新型网络计算机联锁仿真系统研究
网络计算机联锁仿真系统联锁功能的设计与实现
网络计算机联锁仿真系统联锁功能的设计与实现新型网络计算机联锁仿真系统采用网络技术、Web3D技术,实现对现场计算机联锁操作及各类信号设备的模拟仿真,具有广阔的应用前景。
其联锁功能设计采用C#技术,依据计算机联锁程序执行原理,对计算机联锁操作命令形成模块、操作命令执行模块及进路处理模块进行设计,并部署在Web应用服务器及数据库服务器端,实现在客户端浏览器进行操作与仿真的功能。
标签:网络;计算机联锁;仿真1 新型网络计算机联锁仿真系统简介随着我国高速铁路及城市轨道交通的飞速发展,设备的更新换代速度不断加快,对运营维护及运输组织人员提出更高要求,计算机联锁系统作为轨道交通安全运营的核心设备,对其熟练操作和掌握,具有充分的现实意义。
网络计算机联锁仿真系统主要用于对现场作业人员的模拟培训,其在局域网内采用B/S(浏览器/服务器)模式,计算机联锁系统人机交互界面在用户浏览器端自动生成,可模拟办理各种操作,在服务器端的Web服务器和数据库服务器中分别部署联锁程序模块和各类站场数据,同时在本系统中采用Web 3D技术,加入设备的三维仿真场景,通过在客户端浏览器加载三维仿真场景的方式,带来更直观的用户体验。
系统同时模拟各类常见故障现象,提高学员的故障处理能力。
网络计算机联锁仿真系统相比传统计算机联锁仿真系统,具有部署简易、交互方便、不受参训人员数量限制、可模拟多个站场,且当站场改扩建后可随时更改站场数据,了解设备动作原理等诸多优点。
本文就网络计算机联锁仿真系统联锁功能模块的设计与实现做主要分析和探讨。
2 联锁功能模块设计网络计算机联锁仿真系统主要针对计算机联锁操作仿真,同时模拟对现场信号设备的采集和驱动,主要功能模块包括操作命令形成模块、操作命令执行模块和进路处理模块[1]。
操作命令形成模块是将人员按压按钮的操作,转化为可识别的命令信息发送到服务器端,与服务器端数据表进行对比,形成有效操作命令。
操作命令执行模块是根据用户操作,判断命令类型,并在服务器端执行,同时返回执行结果。
网络计算机联锁仿真系统分析
2.Changjiang Professional College,W uhan 430073) Abstract:Aim ing at the lack of sim ulation capabilities of field devices on the traditional interlocking sim ulation system a 3D sim — ulation based on W eb development,called network computer interlock simulation system ,was proposed. A human-computer interaction interface was form ed at the users browser through the W ebsite mode to realize multi——battlefield computer interloc—— king simulation function .This article mainly focused on the network computer interlocking simulation system ,and analyzed the functional requirem ents,the system fram ework and the principle. K ey words:N etwork;Com puter interlocking sim ulation system ; W eb technology;3D sim ulation
新型网络计算机联锁仿真系统研究与设计
7 结 论
[ J ] . 铁道学报 , 2 0 1 1 , 3 ( 5 ): 7 2—7 7 .
W e b 3 D t e c h n o l o g y.Th e n e w n e t wo r k c o mp u t e r i n t e r l o c k i n g s i mu l a t i o n s y s t e m c a n r e a l i z e We b a c c e s s o f
Re s e a r c h a nd De s i g n o n Ne w Ne t wo r k Co mp ut e r I n t e r l o c k i ng S i m ul a t i o n Sy s t e m
F ENG Ta o, ZHENG Yu n— s h u i
c o mp u t e r — ba s e d i nt e r l o c k i ng s i mu l a t i o n f u n c t i o n a mo n g mul t i p l e s t a t i o n s a n d y a r d s . At t he s a me t i me, i t a d o p t s 3 D s i mu l a t i o n m o d e l s ,s u c c e s s f u l l y s o l v e s t h e pr o bl e m t h a t t r a d i t i o na l i n t e r l o c k i n g s i mu l a t i o n s y s t e m c o u l d o n l y s i mu l a t e t h e i n t e r l o c k i n g o p e r a t i o n b u t c a n n o t f u l l y s i mu l a t e t h e r e a l e q ui p me n t i n
