下事件时产⽣中断/DMA请求： A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B．触发事件(计数器启动、停⽌、初始化或者由内部/外部触发计数) C．输⼊捕获 D．输出⽐较（6）⽀持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路（7）触发输⼊作为外部时钟或者按周期的电流管理1.2 通⽤定时器结构框图我们把通⽤定时器结构框图分成 5 个⼦模块，按照顺序依次进⾏简单介绍。

STM32f103PWM(用于电调)程序

STM32f103PWM（用于电调）程序#include\#include\//定时器3中断服务程序void tim3_qhandler（void）{if（tim3->SR&0x0001）//溢出中断{//LED1=！LED1；}tim3->sr&=~(1<<0);//清除中断标志位}//通用定时器中断初始化//这里时钟选择为apb1的2倍，而apb1为36m//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数//这里使用的是定时器3!voidtim3_Uint_Uinit（u16arr，u16psc）{rcc->apb1enr|=1<<1;//tim3时钟使能tim3->arr=arr;//设定计数器自动重装值tim3->psc=psc;//预分频器设置tim3->dier|=1<<0;//允许更新中断tim3->cr1|=0x01;//使能定时器3my_nvic_uInit（1,3，tim3_irqn，2）；//抢占子组，抢占优先级，3}voidtim2_pwm_init(u16arr,u16psc){//此部分需手动修改io口设置rcc->apb1enr|=1<<0;//tim2时钟使能rcc->apb2enr|=1<<2;//使能porta时钟pa0，pa1，pa2，pa3gpioa->crl&=0xfffffff0;//pa0清除之前的设置gpioa->crl|=0x0000000b;//复用功能输出1011每四位控制一个io低八位用crl高八位crh//后两位00表示输入状态；此时前两位00模拟输入；01浮空输入；10上拉/下拉输入；11保留//后两位01/10/11分别表示10/20/50mhz的输出速度；此时前两位00通用推完输出；01通用开漏输出；10复用推挽；11复用开漏gpioa->crl&=0xffffff0f;//pa1清除之前的设置gpioa->crl|=0x000000b0;//复用功能输出gpioa->crl&=0xfffff0ff;//pa2清除之前的设置gpioa->crl|=0x00000b00;//复用功能输出gpioa->crl&=0xffff0fff;//pa3清除之前的设置gpioa->crl|=0x0000b000;//复用功能输出tim2->arr=arr;//设定计数器自动重装值TIM2->PSC=PSC///效果/////效果//预分频器不分频tim2->ccmr1 |=6<<4；tim2->ccmr1 |=6<<12；tim2->ccmr2 |=6<<4；tim2->ccmr2|=6<<12；tim2->ccmr1|=1<<3;tim2->ccmr1|=1<<11;tim2->ccmr2|=1<<3;tim2->ccmr2|=1<<11;tim2->ccer |=1<<0；tim2->ccer |=1<<1；tim2->ccer |=1<<0；tim2->ccer |=1<<4；tim2->ccer |=1<<8；tim2->ccer |=1<<12；tim2->ccer|=3<<0;tim2->ccer|=3<<4;tim2->ccer|=3<<8;tim2->ccer|=3<<12;//Ch1pwm1模式//ch2pwm1模式//ch3pwm1模式//ch4pwm1模式//ch1预装载使能//ch2预装载使能//ch3预装载使能//ch4预装载使能//OC1输出启用//OC1低电平激活//OC1输出启用，高电平激活//oc2输出启用，高电平激活//OC3输出启用，高电平激活//oc4输出启用，高电平激活//oc1输出使能,低电平有效//oc2输出使能,低电平有效//oc3输出使能,低电平有效//oc4输出使能,低电平有tim2->cr1 |=1<<7；//ARPE支持自动重新加载和预加载tim2->cr1|=1<<0;//使能定时器2}#如果定义计时器，则包括\/***************************************************************************** ***本程序中共预设了八个通道的pwm输出，使用高级定时器1和通用定时器2****************************************************************************** **///#定义0_uuPWM_uuValtim1->ccr1#定义11_uPWM_uValtim1->ccr1#定义12_pwm_valtim1->ccr2#定义13_pwm_valtim1->ccr3#定义14_pwm_valtim1->ccr4#definech21_pwm_valtim2->ccr1#definech22_pwm_valtim2->ccr2#definech23_pwm_valtim2->ccr3#definech24_pwm_valtim2->ccr4voidtim3_uInt_uInit（u16arr，u16psc）；voidtim1_uPWM_uuInit（u16arr，u16psc）；voidtim2_uPWM_uuInit（u16arr，u16psc）#恩迪夫下面用于电调初始化设置intmain（无效）while（1）//状态判断{if(nrf24l01_rxpacket(tmp_buf)==0)//若收到数据信息.{tim2_pwm_init(19999,71);//定时器2初始化启动频率1000000hz；pwm频率=1000000/(19999+1)=50hzif(tmp_buf[8]==0x00&tmp_buf[9]==0x00)//判断是否为一般遥控模式{ch21_pwm_val=1000;//设置最小值ch22_pwm_val=1000;//设置最小值ch23_pwm_val=1000;//设置最小值ch24_pwm_val=1000;//设置最小值break;//跳出死圈}如果（tmp_buf[8]==0xf0和tmp_buf[9]==0x00）//判断是否为设置电调最大值{ch21_pwm_val=2000;//设置最大值ch22_pwm_val=2000;//设置最大值ch23_pwm_val=2000;//设置最大值ch24_pwm_val=2000;//设置最大值}if(tmp_buf[8]==0xf0&tmp_buf[9]==0xf0)//判断是否为设置电调最小值{ch21_pwm_val=1000;//设置最小值ch22_pwm_val=1000;//设置最小值ch23_pwm_val=1000;//设置最小值ch24_pwm_val=1000;//设置最小值}//71+1分频；计数}}。

