BDS 机器人工程挑战赛四方战斗比赛规则
烽火战斗规则介绍PPT
➢ 手动区域靠梯形台一面的两边角落由黑线与围板的拐角组成一个三角形区域， 该区域为手动区机器人的得分区；
➢ 得分球的垂直投影有全部处于该区域的黑线外边缘内即可得分。
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手动区隔离带
➢ 手动区域楼梯内侧的中间有一条由黄色线条组成的网状带，用于在前1分30 秒隔开红蓝双方的手动机器人；
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计分及排名
预赛计分 ➢ 在地面得分区中进1个己方球获1分； ➢ 在火炬台得分区中进1个己方球获3分； ➢ 比赛结束时手动机器人停在第一级梯形台上获奖励5分； ➢ 比赛结束时手动机器人停在第二级梯形台上获奖励10分； ➢ 比赛结束时，某一方的LED灯每亮一个获得5分，如最后30内先点
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“燃料”球
➢外直径4cm的标准乒乓球，分橙、白两种颜色各52个，共104个； ➢红方为橙色球，蓝方为白色球
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主火炬台
➢ 主火炬位于自动区域中，高55cm，两边侧面每一面各有3个红色LED 灯，顶部各有一个红色LED灯，通过底部的磁控开关来控制，其亮灭 代表点亮主火炬的成功率；
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计分及排名
决赛计分 ➢ 自动与手动机器人比赛时间仍然为2分钟； ➢ 在决赛中，参赛联队不再统计资格分，其它计分与预赛中
的计分方式一样，根据每场得分来分出胜、失败或平局； ➢ 通过上述的比赛产生冠、亚军，季军的争夺赛将发生在1/4
决赛中失利的两个队伍间，首先获得两次胜利的队伍为季 军。
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机器人大赛比赛规则
机器人大赛比赛规则机器人大赛比赛规则一．比赛主题“夺宝奇兵”。
每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。
过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。
让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。
本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。
机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。
过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。
二．场地说明参考场地如下图：1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。
地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。
场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。
一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。
2．启动区（图中标号[1]区）分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。
机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。
3．跷跷板（图中标号[2]区）面积：160cm×50cm，高度：30cm跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。
跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。
机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。
若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。
4．解码区（图中标号[3]区）在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。
建筑机器人比赛规则
建筑机器人比赛规则
1. 比赛类别，建筑机器人比赛通常分为不同的类别，例如自动
化建筑、模型建筑、拼装建筑等。
每个类别都有特定的要求和规则。
2. 机器人规格，参赛机器人通常需要符合特定的尺寸和重量限制。
这些规格限制旨在确保比赛的公平性和安全性。
3. 任务和挑战，比赛通常会设定一系列任务和挑战，例如模拟
建筑施工、拼装建筑模型、搬运建筑材料等。
