无人机差分GPS使用案例(1)
差分GPS无人机航测技术测试及分析
差分GPS无人机航测技术测试及分析作者：于彬来源：《价值工程》2019年第23期摘要：伴随当前差分GPS技术的出现，RDA 辅助空三已经逐步从实验转变为大规模使用，这也是当前低空航测技术快速突破的一个信号，其操作基地在差分 RDA能够对航空摄影时刻摄影中心的空间位置进行准确的获取，并且以此为基础纳入到区域网平差的计算当中，可以让地面控制点大幅度的减少，本文重点对差分GPS无人机航测技术测试进行分析和研究，以供参考。
Abstract： With the advent of the current differential GPS technology， RDA-assisted air three has gradually changed from experimental to large-scale use. This is also a signal for the rapid breakthrough of low-altitude aerial survey technology. Its operating base is able to accurately obtain the spatial position of the aerial photography time photography center in the differential RDA， and based on this， it is included in the calculation of the regional network adjustment， which can greatly reduce ground control points. This paper focuses on the analysis and research of differential GPS drone aerial survey technology test for reference.关键词：差分GPS;无人机航测技术;GNSS;技术流程Key words： differential GPS;unmanned aerial vehicle aerial survey technology;GNSS;technical process中图分类号：P228.4;V279+.2 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 文献标识码：A ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;文章编号：1006-4311（2019）23-0260-021 ;差分GPS无人机航测技术测试研究概述在我国，相关项目推动下，比如土地确权、地理国情等，无形中加速了无人机航测技术的应用与发展，并且此项技术在很多项目当中得到了成功的应用，形成了一种无人机航测技术热。
无人机GPS辅助平差技术应用PPT幻灯片课件
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谢谢！
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相机拍照设置
相机设置主要包括以下几种： 拍照模式 快门速度 ISO大小 光圈值
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相机拍照设置
数据名称
日期
天气
模式
快门速度 ISO
光圈值f
20170111_2 2017.01.11 阴天
手动
1/1000
320
6.3
20170112_1 2017.01.12 晴天
手动
1/1250
主：固定解97.34%，浮动
360+50
解2.66% 辅：固定解96.13%，浮动
解3.87%
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表5-1检查点、公共点较差最大限值单位为米
空三精度规范
成图比 例尺 1:500
点别 基本定 向点 检查点
公共点
平面位置中误差
平地
丘陵 地
山地
高山 地
平地
0.13 0.13 0.2 0.2 0.11
0.17 5
航空级可靠性 完善的系统监控警告以及应急处理逻辑
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差分记录仪器