计算机联锁系统的研究(1)
计算机联锁系统的研究(1)⽬录绪论 (1)第⼀章计算机联锁综述 (2)第⼀节计算机联锁的基本概念 (2)第⼆节计算机联锁系统的功能、优越性 (3)第⼆章计算机联锁系统的原理和相关技术 (7)第⼀节计算机联锁系统的原理 (7)第⼆节计算机联锁的可靠性保障技术 (10)第三章市场现有联锁系统及其发展 (15)第⼀节双机热备配置的微机联锁系统 (15)第⼆节我国微机联锁的现状与前景 (20)结束语 (23)参考⽂献 (24)绪论计算机联锁(computer interlocking)是以计算机技术为核⼼,采⽤通信技术、可靠性与容错技术以及"故障——安全"技术实现铁路车站联锁要求的实时控制系统。
利⽤计算机对车站作业⼈员的操作命令及现场表⽰的信息进⾏逻辑运算,从⽽实现对信号机及道岔等进⾏集中控制,使其达到相互制约的车站联锁设备,即微机集中联锁。
计算机联锁始于1978年在瑞典哥德堡投⼊运⽤,进⼊20世纪80年后,美、⽇、英、法,德国、丹麦、荷兰等国进⼊试验阶段或开始使⽤,各国在系统上各有不同的⽅案。
1984年中国铁道部通信信号公司开发出中国第⼀台计算机联锁,此后取得迅速进展,截⾄1995年底中国铁路及⼚矿企业使⽤计算机联锁的车站已有47个。
随着计算机技术的迅速发展,尤其是对于可靠性技术和容错技术的深⼊研究,计算机联锁技术已⽇趋成熟,在⼤⼒推⼴使⽤。
根据各国对计算机联锁的研究和使⽤情况来看,由于计算机在逻辑功能和信息处理⽅⾯具有很强的功能,它⾮常适⽤于车站联锁。
计算机联锁是⽤微型计算机和其他⼀些电⼦、继电器件以及各种计算机软件组成的具有故障——安全性能的实时控制系统。
随着计算机技术的迅速发展,尤其是对于可靠性技术和容错技术的深⼊研究,计算机联锁技术已⽇趋成熟,在⼤⼒推⼴使⽤。
根据各国对计算机联锁的研究和使⽤情况来看,由于计算机在逻辑功能和信息处理⽅⾯具有很强的功能,它⾮常适⽤于车站联锁。
计算机联锁是信号设备采⽤微机的重要突破⼝,它的研制成功和推⼴使⽤使铁路信号⾃动控制进⼊了⼀个新的阶段。
计算机联锁系统仿真平台的研究
室 外 设 备
影 响 行 车 安 全 ,这 也 是 计 算 机 联 锁 系统 仿 真 平 台
的 重要 意 义所 在 。
图 1 计算 机 联 锁 系统 体 系 结构
计 算 机 联 锁 系统 仿 真 平 台 的 设 计 主 要 是 通 过
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计 算 机 联 锁 系统 将 逐 步 改 进 并 取 代传 统 的 C CS T 0
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级和 C S TC 1级计 算 机联 锁 系统 。
; ; 联 机 { 联 层 ~ 一 锁 构 锁 ;
(S h o f tmain& Ee t cl n ie r gL n h uJa T n iest, n h u 7 0 7 , ia) c o l Auo t o o lcr a gn e n ,a z o io o gUnv ri La z o 3 0 0 Chn i E i y
计 算机联锁 系统仿真平台 的研究
崔 宁 宁 ,董 昱, 周 洋
( 州 交 通 大 学 自动 化 与 电 气工 程 学 院 , 兰 州 7 0 7 ) 兰 3 0 0
摘 :通过 软件编程构建一 套完整 的计算机联锁 系统仿真平 台。介 绍仿真 平 台的设计方法 ,联 锁程 序 采用模 块化设 计 ,实现计算机联 锁 的各 种功 能,具有一 定的完整性 。根据不 同的站场 图、不 同的操 作平
Absr c :Th h ssb l i ua in p af m o ta t et e i uit m lto ltor ofac mplt s ee Comp e n el c i se b o wa e I sitod c d utrI tro kngSy tm y s f r . twa nr u e t t sgn o ssm u ai n p af m , t o r r gr m sm o lrz . e smulto plto m v h ntg i hede i ft i l to l tor isc ntolp o a wa du a ie Th i hi a in a f r ha et e i e rt y, i pe e e a iusi e lc i eai s ps T eS tm oud c a get ei ef c ndo e ai o v ninl a c r ng m lm ntdv ro ro kngr lt nt on hi . h yse c l h n h ra ea p r t c n e e t c o di nt on y t fe e tsa i a d nd o e a i af r s ovi o a f r n o de o m e tt n e lc ng e u p e t o dif r n tton y r sa p r tonplto m ,pr d ago d plto m i r rt e he it ro ki q i m n s
