modbus编程
Modbus 通讯协议编程
Modbus 通讯协议编程协议名称：Modbus 通讯协议编程1. 引言Modbus 通讯协议是一种常用的工业通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。
本协议旨在详细描述 Modbus 通讯协议的编程实现方法和规范，以确保设备之间的数据传输和通信的稳定性和可靠性。
2. 范围本协议适用于 Modbus 通讯协议的编程实现，包括但不限于 Modbus RTU、Modbus ASCII 和 Modbus TCP/IP 等通信方式。
3. 定义在本协议中，以下术语的定义如下：- Modbus 主站：指发起通信请求的设备。
- Modbus 从站：指响应通信请求的设备。
- 寄存器：指存储和传输数据的内存单元。
- 线圈：指用于控制设备的开关量。
4. Modbus RTU4.1 帧格式Modbus RTU 使用二进制编码，每个数据帧由以下部分组成：- 从站地址：1 字节，用于标识 Modbus 从站。
- 功能码：1 字节，用于指示操作类型。
- 数据：n 字节，根据功能码的不同而变化。
- CRC 校验：2 字节，用于校验数据的完整性。
4.2 功能码Modbus RTU 支持以下功能码：- 读取线圈状态（功能码 01）：用于读取线圈的状态。
- 读取输入状态（功能码 02）：用于读取输入状态。
- 读取保持寄存器（功能码 03）：用于读取保持寄存器的值。
- 读取输入寄存器（功能码 04）：用于读取输入寄存器的值。
- 强制单线圈（功能码 05）：用于设置线圈的状态。
- 写单个保持寄存器（功能码 06）：用于设置保持寄存器的值。
- 写多个线圈（功能码 15）：用于设置多个线圈的状态。
- 写多个保持寄存器（功能码 16）：用于设置多个保持寄存器的值。
5. Modbus ASCII5.1 帧格式Modbus ASCII 使用 ASCII 编码，每个数据帧由以下部分组成：- 起始符号（冒号）：1 字节。
- 从站地址：2 字节，用于标识 Modbus 从站。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程协议名称：MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在自动化控制系统中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在详细描述MODBUS通讯协议的各种功能和编程实现方法，以便开发人员能够准确地理解和应用该协议。
二、协议概述MODBUS通讯协议是一种基于主从结构的协议，主要用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据传输。
该协议定义了一组功能码，用于读取和写入设备的寄存器和线圈。
MODBUS通讯协议支持多种物理层传输介质，如串行通信和以太网通信。
三、协议功能1. 读取线圈状态（功能码01）该功能码用于读取设备中的线圈状态，返回线圈的当前状态。
开发人员可以通过该功能码实现对设备的远程监控和控制。
2. 读取离散输入状态（功能码02）该功能码用于读取设备中的离散输入状态，返回输入信号的当前状态。
开发人员可以通过该功能码实现对设备输入信号的实时监测。
3. 读取保持寄存器（功能码03）该功能码用于读取设备中的保持寄存器的值，返回寄存器的当前值。
开发人员可以通过该功能码实现对设备状态的实时获取。
4. 读取输入寄存器（功能码04）该功能码用于读取设备中的输入寄存器的值，返回寄存器的当前值。
开发人员可以通过该功能码实现对设备输入信号的实时获取。
5. 写单个线圈（功能码05）该功能码用于写入设备中的单个线圈，将线圈的状态设置为开或闭。
开发人员可以通过该功能码实现对设备的远程控制。
6. 写单个保持寄存器（功能码06）该功能码用于写入设备中的单个保持寄存器，设置寄存器的值。
开发人员可以通过该功能码实现对设备状态的远程控制。
7. 写多个线圈（功能码15）该功能码用于写入设备中的多个线圈，同时设置多个线圈的状态。
开发人员可以通过该功能码实现对设备的批量控制。
8. 写多个保持寄存器（功能码16）该功能码用于写入设备中的多个保持寄存器，同时设置多个寄存器的值。
开发人员可以通过该功能码实现对设备状态的批量控制。
Modbus 通讯协议编程
Modbus 通讯协议编程协议名称：Modbus 通讯协议编程一、引言Modbus 通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，常用于连接不同设备之间的数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的编程实现，确保各种设备之间的数据传输准确、可靠和高效。
二、协议版本本协议基于Modbus通讯协议的最新版本进行编程实现，目前版本为Modbus协议v2.0。
三、通讯方式1. Modbus RTUModbus RTU是一种串行通讯方式，使用二进制编码进行数据传输。
通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。
2. Modbus ASCIIModbus ASCII是一种基于ASCII码的串行通讯方式，使用可见字符进行数据传输。
通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。
3. Modbus TCP/IPModbus TCP/IP是一种基于以太网的通讯方式，使用TCP/IP协议进行数据传输。
通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括10Mbps、100Mbps、1000Mbps等。
四、数据格式1. Modbus RTU 数据格式Modbus RTU 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、CRC校验码组成。
具体格式如下：起始符：1个字节，固定为0xFF。
地址：1个字节，表示设备地址。
功能码：1个字节，表示读取或者写入数据的功能。
数据：根据功能码的不同，数据长度可变。
CRC校验码：2个字节，用于检验数据帧的完整性。
2. Modbus ASCII 数据格式Modbus ASCII 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、LRC校验码组成。
具体格式如下：起始符：1个字符，固定为冒号（:）。
