任务八 发动机电控单元检修
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汽车发动机电控系统结构与检修
汽车发动机电控系统结构与检修汽车发动机电控系统结构与检修随着汽车技术的不断提升和发展，汽车发动机电控系统已成为当前汽车技术的核心。
电控系统的好坏直接关系到汽车性能的稳定性和安全性。
本文将主要介绍汽车发动机电控系统的结构以及其常见故障检修方法。
一. 汽车发动机电控系统的结构1. 传感器传感器是汽车发动机电控系统的核心部分，其作用主要是将机械信号转化成电信号，由电子系统进行处理，从而控制发动机工作状态。
常见的传感器主要有氧气传感器、水温传感器、空气流量传感器、油压传感器和曲轴传感器等。
2. 控制模块控制模块主要是指发动机控制模块（ECM），其主要功能是接收传感器的信号，并对发动机进行控制。
ECM是发动机电控系统的核心，因此其可靠性很高，但如果出现问题，整个系统将不再正常工作。
3. 电池电池是发动机电控系统的能源来源，为整个系统提供电力。
电池需要使用充电系统进行充电，因此充电系统也是整个电控系统的重要组成部分。
4. 电控件电控件包括所有与发动机电控相关的电器元件，如发电机、电动马达、电气线束、塞子和插头等。
5. 诊断系统诊断系统是发动机电控系统的重要组成部分，可以通过OBD （On-Board Diagnostics）故障码诊断系统对发动机进行故障诊断。
二. 常见故障检修方法1. 氧传感器故障氧气传感器故障的检修方法主要是：（1）通过故障码诊断仪进行诊断，检查氧传感器的电气信号是否正常；（2）查看氧传感器电缆是否断开；（3）更换发动机控制模块。
2. 曲轴传感器故障曲轴传感器故障的检修方法主要是：（1）通过故障码诊断仪进行诊断，查看曲轴传感器的电气信号是否正常；（2）查看曲轴传感器电缆是否接触不良或断开；（3）检查曲轴传感器安装位置是否正确；（4）更换曲轴传感器。
3. 空气流量传感器故障空气流量传感器故障的检修方法主要是：（1）通过故障码诊断仪进行诊断，查看空气流量传感器的电气信号是否正常；（2）检查空气流量传感器电缆是否接触不良或断开；（3）检查空气流量传感器周围空气滤清器是否清洁，如果不干净需要加以清洁；（4）更换空气流量传感器。
汽车发动机维修 电子控制单元电源电路的检修
建议学时
8 学时
任务描述
一辆2016款别克威朗轿车（装备L3G发动机）行驶中突然熄火后便 再也不能起动，经维修人员读取故障检查发现，发动机控制单元无法进入， 检测其他控制单元时，显示发动机控制单元通信有问题。经进一步检查， 发现电子控制单元电源电路搭铁不正常，需进行维修或更换。
一、理论知识准备
在电控汽车发动机中，电子控制系统主要由电子控制单元、传感器和执行器 3部分组成。电子控制单元，又称ECU，它的电源电路是否正常，直接影响到ECU 能否正常工作，发动机能否正常运转。
相关链接 ECU是英文ElectronicsControlUnit的缩写，中文的意思是“电子控制装置” 或“电子控制单元”，有些国家则用ECM(Electronics Control Module)来表示。
一、理论知识准备
5．电子控制单元电路的故障诊断流程
利用检测设备检测时，发动机控制单元无法进入，检测其他控制单元时，显 示发动机控制单元通信有问题，显示的故障码为U0100，故障码的诊断流程如图 18-4所示。
一、理论知识准备
1．电子控制单元的组成
（2）A/D（模拟/数字）转换器。A/D转换器的功用是将模拟信号转变为数字信 号，如空气流量传感器、冷却液温度传感器、进气温度传感器、线性输出式常气 门位置传感器等向汽车电子控制单元输出的是模拟信号（即连续变化的信号）。 它们经输入电路处理后，都已变成具有一定幅值的模拟电压信号，但微型计算机 不能直接处理它，还须用A/D转换器转换成数字信号。
学习任务十八
电活子塞连控杆制组单故元障电诊源断电与路修的复检修
任务要求
完成本学习任务后，你应该能：
1.明白电控单元的组成及其工作原理； 2.明白数字信号与模拟信号间的区别及应用； 3.准确识别电子控制单元各端子； 4.会看电子控制单元电路图； 5.规范地进行电子控制单元电源电路检测； 6.正确检测断路、短路、电压过低和搭铁不良等故障并进行分析。
项目八 汽车发动机电控系统检修-任务3 电控单元
（6）不要用普通试灯去测试任何与ECU相连的电气
装置。 （7）汽车上的扬声器不要安装在离ECU太近的地方。 （8）车上不宜安装功率超过8W的无线电台。 （9）一般情况下，不要拆开ECU盖板。 （10）检查所有与ECU相连的导线插头和插座时， 要确保它们正确、紧密地配合，并且内部接触片不 能有腐蚀。
编写：
任务3
发动机电子控制系统电控单元的检修
能力培养目标 ： 1．能正确描述发动机电控单元的基本组成、工 作原理； 2．学会ECU的故障基本分析方法； 3．掌握ECU的基本检测方法。
任务3
发动机电子控制系统电控单元的检修
任务引入
一辆沈阳华晨金杯客车，行驶里程25000km。该车
行驶中出现怠速发抖、加速无力、容易熄火的故障 现象。首先用电脑诊断仪对车辆进行检测，发现存 在3个故障码：P0105（进气压力传感器电压过高）、 P0335（曲轴位置传感器电路失效）和P0200（喷油 嘴故障）。读取数据流，发现蓄电池电压为9V（不 正常）。即一共诊断出4个故障。初步判断电脑ECU 局部损坏。 经检查发现造成ECU烧坏的原因是由于 ECU供电电源线接触不良，使得提供给ECU的电源中 断时电压骤高，从而击穿ECU内部电子元件。
2．微型计算机
