基于集成控制的自动排水装置的研究与应用

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基于plc排水自动控制系统设计方案

基于plc排水自动控制系统设计方案

基于PLC的排水自动控制系统是一种智能化设备,可以实现对污水泵、阀门等设备的自动控制和监测,提高排水系统的效率和稳定性。

本文将介绍如何设计一个基于PLC的排水自动控制系统,包括系统架构、硬件设计、软件编程和系统调试等方面。

一、系统架构设计排水自动控制系统的架构设计是整个系统设计的基础,它包括功能模块的划分和各模块之间的关联关系。

1. 功能模块划分:将排水自动控制系统划分为传感器模块、执行器模块、控制模块等,每个模块负责不同的功能。

2. 关联关系设计:设计各功能模块之间的信号传输和控制逻辑,确保系统各部分协调工作。

二、硬件设计硬件设计是排水自动控制系统的物理实现,包括选择合适的传感器和执行器、搭建电路板、连接线路等。

1. 传感器选择:选择合适的传感器,如液位传感器、流量传感器等,用于监测水位和流量等参数。

2. 执行器选择:选择合适的执行器,如泵、阀门等,用于控制水泵启停和阀门开关。

3. 电路设计:设计电路板,包括传感器接口、执行器接口、电源管理等,确保各部分正常工作。

4. 连接线路:连接传感器、执行器和PLC,建立稳定可靠的电气连接。

三、软件编程软件编程是实现排水自动控制逻辑的核心,通过编程实现传感器信号的处理和执行器的控制。

1. PLC选择:选择适合的PLC型号,根据系统需求确定性能和规格。

2. 程序设计:编写控制程序,包括传感器数据处理、执行器控制逻辑、报警处理等功能。

3. 通讯协议:设计PLC与传感器、执行器之间的通讯协议,实现数据交换和控制指令传输。

4. 调试优化:通过仿真和实际调试,优化程序性能,确保系统正常运行。

四、系统调试与优化系统调试与优化是确保排水自动控制系统正常运行的关键步骤,需要对系统进行全面测试和性能优化。

1. 功能测试:测试传感器监测、执行器控制等功能,验证系统的基本功能是否正常。

2. 性能优化:调整程序逻辑和参数,优化系统响应速度和准确性。

3. 稳定性测试:长时间运行测试,验证系统在连续工作状态下的稳定性和可靠性。

基于PLC排水自动控制系统设计

基于PLC排水自动控制系统设计

基于PLC排水自动控制系统设计概述本文档介绍了基于可编程逻辑控制器(PLC)的排水自动控制系统的设计。

该系统用于自动控制水位、泵的运行和故障检测,以实现高效的排水操作。

目标排水自动控制系统的设计目标如下:•实现水位检测并控制水位在设定范围内•根据水位变化控制排水泵的启停•实现泵的故障检测和报警功能•提供远程监控和操作接口系统结构排水自动控制系统包括以下组件:1.水位传感器:用于检测水池中的水位变化,并将数据传输给PLC。

2.PLC:对传感器数据进行采集、处理和控制,并与其他系统组件进行通信。

3.电磁阀:用于控制进水和排水口的开关。

4.排水泵:根据PLC的控制信号启停,实现排水功能。

5.报警装置:用于检测泵的故障,并通过声音或光信号发出报警。

6.远程监控终端:通过网络与PLC进行通信,实现远程监控和操作。

下图展示了系统的基本架构:系统架构图系统架构图功能实现水位检测与控制水位传感器将水池水位信息传输给PLC。

PLC根据设定的水位范围进行判断并控制电磁阀的开关,实现自动控制水位在设定范围内。

IF (水位 < 最低水位) THEN开启电磁阀ELSE IF (水位 > 最高水位) THEN关闭电磁阀ELSE保持电磁阀状态END IF泵的控制根据水位变化,PLC控制泵的启停,以实现排水操作。

IF (水位 > 最高水位) THEN启动泵ELSE IF (水位 < 最低水位) THEN停止泵ELSE保持泵状态END IF故障检测与报警PLC监测泵的运行状态,并当泵运行异常时触发报警。

IF (泵故障信号) THEN发出报警信号END IF远程监控与操作远程监控终端通过网络与PLC通信,实现远程监控和操作。

远程监控终端可以获取当前水位信息、泵的状态和故障信息,并可以通过操作界面控制水位和泵的启停。

系统优势•自动化控制:系统能够根据设定水位自动控制排水和进水,提高工作效率。

•故障检测:系统能够监测泵的运行状态,并在发生故障时及时报警,减少故障损失。

基于PLC的自动排水系统的设计与应用

基于PLC的自动排水系统的设计与应用
3 基于 PLC 的自动排水系统设计
系统在运行过程中,信号输入输出、与上位机 的数据交互都通过可编程控制器实现,对应的模拟 输入信号包括水流量、真空度、主排水仓水位、出 水压力,而电动阀以及电机的开关状态等为数字输 入信号。可编程控制器在控制时,相关数字输出信
2021 年第 6 期
王可乐:基于 PLC 的自动排水系统的设计与应用
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2021 年第 6 期
基于 PLC 的自动排水系统的设计与应用
王可乐
(鄂尔多斯市伊化矿业资源有限责任公司,内蒙古 鄂尔多斯 017300)
摘 要 为了提升矿井排水系统工作效率、降低排水费用,以鄂尔多斯市伊化矿业资源有限责任公司为研究
对象,以 PLC 控制器以及传感器检测技术为基础,设计了排水泵自动控制系统,对自动排水系统控制流程
手动控制

175.2
2 501.5
50
100
210
2 836.7
5 结语
根据伊化矿业资源有限责任公司井下排水要 求,设计基于可编程控制器的井下排水泵自动控制 系统,能够基于水仓内水位而自动启停,同时可合 理地控制运行时间,使得矿井排水费用显著的减少, 为提高煤矿生产效益起到重要作用。
【参考文献】 [1] 布朋生 . 煤矿排水系统水泵自动控制设计及应用
面自动排水系统 [J]. 煤炭技术,2014,33(12): 205-208. [5] 邰华杰 . 井下中转水仓自动排水系统的设计与 优 化 [J]. 机 械 管 理 开 发,2019,34(06):222223+233. [6] 鲜林 . 自动化控制技术在矿山井下排水系统中的 应用 [J]. 自动化应用,2019(02):17-19.
(上接第 145 页)

