宜昌市连续运行卫星定位服务系统(YC-CORS)暨南方NRS系统建设应用
卫星定位服务系统中关于CORS技术的选择
卫星定位igg神奸[D R5技_选择□李威◎I_______________________工作#光I随着GPS技术应用的日益广泛和不断发展,各种用途的连续运行参考站系统(C O R S)相继建成,以永久性的监测网系统以及各类广域差分系统为代表的G P S 参考站已逐步在各地覆盖成区域甚至全球性的网络。
随着互联网的高速发展,区域和世界范围内的信息和数据交换已变得相当容易,这就决定了由多基站构成网络式的GPS服务体系成为GPS技术发展的最终目标,这种影响在实时动态定位领域产生了革命性的进步。
—、常规RTK测量的局限尽管常规的R T K(实时动态测量)技术已被广泛应用,但就其目前的处理模式和方法而言,无论在基线长度(流动站至参考站的距离)还是在解的质量控制与保障方面均存在很多问题,实际上常规RTK仅局限在短距离范围内。
为了解决常规RTK技术存在的缺陷,实现区域范围内厘米级、精度均匀的实时动态定位,网络CO RS技术应运而生。
二、CORS技术的产生最初的CORS是利用分布较为均匀的连续运行参考站(C O R S)进行单站控制,用户站从一个参考站的有效精度范围进人另一个参考站的精度范围,严格意义上讲是多参考站常规R T K,如果要使基线精度优于3厘米,需要在一个区域内密集的布设参考站,以三角形网为例,站间距离应小于30km。
精度随着基线的增长而衰减,且分布不均勻,如果要求按一定精度覆盖整个区域,需要架设较多的参考站。
网络CORS是在一个较大的区域内均匀布设参考站,参考站间距离依据RTK要达到的精度和当地的电离层活动状况而定,要提供1~3cm的相对定位精度,站间距离应在50 ~ 100km,在电离层活动频繁的区域,譬如在一些低纬度地区,如:新加坡的参考站网SIM R SN,站间距离小于40km;而在有些大气稳定的区域,站间距离可以超过100km。
三、现有的网络CORS技术目前存在的网络CORS技术主要有三种:随着GPS的不断普及和应用,网络CORS系统在测绘及相关领域的应用起着越来越重要的作用。
宜昌市智慧工地建设实施方案(试行)
关于印发《宜昌市智慧工地建设实施方案(试行)》的通知各县市区住建局、高新区建管办,各有关单位:为继续提升施工现场安全文明施工水平,全力打造“宜昌建造”品牌,加速建设宜昌智慧城市,市住建局制定了《宜昌市智慧工地建设实施方案(试行)》,现印发给你们,请遵照执行。
宜昌市住房和城乡建设局2021年5月20日宜昌市智慧工地建设实施方案(试行)为加强城市建设管理升级,助推住建事业高质量发展,实现施工安全生产治理体系与能力现代化,实现工地智慧化管理,特制定本实施方案。
一、实施范围全市在建项目应在工地现场安装智能监管设备,与宜昌智慧城建系统联网并上传数据:全部在建项目应安装实名制人脸识别系统设备;建筑面积在5000平米以上的房屋工程,或合同造价在2000万元以上的市政工程,且施工工期在6个月以上的,必须安装视频监控和扬尘在线监测系统设备;根据现场实际情况,设置危险性较大分部分项工程(以下简称危大工程)智能监管系统设备。
(管理要求和技术标准见附件)相关数据均需传输至宜昌市智慧城建系统智慧工地信息化运维中心(以下简称“运维中心”)。
二、职责分工市住建局负责建立全市智慧工地信息化监管体系;成立运维中心,负责对智慧工地信息化的建设、联网、运行维护、设备故障等实行全面跟踪管理;定期对智慧工地建设和运行情况进行评估;根据大数据排查结果,组织现场核查,将违规工程项目列入“黑榜”进行通报,记不良行为记录。
各县市区住建部门要按照属地管理要求,负责其监管范围内的智慧工地建设,充分利用监管平台开展监管工作,并及时上报工作情况。
建设工程质量、安全和市场行为监督机构负责督促各参建责任主体落实智慧工地建设、数据联网上传;充分利用智慧工地信息化监管平台进行日常工程监管,实施大数据排查;发现设备联网故障的,及时督促施工单位组织故障修复。
施工单位负责项目现场设备安装及运行,确保系统设备运行正常;出现异常情况及时向运维中心报告、实时沟通,并解决设备故障及离线等情况;利用监管平台对项目进行管理。
重庆市连续运行卫星定位综合服务系统(CQGISS)建设
重庆市连续运行卫星定位综合服务系统(CQGISS)建设
罗灵军;徐永书;夏定辉;张黎
【期刊名称】《测绘科学》
【年(卷),期】2007(32)6
【摘要】本文分析论证了重庆市的城市发展的现状和未来,分析论证了利用全球卫星定位导航技术建设重庆市的连续运行卫星定位服务系统的重要性、必要性和可行性,提出了构筑山城建设发展动态空间基准框架的构想,论述了该系统的组成和建设过程,根据测试与试运行情况提出了该系统建设的特点和下一步设想。
【总页数】3页(P164-166)
【关键词】GPS;网络RTK;参考站MPLS;主辅站
【作者】罗灵军;徐永书;夏定辉;张黎
【作者单位】重庆市地理信息中心
【正文语种】中文
【中图分类】P208
【相关文献】
1.湖州市连续运行卫星定位综合服务系统建设 [J], 钱强强;张滇;杨国华
2.乌鲁木齐区域地理框架坐标建设的探讨——基于乌鲁木齐连续运行卫星定位综合服务系统地理框架坐标的建设 [J], 龙海奎;白锋
3.西安咸阳连续运行卫星定位综合服务系统建设 [J], 刘忠;张周平;秦宽
4.建设连续运行卫星定位综合服务系统(CORS)的方法与应用探讨 [J], 李得基;毕泰
武;牛亚兵
5.省域连续运行卫星定位综合服务系统建设 [J], 牟应录;周星
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CORS现状——重要
CORS系统应用现状分析
(1)直接对于后台数据库的频繁操作存在隐患且操作效率低。 (2)用户管理手段和内容单一,无法对用户实现个性化管理。 (3)数据管理缺乏方便快捷的管理手段,无法便捷的提供基站数 据下载、基站本地存储数据备份至控制中心、基站数据的质量分 析、基站坐标稳定性分析等。 (4)系统监控缺乏高效手段,运维人员不能及时知悉系统问题, 问题处理相对滞后。 (5)安全保密与高效运维的衔接缺乏有效解决方案,无法高效实 施各项对外服务内容。
网络参考站的发展现状
• 应用的研究逐渐会增多,并网和加强位置服 务的应用 • 通讯的发展肯变化,对网络参考站变化的影 响,天空星座的增加,可靠性和使用范围的 变化 • 与各种其他系统的融合 • 第三代RTK的出现、野外个人测绘系统的出 现,都是比我们想象的快的多的速度出现 • 新出现的这些装备,都会和网络参考站有密 切的来往,成为不可分割的一个系统的组成 部分
Mendrisio
国家级-日本
地区级-美国明尼苏达州运输部网络
地区级-美国 NCGS / NCDOT
国内城市、地区级 CORS项目
国内建设概况
• 天宝: • 已建成:北京、上海、天津、重庆、广东省、 浙江省、广州、昆明、哈尔滨、成都、武汉、 深圳、东莞、青岛、南京、苏州等; • 建设中:河南省、江西省、福建省等;
Pfänder
Uznach Sargans
Neuchâtel
