浅谈虚拟装配设计系统的特征及意义_杨月 (1)
浅谈虚拟装配技术及其在模具装配中的应用
中图 分 类号 ： Ｔ Ｇ ６ ５ ９ 文 献标 识 码 ： Ｂ
Ｂｒ ｉ ｅ ｆ Ｉ ｎｔ ｒ ｏ ｄｕｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｖｉ ｒ ｔ ｕａ ｌ Ａｓ ｓ ｅ ｍ ｂｌ ｙ Ｔｅ ｃ ｈｎｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ａ ｎｄ Ｉ ｔ ｓ Ａｐ ｐｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ Ｍｏ ｌ ｄ Ａｓ ｓ ｅ ｍ ｂｌ ｙ
【 Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ 】 Ｖ ｉ ｒ ｔ ｕ ａ ｌ ａ ｓ ｓ ｅ ｍ ｂ ｌ ｙ ｉ ｓ ａ ｎ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｖ ｉ ｒ ｔ ｕ ａ ｌ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ Ｏ ｉ ｌ ｖ ｉ ｒ ｔ ｕ ａ ｌ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ
可 以利用虚拟样机取代物理样机 ， 提高生产效率。
现实技术 的发展对虚 拟装 配 的应用有着决定 性的影 ２ 虚 拟 装 配 环 境 的 构 成 响 。２ ０ 世纪 ８ Ｏ 年 代虚拟现 实 Ｖ Ｒ （ Ｖ ｉ ｔ ｒ ｕ ａ ｌ Ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ） 的 概 念 被 正 式 提 出来 ， 经过近 ３ ０年 的发 展 ， 已经 广 泛 运 虚拟装配环境由两个部分组成 ：
・
模 具 制 造 技 术
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ・
浅谈 虚 拟 装 配技 术及 其在 模 具装 配 中的应 用
孔 楚海
广州洛根信 息技 术有 限公 司（ 广 东广州 ５ １ ０ ０ ０ ０ ）
【 摘 要】 虚拟装配是虚拟现 实在虚拟设计 、 虚拟制造 中的有效应 用， 在 实际设计中运 用虚拟
装 配技 术 能 够在 设 计 前 期 就 发 现 结构 的 装 配 问题 ， 通 过 虚拟 装 配技 术 的分 析 帮 助 ， 能 够 对
虚拟装配技术的研究综述
01 摘要
03 背景 05 内容2
目录
02 引言 04 内容1 06 内容3
摘要
摘要
虚拟装配技术是一种数字化制造技术，它在产品设计、制造、装配等各个环 节中扮演着重要角色。本次演示对虚拟装配技术的研究进行综述，介绍了虚拟装 配技术的概念、研究现状、研究方法及实验设计，并分析了其优缺点及应用中的 不足。最后，总结了虚拟装配技术的研究成果，并指出了未来研究方向和趋势。
2、虚拟装配技术的缺点
2、虚拟装配技术的缺点
虚拟装配技术在应用中也存在以下缺点：
2、虚拟装配技术的缺点
（1）模型精度不足，难以实现产品的高精度仿真和优化； （2）实时性较差， 难以实现真实环境下的实时仿真； （3）缺乏标准化和规范化管理，难以实现不 同软件之间的数据交换和共享； （4）需要进行大量的数据处理和计算，对计算 机硬件的要求较高。
摘要
关键词：虚拟装配技术；数字化制造；研究现状；研究方法；发展趋势
引言
引言
随着计算机技术的不断发展，制造业正在经历着从传统制造向数字化制造的 转型。虚拟装配技术作为数字化制造技术的重要组成部分，已经在产品设计、制 造、装配等各个环节中得到了广泛应用。本次演示将对虚拟装配技术的研究进行 综述，旨在为相关领域的研究提供参考和借鉴。
内容3
2、加强实时性：通过优化算法和计算机硬好地适应真实环境下的实时仿真和优化需求。
内容3
3、推动标准化：制定虚拟装配技术的标准和规范，实现不同软件之间的数据 交换和共享，提高虚拟装配技术的应用范围和效率。
谢谢观看
背景
背景
虚拟装配技术的研究始于20世纪90年代，随着计算机图形学、仿真技术、人 工智能等技术的不断发展，虚拟装配技术的研究和应用也越来越广泛。目前，虚 拟装配技术已经成为制造业、航空航天、汽车等领域的重要技术手段之一。然而， 虚拟装配技术在研究过程中也存在着一些问题，如缺乏标准化、模型精度不足、 实时性差等，这些问题在一定程度上限制了虚拟装配技术的发展和应用。
基于虚拟技术的装配工艺设计系统研究
对整合后的装配体进行拆卸 。零部件模型拆卸后 ,得到 初始装配顺序的逆序 ,并记录初始装配路径等信息 ,保存到 数据库 。
拆卸过程中采用人机交互的方式 ,分为自由拆卸和精确 拆卸两种形式 。 对装配顺序进行调整 ,调整后的装配顺序存入数据库 。