微型计算机是发动机电控系统的核心，它根据需要
把各种传感器送来的信号用内存程序和数据进行运 算处理，并把处理结果(如喷油器喷射信号、点火 正时信号)送往输出回路。微型计算机主要由中央 处理器(CPU)、存储器（ROM、RAM）、输入/输 出（I/O）接口和总线等部分组成，如图8-49所示。
发动机起动时，ECU进入工作状态，某些程序从ROM中取
出并进入CPU，这些程序可以用来控制点火时刻、控制燃 油喷射、控制怠速等。通过CPU的处理，一个个指令逐个 地进行循环执行。执行程序过程中所需的发动机信息来自 各个传感器。从传感器来的信号首先进入输入回路，对其 信号进行处理。如果是数字信号根据CPU的安排，经I／O 接口直接进入微型计算机；如果是模拟信号还要经过A／D 转换器转换成数字信号后，才能经I／O接口进入微型计算 机。大多数信息暂时存储在RAM内，根据指令再从RAM送 至CPU。有时需将存储在ROM中的参考数据引入CPU，使 传感器输入信息与之进行比较。CPU对这些信息比较运算 后，作出决定并发出输出指令信号，经I／O接口(有些信号 还经D／A转换器转为模拟信号)，最后经输出回路控制执行 器的动作。
发动机电控系统原理与检修
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发动机电控系统原理与检修
目 录
• 发动机电控系统概述 • 发动机电控系统原理 • 发动机电控系统检修 • 发动机电控系统故障诊断与排除 • 发动机电控系统发展趋势与展望
01 发动机电控系统概述
发动机电控系统的定义与组成
定义
发动机电控系统是指通过电子控制单 元（ECU）对发动机进行控制的系统， 实现对发动机的燃油喷射、点火时刻、 怠速等主要工况的精确控制。
案例三
某轿车发动机故障灯亮起，经检查发现是氧传感 器故障，更换氧传感器后故障灯熄灭。
05 发动机电控系统发展趋势 与展望
智能控制技术的应用
总结词
智能控制技术是发动机电控系统的重要发展方向，通过引入人工智能、机器学习等技术， 实现对发动机的精准控制和优化管理。
详细描述
智能控制技术能够实时监测发动机的工作状态，通过传感器采集数据，利用算法进行数 据处理和分析，实现对发动机的自动控制和调整，提高发动机的性能和燃油经济性。
辅助工具
03
包括螺丝刀、钳子、扳手等常用工具，用于拆卸和安装发动机
电控系统各部件。
传感器检修
传感器类型
包括空气流量计、节气门位置传 感器、曲轴位置传感器、凸轮轴 位置传感器等，用于监测发动机 的工作状态和参数。
检修方法
检查传感器的线路连接是否良好， 传感器是否损坏或脏污，如有需 要更换或清洁传感器。
组成
发动机电控系统主要由传感器、执行 器和ECU三部分组成。传感器负责检 测发动机的工作状态和参数，执行器 根据ECU的指令执行相应的动作， ECU则是整个系统的控制中心。
发动机电控系统的功能与作用
功能
汽车电控单元的维修
在进行电控单元维修时，应使用 防静电手环或手套，以防止静电 对电子元件造成损坏。
03
电控单元的故障诊断与检测
故障诊断的基本流程
初步检查
首先对电控单元的外观、连接线 路等进行检查，以排除明显的故
障。
读取故障码
使用诊断工具连接到电控单元， 读取故障码，了解故障的类型和
位置。
故障定位
根据故障码和相关电路图，确定 故障元件或线路的故障灯亮起。
故障原因
发动机电控单元内部元件损坏， 导致控制功能失效。
维修过程
更换故障电控单元，重新编程和 匹配，检查相关线路连接是否正
常。
案例二：自动变速器电控单元故障维修
故障现象
变速器无法正常换挡，车辆行驶过程中出现顿挫 感。
故障原因
自动变速器电控单元内部元件老化或损坏，导致 控制信号异常。
汽车电控单元的维修
$number {01}
目 录
• 汽车电控单元概述 • 电控单元维修基础知识 • 电控单元的故障诊断与检测 • 电控单元的维修技术 • 电控单元维修的实践操作 • 电控单元维修的案例分析
01
汽车电控单元概述
电控单元的定义与功能
定义
汽车电控单元（ECU）是一种电子控 制单元，用于控制和管理汽车发动机 和车辆其他系统的运行。
02
电控单元维修基础知识
电控单元的常见故障
电源故障
电控单元无法正常供电，导致车辆无法启动或 运行异常。
通信故障
电控单元与其他控制模块之间无法正常通信， 导致车辆性能异常或安全系统失效。
硬件故障
电控单元内部元件损坏，导致控制功能失效或 输出异常。
电控单元的维修工具与设备
诊断软件
03
电控单元的故障诊断与检测
故障诊断的基本流程
初步检查
首先对电控单元的外观、连接线 路等进行检查，以排除明显的故
障。
读取故障码
使用诊断工具连接到电控单元， 读取故障码，了解故障的类型和
位置。
故障定位
根据故障码和相关电路图，确定 故障元件或线路的故障灯亮起。
故障原因
发动机电控单元内部元件损坏， 导致控制功能失效。
维修过程
更换故障电控单元，重新编程和 匹配，检查相关线路连接是否正
常。
案例二：自动变速器电控单元故障维修
故障现象
变速器无法正常换挡，车辆行驶过程中出现顿挫 感。
故障原因
自动变速器电控单元内部元件老化或损坏，导致 控制信号异常。
汽车电控单元的维修
$number {01}
目 录
• 汽车电控单元概述 • 电控单元维修基础知识 • 电控单元的故障诊断与检测 • 电控单元的维修技术 • 电控单元维修的实践操作 • 电控单元维修的案例分析
01
汽车电控单元概述
电控单元的定义与功能
定义
汽车电控单元（ECU）是一种电子控 制单元，用于控制和管理汽车发动机 和车辆其他系统的运行。
02
电控单元维修基础知识
