斜井制动减速度计算
主绞车制动力矩及制动减速度
主提升机制动力矩及制动减速度验算南阳庙矿矿井主井提升机房设计为提物、提人的混合缠绕式提升机，提升机的有关数据如下：型号：2 6E2500/1220 X2、电机功率200KW滚筒直径d=2.5m 从钢丝绳出厂名牌上查得：钢丝绳抗拉强度为1670MPa 钢丝绳破断拉力Q p=412.6KN=42102kg钢丝绳每米重量P b=2.44kg/m提升钢丝绳规格：6 X19S+FC-26.00mm矿车自重：q =600kg 提升平均自重：q c =1000kg 提升矿车数量n1=5主井倾角a =28。
提升钢丝绳长度L o=620m额定静张力F max：7500kg 额定静张力差Fc：4000 kg矿车阻力系数f1=0.015钢丝绳阻力系数f2=0.15一、实际最大静张力F jmax=n1(q+qc)(sin a+f1cos a)+P b L o(sin a+f2cos a)= 5(600+1000)( sin28 °+0.015cos28 °)+2.44 >620(sin28 °0.15cos28 °)=4769.1(kg)因F max=7500kg >4769.1 kg 合格二、实际静张力差F x = F jmax -nq c (sin a f i cos a)=4769.1 -5 X1000 X(sin28 °0.015cos28 ° )=2489.3kg<4000kg 合格三、实际制动力矩P x = ( F xX P o/ F C) +c (kg/cm 2)P x --- 实际需要的工作油压( kg/cm 2)P o ---提升机设计最大静张力差时的油压值(查资料) 得P o =45.7 (kg/cm 2)F x ---提升机实际最大静张力差2489.3 (kg) F C---提升机设计最大静张力差4000 (kg)c--- 盘闸各阻力和:c=9+5+7=21 ( kg/cm 2)P x = ( F X XP O/F C) +c=(2489.3 >45.7/4000)+21 =49 ( kg/cm 2)F= P x> AF---弹簧力A---油缸面积227 cm 2F= P x> A=49 > 227=11123(kg)因F=N+K △/n1+cN --- 所需正压力(kg)△- 闸瓦最大间隙 1.5(mm)K ---- 碟形弹簧的刚度4100 kg/cmn1 --- 一组碟形弹簧的片数查表得:14 片c --- 盘闸制动器各运动部分的阻列车长,取c=0.1F所以N=11123-4100 X1.5/14-1112.3=9571(kg)M z=2 XN X J XR m 呦式中Rm 平均摩擦半径 1.33mu--- 摩擦系数按规程取0.4n--- 制动盘付数2Mz= 2 X9571 X0.4 X1 .33 X2= 20367kg.m四、实际静力矩M j=Fc X D/2=4000 X2.5/2=5000kg.m五、制动力矩倍数K=Mz/ M j= 20367/5000=4.1>3 符合《安全规程》要求六、自然加速度计算A iz= n 1q c (sin a f i cos a) g/ (n 1q c+Gt)式中g ---- 重力加速度，9.81m/s 2Gt ---- 天轮的变位重量250kgA1z= n1q c(sin a-f1cos a)g/(n1q c+Gt)=5 X1000 00.4695-0.015 XQ.8829) X9.81/(5 X1000+250)=0.426m/s 2>0.5m/s 2符合《安全规程》要求七、自然减速度计算A iz= n1 (q+q c) (sin a+f i cos a) g/{ n1 (q+q c) +Gt}=50 (1000+600 )0(0.4695+0.015 00.8829 )09.81/{5 0 ( 1000+600 ) +250}=0.46m/s 2<0.5m/s 2 符合《安全规程》要求八、钢丝绳的安全系数验算m=Q p/{ n1(q+q c)(sin a+f1cos a)+P b L o(sin a+f2cos a)} =42102 /{5(600+1000)( sin28 °+0.015cos28 °)+2.440620(sin28 °+0.15cos28 °)} =42102/4769.1=8.828 >7.5符合《安全规程》要求南阳庙煤矿2012-3-31。
斜井制动减速度计算
斜井提升机安全制动减速度根据《煤矿安全规程》433条，倾角16°时，上提重载a 上≤g(sin16°+fcos16°)=2.843m/s 2 ;下放重载a 下≥0.3*g(sin16°+fcos16°)=0.853m/s 2 (f 取0.015)提升大件∑M=3472.5kg 提升F 上=35kN 下放F 下=-24kN（1）按照规范四百三十二条规定，常用闸和保险闸制动时，所产生的力矩与实际提升最大静荷重旋转力矩之比不小于3。
3Fz=3*（16*sin10+2.12*630*sin10/1000）*0.8*9.8=70.8kNm（2）计算下放重物最小制动力矩 Fzmin=Dg F 10002M a ⨯-⨯∑下下（）=147.38kNm （3）计算上提重物最大制动力矩∑M 上=65683.26-24500-3.23*242=40401.6kg Fzmax=Dg F 10002M a⨯-⨯∑上上（）=50.2kNm （4）确定提升机安全制动力矩Faq=260kNm下放制动减速度a 下=2(F )1000Faq D M +⨯∑下=2.225≥0.853m/s 2 提升取50kNm上提制动减速度a 下=2(F )1000Faq D M +⨯∑上上=2.839≤2.843m/s 2 因为最大制动力矩小于最小制动力矩，需要按照提升机提升和下放分别给出不同的制动力矩来满足安全制动力矩的要求。
可根据安装在提升机主轴上的测速发电机或轴编码器测得的旋转方向，发给带有耳机制动的液压站。
液压站根据调试过程中整定的安全制动力矩值，给出提升或下放不同的制动力矩。
即液压站在上提重载时，按事先二级制动方式运行，在下放重载时，施加全部3被静力矩。
一、压风自救系统1、井下最大班工作人员98人，交接班下井98人，共按196人考虑。
2、在采区下车场附近设采区避难所，采区避难所按容纳40人考虑，避难所内设压风自救装置，每人每分钟供风量不低于0.3m3。
矿山在用斜井人车安全性能检验规范
矿山在用斜井人车安全性能检验规范Safety testing specification of in-service slope manriding car for mines自2011-5-1 起执行3.4空行程时间time of idle travel从斜井人车脱离牵引，至抱爪接触钢轨或插爪落到地之间的时间。
3.5平均制动减速度mean braking deceleration斜井人车从抱爪接触钢轨（或插爪落到地）开始起制动作用至斜井人车完全停稳为止，制动期间的平均减速度。
3.6抓捕角catching angle抱轨式斜井人车的抱爪下落抱住钢轨后，抱爪与钢轨顶而的夹角。
3.7空载no-load斜井人车空车或斜井人车中乘载一人时，为斜井人车空载。
3.8满载full load按规定的乘载人员数，在斜井人车满员乘载人员或装载与满员乘载人员相同的质量（每人质量按70kg计算）时，为斜井人车满载。
4基本要求4.1检验的斜井人车应为专业制造单位生产的产品。
