三相异步电动机能耗制动控制线路ppt.(ppt)
合集下载
三相异步电动机电气控制课件PPT45页
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
在多处位置设置控制按钮，均能对同一电机实行控制。控制回 路需要设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
项目1.4三相异步电动机能耗制动控制电路的设计.ppt
→Mb)–SB2+→KM1+(自锁) →M+（正转）→N >120r/min→-KS+
SB1↓→+SB1–→KM1–→+KM1+ →–SB1+→KM2+(自锁)→M+（串R反接制动）→N <40r/min→-KS- → KM2– → M-
Date: 10/10/2024
Page: 5
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
这种消耗转子的机械能，并将其转化成电能，从而产生制动力的 制动方法，称为能耗制动法。
Date: 10/10/2024
Page: 1
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
按下SB1后，KM2、KT 同时通电，KT延时断 开后，KM2又断开，结 束能耗制动。
a、手动控制的简单能耗制动线路，要停车时按下SB1按钮，到制 动结束放开按钮（KM2无自锁）制电路的设计
对于三相笼型异步电动机，常用的电气制动方法有两种：能耗制 动和反接制动。
一.能耗制动控制线路
切断电动机的三相交流电源后，立即在定子绕组中通入一个直 流电源，以产生一个恒定的磁场，而因惯性旋转的转子绕组则切割 磁力线产生感应电流，继而产生与惯性转动方向相反的电磁转矩， 对转子起到制动作用。当电动机转速降至零时，再切除直流电源。
b、自动控制，简化操作。（时间继电器自动控制切除直流电源） c、图中直流电源中串接可调电阻RP，调节制动电流大小。
Date: 10/10/2024
Page: 2
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
能耗制动特点： a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关，在同 样的转速下电流越大制动作用越强。 一般取直流电流为电动机空 载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 b.电动机能耗制动时，制动转矩随电动机的惯性转速下降而减 小，故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱，特别是低速时 尤为突出；另外控制系统需附加直流电源装置。 c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动，待 转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、电动机容量大和起制 动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。
SB1↓→+SB1–→KM1–→+KM1+ →–SB1+→KM2+(自锁)→M+（串R反接制动）→N <40r/min→-KS- → KM2– → M-
Date: 10/10/2024
Page: 5
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
这种消耗转子的机械能，并将其转化成电能，从而产生制动力的 制动方法，称为能耗制动法。
Date: 10/10/2024
Page: 1
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
按下SB1后，KM2、KT 同时通电，KT延时断 开后，KM2又断开，结 束能耗制动。
a、手动控制的简单能耗制动线路，要停车时按下SB1按钮，到制 动结束放开按钮（KM2无自锁）制电路的设计
对于三相笼型异步电动机，常用的电气制动方法有两种：能耗制 动和反接制动。
一.能耗制动控制线路
切断电动机的三相交流电源后，立即在定子绕组中通入一个直 流电源，以产生一个恒定的磁场，而因惯性旋转的转子绕组则切割 磁力线产生感应电流，继而产生与惯性转动方向相反的电磁转矩， 对转子起到制动作用。当电动机转速降至零时，再切除直流电源。
b、自动控制，简化操作。（时间继电器自动控制切除直流电源） c、图中直流电源中串接可调电阻RP，调节制动电流大小。
Date: 10/10/2024
Page: 2
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
能耗制动特点： a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关，在同 样的转速下电流越大制动作用越强。 一般取直流电流为电动机空 载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 b.电动机能耗制动时，制动转矩随电动机的惯性转速下降而减 小，故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱，特别是低速时 尤为突出；另外控制系统需附加直流电源装置。 c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动，待 转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、电动机容量大和起制 动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。
三相异步电动机可逆运行能耗制动控制(S7-200系列PLC).