对装配路径进行调整 ,调整后的装配路径存入数据库 。 在后续的虚拟装配中 ,对装配顺序和装配路径进行可视 化的验证 ,如果验证结果有问题 ,重新对装配顺序和装配路 径进行调整 ,如果验证结果没有问题 ,得到装配顺序结果 。 进行静 、动态干涉分析 ,可以计算零件间的距离并可以 专门研究路径上有问题的区域 。在整个过程中 ,系统可以用 红色加亮干涉区 、空间失调和近距离靠近 ,“遇到干涉则停 止 ”拆卸 。 213 虚拟装配过程的记录 、编辑与反演 虚拟装配过程的记录 、编辑与反演是优化装配序列和装 配路径 、提高装配速度 、验证装配工艺的正确性与可行性的 重要方法 。用户在虚拟环境中进行装配操作的同时 ,系统将 自动记录整个装配过程 ,包括零件的移动过程 、视点的变换 过程和每个零件的装配路径 。其中要验证装配顺序和路径 的可行性 ,基于虚拟零部件的精确碰撞检测是必需的 ,同时 , 由于零件之间的遮挡关系 ,要动态观察不同方位的零部件装 配细节 ,就必须考虑虚拟装配过程中的多镜头多角度自动切 换 。本文在这一方面做了大量的研究工作 ,提出了基于多层 次面片机械模型的精确碰撞检测算法 。 在虚拟装配反演过程中 ,由于路径规划的失误 ,经常会 发生当前移动的物体 (包括零部件 、工具 、夹具 )与静止物体 (虚拟装配场景 、已装配的零部件 、工具 、夹具 )发生动态干涉 的情况 ,因此只有在零件装配过程中动态检测零件沿规划轨
智能制造中的虚拟装配技术
智能制造中的虚拟装配技术引言随着智能制造技术的不断发展，虚拟装配技术逐渐成为工业制造的重要方向。
虚拟装配技术为制造业带来了更高的效率和更低的成本，极大地提高了制造产业的竞争力。
在智能制造应用场景中，虚拟装配技术已经成为了制造企业必备的技术之一。
一、虚拟装配技术的定义虚拟装配技术是指通过计算机模拟、仿真和评估的方法，将产品设计、生产制造和维护技术等相关流程模拟到计算机中，达到设计理论和实际生产流程同步的目的，实现真实装配的效果显示和评估。
依靠虚拟装配技术，可以在真实生产前发现原型机、装配方案等存在的问题，避免生产制造过程中的错误和延误，提高制造效率和产品品质。
二、虚拟装配技术的应用领域1.工业自动化领域虚拟装配技术可以应用在工业自动化领域，通过对各种机器人进行虚拟实验，降低机器人的开发成本，进而加速机器人的研发周期。
2.汽车、航空、船舶等制造行业在汽车、航空、船舶等制造行业中，虚拟装配技术可以通过CAD/CAM等技术，进行整车、零部件的虚拟装配设计。
依靠虚拟装配技术，可以提前发现零部件、装配方案等存在的问题，以避免零部件在生产前的错误，缩短生产制造周期，提高产品品质。
3.机器人仿真和控制虚拟装配技术可以被用于机器人的仿真设计和控制。
通过透过求解虚拟装配方案，提前识别存在的问题，以避免生产制造中机器人的错误。
三、虚拟装配技术的应用优势1. 增加生产效率制造企业可以通过虚拟装配技术，提前发现制造中可能存在的问题，以避免错误和延误，从而进一步提高了生产和制造的效率。
2. 改善了产品质量虚拟装配技术可以通过不断的设计和方案优化，找出不合理的部件或装配方案，提高产品的质量，防止运行中的故障。
3. 降低成本虚拟装配技术以修改和优化的方式，可以降低制造成本、人工成本和设备成本，通过模拟生产和优化设计，可以更好的控制产品的生产成本。
四、虚拟装配技术的关键技术1. 三维模型建立与管理通过对三维模型进行建立与管理，实现虚拟装配及一整个产品的虚拟设计。
虚拟装配关键技术
“虚拟装配关键技术”资料合集目录一、虚拟装配关键技术及其仿真应用的研究二、虚拟装配关键技术及其发展三、虚拟装配关键技术研究与实现四、虚拟装配关键技术及其仿真应用的研究五、定制家具产品的虚拟装配关键技术及应用虚拟装配关键技术及其仿真应用的研究随着现代制造业的不断发展，产品复杂度日益增加，虚拟装配技术逐渐成为制造业的重要组成部分。
虚拟装配是在计算机上进行的产品数字化建模和仿真，帮助企业实现更高效的设计和制造。
本文将详细介绍虚拟装配中的关键技术及其在不同领域的应用场景，并通过案例分析阐述虚拟装配技术的重要性和发展趋势。
一、虚拟装配关键技术1、模型构建模型构建是虚拟装配技术的核心，它包括产品模型、工具模型和环境模型的构建。
产品模型需要精确地反映实际产品的几何特征、材料属性等；工具模型需要表达实际操作过程中使用的工具的几何特征及操作过程；环境模型则需要模拟实际制造环境中的各种因素，如重力、磁场等。
2、数据管理虚拟装配中的数据管理涉及产品数据、操作数据和仿真数据的管理。
产品数据包括产品几何模型、材料属性、装配关系等信息；操作数据包括操作顺序、操作时间、操作力矩等信息；仿真数据包括仿真结果、性能指标、故障信息等。
数据管理需要有效地组织和处理这些数据，以支持虚拟装配的顺利进行。
3、实时仿真实时仿真是虚拟装配技术的关键，它需要在计算机上对产品模型进行实时动力学仿真，以验证产品设计是否合理、装配过程是否顺畅。
实时仿真需要高效率、高精度的仿真算法和强大的计算机处理能力。
二、虚拟装配技术的应用场景1、机械制造在机械制造领域，虚拟装配技术被广泛应用于各类机械设备的设计和制造过程中。
例如，在挖掘机设计过程中，通过虚拟装配技术对挖掘机零部件进行建模和仿真，提前发现和解决潜在的设计和制造问题，大大缩短了产品研发周期。
2、航空航天在航空航天领域，由于产品具有高复杂度，虚拟装配技术显得尤为重要。
通过对飞机和火箭等产品设计进行虚拟装配，可以有效地验证设计的合理性和装配过程的可行性，减少实际装配过程中可能出现的问题。
虚拟装配
对汽车企业实现虚拟装配的思考东风汽车有限公司商用车研发中心开发管理部 成君昭摘要：本文从汽车企业实现虚拟装配的目的、工具、步骤、意义等方面进行了简要的论述；同时根据虚拟装配实施过程中遇到的问题和经验对汽车企业实施虚拟装配提出了一些思考和建议。
关键词：虚拟装配虚拟制造实施1、国内外虚拟装配现状近年来，世界机械制造业市场的竞争日趋激烈，为了适应变化迅速的市场需求，产品研制周期、质量、成本、服务成为每一个现代企业必须面对的问题。
近20年来的实践证明，将信息技术应用于新产品研制以及实施途径的改造，是现代化企业生存、发展的必由之路。
同时，先进的产品研制方法、手段以及实施途径，实际上是产品研制质量、成本、设计周期等方面最有利的保证。
