拖拉机电液提升控制阀的设计研究

合集下载

电液比例控制技术在拖拉机及其测试设备上的应用

电液比例控制技术在拖拉机及其测试设备上的应用

图 1是 非 电控 悬 挂 系统 拖 拉 机 液 压 系统 简 图 , 采 用 力 控 制 时, 提 升 阀( 换 向阀或 分 配器 ) 由 阻 力 传 感 弹 簧 通 过 阻 力 传 感 弹 簧 与 提 升 阀之 间 的传 动 机 构 控
制; 采用耕深控 制时 , 提 升阀 由 偏 心 凸 轮 通 过 凸轮 与 提 升 阀 之
扇旋 转 , 转化为风 能 , 对液压 系 统 冷却器 进 行风 冷。载荷 既可 以
通 过 手 动调 节 旋 钮 来 调 节 溢 流 阀 的 电磁 线 圈 电压 控制 , 也可 以
且 控 制 精度 高 ,响 应速 度 快 , 并 且 可 以 实 现 发 动 机 与 悬 挂 系 统
的联 合 控 制 , 因此 电液 控 制 已经
泛 应用 , 近年 来 开 始在 拖 拉 机 及 其测 试设备 上逐 渐 应用 。
在 拖拉 机 电控 液 压 悬挂 系统 中的应 用

在 拖 拉 机 电控 液 压 悬 挂 系 统 中 采 用 力传 感 器 代 替 阻力 传 感 弹 簧 以及 力 传 感 弹 簧 与提 升 阀之 间的传 动机 构 ; 采 用 角度 位 移 传
7 . 阻力传感 弹簧
目前 部 分 国产 大 马 力 拖 拉 机 开 始 配置 电控 液压 悬挂 系 统 , 就 是 采用 的 电液 比例 控 制 技 术 。
拖 拉 机 电控 液 压 悬 挂 系 统
通 过 操 纵 控 制 面 板 上 的操 作 按 钮 对 悬挂 系统进 行控 制 。图 2是 某 国 产 拖 拉 机 电控 液 压 悬 挂 系 统 的控 制 面板 ,其调 节方 式有 : 位调 节 、 力调节及力 、 位 综 合 调
电液比例控制技术在拖拉机及 其测试设备上 的应用

与轮式拖拉机相配套的电子液压提升控制系统的设计探究论文

与轮式拖拉机相配套的电子液压提升控制系统的设计探究论文

与轮式拖拉机相配套的电子液压提升控制系统的设计探究论文与轮式拖拉机相配套的电子液压提升控制系统的设计探究论文1 概述传统机械液压提升已不能满足拖拉机精耕细作快速发展的需要。

顺发牌SF03( SF03S) 型电液压提升控制系统是以轮式拖拉机为动力,与功率为75KW( 以88. 2 KW 为例) 以上的轮式拖拉机相配套,电液压提升控制系统装置在拖拉机中部和后部,液压油缸为执行器,驱动各工作部件,实现提升、下降、力位综合调节等作业。

液压提升控制相对于传统机械式有着相当多的优势,由于它的高精度、高灵敏度以及逻辑处理器的运用,因而成为大面积农田作业的理想选择。

顺发牌SF03( SF03S) 型电液压提升控制系统与轮式拖拉机相配套,并不影响拖拉机自身的用途和性能,有利于用户方便、快捷、准确地操作,提高了拖拉机产品的档次和作业质量。

传统的液压提升器配有复杂的拉杆机构,而电控液压提升系统装有电子传感器,传输电控单元的变化从而带动液压操控提升臂,提高拖拉机的效率,降低油耗,减少操作员疲劳,将振动降到最低限度,确保机器安全。

2 主要参数的选择和计算2. 1 比例阀比例阀直接反映提升器的提升能力和提升效果及耕深的一致性,考虑到提升器的整机结构、作业时的工作能力和其他因素,比例阀宜选用先进的电控比例阀,即选PVG 32 比例阀。

