液压课程设计三级项目
液压与气压传动三级项目报告汽车起重机液压系统设计
三级项目项目题目汽车起重机液压系统设计作者姓名吉人他手学科专业车辆工程指导教师吉人他手2017年6月液压与气压传动三级项目报告汽车起重机液压系统设计学院：车辆与能源学院专业：车辆工程1班姓名：吉人他手指导老师：吉人他手完成日期： 2017年 6月汽车起重机液压系统设计摘要：本文主要对汽车起重机液压系统的起升回路和回转回路进行了改进。
在起升回路中采用双泵单马达、分合流油路的开式系统，根据各机构的不同速度和功率的要求，采用不同的液压泵供油，同时可以根据不同的工作方式采用不同的供油系统从而提高工作效率，降低功率损失。
在回转系统使用了动态稳定性较好的平衡阀，减少冲击，提高操作精度。
对变幅液压缸进行了结构和参数的设计，具体进行了三铰点受力模型的建立和分析，以及对变幅液压缸的稳定性进行校核。
设计的汽车起重机能够满足使用功能的要求，安全可靠，操作使用方便，能够适用于许多工程建设，具有很强的现实意义。
关键词:汽车起重机；液压系统；变幅液压缸；双泵分合流。
前言工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。
近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。
相对于其他起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。
随着液压传动技术的不断发展，汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。
中国的汽车起重机产业诞生于上世纪70年代，经过了近30年的发展，期间有过三轮主要的技术改进，分别为70年代引进苏联技术、80年代初的日本技术和90年代初的德国技术。
液压气压传动三级项目
《液压与气压传动》课程三级项目报告班级：机设2班小组成员：刘世伟薛念普柯雅伟刘伟指导老师：刘涛完成时间：2016年5月9日前言液压传动具有多种技术优势，例如功率密度大，配置灵活方便，调速范围大，工作平稳且快速性好，易于操控并实现过载保护，易于实现自动化和机电液的整合，系统设计制造和使用维护方便等，因而已经成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。
作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术的应用遍及国民经济各个领域，例如机械制造，能源与冶金工业等。
液压技术已经成为包括传动，控制和检测在内的，对现代机械装配技术进步有重要影响的基础技术和基础学科，在我国的机械工业中起到了极大的作用。
目录摘要 1 1.液压传动与液压系统 21.1液压传动与液压系统概述 21.1.1液压系统工作原理 21.1.2液压系统的组成 22.课题背景 32.1滑动水口的工作原理 32.2滑动水口的组成 42.3滑动水口分类 43.系统要求及参数计算 53.1设计参数及要求 53.1.1包括主缸，可以打开、关闭水口 53.1.2采用阀组冗余设计、蓄能器辅助动力源设计，介质为水乙二醇。
53.2负载分析 53.3计算前进时间和回程时间 63.4负载循环图的绘制 63.5液压缸主要参数的确定 63.5.1初选液压缸的工作压力 63.5.2计算液压缸尺寸74.液压系统图的制定104.1选择液压系统104.1.1调速回路104.1.2换向回路114.1.3锁紧回路114.1.4阀的冗余设计124.1.5蓄能器回路124.2组成液压系统图135.液压传动系统原理分析166.系统性能及工艺过程的分析176.1自动控制176.2手动控制186.3紧急情况187.液压元件的选择187.1确定液压泵规格和驱动电动机功率187.2选择阀类元件及辅助元件207.3选择油管207.4确定油箱油量207.5选择过滤器218.液压系统的性能验算219.心得体会2210.参考文献24摘要滑动水口(Sliding Nozzle，简称SN)系统是冶炼中不可缺少的部分。
液压流体力学三级项目
液压滑阀中液动力的计算与分析班级：机控一班XX：浩翔、振乐、闻彰、陆佳伟指导教师：高殿荣提交时间：2014.12.23一．液压滑阀中稳态和瞬态液动力计算与分析的研究现状在液体动力学中，液动力的研究一直是外界学者所关注的问题。
目前已经有很多学者发表了数篇关于稳态液动力与瞬态液动力方面的文章，他们用到了几种方法研究液动力，其中一种是“基于FLUENT 的阀芯所受最大液动力的确定”的研究方法，我们这种方法觉得对我们对课题的研究有很大启发。
有的学者已经以液氧与煤油补燃循环火箭发动机中流量调节器中滑阀为例，介绍了滑阀稳态液动力的一种计算方法，分析了不同结构参数下稳态液动力的变化规律，得出了滑阀的稳态液动力与滑阀位移、液流出口处的流道形状以及刃边厚度关系的一些初步结论。
王林翔等发表的《阀流道布置对液动力的影响》中对滑阀部不同流道布置情况下的流动过程进行了分析与比较，并说明了阀芯上的液动力与阀的流道布置之间存在着联系，通过改变流道布置，可以明显减少液动力而不显著增加阀的压降，从而大幅度改善阀的性能。
冀宏傅新华勇发表的《非全周开口滑阀稳态液动力研究采用计算流体动力学(CFD)方法，针对两种典型节流槽形式的滑阀进行了三维流场仿真分析研究，获得了不同流动方向下阀口全行程压力流量和液动力特性，井与试验测量结果进行了比较，两者吻合良好；分析比较了流场计算和理论公式计算结果。