以波音公司为例，在数字化代表产品--波音777的展示中，不像以往那样重点宣传新型飞机本身性能如何优越，而是强调他们如何充分利用数字化研制技术以及产品研发人员的重新编队等方面。
波音777飞机项目顺利完成的关键是依赖三维数字化设计与集成产品开发团队IPT（Integrated Product Development Team，共238个Team）的有效实施，保证了飞机设计、装配、测试以及试飞均在计算机上完成。
研制周期从过去的8年时间缩减到5年，其中虚拟装配的工程设计思想在研制过程中发挥了巨大的作用。
“虚拟装配”（Virtual Assembly）是产品数字化定义中的一个重要环节，在虚拟技术领域和仿真领域中得到了广泛的应用研究。
通常有2种定义：(1)虚拟装配是一种零件模型按约束关系进行重新定位的过程，是有效分析产品设计合理性的一种手段。
该定义强调虚拟装配技术是一种模型重新进行定位、分析的过程。
(2)虚拟装配是根据产品设计的形状特性、精度特性，真实地模拟产品三维装配过程，并允许用户以交互方式控制产品的三维真实模拟装配过程，以检验产品的可装配性。
随着世界汽车制造业市场的竞争加剧，如何提高汽车产品质量，加快产品设计的研发及缩短制造周期一直是汽车制造业面临的一个问题。
面向虚拟装配的装配建模技术
收稿日期:19991209基金项目:国家自然科学基金资助重大项目(59990470)作者简介:杨 锟(1975-),男(汉),重庆,硕士研究生杨 锟文章编号:100328728(2001)022*******面向虚拟装配的装配建模技术杨 锟,刘继红(华中理工大学机械科学与工程学院,武汉 430074)摘 要:虚拟装配设计被认为是对装配设计的技术革新,它利用虚拟外设把装配设计的过程自然地扩展到三维空间。
本文通过对传统装配建模技术的深入分析,提出了一种面向虚拟装配设计环境的信息集成装配模型表达,并对此装配模型进行了物理属性扩展,很好地满足了虚拟环境中装配设计对装配体信息的需求。
关 键 词:并行工程;面向装配的设计(D FA );装配建模;虚拟现实中图分类号:T P 391.7 文献标识码:A产品装配建模是面向装配的设计的重要环节,其实质在于如何在计算机内有效地表达装配体内在和外在的关系。
模型的优劣直接影响到设计系统后续工作的效率,故而建立一个集成度高、信息完善的装配模型具有重要的意义。
国外学者[1～3]对装配建模已有深入的研究,并做了大量富有成效的工作,模型也从由图表达的拓扑结构向由树表达的层次结构转变。
但是目前的装配模型仍存在以下问题:・信息量不足,难以满足后续装配规划对装配体信息的需求;・装配模型较复杂,建模的难度大;・不能充分利用信息存储结构,造成结构表达的资源浪费;・装配建模技术是基于几何的,而工程设计过程包含了大量的非几何信息,因此基于几何模型的设计系统不可能支持产品设计的全过程。
近年来,虚拟现实技术日益成熟,为设计者提供了视、听、触觉一体化的设计环境,虚拟装配也成为了虚拟设计的一个重要发展方向。
由于虚拟环境的逼真性,因此对装配模型提出了更高的要求:(1)装配模型的信息集成度高;(2)装配模型的结构表达便于信息的高效提取;(3)由于虚拟环境是对现实世界的真实再现,因此对装配体的物理特征信息有特别的要求。
SolidWorks中的虚拟装配与布局优化研究
SolidWorks中的虚拟装配与布局优化研究引言:SolidWorks是一种广泛应用于机械设计领域的三维计算机辅助设计 (CAD) 软件，具有强大的虚拟装配和布局优化功能。
本文将探讨SolidWorks中的虚拟装配和布局优化的研究，着重介绍其在机械设计中的应用以及布局优化的方法和技术。
一、SolidWorks虚拟装配的优势1. 提高设计效率：SolidWorks提供了强大的三维建模工具，可以将实体模型直接用于装配设计，提高了设计效率。
2. 可视化装配过程：SolidWorks可以实现虚拟装配，使设计师能够直观地观察和分析装配的过程，减少了实际装配所需的时间和成本。
3. 减少碰撞风险：通过SolidWorks的虚拟装配功能，设计者可以在装配过程中发现并解决可能的碰撞问题，提前预防后期实体装配中的错误。
4. 优化装配设计：SolidWorks中的虚拟装配工具可以帮助设计师优化装配设计方案，提高装配的效率和质量。
二、SolidWorks布局优化研究的意义1. 减少物料和资源浪费：布局优化可以帮助设计者减少材料和资源的浪费，降低成本，并能够更好地满足产品和工艺要求。
2. 提高装配效率：通过优化布局，可以使装配过程更加简化和流程化，在保证产品质量的基础上提高装配效率。
3. 优化空间利用率：良好的布局设计可以最大限度地利用装配空间，提高生产效率和工作环境。
三、SolidWorks布局优化的方法和技术1. 磁力优化技术：利用SolidWorks的磁力优化功能，可以通过模拟不同的磁力场分布情况，从而评估不同的布局方案，找到最优的布局。
2. 模拟仿真技术：SolidWorks提供了强大的模拟仿真功能，可以模拟装配过程中的各种条件和约束，帮助设计师分析和优化布局方案。
3. 数据分析技术：通过SolidWorks的数据分析功能，可以分析不同布局的成本、效率和质量指标，提供决策依据。
4. 虚拟现实技术：利用SolidWorks的虚拟现实功能，可以实现虚拟装配和设施布局，实现真实场景的模拟和优化，更好地进行布局规划。
虚拟装配——精选推荐
虚拟装配1定义和分类1.1虚拟装配的定义虚拟装配一般定义为:无需产品或支撑过程的物理实现,只需通过分析、先验模型、可视化和数据表达等手段,利用计算机工具来安排或辅助与装配有关的工程决策。
虚拟装配是一种将CAD 技术、可视化技术、仿真技术、决策理论及装配和制造过程研究、虚拟现实技术等多种技术加以综合运用的技术。