Bern (L+T)
Luzern
Payerne
Zimmerwald Jungfraujoch
Davos Andermatt Scoul
Lausanne
St. Moritz
Hohtenn
Genève Ma
CORS(连续运行参考站)的原理及应用
浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要:介绍cors技术的工作原理及分类;cors在国内外的应用;cors技术的发展趋势关键字:cors 原理;应用;发展中图分类号:p185.18 文献标识码:a 文章编号:随着全球卫星定位系统(gps)技术的飞速发展和应用的普及,它在现代测量中的作用越来越重要,前几年,gps实时动态差分定位rtk(real time kinematic)技术已经非常成熟,大大提高了测绘成果的精度,与常规测量相比,rtk具有实用性、高效性。
由于传统rtk技术采用单基站作业模式,在实际应用中依然存在一定的局限性,其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。
近几年,一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统(cors)在各地陆续建立,它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点,克服单基站长距离精度低的缺点,特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式,较大的提高了测绘工作的效率,cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。
各行各业正挖掘其应用潜力,扩大cors系统的应用范围,最大程度地发挥其社会效益和经济效益。
1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个(一般为三个或三个以上)连续运行的gnss参考站,构成一个网状的参考站网,各参考站按设定的采样率连续观测,通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心,控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理,并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数(电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差),然后将误差改正信息发送给用户,用户得到确定的坐标和定位。
cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统,目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统,部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。
现有的网络cors技术主要有以下几种:1)虚拟参考站技术(vrs)虚拟参考技术(vrs)技术由trimble公司最早提出,工作流程是流动站将自身的概略位置(gga)发送给数据处理中心,数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差,根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站,数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站,然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位,可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站,相当于区域内存在许多个vrs参考站。
湖北省CORS站建立的基本情况
湖北省CORS 基站情况建设简述CORS系统是指连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System)。
由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
连续运行卫星定位服务系统(CORS)是空间数据基础设施之一,CORS 系统全国联网势在必行。
此篇文章将会简要介绍湖北省连续运行卫星定位服务系统的现状、讨论当前湖北省内CORS 存在的主要问题、提出了省级CORS 和区域CORS 整合的必要性,结合湖北省实际,对湖北省有关CORS的整合方案进行了研究。
一、湖北省内已建CORS 参考站的现状湖北省连续运行卫星定位服务系统(HBCORS)是通过建设一定数量的连续运行的全球卫星定位系统(GPS)基准站,利用卫星定位技术、计算机网络技术、通信技术,向社会提供精确定位、实时定位和移动目标导航等空间位置信息的服务系统,是实现现代化、大众化、集约化、高质量的地球空间信息服务的重要基础设施。
项目建设由湖北省测绘局组织实施,省气象局、省地震局参与合作共建,省测绘工程院(省导航与位置服务中心)具体承担系统建设工作,建立了覆盖全省范围的80 个连续运行参考站和1 个固定监测站,参考站尽量保证在省内每个县分布1 个,全部为地面站(土层站或基岩站),以此组成湖北省空间数据参考框架。
HBCORS 系统最终于2010年12月建成,目前已进入试运行阶段。
湖北省省内地方和行业已建成多个区域连续运行卫星定位服务系统(以下简称CORS)或单参考站点,据调查统计,武汉CORS 建有5 个点,宜昌CORS 建有7 个点;其他区域建有多个单机站点,其中黄冈5 个点、咸宁14 个点、潜江1 个点、仙桃1 个点、十堰4个点等。
粗略统计在建和准备建设的约有50 个点。
2011年2月22日新一代网络化卫星定位系统——湖北宜昌市连续运行卫星定位服务系统(YC-CORS)在宜建成,并通过了专家验收组的验收。
湖北省连续运行卫星定位服务系统坐标联测方法研究
北省测 绘 工程 院( 北 省 导航 与位 置 服 务 中心 ) 湖 负
责建设 , 成 8 建 1个参 考站 , 目于 2 1 项 0 0年 1 2月 建
成并投 入 运行 。
对 于 省 市 级 C S的 坐标 联 测 而 言 , 方 面 OR 一 需 要顺应 科 技 发 展 趋 势 , 立 基 于 C C 2 0 建 G S 0 0的
张 扬 , 王 波 , 李 剑 , 彭应 林
( 北省测绘工程院 , 北 武汉 407) 湖 湖 3 0 4
摘 要 :通 过 对湖 北省 连 续运 行 卫 星定位 服 务 系统 参 考框 架 的建 立ห้องสมุดไป่ตู้ 行研 究 , 着重探 讨
了联 测和 数据 处理 中的 关键 问题 , 对 结果进 行 了分析 。 并 关键 词 :HB O ; C RS 坐标联测 ; 考框 架 ; 参 网平差
中图分类 号 : 28 4 P 2. 文献 标志 码 : A