薛梅法发表的《液动力对滑阀式换向阀的影响》分析了稳态液动力、瞬态液动力对滑阀式换向阀的影响，并以实例说明液动力过大造成的不良后果，提出了具体补偿措施，说明在设计液压换向回路时应考虑液动力对滑阀换向的影响，以使液压系统工作更稳定。
液压滑阀通过阀芯阀体的相对移动，控制流体的流量及流动方向。
阀芯在移动过程中，受液压力、弹簧力、液动力、摩擦力、惯性力等外力，其中的液动力是由于阀芯的移动，使液流的速度矢量发生改变而产生的外力，其影响了换向阻力及阀的精确控制。
因此，对阀芯液动力的准确计算和有效补偿，是提高大流量液压控制阀及其系统操作精确性、舒适性、可靠性、安全性及节能的关键环节之一。
液压与气压传动三级项目先导式减压阀结构设计概要
《液压与气压传动》三级项目报告先导式减压阀结构设计学院：机械工程学院班级： 2011级轧钢3班姓名：程鹏（110101010264）胡广程（110101010265）毛子鉴（110101010263）吕红勇（110101010262）指导老师：郭锐 2014年6月摘要......................................... .............. .. (3)前言......................................... .............. .. (3)正文1、压力控制阀简介 (3)2、压力控制阀工作原理 (3)3、压力控制阀的分类 (4)4、减压阀概述......................................... . (4)5、减压阀的分类......................................... . (4)6、设计要求......................................... ....... . (9)7、设计及计算过程......................................... ..108、静态特性分析及验算 (12)9、结论和心得体会 (16)10、参考文献 (16)摘要本次三级项目总结了所学过的压力控制阀的特点及用处，特别是针对减压阀的相关知识做了系统的说明，分类叙述了各种减压阀的特点，针对工程中常用的减压阀的设计要求和尺寸要求，进行了先导式减压阀的结构设计，进行了静态特性的分析，在最后进行了项目的总结和一些感想。
关键词压力控制阀先导式减压阀结构设计静态特性分析前言我们燕山大学作为工科为主的高等院校院校，特别是学习轧钢专业的和液压是密切相关的，液压技术是一门必不可少的课程。
这次我们的项目报告主要减压阀进行部分设计及分析。
特别是减压阀的一些尺寸的计算，最后，针对减压阀的理论研究进行讨论，内容包括减压阀的工作原理、结构特点、以及静态性能的分析等，期望能对减压阀有一个系统的了解和认识。
液压传动三级项目
液压与气压传动三级项目报告班级：锻压一班组号：第一组姓名：郭俊鑫学号：120101020037指导教师：郭宝峰邹宗园负责部分：液压缸结构尺寸计算，基本元件选型计算，系统发热温升计算摘要这次液压与气压的传动的三级项目的题目由任课老师提供。
设计液压机是为了更加深刻理解液压机在加工过程中的工作原理以及实际应用意义,也是通过这个项目来考验我们在日常学习中理解了多少。
我们这一小组选择的是通用液压机液压系统。
通用液压机的内容十分的广泛,包括很多。
所以我们这一小组主要研究了YA32 - 315 型四柱式万能液压机的液压系统我们是通过书面上的知识以及网上查找的资料来完成这次的研究任务,我们主要是分析了液压系统的机构原理和系统图原理以此来加深我们对液压机的认识和对液压系统图分析能力,由于我们的能力有限所以没有进行严谨的分析与计算。
通过这次的项目我们学习到了许多书本上以及课堂上没有的知识,让我们受益匪浅。
关键词: 液压与气压的传动通用液压机原理分析前言液压机是一种以液体为介质来传递能量以实现多种锻压工艺的机器。
液压机与其他压力机相比，具有压力和速度可在较大范围内无级调节、动作灵活、各执行机构动作可方便地达到所希望的配合关系等优点。
同时液压元件的通用化和标准化，也给其设计、制造和使用带来了方便。
自从1795 年英国人布拉曼取得第一个手动液压机专利至今，液压机发展十分迅速，在冶金、锻压、机加工、交通运输、航空航天等行业部门，特别是在粉末冶金、管、线型材挤压，胶合板压制，打包，人造金刚石、耐火砖压制，电缆包覆，碳极压制成形，零件压装、校直等方面应用广泛。
液压机在锻压机械标准ZB—J62030—90 中属于第二类，类别代号为“Y”。
在实际生产中，由于压力机的行程速度较快，生产率高，所以冲压加工设备多数采用曲柄压力机。
对成形速度有要求的某些冲压加工，液压机较慢的工作行程速度更符合其工艺的要求，而且容易做到保压和调节工作行程长度，在一定范围内得以应用。
液压传动系统三级项目10MN液压机电液控制系统设计
二、液压系统设计计算
1设计依据
（1）全面了解主机的结构和总体布局 由于10MN液压机的设计目的是实现直线
运动，故此项目液压系统中的执行元件选用 液压缸。通过对不同液压缸的分析结合项目 要求，最终确定液压缸为可实现快进的单活 塞杆液压缸和适用于单向工作、靠重力或其 他外力返回的柱塞缸。
