制动减速度标准
2008_《金属非金属矿山在用提升绞车安全检测检验规范》(AQ2022-2008)
金属非金属矿山在用提升绞车安全检测检验规范AQ2022-20082008.1.19发布2009.01.01实施国家安全生产监督管理总局发布目录1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3 检验基本要求 (2)4 检验项目及技术要求 (2)5 检验结果的判定 (8)6 检验方法及仪器 (8)7 检验周期 (9)1范围本规范规定了金属非金属矿山在用提升绞车安全检测检验的项目、技术要求、判定规则和检验周期。
本规范适用于金属非金属矿山在用提升绞车现场检测检验。
本标准中的提升绞车，是指在矿井中提升或下放人员或物料、卷筒直接2m以下（不包括2m）的矿用绞车。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T13325-1991 机器和设备辐射的噪声操作者位置噪声测量的基本准则（工程级）GB16423-2006 金属非金属矿山安全规程3 检验基本要求3.1 受检的金属非金属矿山在用提升绞车应能正常运行。
3.2 用于井下有防爆要求的提升机，应符合GB16423-2006中的有关规定。
3.3 检验应由安全生产监督管理部门认定的安全生产检测检验机构进行。
3.4 带式制动矿用提升绞车及卷筒直径1.2米以下（不包括1.2米）的矿用提升绞车严禁用于升降人员。
4 检验项目及技术要求4.1 机房或硐室4.1.1 机房或硐室应有照明装置，照明应用日光，司机操作位置处的照度不应低于100 lx，且应有应急照明设施。
4.1.2 操作位置处的噪声声压级不应超过85dB （A），达不到噪声标准时，作业人员应佩戴防护用具。
4.1.3 提升绞车（不含室外安装的天轮）应安装在无爆炸介质、环境温度为5℃～40℃的机房内或环境温度为5℃～28℃的硐室内，周围应留有足够的操作和维护空间。
高速列车制动系统的基本要求
高速列车制动系统的基本要求近年来，在我国客货列车的提速研究中已经充分反映了制动问题的重要性，特别是盘形制动装置和防滑器作为旅客列车提速的关键技术发挥了重要的作用。
但随着我国铁路向高速化发展，制动问题将更为突出，制动距离随列车速度非线性增长的问题暂且不论，仅现有的空气制动装置从制动能量和舒适性方面考虑也远远不能满足300 km/h高速列车的运用要求。
因此，对于高速列车的制动系统，必须彻底改变过去对于制动系统的陈旧观念和思考模式，根据国外经验以及我国发展高速列车的具体条件，从提高高速列车的安全性、可靠性和舒适性这3项基本要求出发，采用各种新技术，并综合考虑机车车辆制动性能和运输、通信、线桥建筑有关的系统工程问题。
1 高速列车制动系统的基本要求1.1 安全性紧急制动距离是检验列车制动性能和安全性的最基本条件。
我国已研究制定了各种高速列车的基本技术条件，在考虑了必要的安全裕量的情况下，对紧急制动距离的要求如表1所示。
表1 高速列车的制动装置和紧急制动距离为此，高速列车制动系统必须具有高速停车时足够的制动功率，以保证尽可能短的制动距离。
1.2可靠性高速列车必须随时保证有必要的停车制动能力。
包括计算机网络或电空制动故障、供电网络失电(无动力制动)、下坡道停车时的可靠性设计，表1所示的不良状态距离就是考虑了可靠性的纯空气制动作用距离。
在该距离设计中，考虑了失电情况下空走时间延长和盘形制动摩擦因数误差对延长制动距离的影响，例如京沪300 km/h高速列车按计算距离4 100 m增加10%左右后为4 500 m，可以保证在失电情况下制动停车的可靠性。
为此，高速列车必须采用多种制动装置的复合制动模式。
1.3舒适性高速列车的制动作用时间和制动减速度远大于普通旅客列车，而这些参数是判断旅客舒适性的重要指标之一。
由于高速列车制动系统采用微机控制的电气指令制动方式和盘形制动装置，故其纵向舒适性指标较高，如表2所示。
表2 旅客列车纵向舒适性的评定指标比较列车类型高速列车TB/T2370-93紧急制动时的最大减速度/(m.s-2)≤1.4≤1.4常用制动时的平均减速度/(m.s-2)≤0.6≤1.2最大纵向冲动/g≤0.6 ≤1.0～1.2达到上述技术指标的关键技术问题是：采用电气指令控制方式；合理设计复合制动的模式；尽量减少列车中各车辆制动率的差别；采用摩擦特性良好的盘形制动装置等。
制动性能检测的基础知识
