EPZS运动估计算法的分析及改进

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机器人技术中运动规划算法的使用中常见问题解析

机器人技术中运动规划算法的使用中常见问题解析机器人技术的发展使得机器人在各个领域中扮演越来越重要的角色。

而在机器人的运动控制中，运动规划算法起着关键的作用。

它能够帮助机器人确定如何从起始位置到达目标位置，并考虑到各种约束条件，使得机器人的运动更加高效和安全。

然而，在使用运动规划算法时，常常会遇到一些问题和挑战。

本文将对机器人技术中运动规划算法使用中的常见问题进行解析，并提供相应的解决方案。

一、运动规划算法的选择在机器人运动规划中，选择适合的算法非常重要。

不同的算法适用于不同的运动控制任务，如路径规划、动作规划等。

因此，正确选择合适的算法可以提高机器人的运动效率和准确性。

常见的运动规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法等。

在选择算法时，需要根据具体情况，考虑目标、环境和机器人自身的特点。

二、机器人的动态约束在运动规划中，机器人的动态约束是一个重要的考虑因素。

机器人的运动应该符合其动力学特性和运动学约束，避免过高的加速度和速度，以及碰撞等不安全行为。

因此，运动规划算法需要考虑这些约束条件，并生成符合机器人动力学特性的运动轨迹。

为了解决这个问题，可以采用优化算法，如最小化机器人左右零力矩点（LQR）控制器等。

三、路径规划中的避障问题路径规划是机器人运动规划中的一个重要环节。

然而，在现实世界中，机器人常常会遇到各种障碍物，如墙壁、家具等。

如何规避这些障碍物，是一个需要解决的关键问题。

为了解决路径规划中的避障问题，可以采用传统的图搜索算法，如A*算法和Dijkstra算法，并结合传感器信息实时更新路径。

此外，引入机器人的感知能力，如激光雷达和视觉传感器等，可以更准确地检测障碍物并生成避障路径。

四、多机器人协同运动规划在一些应用场景中，不仅仅一个机器人需要进行运动规划，而是多个机器人需要协同完成任务。

这时，需要考虑多机器人之间的碰撞避免、协同运动等问题。

基于EPZS的H.264运动估计算法的改进

第２２卷
第１期
计算机技术与发展
ＣＯＭＰＵＴＥＴＥＲＣＨＮＯＬＯＧＹＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ
Ｖ０．２Ｎｏ１１２．
２１０２年１月
Ｊｎ２１ａ．０２
基于ＥＺＰＳ的Ｈ．６２４运动估计算法的改进
ｃｏｍｐｔｔｎ，ｓｅｉｌｉｔｅｍｏｏｓｉａｏｍｏｕｌ．ｎｏｄｒｔｅｕｅｔｅｃｍｐｔｔｎｏｕａｏｅｐｃａｌｎｈｉｙｉｔｎｅｔｔｎｄｅＩｒｅｏｒｄｃｈｏｕａｏｆｍｏｏｓｍａｏａｇｒｔｍｉＨ．６ｉｍｉｉｉｔｎｅｔｔｎｌｏｈｉｉｉｎ２４，ｔ
ｓｕｉｄｅｒｈｔｍｐａｅｎｍｏｉｎｅｔａｉｎａｇｒｔｍ．ｉｓｎｌｓｄＺＳａｇｒｈ，ｄｃｍｂｎｄｕｓｒｃｒａＲＳｎｎｙｔｄｅｓａｃｅｌｔｓｉｔｓｉｔｏｉｏｍｏｌｈＦｒｔａａｙｅＥＰｏｔｍａｏｉｅｎｙｍｎｔｉｌＣＯＳａｄｕｓｍ－ｌｉｎｃｍｅｒｃｌｘｇｎ、ｉＥＰｇｒｔｍ，ｍ．ｅｔｓｙｔｉｅｕｎｅｓｄｎｔｅｔｓｒｓｌｈｗｔｉａａｏ ⅣｍＺＳａｏｈｈｅｌｉｐｏｏｅａｉｒｖｄＥＰｏｈＴｈｅｔｂｎｅｓｑｅｃｓｉｏｅ，ｅｔｅｕｔｓｏｄｎｌｉｈｈｓｈｔｔｍｐｏｅＥｔａｅｉｒｖＰＺＳａｇｒｔｍａｉｎｆｃｔｙｉｒｖｅｒｈｅｃｅｃｗｈｎｔｅｓａｃｃｕａｙｉｓｍｌｒｈｄｏｉｌｈＣｓｇｉａｌｍｐｅｓａｃｆｉｎｙ，ｅｅｒｈａｃｒｃｓｉａ．ｎｉｎｏｉｈｉＫｅｒｓ：２４；ｅｒｈｔｍｐａｅ；ＺＳａｇｒｍ；ａｃｃｕａｙ；ｅｒｈｅｃｅｃｙｗｏｄＨ．６ｓａｃｅｌｔＥＰｏｔｌｉｈｅｓｒｈａｃｒｃｓａｃｆｉｎｙｉ

基于提前终止策略改进的运动估计算法

第 22卷第 7期2023年 7月Vol.22 No.7Jul.2023软件导刊Software Guide基于提前终止策略改进的运动估计算法朱鑫磊，汪伟（上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 200093）摘要：针对HM-16.14中TZSearch标准算法存在的计算复杂度高、耗时相对较长等问题，提出一种基于提前终止策略的改进TZSearch算法。