虚拟装配是虚拟制造的重要组成部分，利用虚拟装配，可以验证装配设计和操作的正确与否，以便及早的发现装配中的问题，对模型进行修改，并通过可视化显示装配过程。
虚拟装配系统允许设计人员考虑可行的装配序列，自动生成装配规划，它包括数值计算、装配工艺规划、工作面布局、装配操作所模拟等。
现在产品的制造正在向着自动化、数字化的反向发展，虚拟装配是产品数字化定义中的一个重要环节。
虚拟装配技术的发展是虚拟制造技术的一个关键部分，但相对于虚拟制造的其它部分而言，它又是最薄弱的环节。
虚拟装配技术发展滞后，使得虚拟制造技术的应用性大大减弱，因此对虚拟装配技术的发展也就成为目前虚拟制造技术领域内研究的主要对象，这一问题的解决将使虚拟制造技术形成一个完善的理论体系，使生产真正在高效、高质量、短时间、低成本的环境下完成，同时又具备了良好的服务。
虚拟装配从模型重新定位、分析方面来讲，它是一种零件模型按约束关系进行重新定位的过程，是有效的分析产品设计合理性的一种手段;从产品装配过程来讲，它是根据产品设计的形状特性、精度特性，真实的模拟产品三维装配过程，并允许用户以交互方式控制产品的三维真实模拟装配过程，以检验产品的可装配性。
1.2虚拟装配的分类根据虚拟装配过程中出现的不同侧重点,可以将虚拟装配归纳成三种主要的类别。
(1)以设计为中心的虚拟装配以设计为中心的虚拟装配是指在产品三维数字化定义应用于产品研制过程中,结合产品研制的具体情况,突出以设计为核心的应用思想,这表现在以下三个方面：1）面向装配设计:在设计初期把产品设计过程与制造装配过程有机结合,从设计的角度来保证产品的可装配性。
机械虚拟装配技术及其特点
装配是 机械制造 中最后 决定产 品质量 的重要 工艺过 程 ， 既使是全部合格 的零件 ， 如果装 配不当 ， 不能形成质量合格 也 Nhomakorabea一
般来 说 ，虚拟装 配系统即为虚拟装配技术 的操作和应
用平 台。 常见 的虚拟装配 系统结构一般分为 ４ 个模块 ： 模型模
块、 用户交互模块 、 环境虚拟模块和输出模块。
先进 的计算机技术 ， 中虚拟装配技术被用 于福特轿 车的装 其 配设 计 ， 使设计改 动减少 了 ２ ％ ， ０ 新车 的开 发周期从 ３ ６周缩 短 到 ２ 周 ， 年为公 司节约 ２ 美元 成本。 ４ 每 亿 可见 ， 虚拟装 配技
术对产 品的开发具 有重大意义。
查报告 为产品设计 更改提供 参考 ， ： 改零件 尺寸 、 状或 如 更 形
示器 、 麦克风等） 。在虚拟的产品装配环境 中， 设计 人员如身临 现实 的装 配环境 ， 全方位 的感受 到装 配过程 ， 眼可看到 、 可 手
摸到虚拟 的零件 ， 通过手势 、 声音等智能设计 完成产 品的虚拟
虚拟现实算 法主要包括 干涉检验算法 、多 细节 层次模型 自 动 生成算法 ； 虚拟装 配环境配置 即对装 配环境进行配置 ， 包括坐
行人机交互 ， 进行虚拟装配 的各种操作 。
求 。 这些还不能完全支持可视化装配过程 ， 但 从而影响机械设 计和制造 的最 终完成 。因此， 需要一个 直观 、 企业 逼真 的装 配
浅谈产品的虚拟装配技术
【 摘要 】虚拟装配技术是虚拟现 实技术、计算机仿真技术等 多种先进技术在制造装配领域的综合应用 ，与一般的装配仿真、基于虚拟现实技术的装配仿真相 比较 ，具有更
节 和 输 出环 节 。 １ ． 常见 的虚拟 装配 系统结构 常 见的虚 拟装配 系统 结构一 般分为４ 个模 （ １ ）准 备环 节 ，主 要是构 建零件 的虚拟 块 ：模 型模块 、用户 交互模块 、环 境虚拟模块 模 型。 和 输 出模 块 。 零件 的虚 拟 模型 即包 括零 件 的 工程 设计 （ １ ）模 型模 块 ： 信息、零件物理 属性信息 以及零 件虚拟几何模 功 能是通过将零件 的相 关数据信息 ，包括 型。零件 的工程 设计信息 即是那 些体现设计 者 几何模 型 、物理特 征、零件 的公 差等， 以及产 装配意图 的几何 元素，物理属 性信息 即是对虚 品的装 配模型 ，输入 到虚拟装配 系统里 ，生成 拟对象物理特性 的描述 ，零件 的虚拟几何模 型 需要 的虚拟零件模 型。 则描 述 了虚拟 零 件 的外观 、几何 形 状 ，通 过 （ ２ ）用户交互模块： Ｃ Ａ Ｄ 系 统生成 的零件 几何 模型转 换而来 。工程 即各种虚拟外部设备和 其支持系统 ，通常 设计信息体现 的几何元素 附加 到零件 的虚拟模 有麦 克风 、数据 手套、光栅 眼镜 、数据衣 、头 型，可 以保 证虚 拟零件在虚拟 的环境下按照 设 盔 式显示器等 。装配技术人 员利用 这些虚拟外 计者的意 图完成 零件间 的定位 和约束 ，零件物 部 设备 与虚拟装 配系统进行人机 交互，进行虚 理属性信 息与虚 拟几何模 型相 结合则可 以在 虚 拟装配 的各种操作 。 拟环境中再现现实中的零件模型 。 （ ３ ）环 境虚拟模块： （ ２ ）虚拟装配环节 。 是虚拟装配系统 的核 心，包括各种虚拟现 首先 ，主要 是对 虚 拟装 配 系统 进 行一 些 实 算法、虚拟装 配环境配置 、虚 拟装配环境生 配置和环境 设置 ，即构造虚拟 装配环境 ，设置 成 、虚拟零件模 型、虚拟装配工 具包 以及虚拟 坐标系统 以及灯 光光照 ，构造 工作 台和调入 所 外 部设备驱动 系统。其 中，虚拟 现实算法主要 需装配工具 ，检 查虚拟外 部设备工作状况 ；其 包括 干涉检验算 法、多细节层次 模型 自动生成 次，装配技 术人员进行产 品的虚拟装配 。