排水系统的智能化与自动化控制

排水系统的智能化与自动化控制

排水系统的智能化与自动化控制随着科技的不断进步和人们对生活质量要求的提升,排水系统的智能化和自动化控制已成为现代化城市建设的重要组成部分。

本文将从系统设计、智能化技术和自动化控制等方面探讨排水系统的智能化与自动化控制。

I.系统设计为了实现排水系统的智能化和自动化控制,首先需要进行系统设计。

在系统设计过程中,应综合考虑排水管网的规模、地理位置、流量特点等因素,以确定合适的技术方案。

1. 排水管网规模根据城市的规模和排水需求,确定排水管网的覆盖范围和主要结构,包括主干管道、支线管道以及与其他设施的联接方式等。

2. 地理位置排水管网的地理位置决定了其在地形和地势等方面的特点,需要根据实际情况确定管道的铺设方式、坡度、出水口位置等。

3. 流量特点通过分析历史数据和流量预测模型等方法,了解排水系统的流量特点,以便采取合适的控制策略。

II.智能化技术智能化技术在排水系统中的应用,可以提高排水效率、降低能耗、减少人工干预等优点,以下介绍几种常见的智能化技术。

1. 传感器技术通过安装压力传感器、液位传感器、流量传感器等设备,实时监测排水系统的状态参数,例如水位、温度、湿度等,从而实现对排水管网的实时监控和管理。

2. 数据采集与处理利用云计算、大数据分析等技术,对传感器采集到的数据进行处理和分析,提取有用的信息,如异常预警、故障诊断、优化控制策略等。

3. 远程监控与管理通过建立远程监控平台,实现对排水系统的远程监控和管理。

运维人员可以通过互联网远程获取实时数据,及时对排水系统进行调整和维护,提高排水效率。

III.自动化控制自动化控制是实现排水系统智能化的关键环节,通过引入自动化控制设备和算法,实现对排水系统的自动调控和优化。

1. 控制策略设计根据排水系统的特点和需求,设计合适的控制策略。

例如,基于流量预测模型的先进控制算法,可以实现对水泵的自动启停、流量调节等功能。

2. 自动化设备应用通过安装自动化设备,如可编程逻辑控制器(PLC)、远程终端单元(RTU)等,实现对排水系统各个部分的实时监控和控制。

城市排水系统的智能化与自动化控制

城市排水系统的智能化与自动化控制

城市排水系统的智能化与自动化控制目前,随着城市建设的不断发展和城市人口的不断增加,城市排水系统的智能化与自动化控制变得越来越重要。

智能化与自动化控制可以提高城市排水系统的运行效率和安全性,有效应对城市排水带来的挑战。

本文将从智能化与自动化控制的定义、应用、优势和挑战等方面进行论述。

一、智能化与自动化控制的定义智能化与自动化控制是指利用现代科技手段,使城市排水系统具备自动感知、自主学习、智能决策和自动执行等能力。

它能够通过传感器、控制器、数据处理等设备,实时监测和控制城市排水系统的运行状态,实现智能化管理和自动化控制。

二、智能化与自动化控制的应用1. 数据采集和监测:智能化与自动化控制可以通过传感器和监测设备,实时采集和监测城市排水系统中的水位、流量、水质等数据,提供准确的数据支持。

2. 故障诊断和预警:智能化与自动化控制能够通过智能算法和数据分析,及时诊断和预警城市排水系统中可能出现的故障,避免事故的发生。

3. 运行优化和调度:智能化与自动化控制可以根据城市排水系统的实时数据,自动进行运行优化和调度,使排水系统的运行更加高效和稳定。

4. 应急响应和控制:智能化与自动化控制能够在紧急情况下,通过自动控制和指挥系统,实现快速响应和控制,保障城市排水系统的安全和稳定。

三、智能化与自动化控制的优势1. 提高运行效率:智能化与自动化控制可以实现城市排水系统的全天候监测和控制,减少人工干预,提高运行效率。

2. 提高安全性:智能化与自动化控制可以实现对排水系统的实时监测和预警,及时发现和处理故障,提高排水系统的安全性。

3. 降低运维成本:智能化与自动化控制可以实现对排水系统的实时监测和预测,减少维护和修复成本。

4. 优化系统调度:智能化与自动化控制可以根据实时数据,自动调整排水系统的运行参数和调度策略,优化排水系统的运行效果。

四、智能化与自动化控制的挑战1. 技术挑战:智能化与自动化控制需要依靠先进的传感器、控制器、通信设备等技术支持,而技术的发展和应用会面临一定的挑战。

基于plc的排水系统控制设计-毕业论文[管理资料]

基于plc的排水系统控制设计-毕业论文[管理资料]

基于PLC的污水坑水位控制系统设计摘要PLC(可编程逻辑控制器)是一种基于数字计算机技术、专为工业环境下应用而设计的电子系统。

它具有功能强大、使用可靠、维修简便等许多优点。

由于可编程序控制器安全性高、功能完善、性能稳定、应用广泛,因此,污水坑水位控制系统中的控制部分采用可编程序控制器来控制。

在本系统中,采用西门子S7-200型PLC控制潜水泵的起停,其中PLC选用DC24V输入、DC24V继电器输出。

污水坑水位控制系统的操作方式分为手动方式和自动方式。

本课题主要任务是自动控制方式部分,用4个水位开关检测污水坑的水位,PLC根据水位情况控制潜水泵的起停。

该设计中采用4台潜水泵循环工作方式取代了通常的3用1备工作方式,更加合理的分配了潜水泵的起停,提高了每台潜水泵的利用率,避免了电动机的频繁启动,对电动机的保护也更加完善。