参赛机器人需要完成
这些任务并且在规定的时间内达成目标。
4. 安全规定，比赛中通常会有严格的安全规定，确保机器人操
作和设计不会对参赛者和观众造成危险。
5. 评分标准，评分标准会根据比赛的不同阶段和任务而有所不同。
通常会考虑机器人的完成时间、准确性、效率以及是否符合任
务要求等因素。
6. 禁止物品，比赛通常会明确禁止某些物品或行为，例如使用
危险化学品、超出规定尺寸的机器人等。
7. 公平竞赛，比赛组织者会确保比赛的公平性，禁止作弊行为，并对违规行为进行处罚。
总的来说，建筑机器人比赛的规则旨在确保比赛的公平性、安
全性和挑战性，同时也鼓励参赛者发挥创造力和技术水平。
不同的
比赛可能会有不同的规则和要求，参赛者需要在比赛前仔细阅读并
遵守相关规定。
博思威龙人型机器人全能挑战赛规则pdf
人型机器人全能挑战赛竞赛规则一、任务要求使用东莞市博思电子数码科技有限公司的B DS人型机器人。
在规定的时间内完成多项机器人挑战动作。
每个动作都有相应的分数，动作的完成需按照从比赛确定的启始区出发按照逆时针方向顺序依秩完成，完成动作越多及用时越少，所得成绩越好。
在比赛中，参赛选手除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目，在有限时间内取得最好的成绩。
竞赛用人型机器人参见下图所示：二、竞赛场地说明竞赛场地的外尺寸是235C M X113C M，上面机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。
在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线，粗红线是机器人做每项动作的终止线。
机器人在做每项动作前双脚不能越过本动作任务的起始线和上个动作任务的终止线，在做每项动作时机器人必须从本动作任务的起始线进入，机器人的双脚完全越过本动作任务的终止线才可以视为机器人完成该动作。
竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对的措施。
场地平面示意图如下（单位：cm）：三、任务说明和得分1．机器人跨栏（1）规则跨栏尺寸如图所示。
要求机器人以任意手段通过指定高度的栅栏。
机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线），否则视为动作失败而不能得分。
（2）记分机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。
2．机器人钻障碍（1）规则障碍物尺寸如图所示。
要求机器人以任何手段从一个具有固定高度的障碍物的底下钻过。
在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。
机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线），否则视为动作失败而不能得分。
机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。
BDS 机器人工程挑战赛四方战斗比赛规则
第三届亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛 BDS机器人工程挑战赛--“四方战斗”比赛规则（2012.04）一、BDS机器人工程挑战赛在当今全球性的经济发展中突显对更多创造者和生产者的需求。
显然，我们需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。
许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。
很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。
在这个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。
在学校、志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学的潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。
BDS机器人是下一代教育和竞赛的机器人产品，BDS机器人竞赛是优秀的教育机器人比赛。
虽然目前世界上现有许多机器人比赛，但是BDS机器人用户群体表现出对举办和参与新挑战比赛的方便性和经济性的强烈需求。
亚洲机器人联盟深切希望，通过满足所有BDS机器人用户的需求来吸引、培育和养成能解决明天问题的候选工程师。
BDS机器人工程挑战赛“四方战斗”是一个令人兴奋和充满活力的游戏，将提供给参赛团队具有高节奏的挑战，每场比赛的时间是两分二十秒。
每场比赛分为两个不同类型的比赛：程控比赛和手动比赛。
每场联赛是由两个互相对立的联队在一个比赛场地上进行。
参赛队伍将在同一个比赛场地上，通过完成取球、运球及将球投到指定的球门内等各项任务，取得比赛得分。