制动性能检测的基础知识汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。
汽车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。
一、对制动系的技术要求汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能。
①行车制动系必须使驾驶员能控制车辆行驶，使其安全、有效地减速和停车。
行车制动装置的作用应能在各轴之间合理分配，以充分利用各轴的垂直载荷。
应急制动必须在行车制动系有一处失效的情况下，在规定的距离内将车辆停住。
应急制动可以是行车制动系统具有应急特性或是同行车制动分开的独立系统（注意应急制动不是行车制动中的急速踩下制动踏板）。
驻车制动应能使车辆即使在没有驾驶员的情况下，也能停放在上、下坡道上。
②制动时汽车的方向稳定性，即制动时不发生跑偏、侧滑及失去转向的能力。
③制动平稳。
制动时制动力应迅速平稳地增加;在放松制动踏板时，制动应迅速消失，不拖滞。
④操纵轻便。
施加于制动踏板和停车杠杆上的力不应过大，以免造成驾驶员疲劳。
⑤在车辆运行过程中，不应有自行制动现象。
⑥抗热衰退能力。
汽车在高速或下长坡连续制动时，由于制动器温度过高导致摩擦系数降低的现象称为热衰退。
要求制动系的热稳定性好，不易衰退，衰退后能较快地恢复。
⑦水湿恢复能力。
汽车涉水，制动器被水浸湿后，应能迅速恢复制动的能力。
TOP二、制动系常见故障1、制动失效。
即制动系出现了故障，完全丧失了制动能力。
2、制动距离延长，超出了允许的限度。
3、制动跑偏。
是指汽车直线行驶制动时，转向车轮发生自行转动，使汽车产生偏驶的现象。
由于汽车制动时，偏离了原来的运行轨迹，因而常常是造成撞车、掉沟，甚至翻车等事故的根源，所以必须予以重视。
引起跑偏的因素，就制动系而言，一是左右轮制动力不等；二是左右轮制动力增长速度不一致。
其中特别是转向轮，因此要对制动力增长全过程的左右轮制动力差作出规定，且对前后轴车轮的要求不同。
汽车制动性能检测
1 引言制动性能的检测对所有车辆都极其重要，它关系到人的安全，是车辆安全行驶的重要保障。
制动性能体现在制动距离上。
制动距离包括车辆左右轮的制动距离。
制动性能的好坏还体现在轮的制动距离是否合格，是否有跑偏量等。
2 汽车制动性能的检测指标汽车制动性能：汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和下长坡时能维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。
能在短距离内停车;汽车制动性能维持行驶方向稳定;下长坡时维持一定车速;汽车制动力（台架）;制动距离;汽车制动性能检测指标制动减速度（充分发出的平均减速度）;制动协调时间;制动时的方向稳定性;2.1汽车制动力汽车制动力：汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。
是评价汽车制动性能的最本质的因素，其大小与汽车制动系统的结构、技术状况以及轮胎与路面的附着条件有关。
图1－1为汽车在良好的路面上制动时的车轮受力图，图中为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车旋转质量的惯性力矩，为车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力。
在制动工程中滚动阻力矩，惯性图1－1 制动时车轮受力力矩相对较小时可忽略不计。
地面制动力2.2 制动距离制动距离与行车安全有直接关系，而且最直观。
驾驶员可按预计停车地点的来控制制动强度，故政府职能部门通常按制动距离的要制定安全法规。
各国对制动距离的定义不一致，在我国安全法中，是指在指定的道路条件下，机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至车辆停止车辆驶过的距离（见GB7258-2003, 6.14.1.1）。
制动距离与制动过程的地面制动力以及制动传动机构与制动器工作滞后时间有关，而地面制动力与检验时在制动踏板上的踏板力或制动系的压力（液压或气压）以及路面的附着条件有关，因此，测试制动距离时必须对制动踏板力或制动系的压力以及轮胎与地面的附着条件作出相应的规定。
(整理)制动系统匹配计算讲义