（2） 机器对性能的要求 10MN液压机的运 动方式是直线运动，对定位精度与同步精度 有一定的要求。本项目中对液压机的操作方 式采用半自动方式，冲击负载，信号处理方 式采用触点继电器控制电路。还要明确液压 机原动机的类型、功率、转速和转矩特性以 及系统中各执行元件的动作顺序、动作时间、 相互关系。
（3） 明确液压系统的使用条件和环境情况， 查明液பைடு நூலகம்机在安全可靠性和经济性方面的要 求，搜集同类型液压机的有关技术资料等。
2.负载分析
负载分析就是研究机器在工作过程中，它的执 行机构的受力情况。对该液压系统来说就是研究 液压缸的负载随时间的变化情况。
工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的 外负载
3.工进过程 快速下降过程结束，运动部件开始 接触工件，随着负载的增加，主缸上腔压力逐渐 上升，上腔压力大于高位油箱压力，液控单向阀 a关闭，进入上腔的油液减少，部件下降速度降 低即为工进。提升缸下腔液压油经过回油路流回 油箱；
4.保压过程 保压过程中3Y断电，三位四通电磁换向阀接 中位，液压泵提供流量直接回油箱；1Y断电，带单向阀的 二位二通电磁换向阀接右位；压力传感器实时监测主缸上 腔压力，压力保持设定压力时，单向阀不导通，4Y不得电 ，辅助泵提供的油液经先导式溢流阀回油箱；当由于泄漏 会使上腔压力降低时，单向阀导通，4Y得电，二位二通电 磁换向阀接左位，先导式溢流阀关闭，辅助泵向主缸上腔 供油，达到所需压力后4Y又断电。
液压与气压传动B》三级项目
项目目标与预期成果
项目目标
研发出具有自主知识产权的液压与气压传动系统，打破国外技术垄断，提高国产传动系统的市场竞争 力。
预期成果
项目完成后，将形成一系列具有自主知识产权的液压与气压传动产品，包括液压泵、液压缸、气源装 置、气缸等关键部件，以及完整的传动系统解决方案。同时，项目还将培养一支高素质的研发团队， 为企业的持续发展提供有力保障。
系统安装步骤
按照设计要求，有序进行各部 件的安装工作，确保安装质量
和进度。
系统调试与测试
完成安装后，进行系统调试和 测试，检查系统各项功能和性 能指标是否符合设计要求。
问题处理与记录
对调试过程中出现的问题及时 处理，并记录调试数据和结果
，为项目验收提供依据。
06 项目总结与展望
项目成果总结及评价
创新点一
采用先进的控制算法，实 现了液压与气压传动系统 的高精度控制。
创新点二
研发出新型传动元件，提 高了系统的传动效率和可 靠性。
推广应用价值
该系统可广泛应用于机械 制造、航空航天、汽车等 领域，为工业自动化和智 能制造提供有力支持。
未来发展趋势及挑战
发展趋势
随着工业自动化和智能制造的不断发展，液压与气压传动系统将朝 着更高效、更稳定、更智能的方向发展。
技术挑战
未来需要解决的关键技术问题包括传动效率的进一步提升、系统稳 定性的增强以及智能化水平的提高等。
市场挑战
随着市场竞争的加剧，如何降低成本、提高产品质量和服务水平将成 为液压与气压传动系统企业需要面对的重要问题。
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《液压与气压传动》三级项目实施方案
《液压与气压传动》课程三级项目实施方案1、目标针对典型液压传动系统的原理设计，使学生系统地理解、消化并掌握本课程的基础知识，了解与之相关的技术标准及产品性能，锻炼其从事液压传动系统设计与分析的基本能力和进行问题研究、学术交流、学术报告与团队合作的工作能力，培养学生的专业素养和职业道德。
2、选题及内容（1）选题范围如下，学生亦可根据自身兴趣自行选题，经过任课教师同意后实施。
1）通用液压机液压系统；2）液压剪板机液压系统；3）矫直、弯曲液压机液压系统；4）锻压机械手液压传动系统；5）金属切削机床液压传动系统；6）工程行走机械中的各类复杂液压传动系统。
（2）设计任务及内容1）确定主机技术要求；2）典型工艺过程分析；3）确定系统主要技术参数；4）绘制原理图；5）主要液压元件选型；5）撰写项目报告，编写答辩PPT。
3、实施方式（1）三级项目分组实施，每组一题，3~5名同学为1组，设组长1人。
（2）设计题目将在第七章结束后下发。
组长负责组织本组同学商定工作分工、时间安排、进度要求和合作方式。
三级项目原则上不安排课内学时。
（3）学生应根据进度要求按时完成相关的工作任务。
（4）三级项目采取答辩的形式进行验收。
答辩结束后应按时上交研究报告和PPT。
4、考勤和成绩评定（1）关于考勤和答辩。
项目执行期间，小组要严格考勤。
所有同学必须按时参加项目研究，不准无故缺席、迟到或早退。
项目执行期满，须参加答辩。
在答辩环节，学生必须用PPT汇报项目研究情况并回答教师提出的问题。
（2）关于成绩评定。
每位同学的成绩均由小组成绩和组内成绩两部分构成。
其中，小组成绩为组内所有同学的平均成绩，包含项目研究报告（占40%）和答辩（占60%）两部分。
组内成绩由小组成员按照每位同学对项目研究成果的贡献度协商确定，但最高与最低成绩的差值不得小于15%。
项目成绩须经小组全体同学签字（不可代签）后由组长报送助课教师。
5、研究报告项目报告须独立完成。
报告总字数不少于3000字，包括摘要、关键词、前言、正文、结论及参考文献等内容，并应明确说明每个人的工作内容及其对研究成果的贡献度。
液压传动三级项目