三相异步电动机可逆运行能耗制动控制(S7-200系列PLC)解：1） I/O编址：I0.1——SB1停车 I0.4——FR过载保护 Q0.1——KM1线圈I0.2——SB2正转 Q0.2——KM2线圈I0.3——SB3反转 Q0.3——KM3线圈2） KT的对应指令——选定时器：T37（100ms时基接通延时定时器）设定时时间：PT=100（定时时间10s）2）梯形图（注意：I0.4过载保护设为常开触点）说明：在控制线路中，设置有KT的瞬动触点与KM3辅助常开触点串联，在PLC控制中，定时器是软器件，不存在机械故障的问题，所以不必设KT 的瞬动触点。
如果直接翻译，则根据定时器的工作时序，在Q0.3的自锁支路上串联的应是T37的常闭触点。
3）I/O端子接线图(略)多路定时器——多台电动机的顺序循环控制(S7-200系列PLC)控制要求：（1）由运行开关控制：“1”= 起动，“0”= 停止解：1） I/O编址：I0.0 ——运行开关定时器：T37 PT=800Q0.1——1#设备Q0.2——2#设备Q0.3——3#设备Q0.4——4#设备Q0.5——5#设备2）梯形图：如图8-3-14 （a）所示。
这里，利用了比较指令进行各时段的控制，非常方便3）I/O端子接线图(略)。
S7-200 PLC的PPI协议及其开发实例通过硬件和软件侦听的方法，分析PLC内部固有的PPI通讯协议，然后上位机采用VB编程，遵循PPI通讯协议，读写PLC数据，实现人机操作任务。
这种通讯方法，与一般的自由通讯协议相比，省略了PLC的通讯程序编写，只需编写上位机的通讯程序资源S7-226的编程口物理层为RS-485结构，SIEMENS提供MicroWin软件，采用的是PPI(Point to Point)协议，可以用来传输、调试PLC程序。
在现场应用中，当需要PLC与上位机通讯时，较多的使用自定义协议与上位机通讯。
在这种通讯方式中，需要编程者首先定义自己的自由通讯格式，在PLC 中编写代码，利用中断方式控制通讯端口的数据收发。
电机制动原理图PPT课件
4.3 三相异步电动机的电气制动
与直流他励电动机相似， 三相异步电动机也有能耗制动、 反接制动和回馈制动三种方式。
4.3.1 能耗制动
能耗制动的控制接线如图 4.14所示。正常工作时，Q合 上，KM1闭合，电动机处于电 动运行状态。制动时，断开 KM1，电动机脱离三相交流电 源。同时迅速将KM2接通，将 桥式整流电路输出的单相直流 电源接入定子绕组的某二相中 并串入电阻，电机进入能耗制 动状态，其制动原理可用图 4.15说明。
时将稳定于反转状态。
图4.18 电源两相反向制动原 理
图4.19 电源两相反向机械特性
SUCCESS
THANK YOU
2019/7/30
2．倒拉反接制动
倒拉反接制动用于绕线形异步电动机拖动位能性负载 下放重物时，以获得稳定下放速度，如图4.20所示。
若原来电动机工作在固有机械特性曲线上的A点提升重 物，当转子回路串入大电阻RB时，将工作于特性曲线2上的B点，
此时拖动的电磁转矩小于负载转矩，提升转速将沿曲线2下降至 零，过零后在负载转矩的拖动下，电动机将反向下降，稳定运
行于D点。改变串入电阻RB的大小可以控制下降稳定运行速度。
此时负载转矩起拖动作用，而电磁转矩起制动作用，故称倒拉 反接制动。
图4.20 倒拉反接制动 原理及机械特性
4.3.3 回馈制动
若三相异步电动机原工作在电动状态，由
图4.15 能耗制动原理图
图4.16 能耗制动机械特ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4.3.2 反接制动
反接制动有电 源两相反接的反接制动 和倒拉反接制动两种形 式。
1．电源两相反接的反接 制动
如图4.17所 示，对正在启动运行的 电动机，将KM1断开，闭 合KM2并串入电阻，则进 入制动。
与直流他励电动机相似， 三相异步电动机也有能耗制动、 反接制动和回馈制动三种方式。
4.3.1 能耗制动
能耗制动的控制接线如图 4.14所示。正常工作时，Q合 上，KM1闭合，电动机处于电 动运行状态。制动时，断开 KM1，电动机脱离三相交流电 源。同时迅速将KM2接通，将 桥式整流电路输出的单相直流 电源接入定子绕组的某二相中 并串入电阻，电机进入能耗制 动状态，其制动原理可用图 4.15说明。
时将稳定于反转状态。
图4.18 电源两相反向制动原 理
图4.19 电源两相反向机械特性
