790ETD直流控制器参数设置
直流控制器操作方法
直流控制器操作方法直流控制器是一种用于调节直流电机速度和方向的设备，可以通过电子元件来控制电流和电压，从而控制电机转速。
下面将详细介绍直流控制器的操作方法。
一、直流控制器的使用前准备1. 确保使用的电源电压和电机额定电压相匹配，注意电源的稳定性和可靠性。
2. 确认控制器的额定电流和电机的额定电流相匹配，避免超负荷使用。
3. 连接好电机的电源线和控制器的电源线，确保电气连接正确可靠。
二、直流控制器的基本操作1. 打开电源开关，确保电源正常工作。
2. 调节速度控制旋钮或面板上的速度设置按键，设置所需的转速。
3. 控制器会通过调节电机电流和电压来实现所需的转速。
三、直流控制器的参数调节1. 首先，调节电流限制器，设置最大电流。
根据电机的额定电流和工作条件，将电流限制器调至适当的位置，以防止电流过大损坏电机。
2. 调节电压限制器，设置工作电压范围。
根据电源电压和电机额定电压，将电压限制器调整至适当的位置。
3. 若控制器带有失速保护功能，可以设置失速保护参数。
失速保护功能可在电机过载或电源电压异常情况下保护电机。
四、直流控制器的方向控制1. 大多数直流控制器具有正反转开关，通过该开关可以实现电机正反转。
2. 在调整方向前，应先将电机停止，并等待电机完全停稳后再进行方向切换。
3. 调整方向时，将正反转开关切换至所需方向即可。
五、直流控制器的安全注意事项1. 在操作前，应详细阅读控制器的使用说明书，并按照说明书中的要求进行操作。
2. 注意保持控制器和电机的散热，避免过载使用和长时间连续工作引起过热。
3. 在使用过程中，注意观察电流和电压是否正常，及时排除故障。
4. 严禁擅自改变控制器的参数和结构。
5. 使用过程中需注意保持环境干燥、无腐蚀气体、无大幅度振动和高温等。
总结：直流控制器的操作方法主要包括准备工作、基本操作、参数调节、方向控制和安全注意事项。
操作前需要确认电源电压和电机额定电压匹配，并检查电气连接是否正确可靠。
ETD790 Serial说明书
易泰帝790直流调速器串行通信指南本手册是ETD790系列直流调速器的串行通讯使用指南. 可以参考本手册的内容来配置和连接790直流调速器的RS-232, RS-422 and RS-485 通讯.1概述： ETD 790 直流调速器串行通讯网络ETD 直流调速器可以通过串行通信组网。
将多台直流调速器通过RS-232, RS-422 或者 RS-485串行通信网络连接起来，用PC1计算机或可编程逻辑控制器(PLC)对多台直流调速器进行监控（如图一所示）。
本手册介绍串行网络的配置和连接步骤，帮助您一步步建立串行通信网络。
OOOOOOOOOUSBSerialPLC图 1. PC, PLC 和 6 台ETD 790 直流调速器组成的网络1个人计算机上可能没有串行通信接口. 可以用 USB to RS-232, 422, or 485 转接卡2配置RS-232 串行通讯ETD 790 DC Drive提供 RS-232 串行通信接口作为缺省的通讯方式。
RS-232 在计算机和驱动器之间提供了简单的点对点的连接。
当只有一台计算机和一台调速器的时候，或者在组网之前对每台调速器进行配置的时候，这种连接方式非常简便。
2.1配置 RS-232 串行接口如下图片所示在J10位置将跳线短接. 确保跳线位置 J7 and J8 开路.图 2. 790 直流调速器串行接口跳线设置2.2连接RS-232串行接口用9-Pin串口线将计算机的串口与调速器的串口2相连(如图3所示). 调速器的串口2位于接线端子的右边上方，如下图所示。
图 3. 790 RS-232 串口2对大多数计算机来讲, 9-pin 连接端口是公口. 790调速器提供同样类型的端口。
连接电缆应当是“非调制解调”电缆且双端均为母口。
“非调制解调”电缆内部2、3脚的发送和接收引脚是交叉的。
OOOOOOOOO图 4. 计算机和790直流调速器通过 RS-232连接2.3设置驱动器地址和波特率790驱动器的缺省地址是 0. 默认的波特率是 19,200. 这些可以很方便地通过LCD或者790 Drive Explorer来修改。
ETD791参数设置
ETD（易泰帝）参数设置注：所有数值显示分为两行，第一行为数字量，第二行为工程量。