在参加四方战斗的比赛中，球队将开发许多新的技能，以应对各种摆在面前的挑战和障碍。
有些问题可以由个人解决，也可以透过互动与队友和导师共同解决。
所有团队将共同努力，建设一个BDS机器人的联赛，他们在那里可以迎接他们的成绩与其他参赛队，家人和朋友。
经过联赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，同时也提升了他们对科技的认识和如何利用科技来积极影响周围的世界。
此外，他们还可培养生活技能，如规划，集思广益，协作，团队精神，领导能力以及研究和技术技能等。
机器人工程挑战赛比赛规则.
机器人工程挑战赛规则一、竞赛项目描述机器人工程挑战赛是一项展现学生全面综合素质技术的大赛，学生运用机械技术、电子技术和信息技术等，依照主题要求现场设计制作完成机器人作品及展板。
二、竞赛主题大赛主题现场从题库中抽取并宣告。
保证竞赛的公正、公正、公开原则。
三、竞赛场所各参赛队的制作及展台区为面积不小于 4 平方米的地域。
地域内供给一个220V电源（接线板自备）。
四、竞赛（一）赛制及时间竞赛分为小学、初中、高中组别。
每个组别依照不同样主题进行现场制作。
竞赛时间： 6 小时，分为上下半场，各 3 小时，中午封场休息。
（二）竞赛要求1、参赛队员由 4 名学生组成。
如有跨学段队伍以最高学段分组。
2、竞赛期间，教练员不得入场指导和参加制作、展现和问辩。
3、参赛器材及工具自备，不限制器材的品牌和厂商。
参赛前器材应打开到最小单位，并且所有器材及工具必定放置于一个最大尺寸不高出50CM× 50CM×80CM的整理箱内，并在入场前向场内裁判提交箱内物品清单（见附件2）。
4、竞赛器材及工具应吻合安全标准，不得采纳污染环境、有害健康的器材，大赛期间，不同样意使用所有电动工具。
易发生危险的器材或工具在竞赛现场由裁判员决定可否可用。
5、笔录本电脑自备，不用放入整理箱。
6、各参赛队需自带一块90CM×120CM的空白展板。
现场制作，协助展现作品。
展板内容包括：作品名称、学校、作者名称、作品简介、工作流程图。
7、选手现场需填写一份纸质作品简介（见附件）并提交现场裁判。
8、制作现场不同样意携带手机及任何通讯工具。
一经发现，将被取消竞赛资格。
9、制作结束后，所有资料及工具必定放回整理箱，不得再使用。
（三）评审评审小组： 1、专家 ( 各大专院校及科研院所任职相关专业教师)2、邀请相关专业在校大学生团队。
3、各区县介绍一名在历届相关竞赛中获奖的在校大学生。
评分比率：专家（ 40%）、相关专业在校大学生团队（ 30%）、区县介绍教练员（ 30%）。
格斗机器人比赛规则
格斗机器人比赛规则
《格斗机器人比赛规则》
嘿，各位小伙伴们！今天咱就来讲讲这超级刺激的格斗机器人比赛规则哈！
首先呢，比赛得有机器人呀，这机器人得是你自己捣鼓出来的，可不能去偷去抢别人的哦！而且机器人得能正常动起来，要是在那一动不动，那不就成了铁疙瘩啦。
比赛的时候，禁止搞那些阴招哦！比如说偷偷给对方机器人使坏，把人家的零件弄坏啥的，这可不行，咱得光明正大的干一架！也不准用啥违规的武器，就老老实实靠着机器人本身的本事去战斗。
然后呢，每个机器人都有自己的战斗区域，可别乱跑，不然算你违规哦！在自己的地盘上好好发挥，把对手干趴下。
要是不小心跑出区域了，那不好意思，这局可能就输啦。
嘿，还有哦，比赛时间是有限的呀，别磨磨蹭蹭半天不动手。
在规定时间内，谁把对方打得不行了，谁就赢啦。
要是时间到了还没分出胜负，那就看谁表现得更厉害咯。
说到这儿，我想起之前有一场比赛，有个家伙居然想用胶水把对手粘住，这咋行呢！这不是耍赖皮嘛，当然是被裁判给制止啦。
还有一次，有个机器人自己跑出区域了，那主人在那干着急，没办法呀，谁让他不看好自己的宝贝机器人呢。
总之呢，格斗机器人比赛就是要公平、公正、公开！大家都拿出自己的真本事，让机器人在那激情对战，决出个胜负来。
咱就是要享受这个刺激的过程，可别搞那些乱七八糟的。
小伙伴们，都准备好了吗？让我们的机器人在赛场上疯狂起来吧！加油哦！。
机器人竞赛规程
机器人竞赛规程1. 竞赛背景机器人竞赛是一项旨在促进技术创新和团队合作的活动，通过设计、制造和操作机器人来完成特定任务的挑战。
机器人竞赛不仅可以提高参赛者的技术水平，还有利于培养团队合作意识和解决问题的能力。
2. 参赛资格2.1 参赛资格开放给所有对机器人竞赛感兴趣的个人或团队。
2.2 参赛者需年满18岁，或者由一名成年监护人陪同参赛。
2.3 每个参赛队伍最多可由5名成员组成，参赛队伍需指派一位队长负责统筹工作。
3. 比赛规则3.1 比赛项目由主办方提前公布，包括任务描述、使用材料、规则等。
参赛队伍需根据规定时间和要求设计、制造机器人。
3.2 机器人需符合主办方提供的尺寸和重量限制，同时需要具备必要的遥控或自主控制功能。
3.3 参赛队伍可自行选择控制方式，包括遥控器、计算机程序等。
但遥控设备不得操控机器人完成任务，仅用于控制机器人的基本操作。
3.4 比赛中，机器人所使用的零部件必须合法、安全、公平，并且只能使用主办方指定的材料和设备。
3.5 参赛队伍需在规定时间内将机器人交给主办方检查和审核，确保机器人符合要求。