SUCCESS
THANK YOU
2019/7/30
2．倒拉反接制动
倒拉反接制动用于绕线形异步电动机拖动位能性负载 下放重物时，以获得稳定下放速度，如图4.20所示。
若原来电动机工作在固有机械特性曲线上的A点提升重 物，当转子回路串入大电阻RB时，将工作于特性曲线2上的B点，
此时拖动的电磁转矩小于负载转矩，提升转速将沿曲线2下降至 零，过零后在负载转矩的拖动下，电动机将反向下降，稳定运
行于D点。改变串入电阻RB的大小可以控制下降稳定运行速度。
此时负载转矩起拖动作用，而电磁转矩起制动作用，故称倒拉 反接制动。
图4.20 倒拉反接制动 原理及机械特性
4.3.3 回馈制动
若三相异步电动机原工作在电动状态，由
图4.15 能耗制动原理图
图4.16 能耗制动机械特ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4.3.2 反接制动
反接制动有电 源两相反接的反接制动 和倒拉反接制动两种形 式。
1．电源两相反接的反接 制动
如图4.17所 示，对正在启动运行的 电动机，将KM1断开，闭 合KM2并串入电阻，则进 入制动。
三相异步电动机能耗制动控制线路
在具体实施过程中，控制器需要根据设定的参数（如制动时间、制动电流等）来 调整接触器的动作时间，以实现准确的能耗制动控制。同时，控制器还需要对系 统进行保护，防止出现过载、过流等故障。
02
电路设计
主电路设计
电源接入
主电路电源为三相交流电源，通过断路器、接触器和热继电 器等设备接入电源。
电动机接线
三相异步电动机的三个绕组通过六个出线端接至主电路，三 个绕组的首端接至电源的三个相线，尾端接至接触器的三个 主触头，实现电机的启动和运行。
在实验过程中，由于实验条件所 限，仅采用了简单的模拟负载进 行测试，未来可以考虑更加接近 实际情况的复杂负载进行实验验 证。
控制线路在实际应用中的前景
由于三相异步电动机能耗制动控制线 路具有较高的控制精度和稳定性，可 广泛应用于各种需要精确速度和位置 控制的工业生产机械中，例如机床、
印刷机、装配线等。
详细描述：控制变压器是一种用于调节电压的电器元件，它将输入的高电压或低 电压调节到合适的电压值，以满足电器设备的需求。
04
控制系统实现
硬件系统搭建
控制器选择
采用单片机或PLC作为主控制 器，根据实际需求选择合适的
硬件设备。
硬件电路设计
设计电源电路、输入输出电路、 AD/DA转换电路等，以满足系统 控制要求。
在节能减排方面，该控制线路也有着 广泛的应用前景，例如在风力发电、 水力发电等能源转换领域中，可以通 过精确控制电动机的能耗制动实现能
量的高效回收和利用。
在智能制造领域，该控制线路可以与 工业物联网、工业大数据等先进技术 相结合，实现生产过程的自动化、信 息化和智能化，提高生产效率和产品
质量。
THANKS
三相异步电动机能耗制动 控制线路
02
电路设计
主电路设计
电源接入
主电路电源为三相交流电源，通过断路器、接触器和热继电 器等设备接入电源。
电动机接线
三相异步电动机的三个绕组通过六个出线端接至主电路，三 个绕组的首端接至电源的三个相线，尾端接至接触器的三个 主触头，实现电机的启动和运行。
在实验过程中，由于实验条件所 限，仅采用了简单的模拟负载进 行测试，未来可以考虑更加接近 实际情况的复杂负载进行实验验 证。
控制线路在实际应用中的前景
由于三相异步电动机能耗制动控制线 路具有较高的控制精度和稳定性，可 广泛应用于各种需要精确速度和位置 控制的工业生产机械中，例如机床、
印刷机、装配线等。
详细描述：控制变压器是一种用于调节电压的电器元件，它将输入的高电压或低 电压调节到合适的电压值，以满足电器设备的需求。
04
控制系统实现
硬件系统搭建
控制器选择
采用单片机或PLC作为主控制 器，根据实际需求选择合适的
硬件设备。
硬件电路设计
设计电源电路、输入输出电路、 AD/DA转换电路等，以满足系统 控制要求。
在节能减排方面，该控制线路也有着 广泛的应用前景，例如在风力发电、 水力发电等能源转换领域中，可以通 过精确控制电动机的能耗制动实现能
量的高效回收和利用。
在智能制造领域，该控制线路可以与 工业物联网、工业大数据等先进技术 相结合，实现生产过程的自动化、信 息化和智能化，提高生产效率和产品
质量。
THANKS
三相异步电动机能耗制动 控制线路
三相异步电动机的能耗制动
三相异步电动机的能耗制动
