电气控制技术 第一章
第一章 电气控制基本知识
§1-2 常用低压电器
(二)继电器的种类及其特点 1、电磁式继电器 结构与接触器类似,有电流继电器、电压继电器、中间继电器三种。 1)电流继电器
特点:线圈串接于电路中,导线粗、匝数少、阻抗小。 分类:过电流继电器、欠电流继电器
§1-2 常用低压电器
2)电压继电器 特点:线圈并联在电路中,匝数多,导线细 分类:过电压继电器和欠电压继电器 结构原理:与电流继电器类似
熔断器的典型产品
主要由外壳和 熔体构成
螺旋式熔断器
瓷插式熔断器
有填料封闭管式熔断器
§1-2 常用低压电器
四、主令电器 作用:发送控制命令或信号的电器,常用于接通或断开控制电路。 再通过接触器、继电器间接控制主电路的接通或断开。
分类:控制按钮、行程开关、接近开关等。
(一)控制按钮
数控机床上的按钮站
轴 9-反作用弹簧 10-辅助触头
§1-2 常用低压电器
(1)触点形式 根据允许通过电流的大小分为:点接触、线接触、面接触。
点接触——允许通过电流小。 线接触——允许通过电流中。 面接触——允许通过电流大。 a) 点接触 b)线接触 c) 面接触
§1-2 常用低压电器
(2)触点种类 1)主触点: 容量大,用于通断高电压、大电流电路。 常开触点较多见,常闭触点较少见 2)辅助触点:容量小,用于通断低电压、小电流电路。
§1-2 常用低压电器
3、时间继电器 指继电器通电(断电)到其触点动作有一些延时,不是同步,主要 有以下四种形式 电磁式(铜套阻尼式)、空气阻尼式、电动机式、半导体式 4、舌簧继电器 触点容量小、动作快,灵敏度高、用永磁体驱动可反映非电信号。 5、热继电器 结构类似于由热原件驱动的小开关。作过载保护用,控制量为过载 电流。 6、速度继电器 结构类似于小电动机驱动的小开关,控制量为速度,动作有方向性
电气控制技术
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第2章 电气控制技术
2.1.2 机床电气自动控制的发展概况
2.1.2.1 电气拖动的发展与分类 2.1.2.2 电气控制系统的发展与分类
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第2章 电气控制技术
2.1.2.1 电气拖动的发展与分类
电气控制与电气拖动有着密切的关系。20世纪初,由 于电动机的出现,使得机床的拖动发生了变革,用电动机 代替蒸汽机,机床的电气拖动随电动机的发展而发展。
接通、分断、起Βιβλιοθήκη 、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自 动电器有接触器、继电器等。
通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电 器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。
3 .按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器 电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器,如接触器、各类电磁
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第2章 电气控制技术
2.2.1.3 低压电器的基本结构
3 .触头系统 触头是电器的执行部分,起接通和分断电路的作用。 触头主要有两种结构形式:桥式触头和指形触头,具体如下图所示。
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第2章 电气控制技术
2.2.1.3 低压电器的基本结构
4. 灭弧装置 在大气中分断电路时,电场的存在使触头表面的大量电子溢出从
交流电磁铁由于通入的是交流电,铁心中存在磁滞损耗和涡流损耗,线圈和 铁心都发热,所以交流电磁铁的吸引线圈有骨架,使铁心与线圈隔离并将线圈 制成短而厚的矮胖形,以利于铁心和线圈的散热。铁心用硅钢片叠加而成,以 减小涡流。
当线圈中通以直流电时,气隙磁感应强度不变, 直流电磁铁的电磁吸力 为恒 值。当线圈中通以交流电时,磁感应强度为交变量,交流电磁铁的电磁吸力 F 在 0 (最小值)~ F m (最大值)之间变化,其吸力曲线如下图所示。在一个 周期内,当电磁吸力的瞬时值大于反力时,衔铁吸合;当电磁吸力的瞬时值小 于反力时,衔铁释放。所以电源电压每变化一个周期,电磁铁吸合两次、释放 两次,使电磁机构产生剧烈的振动和噪声,因而不能正常工作。
电机与电气控制技术第一章习题解答
《电机与电气控制技术》第2版习 题 解 答第一章 变压器1-1 在分析变压器时,对于变压器的正弦量电压、电流、磁通、感应电动势的正方向是如何规定的?答:在分析变压器运行时,上述正弦量的正方向规定如下:1)电源电压正方向与其电流正方向采用关联方向,即两者正方向一致;2)绕组电流正方向与所建立的磁通正方向符合右手螺旋定则;3)由交变磁通产生的感应电动势,两者的正方向符合右手螺旋定则。
1-2 变压器中的主磁通和漏磁通的性质和作用是什么?答:变压器一次绕组流过正弦交流电流,产生正弦交流磁通,该磁通绝大部分沿变压器铁心闭合且与一、二次绕组同时交链,这部分磁通为主磁通;而另有很少的一部分磁通只与一次绕组交链,且主要经非磁性材料闭合,不只二次绕组交链的磁通为一次绕组的漏磁通。