3.6 比赛期间，参赛队伍需遵守现场的指引和要求，保持公平、诚实的竞争态度。
3.7 参赛队伍如发现其他参赛队伍有作弊行为，应立即向主办方报告。
主办方将对举报进行调查，并在必要时对有作弊行为的参赛队伍进行处罚。
4. 比赛流程4.1 报名阶段：参赛队伍需在规定时间内完成在线报名，并缴纳报名费用。
4.2 赛前准备：主办方提供比赛规则和任务要求，并且发布参赛队伍名单。
参赛队伍需在规定时间内准备机器人并进行调试。
4.3 比赛阶段：比赛按照设定的时间和赛程进行，参赛队伍需按照规定的顺序完成任务。
每个任务的得分将根据完成情况和所用时间进行评定。
4.4 颁奖仪式：比赛结束后，主办方将对各个项目的获奖队伍进行表彰和奖励。
5. 安全措施5.1 参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全，包括但不限于保证机器人的稳定性，避免对他人和物品造成伤害。
第三届亚太地区机器人锦标赛BDS机器人投篮竞赛规则
第三届亚太地区机器人锦标赛BDS机器人投篮竞赛规则第三届亚太地区机器人锦标赛BDS机器人投篮竞赛规则（版本号：1.1）竞赛目标：通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体实现一定程度的模拟篮球比赛的过程。
旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，同时又有助于提高青少年的科技体育知识。
参赛范围：中小学学生竞赛规则：1 机器人投篮比赛简介机器人投篮比赛是中小学生，按照比赛的规则要求自行制作机器人并进行编程，使机器人分别在程序控制和手动控制下在赛前公布的特定竞赛场地上进行的比赛活动。
2 竞赛主题机器人投篮比赛的每场比赛中，由红、蓝两方各出一个机器人分别进行自动和手动两部分比赛，各队的机器人分别从各自的红色、蓝色启动区出发，在尽可能短的时间内，在各自的投篮区投入更多球,以获得尽可能高的得分。
3 比赛场地与环境3.1 场地比赛场地尺寸：外部尺寸为长2200mm、宽1480mm，图1是比赛场地的示意图。
图1 比赛场地示意图图2场地规格3.2 赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场地的地面为哑光场地纸，二边分别有高为600 mm的篮板，正中间各有高为400 mm的内径为300mm的篮框。
（见图3）图3 篮板与篮框3.2.2在哑光场地上有黑色引导线，线宽度为20mm。
以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。
3.2.3 场上有一块长320mm、宽320mm的蓝色方形区和一块长320mm、宽320mm的红色方形区，分别是红方和蓝方的机器人启动区，红方启动区一边的是红方球篮，蓝方启动区一边的是蓝方球篮。
3.2.4场地上有六块直径为200mm的投篮区，外圈颜色分别是红色和蓝色，分别是红方和蓝方的机器人投球区。
红方机器人要在红方的投篮区进攻蓝方球篮，蓝方机器人要在蓝方投篮区进攻红方球篮。
3.2.5场地外分别有红方站位区和蓝方站位区，双方站位区皆为沿己方机器人启动区外的场地边线490mm和600mm的区域（如图2所示），比赛期间参赛选手只可以在己方的站位区内完成对机器人的操作和装球。
省赛虚拟项目：机器人全能工程挑战赛(虚实结合)规则
附件17机器人全能工程挑战赛（虚实结合）规则一、竞赛形式（一）每队由2名选手组成，需自备笔记本电脑（电脑需有VGA接口,预安装ETR虚拟机器人软件）,竞赛选手需自备至少6节5号电池(机器人运行需要6节电池）及“实体机器人”调试工具。
（二）竞赛由两部分组成：1.虚拟部分——在易时代3D仿真虚拟机器人软件上搭建机器人，编写运行程序，在虚拟场地内完成指定任务。
2.实体部分——在软件里编写运行程序，下载到实体机器人，调试完毕后，在实体场地里完成指定任务。
（三）裁判根据机器人虚拟和实体两部分的运行情况，计算得分，以虚拟和实体部分的总分决定竞赛名次。
二、竞赛平台竞赛环境采用易时代虚拟机器人软件系统、洛奇实体机器人。
软件由主办方免费提供。
竞赛当天的实体机器人可由选手自行准备，也可以使用主办方免费提供的机器人。
要求机器人主板能够兼容软件系统，能够支持从软件下载程序并运行程序。
三、竞赛场地竞赛场地分为虚拟场地和实体场地，虚拟场地和实体场地相仿，竞赛场地包括有起点、终点、道路、上下坡道路、障碍物、十字路口、丁字路口、建筑物等。
实体比赛场地四周需遮光，不可有太阳光透射或白炽灯照射，可使用节能灯。
实体场地大小为1.2*1.5米，白底黑线喷绘的广告布。
地图上的元素由白色方块拼装而成，每一格大小为0.3*0.3米，上面喷绘宽为1CM的黑线，方块由十字路口、直线、弯道、丁字路口等组成。
每个方块标识有相应的分数。
虚拟场地的障碍物为方形物体，实体地图障碍物为圆柱体物体，表面覆盖白色纸张，直径10CM。
放在地图的避障区。
起点、终点由及障碍物位置根据竞赛题目现场摆放，起点以黑色胶布贴在场地上为标志，机器人需在起点前启动。