液压传动系统三级项目--伺服比例阀性能测试实验台液压系统设计学院：机械工程学院班级：机电控制小组成员：指导老师：赵静一日期：2016.6目录1.绪论——研究内容、国内外动态分析-------------------22.国家标准----------------------------------------------------------23.主要技术参数---------------------------------------------------34.液压比例阀和伺服阀测试原理-----------------------------45.测试回路设计---------------------------------------------------4 5.1液压系统的设计要求及方案分析------------------------45.2制定系统方案--------------------------------------------56.液压系统设计计算和相关元件的选择--------------------8 6.1明确设计依据进行工况分析--------------------------86.2液压泵，液压缸和马达---------------------------------96.3油箱容积-----------------------------------------------------97.被测阀所测特性介绍----------------------------------------118.伺服比例阀静动态性能测试方法-------------------------129.回路搭接和三维模型展示------------------------------------1510.感想及收获------------------------------------------------------1811.参考文献---------------------------------------------------------181.绪论——研究内容、国内外动态分析液压系统传动力大，易于传递及配置，在工业及其他行业应用广泛。
燕山大学液压与气压传动三级项目说明书
液压与气压传动三级项目———单杆活塞式液压缸结构设计组长：成员：指导老师：郭锐目录摘要﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒1 前言﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒1设计题目﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2 液压缸的选型﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2 液压缸主要参数的计算液压缸的主要性能参数﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2 缸筒内径计算﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2 活塞杆直径的计算﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒3 缸璧壁厚的计算﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒3 导向长度的确定﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒4 活塞长度的确定﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒4 主要部件的设计与校核缸筒的设计﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒4 活塞组件的设计﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒5 活塞杆杆体的选择﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒6 液压缸稳定性校核﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒6 活塞杆的缓冲装置﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒7 活塞杆的导向、防尘、排气和安装﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒7 心得体会﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 8参考文献﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 8摘要液压缸是液压传动系统的执行元件之一，它是将有也得压力能转换为机械能、实现往复直线运动或摆动的能量转换装置，也是液压系统中应用最多的执行元件。
设计液压缸需要对其缸筒，活塞杆等主要结构进行选择和计算，并且对其强度、刚度进行验算。
最后给出所设计单杆活塞式液压缸的设计图。