首先，根据编码产生的率失真代价对编码单元、变换单元和预测单元的深度进行划分，有效避免了额外的划分深度；然后，在TZSearch初始网格搜索过程中，采用钻石搜索和六边形搜索两种搜索方式，根据运动矢量分布位置选择一种更为有效的方式，精确找出最佳匹配点；最后，使用OARP栅格搜索和精细搜索完成运动估计。

由实验结果可知，该方法与标准算法相比，平均降低了60％以上的TZSearch运动估计耗时，且基本不影响视频质量。

关键词：TZSearch算法；提前终止策略；栅格搜索；精细搜索；运动估计DOI：10.11907/rjdk.221887开放科学（资源服务）标识码（OSID）：中图分类号：TP391.1 文献标识码：A文章编号：1672-7800（2023）007-0051-08A Modified Motion Estimation Algorithm Based on Early Termination StrategyZHU Xinlei， WANG Wei（School of Optical-Electrical and Computer Engineering， University of Shanghai for Science and Technology，Shanghai 200093， China）Abstract：Considering the high computational complexity and relatively long time consumption of the TZSearch standard algorithm within HM-16.14， an improved TZSearch algorithm based on early termination strategy is proposed to improve the efficiency of video coding. Firstly，the depth sorting of the coding unit， transform unit and prediction unit is calculated according to the performance of rate distortion， which can effectively decrease additional division depths. Secondly， two search methods， i.e. diamond search and hexagonal search， are employed within the initial grid search step of TZSearch in order to precisely find the best matching point according to the motion vector distribution. Finally，OARP raster search and fine search are used to acquire the motion estimation results. Compared with the standard algorithm， experimental re‐sults show that the proposed method reduces more than 60% motion estimation time consumption on average， yet keeps the similar video quali‐ty .Key Words：TZSearch algorithm； early termination strategy； raster search； fine search； motion estimation0 引言随着视频技术的快速发展，依靠视频传递信息变得越来越普及，这使得视频流数据在互联网传输中的占比越来越大。

基于运动估计EPZS算法的优化

基于运动估计EPZS算法的优化李军;周晓慧;叶文龙【摘要】编码器中的运动估计、计算量非常巨大,消耗了整个编码时间的80%,严重降低了编码的实时性.为了高效节省运动估计时间和编码时间,在充分研究预测区域搜索算法(EPZS)的基础上,提出一种对H.264视频编码标准采纳的EPZS算法进行了初始中心点和搜索模板的优化方法.在H.264编码器的参考模型JM10.1中,对4个测试序列进行测试.优化试验结果显示,在图像质量不变的情况下,优化后的算法与原算法相比,增强了编码器的实时性,尤其是对运动序列比较复杂的序列效果更加明显.%The real-time of encoder is reduced seriously because of the tremendous computation of the motion estimation, which has to cost 80％time at least in the whole encode period. In order to save the time of motion estimation and encode as far as possible, a method for optiraizing the initial center point and search template was presented for theEPZS( enhanced predictive zonal search) algorithm of the H. 264 video coding standards. Under the same case of image quality, the four testing sequence compared with the original algorithm was tested in the reference model JM10.1 of the H. 264 encoder. The experimental results show that the performance of optimal EPZS algorithm is better and more strong adaptability, especially the effect of the more complex sequences is more obvious by testing the four testing sequence.【期刊名称】《机电工程》【年(卷),期】2011(028)006【总页数】3页(P736-738)【关键词】运动估计;预测矢量;搜索模版;预测区域搜索算法【作者】李军;周晓慧;叶文龙【作者单位】杭州电子科技大学,计算机学院,浙江杭州310018;杭州电子科技大学,自动化学院,浙江杭州310018;杭州电子科技大学,计算机学院,浙江杭州310018【正文语种】中文【中图分类】TP3110 引言国际电信联盟(ITU)和国际标准化组织(ISO/IEC)制定了最新的视频编码标准H．264，以改善视频的压缩效率以便于传输，因此编码器中的运动估计是整个视频编码器中的核心技术之一，然而计算量是相当巨大的，这会严重降低编码的实时性。

