PLC课程设计装配流水线控制

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《PLC控制技术》教案任务10装配流水线

《PLC控制技术》教案任务10装配流⽔线任务⼗装配流⽔线⼀、教学⽬标1、通过⼯作情景描述明确本次任务的具体内容。

2、掌握装配流⽔线的⼯作过程和动作要求。

3、能够根据装配流⽔线的⼯作要求设计程序、下载⾄PLC。

4、能够结合程序进⾏控制系统的安装与监控调试并交付验收。

⼆、课时分配本任务安排2课时。

三、教学重点通过本任务的学习，让同学们熟悉掌握装配流⽔线的⼯作过程和动作要求，熟悉数据传送指令有哪⼏种⽅式，并掌握各种传送指令的作⽤。

根据装配流⽔线的⼯作要求设计程序、下载⾄PLC。

四、教学难点1、掌握装配流⽔线的⼯作过程和动作要求。

2、能够根据装配流⽔线的⼯作要求设计程序、下载⾄PLC。

3、熟悉数据传送指令有哪⼏种⽅式，并掌握各种传送指令的作⽤。

五、教学内容（⼀）控制要求如下图所⽰。

系统中的操作⼯位A、B、C，运料⼯位D、E、F、G及仓库操作⼯位H能对⼯件进⾏循环处理。

闭合启动开关，⼯件经过传送⼯位D送⾄操作⼯位A，在此⼯位完成加⼯后再由传送⼯位E送⾄操作⼯位B……，依次传送及加⼯，直⾄⼯件被送⾄仓库操作⼯位H，由该⼯位完成对⼯件的⼊库操作，循环处理。

断开启动开关，系统加⼯完最后⼀个⼯件⼊库后，⾃动停⽌⼯作。

按复位键，⽆论此时⼯件位于任何⼯位，系统均能复位⾄起始状态，即⼯件⼜重新开始从传送⼯位D处开始运送并加⼯。

按移位键，⽆论此时⼯件位于任何⼯位，系统均能进⼊单步移位状态，即每按⼀次移位键，⼯件前进⼀个⼯位。

（⼆）⼯作流程图（三）数据传送指令S7-200PLC共有10个数据传送指令，如下图所⽰。

1、字节/字/双字/实数传送这些传送指令就是将输⼊字节(IN)移⾄输出字节(OUT)，不改变原来的数值。

下图左所⽰为字节传送指令。

2、字节块移动/字块移动/双字块移动块移动指令将字节/字/双字数⽬(N)从输⼊地址(IN)移动⾄输出地址(OUT)，N的范围为1~255。

下图右所⽰为字节块传送指令。

六、扩展训练：四节传送带控制（⼀）⼯作情景描述企业在⽣产和加⼯过程中常常需要⽤传送带对产品进⾏批量的进仓、出仓运送，这就需要传送带按照⼀定的先后顺序完成启动和停⽌⼯作，并且设置有相关的保护电⽓保护，以保障设备正常、安全的运⾏。

装配流水线的PLC控制

课程设计说明书课程名称电气控制技术题目装配流水线的PLC控制学院班级学生姓名指导教师日期任务一、设计目的进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力；掌握一般生产电气控制系统的设计方法；掌握一般生产电气系统的施工设计、安装与调试方法；培养查阅图书资料、工具书的能力；培养工程图、书写技术报告的能力。

二、设计任务及要求掌握plc工作原理、编程及调试方法及应用技术；根据控制要求，制定合理的设计方案；正确选用plc，确定输入、输出设备；plc的I/O点分布，并绘制其连接图，以及其它外部硬件图；设计plc控制程序；绘制有关图纸；编制设计说明书。

三、控制要求有A1～A10选瓶、装瓶、盖盖、贴签、传送、成品入库生产线操作工序，用10盏灯来模拟；并有启动/停止、移位（移位到下一工序）、复位按钮（复位到第一道工序）进行操作，如下图所示。