地址：2个字符，表示设备地址。
功能码：2个字符，表示读取或者写入数据的功能。
数据：根据功能码的不同，数据长度可变。
LRC校验码：2个字符，用于检验数据帧的完整性。
MODBUS通讯协议及编程(VC)
MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议。
下面就ModBus RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU 通讯规约相兼容：编码8位二进制起始位1位数据位8位奇偶校验位1位（偶校验位）停止位1位错误校检CRC（冗余循环码）初始结构= ≥4字节的时间地址码= 1 字节功能码= 1 字节数据区= N 字节错误校检= 16位CRC码结束结构= ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
ModBus通讯规约定义功能号为1到127。
本仪表只利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
CRC码：二字节的错误检测码。
（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送任何信息。
1．信息帧结构地址码功能码数据区错误校验码8位8位N × 8位16位地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
modbus通讯协议编程
modbus通讯协议编程Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。
在进行Modbus通讯协议编程时，需要考虑以下几个方面：1. 选择合适的编程语言，根据你的需求和技术背景，选择适合的编程语言进行Modbus编程。
常见的选择包括C/C++、Python、Java等。
2. 确定通信方式，Modbus支持串行通信和以太网通信两种方式。
你需要确定使用哪种方式，并相应地选择合适的库或者API进行编程。
3. 选择合适的库或者API，根据你选择的编程语言和通信方式，选择适合的Modbus库或者API。
这些库通常提供了一些常用的函数和方法，用于建立连接、发送和接收数据等操作。
4. 建立连接，在编程中，首先需要建立与Modbus设备的连接。
这通常涉及到设定通信参数，如串口波特率、数据位、停止位等。
通过库或者API提供的函数或者方法，可以轻松地建立连接。
5. 发送和接收数据，一旦连接建立成功，就可以通过库或者API提供的函数或者方法发送和接收数据。
根据Modbus协议的规定，你需要构造合适的请求报文，并解析响应报文。
6. 错误处理，在Modbus通讯中，可能会出现一些错误，如通信超时、设备未响应等。
编程中需要考虑这些错误情况，并进行相应的处理，如重新发送请求或者提示错误信息。
7. 安全性考虑，在进行Modbus通讯协议编程时，需要考虑安全性问题。
可以采取一些安全措施，如使用加密算法对数据进行加密、限制访问权限等。
8. 测试和调试，在完成编程后，需要进行测试和调试，确保程序能够正常运行。
可以使用模拟器或者实际的Modbus设备进行测试，并检查数据的准确性和稳定性。
总结起来，Modbus通讯协议编程需要选择合适的编程语言和通信方式，选择适合的库或者API，建立连接，发送和接收数据，处理错误情况，考虑安全性问题，并进行测试和调试。
这些步骤都需要仔细考虑和实施，以确保编程的成功和稳定性。
Modbus 通讯协议编程
Modbus 通讯协议编程1. 概述本协议旨在定义Modbus通信协议的编程规范和标准格式，以确保在Modbus通信中的数据传输的一致性和可靠性。
该协议适用于Modbus通信协议的编程实现，包括Modbus主站和从站的开发。
2. 协议版本当前协议版本为1.0，协议版本号为V1.0。
3. 协议规范3.1 Modbus通信协议Modbus通信协议是一种串行通信协议，用于在Modbus从站和Modbus主站之间进行数据传输。
该协议定义了数据传输的格式和规则，包括数据帧的结构、寻址方式、功能码等。
3.2 数据帧结构Modbus通信协议使用帧结构进行数据传输。
数据帧由起始符、地址码、功能码、数据字段、校验码和结束符组成。
具体的数据帧结构如下：起始符 | 地址码 | 功能码 | 数据字段 | 校验码 | 结束符-------|--------|--------|---------|-------|-------1字节 | 1字节 | 1字节 | N字节 | 2字节 | 1字节3.3 寻址方式Modbus通信协议支持两种寻址方式：基于物理地址的寻址和基于逻辑地址的寻址。
基于物理地址的寻址使用从站的物理地址进行寻址，基于逻辑地址的寻址使用从站的逻辑地址进行寻址。
3.4 功能码Modbus通信协议定义了一系列功能码，用于标识数据传输的类型和操作。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。
4. 编程实现4.1 Modbus主站编程Modbus主站负责与从站进行通信，并发送请求命令和接收响应数据。
Modbus主站编程需要按照以下步骤进行：4.1.1 建立通信连接首先，建立与Modbus从站的通信连接。
通信连接可以通过串口、以太网等方式进行。
4.1.2 发送请求命令使用Modbus通信协议定义的功能码和数据格式，构建请求命令，并发送给从站。
请求命令中包括功能码、起始地址、数据长度等信息。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程MODBUS通讯协议是由Modicon（现在的施耐德电气公司）公司在1979年开发的，目的是为了实现其PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）产品与外部设备之间的通信。
随着时间的推移，MODBUS已经成为了工业自动化领域中最常用的通信协议之一MODBUS通讯协议基于Master/Slave（主/从）架构，主要有三种传输方式：串行传输、串行ASCII以及串行RTU。
其中，串行传输方式使用RS-232或RS-485接口进行通信，而串行ASCII和串行RTU则使用标准的ASCII和二进制格式进行数据传输。
在实际的应用中，串行RTU是最常用的一种传输方式，因为它在数据传输速度和可靠性方面都具有良好的表现。
MODBUS通讯协议的编程接口有两种：MODBUSRTU/ASCII和MODBUSTCP/IP。
MODBUSRTU/ASCII是通过串行接口传输数据的方式，它使用的函数包括读写单个寄存器、读写多个寄存器等。