一种改进的APDZS运动估计算法

ｚｒｅｔ００；ｈｉｎ，ｈｐｏｅＰＺｒｐｓｓｍｌｒｔｎｓｈｍｅｆｅｉｃｅｒｈｎｒｃｄｒｓｃｏｄｎｉｅｎｅｏｖｃｒ（，）ＴｅｈｒｏｅｔｅｍｒｖｄＡＤＳｐｏｏｅａｅｏａｉｅｓｏｓｃａｃｉｇｐｏｅｕｅｃｒｉｇｏｆｒｔｏｔｄｉｉｏｃｒｐｆｓｉａｔｄｅ
（ｎｂｓｔｔｏｅｈｏｇ，ＺｅａｇＵｉｒｔＮｎｂ１００ＺｅａｇＣｉａＮｉｏＩｔｕｅｆＴｃｎｌｙｈｊｎｎｅｓｙ，ｉｇｏ５０，ｈｉｎ，ｈｎ）ｇｎｉｏｉｖｉ３ｊ
。ＣｌｇｎｏｍｔｎＳｉｃｎｎｉｅｉｇＺｅａｇＵｉｒｔ，Ｈｎｚｏ１０７ＺｅａｇＣｉａ（ｏｌｅｆＩｒａｉｃｎｅａｄＥｇｎｒ，ｈｊｎｎｖｓｙａｇｈｕ３０２，ｈｉｎ，ｈｎ）ｅｏｆｏｅｅｎｉｅｉｊ
ｓａｃｉｇｐｔｒ．ＥｐｒｎａｅｕｔｓｏｓｔａｉｌｈｅｒａｅｉｉｅｕｌｙｈＡＰＳａｇｒｈｅｆｃｉｅｙｅｈｎｅｅｒｈｎｅｒｈｎａｔｎｅｘｅｍｅｔｌｒｓｌｈｗｈｔｗｔｓｇｔｄｃｅｓｎｖｄｏｑａｉ，ｔｅＩＤＺｌｏｉｍｆｔｌｎａｃｓｓａｃｉｇｉｈｉｔｔｅｖｅｆｉｎｙｉｔｎｅｔｔｎｎｔｔｔｌｓａｃｏｎｓａｅａｏｔ２％ｌｓｈｎｔａｆＡＰＺｌｏｉｍ．ｆｃｅｃｎｍｏｉｓｍａｉ，ａｄｉｏａｅｒｈｐｉｔｒｂｕ０ｉｏｉｏｓｅｓｔａｈｔｏＤＳａｇｒｈｔ

基于H.264的运动估计和EPZS算法的研究

ｔｇｈ＆ｎｔｔｉｈｃｍｐｅｓｎｒｔｈｗｅｅｉａｓｒｇｇｅｅｆｃｍｐｔｔｎｃｍｐｅｉｙｅｐｃａｌｎｍｏｉｎｅｔｍ— ａｅｔｅｓｒｅｗｉｈｉｈｇｏｒｓｉａｉｏｖｒ，ｌｂｎｓａｈｉｈｌｖｌｏｕａｉｏｌｘｔ，ｓｅｉｌｉｔｉｓｏｏ，ｔｏｉｏｏｙｏｓｎ
０引言
Ｈ．６视频压缩编码标准是国际电信联盟（Ｔ２４Ｉｕ
ＹＥｏｙＺｕ－ｉ
（ｏｐｔｒｌｇ，ｏｔｈｎｏｍａＵｎｖｒｔ，ｕｎｚｏ１６１ＣｉａＣｍｕｅｌｅＳｕｈＣｉａＮｒｌｉｓｙＧａｇｈｕ５０３，ｈ）ｏＣｅｅｉｎ
ＡｓａｔＡｒａｒｅｔｎａｄｒｄｎａｔｉｏｍａｉｎｅｉｅｗｅｎｔｄａｅｔｒｍｅｅｖｅｑｅｃ．Ｍｏｉｎｅｔｔｎａｄｂｔｃ：ｇｅｔｏｒｌｉｎｕｄｎｆｒｔｘｓｂｔｅｒｃａｏｅｎｏｔｗｏａｊｎａｓｎｔｉｏｓｕｎｅｃｆｉｈｄｅｔｉｉｏｓｍａｏｎ
叶佐义
（南师范大学计算机学院，东广州５０３）华广１６１
摘要：在视频序列中，帧之间存在很大的相关性和冗余信息。运动估计与运动补偿减少相邻帧间的冗余度，频相邻在视
编码中起着重要的作用。Ｈ．６是一种高性能的视频编码技术，２４其最大的优点是具有很高的压缩比率。在具有高压缩比

基于编码比特数和EPZS的快速运动估计方法

于宏伟，宋宇，翟双
（长春工业大学计算机科学与工程学院，吉林长春１０１）３０２
摘要：Ｈ．６２４视频编码采用快速帧闻模式判决和运动估计算法，显著提高了编码效率，利用
多分辨率运动估计方法和率失真模型结合编码比特数来加快搜索过程，以减少编码时间和可
ＦｓｏｉｎｅｔａｉｎｂｓｄｏｏｎｔｎＺＳａｔｍｔｏｓｉｔｏａｅｎｃｄｉｇｂｉａｄＥＰｍｓ
ＹＵｎｇｗｅ，ＳＯＮＧＨｏ — ｉＹｕ，ＺＨＡＩＳｈｎｕａｇ
（ｃｏｌｆｏｕｅｃＳｉｎｅ＆Ｅｇｎｅｉｇｈｎｃｕｉｅｓｙｏｃｎｌｇ，ａｇｈｎ１０１，ｈｎ）ＳｈｏｍｐｔｒｅｃｏＣｃｎｉｅｒｎ．ＣａｇｈｎＵｎｖｒｉｆｔＴｅｈｏｏｙＣｈｎｃｕ３０２Ｃｉａ
用多分辨率和时空相关性来估计初始运动矢量的快速算法。其它快速算法有：ＭＰＧ４Ｐｒ采用的被Ｅ－ａｔ７ＭＶＡＴ和ＰＦＳｔ算法。最新的ＪＴ参考ＦＳＭＶＡＴｚ￣Ｖ模型中采用了ＥＺ法［，是在ＰＦ和ＰＳ算３它］ＭｖＡ）ｚＤｓ算法基础上提出的。这些算法在保证视频质量的同时显著提高了搜索速率但以上算法中考
虑块大小是固定的，没有考虑不同块大小的判决问
题。为了提高在不同分块大小情况下的运动搜索效率，提出一种快速分块模式判决方法，避免搜索所有的分块模式，以提高搜索效率。