采用s7-200PLC进行控制，实现手动，自动等四种以上的装瓶流水线工序控制。

四、设计时间安排查找相关资料（一天）、设计并绘制系统原理图(两天)、设计plc控制程序（两天），模拟调试（两天）、编写设计报告（两天）和答辩（一天）。

五、主要参考文献1.黄永红. 电气控制与plc应用技术，北京：机械工业出版社，2011.2王建华. 电气工程手册，北京：机械工业出版社，2006.3吴晓君. 电气控制课程设计指导，北京：中国建材工业出版社，2007 指导老师签名：年月日装配流水线的plc控制摘要随着工业技术的发展和自动化水平的提高，瓶装水设备市场也在迅猛发展，但是目前我国流水线生产的自动规划水平不容乐观，国家大力支持企业的自动化应用于产品生产以避免生产企业不按生产工艺生产、规避监管，潜在不安全因素。

如果想改变此现状，要着力消除问题隐患，从生产环节入手，采用自动化生产，自动装瓶机解决了生产中的许多问题。

采用装瓶流水线设备可以使制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。

基于PLC的装配流水线的控制系统的设计

基于PLC的装配流水线的控制系统的设计装配流水线是一种高效、高质量的生产方式，它可以将产品的不同工序自动化地连接在一起，实现连续生产和高速运转，提高生产效率和产品质量。

PLC（可编程逻辑控制器）是流水线控制系统的核心设备，它通过编程控制各种传感器、执行器和其他设备的动作和状态，实现高度自动化的流水线生产。

本文将介绍基于PLC的装配流水线控制系统的设计原则和方法。

第一步是进行装配流程的分析和规划。

在设计装配流水线控制系统之前，需要清楚每个产品的装配流程和每个工序的顺序关系。

然后，根据装配流程的要求和流水线的特点确定需要使用的传感器、执行器和其他设备的数量和类型。

第二步是进行流水线的布局设计。

在设计流水线的布局时，需要考虑装配流程中各个工序的时间和空间关系，以及流水线的安全性、可靠性和易维护性。

布局的目标是最小化装配过程中的空闲时间和交叉干扰，并保证产品在流水线上的稳定流动。

第三步是进行PLC编程。

PLC编程是装配流水线控制系统设计的核心部分。

在编程过程中，需要定义输入和输出的信号接口，配置PLC的输入和输出模块，编写逻辑控制程序，并进行测试和调试。

编程的目标是控制各个工序的开始和结束时间，以及产品在流水线上的传送速度和位置。

第四步是进行PLC控制系统的硬件设计。

在进行硬件设计时，需要选择适当的PLC设备和配套设备，如传感器、执行器、电源等，并通过相应的连接线和接口板进行连接和安装。

同时，还需要进行电气布线和接线的设计，确保信号的可靠传输和电路的安全运行。

第五步是进行控制系统的调试和优化。

在装配流水线控制系统的调试阶段，需要对各个工序的传感器、执行器和其他设备进行功能测试和性能优化。

同时，还需要对逻辑控制程序进行修改和调整，确保流水线的稳定运行和产品的一致性。

最后，根据实际情况对流水线控制系统进行监控和维护。

监控和维护的目标是及时发现和解决设备故障、信号丢失和其他问题，保证流水线的连续生产和高质量。

基于PLC的装配流水线控制系统设计

基于PLC的装配流水线控制系统设计一、引言随着制造业的快速发展，装配流水线作为一种高效率和高精度的生产方式，得到了广泛应用。

为了实现流水线自动化控制，采用PLC （Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为控制核心，可以实现对流水线的稳定和可靠控制。