所谓能耗制动就是将正常运行的电动机的定子绕组的三相交流电源切断，同时给定子绕组的任意两相通入直流电，此时定子中的旋转磁场消失，由直流电产生了恒定磁场。
由于转子在惯性作用下继续转动，转子导体切割恒定磁场，产生转子感应电动势，从而产生感应电流;同时，转子中的感应电流又与磁场相互作用，产生与转速方向相反的电磁转矩，即制动转矩。
因此，转子转速迅速下降，当转速下降至零时，转子中的感应电动势和感应电流均为零，制动过程结束。
制动期间，转子的动能转变为电能消耗在转子回路的电阻上，所以称这种制动为能耗制动。
设电动机原来工作在固有机械特性曲线上的A点，制动瞬间，因转速不能突变，工作点由A点过渡到能耗制动机械特性曲线上(曲线1)的B点，在制动转矩的作用下，电动机开始减速，工作点沿曲线1变化，直到原点(n=0，T=0)，制动结束。
若电动机负载为位能性负载，则当电动机转速为零时，就要实现停车，必须立即采用机械制动的方法将电动机轴刹住，否则电动机将在位能性负载的作用下反转，机械特性曲线将进入第IV象限。
为了限制制动电流，在转子回路中串入了制动电阻RB，制动电阻的选择要适当，不能太大，否则制动效果不好，也不能太小，否则制动电流又太小，影响电动机的可靠性。
能耗制动广泛应用于要求平稳准确停车的场合，也应用于起重机一类位能性负载的机械上，用来限制重物的下降速度，以使重物稳定下放。
三相异步电动机的制动控制线路教学课件 共39页
KT
SB2
KM1
VC
SB1
KM2
按下SB1
3
FR
KM1线圈失电
KM1自锁触头分断
KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 V R
KM2线圈得电 U M W
KT线圈得电
3～
KM2
KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
FU3
TC KM2
KT
电磁抱闸制动器工作原理示意图
电源 1－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心 5－闸轮 6－闸瓦 7－杠杆
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
KM
FR
SB2
YB KM
M 3～
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
合上电源开关QS
在转速高到一 定值时，KS 闭合
Ｒ
M 3～
KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
FR
KM2
KS
KM1
KM1
KM2
单向启动反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
停：
KM1
按下SB2
KM1失电释放
KM2线圈得电，
KM2主触头闭
合，电动机串
联电阻反接，
反接制动
KM2自锁触头
闭合
Ｒ
M 3～
三相异步电动机电气控制线路
三相异步电动机的保护线路
过载保护线路
总结词
过载保护线路主要用于防止三相异步 电动机过载运行，以保护电机不受损 坏。
详细描述
过载保护线路通常通过热继电器实现， 当电机过载运行时，热继电器内部的 双金属片会因过热弯曲，带动触点断 开，切断电源以保护电机。
短路保护线路
总结词
短路保护线路用于在三相异步电动机发生短路故障时迅速切断电源，防止短路电流对电机造成损坏。
其他领域
如电动汽车、电动自行车等新 能源领域也有广泛应用。
02
CHAPTER
三相异步电动机的电气控制 线路
电气控制线路的基本概念
01 02
电气控制线路定义
电气控制线路是指由各种开关、接触器、继电器、电动机等电气设备按 照一定逻辑关系连接起来，实现对电动机启动、停止、正反转等控制的 一种线路。
电气控制线路的作用
失压保护线路
总结词
失压保护线路用于在三相异步电动机的电源电压突然消失后自动切断电源，防止电机在 失压状态下继续运行。
详细描述
失压保护线路通常使用接触器和失压继电器实现，当电源电压低于设定值时，失压继电 器动作，使接触器断开，切断电源。同时，在电源电压恢复正常后，失压继电器会自动
复位，重新接通电源。
三相异步电动机电气控制线路
目录
CONTENTS
• 三相异步电动机简介 • 三相异步电动机的电气控制线路 • 三相异步电动机的调速控制线路 • 三相异步电动机的保护线路 • 三相异步电动机的常见故障与排除方法