讲义开发（讲师用）（制动系统匹配计算讲课提纲及内容）课时_____一制动系统匹配计算提纲及内容1、制动系统匹配计算的目的与要求制动系统匹配设计主要是根据设计任务书的要求，整车配置、布置及参数，参考同类车型参数，选择制动器型式、结构及参数，然后校核计算，验证所选参数是否满足设计任务书及法规的要求，满足要求后初步确定参数。
公司目前车型主要是M1、N1类，操纵系统为液压操纵、真空助力。
因此，本匹配计算主要以上述车型及操纵系统为基础进行基础制动系统及调节装置的匹配计算，ABS或ESP的匹配计算由配套厂家完成。
GB12676-1999《汽车制动系结构、性能和试验方法》、GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》，GB13594-2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》等对制动系的性能、要求及试验方法都作了详细的规定，因此，制动系设计首先应满足以上法规的要求。
同时，为提高整车性能，不同级别的车型，又会对制动性能提出高于以上标准的要求，这些要求会在设计任务书中体现，因此，对设计任务书要求高于法规要求的，要按设计任务书要求设计。
将M1、N1类车与匹配计算有关法规摘录如下：表1 M1、N1类车有关制动法规要求项目GB7258－2004 GB12676－1999 ECE行车制动1、试验路面附着系数不小于0.7 的水泥或沥青路面干燥、平整的混凝土或具有相同附着系数的其他路面附着良好的路面2、车辆载荷空、满载空、满载←3、制动初速度（Km/h）M1 50Km/h 80Km/h ←N150Km/h（总质量不大于3500kg 的中高速货车）80Km/h←4、制动稳定性不允许超出2.5m的试验通道任何部位不偏离出 3.7m通道←5、制动减速度（m/s2）空载M1 ≥6.2≥5.8←N1 ≥5.8 ≥5.0 ←满载M1 ≥5.9≥5.8←N1 ≥5.4 ≥5.0 ←6、制动距离（m）空载M1 ≤19.0≤50.7 ←N1 ≤21.0≤61.2 ←满M1 ≤20.0≤50.7 ←载N1 ≤22.0≤61.2 ←7、液压制动脚踏板力（N）空载M1 ≤400≤500←N1 ≤450≤700←满载M1 ≤500≤500←N1 ≤700≤700←8、液压制动踏板行程要求踏板行程不应大于踏板全行程的3/4；装有自动调整间隙装置时不应大于踏板全行程的4/5，且乘用车不应大于120 mm ，其它机动车不应大于150 mm。
汽车理论第四章汽车的制动性
一、地面对前、后车轮的反作用力
图中忽略了汽车的滚动阻力偶矩、空气阻 力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩。 下面的分析中还忽略制动时车轮边滚边滑 的过程，附着系数只取一个定值φ0。
对后轮接地点取力矩得
du Fz1L Gb m hg dt
对前轮接地点取力矩得
du Fz 2 L Ga m hg dt
1：理想的制动器制动力曲线
2：具有固定比值的制动器制动力曲线
3：地面制动力线
4：同步附着系数
5：制动过程分析
6：制动效率 7：前后制动器制动力的分配原则β
制动过程中，可能出现如下三种情况：
1：前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死
2：后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死
3：前、后轮同时抱死拖滑
其中，1是稳定情况；2是不稳定情况；3可 避免侧滑，同时只有在最大制动强度时才会失去 转向能力，同时附着条件利用较好。 所以，前、后制动器制动力分配的比例将影 响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度， 是设计汽车制动系统必须妥善处理的问题。
2 b 2 e
式中：
ub——0.8u0的车速（km/h）；
u0 ——起始制动车速（km/h） ； ue ——0.1u0的车速（km/h） ； sb ——u0到ub车辆经过的距离（m）； se ——u0到ue车辆经过的距离（m）。
二、制动距离的分析 驾驶员反应时间
1
' 1 ' 2
制动时汽车跑 偏的情形
a）制动跑偏 时轮胎在地面上留 下的印迹 b）制动跑偏 引起后轴轻微侧滑 时轮胎留在地面上 的印迹 b)
a)
制动跑偏时的受力图