2. 2 系统工作压力系统工作压力的大小,主要取决于液压执行器的负载状态。

系统工作压力直接影响液压部件的尺寸。

由于电控液压提升控制系统是由拖拉机提供动力,从安全性和可靠性出发,系统的工件压力不宜选择过高,故液压系统工作压力范围选择12 ~ 22MPa 之间,即选18 MPa。

2. 3 液压系统流量液压系统流量要大于同时工作的几个液压执行器所需的最大总流量,并考虑到系统的漏损和元件磨损后容积效率的下降,即Q≥K( ΣQ)max式中: K 为系统泄漏系数,一般取1. 1; ( ΣQ)max为同时动作的液压执行器的最大总工作流量,L /min。

拖拉机电液提升机构设计与仿真

拖拉机电液提升机构设计与仿真
控 制农 机 的提 升 机 构 .本 设 计 是 在 铁 牛 6 5 4拖 拉 机
手 动 提 升 机 构 的基 础 上 进 行 改 造 的 .操 控 者 通 过 控
提升 机构的流程图 ( 图1 )主要 由以下几部分组成 : 1 )A R M 控 制 器 控 制 部 分 :提 升 机 构 工 作 时 由 A R M 控 制器 发 出控制信 号 2 )光电隔离电路 、放大 电路 :实现 A RM控制器 与 后续 电路 的 电气 隔离 ,将 控制器 的 控制信 号进行 滤波 、

仿 真 实 验 表 明 电液 控
王抬, 马蓉, 尤文 宽, 沈雷. 拖拉机电液提升机构设计与仿真[ J 1 . 中国农机化学报, 2 0 1 4 , 3 5 ( 1 ) : 1 7 5 1 7 9
Wa n g Z h e , Ma R 0 n g , Y o u We n k u a n , S h e n L e i . T r a c t o r e l e c t i r c — h y d r a u l i c h o i s t i n g m e c h a n i s m d e s i g n a n d s i m u l a t i o n [ J ] . J o u r n a l f o
1 电 液 提 升 机 构 总体 设 计
铁牛 6 5 4的液压 提升 机构 主 要是 由提升 手 柄 、多
路 阀 、提 升 油 缸 、齿 轮 油 泵 组 成 。为 了 实 现 电液 控 制 .需 要 在 原 有 提 升 机 构 的基 础 上 改 造 液压 控 制 部
图 1 电液 提 升 机 构 控 制 流 程 图
F i g . 1 C o n t r o l l f o w c h a r t f o t h e e l e c t i r c - h y d r a u l i c