一、校准（该菜单项参数可均取默认参数）1、004（调速器额定电流）：可与调速器名牌对照2、006（编码器线数）：1000（主机编码器线数）3、008（速度反馈选择）：encoder1（编码器1）4、009（1500转时的电枢电压）：440V二、电流环1、015（电机额定电枢电流）：视电机铭牌2、017，018：均设为电机额定电流3、021（正传电流限幅）：挤铜：电机电流*90%，挤铝：电机电流*95%4、022（反转电流限幅）：50A5、134（电流环自整定）：更改该参数为1，然后把调速柜的“本控/ 遥控”开关打到“本控”位，按下“运转”按钮不放，主接触器吸合，调速器开始做自整定直到主接触器自动释放，可松开“运转”按钮。
若自整定结束后出现“磁场错误”报警，可按“STOP”复位报警。
6、电枢电压自整定：电流环自整定后，启动调速器，当电机运行速度达到基准速度的一半时，把134参数值改为3，然后按“ENTER”。
三、速度环1、031（最高速度）：视电机铭牌2、032（弱磁前最大速度）：是电机铭牌3、033（正向最高速度）：同0314、034（反向最高速度）：150（可视刮铜需要改变）5、035（速度环比例增益）：默认值4376、036（速度环积分增益）：默认值377、452（速度反馈取反）：0四、磁场控制1、453（磁场控制选择）：1（线电压反馈的电流调整模式）2、434（磁场电流给定）：（电机励磁电流/拨码开关电流）*100% 注：打开上盖（不是上门,打开上门后看到的是功率板）后，可看到调控板的左3、435（最小励磁电流）：设为额定励磁电流的30%。
（若不需弱磁则等于励磁电流）。
4、436，437（励磁电流比例、积分增益值）：取默认参数5、441（弱磁电压溢出值）：设为96.6%6、442（磁场电流标定）：取默认值，不需更改。
控制器的参数设置说明书
控制器的参数设置说明书本说明书适用于控制器的参数设置，可帮助操作人员更好地构建控制系统。
本文将详细介绍控制器的各项参数及其设置方法，以及可能出现的问题及解决方法。
请在使用控制器前仔细阅读本文，并按照说明进行相关操作。
1.控制器基本参数设置1.1 额定电压：该参数需根据使用环境的电压要求进行设置。
在设置时，应注意控制器的电压范围，以免过高或过低的电压损坏设备。
1.2 额定电流：该参数需根据控制器对负载的要求进行设置。
在设置时，应注意电流范围，以免对设备造成损害。
1.3 输出频率：该参数决定控制器输出波形的频率。
应根据实际需求进行设置。
在设置时，注意输出频率对设备运行的影响。
1.4 转速控制：该参数决定控制器对电机的实际扭矩控制。
在设置时，应注意根据电机额定转速进行设置，并根据实际负载情况进行调整。
2.控制器高级参数设置2.1 控制模式：该参数决定控制器工作方式。
可设置为闭环控制或开环控制。
在设置时，应根据设备运行情况、反馈控制要求来决定。
2.2 限流设置：该参数决定控制器限制电机电流的范围。
在设置时，应确保限流范围可以满足控制要求，并避免对设备产生不必要的负担。
2.3 过流保护：该参数决定控制器在输出电流超过额定电流时的保护方式。
应定时检查该参数的设置，以确保在过流时能及时切断电流，避免对设备造成不可逆的损失。
2.4 温度保护：该参数决定控制器在温度过高时的保护方式。
应根据设备使用环境的温度要求进行调整，以确保设备在高温下正常运行，并避免过度损坏。
3.常见问题与解决方法3.1 输出频率不稳定：可能是电压不稳定、负载变化或者输出的PWM波形失调等原因造成。
应逐一排查原因，解决问题。
3.2 过流保护功能失效：可能是设置错误、控制器故障等原因造成。
应检查设置是否正确、故障并及时更换控制器。
3.3 温度过高：可能是控制器过载、散热不良等原因造成。
应考虑加装散热装置、更换过载能力更强的控制器等方法加以解决。
ETD790调试
ETD790调试
1.恢复工厂初始值：将软件功能块密钥加载默认参数位置1后，进入存储功能菜单选择加
载出厂参数。
进入设置菜单显示级别，选择显示全部参数。
2.设置电机参数：在快速参数设置的校准中设置反馈方式和电枢电压，电流环参数中设置
电机额定电流，磁场控制中设置磁场电流。
3.模拟量输出口取绝对值：模拟量输入输出---模拟量输出1（68）设置为速度反馈绝对值
（95），模拟量输出2（72）设置为绝对值模块输出（227），将功能块---绝对值模块---绝对值模块输入（196）设置为实际电枢电流反馈（80）.
4.电流限幅的设定：电流环---正向电流限定（25）反正向电流限定（26）的UI值都设为
128，速度环---斜坡模块---斜坡给定2设为0. 模拟量输入输出---模拟量输入2最大值标定（78）的UI值设为-8192.。
790直流调速器参数设置
初始画面
名称
参数 NO.