本文将基于PLC的装配流水线控制系统的设计进行详细描述。

二、系统结构该装配流水线控制系统由PLC控制器、传感器、执行机构等组成。

传感器用于检测工件的位置、状态等信息，将这些信息传输给PLC控制器。

PLC控制器根据传感器信息，对执行机构进行控制，实现对工件的装配任务。

三、PLC程序设计1.确定输入输出信号：根据流水线的具体情况，确定需要采集的传感器信号和需要控制的执行机构信号。

例如，传感器可以包括光电传感器、接近开关等，执行机构可以包括电动机、气缸等。

2.PLC程序设计：根据装配流水线的工艺流程，编写PLC程序，实现对流水线的自动控制。

程序中包括初态判断、各个工位的操作指令、故障处理等内容。

3.联锁逻辑设计：设计联锁逻辑，确保流水线的安全性和稳定性。

例如，在工件未到位的情况下，一些执行机构不能进行操作，以避免损坏工件和设备。

四、接口设计1.人机界面设计：设计人机界面，方便操作员与装配流水线进行交互。

通过触摸屏、按键等设备，实现对流水线的手动控制、参数设置、运行监控等功能。

2.通信接口设计：为了方便对装配流水线进行远程监控和维护，设计通信接口。

可以通过以太网、Modbus等通信协议，实现与上位机的数据交互和控制命令传输。

五、安全保护设计为了确保装配流水线运行的安全性，需要设计相应的安全保护措施。

例如，设置紧急停止按钮、安全光幕等设备，以及相应的报警系统，及时发现和处理安全隐患。

六、实时监控与故障诊断通过PLC控制器内置的监控功能，实现对装配流水线的实时监控和故障诊断。

当出现故障时，PLC控制器可以自动发出报警，并显示故障位置和原因，方便维修和排除故障。

plc流水线手课程设计

plc流水线手课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构；2. 使学生掌握流水线设备中PLC的应用方法和编程技巧；3. 让学生了解流水线设备中传感器、执行器的原理及其与PLC的连接方式。

技能目标：1. 培养学生运用PLC进行流水线设备程序设计的能力；2. 培养学生分析并解决实际流水线设备运行过程中问题的能力；3. 提高学生在团队协作中沟通、协调和解决问题的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化设备控制技术的兴趣，激发学生探究新技术的热情；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高学生对工程实践的认识；3. 引导学生关注我国自动化产业发展，树立产业报国的远大理想。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，以理论教学为基础，注重培养学生的实际操作能力和团队协作能力。

学生特点：学生为高中年级学生，具备一定的物理、数学基础，对新鲜事物充满好奇，有一定的自学能力和动手能力。

教学要求：结合课程性质、学生特点，将课程目标分解为具体的学习成果，注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。

同时，注重学生团队协作能力的培养，提高学生在实际工作环境中的沟通与协调能力。

二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第一章内容。

2. 流水线设备概述：分析流水线设备的基本构成、分类及工作原理，对应教材第二章内容。

3. PLC编程基础：讲解PLC编程语言（梯形图、指令表等），编程软件的使用，对应教材第三章内容。

4. 传感器与执行器：介绍常见传感器（如接近开关、光电开关等）和执行器（如气缸、电机等）的原理与应用，对应教材第四章内容。

5. PLC在流水线设备中的应用：通过实例分析PLC在流水线设备中的具体应用，包括程序设计、调试与优化，对应教材第五章内容。

6. 流水线设备控制系统设计：以项目为导向，指导学生进行流水线设备控制系统的设计与实施，对应教材第六章内容。

PLC装配流水线课程设计

课程设计报告题目课程名称院部名称专业班级学生姓名学号课程设计地点课程设计学时指导教师摘要本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。

通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。

PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控在工业自动化生产中，由于PLC控制具有一系列的的优点，而且便于控制，深受企业的喜爱，同时运用组态软件进行监控生产流程，更是让整个过程变得可视化。

而且工业自动化通用组态软件-组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。

对于不同的硬件设施，只需为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。

组态王支持一系列的硬件设备，包括可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等等。

所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛.目录1.课程设计的目的 (2)2.课程设计的内容 (3)2.1.操作说明和实验说明 (3)2.2设备选择 (4)2.3系统的I/O配置 (4)2.4轧钢机控制系统模拟面板 (5)2.5程序流程图 (5)2.6梯形图 (6)3.课程设计总结 (9)1、课程设计目的(1)熟悉可编程序控制器的使用方法(2)练习用电脑输入，修改和调试程序的方法(3)练习辅助继电器和定时器的使用(4)利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程课程设计内容2.1.操作要求：系统中的操作工位A、B、C，运材工位D、E、F、G 及仓库操作工位H只能对工件进行循环处理。

2闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A ，在此工位完成加工后再由传送工位E传送至操作工位B.....，依次传送加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。

3断开“启动”开关，系统加工完成最后一个工件入库后，自动停止工作。

基于PLC的装配流水线控制系统设计案例

基于PLC的装配流水线控制系统设计案例装配流水线是指由一系列工作站组成的自动化生产线，每个工作站负责完成装配产品的一个或多个任务，通过传送带或滑道将产品一步步运动到下一个工作站进行加工。

PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化中最常用的控制器之一，它具有可编程性、稳定性和可靠性强等特点，可以对装配流水线进行高效的控制。

