无线遥控小车程序
无线遥控玩具小车设计与制作
“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作目录摘要 (1)引言 (3)1 方案设计与论证 (4)1.1 直流调速系统 (4)1.2 防碰撞系统 (5)1.3 显示系统 (5)2 硬件设计 (5)2.1 小车系统框图 (5)2.2 单片机最小系统设计 (6)2.3 电机驱动电路设计 (7)2.4 遥控发射接收电路设计 (9)2.4.1 无线发送电路 (10)2.4.2 无线接收电路 (11)2.5 检测系统设计 (11)2.5.1 速度检测设计 (11)2.5.2 防跌落系统设计 (12)2.5.3 防碰撞系统设计 (13)2.6 显示电路设计 (13)2.7 单片机I/O口的分配 (14)2.8 电源设计 (14)2.9 小车车体设计 (14)3 软件设计 (15)3.1 主程序设计 (15)3.2 PWM子程序设计 (17)3.3 遥控子程序 (18)3.4 防跌落、碰撞子程序 (20)3.5 显示子程序 (21)4 结果分析及结论 (22)5 谢辞 (23)6 参考文献 (23)附件1 程序清单 (24)附件2 硬件电路图 (33)附件3 电路PCB图 (34)无线遥控玩具小车设计与制作摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。
遥控接收端以80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。
可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。
小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。
关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车引言在我国，单片机已不是一个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术的里程碑事件，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。
基于51单片机的无线遥控小车设计
基于51单片机的无线遥控小车设计随着科技的不断发展，无线遥控小车已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
无线遥控小车具有控制方便、灵活性高等特点，可以广泛应用于各个领域，如家庭娱乐、工业搬运等。
本文将介绍一种基于51单片机的无线遥控小车设计，并附上相应的代码。
本设计的无线遥控小车由四个轮子、两个直流电机、一个超声波测距模块和一个遥控模块组成。
其中，遥控模块用于接收人们发送的指令，超声波测距模块用于测量小车与障碍物之间的距离，以便避免碰撞。
首先，我们需要连接四个轮子和两个直流电机到51单片机的相应引脚上。
接下来，将超声波测距模块连接到51单片机的一个引脚上，用于接收超声波测距的信号。
最后，将遥控模块接收到的指令转化为电平信号，并将其连接到51单片机的引脚上。
在代码部分，我们首先需要初始化相应的引脚和串口，以便接收和发送指令。
然后，我们需要编写一个函数用于接收遥控模块发送的指令，并根据指令来控制小车的运动。
例如，当接收到前进指令时，小车向前运动；当接收到后退指令时，小车向后运动。
在控制小车运动的同时，我们还需要通过超声波测距模块来检测小车与障碍物之间的距离，以便避免碰撞。
此外，在代码中还需设置一些保护措施，例如在小车运动过程中检测到距离障碍物过近时自动停止前进，或者在接收到无效指令时忽略该指令等。
总结起来，基于51单片机的无线遥控小车设计离不开硬件连接和代码编写两个方面的工作。
合理的硬件连接可以保证信号的稳定传输，而完善的代码编写可以保证小车的正常运行和灵活性。
这种无线遥控小车具有控制方便、灵活性高等优点，可广泛应用于各个领域。
通过不断的优化和改进，无线遥控小车的性能将会更加出色。
基于51单片机的四驱无线遥控小车(附电路图,源代码)
基于51单片机的四驱无线遥控小车（附电路图，源代码）遥控小车大家都玩过，网上也有各种DIY小车的制作详解，本文介绍的这个遥控小车和其他的作品大同小异，但作为单片机设计，这次设计主要强调单片机控制，就是说，这个小车是由单片机控制的，把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动是本教程的核心内容。
一硬件组装1 小车运动部分所需工件：直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买，蓄电池也是，至于L293D模块，淘宝上卖的比较贵，不过我用的就是成品模块，效果非常好，钱不多的同学可以自己买芯片，自制模块，原理很简单，官方资料是很详细的；或者改为继电器控制都可以，具体看自己的实际购买力。
用模块的好处是，模块可以输出5V 电源给系统供电，详细请参考淘宝网。
如果你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装实在是没啥可说的，把电机固定上去就是，不行？别开玩笑了，小学生都会的！至于想自己做底盘的，我想说，要搞结实点，咱这次的小车马力是很足的，因为有电机驱动，速度比较快（不带减速齿轮的底盘一定要小心，速度非常的快），后劲也足，不小心撞墙很正常，所以不好的底盘就得小心了！组装好后，就是电机和驱动模块的接线了，下面我就详细的说一下L293D模块的使用：L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，4个控制端，4个输出端，原理如图：其中A为输出控制端，Y为输出控制端，1A即控制1Y，以此类推。
1，2EN 3，4EN需要短接，芯片最大工作电压不得超过7V。
封装图：Vcc1接工作电压，5V，Vcc２接电机的驱动电源，一般来说，这个电压要比５V 高，我用的是１２V蓄电池，就把12v的正极接到VCC2，要记住的是，芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的，不要觉得你电机是１２V，单片机控制部分是５V就把电源完全独立开来，正极是完全独立的没错，但是ＧＮＤ（负极）都必须是接在一起的。
基于wifi遥控的智能车(附有程序)
基于wifi遥控的智能车1摘要多功能路航两用车以达胜单片机为控制核心，应用红外线光电开关技术自动实现小车的自动避障，选择路线，从而实现陆地快速安全行驶。
飞行部分与小车部分连接，飞行方向的控制主要以摄像头传送到处理系统的图像信息，进行障碍分析以实现自动避障功能。
此功能为了减小处理误差并配合超声波车距模块以达到更精确飞行方向的调整完成自动避障。
摄像部分采用步进电机多方位旋转已达到全面的图像采集。