4.2新购置的斜井人车应符合GB 21011的要求，并具有矿用产品安全标志。
4.3所检的斜井人车应为按相关规定进行日常维护、处于运行状态的斜井人车，或大修后、或新购置，并且经调试拟投入使用的斜井人车；车体结构未进行不合理改造。
4.4与所检斜井人车配套使用的提升设备和提升钢丝绳应检验合格，且处于该设备规定检验周期内。
4.5说明书、缓冲钢丝绳等相关技术资料保存完整。
4.6斜井巷道倾角符合斜井人车的运行要求。
4.7轨道和道床符合所用斜井人车技术资料规定的运行要求。
4.8使用单位在日常使用过程中，应对斜井人车各部件的联结及灵活性进行详细检查，各连接部位的绳、链、环、销、垫等应连接可靠，平道闭锁装置、开动机构、制动装置中的移动、旋转部位及轮对应灵活，各注油部位润滑良好；主牵引杆、连接装置及销轴、弹簧、缓冲装置、插爪或抱爪完整可靠，无异常永久变形，并符合产品技术资料规定的要求，车体强度应满足制动要求。
斜井提升系统能力核算
一级提升暗斜井提升系统能力核算试选用JTPB-1.6×1.5P型矿用防爆提升绞车，配套电机功率185kW。
一级提升暗斜井提升系统能力核算：一级提升暗斜井提升斜长664m，提升倾角25°。
1、选型依据1）年产量(A1)：生产能力90kt/a。
2）矸石率(Ar)：10%，则An=9kt/a。
3）工作制度：年工作日(br)330d，每天净提升时间(t)16h。
4）提升型式：单钩串车提升。
5）装矸容器：MGC1.1-6型固定箱式矿车，矿车规格特征见表2-3-2-1，m1=610kg，m2=1000kg，LC=2m。
6）提升斜长（hS）： LT =664m7）提升倾角（ ）：25°。
8）原煤松散密度1.0t/m3，矸石松散密度1.8t/m3。
9）炸药：1次/班。
10）设备：1次/班。
11）木材：1次/班。
12）钢材：1次/班。
13）车场型式：上、下平车场。
14）提升最重件：MP100-TP2型采煤机最大不可拆卸重量为1.8t。
经比较，选取CTY5/6GB 型矿用防爆蓄电池机车(不含蓄电池)4.1t 作为提升最重件。
2、提升煤/矸车时，一次提升量和车组中矿车数的确定 1）计算提升斜长 L= LT+LK=664+25=689m式中：LK —车场长度，即上部车场至尾车停车点距离，取LK =25m 。
2）初步确定速度图参数（1）最大提升速度m 'ν=4m/s（2）平车场速度ν=2.0m/s ，（3）车场加、减速度0a =0.3m/s2 （4）主加、减速度1a =3a =0.5m/s2 （5）摘挂钩时间， =25s 3）计算一次提升循环时间T=(15.84+4.2+159.60+4.2+15.84+25)×2=449.36s 4）一次提升需要提升量mB =16330360036.4499900025.1⨯⨯⨯⨯=2.94t式中：c ——提升不均衡系数，取c=1.25；An ——年提升量，矿井出矸率取10%，An=A1（1+Ar ）=99000t 。
煤矿提升机制动力矩相关验算
提升机相关数据验算副斜井提升机相关数据验算副斜井提升系统技术参数：绞车型号：2JK-3*1.5/25 最大静张力：13000kg最大静张力差：8000kg 一次提物载重量：5*1800=9000kg 最大速度：3.76m/s 一辆矿车自重：600kg提升斜长：866m 钢丝绳单位重量：4.14kg/m倾角：11-25°一、提升机变位质量计算：∑m=∑G/g=（G主+ G天+ G电+ G移）/g1、G主=20268 kg（提升机主机部分变位质量，包括减速器，查图纸）2、G天=2*90D2=1620 kg3、G电=GD2*625/9=25750 kg（电动机转动惯量为92.7 kg·m）4、G移=2P（H+7πD+35）+Q+2Q Z= 23205kg∑m=∑G/g=70843/9.8=7229 kg二、最大静张力及最大静张力差验算：F j=12000*(sinα+ψ1*cosα)+p*L*(sinα+ψ2*cosα）=8636 kg＜13000 kg (提升机额定最大静张力) 满足要求F jc= F j-5*600(sinα-ψ1*cosα)=7175 kg＜8000 kg(提升机额定最大静张力差) 满足要求三、安全制动力矩倍数《煤矿安全规程》432条规定：提升机制动时产生的制动力矩与实际最大静载荷力矩之比不得小于3，取K≥3四、最大油压计算Pmax= p x + p f=5.32MPap x=K1*K* F jc/n*A*µ=3.67MPaK1:R/Rm=1.5/1.7=0.88，一般取0.9A：制动器油缸面积：94cm2µ:闸瓦磨损系数0.35n：制动器个数16个p f=1.65 MPa（制动器综合阻力的油压折算值，一般取1.65 MPa）Pmax=5.3 MPa五、二级制动油压计算1、二级制动油压计算P2=2 p x-(∑m1* ax +F1)/A*n=2.45 MPap x= 3.67MPa∑m1(不包括提升机部分的变位质量计算得24825kg)ax:安全机械减速度，计算得2.59m/s2F1:下放侧静张力=（Q自+PH）sinα=(3000+866*4.14) sin30=3292 A：制动器油缸面积：94cm2n：制动器个数16个2、二级制动延时时间计算：tz=t空+ Vm/ax=1.7 st空:制动器空动时间，规程规定不得超过0.3s,取0.25 sVm：最大提升速度：计算得3.76m/sax:安全机械减速度，计算得2.59m/s2六、最大安全制动力矩验算1、M Z=2µNRm*nµ:摩擦系数取0.4（制动器图纸）N：制动器正压力取40kN（制动器图纸）Rm:摩擦半径取1.7m（制动器图纸，摩擦直径为3416mm）n:制动闸副数，8副。
斜井提升系统紧急制动计算
斜井提升系统紧急制动计算建业公司副斜井提升机保险闸制动力矩计算报告核算：审核：矿长：机电运输部2007年9月28日建业公司副斜井提升机保险闸制动力矩计算报告已知条件：本矿井副井提升机型号为2JK-2×1.25/20,盘式液压制动器.1、制动盘摩擦半径：Rm＝1.08m2、盘形制动器油缸数量：n＝83、盘形制动器活塞有效面积：A＝103.5cm24、闸瓦与闸盘设计摩擦系数：u＝0.355、综合阻力：Pc＝1.6MPa6、系统变位质量由计算知ΣM＝1995.3<="" p="">7、单个矿车地有效载荷Qk＝1200kg8、单个矿车重量Qz＝600kg9、提升长度：L＝520m10、钢丝绳悬重长度Lc＝580m11、钢丝绳单位重量：Pk＝2.433kg/m12、提升机最大静张力：Fjmax＝6200kg13、提升机最大静张力差：Fcmax＝4000kg14、巷道倾角a＝30015、保险闸制动油压P=6.1MPa一、提升系统地变位质量计算1、系统地变位重量：ΣG＝n1<="" p="">式中：n1—串车组数量,n1＝2Qz—单个矿车重量, Qz＝600kgQk—单个矿车地有效载荷, Qk＝1200kgLk—钢丝绳地总长度,Lk＝Lc+Lx+7xd+Lm,现场实测Lk＝650m Lc—钢丝绳悬重长度,Lc＝580mLx—钢丝绳弦长,Lx＝33mLm—实验及错绳所需要用地钢丝绳长度,Lm＝30mD—滚筒直径,D＝2mPk—钢丝绳单位重量,Pk＝2.433kg/mGt—天轮地变位重量,Gt＝593kgGj—提升机地变位重量<不含天轮和电机）,Gj＝6080kg