本文将介绍基于PLC的装配流水线控制系统设计的步骤及要素。

设计步骤：1. 确定装配流水线的构成和任务：先确定生产需求和产品设计要求，然后再确定流水线需要的工作站和任务，确定每个工作站的操作流程和执行方式。

2. 设计PLC控制程序：采用Ladder图、文字列表或函数块等方式设计PLC控制程序，包括输入输出变量的定义、逻辑关系和控制指令的设置等。

3. 选择PLC硬件：选择合适的PLC控制器，包括输入/输出模块、CPU模块、通讯模块等。

4. 确定传感器、执行器和控制信号：根据流水线的实际情况，选择合适的传感器、执行器和控制信号设备，包括接近开关、激光传感器、电机、气缸、继电器等。

5. 确定通讯协议和网络通讯方式：确定PLC控制器与其他设备之间的通讯协议和通讯方式，包括以太网、CAN总线、Modbus等。

6. 调试和优化：进行PLC控制程序的调试和优化，包括修改和测试程序、检查传感器和执行器的连接状态、检查电路接线的正确性等。

设计要素：1. 系统稳定性和可靠性：保证PLC控制系统的稳定性和可靠性，对流水线的杂音、电感干扰等干扰因素进行抑制和隔离，避免因异常情况导致系统崩溃或故障。

2. 数据安全和可扩展性：保证PLC控制系统的数据安全性，将不同的数据隔离开来，避免因数据错乱或错位导致错误的控制指令。

同时，应考虑到系统的可扩展性，可以通过添加或更换硬件来满足新的需求或任务。

3. 程序可读性和可维护性：设计清晰、简单的PLC控制程序，具有良好的可读性和可维护性。

需要注重程序的文档化、注释化和可视化，降低程序修改时的错误率。

PLC课程设计——装配流水线

PLC课程设计----装配流水线的模拟控制专业：自动化指导老师：胡开明班级：1430201学号：201430020118姓名：张超梅目录第一章课程设计目的与要求第二章课程设计内容2.1分配I/O点2.2设计PLC外围硬件线路2.3PLC程序设计2.4组态监控设计2.5程序联机调试第三章心得体会第一章课程设计目的与要求装配流水线的模拟控制图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点.Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。

启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。

传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。

不第二章课程设计内容2.1分配I/O点表2-1装配流水线的模拟控制I/O端口分配2.2设计PLC外围硬件线路画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。

2.3.PLC 程序设计根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC 程序。

程序满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。

程序如下：根据系统的控制要求分配好I/O端口，采用“启”“保”“停”的思想来设计PLC程序，并在编程软件中调试和完善。

程序的设计主要以控制各个工位顺序执行为主线。

当按下启动/停止按钮时，正常工作状态为：D→A（操作1）→E→B（操作2）→F→C（操作3）→G→H（仓库），以1秒为时间间隔循环执行。

当按下复位按钮时，不管流水线运行在哪个工位，工作状态都回到第一个工位开始执行。

当按下移位按钮时，不管流水线运行在哪个工位，工作状态停在第一个工位，当再次按下移位按钮时，工作状态移到下一个工位，即没按下一次移位按钮，工作状态按顺序移一个工位，直到移至仓库。

基于PLC装配流水线控制系统设计

基于PLC装配流水线控制系统设计引言：随着制造业的发展，装配流水线在生产中发挥着越来越重要的作用。

为了提高生产效率和质量，降低成本，自动化装配流水线控制系统成为了一个重要的研究对象。

本文通过基于PLC的装配流水线控制系统的设计，展示了如何利用PLC技术提高装配流水线的自动化水平。

一、PLC技术的介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业控制计算机，被广泛应用于工业自动化系统中。