关键字：达胜单片机、步进电机、红外壁障、超声波测距模块ABSTRACTSmart car for the control of the core, the application of infrared photoelectric switch, maze algorithms to achieve 8-bit microcontroller AT89S52 car automatic obstacle avoidance, route selection to find the destination. Electromagnetic relay to complete the pick up the task of sheet iron, in return when measured by the servo motor encoder phase, in the maze to find the optimal path to the smooth return of the whole process of the timer recording time.Keyword:AT89S52MCU、deceleration motor、IR barrier、encoding motor、electromagnetic relay目录摘要 (1)1 系统设计 (4)1.1 设计背景 (4)1.2结构的设计 (4)1.3模块方案比较与论证 (4)1.3.1 蔽障检测和测距模块 (4)1.3.2单片机控制模块 (5)1.3.3电机控制模块 (5)1.3.4 航拍功能、机械手臂 (6)1.3.5 kk飞控板，无刷电机 (6)1.4创新点 (6)2系统的硬件电路设计 (6)2.1 达盛单片机控制模块 (6)2.2 直流稳压电源 (7)2.3 红外光电开关模块 (8)2.4 电机驱动模块 (8)3 软件系统设计及实现软件设计 (9)3.1 开发软件及编程语言简介 (9)4作品概述 (9)5可行性： (10)6总结 (10)5参考文献： (11)1 系统设计1.1 设计背景在山区勘探或受自然灾严重地区，道路运输不便，使用该设计的多功能两用车，可以发挥其飞行功能。
基于51单片机红外无线遥控智能小车控制设计
基于51单片机红外无线遥控智能小车控制设计摘要：本文利用51单片机设计了一款具有红外无线遥控功能的智能小车控制系统。
该系统基于红外技术，实现了对智能小车的远程控制。
通过建立遥控信号传输模型和小车控制模块，实现了智能小车的实时运动控制，包括前进、后退、左转、右转等操作。
本文详细介绍了系统设计方案、硬件设计和软件设计，通过实验验证，证明该系统能够稳定地实现智能小车的远程控制，具有一定的应用价值和推广前景。
关键词：51单片机；红外无线遥控；智能小车控制；遥控信号传输模型Abstract:In this paper, a smart car control system with infrared wireless remote control function based on 51 single-chip microcomputer is designed. The system is based on infrared technology, which realizes the remote control of the smart car. By establishing the remote control signal transmission model and the car control module, real-time motion control of the smart car, including forward, backward, turning left and turning right, is realized. This paper introduces the system design scheme, hardware design and software design in detail. Through experiments, it is proved that the system can stably realize the remote control of the smart car, and has certain application value and promotion prospects.Keywords:51 single-chip microcomputer; infrared wireless remote control; smart car control; remote control signaltransmission model1. 引言智能小车控制系统是一种目前比较受关注的智能化系统，在智能出行和智慧交通中有着广泛的应用。
51单片机无线遥控小车设计
51单片机无线遥控小车设计一、引言无线遥控小车是一种基于51单片机的智能小车系统，它利用无线通信技术实现了对小车的遥控。
通过无线遥控，我们可以随时控制小车的方向，实现室内或者室外的移动。
本设计将详细介绍51单片机无线遥控小车的整体设计框架、电路连接和关键模块设计。
二、整体设计框架整个系统分为遥控器端和小车端两个部分。
遥控器端通过按键或者摇杆输入控制指令，经过编码和解码处理后，通过无线传输模块将指令发送给小车端。
小车端接收到指令后，通过解码和控制模块来控制小车的运动。
三、电路连接遥控器端由单片机、按键（或者摇杆）、编码芯片和无线传输模块组成。
按键用于输入控制指令，编码芯片用于将按键输入的模拟信号转换为数字信号，单片机将数字信号进行编码后发送给无线传输模块，最终通过无线通信将指令传输给小车端。
小车端由单片机、解码芯片、电机驱动、电机和无线接收模块组成。
无线接收模块用于接收遥控器端发送过来的指令，解码芯片将数字信号转换为控制信号，单片机根据控制信号来控制电机驱动，从而实现小车的运动。
四、关键模块设计1.编码和解码模块设计编码和解码模块是整个系统中的关键部分，它负责将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号转换为控制信号。
2.无线传输模块选择无线传输模块是实现遥控通信的关键组件，我们可以选择使用蓝牙模块、无线射频模块等。
选择合适的无线传输模块需要考虑通信距离、通信速率、功耗等因素。
3.电机驱动模块设计电机驱动模块负责将控制信号转换为电机运动控制信号，驱动电机完成小车的移动。
在设计电机驱动模块时，需要考虑电机的类型和电机驱动电路的选型。
五、总结本设计详细介绍了51单片机无线遥控小车的整体设计框架，电路连接和关键模块设计。
通过对整个设计的理解和实现，我们可以实现对小车的远程遥控，从而实现室内或者室外的自动移动。
这种无线遥控小车系统在娱乐、智能家居、无人巡检等领域都有广泛的应用前景。
实例制作基于C51的无线遥控玩具汽车