计算机联锁仿真试验的实践
计 算 机 联锁 仿 真试 验 的实践
刘 基 军
( 宁铁 路 局 办 公 室 ,广西 南 南宁 50 0 ) 3 0 3
摘
要 :介 绍 了计 算 机 联 锁 的 基 本 特 点 ,结 合 日常计 算 机 联 锁 仿 真 试 验 的实 践 经 验 ,着 重 阐述 了如 何 做 好
随着 铁 路信 号 技 术 的快 速 发展 , 算 机联 锁 系 计 统 逐 步 成 为 铁 路 车站 信 号控 制 系统 的更 新 换 代 产 品 , 为新 建 、 建铁 路车 站信号 联锁 的 主要控制 方 成 改
式 。它 的功能 、 性能 的好坏 , 直接 关 系到列 车运行 的
2 仿 真 试 验 基 本 步 骤
仿 真 试 验 前 的 准 备 工 作 ,及 仿 真 试 验 时 应 当注 意 的重 要 环 节 和 事 项 ,保 证 试 验 不 漏项 ,以 提 高 计 算 机 联 锁 仿 真 试 验 的 准确 性 和 可 靠 ;仿 真 试验 ;方 案 ;排 列 进 修 ;引导 信 号 ;接 近 区段 ;结 合 部 电 路
交 底 资料 , 括 各种 改 造资 料 、 关会 议 纪要 , 包 相 站场 平面图、 联锁 表 、 号显 示关 系图等 相关 资料 。 信 21 图表及 站场 实 际核对 .. 2 核对 信号 平面 布置 图 与联 锁表每 条进路 信号 机 的显 示 , 及敌对 条件 、 岔 道 ( 含带 动 道 岔 、 防护 道 岔 ) 置 、 路 轨道 区段( 侵 位 进 含 限 区段 ) 否一 致 。核 对信 号 平 面布 置 图是 否 与 实 是 际站 场 一致 时 , 重 点检查 道 岔 定反 位 开 向和 信 号 应
新型网络计算机联锁仿真系统Web化解决方案
2 计算机联锁仿真 软件 We b 化再 工程的逆
向工 程
2 . 1 新 型网络 计算机 联锁仿 真 系统用户 需求分 析 需 求分 析是 系 统 开发 生命 周 期 的第 一个 阶段 ,
收 稿 日期 : 2 0 1 2 — 0 4 — 2 0
1
软 件 测 试 目标 系 统
研究还处于起步阶段 , 没有完善 的理论 和பைடு நூலகம்法学指 导, 对于特定 的系统 只能采用特定 的开发模式L 2 ] . 由 于既有车站计算机联 锁仿 真系统没有进行 分层设 计, 表示逻辑 、 业务逻辑 和数据访 问逻辑 混合 在一
起, 各部分 耦合 度较 高因此需 要对 系统进行 重构 . We b化软 件 再 工 程一 般 可分 为 逆 向工 程 和 正
大 限度 的 实现 了代 码 复 用 , 降低 了软 件 开 发 成 本 .
关键 词 : 计 算机 联 锁 仿 真 ; We b化 再 工 程 ; 动 态链 接 库
中图分 类号 : U2 8 4
文献标 志码 : A
计算 机联 锁是 以计算 机为主 要技术 手段实 现车
的新需求 , 之后对既存系统进行分析 , 从源代码开始
作者简介 : 冯
 ̄( 1 9 8 7 一 ) , 男, 甘肃会宁人 , 硕士生 , 主要研究方向为计算机联锁系统. E m a i l : f t 1 0 5 1 2 @1 2 6 . c o m .
第1 期
冯 涛等 : 新 型网络计算机联锁仿 真系统 We b化解决方案
1 2 5
第3 2卷 第 1 期 2 0 1 3 年 2月
计算机联锁软件仿真测试系统的研究与实现的开题报告
计算机联锁软件仿真测试系统的研究与实现的开题报告一、选题背景和研究意义随着计算机的广泛应用,越来越多的系统实现了联锁控制,比如交通信号灯、列车运行、工厂机器等等。
这些系统的正常运行对保障人民日常生活和经济发展起着至关重要的作用。
然而,这些系统中出现的错误或故障很可能会导致人身伤亡和财产损失等重大后果。
因此,对这些系统进行全面和准确的测试和仿真至关重要。
目前,一些专门的联锁仿真软件已经面世。
但是,由于联锁系统的复杂性和多变性,这些软件往往不能满足各种不同类型的联锁系统的特定需求。
因此,需要开发一款能够针对具体联锁系统进行仿真测试的联锁软件仿真测试系统。
二、研究内容和技术路线本研究将基于联锁软件的特定需求,设计并实现一款计算机联锁软件仿真测试系统。
主要研究内容包括系统的架构设计、功能与性能要求分析、界面设计、算法设计及软件开发等方面。
技术路线如下:1.系统架构设计:根据联锁软件的基本原理和功能要求,设计合理的系统架构,分离出逻辑控制层、数据处理层和用户交互层。
2.功能与性能要求分析:根据联锁软件的实际需求,分析系统应具备的功能和性能要求,包括故障模拟、数据分析、可扩展性等。
3.界面设计:设计系统的用户交互界面,使之易于操作和理解。
4.算法设计:基于联锁软件的运行机制和控制逻辑,设计合适的仿真算法,确保仿真结果的准确性和可信度。
5.软件开发:基于.NET平台,使用C#语言进行软件开发,实现算法设计,界面实现,性能调试和待测试数据处理等。