最后通过编程实现自动控制。

关键词:水位控制,潜水泵,PLCThe Design of Sewage Pit Water Level Control System Based on PLCAbstractPLC (programmable logic controller) is one kind of electronic system based on technology of digital computer, and designed specially for using in industrial environment. It has many merits such as powerful function, reliable use and easy-mending. With the rapid development of microelectronic and computer technology, PLC has widely used in industrial control area. Because the PLC is safe, stable, reliable, and applied widely, the PLC is used as the controller for the sewage pit water level control system. In this system, using Simens S7-200 PLC to control the start and stop of diving pumps, in which PLC selects DC24V of input, DC24V relay of outputs, and has DC24V voltage-stabilized source. The sewage pit water level control system operating mode divides into the manual way and automatic way. This topic primary mission is the automatic control way, with 4 water level switch examining sewage pit water level, PLC according to the water level situation control the start and stop of diving pumps. To instead of past method which three pumps is working and one is for ready, the new cycle work method is applied in this design. It makes the start and stop of the diving pumps more reasonable. And at the same time, it makes the diving pumps work more efficiently and avoids to start the electric motors frequently. So the electric motor can be better protected. At the end the LAD program of the sewage pit water level control system is provided.Key words:water level control, diving pumps, PLC目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)PLC的现状与趋势 (1)PLC的特点与应用 (1)PLC与其它工业控制系统的比较 (3)与集散控制系统的比较 (3)与工业微机控制系统的比较 (3)变频调速技术的特点 (4)设计的主要任务 (4)2 可编程序控制器概述 (6)可编程控制器的工作方式 (6)可编程控制器的工作原理 (6)可编程控制器的扫描周期 (8)编程软件的简介和梯形图的设计方法 (10)3 污水坑水位控制设计 (11)原控制系统设计方案 (11)控制系统的改造设计方案 (11)4 控制系统硬件选择和程序设计 (14)PLC的选型 (14)S7-200型PLC的特点 (14)输入、输出点的确定 (14)控制系统程序设计 (14)控制系统的自动控制方式工作过程 (14)程序设计框图 (20)程序设计梯形图 (20)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录A Introduction of Programmable Controllers (25)附录B 可编程序控制器介绍 (30)附录C PLC程序设计梯形图 (35)1 绪论1.1 PLC的现状与趋势国际电工委员会(IEC)1987年2月将可编程控制器定义为:“可编程控制器”是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。

瓦斯抽采管路智能排水系统的构建及应用探究

瓦斯抽采管路智能排水系统的构建及应用探究

90 /矿业装备 MINING EQUIPMENT瓦斯抽采管路智能排水系统的构建及应用探究1 瓦斯抽采管路智能排水系统概述此次提出的智能化排水系统主要以PLC 控制技术为核心实现,基于智能化理念使得防水容器中的电磁阀可以自行的开闭,并对管道中的积水等进行及时排放。

对于采空区以及地面瓦斯抽采泵站的瓦斯抽采管道中可以安置多个集水设备,依据实时检测到的集水情况从而对电磁阀的工作状态进行必要的调节,以此提升整个瓦斯抽采管道中积水的高度智能化以及大功率可靠排放。

而位于煤岩层之中的水流往往会夹杂着大量的岩粒以及煤泥等杂质,如若堵塞放水口则势必会到导致放水效果大大降低,严重的甚至可能造成瓦斯抽采管道之中混杂了空气扥,瓦斯浓度被稀释,瓦斯抽采系统运行安全性也会受到一定威胁。

为此,此次设计中还特定在整个集水器的前端加装了一个过滤设备,并在其底部安置了一专门的排污出口,对其中混在的煤泥以及其它污垢等进行及时可靠排出,保障整个系统得以稳定、长时间的运行,可以对其中夹杂的积水等进行及时排出。

2 排水系统工作原理分析2.1 系统工作原理在该系统集水器组件的集水口、气压口、放水口以及负压口等位置均安置了专门的电磁阀设备,并交由上位机PLC 负责几个阀门的工作状实际如若瓦斯抽采管道等存在一定情况的积水则势必会导致瓦斯抽采质量以及矿山安全等受到威胁,而在整个抽采管道中引入智能化的排水系统,则势必可以大大提升对于管道中积水的排放力度,从而确保整个矿山开采工作的稳定、安全进行。

故此次以PLC 为核心,提出了智能化的排水系统,以提升整个防水的效率,保障工作稳定性。

□ 马建新 山西焦煤集团杜儿坪煤矿态,实现对积水的排放与收集等相关工作。

如此图所示,当整个抽采管道处于负压工作情况下时,A 阀以及B 阀均为常开工作状态,而C 阀以及D 阀则处于常闭工作状态。

而当液位高低检测设备发现此时集水器中是水位已经达到了阈值时,则会产生一个信号并将其传递至上位机PLC 中。

井下排水自动化控制系统研究与应用分析

井下排水自动化控制系统研究与应用分析

井下排水自动化控制系统研究与应用分析摘要:针对传统井下排水作业采用人工方式,无法科学、合理地控制排水量和排水时间,手工开启水泵和阀门工作量大,无法保证操作的准确性和及时性等问题,设计了一种基于PLC的排水自动化控制系统,实现了远程监控、保护等功能,最终达到了减人提效的目的。

关键词:井下排水;PLC;自动化控制1系统总体设计思路系统以PLC为中央处理器控制核心,以数据采集监测监控装置为载体,采用稳定可靠的传感器和执行器,在组态软件平台的支持下,利用已有的工业以太环网,建立自动化排水监控系统,实现地面远程监控、现场自动(手动)和检修控制,准确测量水位、水压、水泵状态、流量等参数,并根据相关策略通过高、低压启动装置合理调度水泵运行,实现数据上传、存储、数据共享,达成矿井排水系统的自动化和无人化。

系统可以划分为3层结构:①管理层为地面监控中心,放置2台服务器(1主1备)和1台工控计算机。

监控中心是整个系统的大脑,它的任务是向井下控制层的处理器发送控制指令和运行参数设置,收集控制层采集到的数据,从而完成对整个系统运行状态的实时掌握,同时对数据进行分析处理,并进一步生成各种形式的报表或表格,针对系统各设备的状态自动生成维护保养建议、报警等。

同时作为协调东、西区泵房排水时段的指挥中心,会根据地面水处理站的实际情况分配合理的排水方案;②传输层由环网交换机、光纤等组成,实现数据可靠传输,采用现有主干以太环网,可编程控制箱与网络实现对接;③控制层由可编程控制箱、传感器、电动闸阀、电动球阀、云台、摄像机等组成。

2自动化排水系统功能分析自动排水控制系统功能包括数据采集功能、系统控制功能、节能功能、故障诊断功能以及实时多任务功能。

2.1数据采集功能需要控制系统通过安装在管道以及水泵上的传感器采集开关量和模拟量。

不同传感器为控制系统提供不同的信号数据,控制系统通过安装在水泵电机上的开停传感器传输开停信号,控制电动机的开停状态,通过安装在水泵内的压力传感器监测水泵内部的压力情况,根据压力监测值控制水泵开停状态。