MODBUSTCP/IP是通过以太网传输数据的方式，它使用的函数与MODBUSRTU/ASCII相同，但是需要使用不同的协议栈来实现。
在MODBUS通讯协议的编程中，需要用到一些重要的概念，例如Slave ID、Function Code和Register Address等。
Slave ID是指设备的地址，用于识别通信的目标设备。
Function Code是指功能码，用于指定需要执行的操作，例如读取寄存器、写入寄存器等。
Register Address是指寄存器地址，用于指定需要读写的寄存器的位置。
在具体的编程实现中，可以使用各种编程语言来编写MODBUS通讯协议的程序。
例如C语言、Python等。
通过调用相应的MODBUS库函数，可以实现与MODBUS设备的通信。
在编程过程中，需要注意设置正确的串口参数、IP地址以及端口号等。
MODBUS通讯协议在工业自动化中有着广泛的应用。
Modbus 通讯协议编程
Modbus 通讯协议编程协议名称：Modbus通讯协议编程一、引言Modbus通讯协议是一种常用的工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。
本文旨在详细介绍Modbus通讯协议的编程实现方法，包括协议的结构、数据格式、通信方式等内容。
二、协议结构Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发起通信请求，从机负责响应请求并提供数据。
通信过程中，主机发送请求帧给从机，从机收到请求后进行处理并返回响应帧给主机。
三、数据格式1. 请求帧格式请求帧由以下几个部分组成：- 从机地址：一个字节，用于指定从机的地址。
- 功能码：一个字节，用于指定请求的功能。
- 数据域：根据功能码的不同而变化，用于传输数据。
- CRC校验：两个字节，用于对前面部分进行校验。
2. 响应帧格式响应帧由以下几个部分组成：- 从机地址：一个字节，用于指定从机的地址。
- 功能码：一个字节，用于指定响应的功能。
- 数据域：根据功能码的不同而变化，用于传输数据。
- CRC校验：两个字节，用于对前面部分进行校验。
四、通信方式Modbus通讯协议支持两种通信方式：串行通信和以太网通信。
1. 串行通信串行通信使用RS-232或RS-485等物理接口进行数据传输。
通信过程中，主机通过串口将请求帧发送给从机，从机接收到请求后进行处理并返回响应帧给主机。
2. 以太网通信以太网通信使用TCP/IP协议栈进行数据传输。
通信过程中，主机通过以太网将请求帧发送给从机，从机接收到请求后进行处理并返回响应帧给主机。
五、编程实现在进行Modbus通讯协议编程时，可以使用现有的编程语言和库来实现。
以下是一个简单的示例，使用Python语言和pymodbus库来实现Modbus TCP通信。
```python# 导入所需库from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient# 创建Modbus TCP客户端client = ModbusTcpClient('127.0.0.1', port=502)# 连接到从机client.connect()# 发送读取保持寄存器的请求result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)# 处理响应数据if result.isError():print("读取失败")else:print("读取成功")print(result.registers)# 断开连接client.close()```六、总结本文详细介绍了Modbus通讯协议的编程实现方法，包括协议的结构、数据格式、通信方式等内容。
Modbus 通讯协议编程
Modbus 通讯协议编程协议名称：Modbus 通讯协议编程1. 引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于监控系统、传感器、仪器仪表等设备之间的数据交换。
本协议旨在指导开发人员编写Modbus通讯协议的程序代码，确保通信的稳定性、可靠性和互操作性。
2. 目的本协议的目的是为开发人员提供一套规范的编程指南，以确保Modbus通讯协议的正确实现和有效运行。
通过遵循本协议，开发人员能够编写出符合标准格式的Modbus通讯协议程序，从而实现设备之间的数据交换。
3. 术语定义在本协议中，以下术语定义适用于所有相关的文件和代码：- 主站：指发起Modbus通讯请求的设备。
- 从站：指响应Modbus通讯请求的设备。
- 寄存器：指用于存储数据的内存单元。
- 线圈：指用于控制设备状态的内存单元。
- 功能码：指Modbus通讯中用于标识通讯操作类型的数字。
4. 编程规范4.1. 通讯方式Modbus通讯协议支持串行通讯和以太网通讯两种方式。
开发人员应根据实际需求选择合适的通讯方式，并确保程序代码与通讯方式相匹配。
4.2. 寄存器和线圈编号Modbus通讯协议中，寄存器和线圈都使用编号进行访问。
开发人员应根据设备的寄存器和线圈布局，合理规划编号的分配，并在程序代码中正确引用。
4.3. 功能码使用Modbus通讯协议定义了多种功能码，用于不同类型的通讯操作。
开发人员应根据具体需求选择合适的功能码，并在程序代码中正确使用。
4.4. 异常处理在Modbus通讯过程中，可能会发生各种异常情况，如通讯超时、通讯错误等。
开发人员应在程序代码中实现相应的异常处理机制，以保证通讯的可靠性和稳定性。
4.5. 数据格式Modbus通讯协议中，数据的传输格式有多种选择，如二进制、十进制、十六进制等。
开发人员应根据实际需求选择合适的数据格式，并在程序代码中进行相应的数据转换。
4.6. 数据校验为确保数据的完整性和准确性，Modbus通讯协议使用CRC校验码进行数据校验。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程协议名称：MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。
本协议旨在规范MODBUS通讯协议的使用和编程方法，以确保通信的可靠性和稳定性。
二、协议概述1. 协议目的：本协议旨在定义MODBUS通讯协议的基本规范，包括数据格式、通信方式、错误处理等，以便不同设备之间能够进行有效的通信。
2. 协议范围：本协议适用于使用MODBUS通讯协议的设备之间的数据交换。
3. 协议参考：本协议参考MODBUS协议规范版本X.XX。