文章 编号 :1 0 —2 8 2 1 ) 40 7 —4 0 89 6 ( 0 2 0 —0 70
0 引 言
当前 , 连续 运行 卫 星定 位 系 统 ( O ) C RS 的建 设 正 在我 国蓬勃 兴 起 , 为测 绘 界 关 注 的热 点 之 一 , 成 全 国直 辖市 和大 部分 省 会 城 市都 已建 立 了 城 市级
络 , 于 建立湖 北省 的精 密定 位基准 , 图 2 示 。 用 如 所 图 1中 , C RS参 考站 与周边 1 个 I HB O O GS跟
踪 站 联 测 1 N2 ; 2中 , 色 三 角 形 表 示 HB 5 h图 4 浅 —
收 稿 日期 :2 1 — 30 0 20 — 1
南方NRS、VRS、FKP、MAC
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第四章
CORS 国内外成果........................... 49 国外 CORS 建站成果...................... 49 国内连续运行参考站系统建设现状......... 54
第一节 第二节
GNSS 工程部资料 7
南方 NRS 技术
影响的技术关键之一 (5)具有自主知识产权的 CORS 数据处理软件。进口软件不仅 价格昂贵,而且由于不能提供源文件,在进行本地化的应用改进 时比较困难,影响整个系统综合效益的发挥。软件开发能力是关 键的关键。 CORS 是一个综合性很广泛的台站网,其建设是一项涉及计 算机、通信、网络、卫星大地测量和现代信息管理等多学科、高 科技的系统工程,需要有从事过同类项目和工程设计、施工,并 取得成功记录公司所承担。 千万不要把台站网建设单纯地理解为 软硬件设备的采购活动,更不能以合同报价高低为准绳来评价, 任何忽略台站网系统供应者在台站网领域中所必须承担的大量 售后技术服务都不可避免地导致工程延误或失败。 CORS 技术是现代 GPS 的发展热点之一。CORS 系统将网络化 概念引入到了大地测量应用中, 该系统的建立不仅为测绘行业带 来深刻的变革, 而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来 新的思维和模式。
6
南方 NRS 技术
第三节
CORS 所涉及的发展已不成为技术难点, 市场上的主流 GPS 厂商接受设备都能很好的解决这个问题, 关键 是相应软件的开发。 (2)车载电子地图技术。为满足各行业的应用要求,需开发 GPS 电子地图,改图可分为:自主式导航电子地图和监控调度式 电子地图。CORS 系统的建成也为相关电子地图的开发提供了更 好的平台 (3)系统完备性,兼容性可靠性和安全性。 (4)服务网络管理技术。网络中心的服务方式将是未来最具
宜昌纵横科技有限责任公司简介控制用
宜昌纵横科技有限责任公司简介
宜昌纵横科技有限责任公司成立于2003年,是中船重工集团公司第七一○研究所为实现自身"十五"发展规划的宏伟目标,以"做大、做强"科技产业为导向,整合现有民品优势资源,而发起组建的公司。
公司拥有涉及国家秘密的计算机信息系统集成资质,湖北省安全技术防范系统(工程)设计施工一级资质,并于2004年通过对国军标9001A -2001标准的换版现场审核,获得认证证书。
纵横科技公司以710所为后台和支撑,被授权全权使用710所的技术、信息及资源。
公司目前拥有职工89人,其中技术人员38人,研发人员6人,管理人员10人,市场销售人员9人。
在所有员工中,高级工程师10人,工程师12人,助理工程师4人。
公司技术领先,不断创新。
4年来,我们以"市场意识为先导,以企业理念为核心,以员工素质为基础,以项目质量为保证,为客户提供一流的服务"为工作方针来构筑企业之魂。
本公司质量保证体系严密,检测手段先进,施工装备精良。
在以往承接的各种项目中积累了大量的经验,又砺炼了高、新、特的设计技术,所完成的项目受到了省、市各有关部门的一致好评。
面对21世纪我国加入WTO后市场新的机遇与竞争,公司坚持多元化、规模化、国际化经营的方向,以经济效益为中心,以强化管理为手段,加快企业制度创新、机制创新、管理创新、工艺技术创新。
坚持"优质、守信、创新、奉献"的经营宗旨。
遵守市场规则,铸就公
司信用,依靠人才、技术、设备、资金等综合实力和整体优势,与时俱进,扎实工作,竭诚为各界人提供优质服务。
近三年的相关业绩。
双鸭山市连续运行卫星定位服务系统(SYS-CORS)暨南方NRS系统的建设及应用
立的, 项 目于 2 0 1 0年 6 月 正式开 工建设 , 2 0 1 0年 9月建成 并完 成测试 投入试 运行 。
S Y S—C O R S系 统一期 工程 先 在 双鸭 山 主城 区建 了 1 个连续 运行 参考 站 。该 系 统在 双 鸭 山市 主城 区 及周 边 地
区建 立 了一个 高 时空 分辨 率 、 高效 率 、 高覆 盖率 的连 续 运 行卫 星定 位 服务 系统 , 同时 建立 了 双鸭 山市 高精 度 、 动 态 的、 现代 3维大 地测量 基准 框架 。
t e m( S Y S —C O R S )a n d S o u t h o f t h e N R S s y s t e m r e q u i r e me n t s ,d e s c r i b e s t h e c o n s t r u c t i o n p r o c e s s , a l o n g w i t h s y s t e m t e s t i n g ,f i n a l
a nd t h e S o u t h o f t h e NRS S y s t e m Co n s t r u c t i o n a n d Ap p l i c a t i o n
XU Re n—g u a n g ’ GU0 S o n g 2
0 引 言
双 鸭 山市 连续 运行卫 星定位 服务 系统 ( S h u a n g Y a S h a n
C o n t i n u o u s l y O p e r a t i n g R e f e r e n c e S t a t i o n s ,简 称 S Y S— C O R S ) , 是 为 了满 足 双 鸭 山测 绘 基 础 设 施 建设 需 求 而建
CORS技术在城市勘测中的应用
CORS技术在城市勘测中的应用摘要:本文介绍了石河子市CORS 系统的概况和特点,并结合测量工作通过对比分析,说明了与常规方法进行相比,运用CORS 系统进行测量可以可以极大地提高测量的工作效率。
关键词:GPSCORS网络RTK 城市勘测连续运行卫星定位服务系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)是现代GNSS的发展热点之一。
CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点,较大的提高了测绘工作的效率,在城市测绘中得到越来越多的应用,正逐步取代传统单基站RTK技术。