01
CHAPTER
三相异步电动机简介
三相异步电动机的定义与工作原理
定义
三相异步电动机是一种利用三相交流电产生旋转磁场的电动机，通过该磁场与转 子上的导体相互作用，使转子转动。
过载保护线路
总结词
过载保护线路主要用于防止三相异步 电动机过载运行，以保护电机不受损 坏。
详细描述
过载保护线路通常通过热继电器实现， 当电机过载运行时，热继电器内部的 双金属片会因过热弯曲，带动触点断 开，切断电源以保护电机。
短路保护线路
总结词
短路保护线路用于在三相异步电动机发生短路故障时迅速切断电源，防止短路电流对电机造成损坏。
其他领域
如电动汽车、电动自行车等新 能源领域也有广泛应用。
02
CHAPTER
三相异步电动机的电气控制 线路
电气控制线路的基本概念
01 02
电气控制线路定义
电气控制线路是指由各种开关、接触器、继电器、电动机等电气设备按 照一定逻辑关系连接起来，实现对电动机启动、停止、正反转等控制的 一种线路。
电气控制线路的作用
失压保护线路
总结词
失压保护线路用于在三相异步电动机的电源电压突然消失后自动切断电源，防止电机在 失压状态下继续运行。
详细描述
失压保护线路通常使用接触器和失压继电器实现，当电源电压低于设定值时，失压继电 器动作，使接触器断开，切断电源。同时，在电源电压恢复正常后，失压继电器会自动
复位，重新接通电源。
三相异步电动机电气控制线路
目录
CONTENTS
• 三相异步电动机简介 • 三相异步电动机的电气控制线路 • 三相异步电动机的调速控制线路 • 三相异步电动机的保护线路 • 三相异步电动机的常见故障与排除方法
01
CHAPTER
三相异步电动机简介
三相异步电动机的定义与工作原理
定义
三相异步电动机是一种利用三相交流电产生旋转磁场的电动机，通过该磁场与转 子上的导体相互作用，使转子转动。
项目14三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
转和调速等。
控制电路应采用适当的控制元件 和逻辑控制器，以满足控制要求
并提高控制精度。
控制电路应具备安全保护功能， 如急停控制和安全门控制等，以
确保操作人员和设备的安全。
保护电路设计
保护电路用于监测和控制主电路和控制电路的工作状态，以确保电路的正 常运行。
保护电路应具备过流保护、过压保护、欠压保护和过热保护等功能，以防 止电路故障对电动机造成损坏。
算法程序
人机交互程序
处理实时事件，如定时 器中断、外部事件中断
等。
实现控制算法，如PID控 制、模糊控制等。
实现用户界面，方便用 户进行参数设置和状态
监控。
控制系统的调试与测试
硬件调试
检查硬件电路的连接是否正确 ，确保电源、输入输出等电路
正常工作。
软件调试
通过调试工具对软件程序进行 调试，确保程序逻辑正确、运 行稳定。
详细描述
在选择接触器时，需要考虑其电流、电压、机械寿命等参数，以确保其能够满 足系统需求。同时，还需要根据接触器的参数来计算控制电路中的其他元件参 数。
断路器的选择与计算
总结词
断路器是控制电路中的保护元件，其选 择与计算需要考虑到系统的安全性和可 靠性。
VS
详细描述
在选择断路器时，需要考虑其短路电流、 分断能力等参数，以确保其能够有效地保 护控制电路。同时，还需要根据断路器的 参数来确定其他元件的参，推动该技术的实际 应用和产业化发展。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
项目14三相异步电动机能耗制动 控制电路的设计
目录
• 项目背景与目标 • 能耗制动原理 • 控制电路设计 • 电路元件选择与计算 • 控制系统实现 • 结论与展望
控制电路应采用适当的控制元件 和逻辑控制器，以满足控制要求
并提高控制精度。
控制电路应具备安全保护功能， 如急停控制和安全门控制等，以
确保操作人员和设备的安全。
保护电路设计
保护电路用于监测和控制主电路和控制电路的工作状态，以确保电路的正 常运行。
保护电路应具备过流保护、过压保护、欠压保护和过热保护等功能，以防 止电路故障对电动机造成损坏。
算法程序
人机交互程序
处理实时事件，如定时 器中断、外部事件中断
等。
实现控制算法，如PID控 制、模糊控制等。
实现用户界面，方便用 户进行参数设置和状态
监控。
控制系统的调试与测试
硬件调试
检查硬件电路的连接是否正确 ，确保电源、输入输出等电路
正常工作。
软件调试