拖拉机液压系统多路阀结构设计及优化

拖拉机液压系统多路阀结构设计及优化

拖拉机液压系统多路阀结构设计及优化拖拉机液压系统多路阀结构设计及优化一、引言随着农业机械化的不断发展,拖拉机液压系统在农业生产中的应用越来越广泛。

其中,多路阀作为液压系统的重要组成部分,主要用于控制液压系统的流量、压力、方向等参数,实现各种农业机械的运动。

因此,多路阀的结构设计及优化对于提高拖拉机液压系统的性能具有重要意义。

二、多路阀的基本结构多路阀一般由流量调节阀、方向控制阀和溢流阀等组成。

其中,流量调节阀用于调节油液的流量,方向控制阀用于控制油液的流向,而溢流阀则用于控制油液的压力。

1. 流量调节阀的结构流量调节阀通常由阀芯、阀座和调节手柄等组成。

阀芯通过调节手柄的位置来改变阀口的开启度,进而调节油液的流量。

为了提高流量调节阀的控制精度,阀芯和阀座之间通常采用微小间隙的设计,同时配备密封圈,以确保阀口的密封性。

2. 方向控制阀的结构方向控制阀主要用于控制液压系统中油液的流向。

常见的方向控制阀有手摇阀、电磁阀和液控阀等。

手摇阀通过手动杆的操作来控制液压系统的流向,电磁阀通过开关信号来控制液压系统的流向,液控阀则通过油液压力的变化来实现流向的控制。

3. 溢流阀的结构溢流阀主要用于控制液压系统中油液的压力,并在达到设定压力时将多余的油液导流回油箱。

溢流阀通常由阀芯、弹簧和调节手柄等组成。

通过调节手柄的位置,改变弹簧的压缩程度,进而调节溢流阀的开启压力。

三、多路阀结构的优化设计为了提高拖拉机液压系统的性能,我们可以从以下几个方面对多路阀的结构进行优化设计。

1. 减小流量调节阀的压力损失流量调节阀在调节油液流量时往往会产生一定的压力损失,降低液压系统的工作效率。

因此,可以通过优化阀芯和阀座的设计,减小阀口通道的阻力,从而减小流量调节阀的压力损失。

2. 提高方向控制阀的响应速度方向控制阀在控制液压系统的流向时,需要具备较高的响应速度。

为了提高方向控制阀的响应速度,可以采用先进的液控阀技术,减小液体在阀芯和阀座之间的通道长度,从而缩短液体的流动时间。

一种拖拉机动力换挡电液控制系统[实用新型专利]

一种拖拉机动力换挡电液控制系统[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202022187173.2(22)申请日 2020.09.29(73)专利权人 江苏常发农业装备股份有限公司地址 213176 江苏省常州市武进区武进东大道555号(72)发明人 谢太林 郭华 钟海兵 (74)专利代理机构 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251代理人 王法男(51)Int.Cl.F16H 61/30(2006.01)F15B 21/044(2019.01)F15B 21/041(2019.01)F15B 21/08(2006.01)F15B 21/0423(2019.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种拖拉机动力换挡电液控制系统(57)摘要本实用新型涉及拖拉机技术领域,公开了一种拖拉机动力换挡电液控制系统,包括:油箱,所述油箱作为拖拉机变速箱壳体,用于存储油液;齿轮泵,所述齿轮泵与所述油箱连接,用于抽取油液;电液控制阀组,所述电液控制阀组与所述齿轮泵连接,所述电液控制阀组中包含多个电磁阀,所述多个电磁阀的进油端与所述齿轮泵的油液输出端连接,所述多个电磁阀的输出端分别连接对应的执行元件;排空换向阀,所述排空换向阀的进液端与所述齿轮泵的油液输出端连通,所述排空换向阀的出液端连接有若干油路。

拖拉机动力换挡电液控制系统可防止空气残留在液压系统中,并可节省功率消耗,减少系统的发热,延长液压元件使用寿命。

权利要求书2页 说明书12页 附图2页CN 212509471 U 2021.02.09C N 212509471U1.一种拖拉机动力换挡电液控制系统,其特征在于,包括:油箱,所述油箱作为拖拉机变速箱壳体,用于存储油液;齿轮泵,所述齿轮泵与所述油箱连接,用于抽取油液;电液控制阀组,所述电液控制阀组与所述齿轮泵连接,所述电液控制阀组中包含多个电磁阀,所述多个电磁阀的进油端与所述齿轮泵的油液输出端连接,所述多个电磁阀的输出端分别连接对应的执行元件;排空换向阀,所述排空换向阀的进液端与所述齿轮泵的油液输出端连通,所述排空换向阀的出液端连接有若干油路。

拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验解读

拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验解读

2008年8月农业机械学报第39卷第8期拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验杜巧连熊熙程魏建华摘要从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发, 设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统, 建立该系统数学模型, 分析其位控制和力控制特性, 并进行了试验验证。

试验结果表明:采用耕深电液控制系统, 其位控制过渡时间为0 65s, 静差为! 1 5cm; 力控制调节时间为7 5s; 力位综合控制耕深为20cm 时, 耕深的波动范围为! 1cm 。