三、通信方式1. 物理层：MODBUS通讯协议支持多种物理层接口，如串口、以太网等，具体的物理层接口应根据实际情况进行选择。
2. 数据链路层：MODBUS通讯协议使用帧格式进行数据传输，包括起始符、地址、功能码、数据等字段。
3. 传输方式：MODBUS通讯协议支持主从模式和从从模式两种传输方式，具体的传输方式应根据实际需求进行选择。
四、数据格式1. 寄存器地址：MODBUS通讯协议使用16位寄存器地址进行数据访问，寄存器地址范围为0~65535。
2. 数据类型：MODBUS通讯协议支持多种数据类型，包括位、字节、16位整数、32位整数、浮点数等，具体的数据类型应根据实际需求进行选择。
3. 数据格式：MODBUS通讯协议使用大端字节序进行数据传输，即高字节在前，低字节在后。
五、功能码1. 读取寄存器：功能码03h，用于读取寄存器中的数据。
请求帧格式：起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量 CRC校验响应帧格式：起始符地址功能码字节数数据 CRC校验2. 写入寄存器：功能码06h，用于向寄存器中写入数据。
请求帧格式：起始符地址功能码寄存器地址数据 CRC校验响应帧格式：起始符地址功能码寄存器地址数据 CRC校验3. 批量读取寄存器：功能码10h，用于批量读取寄存器中的数据。
请求帧格式：起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量字节数数据CRC校验响应帧格式：起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量 CRC校验4. 批量写入寄存器：功能码16h，用于批量向寄存器中写入数据。
sbcm01modbus编程
1. 什么是Modbus协议？Modbus是一种应用层通信协议，用于在自动化设备之间进行数据传输。
它最初由Modicon（现在是施耐德电气旗下的品牌）开发，用于在工业控制系统中连接各种设备。
2. Modbus协议的特点Modbus协议具有以下几个特点：- 简单易用：Modbus使用简单的请求/响应模式进行通信，易于实现和维护。
- 跨评台支持：Modbus协议可以在不同的硬件评台和操作系统上实现通信。
- 可靠性：Modbus协议具有一定的容错和重发机制，确保数据传输的可靠性和稳定性。
3. Modbus协议的应用领域Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，包括但不限于以下方面：- 工业控制系统- 环境监测- 能源管理- 智能楼宇- 其他自动化领域4. Modbus协议的编程在实际应用中，Modbus协议的编程是非常重要的。
通过编程，可以实现不同设备之间的数据交换和控制操作。
下面介绍一些Modbus编程的基本知识和技巧。
5. Modbus协议的数据模型Modbus协议定义了一种简单的数据模型，包括以下几种常用数据类型：- 离散输入：表示输入信号的状态，例如开关、传感器等。
- 线圈：表示输出线圈的状态，例如电机、阀门等。
- 输入寄存器：表示输入数据的寄存器，通常用于存储模拟量信号。
- 保持寄存器：表示输出数据的寄存器，通常用于存储控制命令或参数设置。
6. Modbus协议的寄存器位置区域在Modbus编程中，对于不同类型的数据，需要使用不同的寄存器位置区域进行访问。
离散输入和线圈通常使用0x开头的位置区域，而输入寄存器和保持寄存器通常使用4x开头的位置区域。
了解和理解不同类型数据的寄存器位置区域是进行Modbus编程的基础。
7. Modbus协议的通信方式Modbus协议可以通过串行口（RS-232/RS-485）或以太网进行通信。
在实际编程中，需要选择合适的通信方式，并配置相应的参数（如波特率、数据位、停止位等）。
modbus的python编程
modbus的python编程Modbus是一种通信协议，用于在不同设备之间传输数据。
它被广泛应用于工业自动化领域，例如监控和控制系统。
Python是一种流行的编程语言，具有简洁、易学、功能强大的特点。
在本文中，我们将介绍如何使用Python编程来实现Modbus通信。
我们需要安装一个Python库，用于与Modbus设备进行通信。
目前有许多可用的库，例如pymodbus、minimalmodbus等。
在本文中，我们将使用pymodbus库来演示。
我们需要安装pymodbus库。
可以使用pip命令来安装：```pip install pymodbus```安装完成后，我们可以开始编写Python代码了。
我们需要导入pymodbus库中的相关模块：```pythonfrom pymodbus.client.sync import ModbusTcpClientfrom pymodbus.constants import Endianfrom pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder```接下来，我们需要创建一个Modbus客户端对象，用于与Modbus设备建立连接：```pythonclient = ModbusTcpClient('192.168.0.1', port=502)```在上面的代码中，我们使用Modbus设备的IP地址和端口号来创建客户端对象。
请注意，这里的IP地址和端口号需要根据实际情况进行修改。
接下来，我们可以使用客户端对象来与Modbus设备进行通信。
例如，我们可以读取一个保持寄存器的值：```pythonresult = client.read_holding_registers(0, 1, unit=1)```在上面的代码中，我们使用read_holding_registers函数来读取从地址0开始的1个保持寄存器的值。
Modbus 通讯协议编程
Modbus 通讯协议编程协议名称：Modbus通讯协议编程一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化系统的通信协议，它允许不同设备之间的数据交换和通信。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的编程实现方式，确保设备之间的数据交换和通信的准确性和可靠性。
二、定义1. Modbus通讯协议：一种用于工业自动化系统的通信协议，用于设备之间的数据交换和通信。
三、通信协议规范1. 通信方式：Modbus通讯协议使用串行通信和以太网通信两种方式。
a) 串行通信：使用RS-232、RS-485等串行通信接口进行数据传输。