校准
00 4
00 8 00 9
快速指南
内容
调速器电流
速度反馈方式选择 电枢电压
快速参数设置
设置值
说明
(300A)
不固定参数
电枢电压 440V
固定参数 固定参数
跟调速器里面 的SW1开关一 致，一般不修 改
使用测速发电机反馈设置步骤： 1，使用双绞线接测速发电机到790的41和44号端子。在用电枢电压反馈的方式下电机运转正常后，运转电机并给一定的速度，
然后监控93号变量参数：变量监测菜单/速度环/速度反馈MDV/93 测速机反馈 ，如93号变量和电枢电压转速方向一样都为正值，测速发电机机 的接线正确，如为负值，请调换测速发电机的两根线。
2，停机更改：参数设置菜单/校准/8 spd_fbk_select（速度反馈方式）的92更改为93（UI值）。同时检查：参数设置菜单/速度环/速度环/ 35 Spd_Prop_Gain（速度环比例增益）=1500（UI值）、36 Spd_Integrl_Gain（速度环积分增益）=500（UI值）。
0A
(1500转/ (15分00)转/ (15分00)转/
分) 0 1500 500
不固定参数 不固定参数 不固定参数 不固定参数
固定参数
不固定参数 不固定参数 不固定参数
固定参数 固定参数 固定参数
跟电机铭牌上 的额定电流一 致
跟电机铭牌上 的额定转速一 致
453
434 磁场控制
435Biblioteka 磁场控制方式 磁场电流设定 最小磁场电流
ETD 790 快速指南(108h)2009971093510605
注意用虚线表示的参数（4）可以自动重新标定参数（15，17，18，21，22，27，28）， 所以你必须先设置参数#4 然后再设置其它的参数，如果参数（4）被更改，就必须重新 设置电流参数（15，17，18，21，22，27，28）。
11
励磁设定： 设置励磁电流标定同设置电枢电流标定是十分相似的，通常默认的拨码开关设置可以 适合多种应用，但是如果对于特殊电机的励磁电流非常高或非常低，就可以根据需要 设置拨码开关。 例如电机最大励磁电流仅仅 0.5 安培，这种情况最好改变拨码开关设置为 2.5 安培。这 样可以提高反馈精度。 如果拨码开关更改后不同于出厂值，就必须在参数#442 中输入相应的值并保存到 Eprom 中，如下图:
ETD790调试软件使用说明
调速器参数分为普通参数 Drive_Rated_Iarm 和外部可连接参数 c_spd_ref_1，此类参数的特点是 以 C_开头。
（2）普通参数的修改：
修改普通的参数只需要用鼠标点击该参数的 SI 值或者 UI 值用键盘输入想要修改的值，然后按电脑键 盘上的 ENTER 就可以。
如上图修改的 4 号参数。 上图中： N 表示参数地址号码； Parameter 表示的是参数名； SI value 表示参数的工程量值； UI value 表示参数的内部值； Old value 表示参数本次修改前的值； Default Value 表示参数的出厂值； Minimum SI 表示参数 SI 的最小值； Maxmum SI 表示参数 SI 的最大值。 当点击 SI UI 转换图标 时，Old value 之后的 SI 值会换算成 UI 的值，如下图：
通过这个表格可以明显的看到修改过的地方。
（2）：查找关键字
通过点击工具栏上的 图标或者点击 edit----find，如下图通过弹出的对话框输入关键词
- 13 -
790 DriveExplorer 调试软件
在对话框中输入关键词，可以查找菜单，子菜单，参数，变量，和可连接的参数等。点击 find first 可 以定位到要查找的关键字。
点击后会出现让你比较的查找要比较文件的 windows 对话框：
- 11 -
790 DriveExplorer 调试软件
在这里比较的文件为 205H old.Azw，直接双击该文件或者选择后点击打开，自动会生成一个 rtf 文件， 用表格的形式列出两个文件的信息和不同，如下图：
- 12 -
790 DriveExplorer 调试软件
ETD 790调试
ETD 791基本调试步骤
一、调试前的准备工作
1.检查电机接线，最好对连接直流电机的电缆在接通条件下用摇表检查绝缘情况，防止有短路或断路。
1)检查直流电机电枢电缆的绝缘
2)检查直流电机励磁电缆的绝缘
3)检查直流电机测速电机电缆（如果系统不使用测速电机反馈，不需要检查）
4)注意电位器的接线不要反。
2.记录直流电机铭牌参数（括号内为举例值）
1)电机的电枢电压（440V）
2)电机的额定电枢电流(140A)
3)电机的励磁电流(7.56A)
4)电机的额定转速(1000rpm)
二、参数设置
首先给调速器辅助电源220v（52，53端子）供电，然后在快速指南下设置一下参数：
3. 速度环
5. 电流环自整定：上面的设定都设定好后，返回到“电流环”，找到134号参数
Autotune_I_loop,设置成1后，按启动按钮，启动主机，不调节电位器，大约30秒后自动跳保护，显示磁场错误，然后复位（长按stop键）后保存参数，就可以运行了。
6．保存参数：
找到存储功能菜单，然后选择“存储到电机一参数”，按enter键即可保存参数。
※正转运行：闭合端子5，6
反转运行：闭合端子5，6，7
正点动：闭合端子5，8
反电动：闭合端子5，7，8。
790调速器用于交联线的调试方法及参数设置
2012-10-12
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如果感觉接线不方便时，可以采用ETD公司设计的专门用于转接的编 码器反馈板。如下图所以：