关键词：液压缸设计，能量转换，缸筒，活塞杆前言液压缸设计是整个液压系统设计的重要组成部分，它的任务是根据液压缸的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理，再经过必要的计算来确定液压缸的参数，然后按照这些参数来对液压缸进行结构设计，从而设计出结构简单、工作可靠、效率高、经济性好、使用维修方便的液压缸。
液压传动三级项目C
液压与气压传动三级项目金属切削机床液压传动系统——铣床液压系统设计——系统性能及典型工艺过程的分析与验算学院：机械工程学院班级：11级锻压2班姓名：刘沛110101020084朱卫成110101020085程敏110101020088乔雨荷110101020092李景鹏110104070004罗成110107030029指导老师：郭宝峰邹宗园2014年07月08日摘要液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。
液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。
而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。
所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。
7、液压系统性能验算 (3)7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (3)7.1.1 快进 (3)7.1.2 工进 (3)7.1.3快退 (4)7.2油液温升验算 (4)7.3 液压传动的回路系统的确定 (5)7、液压系统性能验算7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值由于整个系统的压力损失无法全面估算，故只能先按《液压传动》（第2版）式（3-46）估算阀类元件的压力损失，待设计好管路布局图后，加上管路的沿程损失和局部损失即可。
7.1.1 快进滑台快进时，液压缸差动连接，由表4和表5可知，进油路上油液通过单向阀10的流量是22L/min ，通过电液换向阀2的流量是27.1L/min ，然后与液压缸有杆腔的回油汇合，以流量51.24L/min 通过行程阀3并进入无杆腔。
注塑机液压系统设计-液压与气压传动三级项目
进油路： 液 压 泵 1 阀 V 1 4 左 位 阀 V 1 3
液 压 泵 2 阀 V 1 1
阀 V 1 5 右 位 阀 V 1 6 左 位 液 压 缸 4 右 腔
液 压 泵 3 阀 V 1 2
回油路：液压缸4左腔阀V15右位油箱。
（c）慢速启模。电磁铁2YA、10YA通电，液压泵2供
油，液压泵1和3卸荷，其进回油路同（a）。
10
11
四动作顺序表
五．其他液压阀的作用
防止液 压泵1卸 荷时， 泵2、3 的压力 油向卸 荷泵1倒 灌和液 压泵2、 3卸压
防
止
注
射
时
由
螺
阀V13中的节流孔可
杆
以使液压泵停止时，
带
压力表指针回到零
动
位。
液
压
防止液压泵1、3的压力
马
油向液压泵2倒灌和液
进油路： 液 压 泵 1 阀 V 1 4 左 位 单 向 节 流 阀 V 1 3
液 压 泵 2 阀 V 1 1
换 向 阀 V 8 右 位 单 向 阀 V 2 1 马 达 8
液 压 泵 3 阀 V 1 2
回油路：液压马达8单向阀V20液压缸7左腔换 向阀V9左位油箱。
液压马达8进油腔的安全压力由溢流阀V30调定。
(8) 开模
（a）慢速开模。慢速启模时，由液压泵1供油，泵2、 3卸荷。电磁铁1YA、10YA通电。油路走向如下。
进油路：液压泵1阀V14左位阀V13阀V15右位 阀V16左位合模缸4右腔。
回油路：合模缸4左腔阀V15右位油箱。
（b）快速开模。快速启模时，三台液压泵同时供油。 电磁铁1YA、2YA、3YA、10YA通电。油路走向如下。
液压传动三级项目--21米高空作业车液压驱动系统设计
液压传动系统三级项目题目： 21米高空作业车液压驱动系统设计学院：机械工程学院年级专业： 2013级机电控制2班小组成员：李坤坤、张佳其、曲春晓指导教师：赵静一完成时间： 2016年6月目录1高空作业车发展综述 (2)1.1高空作业车概况 (2)1.2高空作业车发展现状 (3)2.液压系统设计计算 (6)2.1高空作业车驱动方案选择 (6)2.2马达传动方案的选择 (7)2.3液压闭式系统分析 (8)2.4变量泵控马达的调速控制 (9)2.5高空作业车的差力差速控制 (10)2.5.1驱动轮受力分析 (10)2.5.2驱动马达差力控制 (11)2.5.3驱动马达差速控制 (13)3.拟定液压系统图 (15)3.1二维图 (15)3.2系统工作原理 (15)3.3三维图 (16)4.液压元、辅件的选择 (17)4.1选择液压泵、液压马达及其驱动电机 (17)5.关键回路搭建 (18)6.液压系统主要性能的验算 (19)6.1系统压力损失计算 (19)6.2系统效率计算 (20)6.3系统发热与温升计算 (20)7.总结 (21)8.参考文献 (21)1高空作业车发展综述1.1高空作业车概况工程机械广泛应用于经济建设的各部门，并且在整个经济发展中占有十分重要的地位。