电控单元的常见故障
电源故障
电控单元无法正常供电，导致车辆无法启动或 运行异常。
通信故障
电控单元与其他控制模块之间无法正常通信， 导致车辆性能异常或安全系统失效。
硬件故障
电控单元内部元件损坏，导致控制功能失效或 输出异常。
电控单元的维修工具与设备
诊断软件
汽车发动机电控系统检修汇总
汽车发动机电控系统检修一、电控发动机的基本组成及应用电控发动机的基本组成：电控发动机与传统发动机基本组成一致，由两大机构（曲柄连杆机构和配气机构）和五大系统（冷却系、润滑系、起动系、燃料供给系、点火系）组成。
每个组成系统由机械部分和电控部分组成，电控系统由传感器、电控单元、执行器组成。
传感器将发动机各个状态的信号发送给电控单元，电控单元收到信号，将信号进行计算、对比，驱动执行器动作，实现对发动机及时，精确控制。
传感器（1）空气流量计在L型电喷发动机中，由空气流量计测量发动机吸入的空气量，并将检测的信号装换成电信号输送给电控单元，电控单元将该信号和发动机转速作为燃油喷射和点火控制的主控制信号。
（2）进气压力传感器在D型电喷发动机中，由进气压力传感器测量进气管压力，将此信号输入电控单元。
电控单元将该信号和发动机转速作为燃油喷射和点火控制的主控信号。
（3）转速和曲轴位置传感器曲轴位置传感器检测曲轴转速和转角信号，将此信号输入电控单元作为点火和燃油喷射的主控制信号。
（4）凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传感器向电控单元输入凸轮轴位置信号，将此信号输入电控单元作为点火控制的主控制信号。
（5）冷却水温度传感器检测发动机冷却水温度，向电控单元输入发动机温度信号，作为燃油喷射和点火正时的修正信号。
（6）进气温度传感器检测进气温度，向电控单元输入进气温度信号，作为燃油喷射和点火正时的修正信号。
（7）节气门位置传感器节气门位置传感器检测节气门的开度状态及节气门开、闭的速率信号，将此信号输入电控单元控制燃油喷射及其他控制系统。
（8）氧传感器检测排气中氧的含量，将此信号输入电控单元，作为空燃比的反馈信号，进行喷油量的闭环控制。
（9）爆震传感器爆震传感器检测发动机爆震信号，将此信号输入电控单元作为修正点火提前角依据。
实现发动机点火时刻准确精确控制。
（10）车速传感器检测车速，向电控单元输入车速信号，控制发动机转速，实现发动机超速断油控制。
电控发动机故障诊断检修常用方法
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孽 动障检用 电 机诊修方 控 故断常法 发
真 知灼 见
重 庆 公 共 运 输 职 业 学 院 张 睿 寇亚 南
重庆公 交汽 车维修 有 限责任 公 司 庞 远智
汽车发动机故 障 ，可能是 一般机械故障 ．又可
条件等 ，同时了解产 生该 故障前后一段 时期 内汽 车
能是 电控系统的故障 ，亦可能二者兼 而有之 。所 以
在检修 电控发动机时 ，应 区分是机械 故障 ，还是 电
控 系统 故障 ，然后按不 同的维修工艺 进行维修 。下 面着 重介绍一些 电控发动机常用 的故 障诊断方法及 操作注意事项。
故 障代码只是 电控 发动机 Ｅ Ｕ认 可的一个是或非 的 Ｃ 界定 ．不一定是汽车真正 的故障部位 。有 时会 由于
步了解车辆使用状 态 、故障产生时 的路况 、气候
・
２ ・ ４
ＵＢ ＢＣ Ｒ Ｓ Ｒ《 Ｒ Ｎ ＵＬ Ａ Ｐ Ｔ 城市公共交通》 ０ ．６ Ａ Ｐ ＩＴ Ｏ Ｎ ２１ ０ ２
来判断喷油器是否 工作 ；用耳朵或借助 于听音棒 等 听有无漏气声 ，发 动机有 无异响 ，喷油器 有无规律
排 除机 械系统故 障可能 ，调 出故 障码 ，查 出故 障内 容并验 证故障代码 的真实性 。再按故 障码显示 的故
障范 围 ，进行检 修 ，尤 其 注意线路 接头是 否松 动 、 脱落 ，导线联接是否正确 。维修作 业后进行修 复确 认 。验 证故障是否全部排 除 ，必 须故障码全部 消失
的 “ 喀喀 ”声等 ；嗅觉是人 的灵敏 的感觉 器官 ，只
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汽车发动机故 障 ，可能是 一般机械故障 ．又可
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能是 电控系统的故障 ，亦可能二者兼 而有之 。所 以
在检修 电控发动机时 ，应 区分是机械 故障 ，还是 电
控 系统 故障 ，然后按不 同的维修工艺 进行维修 。下 面着 重介绍一些 电控发动机常用 的故 障诊断方法及 操作注意事项。
故 障代码只是 电控 发动机 Ｅ Ｕ认 可的一个是或非 的 Ｃ 界定 ．不一定是汽车真正 的故障部位 。有 时会 由于
步了解车辆使用状 态 、故障产生时 的路况 、气候
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来判断喷油器是否 工作 ；用耳朵或借助 于听音棒 等 听有无漏气声 ，发 动机有 无异响 ，喷油器 有无规律
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发动机电子控制单元故障的诊断与修复
发动机电子控制单元故障的诊断与修复1. 引言发动机电子控制单元（Engine Electronic Control Unit，简称ECU）是一种关键的汽车电子控制器，负责监测和控制发动机的运行。
然而，由于各种原因，ECU可能会出现故障，导致发动机性能下降、燃油消耗增加甚至无法启动。