它具有编程能力、远程操作能力、数据处理能力和通信能力等特点，可以实现对流水线控制系统的自动化控制。

二、装配流水线控制系统的设计装配流水线控制系统的设计包括硬件设计和软件设计两个方面。

1.硬件设计在硬件设计中，我们首先需要确定流水线的结构和各个工位的布置。

然后，选择适当的传感器和执行器，如光电传感器、气缸等，以监测和控制工件在流水线上的运行和装配过程。

接下来，选用适宜的PLC型号，根据流水线的要求确定输入/输出点数，设计并配置输入/输出模块。

2.软件设计软件设计涉及到PLC程序的编写。

首先，根据流水线的运行流程，设计一个状态图。

然后，根据状态图编写PLC程序，实现流水线的自动化控制。

程序中需要包括工件的传送、检测、装配和故障处理等功能。

三、基于PLC的装配流水线控制系统的工作流程1.启动流水线：通过操作人员或自动控制逻辑信号启动整个流水线。

2.工件传送：工件通过传送带、滑台或其他装置传送到各个工位。

3.检测过程：通过光电传感器等检测工件是否到位，以及工件的位置、姿态等信息。

4.装配过程：根据检测结果，确定工件的装配顺序和方法，并通过气缸等执行器进行装配操作。

5.故障检测和处理：通过传感器监测流水线的运行状态，一旦发现故障，及时停机并报警。

6.结束工作：当工件完成装配后，流水线自动停机，等待下一批工件。

四、优点和应用前景1.自动化程度高，能够提高生产效率和产品质量。

2.灵活性强，可以根据需要进行快速调整和改变。

3.扩展性好，方便对流水线进行扩展和改进。

装瓶流水线的PLC控制课程设计

目录1 系统概述 (1)1.1设计的目的 (1)1.2设计的内容和要求 (1)1.3实现的目标 (2)2 方案论证 (3)2.1方案设计 (3)2.2方案选择 (3)2.3方案的实现 (4)2.3.1可编程控制器的介绍 (4)2.3.2PLC的选型 (6)3 硬件设计 (8)3.1PLC的系统原理图 (8)3.2系统设计的主电路 (8)3.3I/O分配表 (9)3.4I/O接口图 (10)3.5元器件选型 (10)3.5.1传感器的选择 (10)4软件的设计 (11)4.1梯形图设计 (11)4.2主流程图设计 (14)4.3指令语句表 (15)5 调试过程及结果 (17)设计心得 (19)参考文献 (20)1 系统概述1.1设计的目的工业的技术工艺和自动化水平，是衡量一个企业是否具有先进性，是否具备市场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。

随着我国瓶装生产设备市场的迅猛发展，与之相关的生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。

了解国内外装瓶设备生产技术的研发动向、工艺设备、技术应用及趋势对于企业提升产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。

目前我国流水线生产的自动划水平现状不容乐观，国家大力支持企业的自动化应用于产品生产以避免生产企业不按生产工艺生产、规避监管，潜在不安全因素。

二是在非GMP流水线厂房生产产品。

同类产品、同样配置的设备往往要比国内组装的价格高出60％左右，维修费用要高出5一10倍，且维修周期要比国内产品的长10—20倍以上，设备投资较大，投资同收期较长，这无疑限制了自动化瓶装的使用.如果想改变此现状，要着力消除问题隐患，从生产环节入手，采用自动化生产，自动装瓶机解决了生产中的许多问题。

在瓶装行业中，包装机械产品种类丰富，产品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。

因此，自动装瓶机品种众多，目前饮料包装设备中，大瓶、规则形状的瓶子自动包装技术已经非常成熟，国内外均有相关设备，但针对异型瓶、异型结构等包装技术则较为有限。

PLC课程设计装配流水线的模拟控制

《PLC设计与实训》设计报告题目：装配流水线的模拟控制一.设计题目与设计目的1.设计题目装配流水线的模拟控制2.设计目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法二.设计要求1.设计要求说明在本实验中，传送带共有20个工位。

工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位…20号工位。

在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库。

按下启动开关SD ，程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水线顺序自动循环执行；在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态；选择移位按钮，每按动一次，完成一次操作。

2.实验面板图三.设计内容1.设计思路根据设计要求写出如下流程：（1）当程序烧写进PLC板以后，启动程序，按下开始按钮I0.0，流水线开始正常工作；（2） 1秒后传送带D指示灯亮；（3） 1秒后传送带A指示灯亮，D指示灯灭；（4） 1秒后传送带E指示灯亮，A指示灯灭；（5） 1秒后传送带B指示灯亮，E指示灯灭（6） 1秒后传送带F指示灯亮，B指示灯灭；（7） 1秒后传送带C指示灯亮，F指示灯灭；（8） 1秒后传送带G指示灯亮，C指示灯灭；（9） 1秒后传送带H指示灯亮，G指示灯灭；（10）1秒后又跳转至D指示灯亮，H灯灭，8秒一个周期，循环往复；（11）在过程中任意时刻按下复位按钮，系统复位至正常工作最开始状态；（12）在过程中任意时刻按下移位按钮，立刻跳转至下一步。