b) 以太网通信：使用TCP/IP协议进行数据传输。
2. 数据传输格式：Modbus通讯协议采用二进制格式进行数据传输。
a) 串行通信：数据传输使用8位无校验位、1位起始位和1位停止位的格式。
b) 以太网通信：数据传输使用TCP/IP协议进行封装和传输。
3. 数据帧结构：Modbus通讯协议使用数据帧来传输数据。
a) 串行通信：数据帧由起始字符、地址字段、功能码字段、数据字段和错误检验字段组成。
b) 以太网通信：数据帧由TCP/IP协议的头部和数据部分组成。
4. 功能码：Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于设备之间的数据交换和通信。
a) 读取操作：功能码1和2用于读取线圈状态和离散输入状态；功能码3和4用于读取保持寄存器和输入寄存器的值。
b) 写入操作：功能码5和6用于写入单个线圈和保持寄存器的值；功能码15和16用于写入多个线圈和保持寄存器的值。
5. 数据类型：Modbus通讯协议支持多种数据类型的传输，包括线圈、离散输入、保持寄存器和输入寄存器等。
四、编程实现1. 硬件要求：Modbus通讯协议的编程实现需要满足以下硬件要求。
a) 串行通信：使用支持RS-232或RS-485通信接口的硬件设备。
b) 以太网通信：使用支持TCP/IP协议的以太网硬件设备。
2. 软件要求：Modbus通讯协议的编程实现需要满足以下软件要求。
modbus编程方法
modbus编程方法
Modbus编程方法是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。
以下是一种常见的Modbus编程方法：
1. 选择编程语言：选择一种支持Modbus通信的编程语言，例如
C/C++、Python、Java等。
2. 安装Modbus库：根据选择的编程语言，安装相应的Modbus库或模块。
这些库通常提供了Modbus通信的功能和函数。
3. 创建Modbus主站或从站：根据需要，创建Modbus主站或从站。
主站是负责发起Modbus通信请求的设备，而从站是接收和响应这些请求的设备。
4. 配置通信参数：设置Modbus通信的参数，例如串口号、波特率、数据位数等。
这些参数应与目标设备的通信参数相匹配。
5. 建立连接：使用Modbus库中提供的函数，建立与目标设备的连接。
根据需要，可以建立多个连接。
6. 发送请求：使用Modbus库中提供的函数，发送Modbus请求。
请求可以是读取或写入数据的操作。
7. 接收响应：接收目标设备发送回的Modbus响应。
根据请求的类型，响应可能包含所请求的数据。
8. 处理数据：根据需要，对接收到的数据进行处理和解析。
可以使用Modbus库提供的函数来解析Modbus数据。
9. 关闭连接：在通信结束后，使用Modbus库中提供的函数关闭与目标设备的连接。
以上是一种常见的Modbus编程方法，具体的实现方式可能会因编程语言和应用环境的不同而有所差异。
在编程过程中，应参考相应的Modbus库或模块的文档和示例代码，以确保正确使用Modbus协议进行通信。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，它允许不同的设备通过串行或以太网连接进行通信。
本协议旨在详细介绍MODBUS通讯协议的基本原理、通信方式和编程实现方法。
二、协议概述1. MODBUS通讯协议是一种主从式通信协议，其中包含一个主站（主机）和多个从站（设备）。
2. 主站负责发送请求命令，从站负责响应请求并返回数据。
3. MODBUS通讯协议支持多种物理层和传输层，如串口（RS-232/RS-485）和以太网（TCP/IP）。
4. MODBUS协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、离散输入（Discrete Input）、保持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
三、通信方式1. MODBUS串行通信方式：a. 通信速率：支持多种通信速率，如9600bps、19200bps等。
b. 帧格式：包括起始位、数据位、停止位和校验位，常用的是8N1（8个数据位，无奇偶校验，1个停止位）。
c. 通信模式：支持RTU（二进制）和ASCII两种通信模式。
2. MODBUS以太网通信方式：a. 通信协议：采用TCP/IP协议进行通信。
b. 端口号：默认端口号为502。
c. 数据格式：采用MODBUS应用协议数据单元（ADU）进行封装。
四、MODBUS功能码1. 读取功能码：a. 01H：读取线圈状态（Coils）。
b. 02H：读取离散输入状态（Discrete Inputs）。
c. 03H：读取保持寄存器的值（Holding Registers）。
d. 04H：读取输入寄存器的值（Input Registers）。
2. 写入功能码：a. 05H：写单个线圈状态（Coil）。
b. 06H：写单个保持寄存器的值（Holding Register）。
c. 0FH：写多个线圈状态（Coils）。
d. 10H：写多个保持寄存器的值（Holding Registers）。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程协议名称：MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用的工业领域通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。
本协议旨在详细描述MODBUS通讯协议的标准格式和编程要求，以确保设备之间的通信正常稳定。
二、协议格式1. MODBUS通讯协议采用主从结构，主设备向从设备发送请求，从设备进行响应。
2. 请求帧格式：- 起始符：1字节，值为0xFF。
- 设备地址：1字节，范围为0-255，用于标识从设备。
- 功能码：1字节，用于指定请求的操作类型。
- 数据域：可变长度，包含具体的请求数据。
- CRC校验：2字节，用于检测数据传输的准确性。
3. 响应帧格式：- 起始符：1字节，值为0xFF。
- 设备地址：1字节，范围为0-255，用于标识从设备。
- 功能码：1字节，用于指定响应的操作类型。
- 数据域：可变长度，包含具体的响应数据。
- CRC校验：2字节，用于检测数据传输的准确性。
三、功能码1. 读取线圈状态（功能码：0x01）：- 请求数据域：起始地址（2字节）、数量（2字节）。
- 响应数据域：线圈状态（可变长度）。