自动控制系统在水处理领域的应用

自动控制系统在水处理领域的应用

自动控制系统在水处理领域的应用自动控制系统是一种基于各种传感器和执行器的技术,可以对系统进行监测和控制,以实现系统参数的稳定和优化。

在水处理领域,自动控制系统的应用已经得到广泛认可,并取得了显著的成效。

本文将探讨自动控制系统在水处理领域的应用情况。

一、前言近年来,水资源的日益短缺和水质污染成为全球关注的焦点。

为了高效地利用和保护水资源,自动控制系统被引入水处理领域,旨在提高水处理过程的效率和稳定性。

二、水处理过程中的自动控制系统在水处理过程中,自动控制系统可应用于水源引入、净水处理、污水处理和废水处理等环节。

以下将分别介绍自动控制系统在这些环节中的应用情况。

1. 水源引入自动控制系统可以通过监测水源的水位、流量和水质等参数,实时掌握水源的状况,并根据需求自动调整水源的引入量。

这不仅可以确保供水的稳定性和可靠性,还可以避免水资源的浪费。

2. 净水处理自动控制系统可以通过传感器监测净水处理过程中的水位、压力、浊度和余氯含量等指标,实时控制处理设备的操作。

例如,在混凝、沉淀、过滤和消毒等过程中,自动控制系统可以根据实际情况调整化学药剂的投加量和设备的运行参数,以保证净水的质量和产量。

3. 污水处理自动控制系统可以通过监测进水口和出水口的水质参数,实时掌握污水处理过程中的状况,并自动调整处理设备的运行状态。

通过调节曝气量、搅拌速度和污泥回流比例等参数,自动控制系统可以实现污水处理的高效运行和稳定排放。

4. 废水处理自动控制系统可以通过传感器监测废水处理中的水质参数和流量等指标,实时掌握废水处理过程中的状况,并根据实际情况自动调整处理设备的操作。

例如,在生化处理、膜分离和氧化等过程中,自动控制系统可以调节反应器的温度、pH值和氧气供应量,以提高废水处理的效率和降解效果。

三、自动控制系统的优势和挑战自动控制系统在水处理领域的应用具有以下优势:1. 提高处理效率:自动控制系统可以根据实时监测数据,动态调整处理设备的操作参数,以实现处理效果的最大化。

PLC在排水自动控制系统中的应用与设计

PLC在排水自动控制系统中的应用与设计

PLC在排水自动控制系统中的应用与设计随着现代工业和城市建设的飞速发展,排水系统在保障生产安全和环境保护方面发挥着至关重要的作用。

传统的人工控制方式已无法满足日益复杂的排水需求,而基于PLC (Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)的自动控制系统以其高可靠性、强抗干扰能力和易于编程的特点,成为排水系统自动化的首选技术。

本文旨在探讨PLC在排水自动控制系统中的应用及其设计方法。

一、PLC排水自动控制系统的优势1. 高度自动化:PLC可以根据预设的程序自动完成排水系统的监控、控制和调节任务,无需人工干预,大大提高了排水系统的运行效率和稳定性。

2. 强大的数据处理能力:PLC具有强大的数据处理能力,可以实时采集、处理排水系统中的各种数据,为系统运行提供科学依据。

3. 高可靠性:PLC采用模块化设计,故障点相对集中,便于检修和维护。

同时,PLC具有完善的自检和互检功能,能够及时发现并处理系统故障。

4. 良好的抗干扰能力:PLC采用封闭式设计,具有较强的抗干扰能力,能够适应复杂多变的工业环境。

5. 易于编程和调试:PLC编程语言简单易懂,易于上手。

通过修改程序,可快速适应排水系统的不同工况需求。

二、PLC排水自动控制系统设计要点1. 系统需求分析:在设计PLC排水自动控制系统前,首先要对排水系统的工艺流程、控制需求、设备性能等进行详细分析,明确系统设计的目标和任务。

2. 硬件选型:根据系统需求分析,选择合适的PLC硬件平台,包括CPU、输入/输出模块、通讯模块等。

同时,要考虑硬件的兼容性和扩展性,以满足未来系统升级的需求。

3. 控制策略编程:根据排水系统的工艺流程和控制需求,编写PLC控制程序,实现系统的自动控制功能。

控制策略应包括启停控制、过程控制、故障处理等方面。

4. 系统调试与优化:在硬件安装和程序编写完成后,对PLC 排水自动控制系统进行调试,检查系统运行是否稳定、控制效果是否达到预期。

矿井主排水自动控制系统研究与应用

矿井主排水自动控制系统研究与应用

矿井主排水自动控制系统研究与应用摘要:自动化排水集控系统采用高性能西门子S7系列PLC控制器,根据排水控制的要求、水仓水位、供电峰谷区段时间、矿井涌水量和煤矿用电负荷情况,控制在用电低峰和一天中电价最低时开启水泵,用电高峰和电价高时停止水泵运行,以达到避峰填谷及节能的目的。

关键词:PLC 排水系统自动控制1、引言井下排水系统是煤矿生产中四大系统之一,担负着井下积水排除的重要任务。

如果不能及时地将这些积水排送到井上,井下的生产就可能受到阻碍,井下的安全就会得不到保障,严重者会造成重大事故。

给人民的生命、国家的财产都带来了极大的威胁。

因此,井下排水就显得尤为重要。

2、矿井排水系统的组成部分井下排水系统一般采用离心式水泵,一些小型煤矿或浅水井临时排水系统也采用潜水泵。

离心式水泵排水系统主要由离心式水泵、电动机、起动设备、仪表、管路及管路附件等组成。

3、控制系统总体结构系统采用现场层(远程IO),控制层(PLC)和管理层(工业计算机)组成的三级控制系统来实现排水系统的自动控制。

工业计算机利用友好人机界面实现人机对话和远程监控功能,PLC作为控制器完成逻辑处理和控制任务,远程IO 实现现场数据的采集和上传。

4、基于PLC的矿井主排水控制系统设计系统由PLC(可编程逻辑控制器)、触摸屏、检测部分(模拟量和开关量采集)和执行部分等组成。

5、PLC的软件设计西门子的S7-300系列PLC所用的编程语言是西门子开发的STEP7,这是一种可运行于通用微机中,在WINDOWS环境下进行编程的语言。

将它通过计算机的串行口和一根PC/MPI转接电缆与PLC的MPI口相连,即可进行相互间的通信。

通过STEP7编程软件,不仅可以非常方便地使用梯形图和语句表等形式进行离线编程,经过编译后通过转接电缆直接送入PLC的内存中执行,而且在调试运行时,还可以在线监视程序中各个输入输出或状态点的通断状况,甚至可以在线修改程序中变量的值,给调试工作也带来极大的方便。