装配 算法 ；虚拟装配 环境配置 即对装 配环境进行配 技术人员运 用各种虚拟外 部设备，直接与虚 拟 置 ，包 括坐标系 的设定、定位 、光照设置等 ； 零件和虚拟环境 进行人机 交互，按照设计 人员 虚拟环 境生成 即生成虚拟环境所 需的视觉 、听 的设 计 意 图进行 装配 。在这 过 程 ，系 统记 录 觉和触 觉信息等 ，利用各种优化 算法对虚拟环 装配的各种信 息，如零件 的装配顺序 、装配 轨 境进行 优化 ，以保证系统 的实时性 ，为装配技 迹、干涉情 况以及装配技术 人员发现产 品设计 术人 员创造犹如 现实的虚拟装配 环境 ：虚拟装 存在 的问题 等，并生成各种报 告供有关工程 技 配 工具包 是 由Ｃ Ａ Ｄ 系统创建 的各 种装配 工具 的 术人员备用 。 几 何模 型转换得 到的虚拟工具模 型 ；虚拟外部 （ ３ ）输 出环 节 。 设备驱动 即各 种虚拟 外部设备的驱动程序。 获得 的虚拟 装配的结果主要是零件 扫掠轨 （ ４ ）输出模块： 迹、零件装 配顺序文件 、零件 装配轨迹文件 、 输 出零件 装 配轨 迹 、干 涉检 查 报 告 、零 装配过程动 画文件 ，还有 零件 干涉情况报 告、 件 装配顺序文件 、装配过程动 画 以及产 品的虚 产品 的虚拟 装配模型 ，这 些结果都 以一定的格 拟模 型 。其 中，零件装配轨迹可 用来指导 装配 式进行记录 ，并可 以与其 他机械工程 系统进行 机 器人的操作运 动轨迹 ；干涉检 查报告为产 品 数据交换 。总之 ，机械 工程 人员在虚拟环 境 中 设 计更改提供 参考，如 ：更 改零 件尺寸 、形状 对设计 的产 品进行虚拟装 配，可 以现 实地 感受 或 者更改产 品的结构 ；装配顺序 文件用于指 导 他们 自己或 者他人设计 的产品的科学性和 可行 制 定装配工艺 ：装配过程动 画用 于培训装配人 性 ，及时 发现设计 中的种 种问题 。而且虚 拟装 员。 配系统输 出各种技术文档 ，能够给工程 技术人 ２ ． 虚拟装配系统中的装配环节 员在设计和 装配 中有更 多的参考 ，从 而使 决策 在虚拟装配系 统中，装配人员置身虚 拟装 准确率更高 。 配 环境 中，通 过人机交互 ，利用 虚拟外部 设备 ３ ． 虚拟装配技术的特点 对 零件进行虚拟 操作 ，完成产 品的虚拟装 配。 虚拟装 配系统突 出人 的因素在 虚拟装配 中 此 过程分为三个 环节 ：准备环节 、虚拟装 配环 的重要性 ，尽量将装配 技术人员 的经 验、专业 服务 。
机械设计中的虚拟装配技术研究
机械设计中的虚拟装配技术研究在当今科技飞速发展的时代，机械设计领域也不断迎来新的变革与创新。
虚拟装配技术作为其中一项重要的技术手段，正逐渐改变着机械设计的方式和流程。
虚拟装配技术，简单来说，就是在计算机环境中模拟机械产品的装配过程。
它并非仅仅是一个简单的数字化展示，而是涵盖了从零部件设计到整个装配体系的全方位模拟和分析。
传统的机械装配过程中，往往需要制造出物理样机，然后通过实际的装配操作来发现和解决问题。
这不仅耗费大量的时间和成本，而且一旦发现问题，修改和调整也十分繁琐。
而虚拟装配技术则有效地避免了这些弊端。
通过在虚拟环境中进行装配模拟，可以提前发现潜在的装配问题，如零部件之间的干涉、装配顺序不合理等，从而在设计阶段就进行优化和改进。
在虚拟装配技术中，首先需要建立精确的三维模型。
这些模型不仅要准确地反映零部件的几何形状，还要包含其物理属性，如质量、重心、材料特性等。
同时，为了实现真实的装配效果，还需要对装配过程中的约束条件进行定义，例如零部件之间的配合关系、运动自由度等。
当三维模型和约束条件准备就绪后，就可以进行虚拟装配操作。
在这个过程中，设计师可以直观地看到零部件的装配顺序和路径，并且可以通过动态模拟来检验装配的可行性。
例如，如果发现某个零部件无法按照预定的路径进行装配，或者在装配过程中与其他零部件发生干涉，就可以及时对设计进行修改，避免了在实际生产中出现问题。
虚拟装配技术的优势不仅仅在于能够提前发现问题，还在于它能够为设计师提供更多的设计灵感和可能性。
在虚拟环境中，设计师可以尝试不同的装配方案，比较它们的优缺点，从而选择最优的方案。
此外，虚拟装配技术还可以与其他设计分析工具相结合，如有限元分析、运动学分析等，进一步评估装配后的产品性能。
对于复杂的机械系统，虚拟装配技术的作用尤为显著。
例如在汽车制造行业，发动机、变速器等复杂部件的装配需要高度的精度和协调性。
通过虚拟装配，可以在设计阶段就对各个零部件的装配关系进行精确的模拟和优化，提高产品的质量和可靠性。
虚拟装配的研究综述与分析(I)
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ｈｔ ａｏ．Ｏｌｃ ） ｉ ＠ｙｈｏ Ｃｌ ｎ ｌ
Ａｂｔａｔ Ｔ ｅｒｓａｃ ｒｇｅｓｏ ｉｕｌ ｓｅ ｂｙ（ Ａ）ｉ ｅｅｔ ｅｒ ｗ ｓｓｍ ｒ ｅ ｎ ｎ ｌ ｅ ｎ ｓ ｃ： ｈ ｅｅｒｈｐｏｒｓ ｆｖ ｔａ ａｓｍ ｌ Ｖ ｒ ｒ ｎｒｃｎ ａｓ ａ ｕ ｍａ ｚｄａ ｄａ ａ ｚｄ ｉ ｙ ｉ ｙ
计 了一种 新 型 的虚 拟 装 配环 境 系统 ． 最后 给 出 了典 型 虚 拟 装 配 系 统 的体 系 结构 和 工 作 流 程．
关键词 ：虚拟现 实； 虚拟装配； 虚拟装配内涵
中 图分 类 号 ： Ｐ ９． Ｔ ３ １９ 文献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ： ３７— ２ ４ ２ ０ ）５一ｏ４ ０ ０６ ６ ３ （ ０ ８ ０ ７０— ５
维普资讯
第４ ０卷
第 ５期
哈
尔
滨
０ Ｎ ． １４ ｏ ５
Ｍａ ０ ８ ｖ２ ０