该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
1 石河子CORS系统概况石河子市位于天山北麓中段,准噶尔盆地的南缘,是中国“屯垦戍边”的成功典范,被誉为“戈壁明珠”。
这些年,石河子市处于高速发展时期,区域内的控制点损坏较多,为了满足城市建设的需要,迫切的需要建立CORS系统。
石河子市连续运行参考站综合服务系统(SHZ-CORS)是地区性连续运行卫星定位导航系统。
该系统由4个GNSS参考站组成,分别位于石河子市政府楼顶、135团良繁连、142团国土分局楼顶和149团小学楼顶,参考站间最长间距94公里(135团—石河子),最短间距55公里(135团—142团),平均基站间距73公里,其中最长基线(135团—石河子,94公里)在整网中作为冗余基线,为南方NRS系统技术,可增加整网的稳定性,除此冗余基线外,最长基线为85公里,参考站选点合适,分布合理,具体网形分布如下图所示。
SHZ-CORS整网覆盖面积超过8000平方公里,含盖了整个农八师辖区内的大部分地区,测区控制范围大致位于东经84°56′15″—86°26′15″,北纬45°15′00″—44°10′30″之间。
NRS V2.0网络参考站系统软件操作手册
南方网络参考站系统软件系列NRS V2.0网络参考站系统软件操作手册第二版广州南方测绘仪器有限公司二○一○年二月关于NRS V2.0NRS网络参考站系统是广州南方测绘仪器有限公司自主研发的一套能提供网络RTK服务的CORS系统。
作为国内第一套能支持网络RTK服务的商业CORS系统,NRS打破了国外网络RTK技术的长期垄断地位,填补了国内网络CORS系统的空白。
NRS V2.0网络参考站系统软件是由NRS Center基站管理系统、NRS Net数据处理中心和NRS Server用户管理系统三个功能软件组成。
NRS V2.0网络参考站系统软件用于GNSS连续运行参考站系统的运行与管理,主要功能包括:简单灵活的单基站工作模式;使用多基站网络改正模式的综合处理方式使整个控制区域得到整体差分数据改正;采用NRS网络参考站技术的工作模式,提供真正的网络RTK解决方案。
NRS V2.0网络参考站系统软件支持TCP/IP通讯协议,支持国际通用的GNSS差分网络传输协议NTRIP协议,支持国内外各种型号的GNSS 接收机接入服务,支持RTCM23(含RTD)/CMR/RTCA/RTCM30多种差分格式等技术特点。
关于本手册使用本手册的用户应该具备的条件:(1)熟悉计算机及Windows的基本操作,(2)具有一定的GNSS基础,对连续运行参考站系统比较熟悉。
目录第一章 NRS V2.0的安装 (1)§1.1 NRS V2.0的运行环境 (1)§1.1.1 硬件环境 (1)§1.1.2 软件环境 (1)§1.2 NRS V2.0的系统架构 (1)§1.2.1 NRS Center基站管理系统 (2)§1.2.2 NRS Net数据处理中心 (3)§1.2.3 NRS Server用户管理系统 (4)§1.3 NRS V2.0的安装 (5)§1.3.1 NRS Center软件的安装 (5)§1.2.2 NRS Net软件的安装 (6)§1.2.3 NRS Server软件的安装 (8)第二章界面介绍 (9)§2.1 NRS Center软件界面介绍 (9)§2.1.1主界面说明 (9)§2.1.2下拉菜单介绍 (10)§2.1.3工具栏介绍 (23)§2.1.4管理窗口介绍 (24)§2.2 NRS Net 软件界面介绍 (30)§2.2.1 主界面说明 (30)§2.2.2 功能信息和功能状态显示 (30)§2.2.3 工具栏 (38)§2.3 NRS Server 软件界面介绍 (38)§2.4.1 主界面说明 (39)§2.4.2 数据格式 (40)§2.4.3 功能信息 (40)§2.4.4 工具栏 (43)第三章 NRS V2.0软件基本设置操作流程 (45)§3.1 单基站CORS模式的设置与操作 (45)§3.1.1 NRS Center软件的设置 (45)§3.1.2 NRS Server软件设置 (54)§3.2 网络CORS模式的设置与操作 (55)§3.2.1 NRS Center软件的设置 (55)§3.2.2 NRS-Net软件的设置 (64)§3.2.3 NRS Server软件设置 (68)第一章 NRS V2.0的安装§1.1 NRS V2.0的运行环境§1.1.1 硬件环境⏹处理器(CPU):Pentium(r)Ш或更高版本⏹内存(RAM):128MB(最少)⏹视频:1026x768真彩色(最低)⏹硬盘安装:安装300MB⏹定点设备:鼠标、数字化仪或其他设备⏹CD-ROM:任意速度(仅对于安装)§1.1.2 软件环境⏹操作系统:Microsoft Windows NT 4.0 SP 或更高版本●Microsoft Windows 98●Microsoft Windows 2000●Microsoft Windows XP Professional●Microsoft Windows XP Home Edition●Microsoft Windows XP Tablet PC Edition●Microsoft Windows 2007⏹浏览器:Microsoft Internet Explorer 6.0或更高版本§1.2 NRS V2.0的系统架构NRS V2.0系统由系统软件和系统硬件组成。
宜昌市人民政府办公室关于印发宜昌市城市安全风险综合监测预警平台建设试点工作方案的通知
宜昌市人民政府办公室关于印发宜昌市城市安全风险综合监测预警平台建设试点工作方案的通知文章属性•【制定机关】宜昌市人民政府办公室•【公布日期】2022.01.06•【字号】宜府办发〔2022〕3号•【施行日期】2022.01.06•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】机关工作正文宜昌市人民政府办公室关于印发宜昌市城市安全风险综合监测预警平台建设试点工作方案的通知宜府办发〔2022〕3号各县市区人民政府,市政府各部门、各直属机构:《宜昌市城市安全风险综合监测预警平台建设试点工作方案》已经市人民政府同意,现印发给你们,请认真组织实施。
宜昌市人民政府办公室2022年1月6日宜昌市城市安全风险综合监测预警平台建设试点工作方案为贯彻落实党中央、国务院和省委、省政府关于城市安全的重大决策部署,有效提升我市城市安全风险防控能力和水平,保障城市高质量安全发展,依照《国务院安委会办公室关于推广城市生命线安全工程经验做法切实加强城市安全风险防范工作的通知》(安委办〔2021〕6号)、《国务院安委会办公室关于同意开展国家城市安全风险综合监测预警平台建设试点的复函》(安委办函〔2021〕48号)相关精神,结合宜昌实际,制定本试点工作方案。
一、总体要求(一)指导思想。