主磁通为工作磁通,漏磁通为非工作磁通。
1-3 变压器空载运行时,空载电流为何很小?答:变压器空载运行时,空载电流主要用来建立主磁通,由于空载运行时没有输出功率,仅存在空载损耗即变压器的铁心损耗,故空载电流仅为额定电流的0.02~0.1。
1-4 一台单相变压器,额定电压为220V/110V ,如果将二次侧误接在220V 电源上,对变压器有何影响?答:单相变压器,额定电压为220V/110V ,额定电压是根据变压器的绝缘强度和允许发热条件而规定的绕组正常工作电压值,说明该单相变压器二次侧绕组正常工作电压值为110V ,现将二次侧误接在220V 电源上,首先220V 电源电压大大超过其110V 的正常工作电压值,二次侧绝缘强度不够有可能使绝缘击穿而损坏。
另一方面该单相变压器为一台降压变压器,一次绕组匝数N 1=2N 2,接法正确时U 1=220=4.44fN 1φ m ,误接时220=4.44fN 2φ' m ,则误接时φ' m =2φ'm ,致使铁心饱和,工作在磁化曲线的饱和段,致使励磁电流激增,既便在空载情况下,电流也大增,将使绕组发热而烧坏。
机床电气控制技术第一章-(2)
动分: 延时断开的动分触点
记忆方法:
f
f
假想:作用力从弧顶指向弧心,其最终效果是使触头闭合还是 使触头断开,再在其前面加上“延时”二字。而动分还是动合, 由触头的画法(张开还是闭合)决定。
小结
▲电气传动自动化;▲仪表自动化 速度调节(调速)
1.电气传动(拖动) ★的基本要求
1、 掌握电气自动控制的基本原理; 2、 能读懂一般机床电气控制电路图; 3、 掌握晶闸管直流电气传动的基本原理; 4、 懂得PLC的工作原理,具有一定的实际使用能力。
常用低压电器
一.开关电器和熔断器
1. 三级开关(三级断路器):通-断两态
*三级(高压)隔离开关 *三级(高压)负荷开关
▲继电器、接触器控制:有触点控制。 ▲顺序控制器:继电器和半导体元件综合应用的控制装置 ▲可编程序控制器(PLC:Programmable Logic Controller:可编程序
逻辑控制器): ▲ 数控机床:高效率、高精度、高柔性。是当前机床自动化
的理想形式 ▲ CAD,CAM CAQ(计算机辅助质量检测)CIMS (计算机集成
动作: 线圈通电,吸合: (常开)触头闭合(动合),断开的电路被接通; (常闭)触头断开(动断),接通的电路被分断。 线圈电压:50Hz, 220V; 50Hz, 380V.
三.按钮、行程开关
主令电器:发出指令去控制接触器或其它电器电磁机构的线圈 使电路通、断
1.按钮 特点:自动复位
动合 动分 先断后合
优点: 缺点: ★ 交流传动(调速)
优点: 缺点: 主要技术:交流变频调速技术(变频器); 矢量控制技术。
SCR 晶闸管(可控硅); GTR 功率晶体管; SPWM正弦脉冲宽度调制; DSP 数字信号处理器 IGBT 绝缘门极晶体管(绝缘栅双极性晶体管) IPM 智能化功率模块
电气控制与PLC第一章
额定电流接触器铭牌额定电流是指主触点的额定电流。通 常用的电流等级为: 直流接触器:25A,40A,60A,100A,250A,400A, 600A。 交流接触器:5A,10A,20A,40A,60A,100A,150A, 250A,400A,600A。 上述电流是指接触器安装在敞开式控制屏上,触点工作不 超过额定温升,负载为间断—长期工作制时的电流值。所谓间 断—长期工作制是指接触器连续通电时间不超过8h。若超过8h, 必须空载开闭三次以上,以消除表面氧化膜。如果上述诸条件 改变了,就要相应修正其电流值。
触点、辅助触点又恢复到原来的状态。
常用典型交流接触器介绍
1. 空气电磁式交流接触器 典型产品有:CJ10、CJ12、CJ20、CJ21、CJ26、 CJ29、 CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、3TF系列 交流接触器等。 2. 切换电容器接触器 专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器组, 以调整用电系统的功率因素。 常用产品有:CJ16、CJ19、CJ41、CJX4 、 CJX2A、 LC1-D、6C系列等。
接触器的图形、文字符号
常开触点-合 线圈得电,衔铁吸合触点动作 常闭触点-断 常开触点-断 线圈失电,衔铁释放触点复位 常闭触点-合 表示符号: KM 线圈
KM
动合(常开)主触点 动合(常开)辅助触点 KM KM
用于主电路 流过的 大电流 (需加灭弧 装置) 用于控制电路流过 的小电流 (无需加 灭弧装置)
直流线圈:细而长,无骨架。
铁芯 衔铁 线圈
(2)电磁机构工作原理 1) 反力特性
a) 反力特性
电磁机构反力特性与吸力特性 b) 交流电磁机构吸力特性 c) 直流电磁机构吸力特性
2) 吸力特性
工厂电气控制技术第一章的习题参考答案
第一章继电接触逻辑控制基础习题参考答案一、何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性?为什么两者配合应尽量靠近?解:与气隙δ(衔铁与静铁心之间空气间吸力特性是指电磁机构在吸动过程中,电磁吸力Fat隙)的变化关系曲线。
反力特性是指电磁机构在吸动过程中,反作用力(包括弹簧力、衔铁自身重力、摩擦阻力)Fr与气隙δ的变化关系曲线。
为了使电磁机构能正常工作,其吸力特性与反力特性配合必须得当。