本文将介绍发动机电子控制单元故障的常见原因、诊断方法和修复步骤，以便能够及时解决这些问题。
2. 故障诊断2.1 故障现象观察首先，当发动机出现异常工作时，我们需要仔细观察故障现象。
例如发动机启动困难、怠速不稳定、加速缓慢等。
这些现象可以提供有价值的线索，帮助我们确定故障点。
2.2 诊断工具使用现代汽车通常配备了诊断仪，用于读取发动机电子控制单元的故障代码（Diagnostic Trouble Code，简称DTC）。
通过连接诊断仪，我们可以获取到详细的故障信息，包括传感器/执行器的故障、电气电路问题等。
2.3 数据记录与分析在诊断过程中，我们可以利用数据记录器对发动机运行过程中的各项参数进行记录。
通过对这些数据进行分析，我们可以找出异常的模式或者指示故障产生的原因。
3. 故障修复3.1 检查电气连接首先，我们需要检查发动机电子控制单元与其他相关传感器/执行器之间的电气连接是否正常。
有时候，仅仅是因为松动或腐蚀的接头导致信号传输中断，进而导致故障发生。
3.2 更换故障部件如果诊断结果确认发动机电子控制单元本身存在故障，那么我们需要考虑更换这个部件。
请确保所使用的替代部件是与原始部件相匹配的，并进行适当的校准。
3.3 调整参数和编程有时候，发动机电子控制单元的参数需要进行调整或更新。
这可能需要执行一些特殊的程序或者使用专用的编程工具。
在进行这些操作之前，请确保对ECU的操作是正确和安全的。
4. 优化与预防4.1 发动机维护定期进行发动机维护是预防ECU故障的重要措施。
更换空气滤清器、燃油滤清器、引擎油等，可以保持发动机的良好工作状态，减少ECU故障的可能性。
汽车发动机电控系统检修 第二版 课件 1.8氧传感器故障检修
三、相关知识
任务1.8 氧传感器故障检修
一、氧传感器与闭环控制
当发动机在理论空燃比14.7运转时，三元催化转化器的转化效率最佳，为
此必须对空燃比进行精确的控制，在发动机控制系统中普遍采用由氧传感器组成
的空燃比反馈控制方式，即闭环控制方式。故在三元催化转化器前面的排气歧管
或排气管内装设氧传感器，检测排气中氧的含量，向ECU反馈相应的电压信
信号。
四、任务实施
任务1.8 氧传感器故障检修
一、氧传感器的表征与故障
氧传感器一旦出现故障，将使电子燃油喷射系统的电脑不能得到排气管中氧浓度
的信息，因而不能对空燃比进行反馈控制，会使发动机油耗和排气污染增加，发动机
出现怠速不稳、缺火、喘振等故障现象。因此，必须及时地排除故障或更换。氧传感
器的常见故障有老化、积炭、化学中毒、机械损伤和电气故障等。
要准确地保持混合气浓度为理论空燃比是不可能的。实际上的反馈控制只 能使混合气在理论空燃比附近一个狭小的范围内波动，故氧传感器的输出电压 在0.1-0.8V之间不断变化 (通常每10s内变化8次以上)。如果氧传感器输出电压 变化过缓(每10s少于8次)或电压保持不变(不论保持在高电位或低电位)，则表 明氧传感器有故障，需要检修。
与氧化锆氧传感器相比，氧化钛氧传感器具有结构 简单、造价低、抗腐蚀能力强和可靠性高等优点，但由 于其电阻随温度变化大，须装加热器来提高高温下的检 测稳定性。
三、相关知识
任务1.8 氧传感器故障检修
3.宽频氧传感器
宽频氧传感器(Universal Exhaust Gas Oxygen Oxyen Sensor，简称 UEGO)就是以普通氧化锆氧传感器为基础扩展而来。它能够提供准确的空
电控发动机故障检修程序和一般步骤
电控发动机故障检修程序和一般步骤
图2-121 电控发动机基本检查的检修程序
电控发动机故障检修程序和一般步骤
3）电控发动机故障诊断的一般步骤
电控发动机的常见故障有不易起动、起动后立即熄火、怠 速不稳、怠速过高、行驶无力、加速不良、回火放炮、缺腿喘 气、冒烟、耗油量过大等。
任何一种故障的产生，都可能有多种原因。怎样从众多原 因中去伪存真，较简捷地把真正的故障找出来，确实需要熟练 地掌握发动机的结构及工作原理，特别是对较为复杂的发动机 电子控制系统。只有这样，分析、诊断和排除故障才能有理有 据，不致盲动。当然，除对发动机的基础理论知识全面了解和 掌握以外，排除故障的技巧与实际经验也是不可少的。
电控发动机故障检修程序和一般步骤
（2）进行故障性质的确定。当电控发动机存在故障时，首先 观察发动机电控系统自诊断故障指示灯“CHECK ENGINE（检查 发动机）”的状况。若此灯在发动机运转过程中点亮，则说明电控 发动机有故障，故障自诊断系统能够监测到的故障一般与电控系统 有关，此时可通过一定方法调取微机内存储的故障代码，根据故障 代码查找故障原因。
汽车发动机电控技术
电控发动机故障检修程序和一般步骤
（1）确定发动机是否存在故障。发动机在实际运行中，随着汽车 行驶里程的增加，其技术状况必然要发生一定的变化，那么，哪些变化 是正常变化，哪些变化是故障现象呢？这是正确进行汽车故障诊断首先 要解决的问题。在电控发动机故障中，有些故障的现象比较明显，有些 却不太明显。对于现象明显的故障，一般不需要进行专门的试验或测试 就可以确定发动机存在故障，如发动机无法运转、汽车行驶无力、排气 管放炮等故障现象。而对另外一些故障，其故障现象不太明显，必须通 过专门的试验甚至是测试方可确定，如燃油消耗量大、排气污染超标等 故障现象。
电控发动机系统常见故障诊断以及和检修
主题简介
01
02
03
电控发动机系统
介绍电控发动机系统的基 本概念、组成和工作原理， 以及其在现代汽车工业中 的重要地位。
常见故障
列举电控发动机系统常见 的故障类型，如传感器故 障、执行器故障、控制单 元故障等。