2.设计程序（1）梯形图如下：（2）指令表：Network 1LD I0.0 LPSAN M20.0 LPSAN M0.1 TON T37, +10 LPPTON T38, +80 LPPEDR M20.0, 1 R M10.0, 1 Network 2LD T38AN M20.0O I0.2O C6O M0.0LD I0.0EUOLDAN M10.0= M0.0 Network 3LD I0.2 LPSEUS M20.0, 1 LPPR M10.0, 1 Network 4LD T37AN M20.0= M0.1 Network 5O M0.1LD I0.1EUOLDSHRB M0.0, M10.0, +8 Network 6LD I0.1LD C5LD I0.0EDOLDO I0.2CTU C5, 8Network 7LD M10.0= Q0.0Network 8LD M10.1= Q0.1Network 9LD M10.2= Q0.2Network 10LD M10.3= Q0.3Network 11LD M10.4= Q0.4Network 12 LD M10.5 = Q0.5 Network 13 LD M10.6 = Q0.6 Network 14 LD M10.7 = Q0.7 3.硬件接线图四.调试过程与设计体会1.调试过程首先将预先设计好题目要求功能的梯形图在模拟软件上打出来，保存显示有错误，经过更改后，保存成功。

基于PLC的装配流水线控制系统设计

郑州工业应用技术学院课程设计任务书题目基于PLC的装配流水线控制系统设计专业、班级12电气工程及其自动化一班学号1202120123 姓名左金诚主要内容：利用三菱FX系列PLC系统，进行装配流水线控制系统的设计,编写PLC 的梯形图程序。

在FX系列PLC综合实验面板上，进行实验电路的熟悉和连接，了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。

应用组态设计软件进行装配流水线的监控程序设计，要求与PLC程序实现同步。

基本要求：传送带共有二十个工位。

工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位……16号工位。

在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。

注：其它工位均用于传送工件。

参考资料[1]王玮. 电气工程实验教程[M]. 北京：北京交通大学出版社，2006[2]胡学林. 可编程控制器教程[M]. 北京：电子工业出版社，2005[3]刘美俊. 电气控制与PLC工程应用[M]. 北京：机械工业出版社，2011完成期限：指导教师签名：课程负责人签名：2015年12 月28 日郑州工业应用技术学院课程设计说明书题目：基于PLC装配流水线控制系统设计*名：***院（系）：机电工程学院专业班级：12电气工程及其自动化一班学号：**********指导教师：赵娟萍吉成芳成绩：时间：2015 年12 月28 日至2016 年1 月8 日摘要本设计以当今自动化水平越来越高的现状。

装配流水线在生产过程中代替人力发挥出越来越重要的作用。

以此为背景从它的概念和特点出发，提出了装配流水线生产上的问题和不足，各企业通过调整装配作业指导、运用工序同期化和加强现场管理等方法来改善这些问题。

对装配生产流水线进行改进，最终达到使整个装配线趋于平衡、装配效率有效提高和提高现场管理的目的。

PLC是现代通用的工业控制计算机。

其接口容易，同时PLC的编程语言简单易懂很容易被不管是否有电路基础的用户都能很快上手和掌握。

基于PLC的装配流水线控制系统设计

基于P L C的装配流水线控制系统设计This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.基于P L C的装配流水线的控制系统设计摘要随着微电子技术和计算机技术的不断发展，PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制设备之一，并已成为现代工业生产自动化的重要支柱。

对装配流水线的控制进行了分析设计，该系统主要引入了PLC编程控制器的控制方式，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。

设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。

本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。

模拟主要流水线有四个操作过程（包括入库），传输带用四段指示灯表示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。