基于物联网的智能排水系统的设计与实施

基于物联网的智能排水系统的设计与实施

基于物联网的智能排水系统的设计与实施章节一:引言随着物联网技术的快速发展,智能排水系统成为现代城市建设的重要组成部分。

本文将介绍基于物联网的智能排水系统的设计与实施,包括系统架构、关键技术和实施方案。

章节二:系统架构智能排水系统的设计需要考虑多个方面的因素,包括传感器、通信网络、智能控制单元等。

传感器模块负责采集环境数据,如水位、水流速度和水质等,通信网络模块负责将采集到的数据传输到智能控制单元。

智能控制单元根据接收到的数据进行分析和决策,控制排水设备的运行状态。

章节三:关键技术智能排水系统需要借助多种技术来实现其功能。

首先是传感技术,包括水位传感器、流速传感器和水质传感器等,用于实时监测排水点的环境参数。

其次是通信技术,采用无线通信技术,如WiFi、蓝牙和物联网通信协议等,实现传感器与智能控制单元之间的数据传输。

控制算法也是智能排水系统的关键技术之一,通过对采集到的数据进行分析和处理,实现智能控制和优化排水设备的运行状态。

章节四:实施方案在实施智能排水系统时,需要充分考虑实际情况和需求。

首先需要选择适合的传感器,并进行合理布置,以获得准确的环境数据。

其次,需要建立稳定可靠的通信网络,确保数据能够及时传输到智能控制单元。

智能控制单元需要根据实时数据进行控制策略的制定和优化,以确保排水设备的高效运行。

同时,为了提高排水系统的可靠性,还可以设计备份系统和故障监测机制,及时检测和处理系统故障。

章节五:应用案例本章节将介绍几个基于物联网的智能排水系统的应用案例。

例如,在城市排水管理中,可以利用智能排水系统对排水设备进行监测和控制,实现智能化管理和优化运行。

在农田排水中,智能排水系统可以帮助农民根据不同的土壤湿度和植物需水量,自动调节排水设备的运行状态,提高灌溉效率。

在城市防洪中,通过智能排水系统的实时监测和控制,可以及时调节排水设备的运行,减轻洪水造成的损失。

章节六:总结与展望本文通过介绍基于物联网的智能排水系统的设计与实施,探讨了系统架构、关键技术和实施方案。

灌溉排水工程自动化控制系统设计与实现

灌溉排水工程自动化控制系统设计与实现

灌溉排水工程自动化控制系统设计与实现随着科技的不断进步和社会的发展,灌溉和排水工程在农田水利中扮演着至关重要的角色。

然而,传统的人工操作方式存在着工作效率低、资源浪费大、操作不精确等问题。

为了解决这些问题,灌溉排水工程的自动化控制系统应运而生。

本文将探讨灌溉排水工程自动化控制系统的设计与实现。

一、概述灌溉排水工程自动化控制系统是借助计算机、传感器和执行器等技术手段,实现对灌溉和排水过程的智能化控制。

通过对土壤湿度、气象条件、水位和水质等参数的实时监测和分析,系统能够自动调节灌溉和排水设备,提高工作效率,降低用水成本,实现农田水利的可持续发展。

二、系统设计1. 传感器部分灌溉排水工程自动化控制系统中的传感器起着采集实时数据的重要作用。

常用的传感器包括土壤湿度传感器、气象传感器、水位传感器等。

这些传感器能够准确地感知和测量不同的环境参数,为系统提供数据支持。

2. 控制器部分控制器是灌溉排水工程自动化控制系统的核心组成部分。

它接收传感器传来的数据,并根据预设的控制策略做出相应的决策,控制执行器的操作。

控制器通常采用微处理器或PLC(可编程逻辑控制器)实现。

通过编写相应的控制算法和逻辑,控制器能够实现对灌溉和排水设备的自动控制。

3. 执行器部分执行器负责根据控制器的指令进行操作,实现对灌溉和排水设备的控制。

常见的执行器包括电动阀门、泵站、水泵等。

通过与控制器的联动,执行器能够精确地控制水源的开关、水位的调节等动作,实现自动化的灌溉和排水过程。

三、系统实现在实际应用中,灌溉排水工程自动化控制系统的实现过程通常包括以下几个步骤:1. 系统需求分析在设计和实现灌溉排水工程自动化控制系统之前,首先需要进行系统需求的分析。

根据实际的农田水利情况和灌溉排水工程的特点,确定系统的功能、性能和可靠性等要求,为后续的设计和实施提供依据。

2. 系统设计与编程在系统需求分析的基础上,进行具体的系统设计与编程工作。

这包括选择合适的硬件设备和传感器,编写控制算法和逻辑,设计用户界面等。

给排水系统自动控制系统研究及应用

给排水系统自动控制系统研究及应用

给排水系统自动控制系统研究及应用作为一个现代城市,给排水系统是城市建设的重要组成部分之一,其作用和重要性不言而喻。

在给排水系统中,自动控制技术的应用越来越广泛,为城市的建设和发展提供了重要的支持。

本文将从自动控制技术的基本原理入手,探讨给排水系统自动控制系统的研究和应用。

一、自动控制技术的基本原理自动控制技术是一种将电子技术、计算机技术和控制理论等相结合的技术,常用于对生产过程、工业流程和环境控制等进行自动化控制。

通过分析物理系统的内部结构、运动规律和控制属性,建立数学模型和控制算法来实现对物理系统的自动控制。

自动控制系统通常包括传感器、执行器、控制器和信号处理器等组成部分。

其中,传感器主要用于采集被控对象的状态信号;执行器用于控制被控对象的执行动作;控制器用于实现控制算法;信号处理器用于将各种传感器和执行器的信号整合处理。

二、给排水系统自动控制系统的研究给排水系统的自动控制系统建设是城市建设的重要组成部分之一。

自动控制技术的应用使得给排水系统的管理更加高效、智能化和可靠性。

在给排水系统中,自动控制系统的研究主要涉及以下方面:1. 自动调节功能自动控制系统可以通过传感器采集给排水系统中各个部件的数据,如水流速度、压力、温度等,通过分析数据与建立的数学模型,实现自动调节功能。