诊断与检修
阐述电控发动机系统故障 诊断和检修的基本流程和 方法，以及相关工具和设 备的使用。
目的和意义
提高车辆性能
延长使用寿命
通过及时诊断和修复电控发动机系统故障 ，可以确保发动机处于良好的工作状态， 从而提高车辆的整体性能。
有效的故障诊断和检修可以预防潜在问题 的发生，从而延长电控发动机系统的使用 寿命。
降低维修成本
提高安全性
早期发现和解决故障可以避免重大损坏和 昂贵的维修费用，降低车辆维修成本。
REPORTING
WENKU DESIGN
传感器检修
总结词
详细描述
传感器是电控发动机系统中的重要组成部分， 负责监测和传输各种参数，如温度、压力、 转速等。
在检修过程中，需要检查传感器的外观是否 损坏，测量其电阻或电压是否在正常范围内， 如果异常则更换相应传感器。
执行器检修
总结词
执行器是根据控制单元的指令来执行动作的 部件，如喷油器、点火线圈等。
及时的故障诊断和修复有助于确保车辆的 安全运行，减少因发动机故障导致的意外 事故。
PART 02
电控发动机系统概述
REPORTING
WENKU DESIGN
电控发动机系统简介
• 电控发动机系统是一种先进的发动机控制系统，通 过电子控制单元（ECU）对发动机的燃油喷射、点 火和排放等系统进行精确控制，以提高发动机的性 能和燃油经济性。
发动机电控系统检修
传感器检测
01
检查传感器外观：观察是否有破损、松动或污染
02
检查传感器连接：确保连接牢固，无松动或接触不良
03
检查传感器信号：使用诊断仪器读取传感器信号，判断是否正常
04
检查传感器性能：通过模拟测试或实际运行，判断传感器性能是否达标
控制单元诊断
检查控制单元的电源 和接地线是否正常
A
使用诊断仪器读取控 制单元的数据
日后查询和分析
03
检查点火线圈电阻：使用万用 表测量点火线圈的电阻，判断 是否正常。
05
检查点火线圈安装位置：确保 点火线圈安装位置正确，避免 安装错误导致点火线圈损坏。
02
检查点火线圈连接器：检查连 接器是否松动、损坏或接触不 良。
04
更换点火线圈：如果点火线圈 损坏，需要更换新的点火线圈。
2
发动机电控系统 检修
发动机抖动：检查点火系 统、燃油系统、空气流量 计等部件
发动机加速不良：检查点 火系统、燃油系统、空气 流量计等部件
发动机排放超标：检查点 火系统、燃油系统、空气 流量计等部件
发动机冷却液温度过高： 检查冷却系统、水泵、节 温器等部件
发动机机油压力过低：检 查机油泵、机油滤清器、 机油压力传感器等部件
C
B
检查控制单元的通信 线路是否正常
D
根据诊断仪器的提示 进行故障排除和维修
故障排除
检查发动机传感 器：检查传感器 是否正常工作， 如有问题需要更
换
检查发动机电子 控制单元
（ECU）：检查 ECU是否正常工 作，如有问题需
要更换
检查发动机线束： 检查线束是否有 破损或接触不良， 如有问题需要修
复或更换
汽车发动机维修电子控制单元电源电路的检修
学习任务二十 电子控制单元电源电路
的检修
பைடு நூலகம்理论知识
任务要求
1.知道数字信号与模拟信号间的区 别及应用； 2.准确识别电子控制单元各端子； 3.会看电子控制单元电路图； 4.规范地进行电子控制单元电源电 路检测； 5.正确检测断路、短路、电压过低 和搭铁不良等故障并进行分析。
理论知识
1.电子控制单元的组成 2.电子控制单元的功用 3.电控单元各端子的识别 4.电子控制单元电源电路 5.电子控制单元电源电路的检查
1.电子控制单元的组成
1）输入回路 2）A/D（模拟/数字）转换器 3）微处理器 4）输出回路
电子控制单元ECU的组成 1-传感器；2-模拟信号；3-输入回路；4-A/D 转换器；5-输出回路；6-执行元件；7-微型 计算机；8-数字信号；9-ROM-RAM存储器
1）输入回路
微处理器只能识别0~5V的数字信号，但传感 器送给发动机ECU的信号有两种，一种是数 字信号，一种是模拟信号。对于模拟信号， 输入回路的作用是将信号波形的杂波滤去， 而对于数字信号，其作用是削峰后转换成 0~5V的方波状信号。
本章结束
（8）用万用表检查EFIMAIN继电器到蓄电池间 的连接情况和导线是否短路和断路：不正常时， 维修或更换线束或连接器；
（9）用万用表检查EFIMAIN继电器到车身搭铁 间的连接情况和导线是否断路：不正常时，维 修或更换线束或连接器；
（10）用万用表检查EFIMAIN继电器到ECM的 44号端子间的连接情况和导线是否短路和断路： 不正常时，维修或更换线束或连接器；
（4）检查EFINO.1熔断丝：不正常，更换；
（5）用万用表检查EFIMAIN继电器：不正常， 更换；
（ 6 ） 用 万 用 表 检 查 EFIMAIN 继 电 器 到 EFINO.1熔断丝间的连接情况和导线是否短路 和断路：不正常，维修或更换线束或连接器；
的检修
பைடு நூலகம்理论知识
任务要求
1.知道数字信号与模拟信号间的区 别及应用； 2.准确识别电子控制单元各端子； 3.会看电子控制单元电路图； 4.规范地进行电子控制单元电源电 路检测； 5.正确检测断路、短路、电压过低 和搭铁不良等故障并进行分析。
理论知识
1.电子控制单元的组成 2.电子控制单元的功用 3.电控单元各端子的识别 4.电子控制单元电源电路 5.电子控制单元电源电路的检查
1.电子控制单元的组成
1）输入回路 2）A/D（模拟/数字）转换器 3）微处理器 4）输出回路
电子控制单元ECU的组成 1-传感器；2-模拟信号；3-输入回路；4-A/D 转换器；5-输出回路；6-执行元件；7-微型 计算机；8-数字信号；9-ROM-RAM存储器