基于EPZS快速运动估计算法的改进

０引言
Ｈ．６２４是一种新的视频编码标准，采用了可它
该块的运动向量。这样当前帧中的每一块都可用一个残差块和一对运动向量来表示，从而可实现高倍
变块尺寸（６×１，６×８８×１，８８× ，１６１，６８× ，４４× ８４Ｘ，４共七种）和允许多参考帧的策略，把率失并
素使之比其它旧的视频编码标准有了更优的性能，而其代价则是其编码的复杂度急剧增加了，主要这与运动估计和模式选择有关。因此研究运动估计的
快速算法成为这个领域的重要课题。运动估计的方法主要有块匹配法、素递归法像以及相位相关法等。运动估计的块匹配算法凭其简单和有效已被各种视频编码标准（如Ｈ２１诸．６，
ＡｓａｔＰＳ（ｎａｃｄＰｅｉｉｏａｅｒｈｓａｌｏｔｍｒｔｎｖｃｏｅｒｈｎ，ａｂｔｃ：ＥＺＥｈｎｅｒｄｔｅＺｎｌａｃ）ｉｎａｒｈｆｉｅｔｓａｃｉｇｓｒｃｖＳｇｉｏｍｏｏｒ
ｗｅｌｓａｎｗｒｄｃｖｏａｅｃｌｏｔｍ．Ｉｉｇｒｍｒｒｄｃｅｔｎｖｃｏｓａｄｍｏｅｌａｅｐｅｉｔｅｚｎｌｓａｈａｇｒｈｉｒｉｎｔｓａｏｉｈｌｈｔｍｏｅｐｅｉｔｄｍｏｏｅｔｒｒｉｎ
ｓａｃｉｇｍｅｏａｅｎＥＺｙｉｔｄｃｎｅａｅａｔｒｎｄａｏｓｍｍｅｒｃＣＳｏｅｒｈｎｔｄｂｓｄｏＰＳｂｎｒｕｉｇｎｗｆｔｈｘｐｔｎａｄｉｅｆａｙｈｏｉｅｔｒＳｔｉｅ

基于运动估计EPZS算法的优化

，强了编码器的实时性，增尤其是对运动序列比较复杂的序列效果更加明显。
关键词：动估计；运预测矢量；搜索模版；预测区域搜索算法
中图分类号：Ｐ１Ｔ３１文献标志码：Ａ文章编号：０１— ５１２１）６— ７６—０１０４５（０１００３３
ｍｚｇｔｉａｃｎｅｏｔｎａｃｍｌｅｗｓｒｅｔｒｈＰＳｅｈｎｅｒｄｃｖｎｌｅｒ）ａｏｔｍｏｅ２４ｒ — ｉｎｅｉｔｌｅｔｒｉｄｓｒｈｔｐａａｅｎｄｆｅＥＺ（ｎａｃｄｐｅｉｔｅｚａｓａｃｌｒｈｆｈ６ｉｉｈｎｉｐｎａｅｅｔｐｓｅｏｔｉｏｈｇｉｔＨ．ｄ
（．ｏｌｅｏｏｐｔｒｃｎｅＨａｇｈｕＤａｚＵｉｒｉ，ａｇｈｕ３，Ｃｉａ１Ｃｌｇｆｍｕｅｉｃ，ｎｚｏｉｉｎｖｓｙＨｎｚｏ０ｈｎ；ｅＣＳｅｎｅｔ１１０８２ＳｈｏｏＡｔａｉ，ａｇｈｕＤａｚＵｉｒｉ，ａｇｈｕ３１，Ｃｉａ．ｃｏｌｆｕｏｔｎＨｎｚｏｉｉｎｅｓｙＨｎｚｏ０ｈｎ）ｍｏｎｖｔ１８０
８％ｔｔｌａｔｎｔｅｗｈｌｎｏｅｐｒｄｎｏｄｒｏｓｖｈｉｆｔｎｅｔｔｎａｄｅｃｄｓｆｒａｏｓｂｅｔｏｏｐｉＯｉａｅｓｉｏｅｅｃｄｅｏ．Ｉｒｅａｅｔｅｔｍｅｈｉｔｍｅｏｉｓｉｉｎｎｏｅａａｓｐｓｉｌ．ａｍｅｈｄｆｒｏｔｍｏｏｍａｏ —