实例制作基于C51的无线遥控玩具汽车从事无线遥控玩具开发工作多年，开发了很多种类的无线遥控玩具产品。
总结了很多工作经验。
用的绝大部分IC是T X2C（遥控）和RX2C（接收），其功能分别是：前进，后退，左转，右转。
笔者利用工作的空闲时间用AT89C2051单片机编出了跟TX2C和RX2C一样的编解码程序，并成功进行了实际制作。
编解码与TX2C和RX2C兼容。
现将制作原理图和源程序公开给读者参考学习与制作，相信对初学者有极大的帮助，这也是笔者的心愿！其原理图如下：图2为接收部分，图3为发射部分。
源程序和仿真文件见附件.读者如果想仿制的话，建议RF接收和RF发射部使用市面上成品的315MHz模块，应用起来很方便，这样可以免去调试高频部分。
下面图1是遥控前进部分编码波形：从编码图1中看出有四个周期一样的同步脉冲，各个功能是按数据脉冲个数的不同实现功能不同的。
这样编码有很强的搞干扰能力，也可以应用到其它领域遥控上面去，可以做成遥控飞机，也可以做成遥控船……这要看读者的需要应用了。
具体功能相应编码以下：前进：同步脉冲+10个数据脉冲后退：同步脉冲+40个数据脉冲左转：同步脉冲+64个数据脉冲右转：同步脉冲+58个数据脉冲前进+左转：同步脉冲+34个数据脉冲前进+右转：同步脉冲+28个数据脉冲后退+左转：同步脉冲+46个数据脉冲后退+右转：同步脉冲+52个数据脉冲按键松开时发送2帧停止位：同步脉冲+4个数据脉冲。
接收部分收到的是反相的信号，读者在制作时要注意。
图二（点击放大）图三;五功能遥控车发射程序.;MCU:2051;OSC:12M;DATE:08.05.18;功能:;前进(F);后退(B),;左转(L),;右转(R).;加速(T).;作者：徐增钟;===================================================================================KEY EQU P3DATAOUT BIT P1.0 ;数据输出口.LED BIT P1.1 ;发射指示灯.KEYBUF EQU 70H ;键号存放单元.KEYMASK BIT 01HKEYFLAG BIT 05HORG 0000HAJMP STARTORG 000BHAJMP INTTCCORG 0030H;======================================================= ============================CLEAR_RAM:MOV R0,#30H ;从30H单元开始.MOV R3,#127 ;清除127个单元NEXT: MOV @R0,#00 ;清除INC R1 ;DJNZ R3,NEXT ;127个单元清完?;RET;======================================================= ===========================;程序初始化;BEGIN:MOV SP,#50H ;MOV P1,#00H ;MOV P3,#0FFH ;MOV TMOD,#01HMOV TH0,#0B1HMOV TL0,#0E0HSETB TR0SETB EASETB ET0CLR KEYFLAGSETB KEYMASKRET;======================================================= ============================START:CALL CLEAR_RAM ;清除RAMCALL BEGIN ;程序初始化;LOOP:CALL KEYON ;调用KEYSCANAJMP LOOPNOPNOPNOPAJMP START;======================================================= ============================INTTCC:MOV TH0,#0B1HMOV TL0,#0E0HSETB KEYFLAGRETI;======================================================= ============================KEYON:MOV A,KEYCJNE A,#0FFH,KEYSENDJB KEYMASK,ETSETB KEYMASKCLR LEDMOV R5,#2X2: MOV R3,#4CALL SENDDJNZ R5,X2SETB DATAOUTCALL DY5MSMOV P1,#00ET:RET;======================================================= =============================KEYSEND:SETB LEDCLR KEYMASKCJNE A,#0DFH,K1MOV R3,#10 ;发送10个脉冲. AJMP SENDRETK1: CJNE A,#0EFH,K2MOV R3,#40 ;发送40个脉冲. AJMP SENDRETK2: CJNE A,#0F7H,K3MOV R3,#64 ;发送64个脉冲. AJMP SENDRETK3: CJNE A,#0FBH,K4MOV R3,#58 ;发送58个脉冲. AJMP SENDRETK4: CJNE A,#0D7H,K5MOV R3,#34 ;发送34个脉冲. AJMP SENDRETK5: CJNE A,#0DBH,K6MOV R3,#28 ;发送28个脉冲. AJMP SENDRETK6: CJNE A,#0E7H,K7MOV R3,#46 ;发送46个脉冲. AJMP SENDRETK7: CJNE A,#0EBH,K8MOV R3,#52 ;发送52个脉冲. AJMP SENDK8: CJNE A,#0FFH,KEXIT KEXIT:RET;======================================================= ============================DOUT:SETB DATAOUTCALL DYMS5CLR DATAOUTCALL DYMS5DJNZ R3,DOUTMOV P2,#00RETSEND:MOV R1,#04N1: SETB DATAOUTMOV R4,#255D1: NOPNOPNOPNOPDJNZ R4,D1CLR DATAOUTCALL DYMS5DJNZ R1,N1AJMP DOUTNOPNOPAJMP START;======================================================= ============================DYMS5:MOV R6,#250D2:DJNZ R6,D2RET;======================================================= ===========================DY5MS:MOV