三、预期成果本研究的预期成果为开发一款计算机联锁软件仿真测试系统。
该系统具有以下几个方面的优点:1.基于实际联锁软件需求的系统设计,能够满足多种复杂联锁系统的仿真测试需求。
2.提供高效的仿真算法和可靠的仿真结果,能够确保系统的准确性和可信度。
3.提供简单易用的用户界面,方便用户进行操作和数据处理。
4.具备良好的可扩展性,能够在后续的扩展升级中满足更多新功能的需求。
四、研究进度和计划本研究预计从2021年10月开始,经过6个月的研究和开发,于2022年3月完成。
新型网络计算机联锁仿真系统研究与设计
新型网络计算机联锁仿真系统研究与设计探讨摘要:新型的网络计算机联锁仿真系统可以实现多站场的联锁仿真功能,同时解决了以往的计算机联锁仿真系统对现场设备模拟能力不足的问题,同时还具备全新的直观性,进一步减轻了计算机联锁人员的培训和科研压力,提高学员对突发事件和故障的处理能力。
本文从新型的网络计算机联锁仿真系统的概念、结构和设计模块入手,对其进行探讨。
关键词:联锁仿真系统;网络;计算机;新型;模块中图分类号:u284.362 文献标识码:a文章编号:1007-9599 (2013) 05-0000-02随着计算机联锁系统作为铁路行车安全的控制系统在国内的推广应用,网路计算机技术的快速发展,为了方便教学、培训和科研,新型网络计算机联锁仿真系统也逐渐成为研究的热点。
1现有计算机联锁仿真系统的不足随着对计算机联锁仿真系统的研究不断加深,先后出现了各种仿真系统,虽然这在一定程度上缓解了教学、培训及科研的压力,但是与新型网络计算机联锁仿真系统相比,还存在各种各样的不足。
即使是在新型的仿真系统之间,也存在着很大的差异,产品性能良莠不齐。
(1)传统的纯软件模式的仿真系统仅仅能够做到模拟计算机联锁的操作部分,但是对现场设备的仿真能力还存在不足。
(2)模拟沙盘仿真系统能够较为真实反映出现场设备的情况,但不论系统的建设合适改动的成本均较高。
(3)现有计算联锁机仿真系统大多不具备输入/输出功能,无法采集信号设备。
而部分带有输入/输出功能的系统则过于依赖于信号设备,一旦信号设备缺失,就无法单独设置调节、独立运行。
(4)随着计算机联锁仿真技术的发展和进步,新型的网络计算机仿真系统获得了很大的发展,出现了不少的优秀产品,如mil公司的opnet等。
但这些产品仍存在很多的不足之处:(1)这些系统大多只对某一问题或某一方面的问题通用;(2)这些网络联锁仿真系统的操作非常复杂,使用者的培训时间较长;(3)对使用者的要求较高,操作者不仅需要熟悉这些系统,还必须有相当的网络技术基础和编程能力,这大大影响了系统的推广和使用;(4)操作结果稳定性差,由于系统对使用者的要求很高,使用者的技术素质对操作结果的可靠性影响很大;(5)购买的费用昂贵,网络计算机联锁仿真系统有高、低档之分,高档产品价格高昂,一般的企业、研究机构、高校和机关单位都难以接受;(6)行业内技术垄断严重,由于不论是哪种档次的仿真系统基本都来自美国,强大的技术优势使得美国在这一行业内占据垄断地位。
网络计算机联锁仿真系统联锁功能的设计与实现
图 1 网络计 算机 联 锁 仿 真 系 l 统结构图 2 联锁 功 能模 块 设 计
网络计算机联锁仿真系统主要针对计算 机联锁操作仿 真, 同时 模拟对现场信号设备的采集和驱动, 主要功能模块包括操作命令形 成模块 、 操作命令执行模块和进路处理模块_ 1 1 。 操作命令形成模块是 将人员按压按钮的操作 ,转化为可识别的命令 信息发送 到服务器 端, 与服务器端数据表进行对比, 形成有效操作命令 。 操作命令执行 模块 是根据用户操作 , 判断命令类型 , 并在服务器端执行 , 同时返 回 执 行 结果 。进 路处 理 模块 对 选 出 的进路 进 行 选 排 一致 性 检 查 , 进 路 锁闭及解锁等处理 ,同时将处理结果返 回给用户 。本系统在 A S P .
科 投刨 新 与压 用 『 2 0 1 7 年 第2 期
信 息 技 术
网络计算机联锁仿真 系统联锁功能 的 设 计与实现
冯 涛
( 鸟鲁木 齐铁建工程咨询有限公 司, 新疆 乌鲁木齐 8 3 0 0 0 0 )
摘 要: 新 型 网络 计算 机 联锁 仿 真 系统 采 用 网络 技 术 、 We b 3 D技 术 , 实现 对 现 场 计 算机 联 锁 操 作 及 各 类信 号 设 备 的 模拟 仿 真 , 具 有广阔的应用前景 。其联锁功能设计采用 c #技术 , 依据计算机联锁程序执行原理 , 对计算机联锁操作命令形成模 块、 操 作命令 执 行 模块 及 进 路 处理 模 块进 行 设计 ,并 部 署在 We b应 用服 务 器及 数 据 库服 务 器端 ,实现 在 客 户端 浏 览 器进行 操 作 与 仿 真 的 功