在吸合过程中,其吸力特性位于反力特性上方,保证可靠吸合;若衔铁不能吸合,或衔铁频繁动作,除了设备无法正常工作外,交流电磁线圈很可能因电流过大而烧毁。
在释放过程中,吸力特性位于反力特性下方。
保证可靠释放。
二、单相交流电磁铁短路环断裂或脱落后,工作中会出现什么故障?为什么?解:电磁铁的吸引线圈通电时,会出现衔铁发出振动或较大的噪声。
这时因为,当流过吸引线圈的单相交流电流减小时,会使吸力下降,当吸力小于反力时,衔铁与静铁心释放。
当流过吸引线圈的单相交流电流增大时,会使吸力上升,当吸力大于反力时,衔铁与静铁心吸合。
如此周而复始引起振动或较大的噪声。
三、触头设计成双断口桥式结构的原因是什么?解:触头设计成桥式双断口触点是为了提供灭弧能力。
将电弧分成两段,以提高电弧的起弧电压;同时利用两段电弧的相互排斥的电磁力将电弧向外侧拉长,以增大电弧与冷空气的接触面,迅速散热而灭弧。
见教材第7页的图1-6所示。
四、交流接触器在衔铁吸合前线圈中为什么会产生很大的电流?解:交流接触器的线圈是可等效为一个电感和电阻串联,铁心越大,电感量越大。
则感抗越大。
在吸合前,由于铁心与衔铁不吸合,磁阻很大,电感量就小,阻抗就小,所以电流大。
当铁心和衔铁吸合后,磁阻小,电感量增大,感抗增大,所以电流小。
直流接触器通的是直流电流,电感在直流电流下近似于短路。
线圈的直流电阻很大,电流变化不大。
五、从结构、性能及故障形式等方面说明交流接触器与直流接触器的主要区别是什么?解:结构方面:两者的组成部分一样。
电气控制及PLC(第3版) 第1章
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1.1 电磁式低压电器
⑦短路环的作用:用于单向交流电磁机构 为什么交流电磁机构需要使用短路环?
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1.1 电磁式低压电器
问题1:为什么直流电磁机构不需要短路环? 直流电磁机构通入电流恒定,不会出现磁通过零, 电磁吸力为零的情况。 问题2:在快速频繁动作的回路中,应选用直流还是交流 电磁机构? 从吸力特性分析:在吸合过程中,直流电磁机构电 流恒定,而交流电磁机构的启动电流比保持电流大得多 (U型铁心I吸=5~6I保,E型铁心I吸=10~15I保),频繁动 作易使平均电流大于额定工作电流,散热条件不满足 时,可能烧毁元件,所以应选用直流电磁机构。
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1.1 电磁式低压电器
定义:利用电磁式机构原理工作的低压电器。 构成:电磁机构(检测部分)+触头系统(执行 部分)+灭弧装置
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ARM2F中间继电器
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1.1 电磁式低压电器
1.1.1 电磁机构
①结构:固定铁心,衔铁,电磁线圈(吸引线圈)。 ②分类:直动式,拍合式。 外形见图1.1.1 ③铁心材料: 直流—通电,铁心中剩磁比较小,铁心不发热,线圈 无骨架,瘦高型,材料为软钢或工程纯铁; 交流—由于铁心中涡流和磁滞损耗,铁心发热,线圈 有骨架,矮胖型,材料为硅钢片,以减少涡流。
按功能:
控制电器;保护电器;执行电器
按动作原理:手动电器;自动电器 按电压等级:高压;低压 按触点: 有触点;无触点
按使用场合:一般工业电器;特殊工矿电器;航空电器……
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第一章 常用低压电器
低压电器概述 定义:交流1200V以下、直流1500V以下为低压,在此 电压范围内使用的电器元件,统称低压电器。
电机与电气控制技术 第4版 第一章 变压器
三、电力变压器的基本结构
第一章
电力变压器主 要由铁心、绕 组、绝缘套管、 油箱及附件等 部分组成。
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第一章
四、电力变压器的额定值与主要系列
(一)电力变压器的额定值
1.额定容量 SN
SN单 U N1IN1 U N2IN 2
SN三 3UN1IN1 3UN2IN2
I10 I10P I10Q
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五、变压器 空载运行时 的相量图
第一章
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第一章
第三节 单相变压器的负载运行
一、负载运行时的各物理量
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第一章
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第一章
二、感应电动势与漏磁电动势
(一)感应电动势
E1 j4.44 fN1 m E2 j4.44 fN 2 m
(二)漏磁电动势
E 1
j
N1 2
1m
jI10L1
jI10 X1
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第一章
三、空载运行时的电动势平衡方程式和电压比