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9：运行电机到一定的转速，此时观察一下两个诊断点的值： En1_Fdbk 和 ArmV_Flt2的值，（可以从运行状态-诊断菜单-反 馈信号检测里面找到）
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三：面板电机参数设置如下：
3.1 对于：主机1、主机2、主机3、计米牵引 （上牵引）主要就设置 电机参数，其中以主机1为例来设置介绍电机参数设置： 主机1 （132KW）电机参数如下：
132KW直流电机参数
额定电枢电压
额定电枢电流
额定转速
额定励磁电流
额定励磁电压
34 Max_Spd_Neg=0
791驱动器反向转速设置为0
35 Spd_Prop_Gain=800 （UI） 速度环比例增益
36 Spd_Integrl_Gain=300 (UI) 速度环积分增益
4：运行状态-快速指南-快速参数设置-磁场控制： 434 Field_I_Setpoint=45.5 电机励磁电流设定（9.1/20×100=45.5） 435 minimum_field_I=45.5 电机无弱磁的情况下，此参数设置和434
一样
5：参数设置完毕，进行保存： 运行状态-存储功能菜单-存储电机1参数。
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6：保存完毕后，可以单动启动电机，给一个较小的转速，看一下电机 的转向是否正确，如果不正确，请将50 、51号端子上的励磁线颠倒即可。
易泰帝790 直流调速器CAN 通信指南
第 1 页，共 18 页
1
790 直流调速器 CAN 通讯指南
1 什么是 CAN?
Version 0.1
7/19/2008
控制器局域网 (CAN) 是一种串行通信协议，它支持分布式实时控制，且具有很高的 安全性。Can的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路配线都可以使用CAN.
CAN网络是一种广播型网络，也就是说，所有的节点都接受网络上的信息，不能对 特定的节点单独发送信息. 然而CAN协议提供了本地滤波器，所以每一个节点只对它感 兴趣的报文做出反应。
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790 直流调速器 CAN 通讯指南
3 在 ETD 790 上配置一个 CAN 总线网络
Version 0.1
7/19/2008
本手册展示配置一个包含多个调速器，一个主控器 PC1 或 PLC 的 CAN 总线通讯网 络的步骤。
OOOOOOOOO OOOOOOOOO OOOOOOOOO
参数
canref_nd
Associated Variables canrxd1 canrxd2 canrxd3 canrxd4
说明 数据包 1 接收 ID
如果发送的数据包的标识与 canrf_nd 相符, 那么接收到的相应 的数据保存到 canrxd1, canrxd2, canrxd3 和 canrxd4 变量中.
参数
canrf_nd2
Associated Variables canrx2d1 canrx2d2 canrx2d3 canrx2d4
说明 数据包 2 接收 ID
如果发送的数据包的标识与 canrf_nd2 相符, 那么接收到的相应 的数据保存到 canrx2d1, canrx2d2, canrx2d3 和 canrx2d4 变量中.
ETD 790 直流调速器 硬件手册 版本：790 SCRPy_16 USA version 3
版 本：790 SCRPy_16 USA version 3 打印日期：2010-04-08 适应软件：205系列
电流预测控制直流可控硅调速器
ETD 790直流调速器 电流预测控制
目录
1. - 介绍....................................................................................................................................................... 5 2. - 安全说明................................................................................................................................................ 6 3. - 技术说明................................................................................................................................................ 9
3.1概述 .................................................................................................................................................. 9 3.2调速器分类 ........................................