所选进路 中。 2 . 1操作命令形成模块 网络计算机联锁仿真系统的每一个数据模块包括数据场和指 用 以存 放该 数 据模 块 的数 据 和相 邻 模 块 的 首 地址 , 进路 搜 索 操作命令形成模块通过记 录和查询用户操作信息 , 判断其是否 针 场 , 构成有效操作命令。 本系统采用 X ML文件记录用户操作信息 , 其优 时按 照站 场 型 数 据 结 构 , 从 一个 模 块 出 发 查 找 相邻 模 块 , 直 至 搜 索 点是不 占用数据库资源 , 可方便 的删除历史操作 日志 , 同时使用数 到目标进路为止 。 系统使用 c #中的数组和指针实现数据模块 的链 据表形式读取 和保存 X ML文件。 通过 X ML文件记录用 户按压按钮 接 , 使用数组的堆栈等操作 , 通过链接各模块从而找到目标节点。 等操作 , 同时使用数据表读取 X M L文件 并在服务器端查找操作命 2 . 2 . 2取消进路子模块 网络计算机联锁仿真系统 中 取消已建立的进路通过取消进路 令是否在数据信 息表 中 , 若存在 , 则为有效操作命令并执 行进路 操 作, 反 之则 发 出 告警 信 息 。 . 子模 块 来 实 现 , 系 统 的 取消 进 路 操 作 需先 按下 总取 消按 钮 , 之后 1 O 秒 内 再 按下 进 路 始 端 按 钮 , 为控 制 按 压 时 间 , 需 在 按 钮 事 件 中 添 加 2 . 2操 作 命 令执 行 模 块
计算机联锁控制系统的研究与发展趋势
计算机联锁控制系统的研究与发展趋势计算机联锁控制系统的研究与发展趋势【摘要】随着科技进步,电气联锁系统正被计算机联锁系统取代。
文章介绍和分析了国内计算机联锁运用的现状和存在的问题,从容错技术方面讨论了容错的一般方法和在计算机联锁系统中的应用。
描述了国产计算机联锁的发展概况,探讨了计算机联锁系统的发展趋势。
【关键词】计算机联锁系统;故障-安全;容错;嵌入式系统1.引言目前的计算机联锁系统主要是双机热备系统,这种系统在长期应用和发展中已经暴露出许多软件和硬件设计上的缺陷。
随着火车的提速、客运专线、大型客运站、重点车站、重载线路的建设和改造,对于计算机联锁系统的可靠性、安全性提出了更高要求,以便适应铁路跨越式发展形式的需要。
2.中国计算机联锁系统现状随着计算机软硬件技术的高速发展,按照引进、消化、提高的技术方针,中国的联锁机从最初的通用单板机发展到目前的联锁专用计算机,安全性、可靠性有了大幅度的提高,功能得到加强。
计算机联锁也由少量运用发展成为铁路车站信号联锁的主力设备,铁路干线车站联锁基本上全部实现了计算机联锁控制。
目前的主流机型是硬件专门为铁路车站联锁功能设计的专用安全型联锁计算机。
3.国内计算机联锁系统3.1 双机热备联锁双机热备联锁机在设计中采用多种方法来提高安全性和可靠性。
软件采用两个不同设计方法的联锁软件保证可靠性和安全性。
硬件采用动态电路提高安全性,采用热备冗余机制提高可靠性。
硬件的安全性是靠设备的可靠性和反馈监测,靠输出结果的事后反馈保护来保证。
软硬件产生错误的反馈、硬件错误的判断及防护电路启动、错误输出结果的纠正都需要一定的时间。
虽然错误结果输出时间很短,只是瞬间,概率也较低,但是安全性相对较低。
所以,双机热备型联锁机不能运用于繁忙的干线铁路和运行速度较高的铁路区段,只能运用于支线和厂矿企业车流密度较小、运行速度较低的铁路区段。
3.2 三取二容错联锁容错型计算机联锁系统选用Linux作为系统的运行环境,使用C 语言、GTK+/GNOME函数库、RTLinux函数库以及GCC编译器进行系统软件的开发。
计算机联锁控制电路仿真系统的设计与研究
1 概述
计 算 机 联 锁 系 统 是 以 技术 手 段 实 现 进 路 控 制 , 保障站内行车安全的重要系统。较继 电联锁系统而 言 ,将 许 多 由继 电逻 辑 电路 完成 的工 作 改 由软 件 进 行 逻 辑 处 理 完 成 ,极 大 的 简 化 了 现 场 继 电 电路 …。 同时 ,考 虑 到 安 全性 ,国 内 目前 的联 锁控 制 电路 结 构仍然采用原继 电电路方式 ,这部分继 电电路 以及
计算机联锁仿真系统研究
计算机联锁仿真系统研究摘要:在介绍计算机联锁系统结构的基础上,对计算机联锁仿真系统监控机、联锁机和模拟机的实现进行详细的设计。
关键词:计算机联锁;仿真;软件铁路车站计算机联锁系统是在继电联锁系统基础上的巨大飞跃。
随着铁路技术和科学技术的进步,计算机联锁系统在技术、功能、结构、操作各方面都在不断改进和完善,集计算机控制技术、通信技术、自动监测技术、电子电力开关技术于一体,完成软硬件技术的统一,实现了信息化、智能化。
1、计算机联锁系统计算机联锁系统结构如图1所示,该系统由人机会话层、联锁层、监控层和室外设备层组成,本设计中分别由监控机、联锁机、模拟机(模拟实现监控层和室外设备层)实现。
监控机发送操作控制命令给联锁机,并接收来自联锁机的命令执行结果及站场中各信号设备的状态表示信息,将其显示到屏幕上,并对故障信息进行报警提示。
联锁机负责接收监控机的操作控制命令,根据来自模拟机的现场设备实时状态进行联锁逻辑运算,并将运算的结果发送到监控机和模拟机。
模拟机接收来自联锁机的控制命令,改变信号设备状态,实时显示现场设备状态,并且模拟现场信号设备的故障状态及列车运行。
图1 计算机联锁系统结构2 仿真系统仿真系统的运行流程为:监控机将操作命令发给联锁机,联锁机经过联锁运算后将设备操作命令给模拟机,模拟机将设备按操作命令进行操作,并将现场信息返给联锁机,联锁机将现场信息及进路状态传给监控机,监控机将现场信息实时显示。
系统分监控机、联锁机、模拟机三个部分来实现。
2.1 监控机的实现人机对话层的任务是接收操作输入信息,对输入按钮操作信息进行合法性判断,将操作人员的错误操作屏蔽掉,并将形成的操作命令按协议发送给联锁机。
另外接收联锁机的命令执行结果及信号设备状态信息,并将它们实时显示在屏幕上。