末端 X、Y、Z x、y、z
中性点 N n
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(一)三相变压器绕组的联结法
第一章
(二)三相变压器的联结组 三相变压器的联结组标号采用“时钟序数表示法”。
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(三)高低压绕组相电动势的相位关系 1、同名端与同名端的规定
电气控制1-4章练习题
第一章练习题1.填空题(l)电路可以说成是由_____________、_____________和_____________三大部分组成的。
(2)在分析与计算电路时,常任意选定某一方向作为电压或电流的_____________,当所选电压或电流方向与实际方问一致时,电压或电流为_____________值;反之为_____________值。
(3)给功率为60 w的用电器供电3天,供给的电能是_____________。
若电价为0 .3元/度,则该用电器需付的电费是。
(4)、一个标有“1kΩ,10 W”的电阻,允许通过的最大电流是_____________,允许加在它两端的最大电压是_____________。
(5)有三个阻值为6Ω的电阻,若把它们串联,等效电阻是_____________Ω;若把它们并联,等效电阻是_____________Ω;若把两个并联后,再与第三个串联,等效电阻应是_____________Ω。
(6)如图1.6所示电路中U ab=10 V,则电压U=_____________,电流的大小等于_____________。
(7)已知电阻R1=2R2,如果将其串联,则通过电阻R1与R2中的电流之比是_____________;电阻R1与R2两端电压之比是_____________,电阻R1与R2消耗的功率之比是_____________。
(8)已知电阻3R1=R2,如果将其并联,则通过电阻R1与R2中的电流之比是_____________,电阻R1与R2两端电压之比是_____________,电阻R1与R2消耗的功率之比是_____________。
(9)电阻串联可获得电阻值_____________的电阻,还可以扩大_____________表的量程;电阻并联可获得阻值_____________的电阻,额定电压相同的负载几乎都是_____________使用的。
(10)电源电动势与电源的开路电压大小_____________,方向_____________。
2.电器控制-第一章
主触头 动铁心
常开吸辅引助线触圈头 静铁心
交流接触器结构图
一、接触器的结构及工作原理
交流接触器结构示意图 1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-弹簧 5-线圈 6-铁心 7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹簧
1.电磁机构——将电磁能转换为机械能并带动触头动作。
灭弧装置 -----熄灭电弧
※ 工作原理: 当电磁线圈通电后,线圈电流产生磁场,使静铁心产生电
磁吸力吸引衔铁,并带动触点动作,使常闭触点断开,常开 触点闭合,两者是联动的。当线圈断电时,电磁力消失,衔 铁在释放弹簧的作用下降放,使触点复原,即常开触点断开, 常闭触点闭合。
一、接触器的结构及工作原理
触头系统
按原始状态分:常开触头、常闭触头 按动作时间分:延时触头、瞬动触头
延时机构 -----由气室、传动机构组成
通电延时型空气式时间继电器结构与动作原理
出气孔
进气孔 调节螺钉
橡皮膜
延时触头
释放弹簧 反力弹簧
动铁心
静铁心
活塞 线 圈
杠杆 瞬动触头
通电延时型空气式时间继电器结构和动作原理
断电延时型空气式时间继电器结构和动作原理
按动 作原 理分
电磁式继电器 电压 感应式继电器 电流
电动式继电器
电子式继电器
速度继电器
热继电器
压力继电器
用 控制用 途 保护用
3. 特性: 继电特性曲线
4. 参数: 返回系数 (K=x1/x2) 吸合时间 (从线圈接受信号到衔铁完全吸合所需时间) 释放时间 (从线圈失电到衔铁完全释放所需时间)
KT KT
KT KT
KT
KT
电气控制与PLC应用技术第一章 常用低压电器(201709)
2,所以,直流电磁机构的电磁吸力
F 2 1 1
F, I
R2m 4 2
I f
F f
结论:直流电磁机构的电磁吸力,在衔铁闭合前后变化 很大。线圈中的电流在衔铁闭合前后不变,为一常数。
交流电磁机构的吸力特性(恒磁通)
因为,U E 4.44所f以N,
U
直流电磁机构的吸力特 性
F 107 B2S 8
交流电磁机构 的吸力特性
当截面积S一定时,电磁吸力F与磁感应强
度的平方成正比。 又因为磁感应强度
B 所以,
S
F ∝2
∝1
2
直流电磁机构的吸力特性(恒磁势)
因为 I,N 式中IN为常数,所以
Rm
F
2
1 R2m
Rm
L
,S 因L=
吸力特性与反力特性的配合
反力特性:是指反作用力Fr与气隙δ的关系曲线(由释放弹簧
和触点弹簧构成)。 在衔铁吸合过程中,其吸力特性
必须始终处于反力特性上方,即
吸力要大于反力;
反之衔铁释放时,吸力特性必须
位于反力特性下方,即反力要大
于吸力(此时的吸力是由剩磁产
生的)。
1—直流电磁铁吸力特性 2—交流电磁铁吸力特性 3—反力 特性
5.单相交流电磁机构短路环的作用