ETD790调试软件使用说明
ETD790调试软件使用说明ETD790调试软件使用说明1.介绍ETD790调试软件是一款用于调试ETD790设备的软件工具。
本软件提供了丰富的调试功能，可用于配置设备参数、监控设备状态、进行故障诊断等操作。
本文档将详细介绍ETD790调试软件的每个功能和使用方法，以便用户能够顺利地使用该软件。
2.系统要求在安装和使用ETD790调试软件之前，请确保您的计算机满足以下最低系统要求：- 操作系统：Windows 7或更高版本- 处理器.1 GHz或更快- 内存.1 GB RAM- 硬盘空间.100 MB可用空间- 屏幕分辨率.1024x768像素或更高3.安装下面是在Windows操作系统上安装ETD790调试软件的步骤：1.ETD790调试软件安装包。
2.双击安装包文件，启动安装程序。
3.在安装向导中，按照提示逐步进行安装。
4.完成安装后，您可以在开始菜单中找到ETD790调试软件的快捷方式。
4.连接设备在开始使用ETD790调试软件之前，您需要将ETD790设备与计算机连接。
请按照以下步骤操作：1.打开ETD790设备的电源。
2.使用USB数据线将ETD790设备连接到计算机的USB接口。
3.在ETD790调试软件中，“连接”按钮。
4.在连接对话框中，选择正确的串口号和波特率，并“连接”按钮。
5.软件将尝试与ETD790设备建立连接。
如果连接成功，您将看到设备的状态为“已连接”。
5.配置参数ETD790调试软件提供了丰富的参数配置功能，您可以根据需要对设备的各项参数进行配置。
下面是如何配置参数的步骤：1.在ETD790调试软件中，“参数配置”按钮。
2.在参数配置界面中，您可以设置设备的各个参数，如通信协议、数据传输速率、设备地质等。
3.根据需要，修改参数值并“保存”按钮，将更改的参数配置保存到设备中。
6.设备状态监控ETD790调试软件允许您实时监控设备的状态信息。
您可以查看设备的运行状态、传感器数据等。
ETD790 Serial说明书
易泰帝790直流调速器串行通信指南本手册是ETD790系列直流调速器的串行通讯使用指南. 可以参考本手册的内容来配置和连接790直流调速器的RS-232, RS-422 and RS-485 通讯.1概述： ETD 790 直流调速器串行通讯网络ETD 直流调速器可以通过串行通信组网。
将多台直流调速器通过RS-232, RS-422 或者 RS-485串行通信网络连接起来，用PC1计算机或可编程逻辑控制器(PLC)对多台直流调速器进行监控（如图一所示）。
本手册介绍串行网络的配置和连接步骤，帮助您一步步建立串行通信网络。
OOOOOOOOOUSBSerialPLC图 1. PC, PLC 和 6 台ETD 790 直流调速器组成的网络1个人计算机上可能没有串行通信接口. 可以用 USB to RS-232, 422, or 485 转接卡2配置RS-232 串行通讯ETD 790 DC Drive提供 RS-232 串行通信接口作为缺省的通讯方式。
RS-232 在计算机和驱动器之间提供了简单的点对点的连接。
当只有一台计算机和一台调速器的时候，或者在组网之前对每台调速器进行配置的时候，这种连接方式非常简便。
2.1配置 RS-232 串行接口如下图片所示在J10位置将跳线短接. 确保跳线位置 J7 and J8 开路.图 2. 790 直流调速器串行接口跳线设置2.2连接RS-232串行接口用9-Pin串口线将计算机的串口与调速器的串口2相连(如图3所示). 调速器的串口2位于接线端子的右边上方，如下图所示。
图 3. 790 RS-232 串口2对大多数计算机来讲, 9-pin 连接端口是公口. 790调速器提供同样类型的端口。
连接电缆应当是“非调制解调”电缆且双端均为母口。
“非调制解调”电缆内部2、3脚的发送和接收引脚是交叉的。
OOOOOOOOO图 4. 计算机和790直流调速器通过 RS-232连接2.3设置驱动器地址和波特率790驱动器的缺省地址是 0. 默认的波特率是 19,200. 这些可以很方便地通过LCD或者790 Drive Explorer来修改。
ETD 790 快速指南
1 1 1 1 0 0 0 0 180 1 1 1 1 1 0 0 0 303
1 1 1 1 1 0 0 0 300 1 1 1 1 1 1 1 0 500
1 1 1 1 1 1 0 0 400 1 1 1 1 1 1 1 1 625
1 1 1 1 1 1 1 0 500 1 1 1 1 1 1 1 1 756
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速度反馈方式选择
调速器可以选择不需要任何硬件连接的电枢电压反馈或下面介绍的直流测速发电机作反 馈。最后还有编码器反馈，在接下来的一页中会有介绍。
直流测速发电机反馈:
T3
端子
60-180V 41
20-65V 42
44
8-25V 43
直流测 速电机
举例: 假如测速发电机的额定电压是 DC110V ;额定转速是 2000RPM。当转速为 1500rpm 时, 电 压是：110×1500/2000=82.5V.所以选择 41 号端子，然后调节 T3 电位器调节主电机速度。