根据这些功能将监控机软件进行模块划分,分为操作命令处理模块、界面信息显示模块、通信模块、通信状态检查模块,如图2所示。
图2 监控机软件模块划分(1) 操作命令处理模块对按钮操作命令进行合法性判断,若此命令合法则将此发送到联锁机,每一个按钮的信息包括按钮号、按钮性质、按钮状态。
网络计算机联锁仿真系统研究
as the key technologies of ASP.NET,C撑,Generic programming,SQL Server 2005 and Web
the operation of equipment,which brings a new user experience.Research and application of
the network computer interlocking simulation system cail alleviate the pressure of the
version or client/server mode computer interlocking simulation system is unable to realize simulation of multiple station,cannot reflect the equipment movement situation and adapt to the reconstruction of the station,such problems as poor interactivity and small amount of information,it’S not widely extended and applied.Based On this situation,the paper studys the
3D.
(2)Research is made on the multi-USer concurrent access,and also proposes the use of
计算机联锁仿真试验探讨
3广铁集团长沙电务段 工程师,410001 33广铁集团长沙电务段 助理工程师,410001 收稿日期:2007207211计算机联锁仿真试验探讨肖利君3 朱 花331 仿真试验存在的必然性随着铁路发展的加速,信号设备的更新速度也日益加快,各种设备改造周期逐步缩短。
对计算机联锁车站而言,信号设备的改造一旦涉及联锁软件的变动,就必须进行联锁试验。
计算机联锁不同于继电联锁,继电联锁只在继电电路改造的局部进行联锁试验即可,但计算机联锁无论涉及何处改动,均要对整个站场的联锁进行试验。
如果采用中断行车来进行联锁试验,会给运输带来极大影响,这也是不现实的。
因此,仿真试验就成为计算机联锁车站改造的必然选择。
2 仿真试验方法仿真试验毕竟是一种仿真,它没有对实际设备进行控制与检查,因此在利用仿真试验完成对联锁关系的校核时,比使用模拟盘进行联锁试验存在更大的难度与风险。
在以往的改造中,也不泛仿真试验不成功、联锁软件在开通校核中出错,致使开通使用被中断或被延时的情况发生。
通过组织或参与仿真试验,在实践中总结出了一套仿真试验方法,现介绍给大家。
该方法的流程图如图1所示。
3 仿真试验重点内容1.联锁试验准备工作应包括收集技术交底资料、各种改造信息、相关会议纪要等,并制订试验方案,方案中明确各种试验项目。
2.校核控制台站场显示以及信号平面布置图是否与实际站场一致。
应重点检查道岔定反位开向、信号机禁止灯光显示以及侵限绝缘节位置等。
例如,有的矮柱调车信号机禁止灯光可能为红灯,而有的高柱调车信号机的禁止灯光可能为蓝灯。
还应检查控制台所表示的离去、接近区段是否与实际图1 计算机联锁仿真试验方法流程图一致。
三显示区段进站信号机外方为2个接近区段、反向进站信号机外方为2个离去区段,而四显示区段进站信号机外方为3个接近区段、反向进站信号机外方为3个离去区段,等等。
3.仿真试验必须对I/O 接口进行校核,铁道部铁运函〔2000〕299号“关于解决计算机联锁若干问题的通知”中明确指出:“运用维护单位应采用P LC 接口模式或数据接口模式按联锁图表进行试验,采用后一种模式还应进行I/O 口校核”。
基于VR技术的计算机联锁虚拟仿真系统的研究
基于VR技术的计算机联锁虚拟仿真系统的研究一、概述近年来,我国铁路行业发展迅猛,截至2016年底,全国铁路运营里程达12.4万千米,其中高速铁路2.2万千米以上,占世界高速铁路总里程的60%以上。
同时,铁路技术也快速发展,铁路信号设备不断地更新换代。
为适应高速铁路大面积投入实际运营的需要,铁路企业对铁路信号工提出了全新的要求,需要大量掌握高新技术的高技能人才。
虚拟仿真技术(Virtual Reality)是近年来出现的高新技术之一,该技术能够产生一个与真实环境高度近似的虚拟数字化环境,用户可以对虚拟环境中的对象进行交互操作,并能从中得到必要的反馈,从而让用户获得如同在对应真实环境中一样的体验。
随着虚拟仿真技术在国内外的发展日趋成熟,该技术已经被广泛运用到各个领域,并且取得了良好的效果。
二、目前教学遇到的困难铁道信号专业的毕业生主要从事铁路信号设备的检修、维护等工作,在教学中需要讲授专业设备的组成结构、作用和工作原理,以及设备在实际应用过程中的检修、故障处理等内容。
铁路信号设备种类多、体积大、原理复杂,所以有的授课内容难以理解。