以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,树牢底线思维和红线意识,统筹发展和安全,聚焦城市安全风险,按照安全风险“能监测、会预警、快处置”的总体要求,以及安全风险“人防+技防+群防”综合监测预警理念,以宜昌“城市大脑”为统领,以大数据为支撑,按照“城市大脑全、行业小脑强、神经末梢灵”的建设原则,围绕城市生命线工程(重点是城市燃气、供水、桥梁、隧道、排水和城市照明)、自然灾害(重点是气象灾害、水旱灾害、地质灾害、森林火灾、城市内涝、地震)、公共安全(重点是城市消防、交通运输、电梯、旅游景区安全)、生产安全(重点是危化品、烟花爆竹、非煤矿山、建筑施工安全)等4个方面20余个领域,分类分期开展城市安全风险综合监测预警平台建设,优先推进城市生命线工程安全风险防控能力及监测预警平台建设,切实防范和化解城市燃气、桥梁、供排水等城市生命线工程安全风险,提升城市安全韧性,全力维护人民群众生命财产安全。
CJJT73-2010卫星定位城市测量规范
卫星定位城市测量规范 CJJT73-2010中华人民共和国行业标准全球定位系统城市测量技术规程Tech ni cal Specificati on for Urba n Survey ing UsingGlobalPositioning System CJJ73 —2010X — xxxx 北京 目 1 2则 .............................. 号......1 术语、符号和代2 2.1 术语 ......……2 2.2 符号 ......……4 2.3 代号 ......……6 3 基本规城市测量规范201疋................ 7 3.1 精度等级..............................7 3.2坐标系统..............................9 3.3 时间.................................... 10 4 城市连续运行基准站网(CORS建设.............................. ...................... 11 4.1 一般要求..................................11 4.2 CORS 基准站网的布设.............................. ...................................... 12 4.3基准站建设..............................13 4.4通讯网络建疋 (16)4.5管理中心建设.............................. (17)4.6服务中心建设.............................. (19)4.7坐标联测..................................20 4.8 系统测试..................................22 4.9 成果提交..................................24 4.10 系统维护................................25 5 城市GNSS网的建285.1 一般规疋..............................28 5.2 选点及埋石..............................29 5.3 GNSS 测31 5.4数据处理..................................36 5.5 质量检查与技术总结.............................. .......................................... 39 6 GNSS RTK...42 6.1 一般规疋....42 6.2 仪器设备....42 6.3 单基站RTK测量.............................. ................................................ 43 6.4络RTK测量..............................46 6.5 数据处理与检验.............................. .................................................. 47 6.6成果提交..................................48 7 GNSS 高程测量..................................49 7.1 一般规疋..............................求....49 7.2 技术要....49 7.3 数据处理与检验.............................. .................................................. 52 7.4成果提....54 附录A地球椭球和参考椭球的基本几何参数.............................. ................ 55 1 附录B直角坐标系间相互转换的常用方法.............................. ................... 56 附录C连续运行基准站点之记.............................. ....................................... 59 附录D连续运行基准站观测墩埋设及规格.............................. ................... 60 附录E通信设备登记表.............................. .................................................... 62 附表63录F系统维护日志表63附录G GNSS控制点的标志、标石和造埋规格......................................... 64 附录H GNSS控制点点之记.............................. .......................................... 67 附录J光学对点器的检验与校正.............................. .................................... 68 附录K接收机内部噪声水平用零基线检验的方法.................................... 69 附录L天线相位中心稳定性的检验..............................70 附录M GNSS外业观测手簿 .......................................... 71 附录N GNSS 高程异常拟合的常用方法.............................. ........................ 72 附录Q GNSS RTK外业观测手簿.............................. . (77)1总贝y1.0.1为了统一全球导航卫星系统(GNSS技术在城市测量中的应用, 为城市规划、建设与管理以及科学研究等提供准确、适时、可靠的空间地理信息,制定本规程。