PPS-100后差分/RTK GPS模块是成都纵横自动化技术 有限公司采用Novatel OEM模块研制的工业级高精度 差分GPS模块。PPS-100与AP系列自驾仪配套使用，可 以实现实时动态差分（RTK），也可在飞行任务完成 后进行事后差分解算。两种情况下都能获得厘米级的 定位精度。
输入电压 功耗 使用温度 使用湿度
8～24V 0.05W -20～+45ºC 10-80%
外形尺寸（长*宽*高）
索尼版：34.1cm*27.8cm*26.5cm 佳能/尼康版：29.8cm*26.8cm*28.1cm
差分GNSS在无人机上的应用 (1)
差分GNSS在无人机上的应用
无人机低空摄影测量具有提取成果快、生产周期短、运作成本低、可操作性强等特点。
近几年发展起来的以无人机为遥感平台的低空摄影系统，以数字遥感设备为任务载荷，以遥感数据快速处理系统为技术支撑，是一种高机动性、低成本的小型化、专用化遥感系统。
它具有一系列优点，如安全性好、操控简单；对起降场地的条件要求不高、任务设备易安装；可以低空、低速飞行；能够针对地面标志性建筑物悬停拍摄，以保证获取的建筑物和地面目标的遥感影像具有高分辨率等，是一种行之有效的实用技术，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。
无人机航空摄影基本配置
无人机低空航摄系统一般由地面系统、飞行平台、数码遥感影像获取系统、数据处理等四部分组成。
地面系统包括用于运输超轻型飞机的车辆等；
飞行平台包括无人机飞机、自驾仪、通讯系统等；
数码遥感影像获取系统包括电源、GPS 自主导航与航摄管理系统、数字航空摄影仪(数码航空照相机)、微型稳定平台系统、控制与记录系统等。
数据处理系统包括空三测量、正射纠正、立体测图等。
利用GPS校准、带温度补偿的无人机气压高度测量
（ ｔｍｔｏ Ｃｌｅ ， ｔｗｓｅｎ ｙｅｈ ｉ Ｕ ｖｒｉｙ Ｘ ｎ ０２Ｃｉａ ｅ Ｎｒｈｅｔｒ Ｐｌｔｃｎｃ ｉｅｓｔ， ’ａ ７０７，ｈｎ） Ａ ｏａ ｉｎ ｌｇ ｏ ｕ ｏ ｏ ｎ ｉ １
电子测 量 与仪 器 学报
２０ ０４年增刊
２利用 Ｇ Ｓ Ｐ 校准、带温度补偿的气压高 度测量方法
气压高度测量是基于大气为理想大气的假设， 在理想大气条件下， 气压和高度满足指数关
Ｐ Ｐ十（ Ｈ ６ Ｈ ｂ 一 Ａ ＝［ １ｂ Ｈ Ｒ 孚 ｌ
（） １
式 ，Ｈ 高 下 气 ；ｂ 地 高 ｂ 的 压 刀 温 梯 ；ｂ 地 高 ｂ 中 Ｐ为 度Ｈ 的 压 Ｐ 面 度Ｈ 下 气 ； 为 度 度 Ｔ为 面 度Ｈ 为 下 温 的 度；Ｓ为 力 速 ； 为 气 用 体 数。 温 与 度 关 为３ 。重 加 度 Ｒ 空 专 气 常 而 度 高 的 系 〔 ］ Ｔ ＝ ／Ｈ一 ｂ Ｔ－． １３Ｈ Ｈ ＋ Ｈ） ｂ ｘ０Ａ Ｔ ３ ｂ （ 二 ６ － ５ （ ２ ） 式中 几为 度Ｈ下 温 兀为 面 度Ｈ 下的 度； 温 梯 在ｌ 下， ， 高 的 度； 地 高 ， 温 刀为 度 度， ｌ Ｋ ｍ以 刀 －． １３ ｍ＇ Ｏ ＝ ６ ｘ０Ｋ－ ； Ｈ为Ｈ 到 高 差 由 （， 度 算 式 〔 ５ － 。 Ｈ的 度 。 式（ 高 计 公 为４ １ ） １ ．
３ ３５ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ１．
（） ８
图１ 热敏电阻测温放大电路
电路传输关系为：
Ｒ Ｉ Ｖ＝ ＂ Ｔ ２Ｖ ， ４８ ＋ ， ９０ Ｒ
结合式（ 和式（ ，得到温度测量计算公式： ８ ） ９ ）
差分GPS在无人机航测遥感及摄影测量中的应用研究
差分GPS在无人机航测遥感及摄影测量中的应用研究
唐少杰
【期刊名称】《智能建筑与智慧城市》
【年(卷),期】2017(000)011
【摘要】无人机的出现,使得航空摄影测量出现了新的发展机遇。
文章就如何建立高效的无人机航测遥感系统,使其高效的应用到航空摄影测量中进行了描述,为相关研究工作人员提供参考。
【总页数】2页(P108-109)
【作者】唐少杰
【作者单位】贵州省地矿局测绘院
【正文语种】中文
【中图分类】P231
【相关文献】
1.基于无人机差分GPS航测遥感研究
2.差分GPS在无人机航测遥感及摄影测量中的应用研究
3.基于差分GNSS无人机航测系统在数字航测中的应用研究
4.差分GPS无人机航测技术测试及其相应探究
5.差分GPS无人机航测技术测试及分析
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基于差分GPS的无人机自动着陆技术研究
差分GPS无人机航测技术测试及其相应探究