一、汽车的制动跑偏 制动时汽车跑偏的原因有两个： 1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮 （转向轮）制动器的制动力不相等。 2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动 学上的不协调（互相干涉）。 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 制动时发生侧滑，特别是后轴侧滑，将引起 汽车剧烈的回转运动，严重时可使汽车调头。
解析GB26557-2011-上
（3）EN12159+A1规定“安全装置停止吊笼时的平均减 速度应在0.05g〜1.0g之间”。
2.2.2 制动距离、平均制动减速度和安全装置动 作速度的关系
防坠安全装置的制动距离、平均制动减速度和安全装 置动作速度的关系可用匀变速直线运动公式（1）来表示： 2 (1) vt2 vd 2aL 式中： vt—末速度，因为最终要制动停止，所以vt=0； vd—初速度，即安全装置动作速度。按EN12159+A1的 规定，vd≤v+0.4m/s。本文取vd=v+0.4m/s来进行计算比较， 其中: v—为升降机额定速度，m/s； a—平均制动减速度，m/s2； L—运动距离，即安全装置制动距离，m。
GB26557-2011 修 改 采 用 欧 洲 标 准 EN12159:2000 +A1:2009《吊笼有垂直导向的人货两用施工升降机》,对 EN12159:2000+A1:2009进行的技术性修改约有73项，其中 重要的修改有48项，包括EN12159:2000+A1:2009自身矛盾
和错误之处约30多项。这些修改，均使标准更加合理、协
需进行10次坠落试验。此外，传动装置分为运行(即由 传动装置运行达到安全装置动作速度)和吊笼自由下落 两种情况。 JG121规定需进行160h的运行试验和100次额定制动
载荷下的制动性能试验时,但只要求进行一次1.3倍满载
载荷试验,传动情况只要求吊笼自由下落(制动器松开)。 GB/T10054要求在进行钢丝绳式升降机防坠安全装置的 性能试验时，应突然断绳。
提到齿轮齿条式、钢丝绳式和液压马达式施工升降机。
2.1.2 对施工升降机的定义
该标准和EN12159+A1对施工升降机的定义为：临时安
单元四 汽车制动性能的检测
单元四汽车制动性能的检测学习目标：1.能够通过查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息；2.能够正确掌握汽车制动性能的评价指标；3.能正确的制定汽车制动性能检测工作计划，并和小组的成员共同协作完成工作任务；4.能正确的选择和使用检测设备对检测车辆进行检测；5.能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断；6.能正确填写任务工作单；任务描述：东风标致研制出一款新车，派你对其进行燃油经济性检测。
学习任务一汽车制动性能标准的确定一、相关知识1.对汽车制动系的要求汽车制动系统技术状况的变化直接影响汽车行驶、停车的安全性。
GB7258—2004《机动车运行安全技术条件》对汽车的制动性能提出的部分要求如下：（1）机动车必须设置行车制动、应急制动和驻车制动装置，应能保证汽车行车制动、应急制动和驻车制动的其中一个或两个系统的操纵机构的任何部件失效时，仍具有应急制动功能。
（2）行车制动系的制动踏板自由行程应符合该车的有关技术条件。
（3）行车制动在产生最大制动作用时的踏板力，对于座位数小于或等于9的载客汽车应不大于500N，对于其他车辆不大于700N。
驻车制动手操纵时，座位数小于或等于9的载客汽车应不大于400N，其他车辆不大于600N；脚操纵时座位数小于或等于9的载客汽车应不大于500N，其他车辆不大于700N。
（4）液压行车制动在达到规定的制动效能时，踏板行程不得超过踏板全行程的3/4，制动器装有自动调整间隙装置的车辆的踏板行程不得超过全行程的4/5。
驻车制动的操纵装置一般应在操纵装置全行程的2/3以内产生规定的制动效能，驻车制动机构装有自动调节装置时允许在全行程的3/4以内达到规定的制动效能。
（5）采用气压制动的机动车当气压升至600kPa且不使用制动的情况下，停止空气压缩机3mm后，其气压的降低值应不大于10kPa。
在气压为600kPa的情况下，将制动踏板踩到底，待气压稳定后观察3min，单车气压降低值不得超过20kPa；列车气压降低值不得超过30kPa。