一般采用文字加图片的方式进行课堂讲授,学生的学习兴趣不高,缺乏主动性,教学效果一般。
铁道信号专业的实训设备种类多、造价高,在现有的条件下将现场实际设备完整地搬进学校是不可能的。
校内实训基地场地有限,有的信号设备体积庞大,普通的实训场地无法容纳。
因此,铁道信号专业的校内实训设备一般来自铁路现场退役或报废的设备。
这些设备数量有限、技术落后,导致学校实训内容难以系统化,学生无法整体认知铁路信号系统。
铁道信号专业的校外实践一般要到铁路电务段、铁路车站等单位进行,这些单位是铁路运输的关键部门,出于安全生产和交通正常运行的考虑,通常能为职业院校提供的实践教学机会较少。
三、虚拟仿真的特点目前,越来越多的高校认识到单纯依靠实训设备无法解决日益增长的实训需求,虚拟仿真技术在实训教学中的优势越来越明显,在实训教学中虚拟仿真技术具有以下特点:①基于虚拟仿真技术构建的实训环境方便、易用,而且占用的教学场地很少,可构建在校园内无法建设的实训室,大大地降低了实训教学的成本;②虚拟仿真系统可实现情境式教学、互动式教学等多种教学方式,能够激发学生的兴趣,让学生主动学习,教学效果显著;③虚拟仿真系统能够根据现场发展动态随时更新,最大限度地降低了购置铁路信号实训设备、设施的投入资金。
计算机联锁系统仿真平台的研究
计算机联锁系统仿真平台的研究
崔宁宁;董昱;周洋
【期刊名称】《铁路计算机应用》
【年(卷),期】2010(019)012
【摘要】通过软件编程构建一套完整的计算机联锁系统仿真平台.介绍仿真平台的设计方法,联锁程序采用模块化设计,实现计算机联锁的各种功能,具有一定的完整性.根据不同的站场图、不同的操作平台可以方便地更改人机界面及操作方式,为适应不同厂家提供的联锁设备提供很好的仿真平台.
【总页数】3页(P57-59)
【作者】崔宁宁;董昱;周洋
【作者单位】兰州交通大学,自动化与电气工程学院,兰州,730070;兰州交通大学,自动化与电气工程学院,兰州,730070;兰州交通大学,自动化与电气工程学院,兰
州,730070
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.计算机联锁RALI实训平台的研究与开发 [J], 陈业林;伍忠国;李锦鑫
2.计算机联锁试验分析记录平台的研究 [J], 马广元;张燕;杨斐;马东
3.计算机联锁试验分析记录平台的研究 [J], 马广元;张燕;杨斐;马东
4.计算机联锁与高铁信号仿真测试平台的接口和测试技术研究 [J], 吴琼;鲁剑锋;杨
璘;白帅
5.计算机联锁仿真试验自动执行平台研究 [J], 李文涛
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计算机联锁仿真培训系统的开发与应用
计算机联锁仿真培训系统的开发与应用摘要:针对现有计算机联锁仿真系统的不足,提出一种计算机联锁仿真培训系统的设计方案。
在此基础上设计了监控机软件、模拟机软件和区间模拟软件。
预留设计监控机软件、区间模拟软件与CTC、TCC、RBC的仿真通信接口。
整个系统突出了在新的应用环境中联锁系统的数据交互和操作联动,取得良好的培训效果。
关键字:高速铁路;仿真;计算机联锁;培训系统计算机联锁是实现车站“运行指挥,安全防护”功能的控制系统,是我国车站信号设备的发展方向。
在高速铁路蓬勃发展的今天,计算机联锁系统作为列车运行控制系统的子系统,增加了新功能。
因此,需要开发一种针对高速铁路和客运专线的计算机联锁仿真系统,实现在新的应用方式下的新功能,以满足培训、教学需要。
1 现有计算机联锁仿真系统的不足(1)现有计算机联锁仿真系统大多仿真上位机的功能,缺乏对现场设备的模拟,也缺乏对故障状态的演练。
(2)现有的计算机联锁仿真大多为一个站或者多个站的单独仿真,缺乏对两站之间的区间信号联锁关系的仿真,站与站之间缺乏联动。
(3)在新的技术条件下,计算机联锁仿真系统也应具备新的功能。
如,作为列控系统的子系统,与无线闭塞中心的数据交互;与车站CTC系统的数据交互和操作联动。
2 高铁计算机联锁培训系统的开发系统分为三部分,分为监控机软件,模拟机软件,区间模拟软件。
系统结构简图如图1所示。
图1 系统结构简图2.1监控机软件的开发监控机是联锁系统、培训与考试与操作人员的人机接口,主要完成人机会话、联锁运算、培训及考试功能。
操作人员在监控机上可以进行如办理进路的相关操作,有监控机进行相关联锁运算;监控机接收模拟机提供的各种模拟的实时现场信息并显示出来。
监控机采用模块化的编程思想和面对对象的编程,使用Visual Studio 2005开发环境,软件层级结构清楚,功能完整。
监控机软件这主要分为显示模块、通信模块、联锁逻辑运算模块,培训及考试模块等。
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随着 计 算机 联锁 系统 在 国内推广 应用 ,为 了研 究 和教 学方 便 ,对 计算 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ联 锁 系统仿 真 的研究 也 在
21 0 2年 9月
铁 道 通 信 信 号
RAI W A S GNAL I L Y I L NG & C 0MMUNI AT ON C I
Se e ptmbe 01 r2 2
第4 8卷
第 9期
V 14 No 9 o. 8 .