Gd—电动机地变位重量Gd＝7700kg则：ΣG＝2<600+1200）+650×2.433+593+6080+7700＝19554.45kg则系统地变位质量：ΣM＝ΣG/g＝19554.45/9.8＝1995.3<="" p="">二、提升系统地静张力及静张力差地计算:<按2辆1吨矿车计算）1、静张力：Fj＝Qd+Lc·Pk·式中：Qd—钢丝绳绳端荷重,Qd＝n1<qz+qk）<sina+f1cosa）< p="">n1—串车组数量n1＝2Qz—单个矿车重量,Qz=600kgQk—单个矿车地有效载荷,Qk＝1200kgLc—钢丝绳悬垂长度,Lc＝580ma—巷道倾角,a＝300f1—矿车轮与轨道地摩擦系数,f1＝0.015f2—钢丝绳与托绳轮间地摩擦系数,f2＝0.2Pk—钢丝绳单位重量,Pk＝2.433kg/m则：Fj＝n1<q2+qk））2、静张力差：Fjc=Fj-nQz<sina-f1cosa）< p="">=2570.66-2×600<sin300-0.015cos300）< p="">=1986.66kg＜Fcmax＝4000kg三、保险闸制动力矩地计算:实际提升最大静荷重旋转力矩计算Mjmax＝{n<qz+qk）<="" k<sina+f2cosa）}·＝{2<600+1200）<sma300-0.015cos300）+580×2.433<sm300-0.2cos300）}<="" p="">＝1980kg·m式中：Mjmax—提升机实际提升最大静荷重旋转力矩.由 P=PX+ PCPX＝Mz/<="">得Mz =<n×u×rm×a×10）<="">=<4.72-1.6）×<8×0.35×1.08×103.5×10）=14141kg·mK=Mz/Mjmax=14141/1980=7.14>3符合《规程》第432条规定,提升绞车地常用闸和保险闸制动时,所产生地力矩与实际提升最大静荷重旋转力矩之比K值不得小于3.RTCrpUDGiT建业公司副斜井提升制动油压计算以知条件：本矿井副井提升机型号为2JK-2×1.25/20,盘式液压制动器.1、制动盘摩擦半径：Rm＝1.08m2、盘形制动器油缸数量：n＝83、盘形制动器活塞有效面积：A＝103.5`cm24、闸瓦与闸盘设计摩擦系数：u＝0.355、综合阻力：Pc＝1.6MPa6、系统变位质量由计算知ΣM＝1995.3<="" p="">7、单个矿车地有效载荷Qk＝1200kg8、单个矿车重量Qz＝600kg9、提升长度：L＝520m10、钢丝绳悬重长度Lc＝580m11、钢丝绳单位重量：Pk＝2.433kg/m12、提升机最大静张力：Fjmax＝6200kg13、提升机最大静张力差：Fcmax＝4000kg14、巷道倾角a＝30015、保险闸制动油压P=4.72MPa一、斜坡提升时最高工作油压p地确定P=PX+PC=1.28+1.6=2.88MPa其中px——斜坡提升时贴闸皮地油压.px=2.86KKgFjRq／AnuRZ=<2.86×3.25×1×40×2）／<103.5×8×0.35×1.08）=1.28MPaA——盘形闸油缸有效面积n——盘形闸油缸个数Rq——卷筒半径Rz——制动半径Fj——钢丝绳实际最大静张力差K——安全系数取3.25Kg——斜井倾角影响系数取1.00PC——综合阻力<包括残压、开闸油压、盘形闸内部阻力换算成地油压）取1.6MPa二、斜坡双钩重提升时一级制动油压地确定P1=[2P×5.72<∑ml+ac+FC）]／AnR=[2×2.88×5.72<19.953×520×0.2565+2432.5）]／<103.5×8×1.08）5PCzVD7HxA=5.76×1.02=5.88∑m1-不包括提升侧提升系统地变化质量.Fc-下放侧钢丝绳张力Fc=(Qm+PgL>sina=(3600+2.433×520> sin300=4865.16×0.5=2432.5Qm-提升容量自重Pg-钢丝绳每M重量L-最大有效提升长度a-斜坡倾角ac-提升侧提升容器自然速度ac=g(sina+fcosa>=0.5(sin300+0.015cos300>=0.5×0.51299=0.2565三、一级制动延时时间地确定t1=a/Vmax=0.5/3.08=6.168A——下放重物安全制动时地最小减速度Vmax——钢丝绳最大提升速度建业公司副斜井提升机制动减速计算报告已知条件：本矿井副井提升机型号为2JK-2×1.25/20,盘式液压制动器.1、制动盘摩擦半径：Rm＝1.08m2、盘形制动器油缸数量：n＝83、盘形制动器活塞有效面积：A＝103.5cm24、闸瓦与闸盘设计摩擦系数：u＝0.355、综合阻力：Pc＝1.6MPa6、系统变位质量由计算知ΣM＝1995.3<="" p="">7、单个矿车地有效载荷Qk＝1200kg8、单个矿车重量Qz＝600kg9、提升长度：L＝520m10、钢丝绳悬重长度Lc＝580m11、钢丝绳单位重量：Pk＝2.433kg/m12、提升机最大静张力：Fjmax＝6200kg13、提升机最大静张力差：Fcmax＝4000kg14、巷道倾角a＝30015、保险闸制动油压P=6.1MPa根据规程要求采用机械制动时a3z=【kQ+P<="">=【1.1×3×1800+6.1<8-2×1.2）+0.3×5400】/1995.3 =0.26﹤0.3m/s2经核算符合规程要求.建业公司暗副斜井提升绞车保险闸制动力矩计算报告已知条件：本矿井副井提升机型号为JTPB-1.6×1.2/24,盘式液压制动器.1、制动盘摩擦半径：Rm＝1.08m2、盘形制动器油缸数量：n＝83、盘形制动器活塞有效面积：A＝103.5cm24、闸瓦与闸盘设计摩擦系数：u＝0.355、综合阻力：Pc＝1.6MPa6、系统变位质量由计算知ΣM＝1698<="" p="">7、单个矿车地有效载荷Qk＝1200kg8、单个矿车重量Qz＝600kg9、提升长度：L＝420m10、钢丝绳悬重长度Lc＝490m11、钢丝绳单位重量：Pk＝2.073kg/m12、提升机最大静张力：Fjmax＝4500kg13、提升机最大静张力差：Fcmax＝4500kg14、巷道倾角a＝26015、保险闸制动油压P=6.1MPa一、提升系统地变位质量计算1、系统地变位重量：ΣG＝n1<="" p="">式中：n1—串车组数量,n1＝3Qz—单个矿车重量, Qz＝600kgQk—单个矿车地有效载荷, Qk＝1200kgLk—钢丝绳地总长度,Lk＝Lc+Lx+7xd+Lm,现场实测Lk＝550m Lc—钢丝绳悬重长度,Lc＝490mLx—钢丝绳弦长,Lx＝25mLm—实验及错绳所需要用地钢丝绳长度,Lm＝30mD—滚筒直径,D＝1.6mPk—钢丝绳单位重量,Pk＝2.073kg/mGt—天轮地变位重量,Gt＝263kgGj—提升机地变位重量<不含天轮和电机）,Gj＝2818kgGd—电动机地变位重量 Gd＝6800kg则：ΣG＝3<600+1200）+550×2.073+490+2818+6800＝16648kg则系统地变位质量：ΣM＝ΣG/g＝16648/9.8＝1698<="" p="">二、提升系统地静张力及静张力差地计算:<按3辆1吨矿车计算）1、静张力：Fj＝Qd+Lc·Pk·<sina+f2cosa）< p="">式中：Qd—钢丝绳绳端荷重,Qd＝n1<qz+qk）<sina+f1cosa）< p="">n1—串车组数量n1＝3Qz—单个矿车重量,Qz=600kgQk—单个矿车地有效载荷,Qk＝1200kgLc—钢丝绳悬垂长度,Lc＝490ma—巷道倾角,a＝260f1—矿车轮与轨道地摩擦系数,f1＝0.015f2—钢丝绳与托绳轮间地摩擦系数,f2＝0.2Pk—钢丝绳单位重量,Pk＝2.433kg/m则：Fj＝n1<q2+qk））<sina+f2cos300）<="" p="">＝3×1800×2、静张力差：Fjc=Fj-nQz<sina-f1cosa）< p="">= 3064-3×600<sin260-0.015cos260）< p="">=2300kg＜Fcmax＝4500kg三、保险闸制动力矩地计算:实际提升最大静荷重旋转力矩计算Mjmax＝{n<qz+qk）<="" k<sina+f2cosa）}·＝{3<600+1200）<sin260-0.015cos260）+490×2.073<="" p="">＝2045kg·m式中：Mjmax—提升机实际提升最大静荷重旋转力矩.