终点以红色胶布为标志，只要机器人任何部分经过终点，则视为到达终点，当次比赛结束，裁判计时结束，选手须马上停止运行并拿走机器人。
机器人完全经过一个方块则得到相应的分数，期间不得脱离黑线（避障区除外），但重复经过则不计算二次得分。
青少年机器人竞赛无人机编程挑战赛项目规则-火星探险(小学组、初中组、高中组)
第二十二届江苏省青少年机器人竞赛无人机编程挑战赛项目规则-火星探险（讨论版）（小学组、初中组、高中组）1、竞赛任务火星探险是无人飞行器模拟登陆和探索火星的场景。
要求参赛选手控制无人飞行器通过闯关的形式，挑战火星轨道探测、火星样本收集、火星生命搜寻、火星智能建站等游戏关卡。
根据闯关成功来收集PASS卡，并通过获得PASS卡的数量进行最终排名。
2、竞赛场地和环境比赛场地为长方形，长宽内部尺寸为2400mm*3600mm，比赛场地四周不设围栏。
场地材质为喷绘布。
火星探险比赛场地平面图火星探险比赛场地立体图比赛环境为室内环境，光源以现场光线为准，场地上无风扇和空调直吹风。
场地净空高度不小于2.5米。
鉴于一般比赛场地环境不确定因素较多，如场地不平整，光照不均匀，有微风等，参赛队在准备时有必要将这些因素考虑在内，以免影响比赛成绩。
3、任务说明3.1 玩法说明3.1.1 本次活动以闯关的形式展开，共计4关，闯关顺序不固定。
3.1.2 每个关卡挑战成功，会获得相对应的PASS卡。
3.1.3 正式闯关之前，每支队伍会获得3张基础PASS卡，可用于挑战失败重启挑战，每重启一次，消耗一张PASS卡。
3.1.4 比赛总时间为8分钟，整理道具等活动计时继续，不停表；如果未到8分钟，参赛选手挑战完成或者申请比赛结束则记录实际用时。
3.1.5 场地上可以放置≤10张定位卡用于无人飞行器完成任务，但标识卡不能破坏场地（关卡4标识卡不计算在内）。
3.1.6 比赛结束后，根据实际收集PASS卡和挑战实际用时进行排名。
3.1.7 比赛过程中，参赛选手需全程佩戴护目镜。
3.2关卡介绍关卡一火星轨道探测难度星数：★★本关卡需无人飞行器从1号停机坪出发，先绕横杆2圈，再绕左竖杆2圈或右竖杆2圈或绕两竖杆飞8字形，具体任务赛前抽签决定,抽签后不再改变，每圈间隔停留１秒，成功后回到１号停机坪（成功返回是指至少有部分垂直投影在黑色边框内侧范围内），奖励1张PASS卡。
2019中国机器人大赛_四足仿生机器人项目_越野赛项规则
2019中国机器人大赛比赛规则四足仿生机器人赛项越野赛项2019中国机器人大赛四足仿生机器人赛项技术委员会2019年6月10日2019中国机器人大赛比赛规则目录一、项目简介 (2)二、技术委员会与组织委员会 (3)三、资格认证要求 (4)四、技术与竞赛组织讨论群 (5)五、赛事规则要求 (6)六、比赛场地及器材 (8)七、机器人要求 (13)八、评分标准 (14)九、赛程赛制 (16)十、附加说明 (17)2019中国机器人大赛比赛规则一、项目简介此项比赛为四足仿生机器人运动性能挑战赛，通过比赛来考评四足仿生机器人的综合运动性能。
要求四足仿生机器人完成上下台阶、上下高台和上下斜坡等越野项目。
此项比赛目的在于引导参赛队研究、设计具有优秀硬件与软件系统的四足仿生机器人，特别是在仿生机构设计、关节驱动设计、感知伺服运动规划等关键技术方面的研究；培养参赛队员的硬件设计能力、编程能力、算法设计能力以及任务规划与优化能力，考查参赛机器人的运动性能、机动性能、运动协调性、稳定性、图像识别及定位能力，以及复杂地形适应能力。
1.任务规划与优化能力在规定的时间内有选择的经过各类障碍物、赛道，顺利到达终点，需要有一定的任务规划与优化能力。
2.图像识别及定位能力考查四足仿生机器人辨别数字、字母、颜色及形状的能力，机器人视觉及定位能力。
3.复杂地形适应能力考查四足仿生机器人能否自主运动，适应不同类型的复杂地形。
二、技术委员会与组织委员会负责人：李贻斌，山东大学，liyb@成员：熊蓉，浙江大学马宏绪，国防科技大学王硕，中国科学院自动化研究所范永，山东优宝特智能机器人有限公司三、资格认证要求各参赛队机器人在参加比赛前进行检录。
资格认证内容包括机器人的重量和尺寸等相应规则条款的检查。
四、技术与竞赛组织讨论群2019中国机器人大赛四足仿生机器人项目交流群，群号：832927944。
五、赛事规则要求此比赛为四足仿生机器人越野赛，参赛四足仿生机器人从越野场地起点出发，依次通过上台阶、下台阶、上高台、下高台、上斜坡和下斜坡等障碍地形，最终到达终点。
2018BDS机器人轨迹竞速挑战赛
贵阳市第七届中小学机器人大赛暨第一届创客大赛BDS机器人轨迹竞速挑战赛竞赛规则一、竞赛项目：轨迹竞速挑战赛1、竞赛场地尺寸：240cm×240cm。
2、道路（黑线）宽度：2cm。
3、机器人起点：竞速机器人正式比赛前所停泊的区域。
4、机器人终点：竞速机器人完成比赛项目最终停泊区域。
二、项目规则：1、机器人搭建要求：参赛选手现场拼装制作一个最大尺寸不超过长30mm、宽30mm、高30mm的机器人，该机器人使用的电子件限制为1个编程处理器，电机数量不超过3个，传感器数量不超过5个，每个机器人使用电压不超过9.6伏，机器人部件之间的衔接可以使用螺丝、螺帽连接，不可以使用胶水等其它连接方法。