建国以来，我国的机械工业在十分薄弱的基础上，经过五十多年的艰苦努力，从小到大，从修配到制造，从仅仅仿造一般机械产品到能制造大型、中型精密设备，从制造单机到制造重大成套设备，逐步形成了一个门类比较齐全，具有较大规模，较先进技术水平和成套水平不断提高的工业体系。
高空作业机械(高空作业车)作为工程机械领域的一个重要分支，现在广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业，是新兴的技术产业，有着广阔的发展前景。
我国高空作业机械只有二十几年的发展历史，发展初期由于经济环境和技术水平限制，没有得到很好的发展。
而这一时期，国外高空作业机械行业伴随着新技术的不断应用取得了长足的发展，涌现出一批国际知名的专业生产制造企业。
燕山大学液压与气压传动三级项目报告
矫直压弯液压机液压系统三级项目报告学院：机械工程学院专业：10级锻压一班小组成员：黄莉芹王毅恒陈浩李学能詹冰贾伟指导教师：郭宝峰邹宗园2013年06月25日燕山大学机械工程学院目录一、摘要---------------------------------------------2二、关键词-------------------------------------------2三、前言---------------------------------------------2四、正文---------------------------------------------4&4.1 液压传动系统原理分析------------------------4 &4.2 原理图设计----------------------------------6 &4.3 系统性能分析与典型工艺过程分析与验算--------7 &4.4 基本元件选型计算---------------------------10 &4.5 液压系统工作特点分析与总结-----------------12五、项目心得感想------------------------------------12六、参考文献----------------------------------------12一、摘要薄板在工厂的应用范围广泛，适应市场的需求，与企业的利益息息相关。
随着社会的不断进步与发展，工厂对薄板需求量的增加，对薄板的矫直厚度、矫直理论和矫正质量有了新的要求，而且对钢板的弯曲成型技术也有了新的要求，为了使其更好的适应市场的需求，我们组对原有的矫直弯曲机中的液压系统进行了简单的改进。
鉴于此目的我们开始着手与矫直、弯曲液压机的液压系统这个课程三级项目。
在此声明目前行业上的矫直机大部分都具备矫直弯曲的功能，所以下文中提到的矫直机及项目题目涉及的矫直弯曲液压机。
液压伺服与比例控制系统三级项目(张伟)
液压伺服与比例控制系统三级项目负责人：张伟指导教师：姚静、艾超开课学期：第六学期课程类别：实践性教学环节课程性质：专业基础课适用专业：机电控制工程1.目的通过该实践教学环节，利用本门知识，结合工程实践中的典型液压伺服与比例控制系统，辅助计算机仿真技术，加深对液压伺服与比例控制系统课程中基本理论的理解，加深对基本液压伺服与比例控制元件的动态特性与结构参数、系统工况之间的关系的理解，加深对分析和校正液压伺服与比例控制系统的基本方法的理解，巩固学生对课本关键知识点的理解，培养学生一定的创新能力。
2.实施办法1)教学时间安排鼓励学生利用课外实践完成项目。
2)项目成绩项目教学从属于课程教学，占本门课程总成绩的10%。
成绩由三部分组成：(1) 组内互评3分，最优分和最差分相差不得小于2分；(2) 导师评分3分，最优分和最差分相差不得小于2分；(3) 总结答辩4分，最优分和最差分相差不得小于2分。
3)分组安排及指导老师共90名学生，分成三个大组，一个大组配一名指导老师；每个大组分成6个小组，每组5人，具体分组见讨论课分组名单。
组长：张伟第一组指导老师：张伟第二组指导老师：姚静第三组指导老师：艾超卓工班指导老师：张伟4)答辩安排答辩时间：预计在第11周进行答辩，具体时间根据情况进行调整；答辩委员会名单：答辩顺序：随机抽取主答辩人：随机抽取5)课题设置共设置6个题目，每个大组的6个小组随机抽取一题。
3. 课题方向及要求3.1元件特性仿真分析课题一、D665型先导式大流量电液伺服比例阀动态响应仿真分析一、研究目的采用AMESim软件仿真分析手段，通过本课题的完成，使学生对液压滑阀及电液伺服阀的相关理论进行更为深入的学习，重点掌握以下知识点：1) 滑阀受力分析；2) 两级先导式大流量电液伺服阀的工作原理；3) 两级先导式大流量电液伺服阀的动态响应分析(时域分析、频域分析)；4) 简要总结得出影响伺服阀动态特性的因素。
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液压与气压传动课程三级项目—1000N小型磨床工作台液压系统的分析与设计研究报告组员：英光雨120101010249王守东120101010236武吉祥120101010219陈旭夕120101010385李龙120101010237指导教师：刘劲军2015-07-01燕山大学液压与气压传动课程三级项目任务书小组分工及贡献摘要主要阐述了平面磨床工作台液压系统，液压技术是机械设备中发展最快的技术之一。
随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到广泛应用。