由 P=PX+ PCPX＝Mz/<="">得Mz =<n×u×rm×a×10）<="">=<4.72-1.6）×<8×0.35×1.08×103.5×10）=14141kg·mK=Mz/Mjmax=14141/2045=6.9>3符合《规程》第432条规定,提升绞车地常用闸和保险闸制动时,所产生地力矩与实际提升最大静荷重旋转力矩之比K值不得小于3.Zzz6ZB2Ltk建业公司暗副斜井提升制动油压计算以知条件：本矿井副井提升机型号为JTPB-1.6×1.2/24,盘式液压制动器.1、制动盘摩擦半径：Rm＝1.08m2、盘形制动器油缸数量：n＝83、盘形制动器活塞有效面积：A＝103.5`cm24、闸瓦与闸盘设计摩擦系数：u＝0.355、综合阻力：Pc＝1.6MPa6、系统变位质量由计算知ΣM＝1698<="" p="">7、单个矿车地有效载荷Qk＝1200kg8、单个矿车重量Qz＝600kg9、提升长度：L＝420m10、钢丝绳悬重长度Lc＝490m11、钢丝绳单位重量：Pk＝2.073kg/m12、提升机最大静张力：Fjmax＝4500kg13、提升机最大静张力差：Fcmax＝4500kg14、巷道倾角a＝26015、保险闸制动油压P=4.72MPa一、斜坡提升时最高工作油压p地确定P=PX+PC=1.28+1.6=2.88MPa其中 px——斜坡提升时贴闸皮地油压.px=2.86KKgFjRq／AnuRZ=<2.86×3.25×1×45×2）／<103.5×8×0.35×1.08）=1.28MPaA——盘形闸油缸有效面积n——盘形闸油缸个数Rq——卷筒半径Rz——制动半径Fj——钢丝绳实际最大静张力差K——安全系数取3.25Kg——斜井倾角影响系数取1.00PC——综合阻力<包括残压、开闸油压、盘形闸内部阻力换算成地油压）取1.6MPa二、斜坡重提升时一级制动油压地确定P1=[2P×5.72<∑ml+ac+FC）]／AnR=[2×2.88×5.72<16.98×420×0.2192+2748）]／<103.5×8×1.08）dvzfvkwMI1=5.6∑m1-不包括提升侧提升系统地变化质量.Fc-下放侧钢丝绳张力Fc=(Qm+PgL>sina=(5400+2.073×420> sin260=2748Qm-提升容量自重Pg-钢丝绳每M重量L-最大有效提升长度a-斜坡倾角ac-提升侧提升容器自然速度ac=g(sina+fcosa>=0.5(sin260+0.015cos260>=0.2192三、一级制动延时时间地确定t1=a/Vmax=0.5/3.08=6.168A——下放重物安全制动时地最小减速度Vmax——钢丝绳最大提升速度建业公司副斜井提升机制动减速计算报告已知条件：本矿井副井提升机型号为JTPB-1.6×1.2/24,盘式液压制动器.1、制动盘摩擦半径：Rm＝1.08m2、盘形制动器油缸数量：n＝83、盘形制动器活塞有效面积：A＝103.5cm24、闸瓦与闸盘设计摩擦系数：u＝0.355、综合阻力：Pc＝1.6MPa6、系统变位质量由计算知ΣM＝1698<="" p="">7、单个矿车地有效载荷Qk＝1200kg8、单个矿车重量Qz＝600kg9、提升长度：L＝420m10、钢丝绳悬重长度Lc＝490m11、钢丝绳单位重量：Pk＝2.073kg/m12、提升机最大静张力：Fjmax＝4500kg13、提升机最大静张力差：Fcmax＝4500kg14、巷道倾角a＝26015、保险闸制动油压P=6.1MPa根据规程要求采用机械制动时a3z=【kQ+P<="">=【1.1×3×1800+6.1<2.6-2×1.2）+0.3×5400】/1698 =0.21﹤0.3m/s2经核算符合规程要求.</sin260-0.015cos260）+490×2.073</qz+qk）</sin260-0.015cos260）<></sina-f1cosa）<></q2+qk））</qz+qk）<sina+f1cosa）<></sina+f2cosa）<></sma300-0.015cos300）+580×2.433<sm300-0.2cos300）} </qz+qk）</sin300-0.015cos300）<></sina-f1cosa）<></q2+qk））</qz+qk）<sina+f1cosa）<>。
下篇第五章矿井提升运动学及动力学
式中：D为提升机卷筒直径；i为减速器传动比；
ne为电动机额定转数。
如何确定最大提升速度？
由式(5-1)计算的最大提升速度vm，因每台提升机所选配的 电动机转数的不同和减速器速比的不同而具有有限的几个数
值，这有限的几个数值均称为提升机的标准速度—最大提升
速度。应该注意的是，选取vm时，即选择转速ne和传动比i时，
应使vm值接近vj值。其办法可从下列有关的表中查找(各表的
值是据式(5-1)计算得出的)。 例如：H=400m D=3 m
vj (0.3 ~ 0.5) H
vm
Dne
60i
(m
/
s)
转速n
传动比i
500
600
750
11.5
6.826 8.191 10.239
20
3.925 4.710 5.887
30
a1
0.75Fe
(k Qg m
pH )
(5-5)
式中：λ为电动机过负荷系数； Fe为电动机额定拖动力； Pe为电动机额定功率； 0.75为考虑电动机稳定运行而限制其最 大拖动力的系数。
(4)对于多绳摩擦提升，最大加速度a1 除了以上个限制因素外，还受到防滑条件 的限制。
(二)提升减速度a3的确定 提升减速度a3除了要满足上述《煤矿
(3)等速阶段t2：箕斗在此阶段以最大提升 速度vm运行，直至重箕斗将接近井口开始减 速时为止。
(4)减速阶段t3：重箕斗将要接近井口时， 开始以减速度a3运行，实现减速。
(5)爬行阶段t4：重箕斗将要进入卸载曲轨 时，为了减轻重箕斗对井架的冲击以及有利 于准确停车，重箕斗应以v4低速爬行。一般 v4=0.4～0.5m/s，爬行距离h4=2.5～5m。
煤矿安全规程对倾斜井巷提升的有关规定(5篇)
煤矿安全规程对倾斜井巷提升的有关规定1、斜井提升容器的最大速度和最大加减速度的要求：①升降人员时的速度，不得超过5m/s。
②升降人员时的加速度和减速度，不得超0.5m/s2③用矿车升降物料时,速度不得超过5m/s。
④用箕斗升降物料时,速度不得超过7m/s。
⑤当铺设固定道床并采用38Kg/m钢轨时，速度不得超过9m/s。
2、人员上下的主要倾斜巷，垂深超过50m时应采用机械运送人员。
