BDS 机器人工程挑战赛四方战斗比赛规则

第三届亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛 BDS机器人工程挑战赛--“四方战斗”比赛规则

（2012.04）

一、BDS机器人工程挑战赛

在当今全球性的经济发展中突显对更多创造者和生产者的需求。显然，我们需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。

许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。在这个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。在学校、志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学的潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。

BDS机器人是下一代教育和竞赛的机器人产品，BDS机器人竞赛是优秀的教育机器人比赛。虽然目前世界上现有许多机器人比赛，但是BDS机器人用户群体表现出对举办和参与新挑战比赛的方便性和经济性的强烈需求。亚洲机器人联盟深切希望，通过满足所有BDS机器人用户的需求来吸引、培育和养成能解决明天问题的候选工程师。

BDS机器人工程挑战赛“四方战斗”是一个令人兴奋和充满活力的游戏，将提供给参赛团队具有高节奏的挑战，每场比赛的时间是两分二十秒。每场比赛分为两个不同类型的比赛：程控比赛和手动比赛。每场联赛是由两个互相对立的联队在一个比赛场地上进行。参赛队伍将在同一个比赛场地上，通过完成取球、运球及将球投到指定的球门内等各项任务，取得比赛得分。在参加四方战斗的比赛中，球队将开发许多新的技能，以应对各种摆在面前的挑战和障碍。有些问题可以由个人解决，也可以透过互动与队友和导师共同解决。所有团队将共同努力，建设一个BDS机器人的联赛，他们在那里可以

迎接他们的成绩与其他参赛队，家人和朋友。经过联赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，同时也提升了他们对科技的认识和如何利用科技来积极影响周围的世界。此外，他们还可培养生活技能，如规划，集思广益，协作，团队精神，领导能力以及研究和技术技能等。

二、比赛主题

BDS机器人工程挑战赛“四方战斗”。

三、比赛场地与环境

1、场地示意图(参见示意图一)

示意图一(场地立体示意图)

2、机器人比赛场地规格与要求

1）机器人比赛场地为长240 cm宽240 cm的正方形，场地底板的四周 装有白色的围墙板，其高为20厘米（见示意图一）。

2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白色哑光，纸上由线宽为2.5厘 米的纵横黑色网格线分割成40厘米乘 40厘米的36个方格。（见示意图二）启始时只要有部分机器人的垂直投影在起始区域内即可。

3）沿场地的四角上各架设有一座“桥式球门”，共有4个相等的球门 区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们对称分布，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图一和桥柱剖面图）。

示意图二(场地平面示意图) 桥柱剖面图4）场地内有长80厘米，宽40厘米的红、蓝色矩形区域各一个，分 别为红方联队与蓝方联队的起始区域（见示意图二）。起始时只要有部分机器人的垂直投影在起始区域内即可。

5）在场地中间，有一个底边长为40厘米，高为1.5厘米的正方形

白色甲板，用于摆放比赛用球及竞赛结束时机器人的停泊区。

6）机器人比赛用球为黄色和黑色的海棉球，其

球示意图）

竞赛用球示意图

7）比赛用球总共73个球,其中黄色球为基本球，共68个，黑色球为

奖金球共5个。比赛场地内共有9处摆球区。分别包含四边侧板中间位置的

摆球区、中央摆球区（停泊区内）以及4个场地边墙夹角的摆球区。

8）摆在比赛场地上的黄色球56个，其中，四边的四个摆球区各分别摆

放13个，甲板处各摆放4个。另外12个黄色球作为直接获取球，将分别发给红蓝两方各6个，赛前,双方可直接放入机器人内，比赛开始后，红蓝两方的机器人可直接将这些球投入球门内，每个机器人内最多只能放4个球。没有放入机器人内的球被视为弃球，不能再返回比赛场地和球的摆放区。

9）5个黑色球为奖金球，其中1个黑色奖金球摆放在甲板上的4个黄色球之上，形成一组（见示意图一）。另4个黑色奖金球分别摆放在场地边墙的4个夹角处（见示意图二）。

3、赛场环境要求

机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。

四、名词解释

1、手动机器人：是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机器

人。

2、自动机器人：是指通过预先设计的程序控制完成参赛任务的机器人。

3、预赛：是指各参赛队伍在比赛前采用随机方式组成联队后所进行的

比赛形式。在预赛中，参赛机器人都要先以程序控制方式进

行20秒钟的自动比赛，再以手动控制方式进行2分钟的手动

比赛。每个参赛队伍所参加的每场比赛时的联队是不同的。

所有参赛队都将参加相同数量场次的比赛，根据比赛的成绩

来决定比赛的排名，依据排名的先后来确定新的联队组合并

参加决赛。

4、决赛：是指确定联队后所进行的淘汰赛，同样也进行自动机器人

和手动机器人比赛的竞赛过程。

5、单队与联队：

单队：是指申报参加本届BDS机器人工程挑战赛的单个队；

联队：在预赛中是指由两个参赛单队组成的联盟体，预赛中的联队不分主队和副队；在决赛中是指由两个参赛单队组成的联盟体，

决赛中的联队分主队和副队。

6、主队与副队：在预赛后，排名在前的主动去选择并确定其联盟队

的队伍称为主队，作为主队的联盟体并与主队一起

参赛的队伍称为副队。

7、决赛联队选择：在预赛结束后，将根据各队伍参加预赛的成绩排

名参与联队选择。

每个参赛队选择一名队员（学生）作为队伍代表。这些学生代表会在指定时间到达比赛场地依次介绍他的队伍。

1）通过联队选择，将形成八支联队。

2）按照预赛排序，排位最高且尚未加入一支联队的队伍，其学生代表将首先上前，作为联队队长邀请另一支可选队伍（所有参赛队伍）

加入他们的联队。

3）可选队伍是指，一支队伍尚未加入某一联队，或者还没有拒绝某一联队的邀请的队伍。

a、如果该队接受了邀请，它就进入该联队。

b、如果一个队伍拒绝了一个邀请，它将不能再被邀请参加其他联队，

但当机会到来时，仍然有权选择自己的联队。

c、如果一个队伍拒绝了邀请，来自邀请队的联队队长必须继续向另一

个队伍发出邀请。

d、此过程将持续进行，直到所有八个联队队长被确定并选择到一个联

队搭档。

8、联队位置：在任何比赛中，供参赛队员和教练员站立的指定地区。

五、比赛任务要求

1、参赛队使用博思威龙智能教育机器人套装器材，设计制作一个既可以执行手动遥控操作，又可以自行执行程序控制要求的参赛机器人，从比赛指定的区域出发，在指定的时间内完成找球、取球、投球于规定的球门中的比赛任务。

2、凡参加BDS机器人工程挑战赛“四方战斗”的各组别参赛队，都要参加技术问辩、工程展示和工程交流，其内容和要求如下：

技术问辩的程序为：

1)参赛队员接受技术问辩前，应向裁判员提交一份参赛机器人的技术 资料档案。内容包括：参赛机器人创意、设计特点简介、机器人制作所使