液压技术己成为主机设备中最关键的部分之一。
本平面磨床工作台液压系统设计，出了满足在性能方面规定要求外，还必须符合体积小，重量轻，工作可靠，使用和维修方便等一些公认的普通设计原则。
液压系统的设计主要是根据已知条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵以及其他元件的设计。
完成整个设计过程需要进行一系列工作。
设计者首先应以树立正确的设计思路，努力掌握先进的科学技术知识和科学辩证的思想方法。
同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能建好地完成机械设计任务。
关键词磨床液压缸液压泵目录摘要 (3)第1章绪论 (5)1.1课题背景 (5)1.1.1设计的目的 (5)1.1.2设计的要求 (6)第2章系统设计及参数计算 (6)2.1确定对液压系统的工作要求 (6)2.2液压系统工况分析 (7)2.3确定主要参数 (8)第三章拟定液压系统图 (10)3.1液压泵型式选择 (10)3.2选择液压回路 (10)3.3液压系统的合成 (11)第四章液压元件的选择 (12)4.1确定液压泵的规格和电动机的功率 (12)4.2阀类元件和辅助元件的选择 (13)4.3确定管道尺寸 (14)4.4确定油箱容量 (15)第五章液压系统性能验算 (15)5.1回路压力损失 (15)5.2液压系统的发热与温升验算 (16)结论 (17)心得 (17)参考文献 (18)第1章绪论1.1 课题背景液压传动具有多种技术优势，例如功率密度大，配置灵活方便，调速范围大，工作平稳且快速性好，易于操控并实现过载保护，易于实现自动化和机电液的整合，系统设计制造和使用维护方便等，因而已经成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。
作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术的应用遍及国民经济各个领域，例如机械制造，能源与冶金工业等。
液压技术已经成为包括传动，控制和检测在内的，对现代机械装配技术进步有重要影响的基础技术和基础学科；随着近二十年来的电子技术、计算机技术和信息技术的迅速发展，液压技术不仅是一种传动方式，更是作为一种控制手段，作为连接微电子技术和大概率控制对象之间的桥梁，成为现代控制工程中重要的、不可缺少的环节和手段。
在对一些新的领域，如航空航天，水下和海洋工程，微型机械装置及高温明火环境下所急需的一些特殊元件研究甚少，甚至是空白状态，迅速改变这种落后状况，是中国液压技术界和工程界所面临的一项很重要的任务，所以液压技术在以后的机械行业会起很大作用。
1.1.1设计的目的专用平面磨床液压系统的设计是为了使得工作台的往复运动采用液压运动，是液压系统的主体回路，其中主要有工作台油路的控制，和工作台速度的控制，工作台制动，换向和停留以及工作台手动与自动控制互锁。
专用平面磨床工作台液压系统设计能够提高运动的效率和精确度，并且能够对调速，运动平稳性，换向精度，换向频率都有较好的控制，所以对液压系统也有较高的要求。
小型平面磨床工作台的液压传动系统，其采用液压系统和双出杆液压缸组成了液压传动系统，取代原机床手动传动系统。
工作台的来回纵向运动由安装在拖板上的液压缸的液压杆来回运动而牵引着工作台来回运动。
其运动行程和方向转换则由安装在工作台上的行程挡块和安装在拖板上的磨床专用液压阀所决定。
本发明解决了手动平面磨床以纯人工手动操作的这一系列的动作，大大提高生产效率，降低劳动强度，而且重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。
1.1.2设计的要求1.设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。
如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。
并非是越先进越好。
同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济；2.独立完成设计。
设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴。
不能抄袭；3.在课程设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考。
不能直接向老师索取答案。
4.液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。
第2章系统设计及参数计算2.1 确定对液压系统的工作要求设计一小型磨床工作台液压系统，平面磨床为精加工磨床，磨削力及变化量不大，工作台往复运动速度高，调速范围广，液压缸驱动，液压与电气配合实现自动工作循环：快进→工进→快退→自动停止。
要求液压缸工作过程中速度可调，工进时要求背压回油。
工作台速度最大12m/min,最小为0.5m/min,最大切削力为1000N,工作台及工件重量G=20000N,启动时间t=0.1s,液压缸总回程为700毫米，导轨面的摩擦系数f=0.2，节流阀装载在液压缸的回油路上，回油背压0.3Mpa。
2.2液压系统工况分析1. 运动和负载分析。
