自动化吸盘解决方案(湖南千豪电永磁)
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➢缺点：1、工件夹紧变形； 2、因夹具干涉需多次装夹加工； 3、易造成工件内应力变形。
完美的磁力吸持解决方案：
➢优点：1、工件接触面均匀受力； 2、一次装夹、五面加工，提升效率； 3、无应力变形，提升产品加工品质。
磁力吸持更多的优点：
✓ 工件装夹简便、快速，批量加工更能提升生产 效率；
✓ 降低加工时的振动，提升刀具寿命； ✓ 省去螺钉、压板等装夹辅料，后续维护成本基
图三（治具示意图及顶面加工示意）
图三是一种铝壳加工治具，整套治具由四轴分度盘、 支架、旋转气缸、电永磁吸盘、铁质压块组成。电 磁铁上安装有定位挡块，整体精度可由机台进行二 次加工校正。
图四（侧面加工示意） 图五（端面加工示意）
图六
（图六）采用组合式设计，下部为通用电 磁铁，上部为工件固定模快，固定模快可 以根据产品进行定制更换。
经典客户：
关于电永磁
充磁：磁力线通过外 部吸持物形成回路产 生吸力（吸料状态）。
退磁：磁力线在电永 磁内部形成磁回路 （不吸料状态）。
电永磁是通过电来控制内部的磁路转换，对 外表征磁性（充磁状态）或无磁性（退磁状 态），以实现对吸持物的吸附和释放。
强劲持久之力：电永磁的磁力来源于其内部组成磁回 路的两种高能磁性材料：钕铁硼、铝 镍钴，产生最大为18kg/cm2的吸力；
自动化吸盘解决方案
制作者： 日 期：
湖南千豪机电技术开发有限公司
关于千豪
湖南千豪机电技术开发有限公司成立于2002 年，是一家致力于磁电技术开发与运用的创新型高 科技企业。公司拥有一支经验丰富、敢于创新的管 理和技术团队，开展与国内外著名企业合作研发， 主要产品为快速换模系统、电永磁吸盘、电永磁起 重器、磁性工具、电永磁控制器等系列，涵盖了模 注（压）、机械加工、起重搬运等领域。服务于富 士康科技、武汉钢铁、中国航空、中国船舶、东南 重工等国内企业，并出口至俄罗斯、巴西、挪威等 国家。
工作中不用电，断电或线路故
障都不会丧失吸力，吸力由永 3 安全性 磁体提供，绝对安全。吸力恒
定，不受任何外部因素影响， 保证加工件有稳定的精度。
吸盘对工件的吸力 受气源、管道、吸 盘及工件表面质量 等因素影响。不能 对工件提供恒定的 负压，工件加工精 度不稳定。
电永磁铁内部永磁钢不会失磁， 整套真空气源系统
安全可靠之力：电永磁通过瞬间电脉冲激活产生持久 强大的磁力，断电不失磁，而退磁只 需提供反向脉冲即可，完全可控；
节能环保之力：只在充、退磁的瞬间消耗电能，工作 中不消耗电能，对比机械、液压、气 缸等系统，无易损件、无需液压油、 压缩空气等，无特定维护，只需保持 表面洁净。
工装夹具简介 以往的压板、螺钉装夹：
4 耐用及 经久耐用，无须备用模块，无 的维护和车间所有 维护性 易损件，维护成本低。使用寿 管道维护；吸盘表
命达30万次以上。
面需要定期维护。
本体峰值电压250V，峰值电流 41A，最大峰值功率10.25kw,按 5分钟一个工作周期（加工一件 需持续耗电，（单 5 耗能 料）计算，每次充退磁通电时 台吸盘按额定功率 间共0.7秒，每小时通电时间8.4 2KW计算，50%的 秒，按每天工作24小时，每年 工作制，1年的耗 工作360天，总通电时间20.2h， 电费用约17280元） 耗电量10.25kw*20.2h=207kwh, 电费按1.5元/度计算，年耗电 费用：207*1.5=310元。
态，由于没有任何障碍和约束，加工能力可以得 到最好的发挥
➢ 加工过程无震动，可使切削量加大，刀具寿命延 长，提高表面粗糙度和加工精度。
玻璃、铝壳加工专用电永磁吸盘
间接夹持通常用于加工非磁性工件（玻璃、铝 等），通过吸盘对压板的吸力将工件压紧固定在吸 盘上，根据实际加工工艺，可增加其他辅助定位固 定方式。压板根据产品进行设计，可以避开所有加 工位，电永磁吸盘上可根据加工要求预留避刀位。
产品实物
现场加工图
玻璃加工一
玻璃加工二
电永磁吸盘(CNC5)与真空ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ盘应用比较表
序 比较项 号目
电永磁吸盘
真空吸盘
1
吸力来 高能永磁材料提供吸力，钕铁
源
硼、铝镍钴等。
吸盘内产生负压从 而靠大气压力压住 工件
2
反应时 充磁反应时间低于0.4秒，退磁
间
反应时间低于0.3秒。
起动真空设备抽真 空，反应时间大于 1s。
注： 节约电费是按360天/年，每天24小时工作制核算的。按5分 钟加工一片工件计算。若加工时间延长，电永磁铁的能耗更低。
本为“0”； ✓ 变形工件也能轻松吸持加工。
吸持加工示意
电永磁吸盘简介
电永磁吸盘通过吸力夹紧固定工件，广 泛用于机械加工和焊接场合，分为直接夹持 （图一）和间接夹持（图二）
图一：
图二：
优点：
➢ 磁力装夹可使工件定位于吸盘表面，即可作为机 械基准，又可作为装夹区域。