04.484-2008 ABS性能要求与试验方法
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究人员使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志
偏移率：S平台±7º/s以内，A平台±5º/s以内，B平台±3º/s以内。
3.系统的所有功能必须正确实现，不能有影响批量生产的缺陷存在。
1注：该项性能要求目标值仅针对前驱动车。
冰面-〉沥青路面
50
1.制动性能：经过对接点后整车减速度恢复到70%高附减速度时间的中值≤1.2s。
2.操纵安全性
偏移率：S平台±7º/s以内，A平台±5º/s以内，B平台±3º/s以内。
2)ABS打开功能时制动距离≤ ABS关闭增加20%以内，同时附着系数利用率ε≥0.90（根据制动距离的数值确定是否进行ε检测）。
4.操纵安全性
1）保持行使路线；
2）偏移率：±3º/s以内。
5.行使路线偏移：Sy≤±0.5m。
6.系统的所有功能必须正确实现，不能有影响批量生产的缺陷存在。
50
环形（R100）或其他（顺时针及逆时针）
3.第一周期：车辆减速度下降＜0.15g。车辆减速度增加响应时间＜400ms（响应时间：从减速度最低值恢复到最大值的时间）。
4.制动性能：ABS制动距离小于带EBD下的BE（Best effort）制动距离的95%，带EBD的 BE制动距离比不带EBD的BE制动距离小8%(同步附着系数利用率≤0.6，悬架状态稳定，试行)。同时附着系数利用率ε≥0.90（根据制动距离的数值确定是否进行ε检测）。或者100km/h制动的制动距离≤44m。
制动系检测
次试验全部完成，提高试验或检测效率。
4）结构简单、安全方便，不需专门的混凝土基础；日常维护 方便、耗电量低。 5）重复性差、占地面积大、需要助跑车道；
（3）惯性式制动试验台
惯性式滚筒制动试验台用旋转飞轮的转动惯量模拟车辆 道路行驶时的平移动能，测试结果与实际工况更为接近。
制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，由于滚筒传动系统具 有一定的惯性，因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。因 此，惯性式制动试验台可以模拟道路制动试验工况。
（1）反力式制动试验台
（1）驱动装臵 由电动机、减速器和链传动组成。 （2）滚筒装臵 由四个滚筒组成。 每对滚筒独立设臵，有主动
电动机的转动 通过减速器内的蜗轮 蜗杆和圆柱齿轮传动 传递给主动滚筒 通过链传动
滚筒和从动滚筒之分。
传递给从动滚筒
工作过程
（3）测量装臵
主要由测力杠杆、测力传感器和测力弹簧等组成。 测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器连接 测力杠杆的位移或力
杠杆前端的测力传感器
反映制动力大小的电信号
工 作 过 程
指示与控制装置
（4）举升装置 为了便于汽车出入试验台，在两滚筒之间设有举升装 置，一般由举升器、举升平板和控制开关等组成。
（5）第三滚筒 测量车轮转速；当被检测车轮制动时，转速下降至接近
抱死时，向控制装置发出信号使驱动电机停止转动，以防止
滚筒剥伤轮胎、保护驱动电机。
现用的路试检测检测设备
1.非接触式多功能速度仪
可检测：制动距离、速度、MFDD、减速度、油耗、制动时间
2.制动踏板力计
3.转向盘转动量扭矩检测仪
美国现代便携式制动性能检测设备
VC3000便携式制动性能检测仪
测量参数：
制动减速度标准
制动减速度标准
制动减速度标准是指汽车在制动过程中所需达到的减速度标准。
该标准的制定是为了保障行车安全，防止因制动不力而导致的交通事故发生。
目前，国内汽车制动减速度标准主要参考国际标准，即在制动距离相同的情况下，汽车制动减速度应不小于4.4m/s。
此外，不同类型的汽车还有不同的制动减速度标准，如重型货车、客车等。
制动减速度标准的实现需要依靠车辆制动系统的完善，如制动片材质、制动器数量、制动液等都会影响制动减速度。
因此，对于每一辆汽车来说，保养和检修制动系统是至关重要的。
车主在行车过程中，应时刻保持注意力集中，及时制动，避免急刹车现象的发生。
同时，不要过分依赖车辆制动系统，而应采取主动预防措施，如提前减速、保持安全距离等，以确保行车安全。
- 1 -。
汽车制动效能及其恒定性 - 汽车制动效能及其恒定性