通过调试工具对软件程序进行 调试，确保程序逻辑正确、运 行稳定。
详细描述
在选择接触器时，需要考虑其电流、电压、机械寿命等参数，以确保其能够满 足系统需求。同时，还需要根据接触器的参数来计算控制电路中的其他元件参 数。
断路器的选择与计算
总结词
断路器是控制电路中的保护元件，其选 择与计算需要考虑到系统的安全性和可 靠性。
VS
详细描述
在选择断路器时，需要考虑其短路电流、 分断能力等参数，以确保其能够有效地保 护控制电路。同时，还需要根据断路器的 参数来确定其他元件的参，推动该技术的实际 应用和产业化发展。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
项目14三相异步电动机能耗制动 控制电路的设计
目录
• 项目背景与目标 • 能耗制动原理 • 控制电路设计 • 电路元件选择与计算 • 控制系统实现 • 结论与展望
《三相异步电动机》课件
○○○
定子每相二个线圈，旋转磁场为四极。旋转磁场的磁极对数
p= 2 电流变化一周，磁场也旋转0.5周。 磁场的转速 n1=60 f 1 /2 (r/min)
返回
改变定子绕组的接线方式，可以改变异步电动机的极数。 旋转磁场的转速n1 与电动机的极数p成反比，与交流电的频率 f1 成正比。
p
1234
n1 (r/min) 3000 1500 1000 750
返回
A
N
nN
D
nm
D点：T=TL，转速n不再上升，
B 稳定运行
n > nm(AB段）： 为稳定工作区（S 较小），具有 硬特性，即电动机具有自动适应负载能力。
C
T
TL TN Tst
Tmax
电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这
种能力称为自适应负载能力。
若TL ，暂时T< TL,n s I2 T T =TL 若TL ，暂时T> TL,n s I2 T T =TL
5 600
返回
二、转动原理
n1=0, 磁场静止，转子没有感应电流， 导体静止。
N
n1
⊙
F
n1≠0，磁场顺时针旋转。
F
S
转子产生感应电流，在磁场的作用下产 生电磁转矩，使转子转动起来，方向与 磁场方向一致。
▪ 异步电动机要转动起来，要有旋转的磁场，
对同称时三转相子电电路必须闭合。定子对称三相绕
n1
源
返回
常用的降压起动方法：
返回
Y－△换接起动
这种方法只适用于正常运转时△形连接的电动机。
Q
当S2 接起动端时，定子三相绕组Y接。
△形运行
起动电流（线电流） IstY=UP /z
三相异步电动机制动控制ppt课件全文
三相异步电动机的制动 控制线路
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b）、c）、d）所示。
（2）直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
8/16/2024
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义：
8/16/2024
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
结构如图4‐1所示。
8/16/2024
图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
返回第一张
图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片（动触点）
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动 作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b）、c）、d）所示。
（2）直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
8/16/2024
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义：
8/16/2024
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
结构如图4‐1所示。
8/16/2024
图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
返回第一张