B Bm sin t
F
107
8
SBm 2
sin 2 t
107
8
SBm 2
1 cos 2t
2
短路环的作用:消除振动和噪音, 保证电磁机构可靠的工作。
2
1 2
1
电气控制技术课后习题答案第一章
第一章1—1电器为什么需要灭弧装置?答:电路中的电压超过10~12V和电流超过80~100mA,则在动、静触头分离时在它们的气隙中间就会产生强烈的火花或电弧。
电弧时一种高温高热的气体放电现象,其结果会使触头烧坏,缩短使用寿命,因此通常要设灭弧装置。
1-2单相交流电磁机构中的短路环的作用是什么?三相交流电磁机构中是否也需短路环?当接触器内部发出振动噪声时,产生的原因可能有哪几种?答:单相交流电磁机构中的短路环的作用在于它产生的磁通滞后于主磁通一定相位差,它们产生的电磁力与F1之间也就有一相位差。
三相交流电磁机构中不需短路环。
交流电流要周期过零值,其产生的电磁吸力也要周期过零,这样在释放弹簧反力和电磁力的共同作用下衔铁就要产生振动。
1—3“将三只20A的接触器的触头并联起来,就可正常控制60A的负载;若控制30A的负载,它们的寿命就约延长一倍.”对吗?为什么?答:不对,前半句是对的,将三只20A的接触器的触头并联起来,就可正常控制60A的负载,但若控制30A的负载,它们的寿命就约延长一倍,是错误的.1—4额定电流30A的电动机带稳定负载,测得电流值为26A,应如何整定热继电器的额定电流值?对于三角形接法的电动机应如何选择热继电器?答:整定热继电器的额定电流值:三角形接法的电动机在有可能不满载工作时,必须选用带断相保护功能的热继电器.1—5对保护一般照明线路的熔体额定电流如何选择?对保护一台电动机和多台电动机的熔体额定电流如何选定?答:对保护一般照明线路的熔体额定电流等于或稍大于线路的工作电流;对保护一台电动机或多台电动机的熔体额定电流等于或稍大于可能出现的最大电流除以2.5,其中多台电动机,可能出现的最大电流等于容量最大一台电动机起动电流,加上其他各台电动机的额定电流。
1-6固态继电器有哪些优缺点?在什么场合应优先选用固态继电器?答:优点:工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、无火花、无动作噪声和使用方便;缺点:过载能力低,易受温度和辐射影响,通断阻抗比小.1-7断路器可以拥有哪些脱扣器?用于保护电动机需要哪些脱扣器?用于保护灯光球场的照明线路需要哪些脱扣器?断路器与熔断器相比较,各有什么特点?答:断路器可以拥有分励脱扣器、漏电脱扣器、热脱扣器与过电流脱扣器等;用于保护电动机需要电流脱扣器;用于保护灯光球场的照明线路需要复式脱扣器;断路器是能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流,也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间并分断电流的开关电器;熔断器是当通过它的电流超过规定值达一定时间后,以它本身产生的热量使熔体熔化,从而分断电路的电器。
电机与电气控制技术 第2版 第1章教学检测及答案
第1章教学检测及答案一、填空题1. 直流发电机的工作原理是基于(电磁感应)原理,直流电动机的工作原理是基于(电磁力)定律。
2. 电磁力与转子半径之积即为(电磁转矩)3. 直流电机主磁极的作用是产生恒定、有一定空间分布形状的气隙磁通密度。
主磁极由(主磁极铁心和放置在铁心上的励磁绕组)构成。
4. 主磁极上的线圈是用来产生主磁通的,称为(励磁绕组)。
5. (电刷装置与换向片)一起完成机械整流,把电枢中的交变电流变成电刷上的直流或把外部电路中的直流变换为电枢中的交流。
6. 在电机中每一个线圈称为一个(元件),多个元件有规律地连接起来形成(电枢绕组)。
7. 电刷位于几何中性线上时的电枢反应特点为(电枢反应使气隙磁场发生畸变)和(对主磁场起去磁作用)。
8. 直流电机的感应电动势与(电机结构、每极气隙磁通和电机转速)有关。
9. 制造好的直流电机其电磁转矩仅与(电枢电流和每极气隙磁通成正比)。
10. 他励直流电动机的制动有(能耗制动、反接制动和回馈制动)三种方式。
11.反接制动分为(电压反接制动和倒拉反转反接制动)两种。
二、判断题(对的画√,错的画×)1. 直流发机的电枢线圈内部的感应电动势是交变的。
(√)2. 直流电动机获得反转的方法是改变磁场极性同时改变电源电压的极性使流过导体的电流方向改变。
(×)3. 电磁转矩阻碍发电机旋转,是制动转矩。
原动机必须用足够大的拖动转矩来克服电磁转矩的制动作用,以维持发电机的稳定运行。
此时发电机从原动机吸取机械能,转换成电能向负载输出。
(√)4. 电动机的电枢电动势是一反电动势,它阻碍电流流入电动机。
直流电动机要正常工作,就必须施加直流电源以克服反电动势的阻碍作用,把电流送入电动机。
此时电动机从直流电源吸取电能,转换成机械能输出。
(√)5. 无论发电机还是电动机,由于电磁的相互作用,电枢电动势和电磁转矩是同时存在的, 电动机的电枢电动势是一正向电动势。
(×)6. 换向极用来改善直流电机的换向,电机均应安装换向极。
电气控制技术_第一章
F I
F f ( )
I f ( )
0
1
2
直流电磁机构的吸力特性
结论:直流电磁机构的电磁吸力在衔铁闭合前后变化很大; 直流电磁机构中的流过线圈的电流在衔铁闭合前后不变。
交流电磁机构的吸力特性
假设线圈电压不变,则有:
U E 4.44 f N U 4.44 fN