分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔5秒寄存器移位一次，从而控制相应操作的执行。

关键词：装配流水线，PLC,控制系统DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF ASSEMBLY LINE BASED ON PLCABSTRACTWith the development of the microelectronics technology and computer technology, PLC in processing speed, control function, communication ability and control fields have new breakthrough. Become one of the most important control equipment in the field of industrial automation, the most widely used, and has become an important pillar of the modern industrial production automation.Control of the assembly line are analyzed and designed, thesystem is mainly introduced PLC control programming controller, realized the on-line monitoring system of assembly line and theworking state of automatic control. Practical design of the control system has high, can start, shift work, reset, can reach the expected goal.The design is simulated assembly line controle, simulation is the main line of products through the control of process and the vivid representation. Simulation of main line is four operations (including storage), transmission belt with four indicates, to display the products in the transportation of this state to light shade. Analysis of the control object we choose to use the shift register control to achieve the control objective, every 5 seconds of shift register once, so as to control the corresponding operations.KEY WORDS: assembling line, plc, the control system本设计的目的是通过对装配流水线的PLC控制设计，进一步熟悉PLC 的概念、特点和控制原理。

PLC课程设计--装配流水线控制

目录1概述 (1)2硬件设计 (2)2.1控制要求 (2)2.2选择PLC的型号 (3)2.2.1 基本单元 (3)2.2.2 个人计算机（PC）或编程器 (4)2.3输入输出接线表 (4)2.4系统设计流程图 (4)3 软件设计 (6)3.1设计梯形图 (6)3.2设计语句表 (13)4调试结果 (18)5结束语 (19)6参考文献 (20)1 概述在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统有着十分明显的缺点。

体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。

为了改变这种现状，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC。

随着PLC的不断发展增加了网络通信功能，发展了各种智能模块，增加了外部诊断功能。

使PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。

本课题是用PLC控制装配流水线控制。

用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。

此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。

2硬件设计2.1控制要求：图2-1功能说明：装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。

停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。

A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。

传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。

工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。

装配流水线PLC控制系统设计

装配流水线PLC控制系统设计引言：装配流水线是一种常见的工业自动化生产设备，用于批量产品的高效装配。

PLC（Programmable Logic Controller）控制系统是一种可编程逻辑控制器，被广泛应用于工业自动化领域。

本文将对装配流水线PLC控制系统进行设计。

一、系统概述本装配流水线PLC控制系统设计主要包含以下几个方面的内容：输入输出模块设计、PLC程序设计、安全控制设计和系统排故设计。

1.输入输出模块设计输入模块用于接收外部传感器的信号，输出模块用于控制装配流水线上的执行组件。

根据实际需求，可以使用数字输入和模拟输入模块以及数字输出和模拟输出模块。

输入模块需要接入物料传感器、位置传感器和安全传感器等，其中物料传感器用于检测物料的到达和离开，位置传感器用于检测执行组件的位置，安全传感器用于检测装配过程中的意外情况。

输出模块需要连接装配机械手、传送带和气动执行元件等。

2.PLC程序设计PLC程序设计是装配流水线PLC控制系统的核心部分。

根据装配流程和控制需求，设计适当的PLC程序。

首先确定各个执行组件的工作顺序和时序关系，编写对应的PLC指令。

PLC指令包括输入输出控制、逻辑控制、计数控制和定时控制等。

在编写过程中，需要考虑到各个工作站之间的同步和协调。

3.安全控制设计安全控制设计是确保装配流水线运行过程中工人的安全的关键环节。

设计合理的安全控制策略，包括急停按钮、安全门和光幕等安全装置的设置。

同时，在PLC程序中加入必要的安全逻辑，确保系统对于异常情况能够及时作出响应。

4.系统排故设计系统排故设计是确保装配流水线长时间稳定运行的关键环节。

设置合适的故障检测和诊断机制，如报警系统、故障代码显示和历史记录等。

在PLC程序中加入可靠的故障处理逻辑，及时发现和解决系统故障。

二、具体设计方案在具体设计中，需要根据实际应用需求和设备特点进行详细设计。

以下是一个简单的装配流水线PLC控制系统设计方案。

装配流水线PLC控制系统设计

-毕业设计（论文）题目：装配流水线PLC控制系统设计系（院）：工业与信息化学院专业：电气自动化姓名：杨晨学号：**********校内指导教师：李焦明职称：教授校外指导教师：职称：2015年5 月18 日摘要可编程控制器（PLC）是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发而来的，是一种数字运算操作的电子系统。