SCR 使能- 数字量输入 1 是控制 SCR 电枢和励磁触发的使能输入，因此当这个触点断开时调速器将 滑行至停止如同接触器辅助触点断开或紧急制动时 SCR 触发立即消失一样。使用一个辅助触点通过 主交流线路接触器来使能数字量输入 1 是很重要的，它将补偿主接触器的关断时间。 运行- 数字量输入 2 对于这些连接，当运行开关闭合时，调速器将根据斜坡 1 设置的加速时间来运 行，当运行开关断开时，调速器将根据斜坡 1 设置的减速时间来停止。输入 2 同时还可以使能继电器 触点。 正转/反转- 数字量输入 3 对于 4Q 调速器这个输入会通过关闭一个方向的晶闸管开启另一个方向的 晶闸管来改变电机的旋转方向。 点动- 数字量输入 4 点动功能将从关闭状态使能，并且它的速度取决于 quickstart 菜单中的点动设置。 在调速器运行状态下，该功能是不起作用的。 快速停止- 数字量输入 5 通常快速停止是一直使能的，因而允许运行功能，然而如果快速停止触点断 开，调速器将根据斜坡 2 设置的减速时间停止。快速停止可自定义，如果需要可以将快速停止时间设 为 0。 复位- 数字量输入 7 这个输入可以被选做通过一个开关来复位调速器的错误报警。如果没有选用此 功能，也可以同时按住 键和 E 键来复位报警。 电机外部保护元件输入- 数字量输入 8 如果数字量输入 8 此功能未用，这个输入应该连接到+24v 电 源。当使用此功能时，如果此开关断开，则调速器将停止并显示“external”报警。
790调速器用于交联线的调试方法及参数设置
790调速器用于交联线的调试方法及参数设置一，单动调试：举例：150螺杆主机：电枢：DC440V、1500Rpm、320A、励磁：DC180V、9.1A，编码器反馈：1000线/转，电源DC24V。
1，首先检查790的调速器电源板上的拨码开关SW1和SW2是否正确。
SW1用于标定790驱动器的电枢额定电流，SW2用于标定790驱动器的励磁额定电流（SW2励磁电流标定原则上应标定为稍大于且尽量接近于电机的励磁电流，如以上电机励磁电流为9.1A，所以SW2拨码开关应标定为10A这档）。
2，检查编码器跳线的设定，我们按照单端编码器的跳线设定，电源跳线设定为DC24V，调速器有两个编码器口，我们按编码器1设定。
对于具体跳线和编码器的接线请参照硬件说明书第42、43页。
3，设置参数：操作面板的操作方法：ESC键为退出键，ENTER键为进入键和参数确认，旋钮为查找菜单和参数及改变参数大小，左键和右键为光标左右移位，RUN键为790本控时启动按钮，STOP键为790本控时停止按钮和报警复位。
设置的参数如下：快速指南→快速参数设置→校准：4 Drive_Rated_Iarm=400A（与SW1拨码开关设置的电流一致）。
6 encoder_1_ppr=1000（与编码器的实际线线数一致）。
8 spd_fbk_select=92 ArmV olt_FB_Filt2（先设定为电枢电压反馈）。
9 Arm_V olt@1500rpm=440V（电机的额定电压设定）快速指南→快速参数设置→电流环参数：15 Motor_Rated_Iarm=320A（电机额定电枢电流）。
17 Imax_Brk1_(spd1)= 320A（速度曲线1电枢电流，等于电机电枢电流即可）。
18 Imax_Brk2_(spd2)= 320A（速度曲线2电枢电流，等于电机电枢电流即可）。
21 Current_Lim_Pos=320A（电机正向电流限幅）。
直流调速器简单参数设置
直流调速器简单参数设置Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020装置调试大纲6RA70 直流装置简要调试步骤一. 送电前检查装置和电机1、辅助电源系统送电检查2、接地线和辅助电源零线检查3、电机绝缘检查和编码器安装检查4、电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查5、检查装置风机和柜顶风机电源和转向6、检查电机风机电源和转向7、装置电源和控制电源检查8、编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)1、系统回复出厂设置：合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 212、负载周期参数设定：P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可3、进线电压设定= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.（根据实际情况）。
4、电机基本参数参数设定：P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）5、实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值P083=3 (EMF反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度P140=0 或1，脉冲编码器类型选择。
电枢反馈P083=3 时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V 电源供电P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效)6 、励磁功能参数设定P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁（详见参数表）7 、斜坡函数发生器相关参数设定（可以在优化后设定）(F)= 10 S（加速时间），根据实际情况(F)= 10S（减速时间），根据实际情况(F)= （上升圆弧时间），根据实际情况(F) = （下降圆弧时间），根据实际情况三. 检查主电机励磁令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。