2. 漏水监测水资源是珍贵的自然资源,水资源的浪费是不可避免的。

给排水系统中漏水的情况很常见,这会导致水资源的浪费和环境的污染。

通过自动控制系统的漏水监测功能,可以及时发现、定位和修补漏水。

3. 能耗管理给排水系统的能耗管理是维持系统运行的重要组成部分。

自动控制系统可以通过各种感应器在系统内部的测量和分析来提高能耗管理效率,保证系统的运行效率,最大限度减少能耗。

4. 预警功能给排水系统自动控制系统具有预警功能,它可以向相关工作人员发送短信或邮件等警报通知。

这种功能可以快速发现问题并及时采取相应措施,从而避免向周围环境和人类社会带来负面影响。

基于智能控制的集成式污水处理成套设备研究

基于智能控制的集成式污水处理成套设备研究

基于智能控制的集成式污水处理成套设备研究智能控制是当今科技发展的热点之一,它的应用领域涉及各个行业,包括环保领域。

随着城市化进程的不断推进,人们对于污水处理的需求也越来越大。

为了有效解决污水处理问题,基于智能控制的集成式污水处理成套设备应运而生。

集成式污水处理设备是一种将多个污水处理单元集成在一个设备中的设备,它通过物理、化学和生物的处理过程来达到对废水进行安全处理的效果。

而基于智能控制的集成式污水处理成套设备,则是在传统集成式污水处理设备的基础上加入了智能控制技术,实现设备的自动化运行和优化控制。

与传统污水处理设备相比,基于智能控制的集成式污水处理成套设备有以下优势:首先,智能控制技术可以实现设备的自动化运行。

传统的污水处理设备通常需要人工操作,而基于智能控制的设备通过传感器和自动控制系统,可以实现设备的自动监测和运行。

这样可以大大减少人工操作的繁琐性和工作强度,提高设备工作效率。

其次,智能控制技术可以实现设备的远程监控和管理。

通过互联网技术,可以远程监控设备的运行情况,及时了解设备的运行状态以及处理效果。

这样可以方便运维人员及时发现和解决设备故障,提高设备的稳定性和可靠性。

再次,智能控制技术可以优化设备的处理效果。

通过智能控制系统的实时调节和优化,可以根据不同的污水水质和处理要求,调节设备的运行参数和工艺流程,使设备的处理效果更加稳定和优化。

这可以有效提高污水处理的效率和净化效果。

最后,智能控制技术可以降低设备运行成本。

通过智能控制系统的精细控制,可以减少设备的能耗,并优化运行参数,减少药剂和助剂的使用量。

这样可以降低设备运行的成本,节约能源资源。

基于智能控制的集成式污水处理成套设备的研究目前主要集中在以下几个方面:一是设备的智能监控系统。

该系统通过传感器和数据采集装置,对设备进行实时监测,并将数据传输到控制中心。

控制中心通过数据处理和分析,实现对设备运行状态和处理效果的监控和分析。

二是设备的智能控制算法。

给排水工艺中的排水系统自动控制技术

给排水工艺中的排水系统自动控制技术

给排水工艺中的排水系统自动控制技术在给排水工艺中,排水系统的自动控制技术在提高工艺运行效率、降低操作风险和实现节能减排等方面起着重要作用。

本文将在不局限于合同或作文的格式要求下,对给排水工艺中的排水系统自动控制技术进行探讨。

一、概述随着科技的不断发展,排水系统的自动控制技术也在不断创新和完善。

排水系统自动控制技术的出现,使得整个排水过程能够更加智能化、精确化和高效化。

通过自动控制技术,我们可以实现排水设备的智能监控、故障诊断和远程控制等功能,从而提高排水工艺的稳定性和可靠性。

二、自动控制技术在给排水工艺中的应用1. 智能监控系统利用现代传感器技术和通信技术,可以实时监测排水系统的运行状态和水质情况。

通过数据采集和处理,可以及时发现异常情况,并进行预警和处理。

智能监控系统可以实现对设备运行状态、水位、流量、压力等参数进行监测和控制,帮助运维人员准确判断设备工作情况并及时采取相应措施。

2. 故障诊断与维护自动控制技术在排水系统中的应用还可以实现故障诊断和设备维护。

通过与数据库的联动,可以分析设备的历史数据,提供设备故障的诊断结果,并给出相应的处理建议。

运维人员可以根据系统提供的信息,对设备进行预防性维护,降低设备的运行风险和故障率。

3. 远程控制与调度自动控制技术可以使得排水系统的运行更加灵活。

通过远程监控和远程控制技术,可以实现远程操控排水设备的运行状态和参数,减少人工操作的需求,提高工作效率和安全性。

运维人员可以通过云平台对排水系统进行远程调度,根据实时数据进行精确的运行控制,最大程度地提高排水系统的性能和效益。

4. 节能减排自动控制技术还可以在一定程度上实现给排水工艺的节能减排。

通过对流量、压力、水位等参数的自动调控,可以减少不必要的能耗和损失。

智能控制系统可以根据实际需求调整设备的运行模式,优化运行效率,降低能耗,从而实现节能减排的目标。

三、挑战与展望尽管排水系统的自动控制技术已取得了一定的成果和应用,但仍面临一些挑战。

智能化控制在排水上的应用

智能化控制在排水上的应用

智能化控制在排水上的应用濮阳市排水管理处通过建立监控系统平台,安装在线污水管道水质分析仪表和污水管道液位计,污水泵站污水泵安装变频器的改造。

能合理调配污水处理厂处理污水量,根据污水管道液位,使泵站相互协调运行。

有效解决了城市道路时常冒水问题。

标签:监控系统;通信协议;在线水质检测1 监控系统平台概述监控系统平台是我公司根据当前SCADA技术的发展趋势,面向高端市场及应用,以实现企业管控一体化为目标开发的一套高端SCADA软件产品。

该产品以搭建战略型工业应用服务平台为目标,可以为企业提供一个工业数据采集、智能分析及综合应用集成的有效调度、管理平台,使企业能够及时有效地获取生产信息,及时地做出反应,以获得最优化运营管理的结果。