2. 读取输入状态（功能码：0x02）：- 请求数据域：起始地址（2字节）、数量（2字节）。
- 响应数据域：输入状态（可变长度）。
3. 读取保持寄存器（功能码：0x03）：- 请求数据域：起始地址（2字节）、数量（2字节）。
- 响应数据域：寄存器值（可变长度）。
4. 读取输入寄存器（功能码：0x04）：- 请求数据域：起始地址（2字节）、数量（2字节）。
- 响应数据域：寄存器值（可变长度）。
5. 写单个线圈（功能码：0x05）：- 请求数据域：线圈地址（2字节）、线圈状态（2字节）。
- 响应数据域：无。
6. 写单个保持寄存器（功能码：0x06）：- 请求数据域：寄存器地址（2字节）、寄存器值（2字节）。
- 响应数据域：无。
7. 写多个线圈（功能码：0x0F）：- 请求数据域：起始地址（2字节）、数量（2字节）、字节数（1字节）、线圈状态（可变长度）。
Modbus 通讯协议编程
Modbus 通讯协议编程1. 引言本文档旨在描述Modbus通信协议的编程实现细节。
Modbus是一种用于工业自动化领域的通信协议，常用于设备间的数据传输和通信。
本协议编程指南将详细介绍Modbus通信协议的基本原理、数据格式、通信方式和编程实现。
2. Modbus通信协议概述Modbus通信协议是一种基于主从架构的串行通信协议，用于在设备之间传输数据。
它定义了一组规范，包括数据格式、通信方式和错误处理机制等。
Modbus协议支持多种物理层接口，如串口、以太网等。
3. Modbus数据格式Modbus协议使用16位寄存器来表示数据，其中包括输入寄存器、保持寄存器、输入状态和线圈。
数据格式采用大端字节序，高字节在前，低字节在后。
每个数据字段都有一个唯一的地址标识符。
4. Modbus通信方式Modbus通信协议支持两种通信方式：RTU和ASCII。
RTU方式使用二进制编码，数据以二进制形式传输。
ASCII方式则将数据转换为ASCII字符进行传输。
在编程实现中，需要根据具体的通信方式选择相应的编码和解码方式。
5. Modbus编程实现在编程实现Modbus通信协议时，需要根据具体的应用场景选择合适的编程语言和开发环境。
以下是一个示例代码片段，展示了如何使用Python语言实现Modbus通信协议的读取功能：```pythonimport minimalmodbus# 创建Modbus通信对象instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1)# 读取保持寄存器数据register_address = 0x0000num_registers = 10data = instrument.read_registers(register_address, num_registers)# 打印读取的数据print(data)```以上示例代码使用了`minimalmodbus`库来实现Modbus通信协议的读取功能。
fx3umodbus通讯案例编程
fx3umodbus通讯案例编程FX3U Modbus通讯是指Mitsubishi FX3U系列可编程控制器通过Modbus协议与其他设备进行通信的一种方式。
Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化领域，可以实现不同设备之间的数据交换和控制操作。
下面将列举10个FX3U Modbus通讯案例编程，示例代码如下：1. 读取Modbus从站设备的保持寄存器数据：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的保持寄存器地址0的数据ModbusRTU.readHoldingRegisters(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```2. 写入数据到Modbus从站设备的保持寄存器：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data = 100;// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0写入数据100 ModbusRTU.writeSingleRegister(1, 0, data);delay(1000);}```3. 读取Modbus从站设备的输入寄存器数据：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的输入寄存器地址0的数据 ModbusRTU.readInputRegisters(1, 0, 1, &data); // 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```4. 写入数据到Modbus从站设备的多个保持寄存器：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}uint16_t data[] = {100, 200, 300};// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0开始连续写入3个数据ModbusRTU.writeMultipleRegisters(1, 0, 3, data);delay(1000);}```5. 读取Modbus从站设备的线圈状态：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data;// 读取从站设备地址为1的线圈地址0的状态ModbusRTU.readCoils(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的状态Serial.println(data);delay(1000);}```6. 写入数据到Modbus从站设备的线圈：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data = 1;// 向从站设备地址为1的线圈地址0写入数据1 ModbusRTU.writeSingleCoil(1, 0, data);delay(1000);}```7. 读取Modbus从站设备的离散输入状态：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data;// 读取从站设备地址为1的离散输入地址0的状态 ModbusRTU.readDiscreteInputs(1, 0, 1, &data); // 输出读取到的状态Serial.println(data);delay(1000);}```8. 