当频率、匝数和电压都为常数时,磁通为常数时:
2)电弧的危害
烧灼触点,降低电器的寿命和电器工作的可靠性。
使触点的分断时间延长,严重的会产生事故。
灭弧装臵
灭弧措施:降低电弧温度和电场强度。 常用的灭弧方法有:拉长电弧、冷却电弧和电弧分段 常用的灭弧装臵: 1)磁吹式灭弧装臵(广泛应用于直流接触器中) 磁吹灭弧装臵:利用电弧电流本身灭弧,电弧电流愈大,吹弧能力也 越强。由于直流电弧比交流电弧难以熄灭,直流接触器常采用磁吹式 灭弧装臵灭弧。
综上:①衔铁动作与否取决于线圈两端的电压。 ②直流电磁机构的衔铁动作不改变线圈电流。 ③交流电磁机构的衔铁动作改变线圈电流。
说明:衔铁卡住不能吸合,或者频繁动作,交流电
压线圈可能烧毁。
对于可靠性要求高,或频繁动作的控制系统 采用直流电磁机构,而不采用交流电磁机构。
反力特性:指电磁机构反作用力(阻力)与气隙的关 系曲线。 电磁机构的反力:作用弹簧、摩擦阻力和衔铁的重量。 电磁机构的反力特性如图:F
2、工作原理:
线圈通电,衔铁吸合,常闭触头断开,常 开触头闭合;线圈断电,衔铁释放,触头恢复 常态,常开触头断开,常闭触头闭合。 为防止铁心振动,需加短路环。 交流接触器:线圈通以交流电,主触点接 通、切断交流主电路。
接触器的结构及工作原理
如图所示,交流接触器主
电气控制与PLC应用技术01第一章习题参考答案(项)
第一章部分习题参考答案1.电磁式电器主要由哪几部分组成的?各部分的作用是什么?答:电磁机构由电磁线圈、铁心和衔铁三部分组成。
电磁线圈与铁心的作用是将电能转换为磁能,衔铁在电磁吸力作用下产生机械位移使铁心与之吸合。
3.如何区分直流电磁机构和交流电磁机构?如何区分电压线圈和电流线圈?答:直流电磁机构其铁心与衔铁由软钢或工程纯铁制成,线圈为高而薄的瘦高形,不设线圈骨架;交流电磁机构其铁心由硅钢片叠铆而成,线圈为短而厚的矮胖形,设有线圈骨架。
电流线圈串联在电路中,线圈导线粗且匝数少;电压线圈并联在电路中,线圈导线细且匝数多。
4.单相交流电磁机构中短路环的作用是什么?三相交流电磁机构是否也要装短路环?为什么?答:单相交流电磁机构中短路环的作用是消除振动和噪声,三相交流电磁机构不需要加短路环,因为三相磁通不会同时过零,产生的合成电磁吸力始终大于反力。
5.交流电磁线圈通电后,衔铁长时间卡住不能吸合,会产生什么后果?答:交流电磁线圈通电后,如果衔铁长时间卡住不能吸合,铁心和衔铁之间的空隙大,电抗小,通过线圈的激磁电流很大,往往大于工作电流的十几倍,因而引起线圈产生过热现象,严重时会将线圈烧毁。
6.低压电器中常用的灭弧方式有哪些?各适用于什么场合?答:(1)电动力灭弧,通常用于交流接触器中;(2)栅片灭弧,通常用于交流低压电器中;(3)灭弧罩,可用于交直流灭弧;(4)窄缝灭弧,多用于大容量接触器;(5)磁吹灭弧,广泛应用于直流接触器中。
8.接触器和中间继电器有什么异同?选用接触器时应注意哪些问题?答:中间继电器与交流接触器的结构与工作原理基本相同,主要区别在于:接触器的主触头可以通过大电流,必须加灭弧装置,而中间继电器的触头只能通过小电流,不需要灭弧装置。
选用接触器时应注意:(1)根据电路中负载电流的种类选择接触器的使用类别;(2)接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压;(3)额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流;(4)激磁线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致。
电气控制技术实验指导书
电气控制技术实验指导书信息工程学院自动化教研室目录目录...................................................... 错误!未定义书签。
第一章电气控制技术实验说明................................. 错误!未定义书签。
1-1实验的目的和实验方法................................ 错误!未定义书签。
1-2实验安全操作规程.................................... 错误!未定义书签。
第二章电气控制技术实验 (4)2-1三相异步电动和自锁控制线路 (4)2-2三相异步电动机可逆运转控制 (5)2-3三相异步电动机Y- 降压启动控制线路 (7)2-4能耗制动控制 (9)2-5工作台往返自动控制 (10)2-6 C620车床电气控制 (12)2-7电动葫芦电气控制电路实验 (13)2-8 x62w铣床模拟控制线路的调试分析 (14)第一章电气控制技术实验说明1-1实验的目的和实验方法实验课是整个教学过程的一个重要环节,实验是培养学生独立工作能力,使用所学理论解决实际问题,巩固基本理论并获得实践技能重要手段。
做一个实验大致可分为三个阶段,即实验前的准备;进行实验;实验后的数据处理、分析及写出实验报告。
一、实验前的准备实验前应认真阅读实验指导书,明确实验目的、要求、内容、步骤,并复习有关理论知识,在实验前要熟悉有关线路和实验步骤。
进入实验室后,不要急于连接线路,应先熟悉所用的组件的工作原理,使用方法及其额定值,合理选用仪表及其量程。
二、实验的进行1、建立小组,分工合作。
做实验时应以小组为单位,实验过程中的接线、检查线路、调节负载、记录数据等工作明确到没一个人,以保证实验的顺利进行。