2 监控系统平台的架构监控系统平台是大型SCADA及监控系统设计的应用软件,它基于模块化设计,具备大量的配置选项,提供友好高效的组态配置工具以便最终用户和系统集成人员进行工程和维护,并且在此基础上构建其自己的应用系统,系统采用B/C/S 架构。

监控系统平台提供模块之间的透明访问,即同一台机器或者网络上不同的机器上运行的模块之间都能够通过监控系统平台进行无缝通讯。

基于TCP/IP的监控系统平台网络通讯使得在同类或异类环境中模块之间高性能无缝集成成为可能。

监控系统平台组成:二台电脑监控5个污水处理厂和2个泵站,一台电脑统计数据和打印报表。

各污水处理厂数据和污水泵站数据通过通讯协议模块传到监控中心监控平台。

3 系统技术特点3.1 开放的驱动接口监控系统平台软件各部分软件接口和通信协议规范性,通过开放的标准协议(如Modbus 、TCP/IP 、Profibus 等)的使用,实现系统与外部设备和外部系统之间的接口,并提供统一的开发模板和应用接口以支持专用通讯接口。

3.2 灵活的数据库结构和分布式系统通过安装新的监控系统平台模块和专用的功能应用,用户对于新功能的需求能够获得迅速满足,系统的扩展包括两种方式:在已有系统上增加新的软件模块,以扩展系统的功能,或者增加硬件的数量,以扩展系统的规模。

卫生间模块化排水节水装置应用研究

卫生间模块化排水节水装置应用研究

卫生间模块化排水节水装置应用研究随着社会发展和人们对环境保护意识的增强,节能减排已经成为全球各个领域普遍关注的问题。

在建筑领域,卫生间模块化排水节水装置的应用研究成为了重要的研究方向。

本文将从卫生间模块化排水节水装置的意义、应用案例和建设难点等方面进行探讨,以期为相关研究提供参考。

一、卫生间模块化排水节水装置的意义1.节约水资源:卫生间是日常生活中耗水量最大的地方之一,传统的冲水方式浪费水资源。

卫生间模块化排水节水装置通过改变冲水方式,有效降低了冲水时的水量,达到节约水资源的目的。

2.降低污水处理成本:冲水时,传统冲水方式会导致污水浓度过低,加大了污水的处理成本。

而卫生间模块化排水节水装置可以有效减少冲水水量,提高污水浓度,从而减少了污水处理的成本。

二、卫生间模块化排水节水装置的应用案例1.水箱内置节水器:在传统冲水马桶的水箱内设置节水器,通过改变冲水孔的设计和水箱内部结构的改变,实现减少冲水水量的目的。

2.实时监测装置:通过安装实时监测装置,可以对卫生间的用水量进行监测和统计,并通过数据分析,提醒用户合理使用水资源。

3.负压排水系统:采用负压排水系统可以有效减少卫生间冲水水量,通过用气体的负压效应替代传统的水力冲洗方式。

三、卫生间模块化排水节水装置的建设难点1.成本问题:卫生间模块化排水节水装置的安装和维护成本较高,需要对建筑结构进行改造和调整。

同时,由于装置需要长时间连续工作,降低节水器的失效率是关键。

2.技术问题:卫生间模块化排水节水装置需要较高的技术实力来进行设计和安装。

此外,装置与卫生间其他功能模块的配合也需要相应的技术保障。

3.用户接受度:由于卫生间模块化排水节水装置需要改变传统习惯,并可能存在一定的使用障碍,因此用户的接受度和理解度也是一个需要考虑的问题。

四、结论卫生间模块化排水节水装置的应用研究在节约水资源、降低污水处理成本等方面具有重要意义。

然而,其高成本、技术难题以及用户接受度等问题仍然需要克服。

一种基于智能控制的三级排水系统[实用新型专利]

一种基于智能控制的三级排水系统[实用新型专利]

(10)授权公告号(45)授权公告日 (21)申请号 201520684655.5(22)申请日 2015.08.30G05D 9/12(2006.01)(73)专利权人宿州学院地址234000 安徽省宿州市汴河中路49号(72)发明人纵榜峰 王琦(54)实用新型名称一种基于智能控制的三级排水系统(57)摘要本实用新型公开了一种基于智能控制的三级排水系统,包括单片机控制电路、信号检测电路、驱动控制电路、串行通信电路和为上述电路供电的电源电路。

其中,单片机控制电路包括微处理器芯片STC89C52及其外围控制电路,单片机控制电路的信号输出端分别与驱动控制电路、串行通信电路的信号输入端电性连接。

本实用新型的一种基于智能控制的三级排水系统水位检测系统,把处于不同水位的传感器信息发送单片机控制电路,驱动控制电路发出指令控制继电器的开合,实现在不同的水位条件下对三级水泵及报警器的运行进行合理控制安排。

(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 204832980 U 2015.12.02C N 204832980U1.一种基于智能控制的三级排水系统,其特征在于:包括单片机控制电路、信号检测电路、驱动控制电路、串行通信电路和为上述电路供电的电源电路,所述单片机控制电路包括微处理器芯片STC89C52及其外围控制电路,单片机控制电路的信号输出端分别与驱动控制电路、串行通信电路的信号输入端电性连接,所述单片机控制电路的信号输入端与信号检测电路的信号输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的三级排水系统,其特征在于:所述驱动控制电路的信号输出端分别通过第一继电器、第二继电器、第三继电器对应与一级水泵、二级水泵、三级水泵电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于智能控制的三级排水系统,其特征在于:所述驱动控制电路的信号输出端通过第四继电器与报警器电性连接。

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引言
煤矿井下排水系统是确保煤炭生产企业安全生产的重要保障,其核心的作用是将井下巷道内的积水及时排出井下,确保井下设备和人员的安全,但是目前我国多数煤矿井下排水系统之间相互独立运行,其控制、调节、检验、维护均需要人工进行,自动化程度低,响应速度慢,可调节性差,效率低下,严重影响井下排水系统的安全运行。

因此,研究设计一种集成控制的自控排水装置至关重要。

1常用排水系统的优

该排水方式能够有效延长离心式水泵的有效吸
程,能够较好地保障积水区域水位的变化情况较大
时排水装置吸水时的可靠性。

离心式水泵的排水包括自吸式排水和自灌式排
水,自灌式的排水方式要求吸入点要低于积水位置
的最低积水液位,其具有压头高、排水量大的优点,
当需要将离心泵的吸头安装位置高于积水位置的最
低积水液位时,就需要采用自吸式结构,自吸式结构
的水泵在首次启动时需要排除泵内的空气,通常采
用向水泵内灌入水的方式进行排气。