它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备的或生产过程。

可编程控制器及其有关外部设备都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

近年来，在机电、冶金、轻工、纺织、医药、交通等行业的成功应用原则，可编程控制器是大有发展前途的工业控制装置。

它与SCADA、DCS、MES、ERP等相互集成，互相补充，综合应用，将对我国工业过程控制领域产生巨大的影响。

本文是基于这种大前提下，从PLC的基本结构、程序设计步骤入手，将现在使用比较广泛的西门子S7-200系统的PLC技术用于生产流水线系统控制中，传送带共有A、B、C、D、E、F、G7个个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配工作，最后送入仓库H，其他工位用于传送工件。

关键词：装配流水线梯形图控制系统s7-200目录序言1第一章可编程序控制器技术21.1 可编程控制器的概述21.1.1 PLC的产生和定义21.1.2 PLC的发展和市场情况21.1.3 PLC的特点31.1.4 PLC的优点41.2 PLC的构成和工作原理61.2.1 PLC的构成61.2.2 PLC的工作原理如图1-2。

7第二章装配流水线系统的设计82.1 PLC机型的选择82.2 S7-200可编程控制器92.3 S7-200的系统基本组成102.4 S7-200的系统的工作方式及特点102.4.1 S7-200的系统的工作方式102.4.2 S7-200的系统的特点112.5 装配流水线控制要求112.6输入/输出地址分配112.7控制程序的语句表122.8装配流水线控制系统梯形图16总结22参考文献22序言“可编程逻辑控制器（Programmable Controller）是专门在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器，它能够用存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

装配流水线PLC控制系统的设计与实现

第1章绪论1.1 课题研究的背景在社会快速发展、竞争激烈的今天，提高生产效率，降低生产工艺成本，最大限度的满足生产要求将直接决定各企业工厂能否紧跟社会脚步，赢得时间，占领市场甚至将决定企业的生死存亡。

为此，企业生产自动化无疑扮演着重要的角色，装配流水线自动化作为工业自动化的一部分，能提高生产效率，降低工艺流程成本，最大限度的适应产品变化，提高产品质量，它是现代化生产控制系统中的重要组成部分。

1.2 课题研究的现状1.2.1 可编程控制器简介工业控制计算机(简称工控机)是以计算机技术为基础的新型工业控制装置，目前已成为工业控制的标准设备，被广泛地应用于各行各业，工控机是实现生产自动化的最佳配套产品，而工业可编程序控制器(PLC)则在工控领域中占有主要的地位。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。

其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。

根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。

可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。

另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器，适合批量生产。

由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。

PLC的定义有许多种，国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC装配流水线课程设计

广东技术师范学院天河学院《PLC课程设计》报告装配流水线的模拟控制系别电气工程班级电气123班学号学生姓名指导老师组员2015年3月一、绪论1、可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。

2、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。

（1）、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。

它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作接触器电磁阀指示灯电源电限位开选择开按出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。

PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。

PLC课程设计装瓶流水线

一装瓶流水线的PLC控制要求有A1～A10选瓶、装瓶、盖盖、贴签、传送、成品入库生产线操作工序，用10盏灯来模拟；并有启动/停止、移位、复位按钮进行操作，如下图所示。

采用S7-200PLC进行控制，实现手动，自动等四种以上的装瓶流水线工序控制。

图1-1 装瓶传送流水线二装瓶流水线的PLC控制设计要求学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行装瓶流水线运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；3. 运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；6. 进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。

三装瓶流水线的PLC控制系统设计3.1 I/O分配3.2 I/O接线图图2-1 I/O接线图3.3 程序流程图设计瓶装流水线控制程序流程图如图2-2所示：按钮按下后，电机启动，传送带开始工作，当传感器检测到有空瓶时，利用5秒的时间来装瓶并且检测空瓶是否被灌满，接下来开始给瓶子该盖，下一步进行贴标签，流水线依照这样往复循环地操作下去。

图2-2 装瓶流水线流程图自动流水线模拟系统主要由传送带、传感器组、变频器、交流电机、井式出料塔、气动推料机构、步进电机及其驱动器、气动机械手、平面库、直线导轨、气动入库机构等组成。

各机构由PLC控制驱动。

其过程如下,将瓶子推到装料口后,变频器启动(传送带同时动作),传感器检测到瓶子没有装满,气动机械手下降、夹手、上升、旋转完成后,将瓶子送到取装料处,步进电机发脉冲控制气动入库机构动作。

分别入库。

从面完成检测、分拣、搬运、仓储功能,有空瓶时,重复上述步骤。