2、通过抽签方式，确定每名参赛队员出场顺序及调试、比赛场地，在比赛时段必须严格按照指定的路线行进。
本次比赛为自动比赛：即在规定的时间内，机器人运行只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令。
场上裁判判断机器人不能再继续行进完成任务时可结束比赛。
3、场地竞赛要求：1）每组比赛机器人分别从各自的起点出发时，每个机器人可以预先由参赛选手打开电源并放入规定起点。
2）机器人在启动区时，机器人的垂直投影有一部分落在启动区即可，方向没有要求。
3）一旦机器人启动队员则不能再触碰机器人。
4）、每场一名选手进行比赛，正式进入场地有3次运行机会，根据完成最好情况计分。
5）、在机器人拼装搭建和编程调试环节中，不允许除选手外的其他人帮助搭建或编程。
6）、竞赛时长（分钟）：项目轨迹竞速挑战赛（拼装+程序）具体环节1）机器人搭建：40分钟（延时不超过30分钟）2）现场编程：30分钟3）现场调试：30分钟4）场地赛任务完成：120秒/次注：1）机器人搭建和现场编程环节均由各参赛选手统一进行；2）参赛选手根据规定场地图进行机器人调试，并在完成任务所限定的起止时间内进行任务完成环节；3）任务完成环节时，每名选手有且3次运行机会，先由各参赛选手根据抽签顺序进行30分钟调整时间，选手认为调整好后可以示意裁判开始比赛。
机器人工程挑战赛破解能源竞赛规则.doc
附件三机器人工程挑战赛—破解能源竞赛规则一、任务机器人工程挑战赛—破解能源（简称机器人破解能源），是一个机器人破解能源的过程，旨在通过这一活动激发青少年对能源问题的兴趣，引发他们对地球能源的保护意识。
在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,在过程中培养团队合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。
机器人破解能源要求一个机器人在2.5分钟完成14项机器人挑战任务，如屋顶的太阳能电池板、个人交通工具选择、水坝、风力发电机、电网接驳、太阳能卫星、波浪发电机、煤矿、石油钻井、玉米收割和处理、铀矿、植树、能源工厂供给、油桶。
每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后的规定，完成任务越多，分数越高。
二、场地场地：木质外框长237cm，宽115cm，高9cm ，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张237×115cm 的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型是要使用子母扣固定在场地上。
场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。
北三、任务说明及得分屋顶的太阳能电池板15分：将太阳能电池板放到海边房子的房顶上面。
个人交通工具选择25分：将氢燃料汽车移动到海边房屋周围的白色地块或者黑色车道上，并将卡车移动到停车场进行回收利用或者移动到农田。
当卡车在其中一个目标位置时，且将汽车运到指定的位置，才能得分。
注：停车场是在基地西面（与基地相邻）的白色区域，农田位于两条河流之间的白色区域。
25分：将水坝放到基地东面河流两岸的河堤上面，且必须直立。
注：当比赛结束的时候，裁判员将洪水放在大坝的上游，如果有房屋接触水坝或者洪水，将扣除10分。
水坝不作为游离物体。
风力发电机15分/个：将风力发电机放到主河道北面的白色空地上，且必须直立。
电网接驳5分/块区域：将输电线放到能源工厂所在的白色区域以及它周围的居民区，且必须直立。
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第三届亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛 BDS机器人工程挑战赛--“四方战斗”比赛规则（2012.04）一、BDS机器人工程挑战赛在当今全球性的经济发展中突显对更多创造者和生产者的需求。
显然，我们需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。
许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。
很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。
在这个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。
在学校、志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学的潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。