1）输入回路
微处理器只能识别0~5V的数字信号，但传感 器送给发动机ECU的信号有两种，一种是数 字信号，一种是模拟信号。对于模拟信号， 输入回路的作用是将信号波形的杂波滤去， 而对于数字信号，其作用是削峰后转换成 0~5V的方波状信号。
本章结束
（8）用万用表检查EFIMAIN继电器到蓄电池间 的连接情况和导线是否短路和断路：不正常时， 维修或更换线束或连接器；
（9）用万用表检查EFIMAIN继电器到车身搭铁 间的连接情况和导线是否断路：不正常时，维 修或更换线束或连接器；
（10）用万用表检查EFIMAIN继电器到ECM的 44号端子间的连接情况和导线是否短路和断路： 不正常时，维修或更换线束或连接器；
（4）检查EFINO.1熔断丝：不正常，更换；
（5）用万用表检查EFIMAIN继电器：不正常， 更换；
（ 6 ） 用 万 用 表 检 查 EFIMAIN 继 电 器 到 EFINO.1熔断丝间的连接情况和导线是否短路 和断路：不正常，维修或更换线束或连接器；
发动机电控系统检修
AUTOMOBILE DEPARTMENT
发动机电控系统检修
节气门体的检修
汽车工程系
AUTOMOBILE DEPARTMENT
发动机电控系统检修
喷油控制 点火控制
任务分析
基础
节气门体 结构、电路
难点
重点 怠速控 制
怠速控制阀检修
电子油门
汽车工程系
AUTOMOBILE DEPARTMENT
发动机电控系统检修
教学文件
汽车工程系
AUTOMOBILE DEPARTMENT
发动机电控系统检修
任务组织与实施
1 、资 讯 2、计划、决策 3、实 施
4、检查、评估
汽车工程系
AUTOMOBILE DEPARTMENT
发动机电控系统检修
车间任务描述
起动困难，怠速不 稳，起步易熄火 修理工建议： 清洗节气门、喷油器
发动机电控系统检修
怠速控制内容
快怠速 暖机控制 预测控制
起动控制
怠速控制
反馈控制
初始位置
学习控制
汽车工程系
AUTOMOBILE DEPARTMENT
发动机电控系统检修
反馈控制
实质 对怠速工况下 的 进气量进行控 制
汽车工程系
AUTOMOBILE DEPARTMENT
发动机电控系统检修
怠速控制进气量的方法
1→节气门角度G187 2→节气门角度G188 3→油门踏板位置传感器G79 4→油门踏板位置传感器G185
显示区3中的显示值总应是显示区4中显示值的2倍。
汽车工程系
AUTOMOBILE DEPARTMENT
发动机电控系统检修
小 结
发动机电控系统检修
节气门体的检修
汽车工程系
AUTOMOBILE DEPARTMENT
发动机电控系统检修
喷油控制 点火控制
任务分析
基础
节气门体 结构、电路
难点
重点 怠速控 制
怠速控制阀检修
电子油门
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发动机电控系统检修
教学文件
汽车工程系
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发动机电控系统检修
任务组织与实施
1 、资 讯 2、计划、决策 3、实 施
4、检查、评估
汽车工程系
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发动机电控系统检修
车间任务描述
起动困难，怠速不 稳，起步易熄火 修理工建议： 清洗节气门、喷油器
发动机电控系统检修
怠速控制内容
快怠速 暖机控制 预测控制
起动控制
怠速控制
反馈控制
初始位置
学习控制
汽车工程系
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发动机电控系统检修
反馈控制
实质 对怠速工况下 的 进气量进行控 制
汽车工程系
AUTOMOBILE DEPARTMENT
发动机电控系统检修
怠速控制进气量的方法
1→节气门角度G187 2→节气门角度G188 3→油门踏板位置传感器G79 4→油门踏板位置传感器G185
显示区3中的显示值总应是显示区4中显示值的2倍。
汽车工程系
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发动机电控系统检修
小 结
汽车发动机电控系统检修教学教案(共18单元)18电控发动机综合故障诊断
对学生完成的任务工单结果给予检查，且将检测结果与标准检测值对比。根据操作成果，自评、互评。
评价标准
考评项目
自我评价
小组评价
教师评价
劳动纪律（10分）
工位整理（10分）
工单考评（20分）
工具使用（10分）
任务方案（10分）
实施过程（30分）
讨论法
和评价
法
10分钟
6．
项目总结
对学生的表现和操作结果进行评价：
讲授法、情景教学法；多媒体课件
45分钟
3．
初步训练
故障诊断、排除的相关要点
1．发动机正常起动的三个要素
（1）强且正时准确的高压火花（2）合适的空燃比（3）足够的气缸压力（排气也要畅通）
这三方面均应符合要求，缺一不可。首先要判断是哪一方面有故障。一般应从点火系统入手，先查看高压火，再看是否有油进入气缸。当然可先看有无喷油信号，用发光二极管检查、燃油泵能否建立一定油压。当怀疑无油供给，可在进气口处喷入少量化油器清洗剂，然后观察发动机能否起动，如能起动，则说明燃油供给系统有故障。如有火有油，则检查点火正时、火花强弱，再拆检火花塞，观察火花塞是否淹死，可粗略判断混合气是否过浓。如火花塞无淹死情况，在进气口处喷入少量化油器清洗剂也不能起动发动机，且高压火强且正时准确，可检查排气管是否堵塞。最后测量气缸压力。