R5,#4D3: MOV R3,#248DJNZ R3,$DJNZ R5,D3RET;======================================================= ===========================END以下是接收部分程序;遥控车接收程序.;MCU:AT89C2051;OSC:12M;DATE:08.05.18;接收相应功能:前进,后退,左转,右转.;E-MAIL:chinameifen@;作者：徐增钟;======================================================= ==========IN EQU P3.2 ;RECEIVERXMA BIT 05H;======================================================= ==========ORG 0000HAJMP STARTORG 0003HAJMP INRXORG 0030H;======================================================= =========CLEAR_RAM:MOV R1,#30HMOV R3,#127NEXT: MOV @R1,#00INC R1DJNZ R3,NEXTRET;======================================================= =========START:MOV SP,#50HMOV P3,#0FFH ;MOV P2,#0FFH ;MOV P1,#00 ;SETB EASETB EX0CLR RXMALOOP:CALL NORXAJMP LOOP;======================================================= =============INRX:CLR EX0MOV R4,#4 ;同步脉冲.MOV TMOD,#01HNX1: MOV TH0,#00 ;计数初值为00.MOV TL0,#00 ;SETB TR0INC1: JNB IN,INC1 ;低电平在此等CLR TR0MOV A,TH0CJNE A,#05H,EXITHERE1: JB IN,HERE1 ;等待0.5MS高电平结束.DJNZ R4,NX1JNB IN,$CLR ARD1: INC ARD2: JB IN,RD2MOV R1,#05RD3: JB IN,RD1LCALL DYMS5DJNZ R1,RD3DEC ADEC ADEC ADEC AJZ STOPDEC ADEC ADEC ADEC ADEC ADEC AJZ K1DEC ADEC ADEC ADEC ADEC ADEC ADEC ADEC ADEC ADEC ADEC ADEC ADEC ADEC ADEC ADEC ADEC ADEC AJZ FRDEC ADEC ADEC ADEC ADEC A JZ FL DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A JZ K2 DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A JZ BL DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A JZ BR DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A JZ K3 DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A DEC ANOPNOPEXIT: SETB EX0RETISTOP: MOV P1,#00AJMP EXITK1:MOV P1,#00010000B ;FAJMP EXITK2:MOV P1,#00100000B ;BAJMP EXITK3:MOV P1,#01000000B ;LAJMP EXITK4:MOV P1,#10000000B ;RAJMP EXITFR: MOV P1,#10010000B ;F+RAJMP EXITFL:MOV P1,#01010000B ;F+LAJMP EXITBR:MOV P1,#10100000B ;B+RAJMP EXITBL:MOV P1,#01100000B ;B+LAJMP EXIT;======================================================= =======NORX:MOV R1,#200RX: JNB IN,NETCALL DY1MSDJNZ R1,RXMOV P1,#00NOSI:RET;======================================================= =======DYMS5:MOV R5,#135DJNZ R5,$RET;======================================================= =======DY1MS:MOV R6,#138D2:DJNZ R6,D2RET;======================================================= =======END。
小车远程编程操作方法
小车远程编程操作方法小车远程编程操作方法，也被称为远程控制小车，是一种通过无线信号远程控制小车运动的方法。
这种方法通常使用无线模块或Wi-Fi模块来实现，其中无线模块可以是蓝牙模块、射频模块、红外线模块等。
下面将详细介绍小车远程编程操作方法的步骤和实现原理。
首先，实现小车远程编程操作需要使用到硬件设备和软件工具。
硬件设备包括小车和无线模块，其中无线模块需要与小车进行连接。
软件工具包括编程语言和开发环境，编程语言可以选择Python、C++、Arduino等，开发环境可以使用Arduino IDE、Visual Studio等。
接下来，根据具体的硬件设备和软件工具，进行以下步骤来实现小车远程编程操作方法。
1.准备工作：a.选好硬件设备和软件工具，确保它们的兼容性和可用性。
b.连接无线模块到小车上，确保无线模块和小车之间的通信正常。
2.编写远程控制程序：a.选择合适的编程语言，编写远程控制程序。
b.在程序中，通过无线模块与小车建立通信，发送指令控制小车的运动。
c.可以在程序中设置多种控制指令，例如前进、后退、左转、右转等。
3.编程调试：a.将编写好的程序上传到开发环境中。
b.连接开发环境与无线模块，确保软件与硬件之间的通信正常。
c.进行调试，检查程序中的逻辑和代码是否正确，保证指令的正确性和可靠性。
4.远程控制测试：a.将小车放置在合适的位置，并确保周围环境安全。
b.打开控制程序，进行远程控制测试。
c.通过控制程序发送指令，观察小车的运动是否符合预期。