BDS机器人是下一代教育和竞赛的机器人产品，BDS机器人竞赛是优秀的教育机器人比赛。
虽然目前世界上现有许多机器人比赛，但是BDS机器人用户群体表现出对举办和参与新挑战比赛的方便性和经济性的强烈需求。
亚洲机器人联盟深切希望，通过满足所有BDS机器人用户的需求来吸引、培育和养成能解决明天问题的候选工程师。
BDS机器人工程挑战赛“四方战斗”是一个令人兴奋和充满活力的游戏，将提供给参赛团队具有高节奏的挑战，每场比赛的时间是两分二十秒。
每场比赛分为两个不同类型的比赛：程控比赛和手动比赛。
每场联赛是由两个互相对立的联队在一个比赛场地上进行。
参赛队伍将在同一个比赛场地上，通过完成取球、运球及将球投到指定的球门内等各项任务，取得比赛得分。
在参加四方战斗的比赛中，球队将开发许多新的技能，以应对各种摆在面前的挑战和障碍。
有些问题可以由个人解决，也可以透过互动与队友和导师共同解决。
所有团队将共同努力，建设一个BDS机器人的联赛，他们在那里可以迎接他们的成绩与其他参赛队，家人和朋友。
经过联赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，同时也提升了他们对科技的认识和如何利用科技来积极影响周围的世界。
此外，他们还可培养生活技能，如规划，集思广益，协作，团队精神，领导能力以及研究和技术技能等。
二、比赛主题BDS机器人工程挑战赛“四方战斗”。
三、比赛场地与环境1、场地示意图(参见示意图一)示意图一(场地立体示意图)2、机器人比赛场地规格与要求1）机器人比赛场地为长240 cm宽240 cm的正方形，场地底板的四周 装有白色的围墙板，其高为20厘米（见示意图一）。
2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白色哑光，纸上由线宽为2.5厘 米的纵横黑色网格线分割成40厘米乘 40厘米的36个方格。
（见示意图二）启始时只要有部分机器人的垂直投影在起始区域内即可。
3）沿场地的四角上各架设有一座“桥式球门”，共有4个相等的球门 区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们对称分布，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图一和桥柱剖面图）。
示意图二(场地平面示意图) 桥柱剖面图4）场地内有长80厘米，宽40厘米的红、蓝色矩形区域各一个，分 别为红方联队与蓝方联队的起始区域（见示意图二）。
起始时只要有部分机器人的垂直投影在起始区域内即可。
5）在场地中间，有一个底边长为40厘米，高为1.5厘米的正方形白色甲板，用于摆放比赛用球及竞赛结束时机器人的停泊区。
6）机器人比赛用球为黄色和黑色的海棉球，其球示意图）竞赛用球示意图7）比赛用球总共73个球,其中黄色球为基本球，共68个，黑色球为奖金球共5个。
比赛场地内共有9处摆球区。
分别包含四边侧板中间位置的摆球区、中央摆球区（停泊区内）以及4个场地边墙夹角的摆球区。
8）摆在比赛场地上的黄色球56个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，甲板处各摆放4个。
另外12个黄色球作为直接获取球，将分别发给红蓝两方各6个，赛前,双方可直接放入机器人内，比赛开始后，红蓝两方的机器人可直接将这些球投入球门内，每个机器人内最多只能放4个球。
没有放入机器人内的球被视为弃球，不能再返回比赛场地和球的摆放区。
9）5个黑色球为奖金球，其中1个黑色奖金球摆放在甲板上的4个黄色球之上，形成一组（见示意图一）。
另4个黑色奖金球分别摆放在场地边墙的4个夹角处（见示意图二）。
3、赛场环境要求机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。
四、名词解释1、手动机器人：是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机器人。
2、自动机器人：是指通过预先设计的程序控制完成参赛任务的机器人。
3、预赛：是指各参赛队伍在比赛前采用随机方式组成联队后所进行的比赛形式。
在预赛中，参赛机器人都要先以程序控制方式进行20秒钟的自动比赛，再以手动控制方式进行2分钟的手动比赛。
每个参赛队伍所参加的每场比赛时的联队是不同的。
所有参赛队都将参加相同数量场次的比赛，根据比赛的成绩来决定比赛的排名，依据排名的先后来确定新的联队组合并参加决赛。
4、决赛：是指确定联队后所进行的淘汰赛，同样也进行自动机器人和手动机器人比赛的竞赛过程。
5、单队与联队：单队：是指申报参加本届BDS机器人工程挑战赛的单个队；联队：在预赛中是指由两个参赛单队组成的联盟体，预赛中的联队不分主队和副队；在决赛中是指由两个参赛单队组成的联盟体，决赛中的联队分主队和副队。
6、主队与副队：在预赛后，排名在前的主动去选择并确定其联盟队的队伍称为主队，作为主队的联盟体并与主队一起参赛的队伍称为副队。
7、决赛联队选择：在预赛结束后，将根据各队伍参加预赛的成绩排名参与联队选择。
每个参赛队选择一名队员（学生）作为队伍代表。