写入数据到Modbus从站设备的多个线圈：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data[] = {1, 0, 1};// 向从站设备地址为1的线圈地址0开始连续写入3个数据ModbusRTU.writeMultipleCoils(1, 0, 3, data);delay(1000);}```9. 读取Modbus从站设备的保持寄存器数据（使用ModbusTCP 协议）：```cpp#include <FX3U_ModbusTCP.h>void setup() {// 初始化ModbusTCP网络通信ModbusTCP.begin("192.168.1.100", 502);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的保持寄存器地址0的数据ModbusTCP.readHoldingRegisters(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```10. 写入数据到Modbus从站设备的保持寄存器（使用ModbusTCP协议）：```cpp#include <FX3U_ModbusTCP.h>void setup() {// 初始化ModbusTCP网络通信ModbusTCP.begin("192.168.1.100", 502);}void loop() {uint16_t data = 100;// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0写入数据100ModbusTCP.writeSingleRegister(1, 0, data);delay(1000);}```以上是10个FX3U Modbus通讯案例编程，通过这些示例代码，可以实现与其他Modbus设备的数据交换和控制操作。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程协议概述：MODBUS是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。
它是一种简单、易于实现的协议，广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在提供一种标准化的通信方式，以实现设备之间的数据传输和控制。
协议结构：MODBUS协议由两个主要部分组成：应用层和传输层。
1. 应用层：应用层定义了数据传输的格式和规则。
它包括以下几种功能码：- 读取线圈状态（功能码01）- 读取输入状态（功能码02）- 读取保持寄存器（功能码03）- 读取输入寄存器（功能码04）- 写单个线圈（功能码05）- 写单个保持寄存器（功能码06）- 写多个线圈（功能码15）- 写多个保持寄存器（功能码16）2. 传输层：传输层定义了数据的传输方式。
MODBUS协议支持串行通信和以太网通信两种方式。
- 串行通信：使用RS-232、RS-485等串行接口进行数据传输。
传输速率可根据实际需求进行配置。
- 以太网通信：使用TCP/IP协议进行数据传输。
通过以太网接口连接设备，实现高速、远距离的数据传输。
编程实现：在使用MODBUS协议进行编程时，需要根据具体设备的通信接口和协议版本进行相应的配置和编程。
以下是一个基本的编程示例：1. 初始化通信：在程序开始时，需要初始化通信接口和参数，包括串口的波特率、数据位、停止位等，或者以太网的IP地址和端口号。
2. 建立连接：使用MODBUS协议进行通信之前，需要建立连接。
对于串行通信，可以使用串口库函数进行连接；对于以太网通信，可以使用Socket库函数进行连接。
3. 发送请求：根据具体的功能需求，构造相应的请求报文，并发送给目标设备。
请求报文包括设备地址、功能码、起始地址、数据长度等信息。
4. 接收响应：等待目标设备的响应报文，并解析响应报文中的数据。
响应报文包括设备地址、功能码、数据等信息。
5. 处理数据：根据响应报文中的数据，进行相应的数据处理和逻辑控制。
可以使用编程语言提供的相关函数库进行数据解析和处理。
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MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RTU通讯协议，如：CH2000智能电力监测仪、CH2000M电力参数采集模块、巡检表、数显表、光柱数显表等。
下面就ModBus RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容：编码8位二进制起始位1位数据位8位奇偶校验位1位（偶校验位）停止位1位错误校检CRC（冗余循环码）初始结构= ≥4字节的时间地址码= 1 字节功能码= 1 字节数据区= N 字节错误校检= 16位CRC码结束结构= ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
ModBus通讯规约定义功能号为1到127。
本仪表只利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
CRC码：二字节的错误检测码。
（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送任何信息。
1．信息帧结构地址码功能码数据区错误校验码8位8位N ×8位16位地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。
当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。
功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。
表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。
代码含义操作03 读取数据读取当前寄存器内一个或多个二进制值06 重置单一寄存器把设置的二进制值写入单一寄存器数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。
这些信息可以是数值、参考地址等等。
例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。