新 型 网络 计 算 机 联 锁 仿 真 系统 研 究
冯
摘
涛
郑 云 水
要 :新 型 网络计 算机 联锁 仿 真 系统 ,是 在 局 域 网 内构 建 的基 于 We D技 术 的 浏 览 器/ 务 b3 服
器模 式的新 型 网络培 训 系统 ,除可 在 浏 览 器 端 实现 车站 联 锁 功 能 外 ,还构 建 了大 量设 备 三 维模 型 ,学 员在进 行 计 算机 联 锁操 作 的 同时 ,还 可查 看现 场设备 ,带给 学 员全 新直观 体验 ,提 高学员 的故 障处理 能 力。 为此从 系统 结构 、工 作原 理 、功 能模 块设 计 等方 面进行介 绍 。 关键词 :计 算机 联锁 ;B S模 式 ; b3 / We D
仿 真模式 的计算机 联锁 仿真 系统 ,一 定程 度上 缓解
冯 涛 :兰州 交通 大 学 自动 化 与 电 气 工程 学 院 硕 士 研 究 生 7 07 兰州 30 0 郑 云 水 : 州 交 通 大 学 自动 化 与 电 气 工 程 学 院 副 教 授 70 7 兰 30 0
兰 州 收 稿 日期 :2 1 -41 0 20 -8
失 而不 报 ,对运 输指挥 作业 有较好 的帮助 。
.
果 丢失 在 接车进 路 的其他 站场 对象 上 ,站 内联 锁系
统会 进 行 检 查 ,但 是 F yC C 系 统 不 检 查 ,尽 可 Z —T 能减少 报警 对操 作 人员 的干 扰 。如 果 是 发 车 进路 ,
只有 丢失 在进路 的最后一 个 站场对 象 时才进 行 1 5S
了计 算机 联锁 培训 的压力 。但 由于传统纯 软件 模式
的仿 真 系统仅 模拟 计算机 联锁 操作 ,对 现场设 备 的 仿真 能力 不足 。而模 拟沙 盘虽 能较 真实反 映现 场设
备情 况 ,但 由于其本 身成 本较 高 ,随着站 场 改扩建
不 断深 入 ,相继 出现 了纯软 件仿 真模 式 和基 于沙 盘
Absr c t a t: T e n t r o utri tro k smu ain s se ,ane tp fi tr e r i ng s se he n w ewo k c mp e n e lc i l to y tm w y e o n e n ttani y tm b s d o e Br ws r e v rmo e,i o tu t d wi i h i y Ad nita in L a e n W b 3D o e /S r e d sc nsr ce t n t e Ra l mi sr t AN.I d i h wa o na d— to o t e r aiain o he f n to fsain i t ro k n r m o e i in t h e lz to ft u c in o tto n e lc i g fo Brws r sde,i as ul s ma sv t lo b i s ie 3D d d gt lmo e ,S h t t e r i e s c n v e t e a ta e d e ie u i g t e o e ai n f c mp tr i i d l O t a h tan e a iw h cu lf l d v c s d rn h p r to o o u e — a i b s d i tro k n a e n e lc i g,wh c rn s t e tan e e v s a x e i n e a d e h n e h i b l y t e l ih b i g h r i e s a n w iu le p re c n n a c st e ra ii o d a t
逻辑 检查 ,此 时检 查一 离去 区 间是否 有车 占用 ,如 果 区间 占用 ,则 不认 为 丢失 ,并尝 试恢 复 车次 ,如 果 该 区间 1 仍 未 占用 ,系 统 会 进 行 告 警 。相 应 5S
w t ea l .T e s cu e i d fut h s h t tr ,wokn r cpe ein o n t n mo ue fte sse r nrd c d u r r igp i il ,d sg ff ci d lso ytm aeit u e n u o h o
其改 动费 用较 大 。因此 ,对 于计算 机联锁 培训 ,现 场需要 一 种既 能最 大 限 度满 足 职 工 操作 培 训 要 求 ,
又能真实反映现场设备状态的经济实用易于修改的
培训 系统 。
相邻 区段 且 1 5 S内 股 道 未 占用 ,才 进 行 报 警 。如
警 。在 实 际应用 中 ,F yC C系统能 够在 真 正 占用 Z —T 丢失报 警与 采集 丢失不 报 警之 间找到 一个符 合安 全 的折 中方案 ,既 没有很 多 的误报 警 ,也不会 真正 丢