（假设工作台动摩擦系数f=0.16) （1）工作负载： Fw=1000N（2）背向力（取Fp /Fc=2.5）Fp=2.5×1000=2500N（3）惯性负载：2000011.539129.81600.1G vF N a g t∆=⋅=⋅=∆⨯（4）阻力负载： Ffs =fs×G=0.2×20000=4000NF fd =fd×（G+ Fp）=0.16×（20000+2500）=3600N假设液压缸的机械效率ηmC=0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表2-1所示表2-1 液压缸各阶段的负载和推力2.负载图和速度图的绘制快进工进快退停止a）b） c）图2-1速度负载循环图a）工作循环图 b）负载循环图c）速度循环图2.3确定主要参数1.确定液压缸的工作压力查表，初选液压缸工作压力为p1=2MPa2.计算液压缸主要结构参数鉴于动力滑台要求快进、快退速度相等，这里的液压缸可以选用单杆式的，并在快进是做差动连接。
这种情况下液压缸无杆腔A1应为有杆腔工作面积A2的2倍，即塞杆直径d与缸筒直径D呈d=0.707D的关系。
在磨床加工时，液压缸回油路上有背压P b =0.3MPa ，以防止工件被加工完时磨床突然前冲。
并初选快进、快退时回油压力损失Δp 2=0.5MPa 。
F 322max 7512A ===4.5110m =45.1cm 1160.3p -p 2100.912mC 22η-⨯-⨯⨯（）（）取标准直径D=80mm ，d=0.707D=53.03cm ，取标准值d=50mm 。
由此求得液压缸两腔实际有效面积为：A 1=πD 2/4=5.02×10-3m 2 A 2=π(D 2-d 2)/4=3.06×10-3m 23.计算液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率的实际使用值。
计算结果表2-2所示。
表2-2 液压缸各工况所需压力、流量和功率4.绘制液压缸工况图根据表2-2可绘制出液压缸的工况图，如图2-2所示F/NP /k W图2-2 液压缸工况图第三章 拟定液压系统图3.1液压泵型式选择由工况图可知，最大流量和最小流量的比值为72，快进快退时间t1和工进所需时间t2。
从提高系统效率和节省能量的角度上看，选用双联叶片泵。
3.2选择液压回路1.调速回路的选择由工况图可知，这台专用磨床工作台往复运动液压系统的功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，可采用进口节流调速形式，为了解决进口节流调速回路在工件磨完时突然前冲的现象，回路上要设置背压阀。
2.快速运动回路与速度换接回路的选择系统中使用节流调速回路后，不管使用什么油源形式，液压缸两腔都必须有单独的油路直接通向液压缸两腔以实现快速运动。
在本系统中，单杆液压缸要做差动连接，所以他的换向回路，快速运动回路以及换接方式应该采用一个三位四通电动换向阀和一个两位三通电动换向阀来实现。
3.压力控制回路的选择在泵的出口连接一个溢流阀来控制整个油路的油压，同时起到卸荷阀的作用3.3液压系统的合成在所选定的基本回路的基础上，在综合考虑一些其他因素和要求：1.调速回路由计算表格可知，当工作台快进时，输入液压缸的流量为23.52 L/min，当工作台工作在工进阶段时，输入液压缸的流量为2.51 L/min，当工作台在快退阶段时，输入液压缸的流量为36.72 L/min，为满足不同的流量，必须要调速回路，调速回路选用单向调速阀调速。
2.冷却回路由于磨床工作时，液压系统工作负载加大，油温不断身高，需对油温进行冷却处理。
选用冷却器组成冷却回路来冷却液压油。
3.测量回路为使用户更直观的了解系统的使用情况，安装压力表，实时显示系统状态。
4.为了便于系统自动发出快速退回信号起见，在调速阀出口必须增设一个压力继电器。
将上面的各种回路组合画在一起，就得到下图所示的液压系统原理图。
图3-1 液压系统原理图第四章液压元件的选择4.1确定液压泵的规格和电动机的功率1.液压缸工作压力的计算以确定液压缸在整个工作循环中的最大工作压力为5.04Mpa,在调速阀节流调速回路中，进油管路比较复杂，取进油路上压力损失为0.2Mpa,压力继电器调整压力高出系统最大工作压力值0.4Mpa ，则泵的最大工作压力为P1=5.04+0.2+0.4=5.64Mpa 2.液压泵流量的计算由工况图知，泵应该向液压缸提供最大流量为36.72L/min ，若取系统泄漏系数K=1.2，则液压泵的最大流量为：q p =1.2×36.72=44.07L/min由于溢流阀的最小稳定溢流量为3 L/min ，而工进时输入液压缸的流量为2.51 L/min ，所以流量泵的流量规格最小为5.51 L/min 。
3.液压泵规格的确定根据以上计算数据，查阅产品目录，选用相近规格YYB-AA63/8B 型双联叶片泵。
4.液压泵电机功率的确定由工况图可知，液压缸的最大输出功率出现在快退工况，其值为1.3kW 。
此时，泵的输出压力应为：p p2=5.64MPa ；流量为q p =q 1+q 2=50+6=56L/min 。
若取泵的总效率为0.75，则电机的功率为：p q 53p p 256.4105610p ===7.019kWp 0.7560p η-⨯⨯⨯⨯根据以上计算选额定功率为7.5kw 的标准型号电机。