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STM32中断程序/*======================================================================================== *名称： main.c*功能：*入口参数：*说明：去掉stm32f10x_conf.h里#include "stm32f10x_tim.h" 注释*范例：*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23*========================================================================================*/ #include "stm32f10x.h"#include "12864.h"ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待时钟的稳定u8 count=0;u8 d;void SYS_Configuration(void);/*//ms延时函数void delayms(unsigned int nValue) //delay 1ms at 8M{unsigned int nCount;unsigned int ii;unsigned int jj;nCount = 1980;for(ii = nValue;ii > 0;ii--){for(jj = nCount;jj > 0;jj--)Delay(1);}}*///GPIO管脚初始化配置void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO状态恢复默认参数/*GPIO口配置每四行一组，每组GPIO属性相同，默认情况：ALL，2MHZ，FLATING*//*PA-2-3配置为输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_7; //管脚位置定义GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度为50MHZGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A组GPIO初始化/*PB-2配置为输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //管脚位置定义GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度为50MHZGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //B组GPIO初始化/*PA-0配置为输入--------------------------------------------------------外部中断引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}/*========================================================================================*名称： NVIC_Configuration()；*功能：外部中断嵌套控制*入口参数：*说明：放入主函数里初始化*范例：*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23*========================================================================================*/void NVIC_Configuration(void) //嵌套中断向量控制配置{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义数据结构的变量// 选择优先组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //0组，全副优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; //选择中断通道，库P166页，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //响应优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //启动此通道的中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //结构体初始化}/*========================================================================================*名称： EXTI_Configuration()；*功能：外部设备中断初始化*入口参数：*说明：放入主函数里初始化*范例：*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23*========================================================================================*/void EXTI_Configuration(void) //中断初始化 (外部设备中断){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义数据结构的变量GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //管脚选择// GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; //将以上入口放在EXTI_Line0这条线上（stm32有18条这样的线路）EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //选择上升或下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //开中断EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //将结构体初始化}/*========================================================================================*名称： Timer_Config();*功能：定时器中断初始化*入口参数：*说明：放入主函数里初始化*范例：*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23*========================================================================================*/ void Timer_Config(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义TIM结构体变量RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //使能TIM2外设TIM_DeInit(TIM2); //复位时钟TIM2，恢复到初始状态TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=17999; //35999和1999刚好1sTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1999;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //TIM2时钟分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数方式// 定时时间T计算公式：// T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=(35999+1)*(1999+1)/72MHz=1sTIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //清除标志// 中断方式下，使能中断源TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能中断源TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能TIM2}/*========================================================================================*名称： NVIC_Config();*功能：定时器嵌套控制*入口参数：*说明：放入主函数里初始化*范例：*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23*========================================================================================*/ void NVIC_Config(void) //定时器嵌套向量控制器{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量// 设置优先分级组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //0组，全副优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; //选择中断通道，库P166页，// 选择中断通道。