能力目标
1．培养学生的决策评价能力
2．培养学生的自学拓展能力
3．培养学生勤于动脑、动手、善于反思、分析与总结的良好学习习惯
素质目标
1．培养学生分析问题的素质
2．培养学生语言表达素质
3．培养学生的团队合作精神和交流合作素质
教学重点
1．燃油泵电路的检测
2．点火电路的检测
评价标准
考评项目
自我评价
小组评价
教师评价
劳动纪律（10分）
工位整理（10分）
工单考评（20分）
工具使用（10分）
任务方案（10分）
实施过程（30分）
讨论法
和评价
法
10分钟
6．
项目总结
对学生的表现和操作结果进行评价：
讲授法、情景教学法；多媒体课件
45分钟
3．
初步训练
故障诊断、排除的相关要点
1．发动机正常起动的三个要素
（1）强且正时准确的高压火花（2）合适的空燃比（3）足够的气缸压力（排气也要畅通）
这三方面均应符合要求，缺一不可。首先要判断是哪一方面有故障。一般应从点火系统入手，先查看高压火，再看是否有油进入气缸。当然可先看有无喷油信号，用发光二极管检查、燃油泵能否建立一定油压。当怀疑无油供给，可在进气口处喷入少量化油器清洗剂，然后观察发动机能否起动，如能起动，则说明燃油供给系统有故障。如有火有油，则检查点火正时、火花强弱，再拆检火花塞，观察火花塞是否淹死，可粗略判断混合气是否过浓。如火花塞无淹死情况，在进气口处喷入少量化油器清洗剂也不能起动发动机，且高压火强且正时准确，可检查排气管是否堵塞。最后测量气缸压力。
能力目标
1．培养学生的决策评价能力
2．培养学生的自学拓展能力
3．培养学生勤于动脑、动手、善于反思、分析与总结的良好学习习惯
素质目标
1．培养学生分析问题的素质
2．培养学生语言表达素质
3．培养学生的团队合作精神和交流合作素质
教学重点
1．燃油泵电路的检测
2．点火电路的检测
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项目八 发动机电控单元检修
• 连接ECU线束接头时，将拔杆推到底，以便可靠地锁紧。连 接不良会产生过电压导致集成电路芯片的损坏。
• 插针接头插入ECU或从ECU中拔出时，注意不要损坏插针端 口 。连接插针接头时，确保ECU插针端口没有弯曲或折断
项目八 发动机电控单元检修
• 检测ECU电路，必须使用高 内阻（10MΩ ）的数字万用 表； • 使用电压表测量ECU信号时 ，绝对不要使测试笔搭接 。测试笔的意外搭接将会 导致短路，损坏ECU功率晶 体管。（防过电压）
控制单元
μ C
………………….mA
项目八 发动机电控单元检修
项目八 发动机电控单元检修
控制单元输出信号
• 控制单元的接线原理
控制单元
输出级 电源增加
A µC RAM D ROM
电源接地
(
输出端
) )
白炽灯 喷油阀
电源电流
(
+ +
磁阀
项目八 发动机电控单元检修
控制单元输出信号
• 工作表27-通过控制单元的继电器控制
+12 Volt
R = 约60–140 Ohm
项目八：发动机电控 单元检修
项目八 发动机电控单元检修
1、了解发动机电控单元的结构； 2、掌握发动机电控单元的控制原理； 3、掌握发动机电控单元的检测方法。
项目八 发动机电控单元检修
一、电控单元控制电路
局部分析：复杂整体---简单个体
发动机电控系 统电路分析 全局分析：五类线路
电源电路 搭铁电路
项目八 发动机电控单元检修
案例3：ECU搭铁不良 故障:发动机起动困难 车型：捷达GTX
检查：连接故障诊断仪VAS5051检测发动机控制系统无故障码。 起动发动机时发现电动燃油泵不工作，且无高压火。后来又发 现发动机控制单元有时不能通讯，故决定检查发动机控制单元 的电源线和接地线，其他接地点都良好，但发现控制单元旁边 的搭铁点接线柱上有一层油漆。
项目八 发动机电控单元检修
（2）ECU内部电源电路：将外部电源电压12V～14V转变为 恒定的5V电压，为微处理器和传感器提供电源电压。
• 故障：ECU不工 作，传感器无 工作电压 • 检修：若有12V 无5V电压输出， 说明内部电源 电路故障。
项目八 发动机电控单元检修
ECU搭铁电路 多条 ECU搭铁电路：E1 传感器搭铁电路：E2 执行器搭铁电路：E01 、E02
二、电控单元检修
修理人员碰到电脑故障时，头疼的五个问题： （1）是否电脑问题？ （2）电脑能否修理？ （3）电脑损坏原因？ （4）更换什么型号的电脑？ （5）新电脑更换后能否正常工作？
项目八 发动机电控单元检修
（1）是否电脑问题？ • 检测外部电路，判断电脑是否良好。
• 常见故障：焊点松脱、电控单元固定松动、电子元件损坏 等。 • 替换法：先进行外电路检查，排除外电路故障。因为如果 在外电路中存在故障的情况下，易对电脑进行误修，即使 修好了或是买回了一块新电脑板，装上去一用便又因外电 路的故障而再次损坏电脑。
项目八 发动机电控单元检修
（2）电脑能否修理？ • 元件损坏，更换； • 线路板损坏，修复； • 芯片损坏，更换。 （3）故障原因？
• • • •
过电压：就车充电；发动机在运转过程中，电池接头松脱。 过热：烤漆；不正确的加热检查，放大电路元件烧坏。 振动：ECU安装松脱，在线路板中引起微小裂纹。 进水：造成短路、腐蚀、接头损坏等。
故障排除：将控制单元插头断开并用压缩空气吹干后，设备 仍然不能进入发动机控制系统；在更换新的控制单元后，查 询数据流完全正常，原控制单元损坏。 分析：控制单元安装在流水槽 左侧，由于泄水孔阻塞，当下 雨或洗车时，水不能及时排出， 便会浸湿控制单元。因此在车 辆维护中一定要检查流水槽左 右两侧的泄水孔。