关系。即当地面附着系数 变小（潮湿、冰雪、泥泞）时，制动距离增加；制动器制动力不
足（调整不当或供能管路压力不足）或者超载时，制动距离增加。 制动距离与制动系协调时间 2 、制动力增长时间 2 成线性关系。在汽车低速制动时，在
2 和 2 时间内运动的距离较小。 2 由制动踏板的自由行程和驾驶员的操作有关，基本是固 定值。 2 与制动系的类型有关，液压制动系统的 2 小于气压制动系统的 2 ，气压助力制动 系统的 2 小于真空助力制动系统的 2 。
信号，加干扰
Fp
j
d
Fp j f
e
0 ab c
' " ' "112来自212
g
t
3
4
图 4-9 汽车制动过程简化模型
制动距离计算
在1 和 2 时间内，汽车速度 u0 不变，所经过的距离 s1 和 s2 分别为
s1 u01
s2 u0 2
" 2
时间内汽车的减速度
j
为
j
du dt
k
其中， k
jmax
第四章 汽车制动性
第第第 汽车制动效能 汽车制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制
动距离 S（单位 m）和制动减速度（单位 m/s2）。 制动距离 S 是指汽车以给定的初速 ua0 ，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。
一、 制动力和制动减速度 制动距离与踏板力（或者制动系管路压力）以及地面的附着情况有关，也与制动器的
热衰退现象是高速制动或山区行车不可避免的问题，有些国家规定大型货车必须装备 辅助制动器。在我国缩写山区运输汽车甚至采用喷洒冷却水的措施来降低制动器温度，以 保证汽车有足够的制动性能。
各国制动减速度标准的对比
≥5.9 ≥5.2 ≥5.4 5.4
由开始的距离公式可知，制动距离、制动减速度、制动协调时 间以及制动力之间相互联系。这种联系就是置顶制动效能评价标准 的唯一理论依据。如EEC/ECE和美国FEVSS标准都是根据这一理论 关系来确定各评价参数的限值。而从我国规定的各评价参数的限值 之间并不存在上述理论关系。大量实验也证明，在相同条件下同时 测量各评价参数值，往往是某个参数值达到要求，而有些参数值又 达不到要求。但是《技术条件》中规定汽车制动性能检验，如果制 动距离、制动减速度及制动协调时间，制动力中其中一项符合规定 的限值范围即为合格，这一规定很不合理。
在汽车法规中，对汽车制动系统提出了许多技术要求和特性要求， 其中制动距离、制动减速度、制动协调时间和制动力是评价制动效能的 指标。 在制动过程中以上评价参数之间的关系由下式表达：
V V S 3.6 25.9 j
2
或
V V 2G S 3.6 254F
式中：S——制动距离，m V——制动初速度，Km/h τ——制动系协调时间，s j——制动减速度，m/s2 G——汽车总重量，N F——制动力，N
美国FMVSS标准 制动初速度 mile/h Km/h 制动距离≤ ft m 20 32 35 10.6 60 96 293 89.3 25 40 53 16.1 30 48 75 22.8 35 56 101 30.7 40 64 131 39.9 45 72 165 50.3
2
50 80 203 61.8
有关世界组织和国家所制订的制 动法规中，对制动效能检验要求以及 评价参数的限值都作出具体规定，目 前在国际上较有影响力的是欧洲共合 体（EEC）、联合国欧洲经济委员会 （ECE）标准和美国联邦车辆安全标 准（FMVSS）。
《汽车运用工程》习题库 名词解释 动力性 1驱动力 2车轮滚动半径 3
《汽车运用工程》习题库名词解释（―）动力性1.驱动力2.车轮滚动半径3.车轮自由半径4.车轮动力半径5.滚动阻力6.空气阻力7.坡道阻力（-）经济性1.单位行程燃料消耗量2.汽车燃料经济性3.汽车等速行驶燃料经济性（三）安全性1.主动安全性2.被动安全性3.制动滑移率4.驱动滑移率5.附着率6.减速率7.极限减速率8.同步附着系数9.制动力分配系数8.惯性阻力9.道路阻力10.动力特性图11.功率平衡图12.动力因素13.最大爬坡度4.负荷率5.道路循环试验6.等速行驶百公里油耗试验11.操纵稳定性12.中性转向13.不足转向14.过多转向15.侧偏角16.稳态转向角速度增益17.理想制动力分配曲线（I曲线）18.双管路制动系统19.绝对安全视距20.相对安全视距10.车轮防抱死（四）汽车公害1.一次有害排放物3.噪声特性4.发动机噪声5.