2、连接实验电路接线前应合理安排所用组件的位置,通常以便利与操作和观测读数为原则。
在接线中,要注意先接串联主回路,后接并联支路。
机床电气控制技术第2版(教材)
﹤70%额定 电压可靠释 放(煤矿用
产品为 65%),又 不低于10%
的裕量
120 600 120
30 300 30 30 120 30
3TB40~58系列交流接触器主要技术数据见表1-4。
表1-4 3TB40~58系列交流接触器主要技术数据
吸引
型 号
普通中等专业教育机电类规划教材 机械工业出版社精品教材
机床电气控制技术
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 实验
常用低压电器 继电器-接触器基本控制电路 机床电气控制 可编程序控制器(PLC)原理与应用 电气控制电路设计
退出 EXIT
第一章 常用低压电器
电器就是接通、断开电路或调节、控制 和保护电路与设备的电工器具和装置 1.按工作电压等级分类 2.按动作原理分类 3.按用途分类 4.按工作原理分类
/V
660
额定 工作 电流
/A
220 380 660
220 380 660
220 380 660
220 380 660
额定 发热 电流
/A 55
80
125
220
断续周期 工作制下 的额定工 作电流/A
55 40 25
63 63 40
100 100 63
160 160 100
AC3类 工作制下 的控制功
率/kW
80 132 190
115 200 200
175 300 350
85 400
在额定负载下额定 操作频率/(次/h)
AC2 AC3 AC4
(续) 吸引线圈动作性
吸合电压
释放电压
300 600 300
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二、对工厂供电的基本要求
(1)安全 在电能的供应、分配和使用中,不应发生人身
事故和设备事故。
(2)可靠 应满足电能用户对供电可靠性的要求。 (3)优质 应满足电能用户对电压和频率等质量的要求。
供电系统的投资少,运行费用低,并尽可能地 (4)经济 节约电能和减少有色金属消耗量。
三、本课程的主要任务
讲述工厂供电的基本原理、工程设计计算和运行维护等 方面的基本知识。
通过学习,使学生具有对中小型工厂供电系统进行操作 维护、简单设计计算的能力,为今后从事工厂供电技术工 作奠定基础。
第二节 工厂供电系统及发电厂、 电力系统与工厂的自备电源
一、工厂供电系统概述 用户电能供应的枢纽:接受电
能、变换电能、分配电能
电压波形:以其对正弦波形畸变的程度来衡量。 三相电压的平衡度:以其不平衡度来衡量。
二、三相交流电网和电力设备的额定电压
分类 低压 电网和用电设备 额定电压 / kV 0.38 0.66 3 6 10 发电机额定电压 / kV 0.40 0.69 3.15 6.3 10.5
13.8,15.75,18,20,22,24,26
•普通型:需要人工操作控制启动。 •自起动型:在公共电网停电时,能自行起动。 •全自动化型:在公共电网停电时能自行起动, 在公共电网恢复供电时能使柴油发电机组自动 退出运行。
第三节 电力系统的电压和电能质量
一、概述
衡量电能质量的两个基本参数:电压和频率。
1.频率
电力系统的额定频率:50Hz
允许频率偏差: 在电力系统正常状况下,供电频率的允许偏差为:电网装 机容量在 3000MW 及以上的,为±0.2Hz ;电网装机容量在 3000MW以下的,为±0.5Hz。 在电力系统非正常状况下,供电频率允许偏差不应超过 ±1.0Hz。
掌握低压配电系统的接地型式
第一节 工厂供电的意义、要求及课程任务
一、工厂供电的意义
1.工厂供电
是指工厂所需电能的供应和分配,也称为工厂配电。
2.工厂供电的重要性
•有利于实现生产自动化。可以增加产量、提高产品质量和 劳动生产率 ,减轻工人的劳动强度。
•供电突然中断,对工业生产可能造成严重的后果。如引起 设备损坏或大量产品报废,甚至可能发生重大的人身事故。
3. 小型工厂的供电系统
只设一个降压变电所的供电系统:
小型工厂所需容量一般不大于 1000kVA或稍多,通常只设一 个降压变电所即可。
3. 小型工厂的供电系统
只设一个低压配电所的供电系统:
如果工厂所需容量不大于 160kVA, 则可采用低压电源进线,只需设一 低压配电间。
工厂供电系统的类型: 具有高压配电所的供电系统 具有总降压变电所的供电系统 高压深入负荷中心的供电系统 只有一个变电所或配电所的供电系统
2.电压
电压质量:对电力系统电压的偏差、波动、波形及其三相 的对称性的一种质量评估。
电压偏差:是指用电设备的实际端电压与额定电压之差, 以其占额定电压的百分值来表示。
电压波动:是指电网电压有效值 (方均根值 )的快速变动。 电压波动值以用户公共供电点在时间上相邻的最大和最小电 压均方根值之差对电网额定电压的百分值来表示。电压波动 的频率用单位时间内电压波动(变动)的次数来表示。
电力变压器额定电压 / kV 一次绕组 0.38 0.66 3,3.15 6,6.3 10,10.5
13.8,15.75,18,20,22,24,26
二次绕组 0.40 0.69 3.15及3.3 6.3及6.6 10.5及11
——
35
——
38.5 72.5 121 242 363 550 825(800)