２００ ８年 ５月
Ｊ ＲＮＡ Ｆ ＨＡＲ Ｉ Ｎ Ｔ Ｔ Ｔ Ｅ ＨＮ Ｏ ＯＵ ＬＯ Ｂ Ｎ Ｉ Ｓ Ｉ Ｕ Ｅ ０Ｆ Ｔ Ｃ ＯＬ ＧＹ
装 配 技 术 本 质 上 是 实现 两层 次 的 映 射． 不 同角度 对 虚 拟装 配 进 行 分 类 ， 据 实现 功 能 和 目的不 同可 分 为 以 从 根
产品设计为中心的虚拟装配 、 以工艺规划为 中心的虚拟装配和以虚拟原型 为中心的虚拟装配 ， 根据虚拟环境 的不同可分为桌面式系统、 头盔式 系统、 Ａ Ｅ式系统和 Ｃ ｂｒｐｅｅ系统 ， ＣＶ ｙ ｅ ｈｒ ｓ 并根 据这些 系统 的优缺 点 自行设
ｔ ｉ ａ ｅ ．Ｔｈ ｏ ｃ ｐ ｎ ｈ ｏ ｎ ｔ ｔ ｎ ｏ ｈｓｐ ｐ ｒ ｅ ｃ ｎ ｅ ｔａ ｄ ｔ ｅ ｃ ｎ ｏａｉ ｆＶＡ ｒ ｉｃ ｓ ｅ ｏ ａ ｅ ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ，ａ ｄ ｔ ｓ ｅ ｃ ｆＶＡ ａ ｅ ｕ ｄ ｒｔ ｏ ｓ ｎ ｈｅｅ ｓ ｎ ｅｏ ｃ ｎ ｂ ｎ ｅ ｓｏ ｄ ａ
虚拟装配技术概述
２ 虚 拟 装 配 的 分 类
虚 拟 装 配 技 术 按 照 国 内 外 研 究 的 目的 和 实 现 功 能 的不 同 ， 可分 为 以下 四类 ：
品 装 配 过 程 ， 为 装 配 工 艺 的 规 划 提 供 可 靠 的 验 证 和 优 化 手段 。
分析 打 下基 础 ； 有 了 顶层 的 映射 ， 可实 现 装 配 规 划 、 装 配仿 真 和装 配评 价 等［ 。
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２年 ８月
也 会 在 孔 壁 上 挖 出一 个 小 凹 槽 。 最 终 ， 这 一 个 个 小 凹槽
１ 虚 拟 装 配 的 定 义
虚拟 装 配 的定 义首 次 出 现是 在 文 献 『 １ ］ 中， 是 指 在 没 有 实 际 产 品 或 者 物 理 过 程 支 持 的 情 况 下 ，运 用 计 算 机 分析 、 预测 模 型 ， 用数 据 表 达 ， 辅 以可 视 化 ， 作 出与装 配 相 关 的 工 程 决 策 。 虚 拟 装 配 实 际 上 实 现 了 两 个 层 次 的映射 ， 第一层 （ 底层 ） 产 品物 理 模 型被 映射 为产 品数 字化模型 ． 第二层 （ 顶层 ） 产 品真 实 的装 配 过 程 被 映射 为 虚 拟 的 装 配 仿 真 过 程 。 底 层 映 射 的 作 用 是 免 除 了 产
开发 成本 。 延 长 了 产 品 开 发 周 期 。虚 拟 装 配 的 出 现 和 发
（ １ ）以 产 品 设 计 为 中 心 的 虚 拟 装 配 。 虚 拟 装 配 技 术 是 一 项 计 算 机 辅 助 设 计 技 术 ， 它 是 在 产 品 设 计 过 程 中， 在 虚 拟 环 境 下 对 计 算 机 中 的 产 品 数 据 模 型 进 行 装 配 关 系分 析 ， 从 而更 好 地 进 行 与装 配 有 关 的 设 计 决 策 ［ ３ ］ 。 虚
虚拟装配技术研究现状及其发展
2、研究方法
2、研究方法
目前，虚拟装配技术的研究方法主要包括： （1）基于特征的设计：该方法将产品的几何特征作为输入，提取出这些特征 的参ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ，并在虚拟环境中进行装配。这种方法能够提高虚拟装配的精度和效率。
2、研究方法
（2）约束驱动：该方法通过定义零件之间的约束关系，实现零件的自动装配。 约束可以是几何、物理或运动等方面的约束。
二、虚拟装配关键技术的研究现状和发展趋势
3、增加交互性：改进现有虚拟装配系统，提高其交互性，使得操作者能够更 加便捷地进行操作和反馈。
二、虚拟装配关键技术的研究现状和发展趋势
4、拓展应用领域：虚拟装配关键技术的应用领域正在不断拓展，未来可以应 用于更多领域，如航空航天、汽车制造等，帮助企业提高装配效率和质量。
谢谢观看
3、应用拓展
3、应用拓展
未来，虚拟装配技术的应用领域将会更加广泛。例如，可以应用于汽车、航 空航天、医疗器械等行业的产品研发和制造中；可以应用于智能制造领域，实现 工厂自动化和智能化；可以应用于职业培训和教育领域，提高操作者的技能和效 率。
四、总结
四、总结
本次演示介绍了虚拟装配技术的概念和意义，分析了当前虚拟装配技术的研 究现状，并探讨了其未来可能的发展方向和趋势。可以看出，虚拟装配技术在产 品研发、制造和装配过程中发挥着越来越重要的作用，未来将会有更多的技术创 新、跨学科融合
一、虚拟装配关键技术
不需要实际产品进行装配试验，具有更高的灵活性和成本效益。
一、虚拟装配关键技术
虚拟装配关键技术的主要应用场景包括以下几个方面： 1、新产品开发：在新产品开发阶段，通过虚拟装配关键技术可以提前发现和 解决装配过程中可能出现的问题，减少产品开发成本和时间。
虚拟装配技术的研究现状及发展趋势分析
虚拟装配技术的研究现状及发展趋势分析随着信息技术的快速发展，虚拟装配技术在制造业中扮演着重要的角色。
虚拟装配技术是通过计算机模拟和仿真技术，将产品的设计、装配和制造流程在虚拟环境中完成，以实现装配过程的优化和效率提升。
本文将对虚拟装配技术的研究现状及其未来的发展趋势进行分析。
一、研究现状1. 虚拟装配技术的应用范围广泛虚拟装配技术已经在各个制造行业得到了广泛的应用，尤其是在汽车、航空航天、机械制造等领域。
通过虚拟装配技术，生产企业可以在产品设计阶段就进行模拟装配，大大降低了产品开发周期和成本，提高了产品质量和效率。