能够满足农机具田间作业时耕深的控制精度和稳定性要求。

关键词:拖拉机耕深电液控制系统设计试验中图分类号:S219 032 4; T H137 5 文献标识码:ADesign and Experiment on the Control System of Electro hydraulicPlow Depth of Tractor Hydraulic Hitch MechanismDu Qiaolian 1Xiong Xicheng 2Wei Jianhua2(1 Zhej iang Norm al University , Jinhua 321019, China 2 Zhej iang University , H angz hou 310027, ChinaAbstractA tractor electro hydraulic control system w as designed and studied based on the plowing depth system ∀s principle of tractor hydraulic hitch mechanism. An electro hydraulic proportional valve was used as the m aster valve in this system. The mathem atic model of the tractor electro hydraulic control system w as set up and then the characteristic of load control and position control w as analyzed. Finally experimental research was performed. The experimental results showed that transient time of position regulation is 0 65s, and its static error is 1 5cm; the adjusting time of draft regulation is 7 5s; the fluctuating scope is ! 1cm , when the plowing depth is 20cm in draft and position regulation. T his system could meet the challenge of plowing depth control system in formidable natural conditions, and the object of uniform plow ing depth and work stability were achieved.Key words Tractor, Plow depth, Electro hydraulic control system, Design, Ex periment收稿日期:2008 03 10杜巧连浙江师范大学机电技术研究中心主任副教授, 321019 金华市熊熙程浙江大学流体传动及控制国家重点实验室博士生, 310027 杭州市魏建华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室教授博士生导师引言拖拉机液压悬挂系统有多种耕深控制方法供操作者选择, 其中位置控制、力控制、高度控制是3种基本控制方法。

拖拉机作业机组控制系统液压油路设计

拖拉机作业机组控制系统液压油路设计

劳 动 力 大量 转 移 ,机 插 秧 在 宝 应1 年 机 插 秧 面 积 达 到 了2k m , 0O h
占水 稻 面积 的5 % 0 。机 插秧 将 成 为该 镇主 要 稻作 方 式 。适 宜 该 镇 种 植 的 迟 熟 中粳 稻 , 既 能稳 产 又 能 高产优 质 。 机 插 秧 由于 受 工 艺 要求 的 限制 ,对 秧 龄 的 要
行 阐述 。
拖 拉机 液 压 悬 挂 机 组 调 节 耕深 主 要 是 实 现 农 具 的 提 升 和下 降 的往 复 运 动 , 其 下 降过 程 靠 农 具 的 自重 作用 ,所 以液 压 系 统 的执 行 元 件 选 用 单 作 用 的液压 缸 即可实现 农机 具 的举 升 功能 。
图 1拖拉机 电液控制液压原理简 图
该 系统 为 开心 式液 压 系统 , 由于 液压 缸9 的进 油 回路 上 采 用 单 向阀8 封 ,在 回 油路 中换 向 阀6 密 采 用锥 密 封 ,所 以较 好地 解 决 了传 统 拖 拉 机 液压
系 统 的泄 漏 和 能 量 损 失较 大 的 问题 。在 工 作 过程
单 向阀8 入 液压 缸 9 进 ,使 农 具提 升 。当 农 具稳 定
时 ,二 位 三 通 电磁换 向 阀4 、下 降 电磁 换 向 阀6 均 断 电,液 压 缸 在 两 个 单 向 阀 的作 用 下 处 于 锁 紧状 态 ,油泵 输 出 的油液 经 液控 换 向阀3 回油 箱 ,油泵
作 业 机 组 的操 作 平 顺 性 。 为解 决该 问题 ,在 油 缸
中 ,农 具 提 升 时 , 二 位 三 通 电磁 换 向 阀4 电 , 通 液控 换 向 阀3 闭 ,拖 拉 机 油 泵 1 出 的压 力 油经 关 输

装载机电液换挡操纵阀的设计研究

装载机电液换挡操纵阀的设计研究

第一章绪论1.1课题背景及现实意义工程机械工作环境通常比较恶劣,行驶状况复杂,换挡比较频繁,以装载机为例,每个作业循环需要换4 5次档,连续作业每小时须换上千次档[1-2]。

目前我国装载机动力换挡变速箱普遍采用液压动力换挡,即操作者通过软轴或杠杆系统操纵换挡操纵阀,进行变速和换向。

这种换挡操纵方式可靠,维修方便,但安装布置复杂,操纵力大,不能实现自动控制和远距离操作,并且换挡品质较差。

随着液压和电子技术的发展,电液换挡技术逐渐成熟,电液换挡即把电磁铁和换挡操纵阀集成在一起,通过专用的换挡手柄进行换挡控制,换挡操纵阀具有调压功能,同时系统还具有互锁、安全保护等功能,可以使换挡过程平稳快速的完成[3-5]。