差分GPS无人机航测技术测试及其相应探究发布时间：2021-05-06T15:45:56.073Z 来源：《建筑实践》2021年第40卷第3期作者：冯玉全[导读] 伴随我国现代化科学技术的不断进步，GPS与无人机遥感技术均有了很大的发展冯玉全四川省交通勘察设计研究院有限公司 610000摘要：伴随我国现代化科学技术的不断进步，GPS与无人机遥感技术均有了很大的发展。
为完全符合各领域对新型无人机航测的测量精度和实用性的要求，论文提出了一种差分GPS航测技术控制系统，详细介绍了该系统的主要工作原理，并对其技术特点和性能进行了测试分析，希望为行业充分利用新型差分无人机航测系统提供参考。
关键词：差分；GPS无人机；航测技术；测试；探究引言：目前，GPS航测无人机的技术在我国已经取得了一定的技术进步，GPS航测无人机的传输技术又称低空飞行无人机的航测技术，这种航测技术在我国许多探测领域得到了广泛的应用。
伴随低空差分GPS技术的持续性发展，RDA作为一种辅助性的低空三站逐渐发展已成为了现实，在低空航测技术开发和应用上也有了新的突破。
其空中作业的主要基本原理是：利用差分RDA，可以实时精准地获得航拍的重要时刻和航拍中物体中心的各个空间运动位置，并将该值作为实时加权的航测运动数据参与到航测区域网的运动平差，有效地缩减许多地表布控点。
1差分GPS无人机无人机技术在面积监测、应急勘测及诸多大型的工程施工建设等层面有着举足轻重的地位，综合来说，GPS无人机航测技术的诞生，使得我国无人机应用领域的范围有所扩增。
然而，使用GPS无人机航测技术的实践次数相对较少，在技术上依旧会存在欠缺，如高速低空飞行时检测图像的高旋转和矩旋转，不规则的重叠运动等，增加了野外检测和野外调查的难度。
自1980s起，世界各组织就着手研发有关无人机探测系统，时代在进步，社会在发展，无人机的技术在随之不断提升，同时也为其能够在更多领域发挥最大的用处提供了基础保障。
珞琪rtk无人机后差分数据处理案例
RTK无人机数据处理案例本次工程的主要内容是通过机载RTK获取无人机在飞行过程中的持续观察数据，将RTK数据导入差分后处理软件（PPK软件）RockyPPS进行处理，获取无人机拍照时的高精度POS数据（即无人机在拍照时的三维地理信息），再将POS数据与拍摄照片导入影像后处理软件PhotoMetric中完成三维重建工作，得到拍摄区域内的三维地理信息，将其与在地面预先测算好的检校点进行比较分析，得到整体三维重建的精度情况。
一、工程概况本次作业区域大小为1000米乘800米，飞行高度为370米，拍摄相片数量为76张，RTK基站信息格式为UniCore格式，RTK流动站信息格式为OEMV，预设的检校点数量为20个，检校点坐标系为国家2000大地坐标系。
pt0546067.06573370255.36623.4217pt1546249.152********.49715.4442pt2546302.92513370959.91514.676pt3546077.69143370976.09419.129pt4546057.95183370642.55119.5544pt5545899.63453370808.34422.7109pt6545840.7833371091.50222.6866pt7546440.97263370969.24411.7632pt8546439.66423370825.79111.031pt9546452.0933370744.30510.5249pt10546458.87263370674.86810.1986pt11546469.47463370537.539.3458pt12546510.29083370408.2988.5436pt13545709.34523370165.76514.5748 pt14545718.49793370287.99915.6138 pt15545714.96983370412.3817.5124 pt16545715.0063370485.36218.6102 pt17545715.08633370644.94620.9813 pt18545714.135********.21221.7256 pt19545709.45793371116.7520.14表1地面检校点一览图1检校点分布一览二、使用RockyPPS获取高精度POS将RTK基站数据、流动站数据和曝光时间数据一并导入RockyPPS 软件进行解算，可得到无人机拍照时的精准POS数据。
基于差分GPS无人机交叉航线设计精度研究