D
DSO
DSO
V
万用表
项目八 发动机电控单元检修
输入信号处理
• 电位计 _ 三线式电阻传感器（电位计式传感器） 控制单元
+5V
A μ C RAM ROM
R = 1 kOhm
D
DSO
项目八 发动机电控单元检修
输入信号处理
三线式压力电阻式传感器（压力传感器）
_
R = 1 kOhm
控制单元 +5V
A μ C RAM ROM
信号输入电路（传感器）
信号输出电路（执行器） 串行数据电路（电脑）
项目八 发动机电控单元检修
复杂整体
项目八 发动机电控单元检修
简单个体
项目八 发动机电控单元检修
发动机控制单元的组成 （1）输入回路 （2）A/D转换器 （3）微处理器 （4）输出回路
发动机控制模块的组成
项目八 发动机电控单元检修
• 工作表24/25-霍尔传感器
控制单元 + 12 V R= 1 kOhm
输入信号处理
12 V
+
S
DSO
V
项目车上使用的传感器大致可分为三类： 1.电阻类 温度传感器、节气门位置传感器、加速踏板位置传感器、歧 管压力传感器等。 2.电源类 磁感应式速度传感器、霍尔式传感器、光电式传感器、爆震 传感器、氧传感器等。 3.开关类：各种不同类型的开关通断信号。
IDL
点火 放大 器
项目八 发动机电控单元检修
• 怀疑是电脑损坏。检查外电路，发现发动机电脑线束中有两根颜色和 线径均相同的线，一条通至节气门位置传感器，另一条通至点火放大 器，因此怀疑这两条线有可能因颜色和粗细的相同而接错。打开电脑 盒，查看与该两条线相连的电脑接脚在电路板上的缩写符号，发现一 个是“IDL”，另一个是“IGT”，“IDL” 通向点火放大器， “IGT” 通向节气门位置传感器。至此，可以判定这两条线接反了， 应相互交换。 • 排除：将这两条线交换接通后试车，发动机运转正常。 • 分析：检修或更换电脑前一定要对外电路进行检查，否则容易出现好 电脑被修坏或新电脑装上去故障还不能消除，甚至将新电脑又烧坏等 情况。
－ 收音机务必通过车身接地。
项目八 发动机电控单元检修
案例1：ECU浸水故障 故障：下雨后发动机不能起动 车型：捷达GIF 检查：使用故障诊断仪 VAS5051检测，不能进入发动 机控制系统。怀疑发动机控制 单元出现问题。当拆开风挡玻 璃下方的流水板后，发现流水 槽内存有积水。杂物阻塞泄水 孔。
项目八 发动机电控单元检修
项目八 发动机电控单元检修
分析：该车曾因出事故而做过钣金和喷漆修理，当时对这个 接地点的油漆没有清除，修复后的一段时间没有出现故障， 时间久后此处接地不良，最终导致车辆不能起动。 故障排除：打磨紧固后进行测试，每次起动一次成功。
项目八 发动机电控单元检修
案例4：电脑外电路故障损坏电脑 故障：某修理厂将一辆皇冠轿车方向盘进行改装后，发 动机不能启动。 检查： 节气 门位 IGT 置传 感器 ECU
（1）输入回路 作用：滤波、整形、放大等 。
（2）A/D转换器 作用：将模拟信号转换为 数字信号。
项目八 发动机电控单元检修
（3）微处理器
中央处理器（CPU）：控制核心，8位、16位 、32位 只读存储器（ROM）：只读存储，存储控制程序，关断电源信息 不消失 随机存储器（RAM）：随机存储，存储传感器数据、故障码、学 习值等，可更新，关断电源后信息消失 输入/输出（I/O）接口：微机与外界进行信息交换的纽带 总线：CPU、存储器与I/O接口相连
项目八 发动机电控单元检修
（4）更换什么型号的电脑？ ECU的零件号
（5）新电脑更换后能否正常工作？ 有些控制模块需要进行匹配或编程； 在更换后的一段时间内，控制模块会自动学习调整。
项目八 发动机电控单元检修
ECU的正确使用
• 注意ECU防机械撞击、防振、防水、防热、防过电压、防 磁。 • ECU价格贵，故障率低，不要轻易怀疑并更换电脑。 • 请勿解体ECU。 • 怀疑ECU有故障，应先检查外部电路，主要是电源电路和 搭铁电路；如果ECU电源电压小于10V，ECU无法工作。
D
接压力源
压力传感器
硅芯片
项目八 发动机电控单元检修
输入信号处理
• 引起不同电位的开关– 工作表22
+ 12 V矩形信号
车门控制单元
A μ C RAM ROM
拉拔
D
项目八 发动机电控单元检修
输入信号处理
• 工作表 23-电感传感器
控制单元
A
μ C RAM ROM
D
DSO
项目八 发动机电控单元检修
项目八 发动机电控单元检修
• 使发动机控制系统线束与相邻线束保持至少10cm的距离， 以防止外部干扰。（防磁） • 当安装无线电或移动电话时，务必遵守以下要求，以避免 由于安装位置不当而影响电子控制系统。（防磁） － 尽可能地使天线远离电子控制装置。 － 使天线馈线线路与电子控制线束之间保持20cm以上的距 离。请勿使两种电路在较长距离上平行布置。
项目八 发动机电控单元检修
• 连接或断开ECU线束接头之前，将点火开关转到OFF位置， 并断开蓄电池的接地电缆，否则可能会损坏ECU。勿带电 操作。（防过电压） • 断开蓄电池负极或拔下EFI保险丝会丢失故障码、冻结帧 数据、设定参数、自适应参数、时钟信息或锁死音响系统 ，执行操作前应先读取有关参数；
项目八 发动机电控单元检修
分析：发现发动机控制单元零件号有4种尾缀：G、EL、EK及 GE。尾缀G表示系统装备三元催化器但版本较低，是过渡型 ；EL表示系统无三元催化装置；EK表示系统装备三元催化装 置，不带防盗；GE表示系统装备三元催化装置，带防盗。经 检查，该车装备了三元催化装置，无防盗，所以应安装尾缀 为EK的发动机控制单元。
项目八 发动机电控单元检修