➢ 吸力均匀分布于整个吸附表面，工件无夹压变形。 ➢ 一次装夹可完成五面加工，工件保持全面开放状
完美的磁力吸持解决方案：
➢优点：1、工件接触面均匀受力； 2、一次装夹、五面加工，提升效率； 3、无应力变形，提升产品加工品质。
磁力吸持更多的优点：
✓ 工件装夹简便、快速，批量加工更能提升生产 效率；
✓ 降低加工时的振动，提升刀具寿命； ✓ 省去螺钉、压板等装夹辅料，后续维护成本基
图三（治具示意图及顶面加工示意）
图三是一种铝壳加工治具，整套治具由四轴分度盘、 支架、旋转气缸、电永磁吸盘、铁质压块组成。电 磁铁上安装有定位挡块，整体精度可由机台进行二 次加工校正。
图四（侧面加工示意） 图五（端面加工示意）
图六
（图六）采用组合式设计，下部为通用电 磁铁，上部为工件固定模快，固定模快可 以根据产品进行定制更换。
经典客户：
关于电永磁
充磁：磁力线通过外 部吸持物形成回路产 生吸力（吸料状态）。
退磁：磁力线在电永 磁内部形成磁回路 （不吸料状态）。
电永磁是通过电来控制内部的磁路转换，对 外表征磁性（充磁状态）或无磁性（退磁状 态），以实现对吸持物的吸附和释放。
强劲持久之力：电永磁的磁力来源于其内部组成磁回 路的两种高能磁性材料：钕铁硼、铝 镍钴，产生最大为18kg/cm2的吸力；
自动化吸盘解决方案
制作者： 日 期：
湖南千豪机电技术开发有限公司
关于千豪
湖南千豪机电技术开发有限公司成立于2002 年，是一家致力于磁电技术开发与运用的创新型高 科技企业。公司拥有一支经验丰富、敢于创新的管 理和技术团队，开展与国内外著名企业合作研发， 主要产品为快速换模系统、电永磁吸盘、电永磁起 重器、磁性工具、电永磁控制器等系列，涵盖了模 注（压）、机械加工、起重搬运等领域。服务于富 士康科技、武汉钢铁、中国航空、中国船舶、东南 重工等国内企业，并出口至俄罗斯、巴西、挪威等 国家。
工作中不用电，断电或线路故
障都不会丧失吸力，吸力由永 3 安全性 磁体提供，绝对安全。吸力恒
定，不受任何外部因素影响， 保证加工件有稳定的精度。
吸盘对工件的吸力 受气源、管道、吸 盘及工件表面质量 等因素影响。不能 对工件提供恒定的 负压，工件加工精 度不稳定。
电永磁铁内部永磁钢不会失磁， 整套真空气源系统
安全可靠之力：电永磁通过瞬间电脉冲激活产生持久 强大的磁力，断电不失磁，而退磁只 需提供反向脉冲即可，完全可控；
节能环保之力：只在充、退磁的瞬间消耗电能，工作 中不消耗电能，对比机械、液压、气 缸等系统，无易损件、无需液压油、 压缩空气等，无特定维护，只需保持 表面洁净。
工装夹具简介 以往的压板、螺钉装夹：
4 耐用及 经久耐用，无须备用模块，无 的维护和车间所有 维护性 易损件，维护成本低。使用寿 管道维护；吸盘表
命达30万次以上。
面需要定期维护。
本体峰值电压250V，峰值电流 41A，最大峰值功率10.25kw,按 5分钟一个工作周期（加工一件 需持续耗电，（单 5 耗能 料）计算，每次充退磁通电时 台吸盘按额定功率 间共0.7秒，每小时通电时间8.4 2KW计算，50%的 秒，按每天工作24小时，每年 工作制，1年的耗 工作360天，总通电时间20.2h， 电费用约17280元） 耗电量10.25kw*20.2h=207kwh, 电费按1.5元/度计算，年耗电 费用：207*1.5=310元。
态，由于没有任何障碍和约束，加工能力可以得 到最好的发挥
➢ 加工过程无震动，可使切削量加大，刀具寿命延 长，提高表面粗糙度和加工精度。
玻璃、铝壳加工专用电永磁吸盘
间接夹持通常用于加工非磁性工件（玻璃、铝 等），通过吸盘对压板的吸力将工件压紧固定在吸 盘上，根据实际加工工艺，可增加其他辅助定位固 定方式。压板根据产品进行设计，可以避开所有加 工位，电永磁吸盘上可根据加工要求预留避刀位。
产品实物
现场加工图
玻璃加工一
玻璃加工二
电永磁吸盘(CNC5)与真空ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ盘应用比较表
序 比较项 号目
电永磁吸盘
真空吸盘
1
吸力来 高能永磁材料提供吸力，钕铁
源
硼、铝镍钴等。
吸盘内产生负压从 而靠大气压力压住 工件
2
反应时 充磁反应时间低于0.4秒，退磁
间
反应时间低于0.3秒。
起动真空设备抽真 空，反应时间大于 1s。
注： 节约电费是按360天/年，每天24小时工作制核算的。按5分 钟加工一片工件计算。若加工时间延长，电永磁铁的能耗更低。
本为“0”； ✓ 变形工件也能轻松吸持加工。
吸持加工示意
电永磁吸盘简介
电永磁吸盘通过吸力夹紧固定工件，广 泛用于机械加工和焊接场合，分为直接夹持 （图一）和间接夹持（图二）
图一：
图二：
优点：
➢ 磁力装夹可使工件定位于吸盘表面，即可作为机 械基准，又可作为装夹区域。
➢ 吸力均匀分布于整个吸附表面，工件无夹压变形。 ➢ 一次装夹可完成五面加工，工件保持全面开放状