5.优化和改进：a.根据测试结果，进行优化和改进，提高远程控制小车的性能和可靠性。
b.可以添加更多的功能，例如声音控制、遥控操控等，使远程控制更加灵活和便捷。
小车远程编程操作方法的实现原理是通过无线模块与小车进行通信。
当无线模块接收到控制指令后，会将指令传输给小车，小车根据指令控制电机的运动，从而实现小车的远程控制。
总结起来，小车远程编程操作方法是一种通过使用无线模块或Wi-Fi模块实现远程控制小车运动的方法。
无线遥控循迹避障小车代码
#include< reg51.h >#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define MOTOR_C P1 //P1口作为电机的控制口。
//#define SIGNAL P3 //P3口的低两位为循迹传感器输入口。
#define SHELVES 10 //速度总档数。
#define BACK 0xfa //后退。
#define FORWARD 0xf5 //前进。
#define WXYK P2 //无线遥控sbit senserr = P3^2; //（右）循迹。
sbit senserl = P3^3; //（左）循迹。
sbit hwr = P3^0; //（前）红外壁障传感器入口。
sbit hwl = P3^1; //（后）红外壁障传感器入口。
sbit PWM_R = P1^0; //右电机PWM输入口。
sbit PWM_L = P1^2; //左电机PWM输入口。
sbit PWM_HR = P1^1; //（后退）右电机。
sbit PWM_HL = P1^3; //（后退）左电机。
sbit wxr_a = P2^4; //无线遥控接收端D0sbit wxb_b = P2^5; //无线遥控接收端D1sbit wxl_c = P2^6; //无线遥控接收端D2sbit wxs_d = P2^7; //无线遥控接收端D3void timer0_init( void ); //定时器0初始化函数。
void timer1_init( void ); //定时器1初始化函数。
void right( void ); //前进右转弯函数。
void left( void ); //前进左转弯函数。
void forward( void ); //前进函数。
void hright(void); //后退右转函数。
void hleft(void); //后退左转函数。
遥控智能小车程序
遥控智能⼩车程序遥控智能⼩车控制程序：#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar flag_la=0,flag_lb=0;uchar flag_ra=0,flag_rb=0;sbit left_a=P0^0;sbit left_b=P0^1;sbit right_a=P0^2;sbit right_b=P0^3;//sbit P2_0= P2^3;uchar rcvdata; //⽤来存放从串⼝接收到的数据uchar flag=0; //表⽰有没有接收到数据//uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80}; void delay(uchar x){uint i;while(x--)for(i=0;i<120;i++);}void Timer0_Init(void){TMOD |= 0x01; //定时器⼯作在⽅式1（16⾃加定时器）TH0 = (65535-10000)/256; //重新装填定时器数据，10ms后触发中断TL0 = (65535-10000)%256; //TH0 = (65536 - x)%256EA = 1; //打开总中断ET0 = 1; //打开定时器0中断TR0 = 1; //定时器0中断标志位，设置为1即马上进⼊中断函数//Timer0Interrupt(void)}void jin(){ // 第1种left_a= 1;right_b=0;flag_la=0;flag_ra=0;flag_lb=0;flag_rb=0;}void tui() //第2种{left_a= 0;left_b= 1;right_a=0;right_b=1;flag_la=0;flag_ra=0;flag_lb=0;flag_rb=0;}void zuoqian(){ //第5种// left_a=1; left_b=0;right_a=1;right_b=0;flag_la=1;flag_ra=0;flag_lb=0;flag_rb=0;}void youqian(){ //第6种left_a=1;left_b=0;//right_a=1;right_b=0;flag_la=0;flag_ra=1;}void ting(){ //第0种left_a=0; left_b=0;right_a=0;right_b=0;flag_la=0;flag_ra=0;flag_lb=0;flag_rb=0;}void zuotui(){ //第7种left_a=0; // left_b=1;right_a=0;right_b=1;flag_la=0;flag_ra=0;flag_lb=1;flag_rb=0;}void youtui(){ //第8种left_a=0; left_b=1;right_a=0;// right_b=1;flag_la=0;flag_ra=0;flag_lb=0;flag_rb=1;}void zuo(){ //第3种left_a=0; left_b=1;right_a=1;right_b=0;flag_lb=0;flag_ra=0;}void you(){ //第4种left_a=1;left_b=0;right_a=0;right_b=1;flag_la=0;flag_ra=0;flag_lb=0;flag_rb=0;}void main(){SM0=0;SM1=1;REN=1;TMOD=0x20;TH1=0xfd;TL1=0xfd;EA=1;ES=1;TR1=1;Timer0_Init();left_a=0;left_b= 0;right_a=0;right_b=0;while(1){if(flag==1){switch(rcvdata) {case '0': {ting();/*P0=table[0];P2_0 = 0;delay(200);P2_0 = 1;*/};break; case '1': {jin();/*P0=table[1];P2_0 = 0;delay(200);P2_0 = 1;*/};break;case '4': {you();/*P0=table[4];P2_0 = 0;delay(200);P2_0 = 1;*/};break; case '5': {zuoqian();/*P0=table[5];P2_0 = 0;delay(200);P2_0 = 1;*/};break; case '6': {youqian();/*P0=table[6];P2_0 = 0;delay(200);P2_0 = 1;*/};break; case '7': {zuotui();/*P0=table[7];P2_0 = 0;delay(200);P2_0 = 1;*/};break; case '8': {youtui();/*P0=table[8];P2_0 = 0;delay(200);P2_0 = 1;*/};break; }}}}void Timer0Interrupt(void) interrupt 1{TH0 = (65535-10000)/256;TL0 = (65535-10000)%256;if(flag_la==1){left_a=~left_a;}if(flag_lb==1){left_b=~left_b;}if(flag_ra==1){right_a=~right_a;}if(flag_rb==1){right_b=~right_b;}}void comint() interrupt 4{RI=0;flag=1;rcvdata=SBUF; }。
遥控小车说明书
遥控小车设计说明书作品内容简介本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。
目的是对该项目进行总体设计，在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块，进行系统开发的分工，明确各模块的接口，为进行后面的详细设计和实现做准备。
满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求，想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路，设计方法进行参考。
本课题设计的遥控玩具车主要有三大模块组成：无线发射模块、无线接收模块和驱动模块。
我们的设计以mega16芯片为核心，无线遥控发射/接收模块为315模块，驱动芯片为L298N 。
驱动电动机正反转的电路连接无线遥控接收电路构成一个驱动模块驱动电动机的前进、后退、左转和右转和各种微调控制。
经过实践证明，我们的设计可以很好的实现题目给出的要求，并且在其要求上我们又进一步进行了完善，是设计具有更好的实用和参考价值。
关键字：mega16芯片, L298N 芯片, 315无线发射/接收模块, PT2262，PT22721、研制背景及意义面向所有无线遥控爱好者，对智能小车感兴趣，想借此提高动手能力的用户。
随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD 、洗衣机、汽车等消费产品越来越呈现光电机一体化、智能化、小型化等趋势。
各种智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比例。
因此，遥控加职能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高的市场价值的。
只能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多学科的科技创新性设计，一般主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。
本次课题准备设计一种单片机电路实现小车具有前行、左转向、右转向、后退四个功能的只能小车。
2、设计方案图1-13、工作原理与性能分析（1）315发送接收模块模块315发送接收模块性能：工作频率：315MHz/433MHz。
调制方式: 调幅方式发射。
发射距离: 50－120 米（根据工作电压而定）。
无线遥控小车设计报告
舵机
舵机简单地说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装于一个便于安装的外壳里的伺服单元。小车的方向控制是通过控制舵机来实现的。舵机的电源线分别接5V和GND，信号控制线接STM32F103ZET6的PB6引脚（TIM4的PWM Channel_1输出引脚）。为了对STM32F103ZET6微控制器的引脚进行保护，在STM32F103ZET6与舵机控制信号线之间用光耦进行隔离。
第二章 设计方案
设计思路
课题题目：
基于STM32的无线遥控小车的设计
功能：
通过遥控器远程控制小车的运动状态，实现小车的前进、后退、停止、左转弯、右转弯、加速、减速等控制。
实现的方法：
硬件方面，采用的STM32F03ZET6的最小系统，系统的每个引脚都用插针引了出来。通过JTAG进行程序的下载和各种调试。采用NRF24L01无线模块传递控制指令，以BTN7971B电机驱动模块来对直流电机进行驱动。
驱动模块应考虑散热设计，当电机转动时模块会发热，故应当安装散热装置，以使驱动模块正常工作。
遥控器设计
遥控器由STM32F103RBT6微控制器、外接按键 、NRF24L01无线模块构成,设计框图如图2-1 。按键对应微控制器引脚及发送指令如表3-5。
按键
STM32F103RBT6引脚
无线发送指令
小车运动状态
第2章设计方案--------------------------------------------------5
设计思路-------------------------------------------------5
硬件设计方案---------------------------------------------6
基于STC51单片机315M无线遥控智能小车-Protues仿真-程序编写
无线遥控智能小车摘要:本设计就采用了比较先进的89C51为控制核心，89C51采用CHOMS工艺，功耗很低。
这种方案能实现对智能小车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。
本设计采用MCS-51系列中的89C51单片机。
以89C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障、自动寻迹功能。
整个系统小巧紧凑，控制准确，性价比高，人机互动性好。
关键词:单片机；避障；寻迹；89c51图2-1系统硬件框图三、硬件的设计（一）系统硬件设计思路按设计要求，根据超声波测距原理，以单片机AT89c51为核心的测液位系统。
设计系统各部分电路功能。
图3.1为89C51单片机的最小系统。
图3.1 89C51单片机最小系统1.时钟电路89C51虽然有内部振荡电路，但要形成时钟，必须外部附加电路。
89C51单片机的时钟产生方法有两种。
内部时钟方式和外部时钟方式。
本设计采用内部时钟方式，利用芯片内部的振荡电路，在XTAL1、XTAL2引脚上外接定时元件，内部的振荡电路便产生自激振荡。
本设计采用最常用的内部时钟方式，即用外接晶体和电容组成的并联谐振回路。