国电终端CL790D操作说明
CL790D-7国电终端操作说明书Cl^U科陆电子深圳市科陆电子科技股份有限公司SHEN ZHEN CLOU ELECTRICS CO.,LTD二零零九年六月二十日1 名词术语 (4)2 面板显示 (6)2.1 指示灯 (6)2.1.1 终端指示灯 (6)2.1.2 通讯模块指示灯 (7)2.1.3 控制模块指示灯 (7)3 终端接线 (8)3.1 电压电流接线 (8)3.2 辅助脉冲端子接线 (8)3.2.1 脉冲接线 (8)3.2.2 485 接线 (8)3.2.3 门接点接线 (8)3.2.4 遥信接线 (9)3.2.5 告警接线 (9)3.2.6 遥控接线 (9)4 参数设置 (11)4.1 主站通讯 (11)4.1.1 GPRS 通讯 (11)4.1.2 CDMA 通讯 (12)4.2 终端抄表 (12)4.2.1 485抄表 (12)4.2.2 脉冲抄表 (13)4.3 终端控制 (13)4.3.1 总加组设置 (13)4.3.2 遥控 (14)4.3.3 功控 (14)4.3.3.1 时段控 (15)4.3.3.2 厂休控 (16)4.3.3.3 营业报停控 (17)4.3.3.4 当前功率下浮控制 (17)4.3.4 电控 (18)4.3.4.1 月电控 (18)4.3.4.2 购电量控 (19)4.3.4.3 催费告警控 (19)4.4 事件记录 (20)4.4.1 重要事件 (20)4.4.2 一般事件 (20)5 调试信息 (21)5.1 打印调试信息 (21)5.2 调试信息 (21)6 程序升级 (22)6.1 本地升级 (22)6.2 远程升级 (23)7 常见故障 (24)7.1 终端不上线 (24)7.2 抄不到表 (24)附录 A 互感器接线 (25)一．三相四线互感器接线 (25)二．三相三线互感器接线 (25)附录 B 常用模块型号 (26)附录 C 常用电表协议 (26)附录 D 掌机使用说明 (27)一．掌机程序下载 (27)附录 E MC39 连接过程 (28)1 名词术语终端地址系统中终端设备的地址编码，简称终端地址系统广播地址系统中所有终端都响应的地址编码。
ETD790调试软件使用说明
790 DriveExplorer 使用指南
1：790 DriveExplorer 的安装指导
790 DriveExplorer 的安装文件 790 Drive Explorer Install.exe 可以从 ETD 公司分发的光盘或者从 ETD 官方网站 下载。如下图所示： 下载后可以直接双击图标安装，双击后显示：
（1）参数类别
调速器参数分为普通参数 Drive_Rated_Iarm 和外部可连接参数 c_spd_ref_1，此类参数的特点是 以 C_开头。
（2）普通参数的修改：
修改普通的参数只需要用鼠标点击该参数的 SI 值或者 UI 值用键盘输入想要修改的值，然后按电脑键 盘上的 ENTER 就可以。
如上图修改的 4 号参数。 上图中： N 表示参数地址号码； Parameter 表示的是参数名； SI value 表示参数的工程量值； UI value 表示参数的内部值； Old value 表示参数本次修改前的值； Default Value 表示参数的出厂值； Minimum SI 表示参数 SI 的最小值； Maxmum SI 表示参数 SI 的最大值。 当点击 SI UI 转换图标 时，Old value 之后的 SI 值会换算成 UI 的值，如下图：
2.求和模块输出：
- 10 -
790 DriveExplorer 调试软件 3.将求和模块输出连接到斜坡输入 2 中：
6:如何写入保存参数。
当客户修改完所有的参数之后，建议执行写入可以通过点击图标 或者执行 connection-----write all parameters 将所有的参数写入调速器，此时参数已经传到调速器中，但是调速器掉电后修改过的参数 会丢失，然后点击图标 或者执行 connection----save eeprom motor 1 将参数保存在调速器中，这 样调速器掉电后修改过的参数就不会丢失了。 注意：调速器支持两套电机参数，在不用第二套电机参数的情况下，对涉及到第二套电机参数的一些命 令不必操作。
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790ETD直流控制器参数设置
一．首先检查电枢电压与励磁电流的拨码开关是否与控制器铭牌上额定值一致，拨码开关不可随意改动，否则有烧毁电机的风险。
一般在需要过载时才可以改动拨码开关，而且此时输入控制器参数时也要做相应变化：（拨码开关在触发板上）
（1）004Drive_Rated_Iarm调速器额定电流：根据电枢拨码开关设置相应电流。
017Imax_Brk1_(spd1)，018Imax_Brk2_(spd2)，021Current_Lim_Pos，
022Current_Lim_Neg根据电枢拨码开关和过载情况设置相应电流（2）我们使用的直流控制器都是结构1和结构2型（额定电流为37A-300A）,其励磁电流拨码开关对应的Imax为10A(出厂设置一般不需要改动)，此值是我们设置设
置励磁电流的基准。
二．控制器上电后会检查主电源相序，相序不正确则调速器将停止运行并显示相关报警信息PhasSequ/per。
调整相序后重新上电。
三．试运行时先用电枢电压反馈，以便确定测速机极性和测试机器。