3、倾斜井巷运送人员的人车必须有跟车人。
4、斜井提升时,严禁蹬钩、行人。
二、带式输送机安全运行及安全检查要点：1、必须使用阻燃输送带。
2、巷道内应有充分照明。
3、必须装设防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。
4、应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水保护。
5、在主要运输巷道内安设的带式输送机必须装设：①输送带张紧力下降和防撕裂保护装置。
②在机头机尾防止人员与驱动滚筒和导向滚筒接触的防护栏。
6、倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置。
7、带式输送机巷道中行人跨越带式输送机处应设过桥。
8、带式输送机应加设软启动装置,下运式带式输送机应加设软制动装置。
9、带式输送机机头机尾____米范围内应采用不燃材料支护。
三、电机车运输的安全运行及安全检查要点。
1、瓦斯矿井中使用机车运输的规定：1、低瓦斯矿井进风的主要运输巷道内，可使用架线电机车，但巷道必须使用不燃性材料支护。
2、在高瓦斯矿井进风的主要运输巷道内，应使用矿用防爆特殊型蓄电池电机车或矿用防爆柴油机车。
如果使用架线电机车，必须遵守下列规定：①沿煤层或穿过煤层的巷道必须砌碹或锚喷支护.②有瓦斯涌出的掘进巷道的回风流,不得进入有架线的巷道中.③采用碳素滑板或其它能减少电火花的集电器。
④架线电机车必须装设便携式甲烷检测报警仪。
3、煤(岩)与瓦斯突出矿井和瓦斯喷出区域中，如果在全风压通风的主要风巷内使用机车运输，必须使用矿用防爆特殊型蓄电池机车或矿用防爆柴油机车。
2、采用电机车运输时，应遵守的规定：①列车或单独机车都必须前有照明后有红灯。
矿井提升机安全制动减速度影响因素分析
基础研究2019·0884Modern Chemical Research当代化工研究用粘土炮泥充实炮眼封泥长度不小于1米。
炮眼双排布置每排3-5个，间距1米，排距0.8-1米。
放炮施工工艺要求：①对附近的风水管、液管、支架立柱等用废旧皮带包裹好；②炮后要及时引用8120工作面支架的防尘管路接出水管进行炮后洒水降尘；③爆破使用毫秒延期电雷管、煤矿许用三级乳化炸药，严格执行分次装药，分次爆破，严禁一次装药，分次爆破。
炮眼封泥先封水炮泥，其余用粘土炮泥封满孔；④放炮前，需要对回风端头处的瓦斯抽采管路采用打木垛，并覆上废旧皮带进行保护； ⑤炮眼周围多打空眼形成截割面，待瓦斯浓度在0.7%以下时，安全员检查各类保护齐全，人员撤离至警戒线外，清点好人数后，方可起爆且爆破之后严禁人员再次进入切顶柱 以里。
4.安全技术措施（1）严格执行“敲帮问顶”制度，施工前必须先检查施工地点前后顶、帮及支护情况，如有问题需立即处理，待问题处理完毕后方可进行工作。
作业期间要配专职安全员、瓦检员跟班作业。
（2）对两端头放炮时必须对附近的风水管、液管、支架立柱等用废旧皮带包裹好，且放炮要严格执行“一炮三检”“三人联锁”等有关规定；加强机电设备管理，放炮前应将工具、小电器设备撤到30m以外的安全地点才可进行放炮。
（3）钻眼瓦斯浓度＜0.8%方可作业，保证作业环境20m以内的环境清洁。
打眼期间，工作面刮板输送机、采煤机和转载机必须停电闭锁，打眼时必须由两人配合进行操作。
（4）通风队必须现场进行风量调节，保证风量满足需要。
且保证在瓦斯浓度＜0.7%时进行装药、连线工作。
放炮前需保持巷道湿润，加强支柱、支架的支护强度。
（5）放炮时将放炮地点安全距离内的所有人员全部撤离至安全距离以外，并设好警戒、挂起警戒绳。
安全员检查各类保护齐全后方可起爆。
放炮之后的瓦斯浓度＜0.8%后方可进行后续作业。
（6）严禁进、回风端头同时进行放炮放顶作业。
关于立井和斜井保险制动减速度的规定
关于立井和斜井保险制动减速度的规定上提重物的保险制动，要保证制动减速度不大于提升容器的自然减速度，即保证不松绳；下放重物保险制动减速度，不小于0.3倍的提升容器的自然减速度。
倾角大于30°的斜井和立井，按30°倾角计算。
对于转动惯量较小的绞车，上提重物保险制动为了满足不松绳的规定，却满足不了K≥2的规定时，可降低最大静张力，即减轻提长重量，使K≤2，或提升重物采用二级制动，即保险制动时先施加部分制动力矩，使系统的制动减速度小于提升容器的自然减速度，保证不松绳，停稳后施以全部的保险制动力矩，使K≥3。
摩擦轮式提升绞车的保险制动（上提或下放重物）下保险制动减速度不能超过钢丝绳与摩擦轮式之间摩擦系数按0.25计算的的滑动极限。
在用设备以实际在各种载荷及提升状态下，保险闸发生作用时，钢丝绳都不出现滑动为准。
计算或验算时为了可靠，摩擦系数取得较差小，而在用设备以实际为准。
为了不产生松绳，保险痂可取K≥2或采用二级制动，而工作闸K≥3，又无二级制动，如果以工作闸代替保险闸进行紧急制动，松绳会更多，断绳跑车的可能性更大。
对于下放重载最小制动减速度的规定，是为了防止需要紧急停车时，由于抽动减速度太小，制动距离太长，将事故扩大。
为了保证有足够的制动减速度，上提重载保险制动采用二级制动时，下放重载则不能采用二级制动，要一次制动到位。
对于摩擦轮式提升绞车，即要满足下放重载保险制动减速度的要求，还必须使钢丝绳不在摩擦轮上产生滑动。
设绞车重载侧的最大张力为P 1，空载侧的张力为P 2，则钢丝绳不打滑的条件是：21P e P fa ∙=式中 f ——钢丝绳与摩擦轮间的摩擦系数，取f=0.2～0.25； a ——钢丝绳与摩擦轮上的围抱弧度。
当a 一定后，钢丝绳能否滑动，就看P 1比P 2大多少，对于重载下放保险制动时的P 1：102)(111÷+=x a gG G P 式中 G 1——重载侧的质量之和，kg ；a x ——保险制动减速度，m/s 2。
斜井提升钢丝绳安全系数计算方法
·斜井提升钢丝绳安全系数计算依据提升钢丝绳实际最大张力及其受损伤后的余留强度, 计算斜井提升钢丝绳安全程度的安全系数。
《煤矿安全规程》规定: 提升钢丝绳各钢丝拉断力总和与其在工作中能受到最大静张力的比值(即Q dö Qmax) , 即安全系数不能小于规定的值。
实际上, 提升钢丝绳在工作过程中, 除承受静张力外, 还要承受很大的动张力, 而且还会由于磨损、腐蚀、断丝、挤压等损伤而导致其各钢丝拉断力总和的降低。
因此, 用Q d 与Qmax 的比值来判断钢丝绳的安全性是不充分, 不准确的, 也不能保证提升钢丝绳的安全运转。
本文对斜井提升钢丝绳进行了受力分析, 并根据实际受力和其余留强度来判断斜井提升钢丝绳的安全性。
1 斜井提升系统斜井提升系统：斜井提升系统，设车组的总质量(包括货载质量)M (kg)，提升钢丝绳单位长度质量为m (kgö m )，井筒倾角为B(28°)，某时刻提升钢丝绳的斜长为L (m ) ,车组运行的阻力系数为L, 当托绳轮运转状态良好时, 钢丝绳运行的阻力系数为L, 则提升钢丝绳与天轮的相切点C 处的最大张力按以下3 种工况计算:1) 工况É。
提升重载, 主加速阶段的提升钢丝绳的最大张力为:T 1= (M + m l) ( sinB + Lco sB ) g+ (M + ML ) a1 (N )(1)式中:a1—提升系统加速度,mö s2。
2) 工况Ê。
下放重载, 减速阶段的提升钢丝绳的最大张力为:TÊ = (M + m l) ( sinB- Lco sB ) g+ (M + ML ) a3(N )(2)式中: a3—提升系统主减速度,mö s2。