振荡晶体可在1.2MHZ到12MHZ之间选择。
电容值无严格要求，但电容取值对振荡频率输出的稳定性、大小、振荡电路起振速度有少许影响，CX1、CX2可在20pF到100pF之间取值，但在60pF到70pF时振荡器有较高的频率稳定性。
所以本设计中，振荡晶体选择6MHZ,电容选择65pF。
在设计印刷电路板时，晶体和电容应尽可能靠近单片机芯片安装，以减少寄生电容，更好的保证振荡器稳定和可靠地工作。
为了提高温度稳定性，应采用NPO 电容。
2.复位电路89C51的复位是由外部的复位电路来实现的。
复位引脚RST通过一个斯密特触发器用来抑制噪声，在每个机器周期的S5P2,斯密特触发器的输出电平由复位电路采样一次，然后才能得到内部复位操作所需要的信号。
小车远程编程操作方法
小车远程编程操作方法小车远程编程操作方法小车的远程编程操作方法主要是通过无线网络实现的。
当我们需要对小车进行控制时，可以通过电脑、手机等设备进行远程编程，并发送指令给小车进行相应的操作。
下面将详细介绍小车远程编程操作方法的具体步骤和相关技术。
1. 硬件准备首先，我们需要准备好一台可以连接到无线网络的开发板或者单片机作为小车的控制器。
比如使用树莓派、Arduino等设备均可。
同时，需要给小车安装相应的传感器和执行器，以便能够进行远程控制。
比如加装摄像头、超声波传感器、电机，以及相应的电源和驱动器等。
2. 软件准备在进行远程编程操作之前，我们需要准备好相应的软件环境。
首先，需要在控制器上安装操作系统和相应的开发环境，比如树莓派上可安装Raspbian操作系统和Python编程语言。
其次，需要选择合适的远程连接工具，比如VNC、SSH 等。
这些工具可以使我们在本地设备上对控制器进行远程访问和编程操作。
3. 连接到无线网络对于小车来说，远程编程操作是需要通过无线网络实现的。
因此，我们需要将控制器连接到可用的无线网络上。
如果是树莓派或者其他可以连接到显示器的设备，可以通过GUI界面进行无线网络连接的配置。
如果是只有命令行界面的设备，可以通过编辑网络配置文件的方式完成无线网络连接的配置。
4. 开启远程访问在成功连接到无线网络后，我们需要开启远程访问功能，以便能够通过其他设备进行远程编程操作。
对于树莓派来说，可以在配置界面中选择启用SSH和VNC 功能。
对于Arduino等设备，可能需要自行编写相应的远程访问程序。
5. 远程连接控制器一旦远程访问功能开启，我们就可以通过其他设备远程连接到控制器上。
对于树莓派，可以使用SSH工具进行命令行远程访问和编程操作。
对于Arduino等设备，可以使用相应的编程软件进行上传代码和远程调试。
另外，对于具有图形界面的设备，可以使用VNC来对控制器进行远程桌面操作。
6. 远程编程操作一旦成功远程连接到控制器上，我们就可以进行远程编程操作了。
2代WiFi遥控智能小车使用说明书
2.3.2 本地模式（本地局域网）
这种本地模式有三个点 ESP8266 开发板+当地 WiFi 路由中转+手 机组成一个小局域网。也就是说 ESP8266 开发板通过 WiFi 路由器中 转后连接到手机中进行通信的。
2.2 微信控制小车
在 2.1 节中 ESP8266 开发板在页面参数配置成功的前提下，扫描 下述二维码并可关注四博智联的微信公众号。
图 8 四博智联微信二维码
然后在微信上会显示“您好，设备绑定成功”，然后点击手机微 信的右下角“我的设备”，
图 9 微信绑定
6
深圳四博智联科技有限公司 Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)
图 5 电脑 WiFi 信号
3
深圳四博智联科技有限公司 Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)
http://www.doit.am https:/// Tel: 186 7666 2425, QQ:123433772
深圳四博智联科技有限公司 Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)
http://www.doit.am https:/// Tel: 186 7666 2425, QQ:123433772
深圳四博智联科技有限公司
图 11 微信控制小车界面
基于单片机的无线遥控小车设计
摘要该无线遥控小车采用玩具小车车架，以AT89S52单片机为控制核心，通过433MHz 无线发射和接收器接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机；通过液晶，无线数据通信及温度检测电路，将小车所处环境的温度经无线数据通信显示在遥控器的液晶显示屏上，从而实现实时的无线数据采集。
该无线遥控小车的功能如下：在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控；实现前进、后退、加速、减速、左转、右转以及对速度档的选择；对小车所处环境的温度进行数据采集；实现车载移动系统和无线遥控系统的数据通信；液晶显示器显示小车当前的运行状况和车载移动系统采集到的数据。
关键词：无线遥控；单片机；PWM；无线数据采集AbstractThe wireless remote control toy car used car frame to the core for the control of single-chip AT89S52，through the launch and 433MHz wireless receiver to receive commands，instructions and fast processing，converted into PWM signals to produce a different DC voltage control of DC motor; through LCD，wireless data communication and the temperature and humidity detection circuit，the car's temperature and humidity environment of wireless data communications by the remote control displayed on the LCD screen in order to achieve wireless data collection．