基于EPZS快速运动估计算法的改进

基于EPZS快速运动估计算法的改进
李道盛
【期刊名称】《信息技术》
【年(卷),期】2010(000)005
【摘要】EPZS(Enhanced Predictive Zonal Search)是一种新的快速运动估计算法,属于预测搜索算法,该算法选择更多的预测矢量和多模式搜索路径,试图从几个非常可能的矢量中预测最佳运动矢量.在分析EPZS算法优缺点的基础上,引进新的扁六边形搜索模板以及非对称十字搜索的方法对其进行改进,提出了新的算法.改进的算法在基本不改变图像质量和码率的情况下,简化了搜索方式,加快了搜索速度,从而改进了搜索效率.
【总页数】4页(P61-64)
【作者】李道盛
【作者单位】上海交通大学电子工程系,上海,200240
【正文语种】中文
【中图分类】TP37
【相关文献】
1.基于编码比特数和EPZS的快速运动估计方法 [J], 于宏伟;宋宇;翟双
2.EPZS运动估计算法的分析及改进 [J], 田秀华
3.改进的EPZS运动估计算法研究 [J], 任彧;谢天道
4.基于EPZS的H.264运动估计算法的改进 [J], 王艳营;冯进玫
5.基于EPZS的运动估计算法的改进 [J], 孙继稳;叶水生;陈敏力;张才军;王万兵
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目录第一章引言1.1 课题研究的背景和意义随着人类进入了信息化的时代，多媒体技术得到迅猛发展，与数字视频相关的应用场景也不断拓宽，如视频会议、Internet流媒体、移动流媒体、远程监控、数字视频点播等。

视频信息具有直观、形象、准确、高效和应用广泛等特点，因此极易被人类接受。

1.2 国内外的研究现状国际上有两个负责音视频编码的标准化组织，一个是MPEG(Motion Picture Expert Group)，它是国际标准化组织(International Standardization Organization,ISO)下的运动图像专家组。

另一个是VCEG（Video Code Expert Group），它是国际电信联盟(International Telecommunication Union,ITU)下的视频编码专家组。

多媒体技术的飞速发展，正是归功于ITU和ISO推出的一系列针对不同应用领域的数字视频编码标准。

1.2.1 理论上的研究现状目前，对H.264/A VC的理论研究主要集中在如何加快编码速度和提高图像质量上。

由于在整个编码的过程中，运动估计和模式选择占了整个编码时间的很大部分，复杂性较高，所以现在主要是针对运动估计和模式选择部分的研究。

在运动估计方面，最新的各种运动估计算法都对起始点预测、阈值选择以及样例选择进行了研究，通过组合优化各种信息能够在保证编码质量的前提下进一步缩短运动估计时间。

1.2.2 应用上的研究现状H.264优异的压缩性能使得它在视频通信领域、数字广播电视领域、网络视频流媒体传递以及视频存储播放等领域发挥重要作用。

1．在视频通信领域中的应用由于H.264是在H.26L的已有成果基础上由JVT[6]完成标准最后制定的，而H.26L首先就是针对视频实时通信应用的，例如，会议电视、可视电话等应用，因此，H.264在视频实时通信领域首先得到了应用，到2004年2月为止，国外声称已经可以提供基于H.264的会议电视产品的公司有POL YCOM、TANDBERG、VCON、SONY等。

改进的EPZS运动估计算法研究

ａｇｒｈｃｎｓｖ％ｔｎｅｃｄｎｎ２ｌｏｔｍａａｅ７ｉｉｉｎｏｉｇａｄ１％ｔｎｍｏｉｎｅｔｔｎ．ｗｈｌｃｉｖｎｌｓｈａＳＲｎｈａｕｉｏｍｅｉｉｔｓｉｉｍｅｏｍａｏｉａｈｅｉｇａｍｏｔｅｓｍｅＰＮａｄｔｅｓｍｅｑａ￣ｆｅｔｌ
Ａｓｒｃｂｔａｔ
Ｍｏｉｓｍｔｎｉｏｅｏｔｅｍｓｓｎｆａｔｎｍｅｃｎｕｎａｔｉ（ｅｏｒｓｉｎｏｉｇａｅ．Ｔｎｕｅｔｎｅｔａｏｎｆｈｏｔｉｉｃｎｄｔ－ｓｍｉｇｐｒｉｏｃｍｐｅｓｎｅｃｄｒａｏｆｄｏｔｈｏｉｉｓｇｉａｉｏｓｎ＂ｄｏｎｉｔ
ｂｏｋｍａｃｉｇｓｈｍｅａｄａｐｏｉｎｏｍａｉｎｂｓｄａａｔｅｔｒｓｏｄｔｃｎｌｇ，ｗｈｃｆｃｉｅｙｒｄｃｓｔｅｃｍｐｅｉｆｈｌｏｉｍｌｃｔｈｎｃｅｎｒｒｉｆｒｔ — ａｅｄｐｉｈｅｈｌｅｈｏｏｙｉｏｖｉｈｅｆｔｌｅｕｅｈｏｌｘｔｏｅａｇｒｔｅｖｙｔｈｉｔｎｅｔｔｎａｄｔｅｃｎｅｇｎｅｓｅｄｎｍｏｉｓｉｉｎｈｏｖｒｅｃｐｅ．Ｔｅｒｓｈｆｅｐｒｎｒｖｓｔａ，ｃｍｐｒｄｗｉｈｒｇｎｌａｇｒｈ，ｔｅｏｔｍｉｅｏｍａｏｈｅｕｓｏｘｅｉｍｅｔｐｏｅｈｔｏａｅｔｔｅｏｉｉａｏｔｍｈｌｉｈｐｉｓｄ