在利用(1)、(2)两式计算提升钢丝绳最大张力时, 应注意钢丝绳实际斜长L 和井筒倾角B的变化。
3)工况Ë。
上提重载, 实施紧急制动时。
在上提重载等速运行的情况下, 钢丝绳与天轮相切点C 处的张力为:T0= (M + ML ) ( sinB + co sB ) g (N ) (3)当制动时, 车组的减速度为a (mö s2) , 且a> 0时, 则制动时钢丝绳的张力为:T2= T 0- (M + ML ) a= (M + ML ) [ ( sinB + Lco sB ) g- a ] (N )(4)很显然, T 2< T 0, 另一方面, 若用L表示车组与钢丝绳的静阻力系数, 则静止时钢丝绳的张力为: T j= (M + ML ) ( sinB - Lco sB ) g (N )(5)比较式(3)和式(5)有, T j< T 0, 再比较式(4)和式(5) , 当a> (L+ Lj) gco sB时, 则T j> T2。
龙塘煤矿1.6米及以上绞车油压制动计算
龙塘煤矿米及以上绞车制动系统计算)及说—明生产技术部龙塘煤矿主井绞车制动系统计算及说明.一、已知数据：1、斜井倾角：Q=230；2、串车（因提物质量大于提人，在此不计算人员提升的最大静张力及最大静张力差）。
提煤5车、提矸石4车（通过提升量计算）；1矿车自重595㎏，1矿车煤1100㎏，1矿车矸石1700㎏；3、提升斜长：L=580米，钢绳重量：P 绳=㎏/m ； >4、电机转速：n d =730转/分；减速器比：i=30；5、最大提升速度：V max =i n D d ••60π=30607305.2⨯⨯⨯ π= m/s ； 6、绞车额定静张力：F j 额=9000㎏， 绞车额定静张力差：F C 额=5500㎏。
二、计算：{1、实际最大静张力F jF j =n(G Z +G 物).(sinQ+f 1coSQ)+绳((sinQ+f 2coSQ) =n(G Z +G 物).(sin230++580×(sin230+ = n(G Z +G 物)×＋797 式中: n —每提一次矿车数量；~f 1—取；f 2—取。
<从表中计算结果看出:最大静张力发生在提4车矸石时:F j 四车矸=4469㎏＜F j 额=9000㎏。
2、实际最大静张力差：F C =物.(sinQ+f 1coSQ)+绳(sinQ+f 2coSQ)= 物.(sin230++2×595××coS230＋580×((sin230+f 2coS230)…=n.0.4G 物＋11＋797从表中计算结果看出:①最大静张力差F C =3528㎏＜5500㎏。
3、液压站最大油压值P XP X =CPC R u n A R F K •••••δ+P 阻&=3.135.087.17625.1)3528(30083⨯⨯⨯⨯⨯ +16=㎏/cm 2(5车煤) ㎏/cm 2(4车矸)式中:K —3倍静力矩。
提升机制动减速度、制动压力计算
..长春羊草煤业股份有限公司一矿地面副井提升机制动减速度及制动压力计算副井提升系统基础数据：JK2.5/2.0 ， 24°，最大静张力（差）： Fe=83kN=8460.75kg(根据《 AQ1035-2007 煤矿用单绳缠绕式提升机安全检验规范》附录 A 中选取钢丝绳每米质量： P0=3.10kg/m绞车道斜长： L=900m一、提升系统安全制动减速度确定根据《煤矿安全规程》第四百二十七条规定：1.上提时提升系统安全制动减速为A c g(sin f1 cos ) 9.81 (sin 21 30 0.015 cos 21 30 ) 3.61m / s22.下放时提升系统安全制动减速为 A c 0.75m / s23.提升系统实际最大静张力F max n(Q Q0 )(sin a f1 cosa)P0 L(sin a f2 cos a)5 (630 1.1 1700)(sin 2130 0.015 cos21 30 ) 3.10 900 (sin 21 30 0.3cos 21 30 )6557.02kg式中Q——每辆矿车载荷质量， 1.1 ×1700kg；Q0——每辆矿车质量，630kg；n——每次提升矿车数 ,5 ；f1——矿车运行阻力系数，0.015 ；P0——钢丝绳每米系数， 3.10kg/m ；L——提升斜长， 900m；f2——钢丝绳运行阻力系数，根据托绳辊状态，可取 f 2=0.15 ～ 0.5 ；取 0.3a——绞车道倾角 ,21 °30′。
4.提升系统变位质量∑ m——包括缠绕在滚筒上的钢丝绳在内的转动部分的变位质量，kN·s2/m；..W j W d W tP 0 L n 1 (Q z Q k ) L k P kmg4375 19200 560 5(1.1 1700 630) 900 3.109.814018.86kgWj ——绞车机械部分的变位重量， kN ；W j (200 200B) D g2(200 200 2) 2.52 4375kgWd ——电机的变位重量， kN ；2i 22022W d GD d D T 2300 2.5219200kg mGD d 2 ——电机转子的回转惯量，㎏·㎡；i ——减速比； 20Dg ——滚筒直径， 2.5m ；WT ——天轮的变位重量， kN ；W t G t D t 2 D t 2 102Gt ——天轮轮缘重量，㎏；Dt ——天轮直径， m ；或W t 140D t 2 140 22 560kg m 2L ——缠在滚筒上的钢丝长度， m ；P0——钢丝绳每米质量， kg/m ；g ——重力加速度 9.81m/s 2；保险制动后，矿车减速度的确定5. 保险制动后转动部分的制动减速度；m 4018.86 0.61质量模数 Z6557.02Fmax重载上提时制动减速度为sk 1 3 1 6.56m/s 2＞ Ac 3.61m/s 2Z0.61重载下放的制动减速度 a xK 1 3 1 3.28＞0.75m / s 2Z0.61变位制动力 F z 3F e 3 8460.7525382.25kg..式中 Fz ——折算到滚筒周边的保险制动力，kN，综合上述计算结果，该提升系统采用二级制动液压控制系统。
煤矿安全规程对倾斜井巷提升的有关规定
煤矿安全规程对倾斜井巷提升的有关规定集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-煤矿安全规程对倾斜井巷提升的有关规定1、斜井提升容器的最大速度和最大加减速度的要求：①升降人员时的速度，不得超过5m/s。
②升降人员时的加速度和减速度，不得超0.5m/s2③用矿车升降物料时,速度不得超过5m/s。
④用箕斗升降物料时,速度不得超过7m/s。
⑤当铺设固定道床并采用≥38Kg/m钢轨时，速度不得超过9m/s。
2、人员上下的主要倾斜巷，垂深超过50m时应采用机械运送人员。
3、倾斜井巷运送人员的人车必须有跟车人。
4、斜井提升时,严禁蹬钩、行人。
二、带式输送机安全运行及安全检查要点：1、必须使用阻燃输送带。
2、巷道内应有充分照明。
3、必须装设防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。
4、应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水保护。