当离心泵采用
自吸式排水时,其吸头安装的位置高于积水位置的
最低积水液位,在启动水泵时需要往泵内灌入一定
量的水,用于排除泵内的空气,这个时候为了防止漏
水,就要在进水管的位置设置一个底阀,用于防止水
泵在启动时灌入内部的水漏出,应用灵活性较高。

上述两种常用的排水方案具有各自的优点和
适用范围,但其整体均存在着结构复杂、故障率高、
自动化程度低的缺点,整个控制过程需要人工不断
进行干预,无法将实时监测到的积水数据和设备运
行情况进行汇总,也无法进行远程控制,不能完全满
足井下设备越来越高的自动化、智能化的控制要求。

2新型排水装置的控制系统设计
针对现有排水装置的不足,本文设计了一个新
的离心泵结合无底阀总成的基于集成控制的新型自
动化排水系统,其结构如图1所示[2]。

基于集成控制的新型自动化排水系统的控制系
统主要由信号监测、采集系统,电动闸阀等执行系
统,综合电控系统,集控中心四个部分组成,可以将
监测的信号实时传递到地面控制单元,同时可以与
地面上的上位机进行实时通讯[3],实现集成的智能
自动化控制,其结构如下页图2所示。

在实际井下排水系统控制单元中,在井下巷道
的积水区内会设置多组控制水泵,用以确保在某个
区域发生大量涌水或者透水事故时能够及时将积水
排出巷道,在正常使用时,若积水较少则水泵通过集基于集成控制的自动排水装置的研究与应用
银建安
(山西焦煤西山煤电杜儿坪矿,山西太原030053)
摘要:通过对煤矿井下排水系统的研究,在总结实际生产经验和煤矿井下排水系统运行要求的基础之上,
提出了一种新型的基于集成控制的自动排水装置。

该装置不仅可以实现对井下各排水单元的自动化控制,大
幅提高井下排水系统的自动化程度,同时也极大的提高了煤矿井下排水系统的安全性和可靠性。

关键词:排水自动化安全
中图分类号:TD442文献标识码:A文章编号:1003-773X(2018)06-0173-02
收稿日期:2018-05-02
作者简介:银建安(1967—),男,毕业于中国煤炭职业联合大学,
电气化工程师,现为山西焦煤西山煤电杜儿坪煤矿安全副矿长。

总第182期
2018年第6期
机械管理开发
MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT
Total182
No.6,2018
1—过滤装置;2—进水管;3—水位监测装置;4—进水管;5—
离心泵;6—控制电机;7—综合控制箱;8—操控平台;9—压
力传感器;10—球阀;11—止回阀;12—回路水平管路;13—
回路水平球阀;14—球阀及引水管;15—三通连接段;16—球
阀及引水管路;17—无底阀总成;18—真空监测装置
图1新型自动排水系统结构示意图
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水位
自动化技术与设计DOI:10.16525/14-1134/th.2018.06.076
控单元的液位传感器监测确认后,自动将排水系统
切换到单组运行模式,用于降低排水系统的损耗,
节省大量的电能。

对于井下排水系统水泵组的启动或
者运行既可以通过地面集控中心进行人工控制,
也可以根据设定的逻辑控制指令进行自动切换,还可以通过井下的操作平台进行控制,能够满足在多重条件下的集中控制要求。

综合控制单元是自动排水系统的核心,其主要是对一个控制区域的排水系统进行综合控制,对排
水系统在运行过程中的排水流量、
电流、电压及水泵电机的运行情况进行实时监测与控制,并将该区域内监测到的各类信号进行集中处理后传递到位于地面的集控中心,同时起到将地面集控中心传递过来的控制信号进行相应的转换并传递给相应的执行机构,确保执行机构能够正确地响应控制信号[4]。

为满足自动控制要求,在该排水系统的集控中设
置有“工作”、“备用”、“检修”
、“应急”等控制模式。

在正常工作时,如果积水区域的水位降低到了系统设定
的值,则系统自动控制第一套水泵停止运行,
若第一套水泵在运行中的排水速度小于液位传感器监测到
的积水区域内水量的集聚速度,
则系统自动控制其他的水泵依次启动,用于确保积水区域内排水速度大于
水量集聚速度,其逻辑控制原理如图3所示。

地面集控中心的上位机控制系统,对从井下传
递上来的信号进行数据转换和处理,将各类信号转换为直观的曲线图、图表等便于控制人员观察信号状态,由控制人员根据系统所反映出的不同情况采取相应的控制措施。

3结论
该新型排水系统采用了“差压自吸”
方式进行排水,很好地避开了有底阀排水系统的缺陷,极大提高了排水系统运行的可靠性。

同时该系统集成了集中控制单元和电控系统,能够对积水区域的水位和水量情况进行实时监测,便于地面控制人员实时监测该位置
排水系统的运行情况并进行相应的控制调节,
提高了煤炭井下排水系统的可靠性和自动化程度。

参考文献
[1]王云花,
李大峰.基于PLC 的矿井中央泵房自动控制排水系统[J].煤矿机电,2011(1):83-85.
[2]郭仁宁,
李颂.离心泵取消底阀节能装置设计与经济性分析[J].煤矿机械,2009(9):34-36.
[3]李亚哲.煤矿井下主排水系统工艺流程及其自动控制系统设计[J].工矿自动化,2011,37(5):15-18.
[4]
温国栋.基于ARM 的煤矿自动排水监控系统的研究[D].西安:西安科技大学,2009.
(编辑:
王瑾)图2排水装置自动控制系统结构示意图
图3自动控制系统控制原理示意图
综合电控系统
Research and Application of Automatic Drainage Device Based on
Integrated Control
Yin Jian 'an
(Du ’erping Mine of Xishan Coal and Electricity Group ,Taiyuan Shanxi 030053)
Abstract:On the basis of the study of the underground drainage system in coal mine ,on the basis of summarizing the actual production experience and the operation requirements of the coal mine drainage system ,a new type of automatic drainage device based on integrated control is put forward.This device can not only realize the automatic control of the underground drainage units ,but also greatly improve the underground drainage system.The degree of automation has also greatly improved the safety and reliability of underground drainage system.Key words:drainage ;automation ;safety
第33卷
机械管理开发
jxglkfbjb@
174··。

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