对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。
错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。
有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。
这样增加了系统的安全和效率。
错误校验采用CRC-16校验方法。
注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。
2．错误校验冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。
CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。
接收信息的设备再重新计算接收到信息的CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。
CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。
再逐步把每8位数据信息进行处理。
在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。
在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。
再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。
这个过程一直重复8次。
第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。
当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。
CRC码中的数据发送、接收时低字节在前。
计算CRC码的步骤为：预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。
称此寄存器为CRC寄存器；把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位；如果最低位为0：重复第3步(再次移位); 如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理；最后得到的CRC寄存器即为CRC码。
3．功能码03，读取点和返回值：仪表采用Modbus RTU通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点(“保持寄存器”) 或返回值(“输入寄存器” )的操作。
保持和输入寄存器都是16位（2字节）值，并且高位在前。
这样用于仪表的读取点和返回值都是2字节。
一次最多可读取寄存器数是60。
由于一些可编程控制器不用功能码03，所以功能码03被用作读取点和返回值。
从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。
数据区中的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。
4．功能码06，单点保存主机利用这条命令把单点数据保存到仪表的存储器。
从机也用这个功能码向主机返送信息。
二、编程举例下面是一个用VC编写的ModBus RTU通讯的例子（一）、通讯口设置DCB dcb;hCom=CreateFile( "COM1 ",GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL);if(hCom==INV ALID_HANDLE_V ALUE) {MessageBox( "createfile error,error "); }BOOL error=SetupComm(hCom,1024,1024); if(!error)MessageBox( "setupcomm error "); error=GetCommState(hCom,&dcb);if(!error)MessageBox( "getcommstate,error "); dcb.BaudRate=2400;dcb.ByteSize=8;dcb.Parity=EVENPARITY;//NOPARITY; dcb.StopBits=ONESTOPBIT;error=SetCommState(hCom,&dcb);（二）、CRC校验码计算UINT crcvoid calccrc(BYTE crcbuf){BYTE i;crc=crc ^ crcbuf;for(i=0;i <8;i++){BYTE TT;TT=crc&1;crc=crc> > 1;crc=crc&0x7fff;if (TT==1)crc=crc^0xa001;crc=crc&0xffff;}}（三）、数据发送zxaddr=11;//读取地址为11的巡检表数据zxnum=10;//读取十个通道的数据writebuf2[0]=zxaddr;writebuf2[1]=3;writebuf2[2]=0;writebuf2[3]=0;writebuf2[4]=0;writebuf2[5]=zxnum;crc=0xffff;calccrc(writebuf2[0]);calccrc(writebuf2[1]);calccrc(writebuf2[2]);calccrc(writebuf2[3]);calccrc(writebuf2[4]);calccrc(writebuf2[5]);writebuf2[6]=crc & 0xff;writebuf2[7]=crc/0x100;WriteFile(hCom,writebuf2,8,&comnum,NULL);（四）、数据读取ReadFile(hCom,writebuf,5+zxnum*2,&comnum,NULL);//读取zxnum个通道数据可增加错误处理程序，如地址码错误、CRC码错误判断、通讯故障处理等。
另一篇相关的文章：一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。
这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。
提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。
在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。