CORS百科
?CORS/view/1009102.htm?fr=ala0随着GPS技术的飞速进步和应用普及,它在城市测量中的作用已越来越重要。
当前,利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,缩写为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一。
CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
基准站网:基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。
负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心,同时提供系统完好性监测服务。
数据处理中心:系统的控制中心,用于接收各基准站数据,进行数据处理,形成多基准站差分定位用户数据,组成一定格式的数据文件,分发给用户。
数据处理中心是CORS的核心单元,也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。
中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算,自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站(包括基准站坐标和GPS观测值信息)并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网,向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息,以便实时解算出流动站的精确点位。
数据传输系统:各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心,该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。
数据播发系统:系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。
用户应用系统:包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。
按照应用的精度不同,用户服务子系统可以分为毫米级用户系统,厘米级用户系统,分米级用户系统,米级用户系统等;而按照用户的应用不同,可以分为测绘与工程用户(厘米、分米级),车辆导航与定位用户(米级),高精度用户(事后处理)、气象用户等几类。
CORS-RTK在地下管线测量中的应用
标, 具 有 常 规 测 量 技 术 所 无 可 比拟 的优 越 性 。
[ 关 键词] C O RS -RT K 管 线 线 状 测 区
[ 中 图分 类 号 ] P 2 2 8 . 4 [ 文 献标 识 码 ] B [ 文章编号] 1 0 0 7 —3 0 0 0 ( 2 0 1 3 ) 0 4 -3
连续 运 行 参 考 站 系统 ( C o n t i n u o u s l y Op e r a — t i o n a l R e f e r e n c e S y s t e m, 简称 C ORS ) , 是 由一个 或 若 干个 固定 的 、 连续运行 的 G P S参 考 站 , 利 用
1 C OR S - R T K 的 技 术 特 点
C O RS —R TK, 又称 为网络 R TK, 相 对 于 常 规测 量 方 式 以 及 常 规 GP S— R TK 测 量 方 式 来
系统 的主 要 应 用 之 一 。其 原 理 为 在 某 一 个 区 域
内建 立 多个 连续 运 行 的 GNS S基 准 站 , ห้องสมุดไป่ตู้ 该 地 区
接得 到坐标 成果 数据 。
技术( NRs ) 等口 ] , 几 种方 法各 有利 弊 。 目前 北 京 市 连 续 运 行 卫 星 定 位 服 务 系 统 使 用 的是 虚 拟参 考 站 技 术 。其 特 点 是 , 各 固定 参 考
2 ) 单 人 单 机 作 业 。传 统 测 绘 控 制 测 量 时 需 要 好几 个 人 协 同作 业 , 各 司其职 , 缺 一 不 可 。传
高精度 的差 分 信 号 发 给 移 动 站 。这 个 差 分信 号 的效果 相 当于在 移 动站 旁 边 , 生 成 一个 虚 拟 的参 考 基准 站 , 从 而解 决 了 RT K 作 业距 离 上 的 限 制 问题 , 并 保证 了用 户 的精 度 。 L 2 ] 本 文将 结 合 某 天 然 气 输 送 管 道 工 程 中地 下
湖北宜昌市无管处开展卫星地球站电磁环境测试专项培训
普查登记 自查 阶段工作 ,并 表示将积极协调 、大力配合无线 网通信 系统 。8 ] F 的湖南 正好是酷 暑高温天气 ,连续几 天气温 电管理部 门开展 台 ( )检查 工作。与会代表 还就赣西三市 站 铁 路系统 台 ( )普查登记工作 分工进行 了讨论协 调 ,并达 站 达到3 摄 氏度 以上 .地 面温 度有 时达到 5 多摄 氏度 。但 由于 9 O 时 间紧 、任务 重 .测试 人 员不顾酷 暑行程 近 干公里 ,奔赴 每
通 过 培 训 ,宜 昌 市 无 线 电 监 测 技 术 人 员 进 一 步 掌 握 了卫
星地球 站 电磁 环境 测试理 论 和实际 操作 方法 .为下 一步开 展
验 ,建立起安全 、快 捷 、顺畅 的协调 机制 ,为组队参加西部 电磁环境测试工作奠定 了基础 。
( 黄蒲 易正满)
中 尢线电 2l年第9 // O0 期
/ /
三市 无管局负责各 自行 政辖 区内的台 ( )检查 与复核 ;四 站 是 赣西三市无线 电监测 站要加强对辖 区内铁路 专用频率保护
性监测 ;五是建立赣西 三市无线 电管理 局与宜春车务段 的联
系机制 .加强沟通 与协调 。 ( 张旭 东)
湖北宜 昌市无管处 开展 卫星地球 站 电磁环境测试专项培训
赣西地 区铁路专用频 率 保护工作协调会达成五项 共识
8 1 日 .赣西三市 ( 月 9 新余 、萍 乡、宜春 )铁 路专用频 率保护工作协 调会在宜春市 无线 电管理局 召开。此次会议是
为 了 落 实 江 西 省 工 业 和 信 息 化 委 员 会 南 昌铁 路 局 《 于 建 关
能力 。
立江西省铁路 无线电专用频率保 护工作长效机 制的通知》 、 《 关于开展江 西省境 内铁路 系统无线 电台站普查登记工作 的 通知》 ,做好铁路系统赣西地 区台 ( )普查登记工作 。 站 会上 ,宜春车务段 有关人员详细介 绍了宜春车务段管 辖 范围 内台 ( )设 置使用情况 . Z: 站 I: J E了宜春 车务段台 ( ) 站