近年来农用地清 查、土 地 确 权 等 国 家 项 目 的 推动下，大 比 例 尺 地 形 测 图 需 求 量 不 断 增 加，低 空无人机 航 测 技 术 可 高 效 获 取 大 范 围 地 理 信 息 数据，使得 该 技 术 得 到 了 快 速 的 发 展，成 为 航 测 技术研究的热点 。 ［１３］ 目 前 低 空 无 人 机 航 空 摄 影 测量已发展到 ＧＰＳ辅助全自动空中三角测量（以 下简称空三）阶段 。 ［４］ 随 着 开 源 飞 控 和 差 分 ＧＰＳ 技术的发展，更 多 的 无 人 机 搭 载 差 分 ＧＰＳ，使 得 低空无人机航测技术也可以使用 ＧＰＳ辅助空 三， 不再仅局限于传统航空航天摄影测量 。 ［５８］
［收稿日期］ ２０１７ １０ ０１ ［作 者 简 介 ］ 赵 民 （１９９１－ ），男 ，新 疆 库 尔 勒 人 ，大 学 本 科 ，助 理 工 程 师 ，从 事 摄 影 测 量 与 遥 感 工 作 。 犈犿犪犻犾：５４０３８１５６＠ｑｑ．ｃｏｍ
第 ３２ＧＰＳ无人机交叉航线设计精度研究
第 ３２ 卷 第 ６ 期 ２０１８ 年 ６ 月
北京测绘 ＢｅｉｊｉｎｇＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ
GPSRTK实际应用案例分析
GPSRTK实际应用案例分析一、路桥施工GPS测量在路桥施工中的优势并且与全站仪相比较1、GPS测量在路桥施工中表现出的优势。
GPS测量在路桥施工中的应用，摆脱了过去对工程的粗差引起的返工问题，提高了勘测精度和勘测效率。
在作业效率上也是大大的提高了。
每个放样点只需要停留1～2s，流动站小组作业，每小组(3～4人)可完成中线测量5～10km。
并且在中线放样的同时完成中桩抄平工作，在过去是想都不敢想的问题。
其应用范围广可以涵盖路桥测量的平、纵、横，监理，施工的放样，竣工测量，养护测量等等诸多方面。
特别是实时动态(RTK)定位技术将在路桥勘测、施工和后期养护、管理中都有着广阔优势。
2、GPS测量与全站仪相比较体现的优势。
GPS不要站间通视，也不需要庞大的人力物力。
但是在测量时，精度高、作业快、费用省、应用灵活，并且还有可靠性高、抗干扰能力强等特点。
如采用GPS后，在一般的地形地势下，并且在地势较高的地方，只需设站一次即可测完半径为15公里以内的测区，大大减少传统测量所需的控制点数量和全站仪的搬站次数，仅需一个人在地形地貌碎部点进行观测，可以得到该点的三维坐标值。
在国内路桥施工测量中的应用表现得更加明显。
其主要应用了GPS的两大功能：静态功能和动态功能。
静态功能是通过接收到的卫星信息，确定地面某点的三维坐标；动态功能是通过卫星系统，把已知的三维坐标点位，实地放样地面上。
GPS软件中一般带有道路设计功能，可以根据道路曲线要素表，直接在操作手簿上面进行道路的设计工作，在实际放样过程中可任意加桩，并记录放样点与设计点的误差等相关参数，方便快捷。
二、供水管网管理用RTK动态测量和找寻管网设施用RTK对需要定位的管线点如阀门方头、管道中心等进行测量，现场可以实时得到该点的三维坐标数据和精度评定水平，在精度允许的情况下开始采集，坐标数据自动存储在电子手簿中。
内业可将数据传输到计算机中进行数据库的整理。
用RTK找寻坐标己知的管线点或是对管道安装沟槽设计中心的定位.,利用放样功能进行作业。
GPS测量中的无人机使用要点与技巧
GPS测量中的无人机使用要点与技巧无人机技术的发展使得航空测量领域迎来了一次革命性的变革。
无人机搭载的GPS系统为测量工作提供了更高的精度和更大的灵活性。
然而，要充分发挥无人机在GPS测量中的作用，有一些关键的要点和技巧需要注意。
首先，选择合适的无人机和GPS设备是至关重要的。
不同的测量任务需要不同的无人机和GPS设备。
对于小范围的测量任务，一台小型、搭载轻便GPS设备的无人机可能已经足够。
但对于大范围的测量任务，需要搭载高精度GPS系统的大型无人机才能满足要求。
因此，在选择无人机和GPS设备时，需要根据实际的测量需求做出合理的选择。
其次，在进行GPS测量前，需要进行详细的实地勘测和规划。
无人机测量的精度和效果很大程度上取决于测量现场的环境条件和规划的合理性。
在实地勘测时，需要考虑地形、植被、建筑物等因素对测量结果的影响。
同时，在规划无人机的航线和测量范围时，需要综合考虑飞行安全、数据采集效率和测量精度等因素。
在实际操作中，飞行控制和数据处理是无人机GPS测量的关键环节。
飞行控制涉及到无人机的起飞、航线规划、飞行高度和速度等参数的设置。
在飞行控制过程中，需要保持与无人机的良好通信，及时调整飞行参数，确保无人机按照预定的航线完成测量任务。
同时，在飞行过程中需要注意避免与其他飞行器和障碍物的碰撞，确保飞行安全。
数据处理是无人机GPS测量的最后一步，也是最为重要的一步。
无人机采集到的数据需要进行处理和分析，提取出有用的信息。
在数据处理过程中，需要注意以下几点。