The functions of the wireless remote control car is as follows：there are obstacles in the realization of the case within 20 meters of the wireless remote control; the realization of forward and backward，speed up，slow down，turn left，turn right and the choice of speed profile; on car temperature environment humidity data collection; the realization of mobile systems and wireless vehicle remote control system data access; liquid crystal display shows the current vehicle operating conditions and vehicle mobile data collection system．Key Words：Wireless remote control; single-chip microcomputer; PWM; Wireless Data Acquisition．目录摘要 (I)Abstract (I)第1章绪论 (1)1.1课题背景和意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)第2章设计说明 (3)2.1设计任务 (3)2.2原理描述 (3)2.2.1 总体方案设计 (3)2.2.2 系统原理 (3)2.3方案设计与论证 (4)2.3.1 车体的设计 (4)2.3.2 控制器模块 (4)2.3.3 遥控模块 (5)2.3.4 电机驱动模块 (5)2.3.5 显示模块 (5)2.3.6 温度检测模块 (6)2.3.7 无线通信模块 (6)2.3.8 电源模块 (6)第3章车载模块设计 (7)3.1电机驱动与控制电路设计 (7)3.1.1 主控芯片AT89S52 (7)3.1.2 电机驱动芯片L298N (11)3.2无线遥控接收电路设计 (12)3.2.1 RF无线接收模块J04V (13)3.2.2解码芯片PT2272 (14)3.3无线数据采集电路设计 (18)3.3.1 温度传感器DS18B20 (18)3.3.2 NRF905单片无线收发器 (19)3.3.3 无线数据采集电路 (21)第4章遥控器模块设计 (22)4.1无线遥控发送电路设计 (22)4.1.1 无线发射头F05V (22)4.1.2 PT2262 编码解码芯片 (23)4.1.3 无线遥控发射电路 (26)4.2数据显示模块设计 (27)4.2.1 液晶显示器MS12864R (27)4.2.2 液晶显示模块电路 (29)第5章软件设计 (31)5.1主程序设计 (31)5.2键盘组合键的子程序设计 (31)5.3电机控制子程序设计 (33)4.3液晶显示子程序设计 (34)第6章系统仿真及硬件调试 (37)6.1应用ISIS软件仿真电路 (37)6.2应用KILE软件进行程序调试 (37)6.3实物调试 (39)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录1 (44)附录2 (45)第1章绪论1.1 课题背景和意义随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中，如电视机、电冰箱、视屏监控系统、电视会议系统、多媒体教学系统、工业智能控制系统等多种领域都有应用。
基于PIC单片机的无线遥控小车设计单片机无线遥控小车
基于PIC单片机的无线遥控小车设计单片机无线遥控小车遥控小车在军事侦查、污染及恶劣环境作业等领域有着宽阔的应用价值。
我们以PIC单片机为掌握核心，采纳遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272）及专用的电机驱动芯片L298N，通过PWM脉宽调速，设计了一个价廉的无线遥控智能小车。
小车的构造体为三轮，后轮为驱动轮，采纳两个直流电机分别拖动，前轮为万向导轮。
系统整体性能较高。
系统总体构成系统主要由单片机、无线遥控模块及电机驱动与掌握模块组成，如图1所示。
总体设计思想为：遥控器上的遥控编码器PT2262将按键命令进展编码，并通过无线放射头F05V发送出去，车载平台的解码芯片PT2272对遥控器发来的操作指令进展解码，然后由PIC16F877A单片机对指令进展分析，利用单片机自身的CCP（输入捕获/输出比拟/脉宽调制：Capture/Compare/PWM）模块产生准确的PWM脉冲波，通过专用电机驱动芯片L298N准确掌握电机的转速、转向,从而对小车当前的运行状态进展调整。
硬件电路设计1主控芯片PIC16F877A本系统的一大特点是采纳了Microchip公司的PIC16F877A单片机。
PIC系列单片机采纳精简指令集、哈佛总线构造，抗干扰力量强，特别适合遥控系统设计。
PIC16F877A仅有35条单字节指令，运行速度快，内部集成有数据存储器和程序存储器。
特殊是PIC16F877A单片机自带了两个PWM模块，使得本系统PWM调速程序的编写特别简洁与便利。
PIC16F877A单片机工作于最小系统方式，如图2所示。
单片机只需外接晶振和复位电路即可工作。
其中，RB口接收PT2272解码得到的按键信号；RC4～RC7依据按键状况输出凹凸电平给电机驱动模块L298N，掌握小车左轮和右轮电机的正反转，从而掌握电机的前进、后退与左转、右转，CCP1和CCP2输出PWM信号进展电机的调速掌握。
2无线遥控模块电路无线遥控模块以编码解码芯片PT2262/PT2272为核心器件，实现按键指令的无线发送/接收操作。
遥控车 C程序
这是我在循迹小车的基础上做的无线遥控小车Ｃ程序，使用 PT2262/PT2272 遥控解码芯片。
#include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit PWM1=P1^0; sbit IN1=P1^1; sbit IN2=P1^2; sbit IN3=P1^3; sbit IN4=P1^4;
TMOD=0x01; EA=1; TH0=(65536-200)/256; TL0=(65536-200)%256; ET0=1; TR0=1;
while(1) {
if(D2==1&&D1==0&&D3==0&&D0==0) {turn(count1,500,count2,500);}//前进 if(D2==0&&D1==0&&D3==0&&D0==0)
sbit PWM2=P1^5;
sbit D3=P3^4;
sbit D2=P3^5;
sbit D1=1,count2;
void forwardzuo() {
IN1=1; IN2=0; }
void forwardyou() {
IN3=1; IN4=0; }
{PWM1=0,PWM2=0;IN1=0,IN2=0,IN3=0,IN4=0;}//停
if(D1==1&&D2==0&&D3==0&&D0==0) {down(count1,500,count2,500);}//后退