武汉大学研制成功“大坝填筑施工质量GPS实时监控系统”
武汉大学研制成功“大坝填筑施工质量GPS实时监控系统”佚名
【期刊名称】《治黄科技信息》
【年(卷),期】2002(000)004
【摘要】5月20日~21日,由中国水电股份有限公司在湖北宜昌组织召开的大坝填筑施工质量GPS 实时监控系统现场试验技术研讨会上,武汉大学和水布垭工程建设公司共同研制成功的"大坝填筑施工质量 GPS 实时监控系统",首次将先进的 GPS 卫星空间定位技术及计算机信息技术应用于堆石坝填筑施工质量管理中,对提高水电工程的施工质量和管理水平将发挥重要的作用。
来自国家电力公司、水利部水利水电规划设计总院、中国水利水电科学研究
【总页数】1页(P26-26)
【正文语种】中文
【中图分类】TV523
【相关文献】
1.水布垭大坝填筑碾压施工质量监控系统研究 [J], 吴晓铭
2.水布垭水电站大坝填筑碾压施工质量监控系统 [J], 吴晓铭;黄声享
3.面板堆石坝填筑施工质量GPS实时监控系统方案研究 [J], 吴晓铭;燕乔
4.面板堆石坝填筑施工质量GPS实时监控系统方案研究 [J], 吴晓铭
5.江坪河水电站大坝填筑碾压施工质量监控系统的建立 [J], 张文; 黄声享; 李洋洋; 张嘉明
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宜昌市连续运行卫星定位服务系统(YC-CORS)暨南方NRS系统的建设及应用
宜昌市连续运行卫星定位服务系统(YC-CORS)暨南方NRS系统的建设及应用摘要:本文论述了宜昌市测绘行业对宜昌市连续运行卫星定位服务系统(YC-CORS)暨南方NRS系统的需求,介绍了系统建设过程,同时介绍了系统测试状况,最后叙述系统的功能,以及本系统的创新点以及系统为社会提供信息服务的前景。
关键词:CORS;YC-CORS;参考站;GNSSAbstract: This paper discusses the surveying and mapping industries to Yichang continuous operation of Yichang satellite positioning services system (YC-CORS) the demand of Jinan party NRS system, this paper introduces the system construction process, and introduces the system test condition, finally describes the function of the system, and the system innovation points and system to provide information service for the society in the future.Keywords: CORS; YC-CORS; Reference station; GNSS1 引言宜昌市连续运行卫星定位服务系统(Yichang Continuously Operating Reference Stations,简称YC-CORS),是为了满足宜昌测绘基础设施建设需求而建立的,是宜昌市测绘局“十一五”计划的重点项目。
项目于2008年6月正式开工建设,2008年10月建成并完成测试投入试运行。
北斗市场新闻2015年二月份上旬
[兴山]建北斗连续运行参考站可提供导航定位差分服务时间:2015年02月02日来源:宜昌市人民政府网站1月26日至27日,兴山县国土资源信息中心会同武汉南方测绘仪器有限公司对我县境内的6个永久性测量标志GPS-B级点和C级点进行北斗连续运行参考站系统数据省级联调,成果符合技术规范,达到了毫米级精度,可以提供导航定位差分服务。
据了解,为有效破解兴山山高坡陡、地势起伏较大,GPS信号、常规测量仪器精度受限瓶颈,提高精密测量精度和效率,提升土地调查、矿产勘查、地质变化监测水平,推动“数字国土”全面发展。
县国土资源局投资50多万元建成了全省第一家高等级全天候连续运行参考站系统——兴山北斗连续运行参考站(XS-BDCORS)。
该系统全面支持中国北斗、美国GPS和俄罗斯GLONASS三大卫星导航服务。
系统覆盖兴山县主城区及周边地区,面积达2327平方公里。
2014中国卫星导航车载运营行业五大事件时间:2015年02月04日来源:互联网T|T一、5号令贯彻落实《道路运输车辆动态监督管理办法》(交通运输部、公安部、国家安全监管总局2014年第5号令,以下简称《办法》)于2014年1月28日公布,自2014年7月1日起施行。
自2014年7月1日起,新进入道路运输市场的重型载货汽车或半挂牵引车要接入道路货运车辆公共平台。
拥有50辆及以上重型载货汽车或者半挂牵引车的道路货物运输企业于2015年12月31日前,要具备通过符合性审查的监控平台并有效接入道路货运车辆公共平台,各地规定的期限早于2015年12月31日的,按照当地规定期限执行。
旅游客车、包车客车、三类及以上班线客车和危险货物运输车辆、重型载货汽车和半挂牵引车要在出厂前安装符合标准的卫星定位装置。
自2015年1月1日起,没有在出厂前安装的,道路运输管理机构不予发放《道路运输证》。
截至目前:湖北、湖南、贵州、山西、江西、黑龙江、河南、海南、安徽、四川、河北、河南、辽宁、吉林、广西、浙江、北京、上海、天津等20余省市都已公布备案名单。
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宜昌市连续运行卫星定位服务系统(YC-CORS)暨南方NRS系
统的建设及应用
摘要:本文论述了宜昌市测绘行业对宜昌市连续运行卫星定位服务系统(yc-cors)暨南方nrs系统的需求,介绍了系统建设过程,同时介绍了系统测试状况,最后叙述系统的功能,以及本系统的创新点以及系统为社会提供信息服务的前景。
关键词:cors;yc-cors;参考站;gnss
abstract: this paper discusses the surveying and mapping industries to yichang continuous operation of yichang satellite positioning services system (yc-cors) the demand of jinan party nrs system, this paper introduces the system construction process, and introduces the system test condition, finally describes the function of the system, and the system innovation points and system to provide information service for the society in the future.