由于电液换挡操纵灵活、布置方便,便于实现自动控制,有较好的换挡品质,因此电液换挡技术在装载机领域得到广泛的应用。

我国基础设施建设投入的高速增长,促进了工程机械行业的大发展,我国已经成为工程机械生产和销售的大国 [6]。

世界各大工程机械厂家纷纷进入中国市场,普遍采用电液换挡控制,我国工程机械要想走出国门,也必须配置电液换挡控制系统[7-9]。

由于我国的工程机械在国际市场上竞争力比较低,产品一般是中低端产品,高品质的电液换挡变速箱还不能生产,因此必须要加快电液换挡技术的研究与开发,提高变速箱的换挡品质,赶上国际流行趋势,这是我国工程机械与国际接轨的重要举措。

电液换挡操纵阀连接换挡控制器和离合器,在整个换挡过程中,变速箱功能的实现和对离合器结合过程的控制主要由换挡操纵阀来控制的,换挡操纵阀的设计功能及工作性能直接影响着换挡功能的实现与换挡品质,因此,需要对换挡操纵阀的工作原理和设计过程进行研究。

通过对装载机变速箱换挡过程及影响换挡品质因素的分析,能正确分析理解换挡操纵阀的工作原理和各功能元件的设计过程,并能根据换挡功能要求按照一般规律设计出相匹配的换挡操纵阀是这篇论文的主要目的。

1.2电液换挡控制技术的国内外发展现状1.2.1 电液换挡控制系统的分类电液换挡系统有全自动和半自动之分。

拖拉机液压底盘液控比例流量阀设计与试验

拖拉机液压底盘液控比例流量阀设计与试验
Design and Test of H ydraulic Proportional Flow Valve for H ydraulic Chassis in Tractor
LI Mingsheng YE Jin XIE Bin。 YANG Shi ZENG Baigong LIU Jian (1.College of Engineering and Technology,Southwest University,Chongqing 400700,China
2.College of Engineering,China Agricultural Ur ̄iversity,Be ng 100083,China)
Abstract: In order to im prove the speed stability of the hydraulic drive tractor and the ride confort at low speed,a hydraulic proportional flow valve was designed. Pressure com pensation function was used to elim inate the iM Pact of pressure f luctuations on the flow. The structural parameters of the valve were designed by the method of traditional calculation and sim ulation. The sim ulation resuhs showed that the f low rate range was 0 ~ 5.67 × 10 m /s and the flow rate was changed smoothly with the change of control pressure:the flow rate control pressure zone accounted for 68.4% of the total control pressure range:the range of the compensation pressure was 0.3 ~0.7 M Pa. The test results showed that the flow rate control pressure zone accounted fo r 45% of the total control pressure range when tractor was no.1oad and at idle engine speed: the flow rate control pressure zone accounted fo r 62% of the total control pressure range when tractor was no-load and at high engine speed; the flow rate control pressure zone accounted f o r 49.5% of the total control pressure range when tractor was high-duty and at idle engine speed:the f low rate control pressure zone accounted for 48.5% of the total control pressure range when tractor was high-duty and at high engine speed:the flow rate of the valve was stabilized at 8.33 × 10一 m /s when the control pressure was set to be 0.78 M Pa and it was stabilized at 2.5 × 10 m /s when the control pressure was set to be 0.84 M Pa. K ey words:tractor; hydraulic proportional f low valve;throttle; test

一种用于重型拖拉机电液提升器的多功能螺纹插装阀[发明专利]

一种用于重型拖拉机电液提升器的多功能螺纹插装阀[发明专利]

专利名称:一种用于重型拖拉机电液提升器的多功能螺纹插装阀
专利类型:发明专利
发明人:毛恩荣,赵建军,朱忠祥,刘守荣,宋正河,石晶
申请号:CN201410459758.1
申请日:20140911
公开号:CN104196803A
公开日:
20141210
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明属于现代农业装备技术领域,涉及一种用于重型拖拉机电液提升器的多功能螺纹插装阀。