5、在主要运输巷道内安设的带式输送机必须装设：①输送带张紧力下降和防撕裂保护装置。
②在机头机尾防止人员与驱动滚筒和导向滚筒接触的防护栏。
6、倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置。
7、带式输送机巷道中行人跨越带式输送机处应设过桥。
8、带式输送机应加设软启动装置,下运式带式输送机应加设软制动装置。
9、带式输送机机头机尾20米范围内应采用不燃材料支护。
三、电机车运输的安全运行及安全检查要点。
1、瓦斯矿井中使用机车运输的规定：1、低瓦斯矿井进风的主要运输巷道内，可使用架线电机车，但巷道必须使用不燃性材料支护。
2、在高瓦斯矿井进风的主要运输巷道内，应使用矿用防爆特殊型蓄电池电机车或矿用防爆柴油机车。
如果使用架线电机车，必须遵守下列规定：①沿煤层或穿过煤层的巷道必须砌碹或锚喷支护.②有瓦斯涌出的掘进巷道的回风流,不得进入有架线的巷道中.③采用碳素滑板或其它能减少电火花的集电器。
④架线电机车必须装设便携式甲烷检测报警仪。
3、煤（岩）与瓦斯突出矿井和瓦斯喷出区域中，如果在全风压通风的主要风巷内使用机车运输，必须使用矿用防爆特殊型蓄电池机车或矿用防爆柴油机车。
提升机制动减速度、制动压力计算
长春羊草煤业股份有限公司一矿地面副井提升机制动减速度及制动压力计算副井提升系统基础数据：JK2.5/2.0 ， 24°，最大静张力（差）：Fe=83kN=8460.75kg(根据《AQ1035-2007煤矿用单绳缠绕式提升机 安全检验规范》附录A 中选取钢丝绳每米质量：P 0=3.10kg/m绞车道斜长：L=900m一、提升系统安全制动减速度确定根据《煤矿安全规程》第四百二十七条规定：1. 上提时提升系统安全制动减速为21/61.3)3021cos 015.03021(sin 81.9)cos (sin s m f g A c ='︒+'︒⨯=+≤αα2. 下放时提升系统安全制动减速为2/75.0s m A c ≥3. 提升系统实际最大静张力)cos (sin )cos )(sin (2010max a f a L P a f a Q Q n F ++++=kg02.6557)3021cos 3.03021(sin 90010.3)3021cos 015.03021)(sin 17001.1630(5='︒+'︒⨯⨯+'︒+'︒⨯+⨯=式中Q ——每辆矿车载荷质量，1.1×1700kg ；Q 0——每辆矿车质量，630kg ；n ——每次提升矿车数,5；f 1——矿车运行阻力系数，0.015；P 0——钢丝绳每米系数，3.10kg/m ；L ——提升斜长，900m ；f 2——钢丝绳运行阻力系数，根据托绳辊状态，可取f 2=0.15～0.5；取0.3a ——绞车道倾角,21°30′。
4. 提升系统变位质量∑m ——包括缠绕在滚筒上的钢丝绳在内的转动部分的变位质量，kN ·s 2/m ；kggP L Q Q n L P W W Wkk k z t d j m 86.401881.910.3900)63017001.1(5560192004375)(10=⨯++⨯+++=++++++=∑Wj ——绞车机械部分的变位重量，kN ；kg D B g j 43755.2)2200200()200200(W 22=⨯⨯+=+=Wd ——电机的变位重量，kN ；[]222222192005.220300m kg D i GD W T d d •=⨯==2d GD ——电机转子的回转惯量，㎏·㎡；i ——减速比；20Dg ——滚筒直径，2.5m ；WT ——天轮的变位重量，kN ；10222÷÷=t t t t D D G WGt ——天轮轮缘重量，㎏；Dt ——天轮直径，m ；或 2225602140140m kg D W t t •=⨯==L ——缠在滚筒上的钢丝长度，m ；P0——钢丝绳每米质量，kg/m ；g ——重力加速度9.81m/s 2；保险制动后，矿车减速度的确定5. 保险制动后转动部分的制动减速度； 质量模数61.002.655786.4018max ===∑F m Z 重载上提时制动减速度为22m/s 61.3m/s 56.661.0131==+=+=Ac Z k s ＞α 重载下放的制动减速度2/75.028.361.0131s m Z K a x ＞=-=-= 变位制动力kg e z 25.2538275.84603F 3F =⨯==式中 Fz ——折算到滚筒周边的保险制动力，kN ，综合上述计算结果，该提升系统采用二级制动液压控制系统。
倾斜井巷提升安全规定
倾斜井巷提升平安规定1.《煤矿平安规程》中对倾斜井巷提升的具体规定(1)斜井提升容器的最大速度和最大加、减速度应符合以下要求：①升降人员时的速度，不得超过5 m／s，并不得超过人车设计的最大允许速度。
升降人员时的加速度和减速度，不得超过0.5 m／s2。
②用矿车升降物料时，速度不得超过5 m／s。
③用箕斗升降物料时，速度不得超过7 m／s；当铺设固定道床并采用大于或等于38 kg／m钢轨时，速度不得超过9 m／s。
(2)人员上下的主要倾斜井巷，垂深超过50 m时应采用机械运送人员。
(3)倾斜井巷运送人员的人车必须有顶盖，车辆上必须装有可靠的防坠器。
当断绳时，防坠器能自动发生作用，也能人工操纵。
(4)倾斜井巷运送人员的人车必须有跟车人，跟车人必须坐在设有手动防坠器把手或制动器把手的位置上。
每班运送人员前，必须检查人车的连接装置、保险链和防坠器，并必须先放1次空车。
(5)用架空乘人装置运送人员时应遵守以下规定：①巷道倾角不得超过设计规定的数值。
②蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7 m，运行速度不得超过1.2 m／s，乘坐间距不得小于5 m。
③驱动装置必须有制动器。
④吊杆和牵引钢丝绳之间的连接不得自动脱扣。
⑤在下人地点的前方，必须设有能自动停车的平安装置。
⑥在运行中人员要坐稳，不得引起吊杆摆动，不得手扶牵引钢丝绳，不得触及邻近的任何物体。
⑦严禁同时运送携带爆炸物品的人员。
⑧每日必须对整个装置检查1次，发现问题，及时处理。
(6)斜井人车必须设置使跟车人在运行途中任何地点都能向司机发送紧急停车信号的装置。
多水平运输时，从各水平发出的信号必须有区别。
人员上、下地点应悬挂信号牌，任一区段行车时，各水平必须有信号显示。
(7)倾斜井巷内使用串车提升时必须遵守以下规定：①在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。
②各车场安设能够防止带绳车辆误入非运行车场或区段的阻车器。
③在上部平车场人口安设能够控制车辆进入摘挂钩地点的阻车器。
斜井制动减速度计算
斜井提升机安全制动减速度根据《煤矿安全规程》433条，倾角18°时，上提重载a 上≤g(sin18°+fcos18°)=3.168m/s 2 ;下放重载a 下≥0.3*g(sin18°+fcos18°)=0.950m/s 2 (f 取0.015)提升大件∑M=22300kg提升F 上=81kNF=Wg （sin α+f 1cos α）+qLg(sin α+f 2cos α)=16200×9.8(0.309+0.015×0.951)+6.04×1105×9.8(0.309+0.15×0.951)=51322+29541=81KN式中：F:提升时最大静拉力。