燃烧噪声6.机械噪声（五）通过性和平顺性1.汽车通过性2.间隙失效3.最小离地间隙4.接近角5.离去角6.纵向通过半径7.最小转弯直径8.内轮差（六）汽车技术状况、诊断、1.汽车技术状况2.汽车工作能力3.汽车运行工况4.汽车技术状况渐发性变化过程5.汽车技术状况偶发性变化过程6.汽车检测7.汽车诊断8.故障树9 .诊断参数的灵敏度10.诊断参数的单值性11.诊断参数的信息性12.诊断参数的稳定性13.诊断参数定额14.诊断参数初始定额检测、7 .传动系噪声8.轮胎噪声9.定容取样法（CVS法）10.光化学烟雾9.转弯通道圆10.车辆支撑通过性11.车轮接地比压12.相对附着重力13.暴露极限14.舒适降低界限15.疲劳工效降低极限维修16.诊断参数许用定额17.仪器分辨率18.绝对误差19.相对误差20.引用误差21.汽车物理寿命22.汽车技术使用寿命23.汽车经济使用寿命24.汽车折旧使用寿命25.有形磨损26 .无形磨损27.汽车使用性能及指标28.汽车故障诊断专家系统15.诊断参数极限定额二.判断题1、从加速角度分析，1档起步一定比2档起步快。
客车制动道路试验
客车制动道路试验一、道路制动性能试验目的汽车制动性能道路试验是通过道路检测制动距离和制动减速度对某一车辆进行评价。
掌握汽车制动性能的道路实验方法，对于无法上制动检验台检验的车辆及经台架检验后对其制动性能有质疑的车辆, 用制动距离或者充分发出的平均减速度和制动协调时间判定制动性能。
试验中通过汽车的磨合试验、制动距离测定试验、制动减速度试验、应急制动检验、驻车制动性能检测等多个实验的测试来评价某一汽车制动性能的好坏。
二、道路制动性能试验条件（1）车辆条件对新车或大修后的车辆进行试验，试验前需进行一定行程的走合，新车一般按照制造厂的规定进行走合(行程一般为1000km～1500km)。
试验前还应注意各总成的技术状况和调整状况，应使之处于良好状态，如点火系、供油系、制动蹄鼓间隙、车轮轴承紧度、车轮定位、轮胎气压与标准值相差不超过±10kPa等。
对于车辆载荷，我国规定动力性试验时汽车为满载，货车内可以按规定载质量均匀放置沙袋；轿车、客车以及货车驾驶室的乘员可以重物替代，每位乘员的质量相当于65kg。
试验前汽车应通过运行而充分预热，以0.8νmax ～0.9νmax行驶1h以上。
（2）道路条件动力性试验的大多数项目应在混凝土或沥青路面的直线段上进行。
要求路面平整、干燥、清洁、纵向坡度不大于0.1%，路面附着系数不宜小于0.72～0.75，路长2-3km，宽不小于8m，测试路段长度200米。
（3）气候条件试验应避免在雨雾天进行，气压在99.3kPa～120kPa；气温在0℃～35℃；风速小于5m／s；相对湿度小于95％。
三、道路制动性能实验仪器汽车道路试验仪、非接触式车速测定仪、真空吸盘支架、综合气象观察仪、笔记本电脑、待测车辆、踏板制动力测定仪、减速度仪、压力表、制动器温度测定仪、制动踏板开关、侧向加速度传感器四、制动试验的主要内容（1）磨合试验1）磨合前的检查试验。
首先检查仪表及汽车的技术状况。
中华人民共和国国家标准机动车运行安全技术条件-公安部[87]、公交管字92号
![中华人民共和国国家标准机动车运行安全技术条件-公安部[87]、公交管字92号](https://img.taocdn.com/s3/m/edb6c7f4112de2bd960590c69ec3d5bbfd0adacd.png)
中华人民共和国国家标准机动车运行安全技术条件正文：---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 中华人民共和国国家标准机动车运行安全技术条件（１９８７年９月２１日公安部［８７］公交管字９２号印发１９８８年１月１日施行）本标准规定了机动车辆（含列车）的整车及其发动机、转向系、制动系、传动系、行驶系、照明和信号装置等有关运行安全的技术要求。
本标准适用于在公路及城市道路行驶的总质量２６ｔ以下的机动车和总重量４５ｔ以下的汽车列车及拖拉机带挂车。
其他机动车辆可参照执行。
１整车１．１车辆标记１．１．１车辆的商标（或厂牌）、型号标记必须装设在车身前部的外表面上。
１．１．２车辆必须装置产品铭牌。
铭牌应置于车辆前部易于观察之处。
客车铭牌应置于车内前乘客门的上方。
１．１．３车辆的铭牌应标明厂牌、型号、发动机功率、总质量、载质量或载客人数、出厂编号、出厂年、月、日及厂名。