2. 虚拟装配技术的关键技术虚拟装配技术的关键技术主要包括装配建模、碰撞检测、装配干涉分析、虚拟环境交互等。
装配建模是虚拟装配的基础，通过对零部件进行建模，确定装配关系和约束条件。
碰撞检测和装配干涉分析可以在虚拟环境中检测装配过程中可能出现的碰撞和干涉问题，避免了实际装配中的错误和事故。
虚拟环境交互是指通过人机交互的方式，实时监控和控制虚拟装配过程，提高用户的操作体验和效率。
3. 虚拟装配技术的研究进展虚拟装配技术的研究主要集中在虚拟装配环境的建立、虚拟装配仿真、虚拟装配优化等方面。
通过建立真实且精确的虚拟装配环境，可以实现对产品装配过程的模拟与仿真。
虚拟装配优化是指通过对虚拟装配过程中的零部件选择、工序规划等进行优化，以提高装配效率和降低成本。
二、发展趋势分析1. 虚拟装配技术与人工智能的结合随着人工智能技术的快速发展，虚拟装配技术将更加智能化。
未来，虚拟装配技术可以与人工智能相结合，通过机器学习算法和自动化控制技术，实现对装配过程的智能优化和自动化控制。
2. 虚拟现实技术在虚拟装配中的应用虚拟现实技术是近年来快速发展的一项技术，它可以将用户带入一个与真实世界相似的虚拟环境中。
未来，虚拟装配技术可以结合虚拟现实技术，使用户能够身临其境地进行装配操作，提高用户的沉浸感和操作体验。
3. 数据驱动的虚拟装配技术随着大数据技术的应用，虚拟装配技术可以借助大数据分析，实现对装配数据的挖掘和分析。
基于虚拟现实技术的虚拟装配系统设计
基于虚拟现实技术的虚拟装配系统设计一、引言虚拟现实（VR）技术是一种高度互动的数字环境，在观察者的头戴显示器中以一种极其逼真的方式提供视觉和听觉体验。
随着技术的不断进步，虚拟现实技术的应用范围也越来越广泛，逐渐涉及到工业生产领域。
本文将着重探讨虚拟现实技术在装配系统中的应用。
二、装配系统介绍虚拟装配系统可以帮助工业制造领域的工程师和技术人员有效地进行装配。
在传统装配系统中，工程师设计出需要装配的机器或设备的零部件，然后制造这些零部件，最后将它们装配在一起。
整个过程非常耗时，昂贵，需要大量的人力和资源。
而虚拟装配系统可以在模拟环境中进行装配，在真正进行装配前就先发现问题和解决问题，从而提高装配质量，减少浪费。
虚拟装配系统是基于虚拟现实技术的，它模仿了真实的装配环境，使装配过程更加真实、直观、安全和高效。
使用虚拟装配系统可以减少装配过程中的错误，减轻人员的负担，降低整个流程的成本。
虚拟装配系统可以应用于多种行业，包括汽车制造、工程机械行业和军工行业等。
三、虚拟装配系统的设计1. 虚拟现实设备建立虚拟装配系统时需要使用一些特殊的硬件设备，如Head Mount Display（HMD）、立体声耳机、数据手套等设备，这些设备可以提供视觉、听觉和触觉模拟，使用户获得一种沉浸感觉。
这些设备对于提高虚拟现实体验至关重要。
2. CAD软件虚拟装配系统中需要使用CAD软件来建立三维物体的模型。
在CAD软件中设置好零部件的大小、形状、位置、颜色等属性，方便后续的装配和调整。
3. 虚拟现实引擎虚拟现实引擎是虚拟装配系统的核心技术，它能够实现计算机图形学、虚拟现实技术和物理引擎等多种技术的结合，创造出真实感极强的虚拟装配环境。
使用虚拟现实引擎可以轻松创建三维模型、实时采集运动数据、实现材质效果等操作。
虚拟装配系统的设计需要考虑到多种因素，例如：（1）虚拟装配系统的导航界面应当直观易懂，方便工程师和技术人员进行操作，使他们可以快速地找到所需的零部件、工具和操作按钮。
虚拟装配技术
虚拟装配技术【摘要】虚拟装配技术是虚拟现实技术、计算机仿真技术等多种先进技术在制造装配领域的综合应用，与一般的装配仿真、基于虚拟现实技术的装配仿真相比较，具有更大的智能性和优越性，可完成或者支持装配过程的可视化或装配工艺的规划，极大提高机械设计和制造的效率。
【关键词】虚拟装配技术机械设计机械制造计算机辅助设计传统的计算机辅助装配系统输入输出设备是二维的，而机械虚拟装配技术的输入输出设备是三维的。
在虚拟的产品装配环境中，设计人员如身临现实的装配环境，全方位的感受到装配过程，眼可看到、手可摸到虚拟的零件，通过手势、声音等智能设计完成产品的虚拟装配，同时对产品的可装配性做出直接的判断、评定或者修改。
1 虚拟装配技术1.1常见的虚拟装配系统结构常见的虚拟装配系统结构一般分为4个模块：模型模块、用户交互模块、环境虚拟模块和输出模块。
(1)模型模块：功能是通过将零件的相关数据信息，包括几何模型、物理特征、零件的公差等，以及产品的装配模型，输入到虚拟装配系统里，生成需要的虚拟零件模型。
(2)用户交互模块：即各种虚拟外部设备和其支持系统，通常有麦克风、数据手套、光栅眼镜、数据衣、头盔式显示器等。
装配技术人员利用这些虚拟外部设备与虚拟装配系统进行人机交互，进行虚拟装配的各种操作。
(3)环境虚拟模块：是虚拟装配系统的核心，包括各种虚拟现实算法、虚拟装配环境配置、虚拟装配环境生成、虚拟零件模型、虚拟装配工具包以及虚拟外部设备驱动系统。
其中，虚拟现实算法主要包括干涉检验算法、多细节层次模型自动生成算法；虚拟装配环境配置即对装配环境进行配置，包括坐标系的设定、定位、光照设置等；虚拟环境生成即生成虚拟环境所需的视觉、听觉和触觉信息等，利用各种优化算法对虚拟环境进行优化，以保证系统的实时性，为装配技术人员创造犹如现实的虚拟装配环境；虚拟装配工具包是由cad系统创建的各种装配工具的几何模型转换得到的虚拟工具模型；虚拟外部设备驱动即各种虚拟外部设备的驱动程序。
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Design
浅谈虚拟装配设计系统的特征及意义