田径运动技术评定的模糊集重心改进算法

田径运动技术评定的模糊集重心改进算法近年来，对田径运动员的技术评定已成为国际田径界的研究热点，并引发了越来越多的学者关注。

由于田径运动的复杂性和无序性，传统的学术研究难以评价田径运动技术的准确性和可靠性，而模糊集理论已成为研究评价运动技术的重要方法。

本文提出了一种基于模糊集理论的重心改进算法，用于对田径运动员进行技术评定。

首先，本文介绍了模糊集理论和重心改进算法的原理和背景知识。

模糊集理论是一种基于人类思考和认知模型的数学模型，用于表达衡量、判断和决策问题，并可以用作技术评价和综合评价的基础。

重心改进算法是模糊集理论的一种应用，用于决定事件的优先级和重要性，可以用来确定田径运动员的技术评定结果。

其次，本文介绍了基于模糊集理论的重心改进算法的具体实现和应用方法。

首先，收集有关的数据，并使用软件对其进行编码处理，以构建模糊集模型。

然后，根据分析出的最优收敛方程，构建重点改进算法，计算出全部集合的重心，最后根据计算结果，对田径运动员的技术水平进行评定。

最后，本文指出，基于模糊集理论的重心改进算法可以更好地控制评定的低水平干扰和高水平控制，具有准确性、可靠性和精确性。

此外，该方法还可以用来检验和改善训练管理制度，在提高运动员技术水平上发挥积极作用。

综上，基于模糊集理论的重心改进算法可以有效评价田径运动员的技术水平，此外，该算法还具备无偏性、准确性和精确性，且是一
种实用的评判方法。

未来，基于模糊集理论的重心改进算法将在国际田径界有更多的应用，以促进田径运动的研究和发展。

一种改进的运动估计算法

一种改进的运动估计算法
焦荣惠;郭立;郭利生
【期刊名称】《微电子学与计算机》
【年(卷),期】2006(23)12
【摘要】运动矢量估计问题是当今一个热点问题,它在诸如视频编码、目标实时跟踪等众多领域都有着广泛的应用,目前普遍采用的估计算法是块匹配算法(BMA)。

经典的块匹配算法有顺序排除算法(SEA)和多级顺序排除算法(MSEA),文章在分析两种算法的基础上,对MSEA算法做了两点改进,实验结果表明改进后的算法计算量得到有效的减少,并且保证了估计的准确性。

【总页数】3页(P213-215)
【关键词】块匹配;运动估计;SEA;MSEA;实时跟踪
【作者】焦荣惠;郭立;郭利生
【作者单位】中国科学技术大学电子科学与技术系
【正文语种】中文
【中图分类】TN399
【相关文献】
1.一种改进的UMHexagonS运动估计算法 [J], 王旭;王国中;李国平;滕国伟;赵海武
2.AVS运动估计算法的一种改进 [J], 李朋;张刚
3.一种利用预测运动矢量改进的H.264快速运动估计算法 [J], 郭继昌;邱琳耀;张
雪
4.一种改进的帧内运动估计屏幕图像编码算法 [J], 张立波;赵利平;倪林剑;欧阳达;吴志坚
5.一种改进的H.264运动估计信息隐藏算法 [J], 王炜;林夕杰;李孝琴
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一种改进的APDZS运动估计算法

一种改进的APDZS运动估计算法
王一刚;崔家林
【期刊名称】《计算机应用与软件》
【年(卷),期】2010(027)002
【摘要】在A.M. Tourapis的APDZS算法基础上,提出了一种改进的APDZS算法(IAPDZS).通过对具体数据的分析,表明原来的APDZS算法存在较大搜索冗余,因此IAPDZS算法对此进行了相应改进.首先是初始候选向量的选择,增加(0,0)向量作为候选初始向量;相应的第二处改进在搜索顺序上,IAPDZS算法去除了以(0,0)为中心进行的第二次搜索;第三处改进在具体搜索过程中,IAPDZS算法根据不同的搜索模式,提出了改进方案.实验结果表明,IAPDZS算法能够在确保视频图像质量的前提下,有效提高搜索效率,总体搜索点数比APDZS算法降低20%左右.
【总页数】4页(P100-103)
【作者】王一刚;崔家林
【作者单位】浙江大学宁波理工学院,浙江,宁波,315000;浙江大学信息科学与工程学院,浙江,杭州,310027;浙江大学宁波理工学院,浙江,宁波,315000,
【正文语种】中文
【相关文献】
1.一种改进的UMHexagonS运动估计算法 [J], 王旭;王国中;李国平;滕国伟;赵海武
2.一种改进的UMHexagonS运动估计算法 [J], 杨齐;李子印
3.一种利用预测运动矢量改进的H.264快速运动估计算法 [J], 郭继昌;邱琳耀;张
雪
4.一种改进的位平面匹配运动估计算法 [J], 李进伟;陈更生;尹文波
5.一种改进的运动矢量场自适应运动估计算法 [J], 吴延海;杨晓珍;王锋
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一种改进的运动估计快速搜索算法