首先，校正无人机的姿态和运动估计误差。
无人机在飞行过程中可能会出现姿态不稳和加速度误差等问题，这些误差会影响到测量结果的精度。
因此，在数据处理前需要对无人机的姿态和运动进行校正。
其次，对采集到的GPS数据进行差分处理。
差分GPS技术可以消除GPS测量中的误差，提高测量精度。
最后，对处理后的数据进行质量评估和验证。
通过与现有的基准数据对比，可以评估测量结果的准确性和可靠性。
无人机数据在环境监测中的应用案例分析
无人机数据在环境监测中的应用案例分析随着科技的迅速发展，无人机技术已经越来越成熟，并且在各行各业的应用中起到了至关重要的作用。
其中，无人机数据在环境监测中的应用越来越受到重视，成为了环境监测的重要手段。
一、无人机在环境监测中的优势1.高效性使用传统的环境监测手段时，需要花费大量的人力物力，并且在某些特殊情况下，比如说恶劣的天气和地形条件，无法准确地进行采样和监测。
而使用无人机进行环境监测，可以快速高效地获取环境监测数据，大大缩短了时间。
2.精度高因为无人机可以随时随地进行监测，所以它可以获取数据的精度大大高于传统的手段。
另外，无人机可以借助先进的传感器技术，如高清相机、红外摄像头等，精确度进一步提高。
3.成本低传统的环境监测手段大多是依赖于人力，需要聘请一定数量的监测人员，并且需要大量的设备和耗材。
而对于无人机来说，不仅不需要额外的工作人员，而且只需要少量的设备就可以完成环境监测的任务，大大降低了成本。
二、无人机应用于环境监测的案例分析1.河道监测传统的河流监测需要人员进入河道进行操作，不仅费时费力，而且操作不便。
相比之下，无人机可以随时飞行进行环境监测，不仅可以更快速准确地获取数据，还可以减少人员危险，大大提高了工作效率。
2.电力巡检传统的电力巡视需要依靠工作人员手工巡检，效率低下且危险。
而无人机的高精度摄像技术，可以在空中进行电力设施的检测，不仅提高了巡检效率，而且优化了设施维护的成本。
3.太阳能电站巡检太阳能电站面积广大，需要大量工作人员进行维护与巡检。
使用无人机检测可以节省成本，提高工作效率。
三、无人机在环境监测应用中的挑战1.法律法规使用无人机进行环境监测也需要遵循国家相关法律法规，例如飞行限制、隐私保护等。
需要严格考虑周到。
2.数据管理如何管理好获取到的海量数据，并且将其数据化、智能化，是无人机环境监测所需面对的挑战。
3.灵活性无人机环境监测仍然受到一定程度的天气、空域限制，无法实现完全自动化的监测，因此，如何提高无人机的灵活性也成为一大难题。
无人机航摄系统搭载差分GPS辅助空三加密探讨
无人机航摄系统搭载差分GPS辅助空三加密探讨王红莲;杨德芳;万玉辉;田晓程【摘要】试验以青海省都兰县农经权项目为背景,选取了一个区域,通过差分GPS低空航测遥感系统获取POS数据,利用后差分获得高精度POS数据辅助空三,即可实现稀少控制点就能达到农经权1∶2000正射影像图制作所需精度要求的空三成果,积累该领域的实践经验,并总结技术流程.【期刊名称】《测绘技术装备》【年(卷),期】2017(019)001【总页数】5页(P60-64)【关键词】差分GPS;像控点;空三加密;精度【作者】王红莲;杨德芳;万玉辉;田晓程【作者单位】青海省第二测绘院青海西宁810001;青海省第二测绘院青海西宁810001;青海省第二测绘院青海西宁810001;青海省第二测绘院青海西宁810001【正文语种】中文目前无人机航摄系统所搭载的多为非量测相机，所摄影像像幅小、畸变大且基线短，生产大比例尺3D产品时，需布设大量的像控点，外业工作量大，极大影响了无人机在大比例尺生产上使用的深度和广度[1]。
为实现保证无人机影像空三加密精度不受影响、并能最大限度地减少像控点采集，节约生产成本，近几年来国内学者提出了无人机撘载差分GPS系统的构想，就是在无人机航拍时同时记录每个曝光点的空中三维坐标和姿态即获取POS数据，将该数据经严密解算后，作为高精度POS数据与少量的像控点进行联合光束法区域网平差，保证空三加密精度达到减少像控的目的。
本文提出了一种无人机搭载差分GPS低空航测遥感系统，获取高精度POS信息，利用该数据进行空三加密尽可能减少外业像控点的采集、减少成本投入，能高效、快速、高精度地获取小区域的地理信息数据。
该系统主要部分包括：低空无人机、数码相机、无人机差分GPS。
2.1 低空无人机此次试验采用LT-150M型无人机，为小型固定翼飞机，最高升限 6000 米，巡航速度110千米/小时，最低速度为80千米/小时，经多次高原复杂环境飞行测试，具有很好的高原飞行作业能力，其飞行姿态由先进的GPS全球定位系统在航修正，俯仰、横滚与侧滚的控制方面均能达到较满意的效果。