杨月 吴庆锋 沈阳斯林达安科新技术有限公司
在产品设计中，产品装配过程和仿真占有极为重要的位置。
机械产品的配合性、可装配性和可维修性是设计人员常易出错的地方，以往要到产品开发的后期，或最后装配甚至在投入使用一段时间后才能发现，导致零件的报废和工期的延误。
而虚拟装配技术在设计阶段就能检验产品结构设计是否合理、方便装配和维修。
虚拟装配，是虚拟现实在CAD/CAM中应用的一个重要领域。
同时VA也是虚拟制造的关键部分。
一、虚拟装配设计系统的类型及特点
主要有两种虚拟装配系统:一种是JayaramS等人开发的一个“虚拟装配设计系统”——VADE系统:另一种是GuptaR等人提出的利用多模式虚拟环境的装配分析设计原型方法。
VADE系统首先由参数化CAD系统(Pro/ENGINEER)生成装配模型；然后，VADE预处理器处理这些模型:零件的视觉属性(如颜色、纹理等)及零件的几何信息和装配信息自动提取；零件的公差、位置、方向及装配的零件集、装配约束一同提取给VADE系统。
这样，用户就有了一个“预规划”装配方法。
进入沉浸式的装配环境后，用户可以进行装配设计。
在装配过程中，用户可选择、生成、修改装配轨迹或进行重装配。
碰撞检测警告用户干涉和公差配合方面的问题。
由VADE产生的轨迹信息、装配顺序信息、干涉信息等自动被CAD系统设计者利用。
多模式虚拟环境的装配分析设计原型方法：这种方法不同于传统的基于表的装配方法，而是通过装配分析对装配方法进行评价，然后从多种方法中择优选择。
先在这个系统中建立统一的物理模型，这个模型为环境中的“真实”物体提供动态交互，为用户和“真实”物体提供触觉交互。
这个模型可以被处在面向装配设计的虚拟环境（VEDA Virtual Environment for Design for Assembly）中的听觉事件扩大。
在这个系统中，设计者可以看到物体，听到物体相撞的声音，也可以通过触觉交互设备和力反馈感觉来操作物体。
这个模型既可以仿真物体的重量、形状、大小和公差配合，还可以仿真摩擦力等物理特性。
下面主要以VADE样机系统分析其系统配置和特征。
二、虚拟装配设计系统VADE的系统配置及特征
VADE样机系统由Cirmson TM工作站、Reality Engine TM图形加速卡和多通道控制板组成，支持两个头盔显示器。
系统还选用了Cyber Glove TM数据手套和Tactools TM触觉反馈系统。
其特征表现在以下几个方面:
（1）从CAD系统到VR系统的自动数据转换；
（2）现实环境和零件最初位置的创建；
（3）在虚拟环境中用户和零件的交互作用；
（4）零部件装配轨迹信息的编制；
（5）VADE允许用户把零部件在装配过程中所掠过的空间作为装配轨迹记录下来，并且能在虚拟环境中编制、存储这些信息；
（6）零件的动力学仿真；
（7）在虚拟环境中参数设计的修改；
（8）虚拟装配信息到CAD信息的转换。
三、自动装配设计的缺点及虚拟装配设计的意义
1.自动装配设计及其缺点
传统的自动装配设计是一种学习拆卸的方法，即用拆卸序列和路径的逆序列，确定产品的装配序列和路径。
这种方法尽管能够根据某些产品装配模型产生可行的装配序列和路径，其缺点是:
（1）对拆卸来说是最佳的方案并不代表对装配也是最佳的方案；
（2）当产品的结构较为复杂时，装配模型中的几何实体信息、三维几何配合约束信息、设计约束信息都将急剧膨胀，不可避免地会导致装配规划的组合爆炸，甚至可能导致后续的装配序列和路径规划难以完成。
2.自动装配和虚拟装配的不同
（1）在自动装配设计系统中，用拆卸序列和路径的逆序列来确定产品的装配序列和路径。
而在虚拟装配设计系统中，工程师可以直接获得装配序列和路径；
（2）在VADE中，用户将生成有价值的设计信息和进行决策分析，并将这些信息反馈到CAD建模系统。
而自动装配设计只是探索一种适合机器人装配的装配序列和路径；
（3）虚拟装配设计系统是一种学习、分析、评价并提高装配设计和操作过程的实际工具；自动装配设计系统可被用来寻找一些可行的装配过程设计；
（4）虚拟装配设计系统适合有人参加的复杂装配操作，不适合大量零件的装配。
自动化装配设计系统适合有许多零件的装配模型，而装配操作比较简单，并且通常由机器人完成。
3.虚拟装配的意义
（1）通过装配分析，技术人员可以在虚拟环境中对机构的各个零件进行运动分析。
这样无须付出昂贵的代价，就可以得到产品生产的可行性，从而降低研制费用；
（2）用廉价的数字模型，设计人员可以从多方面对产品进行观察和分析，从而得到重要的结论，并预见生产和装配的问题，同时可节省实物样机的制造费用；
（3）利用虚拟装配设计系统也能分析维修过程中的问题，可以考虑所需工具、安全性、视线以及拆卸等，这样有利于提高产品的质量、可靠性等；
（4）从设计到生产，更加周密的计划对减少材料和产品库存非常有利，降低了产品成本。
四、结论
（1）机械设计过程中的虚拟装配技术对于产品的合理设计，以及后续装配及维修具有重要意义。
（2）重点分析研究了VADE系统和利用多模式虚拟环境的装配分析设计原型方法的虚拟装配设计系统，对VADE的系统配置及特征进行了讨论。
（3）讨论分析了自动装配和虚拟装配的特点，分析表明借助虚拟装配设计系统，在虚拟环境中使用各种装配工具对设计进行检验，可以预见装配系统的完善性。
摘要：通过对目前已有的VADE系统和多模式虚拟环境的分析，来讨论机械设计过程中的虚拟装装配设计技术的类型及特点、配置特征等，最后对其与自动装配之间的不同及优点进行分析。
关键词：机械设计 虚拟装配 自动装配
参考文献:
[1] 宋少云,李世其.基于物理的虚拟样机建模技术的研究[J].交通与计算
机.2005(03).
122。