一种改进的运动估计快速搜索算法
郭海丰;杨将新
【期刊名称】《通信电源技术》
【年(卷),期】2005(022)002
【摘要】运动估计是视频压缩中帧间预测编码的关键技术之一,在各个压缩标准中都广泛使用了基于块的运动估计技术.由于运动估计通常具有较大的运算量,因此对压缩性能具有重要的影响.文中分析了视频序列的特点和对现有的快速搜索算法深入理解的基础上提出了一种改进的快速运动估计搜索算法,实验表明该算法对压缩性能有较好的改进.
【总页数】4页(P45-47,57)
【作者】郭海丰;杨将新
【作者单位】浙江大学,浙江,杭州,310027;浙江大学,浙江,杭州,310027
【正文语种】中文
【中图分类】TN91
【相关文献】
1.一种用于移动可视电话编码的运动估计快速搜索算法 [J], 李强;孙瑞杰;于游;李伟博
2.一种快速高效的部分失真块运动估计搜索算法 [J], 李子印;朱善安
3.一种新的H.264运动估计快速搜索算法 [J], 高颖敏;李玖玲
4.一种基于分类的运动估计快速搜索算法 [J], 张移兰;范剑英;王洋;王付刚
5.十字-菱形快速运动估计搜索算法改进 [J], 孟伟;李华
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实现运动估计算法的优化技术

实现运动估计算法的优化技术常淑娟;和煦;杨晓珍【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2011(34)12【摘要】针对H.263编码器,通过研究软件实现提高运动估计算法效率的优化技术,提出一种基于位标识的重复搜索点的识别方法,其思想是根据运动矢量各向非均匀分布特性设置模板内各搜索点顺序,并通过实验验证了该优化方案的有效性.其恢复图像的整像素和半像素搜索点数均有较大的减少,平均每帧的压缩时间大大缩短,而且平均每帧的编码码长也有不同程度的缩短.%Aiming at H 263 coder, studying some optimization techniques for improving the efficiency of motion estimation algorithm in software implementation, a succinct and efficient method based on bit sign is proposed to avoid repetition of search point. Setting the search order of points in one template based on motion vector's unequal distribution in each direction, and comparing the perfonnance of H. 263 coder bdore and after above-mentioned optimization. The whole pixel and half pixel search points of reconstructed image are reduced, the compressed time of the average per frame is shortened greatly, and the code length of the average per frame is shortened.【总页数】3页(P114-116)【作者】常淑娟;和煦;杨晓珍【作者单位】西安邮电学院,陕西西安710061;西安邮电学院,陕西西安710061;TCL集团工业研究院,广东深圳518067【正文语种】中文【中图分类】TN919.81-34【相关文献】1.H.264中运动估计算法优化及其在DM642上的实现 [J], 杜鲜艳;韩晓军2.一种易于硬件实现的运动估计算法及其VLSI实现 [J], 赵波;杜建超;颜尧平3.优化预测运动矢量的快速运动估计算法 [J], 闫敬文;余见;屈小波;张晓玲4.视频编码技术中运动估计算法优化研究 [J], 陈桂兰;刘子坚;孟利民5.基于可重构系统的HEVC运动估计算法实现 [J], 韩佳;毛志刚因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