本发明的目的在于提供一种适用于田间作业环境的用于重型拖拉机电液提升器的多功能螺纹插装阀,其工作可靠、操作控制方便。

本发明提高了电液悬挂液压系统的可适应性,具有设计周期短、安装维护方便、泄漏少、振动小、工作可靠、利于实现典型液压系统的集成化和标准化的优点;增加了现场添加和更改回路的柔性,能够取代传统的液压集成块,为重型拖拉机电液提升器性能试验提供了极大便利;加工工艺简单,取代现有复杂昂贵的铸造工艺,拆装维护容易,批量生产时,硬件成本低。

申请人:中国农业大学
地址:100083 北京市海淀区清华东路17号
国籍:CN
代理机构:北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:徐林
更多信息请下载全文后查看。

低压控制阀组、电液控制系统和拖拉机

低压控制阀组、电液控制系统和拖拉机

专利名称:低压控制阀组、电液控制系统和拖拉机专利类型:实用新型专利
发明人:蔡二朋,申屠军阳
申请号:CN202121712486.3
申请日:20210726
公开号:CN215805474U
公开日:
20220211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种低压控制阀组、电液控制系统和拖拉机,涉及动力换挡技术领域。

低压控制阀组包括:进油管路、回油管路以及连接在进油管路与回油管路之间的第一电磁阀组、第二电磁阀组、第三电磁阀组、第一电磁阀和第二电磁阀,其中,第一电磁阀组与AMT油缸模块连接,第二电磁阀组与后动力输出轴连接,第三电磁阀组与用于控制挡位的离合器组连接,第一电磁阀与用于控制四驱的离合器连接,第二电磁阀与差速器连接。

本实用新型提供的低压控制阀组,适用于动力换挡拖拉机中电液控制系统的功能控制,实现了低压控制阀组的高度集成,紧凑的阀体设计使得安装空间更小,管路布置更加方便,有效地降低了成本。

申请人:潍柴雷沃重工股份有限公司
地址:261206 山东省潍坊市坊子区北海南路192号
国籍:CN
代理机构:北京轻创知识产权代理有限公司
代理人:陈霆雷
更多信息请下载全文后查看。

拖拉机电液控制技术

拖拉机电液控制技术

预热装置:TG1654拖拉机采用进气预热方式,它安装
在进气歧管内,用来加热经过进气歧管的空气。主要分
为电热式预热装置与燃烧式预热装置。
电热式预热装置主要是靠电热线圈通电后变为红热来加
热吸入空气的。其工作过程与电热塞式基本相同。
燃烧式预热装置为雷沃欧豹拖拉机常用的预热方式,它
是利用燃油在进气预热装置内燃烧产生热量来预热进气
流电整流为12~15V直流电,通过电压调节器调
节至14V的稳定电压,提供给整车用电元件使用,
使用过程中未消耗掉的电能则由蓄电池储存,以
备下次起动时再用。
拖拉机电器系统主要分为:电源部分、起动部分、
仪表检测部分、灯光照明以及辅助原件部分、电
液控制部分。
2
拖拉机电器系统培训
电源部分: 拖拉机电源系统主要包括:发电机、调节器
最后通过单向离合器传递给驱动齿轮使发动机起动,以后
的过程与普通的起动电机相同。
19
拖拉机电器系统培训
点火锁:
将钥匙插入点火锁中,顺时针转动钥匙至以下
位置:
转动至OFF档(关闭档),关闭整车电路电源,
钥匙可插入或拔出;
转动至ACC档(辅助档),接通辅助电器元件
(如暖风、雨刮、风扇、喇叭开关等元件)
的电源,辅助电器元件线路开始通电;
(2)检查驱动带的挠度:用100N的力压在带的两 个传动轮之间,新带挠度约为5~10mm,旧带约为7~ 14mm。 2.检查导线的联接: (1)接线是否正确;(2)接线是否牢靠; (3)发电机输出端接线螺丝必须加弹簧垫。 3.检查运转时有无噪声
14
拖拉机电器系统培训
4.检查是否发电 (1)观察充电指示灯的熄灭情况:若充电指示
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
相关文档
最新文档