１．１．４发动机的型号和出厂编号应打印在发动机气缸体侧平面上，字体为二号印刷字，型号在前，出厂编号在后，在出厂编号的两端打上星号（☆）。
１．１．５底盘的型号和出厂编号应打印在金属车架易见部位，字体为一号印刷字，型号在前，出厂编号在后，在出厂编号的两端打上星号（☆）。
１．２车辆外廓尺寸１．２．１汽车的外廓尺寸限值应符合ＧＢ１５８９－７９《汽车外廓尺寸的界限》的有关规定。
１．２．２无轨电车的外廓尺寸限值按照ＧＢ１５８９－７９的有关规定执行。
１．２．３方向盘式拖拉机带挂车外廓尺寸应为：车辆高：≤３．０ｍ；车辆宽：≤２．５ｍ；车辆长：≤１０ｍ１．２．４车辆外廓尺寸的术语和定义按ＧＢ３７３０．３－８３《汽车和挂车的术语及其定义、车辆尺寸》的规定。
汽车制动性检测---台架检测要求
因此常用制动减速度作为汽车制动性能的评价参数。
在一次制动过程中制动减速度是变化的，制动过程中，制 动减速度由小变大，待到所有车轮制动抱死滑动时，能够 达到最大减速度ｊｍａｘ＝ｇφ（ｇ为自由加速度，φ为地 面附着系数）。
汽车制动力的大小取决于两方面因素，
一是取决于制动器制动力，而制动器制动力与汽车制动 系统的结构、技术状况；二是与地面附着力的有关，而 地面附着力取决于轮胎与路面的附着条件。
1 汽车制动性评价参数
2．制动距离
制动距离是指汽车在规定的道路条件、规定的初始车速下 紧急制动时，从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶 过的距离。它包括制动系统反应时间、制动力增长时间和 最大制动力持续制动时间所行驶的距离。
汽车制动性检测---台架检测要求
制动性能检测
根据《机动车运行安全技术条件》的规定，机动车可以用制动距 离、制动减速度和制动力检测制动性能，只要其中之一符合要求，即 判为合格。
一、制动距离检测
当路试中用制动距离检测制动性能时，须采用五轮仪进行。
一、制动距离检测
1.五轮仪结构与工作原理 可测项目：制动初速度、制动距离和制动时间 分类：机械式、电子式、微机式 组成：传感器、记录仪、脚踏开关
一、制动距离检测
1.五轮仪结构与工作原理 1)传感器部分 作用：将汽车行驶的距离变成电信号。 组成：充气车轮、传感器、支架、减震器、连接装置等
1 汽车制动性评价参数 汽车制动性能
是指汽车行驶时，能在短矩离内停车且维持行驶方向的 稳定和下长坡时有维持一定车速，以及保证汽车长时间 停驻坡道的能力。制动性能的好坏，可通过其评价参数 与检测标准的比较加以评价。
解析GB26557-2011-上
2.2 关于防坠安全装置的制动距离或平均减速度
2.2.1 安全制动距离或平均减速度
各标准关于防坠安全装置的制动距离或平均减速度的 规定如下： （1）JG121、GB10055和GB/T10054的规定见表1。 （2）GB7588-2003和GB21240-2007规定，渐进式安全 钳的制动平均减速度应在0.2g〜1.0g之间。
2.1ห้องสมุดไป่ตู้关于适用范围和施工升降机的定义
2.1.1 适用范围
该标准和EN12159+A1只适用于人货两用施工升降机，其 中提到的施工升降机类型包括齿轮齿条式、钢丝绳式、液 压式（用液压油缸直接或间接承运）、伸缩连杆式（如剪 叉式）和液压马达式。
GB/T10054适用于人货两用和货用施工升降机，其中只
谢谢!
(2）GB10055规定，升降机应装有超载保护装置，该装
置应对吊笼内载荷、吊笼顶部载荷均有效。
(3）GB7588和GB21240规定：电梯上应设置一个当轿厢 超载时防止电梯正常启动的装置。超载是指超过额定载荷 的10%，并至少为75kg。在超载情况下： a)轿箱内应有音响和(或)发光信号通知使用人员； b)动力驱动自动门应位于完全打开位置；
调，并且在关键安全和技术指标上均高于EN12159:2000。
该标准未包括的危险，应遵守GB/T15706-2007的原则。
2 与其他相关标准的主要技术差异
我国现行的其他施工升降机标准和主要的电梯标准有： （1）GB/T10054—2005施工升降机。 （2）GB10055—2007施工升降机安全规则。 （3）JG121—2000施工升降机齿轮锥鼓形渐进式防坠 安全器。 （4）GB7588-2003电梯制造与安装安全规范(eqvEN811:1998)。 （ 5 ） GB21240-2007 液 压 电 梯 制 造 与 安 装 安 全 规 范 (EN81-2:1998，MOD)。 该标准与这些标准的主要技术差异如下。