这些学生代表会在指定时间到达比赛场地依次介绍他的队伍。
1）通过联队选择，将形成八支联队。
2）按照预赛排序，排位最高且尚未加入一支联队的队伍，其学生代表将首先上前，作为联队队长邀请另一支可选队伍（所有参赛队伍）加入他们的联队。
3）可选队伍是指，一支队伍尚未加入某一联队，或者还没有拒绝某一联队的邀请的队伍。
a、如果该队接受了邀请，它就进入该联队。
b、如果一个队伍拒绝了一个邀请，它将不能再被邀请参加其他联队，但当机会到来时，仍然有权选择自己的联队。
c、如果一个队伍拒绝了邀请，来自邀请队的联队队长必须继续向另一个队伍发出邀请。
d、此过程将持续进行，直到所有八个联队队长被确定并选择到一个联队搭档。
8、联队位置：在任何比赛中，供参赛队员和教练员站立的指定地区。
五、比赛任务要求1、参赛队使用博思威龙智能教育机器人套装器材，设计制作一个既可以执行手动遥控操作，又可以自行执行程序控制要求的参赛机器人，从比赛指定的区域出发，在指定的时间内完成找球、取球、投球于规定的球门中的比赛任务。
2、凡参加BDS机器人工程挑战赛“四方战斗”的各组别参赛队，都要参加技术问辩、工程展示和工程交流，其内容和要求如下：技术问辩的程序为：1)参赛队员接受技术问辩前，应向裁判员提交一份参赛机器人的技术 资料档案。
内容包括：参赛机器人创意、设计特点简介、机器人制作所使用的器材清单、结构创意搭建照片、机器人运行的完整程序设计（程序设 计可以使用图形程序设计）等。
以上资料将作为组委会对参赛队参赛项目 技术创意与技术研究评审的依据，并进行计分。
2)向评委介绍参赛机器人的个性特征、技术创新点及机器人的研发过 程等。
3)对参赛项目的机器人进行现场演示，回答裁判员提出的相关问题。
4)参赛队员能够解读参赛项目的机器人的运行程序。
工程展示和工程交流内容与要求如下：1）在指定的地方按照要求进行布置展示。
2）每个参赛队伍至少要提供两个类似POP的X展架（每个POP的面积尺寸为1.6 X 0.6米）,对参赛学校的环境和人文情况、参赛机器人的设计特点、查阅的相关资料等做介绍，包括提倡使用“绿色环保”机器人及其零配件等。
其中队员要有良好的讲解和沟通能力。
3）在赛前或赛后，所有的队伍都要参加交流活动，交流的方式将采取多样化。
组委会将各参赛队伍的资料公布，互相促进，共同提高。
4）评价各参赛队对科技、环保的理解和执行。
5）提倡各参赛队伍对参赛机器人进行个性化设计，如增加特殊标志等。
6）提倡各参赛队伍对参赛队员的服装进行个性化设计，以全面培养队员的综合能力。
六、比赛器材使用要求机器人的定义是基于博思威龙智能教育机器人主控制器、遥控接收器、博思威龙智能教育机器人手动控制器及与之相匹配的博思威龙智能教育机器人器材。
任何不属于博思威龙智能教育机器人器材均不可用于参赛机器人上。
1、机器人（含接收器部分）外形最大初始尺寸不能超过长50厘米、宽30厘米、高35厘米。
在开始比赛后，机器人可以伸展超出初始尺寸。
2、参赛选手在参赛机器人上必须展示参赛队号码，在不影响正常比赛的基础上，可对自己的机器人进行带有个性化的创意装饰，以增强其表现力和容易被识别。
3、每一个参赛机器人只允许使用一个博思威龙智能教育机器人主控器，手动机器人可以使用不超过两个博思威龙智能教育机器人接收器和两个博思威龙智能教育机器人手动控制器，最多使用10个马达或伺服器（任意组合，总数不超过10个）。
其它电子器件如：BDS智能教育机器人传感器以及其它结构件、搭建件等，使用数量不限。
比赛中，任何机器人的器件都要保证连接在机器人上，而且安装的位置不能影响其他机器人的正常工作。
不可使用额外的零件。
无论手动机器人或自动机器人均需使用VEX 9.6V专用电池组（最多2个），每个遥控器使用4个AA电池。
4、参赛机器人的设计，应能在赛后没有供电的情况下，也可以将比赛用球从其任何抓取装置中移走。
5、不允许使用有损害或潜在损害竞赛场地、损害和干扰其他参赛队机器人活动，在竞赛中能够造成不必要纠缠的、危险的元件。
七、比赛规则（一）一般规则1、BDS机器人工程挑战赛机器人比赛，分预赛和决赛两个赛段。
每支参赛队伍上场最多为2名选手和1名教练员（老师或学生）。
2、自动比赛开始时，机器人的摆放位置没有特别限定，只需要机器人的部分投影在起始区内即可，红方可在蓝方摆放好机器人位置后确定己方机器人的摆放位置。
3、在比赛过程中，机器人只能被遥控器或控制系统软件控制。
4、当比赛结束时机器人可停在停泊区（甲板）上，其标准为，机器人的任意部分没有和场地的地面相接触，即视为机器人停在停泊区。
5、投出场地外的球，由裁判及工作人员即时拾起并放入到场地内距投出点最近的摆球点。
6、在预赛和决赛中，一方若将球误投入对方的球门中，则视为“乌龙球”，“乌龙球”将视为对方的进球。
7、在两队进行比赛的规定时间内，如果两队参赛机器人均停止移动时，视为本场比赛终止。
8、比赛中，机器人零部件脱落，裁判有权即时清出，比赛继续进行。
9、参赛机器人可以设计成从球门中取出球，也就是说从对方球门中取出已进的球是合法的。
10、参赛机器人可以将球门封住，但用于封挡的物体不能脱离机器人。