keywords: cors; yc-cors; reference station; gnss
中图分类号:n949文献标识码:a 文章编号:
1 引言
宜昌市连续运行卫星定位服务系统(yichang continuously operating reference stations,简称yc-cors),是为了满足宜昌测绘基础设施建设需求而建立的,是宜昌市测绘局“十一五”计划的重点项目。
项目于2008年6月正式开工建设,2008年10月建成
并完成测试投入试运行。
图1 yc-cors 站点分布图
yc-cors系统一期工程先在宜昌主城区、秭归、长阳、远安和枝江建设了5个连续运行参考站(见图1yc-cors 站点分别图),平均站间距约42km。
覆盖面积约为1万多平方公里。
该系统在宜昌市主城区及周边地区建立了一个高时空分辨率、高效率、高覆盖率的连续运行卫星定位服务系统,同时建立了宜昌市高精度、动态的、现代三维大地测量基准框架。
2 系统建设
宜昌市连续运行卫星定位服务系统由gnss参考站子系统、控制中心子系统、
数据通信子系统、用户应用子系统等组成。
yc-cors系统组成如图2。
图2 yc-cors系统组成
系统建设内容如下:
(1)建设参考站子系统。
包括:在宜昌市主城区、秭归县城、长阳县城、远安县城、枝江市区完成新建参考站的选址踏勘和24h 环境测试分析工作;完成所有新建参考站的观测墩基建工作;完成所有新建站点的gnss 接收机以及附属设施(ups 和防雷设施等)的安装调试工作。
(2)建设控制中心子系统和数据通讯子系统。
包括:控制中心的基建施工、组建内部sdh网络系统、接入外部通讯线路、硬件设
备(服务器、路由器、交换机等)的购置及其安装、安装操作系统软件(windows server 2003)、参考站数据处理软件(南方nrs 系统软件)等相关软件。
(3)用户应用子系统。
通过tcp/ip协议和ntrip协议为
gprs/cdma无线上网用户提供实时rtk和rtd定位信息服务及静态数据下载服务。
3 系统成果及测试总结
yc-cors系统从2008年6月正式开工建设,2008年8月完成了5个gnss参考站、1个系统控制中心的建设工作,完成了系统软件安装调试、网络平台的建设与调试。
2008年8月至10月开展了严格的测试工作,通过对系统的各方面的测试,主要技术指标均达到或超过设计要求,表明系统达到了设计方案的要求。
(1)网络稳定性:yc-cors采用联通sdh 专网线路,达到了高实时性、高稳定性传输的要求,保证参考站与控制中心数据传输的可靠与安全。
(2)雷电防护:各站点均安装了避雷针、电源避雷器、馈线避雷器和信号避雷器等防雷防电涌设备。
(3)供电系统:ups 电源可以保证各参考站设备连续不间断运行72h 以上。
(4)精度测试:系统快速或实时定位内符合精度水平方向优于2cm,垂直方向优于3.5cm,宜昌主城区及周边效区外符合精度水平方向优于3cm,垂直方向优于5cm,达到原技术设计指标。
(5)有效服务范围:系统实际覆盖范围达到设计要求,在网外30km 也实现了rtk 固定解。
(6)时间可用性:系统日可用性可以达到99.84%以上。
(7)兼容性:项目组利用多种进口及国产rtk接收机及dgps 接收机进行了应用测试,证明该系统对流动站设备具有良好的兼容性。
(8)用户登陆和管理:yc-cors 采用了先进的用户管理系统,实现了对用户的使用权限管理,实现了多用户同时接入系统,同时实现了实时用户身份验证、用户测量数据的统计和用户历史日志存储、显示、查阅与管理等。
4 系统创新点
(1)利用国产gnss参考站设备和网络cors技术建立了覆盖宜昌市主城区和周边经济相对发达地区的连续运行卫星定位服务系统,总体结构和技术水平先进,实现了高端网络cors技术的国产化,并根据中国的具体情况有所创新,满足了国内的网络cors的需求。
(2)nrs系统结合了之前国际上多种网络rtk算法的优点,能提供更可靠,更高效的网络rtk服务。
nrs采取了与vrs相似的改正数发送方法,即选取流动站附近的三个基准站,利用这三个站的改正数信息在流动站附近生成一个虚拟基站。
但与vrs不同的是,nrs技术利用网中其他一些或全部基准站来优化流动站附近的三个基准站改正数,使改正数的精度更高。
利用优化的改正数来生成的
虚拟基准站称为增强的虚拟参考站。
增强的虚拟参考站能提供更可靠,精度更高的网络rtk服务。
(3)南方公司使用特有的deep-nrs技术,大大提高了cors网在卫星分布差时的可用性。
deep-nrs技术在一般cors网构网方案的基础上,增加了冗余的基线,使同一地区的三角形覆盖数目(通常至少有两个)多于普通的cors网的构网方案。
即使某一地区由于卫星分布不佳而导致cors中对应该地区的某一个三角形不可用,只要对应该地区的其它冗余三角形可用,那么nrs系统依然能为该地区提供差分定位服务。
所以,由于冗余三角性的增加,大大提高了cors的可用性。
(4)nrs系统可以直接发布地方坐标改正参数和大地水准面精化数据,以特有的加密数据格式发送给流动端接收机,流动端接收机通过解密差分数据可以直接解算出精确的地方坐标。
这样流动端用户无需知道改正参数和大地水准面精化数据就可以得到精确的
地方坐标,既保证了所有流动端用户在系统下的坐标统一,又增强了数据的保密性。
5 系统应用
yc-cors给宜昌市的测绘行业和规划管理带来的巨大的应用价值:高精度的控制测量、基础测绘、以及土地、林业、农业等部门的调查测绘都可以利用到yc-cors。
cors的出现让gps技术的应用领域进一步拓宽,凡需要定位和导航的单位都可以在一定程度上使用该技术。
目前,yc-cors的出现,使得宜昌市部分测绘生产单位
的传统作业方式正在因此改变,他们对gnss全球卫星连续运行系统的依赖性逐渐增强。
该系统具有准入限制功能,任何移动端经批准后,都能进入该系统,获得该系统的服务。
同时yc-cors还将推动gps在其他行业的拓展应用:
1、该系统的应用,将改变传统的地籍测量以及勘测定界测量的作业方法,简化控制测量,使其变得高效且准确;
2、通过在地质灾害点架高无人职守连续运行监测站,结合
yc-cors,实时监测滑波、泥石流等灾害发生的早期的地表变形,以便及早采取应急措施;
3、该系统可为抢险救灾,公共安全、处理突发事件等提供快捷准确的定位服务;
4、服务于第二次土地利用现状调查,利用该系统,仅使用手持机或实时跟踪测量仪器,即可在全市范围内,每十秒左右获得一个厘米级测量点,提高工作效率,减轻工作量,提高测绘精度,为大调查的顺利完成提供支持;
5、该系统可为自来水公司、煤气公司、气象等社会各部门提供厘米级或亚米级实时定位服务。
车载导航定位精度将因此大大提高,并实现双向定位。
参考文献:
[1] 国家测绘局. 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范(ch/t2008-2005) [s]. 测绘出版社,2006.
[2] 宜昌市测绘局. 宜昌市连续运行卫星定位服务系统
(yc-cors)技术方案书. 2008.
[3] 宜昌市测绘局. 宜昌市连续运行卫星定位服务系统
(yc-cors)系统实施报告. 2009.
[4] 广州南方测绘仪器有限公司. 南方网络参考站系统(nrs)技术报告书. 2009.
注:文章内所有公式及图表请以pdf形式查看。