总降压变电所 高压配电线路 供电电源 35~110KV 车间变电所 M 0.38/0.22KV 低压配电线路 6~10KV M 低 压 用 电 设 备 M 高压用电设备
接受电能、变换电能、 分配电能
集中接收 6~10kV 电压,再分配到附近 高压配电所 各车间变电所及高压用电设备。一般 负荷分散、厂区大的大型企业需要。
二次变压的供 配电方式
2.大型工厂及某些中型工厂(进线电压35kV及以上)供电 系统
高压深入负荷中心的直配方式: 优点:可省去一级变 压,简化供电系统接 线,节约投资和有色 金属,降低电能电压 损耗 , 提高供电质量。
根据厂区环境条件是否满足 35kV 架空线路深入负荷中心 的“安全走廊”要求而定。
小结:
配电所的任务是什么? 接受电能和分配电能。
变电所的任务是什么? 接受电能、变换电压和分配电能。 工厂供电系统包括哪些范围? 工厂供电系统是指从电源线路进厂起,到高低 压用电设备进线端止的整个电路系统,包括工 厂内的变配电所和所有高低压配电线路。
二、发电厂和电力系统简介
(一) 发电厂
发电厂:又称发电站,是将自然界蕴藏的各种一次能源转 换为电能的工厂。
启动慢,跟踪负荷需要附加耗用燃料,不宜用于调峰、 调频或事故备用。
环境污染比较严重。
3.核能发电厂
(1)核能发电的能量转换过程
核裂变能
核反应堆
热能
汽轮机
机械能
中子
发电机
电能
(2)原子核裂变反应
原子核裂变反应是指铀 -235, 钚 -239 、铀 -233 等元素在中子 作用下分裂为两个质量较小的 原子核,同时释放出中子和大 量能量的过程。
输电环节
变电环节
配电环节
供电环节
4.建立大型电力系统的优点
可以经济合理地利用动力资源,减少燃料运输费用,减 少电能损耗,降低发电成本。
可以更好地保证供电质量。
可以大大提高供电的可靠性。
三、工厂的自备电源
工厂的重要负荷,应设置应急自备电源。 常用柴油发电机组或交流不停电断电源 (UPS)。
柴油发电机组的分类:
6kV 变压器 T1的一次绕组与 发电机直接相连,其一 次侧的额定电压应等于 发电机的额定电压
2.火力发电厂
(1)火力发电的能量转换过程
燃料化学能
锅炉
热能
汽轮机
机械能
发电机
电能
(2)火电厂的基本类型
•凝 汽式 火电 厂:单 一生 产 电能。
•热 电 厂 : 发 电 兼 供 热的 火 电厂。
(3)火力发电的特点
布局灵活。
建设工期短,建造投资少,发电设备年利用小时数高。 效率低,发电成本高,运行费用高。
用100个火车皮运输 煤炭 铀
3000吨/天
1公斤/天
3个火柴盒
(二)电力系统
1.电力系统
发电
输电
变电
配电
用电
电力系统:由各级电压的电力线路将一些发电厂、变电所和 电力用户联系起来的一个发电、输电、变电、配电和用电的 整体。
1.电力系统
为什么采用 高压输电?
从发电厂到用户的送电过程示意图
送电过程:发电机→升压→高压输电线路→降压→配电
水力发电厂 火力发电厂 核能发电厂 将水流的位能转变为电能 将燃料燃烧的化学能转变为电能
利用原子核裂变能量转变为电能
风力、地热、太阳能等发电厂
1.水力发电厂
(1)水力发电的能量转换过程
水轮机 发电机
水流的位能
机械能
电能
发电功率
P 9.81QH
(2)水电站的基本类型
•坝后式水电站 •引水式水电站
工厂供 电系统
大型电力系统简图
2.电力网
电力网:电力系统中各级电压的电力线路及其联系的变电 所,称为电力网,简称电网。 按照电压高低和供电范围的不同,电网分为: •区域电网:范围大,电压一般在220kV及以上;
•地方电网:范围小,电压一般不超过110kV。
3.动力系统
电力系统加上发电厂的动力部分,称为动力系统。
变压器连接在线路上:一次绕组额定电压=电网额定电压。
2.电力变压器二次绕组的额定电压
一次绕组加额定电压时, 二次绕组的空载电压
变压器在满载运行时,变压器内部约有5% 的漏阻抗压降。
( 1)变压器二次侧供电线路很长时,二次绕组的额定电压 短时,可以不考虑线 比相联电网额定电压高10%。 路上的电压损耗。 变压器的漏阻抗压降(5%)+线路的电压损耗(5%) ( 2)变压器二次侧供电线路不长时,二次绕组的额定电压 比相联电网额定电压高5%。
当变压器供电距离较
例 1-1 已知下图所示系统中电网的额定电压,试确定发电机 和变压器的额定电压。
G ~
L1
T1
L2
110kV
T2
L3
10kV 变 压 器 T1 的 二 次 侧 UN· 发电机 G=1.05UN· L1=1.05×10=10.5(kV) 供 电G 距的额定电压: 离较长,其 额 定 T1 电压 应比线路 U1N· 变压器 的额定电压: T1=UN· G=10.5(kV) 额定电压高10%
第一章
概 论
第一节 工厂供电的意义、要求及课程任务
第二节 工厂供电系统及发电厂、 电力系统与工厂 的自备电源 第三节 电力系统的电压和电能质量 第四节 电力系统中性点运行方式 及低压配电系统 接地型式
第一章
基本要求:
概 论
了解工厂供电系统的意义、要求、基本类型
了解电力系统、电力网、动力系统的概念 掌握变电所和配电所的任务 掌握电网和电力设备额定电压的确定方法 掌握电力系统中性点的运行方式
•混合式水电站
(3)水电发电的特点
水电属清洁的、可再生的能源,有利于环境保护。
生产效率高,发电成本低、运行维护简单。 水电建设兼有防洪、灌溉、航运、水产养殖、旅游等功 能。 投资大、建设工期长存在库区移民、淹没耕地、破坏人 文景观、破坏自然生态平衡等问题。
受季节水量变化的影响较大,发电不均衡。