M．E．Shvez迭代解法及其在力学中的应用

M．E．Shvez迭代解法及其在力学中的应用
袁镒吾;刘又文
【期刊名称】《应用数学和力学》
【年(卷),期】1996(17)7
【摘要】当微分方程中含有微量项时，可用Ｍ．Ｅ．Ｓｈｖｅｚ迭代法求解．但当微量项出现奇性，或在某一区间内微量项并非微量时．用此法求解将遇到困难．本文针对这类问题，把原Ｍ．Ｅ．Ｓｈｖｅｚ迭代解法稍加改变．算例表明，用改进了的Ｍ．Ｅ．Ｓｈｖｅｚ法求解上述问题．其精度比原Ｍ．Ｅ．Ｓｈｖｅｚ法的有所提高．
【总页数】6页(P661-666)
【关键词】迭代法;力学;Shvez迭代法;微分方程;奇摄动
【作者】袁镒吾;刘又文
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】O302
【相关文献】
1.水工建筑物设计中几个常见水力学问题的迭代解法 [J], 王仲发;王乐水;张洪存;汤永长;刘福臣
2.迭代求解法在某尾矿坝渗流计算中的应用 [J], 张剑
3.水工建筑物设计中几个常见水力学问题的迭代解法 [J], 程琳秀
4.改进总体最小二乘迭代解法在病态平差模型中的应用 [J], 钱传俊;舒国栋;江宝锋
5.试论偏微分方程数值解中块迭代解法的应用 [J], 吐克孜·艾肯;
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Ｋｅｒｓｖｄｏｃｍｒｓｉ；ｔｎｅｔｔ；ｎａｃｄＰｅｉｉｅｏａＳａｃ（ＰＳ；ａｌｒｎｔｎｙｗｏｄ：ｉｅｏｐｅｓｎｍｏｉｓｍａＥｈｎｅｒｄｃｖｎｌｅｒｈＥＺ）ｅｒｔｍｉａｉｏｏｉｅｔＺｙｅｏ
ｒｔｍｓＥＰ．ｇｉｓｈａｋｏｅｌｔｌｏｉｍｏｔｏｓｉｔｎｔｅｉｒｖｄｍｅｈｄｆＥＰｒｉｈＺＳａａｎｔｔｅｌｃｆｒａ —ｉｍｅａｇｒｔｈｆｒｍｏｉｎｅｔｍａｉ．ｈｍｐｏｅｔｏｓｏＺＳａｅｏ
关键词：视频压缩；运动估计；预测区域搜索算法；提前终止
文章编号：０２８３（０２２ —１５０文献标识码：１０—３１２１）７０５．４Ａ中图分类号：Ｎ９９８Ｔ１．１
Ｈ２４目前最新的视频压缩编码标准．是６】。此标准应用了目前视频编码的许多新技术，包括运动搜索中的宏块大小可变、整数变换、内预测、帧解块效
Ａｐｉａｉｎ，０２４（７：５－５．ｐｌｔｓ２１，８２）１５１８ｃｏ
Ａｂｓｒｃ：Ｉｎｌｉｈ２４ｖｉｅｏｎｇｓａｄａｄｒｃｍｍｅｅｈｅｍｏｉｎｅｔｍａｉｎｃｒｌｏｔａｔｎａａｙｓｓｏｆｔｅＨ．６ｄｏｃｄｉｔｎｒｅｏｎｄｄｂｙｔｔｏｓｉｔｏｏｅａｇ —
摘
要：分析研究Ｈ．６视频编码标准推荐的运动估计核心算法ＥＺ在２４ＰＳ的基础上，对该算法运动估计实时针
性不足的缺点，出一种对ＥＺ提ＰＳ算法进行起始搜索窗口中心点和计算终止条件判断标准的改进方法，在
ＣｍｕｒｎｉｅｉｄｐｌａｏｓｏｐｔｇｎｒｇｎＡｐｉｔｎ计算机工程与应用ｅＥｅｎａｃｉ
ＥＺ运动估计算法的分析及改进ＰＳ
田秀华
ＴＩＡＮｕｕａＸｉｈ
辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新１３０２００
ＴＩＮｉＡＸｕｈｕａＡｎｌｉｎｄｉｐｒｖｅｅｔｆ．ａｙｓｓａｍｏｍｎｏｒＥＰＺＳｍｏｏｓｉａｉｎａｇｒｔｔｎｅｔｍｔｏｌｏｉｈｍ．ｏｐｕｔｒＥｎｇｎｅｒｎｄｉＣｍｅｉｅｉｇａｎ
Ｈ．４２编码器的参考模型Ｊ０１选择５６Ｍ１．中，个测试序列进行实验。实验结果表明，改进后的算法与原算法相比，重建图像质量和码率接近的情况下，在运动估计时间平均节省了２－４降低了算法的复杂度，高了编９１％，３提
码的实时性。
ｐｒｏｐｏｅｏｒｔｅｉｔａｅｒｈｗｉｏｃｎｅｎａｃａｉｇｔｒｔｒｏｆｃｎｔｏｅｍｉａｉｎ．ａｈｅｆｖｅｓｄｆｈｎｉｉｌｓａｃｎｄｗｅｔｒａｄｃｌｕｌｔｎｈｅｃｉｅｉｎｏｏｄｉｉｎｔｒｎｔｏｎｄｔｉｔｔｓｑｎｅｒｅｅｔｄｆｒｅｐｅｉｎｓｉ２６ｎｏｒａｈｅｒｆｒｎｃｏｌＪ１１ＥｘｒｍｅａｅｅｓｅｕｅｃｓａｅｓｌｃｅｘｒｍｅｔｎＨ．４ｅｃｄｅｎｄｔｅｅｅｅｍｄｅＭ．ｐｅｉｎｔｌｒ — ｏ０．ｓｔｈｕｌｓｓｏｗｈｔｔｍｐｒｅｌｏｉｈｍｔｈｅｏｉｎｌａｇｏｉｈ，ｈｅｒｃｎｓｒｃｉｍａｕａｉｙａｄｂｉａｅｔａｈｅｉｏｖｄａｇｒｔｗｉｈｔｒｇｉａｌｒｔｍｔｅｏｔｕｔｏｎｉｇｅｑｌｔｎｔｒｔｃｏｓｏｔａｅｍｏｉｎｅｔｍａｉｎｔｍｅｒｄｅ３１ｌｅｔｈｅｃｓ，ｔｏｓｉｔｏｉｅｕｃｓ２９．４％ｏｖｅａｅｅｕｉｈｏｐｅｔｏｌｒｔｍｎａｒｇ，ｒｄｃｎｇｔｅｃｍｌｘｉｙｆｔａｇｏｉｈｈｅｔｍｐｏｈｏｎｅｌｔｍｅｏｉｒｖｅｔｅｃｄｉｇｏｆｒａ —ｉ．
ＣｏｌｅｅｏｌｇｆＭｅｈｎｃｌｃａｉａＥｎｇｎｅｉ，ａｎｉｃｎｉａｉｅｒｎｇＬｉｏｎｇＴｅｈｃｌＵｎｉｅｓｔ，ｘｎ，ａｎｎ２３００ＣｈｎｖｒｉｙＦｕｉＬｉｏｉｇ１０，ｉａ
应滤波、错控制等。Ｈ．６相对于Ｈ．３ＭＰＧ．差２４２、Ｅ２６等标准具有明显的优越性，别是在ＰＳ