在出厂默认设置下还需要设置的参数在PARAMETRES/Quick start下：
（1）004Drive_Rated_Iarm调速器额定电流
（2）008Spd_fbk_select反馈方式：选择ArmVolt_FB_Filt2
(3)009arm_volt@1500rpm电机在1500rpm时的电枢电压值：
如果电机在1500rpm时的额定电枢电压是440V,则输入440
如果电机在1000rpm时的额定电枢电压是440V则输入660（440*1500/1000=660）
(4)010MTRrpm@max_spd测速发电机的转速校准：输入电机额定转速。
(5)015Motor_Rated_Iarm电机额定电枢电流：根据电机铭牌。
(6)017Imax_Brk1_(spd1)一般设置为电机额定电枢电流
(7)018Imax_Brk2_(spd2)一般设置为电机额定电枢电流
(8)021Current_Lim_Pos设置为电机额定电枢电流
(9)022Current_Lim_Neg设置为电机额定电枢电流的负值
(10)031Max_Speed电机最大速度：输入电机额定转速（此项参数与010
MTRrpm@max_spd保持一致）
(11)032Motor_Base_Spd电机基准速度：输入电机额定转速
(12)033Max_Spd_Pos电机正转速度限幅：输入电机额定转速
(13)034Max_Spd_Neg电机反转速度限幅：输入电机额定转速的负值
(14)035Spd_Prop_Gain速度环比例增益调节：根据运行情况适当调节
(15)036Spd_Integrl_Gain速度环积分增益调节：根据运行情况适当调节
(16)434field_curr_ref励磁电流参考：
电机励磁电流=电流励磁拨码开关设置电流*field_curr_ref%,
由一.(2)知电流励磁拨码开关设置电流为10A,所以
Field_curr_ref%=（电机励磁电流*10）%
(17)435minimum_filed_I最小励磁电流（不弱磁时设置为电机额定励磁电流）
(18)441Arm_volt_weak%不弱磁时设置为90%-100%
(19)442fld_curr_scaling：输入励磁拨码开关设置的电流值，10A
(20)453select_fld_cntrl励磁反馈方式选择：curr1电流1
(21)MAIN MENU/MEMORY FUNCTIONS/MEMORISE MOTOR1：按住M键2S保存
参数。
在以上参数设置完后可以进行试运行，检查电机运行方向、测速机电压值与极性，根据电机运行方向判断是否需要倒励磁，根据测速机电压极性判断测速机接线是否需要更改（不修改接线时可以通过参数452Spd_fdbk_invert速度反馈方向来更改）。
四．当试运转完后可以把反馈方式设为测速机反馈，即Spd_fbk_select：设置为tach_fdbk 检查一下三.中设置的其他参数有没有变动，如果有变动则将其改回原来设置值。
改变反馈方式后，其他某些参数可能会随之变动。
设定134at_command=1启动控制器进行电流环自整定，整个过程一般不超过一分钟，自整定完成后，屏幕显示“FIELD”,停止操作，复位警告。
在使用测速机反馈时，旋转电位器T3校准测速机。
五．以电机功率75KW,额定电枢电压440V,额定电枢电流194A,额定转速1000rpm,额定励磁电流6.96A弱磁到1300rpm为例：在上述参数设置完成后修改以下参数
（1）010MTRrpm@max_spd设置为1300
（2）031Max_Speed设置为1300
（3）033Max_Spd_Pos设置为1300
（4）034Max_Spd_Neg设置为-1300
（5）435minimum_filed_I设置为某个较小的值（此值可以根据额定励磁电流适当设定，保证能达到需要的转速）
（6）441Arm_volt_weak%弱磁时电压溢出点设置，84%对应溢出点为电枢电压440V 弱磁设置完成后可以进行运行，如果实际转速达不到需要的转速可以调节电位器T3,调节时用万用表测量测速机两端的电压，旋转T3达到需要的测速机反馈电压值。
例如实际转速为1200rpm,测速机电压为70V;当需要转速调整为1300rpm,则旋转T3电位器，使测速机反馈电压值为70*1300/1200=75.8V即可。
六．设置接触器延迟时间：
选择MENU SIZE为R&D，然后在PARAMETERS/FB min spd&limit菜单下找到参数201compare2_delay设置延迟时间
时间延迟设置延迟时间（秒）
10001
25003
30004
50007
750016
1000020
1500030
2000040
2500047
3000075
七．张力控制设置：
张力控制的原理是在速度控制方式下，给定一个恒定速度（本例通过预置值6给定50%），通过外部模拟量控制电流环上下限。
速度给定和张力给定使用模拟量输入2（端子18），使用数字输入6（端子10）来切换，通过内部开关1、2来切换。
参数设置如下：
1)189参数（内部开关1的输入1）设成UI200，表示预置值6。
2)190参数（内部开关1的输入2）设成UI128,表示模拟量输入2。
3)59号参数（斜坡给定2）设成224，表示内部开关1的输出。
4)191号参数（内部开关2的输入1）设成128
5)192号参数（内部开关2的输入2）设成UI4
6)25、26号参数（正、反向电流限幅）均设成225
7)158号参数（预置值6）设成50%
8)78号参数（模拟量2的最大标定值）设成100%
9)86号参数（数字输入6功能）位9和位13置1，内部开关1、2使能。