W:翻斗矿车自重与沙石重量之和 W=16200Kg （提升6辆矿车）； α:提升倾角α=18°，sin α=0.309,cos α=0.951；f 1；平板车与轨道的摩擦系数 f 1=0.015；q ：每米钢丝绳重量 q=6.02kg/m ；L:钢丝绳悬重长度 L=1105mf 2: 钢丝绳与地滚摩擦系数 f2=0.25下放F 下=52kNF=(Wg+qLg)sin α-(qLgf 2+Wgf 1)cos α=69268-17141=52127=52KN1、计算下放重物最小制动力矩Fzmin=Dg F 10002M a ⨯-⨯∑下下（）=142.7kNm 81*3=Dg F 10002M a ⨯-⨯∑下下（）下放减速度最小=3.26>0.950满足规程要求。
2、计算上提重物最大制动力矩为0.0=Dg F 10002M a ⨯-⨯∑下下（） 上提减速度最大=3.03<3.168满足规程要求。
综上所述，绞车制动力矩满足《煤矿安全规程》433条之规定。
单绳缠绕式提升机安全制动减速度分析
单绳缠绕式提升机斜井提升系统安全制动力矩分析徐军李章韩秀林谭龙海刘建东（煤炭工业济南设计研究院有限公司山东济南250031）摘要：本文以单绳缠绕式提升机斜井提升系统为模型，对提升机安全制动时的状态进行了数学建模，通过对数学模型进行简化与受力分析，得到了安全制动力矩与提升系统变位质量的相互关系；通过对安全制动力矩和最大制动力矩的分析，得到了提升系统固定部分变位质量与提升总质量对提升机制动方式选择的影响。
关键词：提升机斜井提升安全制动力矩减速度Analysis of Single Rope Winding Hoist Secure Brake Torque ofInclined Shaft Hoisting SystemXu jun Li zhang Han xiulin Tan longhai Liu jiandong (Coal Industry Jinan Design&Research. Co., LTD., Jinan 250031,China) Abstract: This paper takes the single rope winding hoist of inclined shaft hoisting system as the model，established the mathematical model of the hoist when it implemented the secure brake, based on the simplified mathematical model and stress analysis, obtained the relationship between the secure brake torque and the hoisting system equivalent mass. Based on the analysis of the secure brake torque and the maximum brake torque, obtained the effects of hoisting system fixed part equivalent mass and the total hoisting quality on the hoist braking mode selected.Key words: Hoist Inclined Shaft Hoisting Secure Brake Torque Deceleration1前言单绳缠绕式提升机斜井提升系统主要应用在矿井副斜井，轨道暗斜井及轨道上下山的运输提升上，担负着升降设备材料及运输人员的任务。
斜井提升安全制动过程
Oblique Mine Exaltation Secure Brake Process
PAN Ning
( Henan Yima Coal Technician School , Yima 472300 ,China)
Abstract : Equipment of oblique mine exaltation is one of the important machine equipment of colliery produc2 tion. It has important function in transport of producing colliery. Has detailed analyzed course of safe to brake of oblique mine exaltation. It has expatiated that request of slowdown of braking oblique mine exaltation and importance of two grade of braking when hoisting weightiness in safe to brake. Introducing calculate way of se2 cure brake deceleration and decide to brake moment multiple. Key words :oblique mine exaltation ; secure brake ; deceleration ; brake moment multiple
z
≥
gn
K+ ( sinθ+
1 f cosθ)
(8)
下放重载时联立 (1) 、(3) 、(7) 式得
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斜井提升机安全制动减速度
根据《煤矿安全规程》433条，倾角18°时，上提重载a 上≤g(sin18°
+fcos18°)=3.168m/s 2 ;下放重载a 下≥0.3*g(sin18°
+fcos18°)=0.950m/s 2 (f 取0.015)
提升大件∑M=22300kg
提升F 上=81kN
F=Wg （sin α+f 1cos α）+qLg(sin α+f 2cos α)
=16200×9.8(0.309+0.015×0.951)+6.04×1105×9.8(0.309+0.15
×0.951)
=51322+29541=81KN
式中：F:提升时最大静拉力。
W:翻斗矿车自重与沙石重量之和 W=16200Kg （提升6辆矿车）； α:提升倾角α=18°，sin α=0.309,cos α=0.951；
f 1；平板车与轨道的摩擦系数 f 1=0.015；
q ：每米钢丝绳重量 q=6.02kg/m ；
L:钢丝绳悬重长度 L=1105m
f 2: 钢丝绳与地滚摩擦系数 f2=0.25
下放F 下=52kN
F=(Wg+qLg)sin α-(qLgf 2+Wgf 1)cos α
=69268-17141
=52127=52KN
1、计算下放重物最小制动力矩
Fzmin=Dg F 10002M a ⨯-⨯
∑下下（）=142.7kNm 81*3=Dg F 10002M a ⨯-⨯
∑下
下（）
下放减速度最小=3.26>0.950
满足规程要求。
2、计算上提重物最大制动力矩为0.
0=Dg F 10002
M a ⨯-⨯∑下
下（） 上提减速度最大=3.03<3.168
满足规程要求。
综上所述，绞车制动力矩满足《煤矿安全规程》433条之规定。