图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片（动触点）
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动 作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1 KH
KM2
电路组成分析
YB
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1 KH
KM2
合上电源开关QS
YB
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
KM1联锁触头分断
M
3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
按下SB2 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断 KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 KM2线圈得电 KT线圈得电
KH
UVW M 3～
❖ 5.通电试车时，必须有指导老师在现场监护， 同时要做到安全操作和文明操作。
❖ 五、电路检修：
❖ 1.当按下停止按钮接触器KM2不吸合，电动 机不能制动。
❖ 2.按下停止按钮接触器KM2吸合，松开停止 按钮接触器KM2复位，电动机制动为电动控 制。
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
合上电源开关QS
KH
按下SB1
UVW M
KM1线圈得电
3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KM1自锁触头闭合
KH
KM1主触头闭合 U V W
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KM2自锁触头闭合 KM2主触头分断闭合 电动机半波能耗制动
KM2联锁触头分断 KT瞬时闭合触头闭合 松开SB2
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
能耗制动平稳、准确，所消耗的能量小，其制动 电流也比较小。能耗制动时制动转矩的大小与通入 定子绕组的直流电流大小有关。通入的直流电流越 大，静止磁场越强，产生的制动转矩就越大。制动 时所需直流电流的大小，通常控制在电动机空载电 流3～5倍的范围内较好，也可根据下面的经验公式 计算制动时所需直流电流和直流电压的大小。
❖ 6.思考：制动电阻有何作用？
电阻R用来调节直流电流的大小，从而调节制 动强度。
❖ 四、注意事项：
❖ 1.时间继电器的整定时间不要调的太长。以 免制动时间太长引起定子绕组过热。
❖ 2.整流二极管要配装散热器和固定的散热器 支架。
❖ 3.进行制动时，停止按钮要按到底。
❖ 4.电路必须严格检查，定子绕组决不允许同 时接通交流和直流电源。
三相异步电动机能 耗制动控制线路 ppt.(ppt)
任务一 无变压器单相半波整流能耗制 动控制电路的安装与检修
所谓制动，就是给电动机一个与 转动方向相反的转矩使它迅速停转 （或限制其转速）。制动的方法一般 有两类：机械制动和电力制动。
一、 机械制动
当电动机的定子绕组断电后，利 用机械装置使电动机立即停转。
电动机产生一个和电动机实际 旋转方向相反的电磁转矩，使电动 机迅速停转。
能耗制动
❖ 1.训练目标： ❖ （1）.熟悉时间继电器的结构、原理及使用
方法。
❖ （2）.掌握能耗制动控制线路原理。 ❖ （3）.学会三相笼型异步电动机能耗制动控
制线路安装。
❖ （4）.能根据故障现象，检修三相异步电动 机能耗制动控制线路。
FU2
L1
L2
KH
L3
按下SB1 KM1线圈得电
KM1 KH
KM2
YB
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1自锁触头闭合, KM1
KM2
自锁，松开SB1 KM1联锁触头断开，KH
KM1主触头闭合
电动机起动运行
电磁抱闸线圈YB不
机械制动
电磁抱闸制动器
MZD1系列交流单相制动电磁铁
TJ2系列闸瓦制动器
电磁抱闸制动器结构示意图
1－线圈 2－衔铁 5－闸轮 6－杠杆
3－铁心 7－闸瓦
4－弹簧 8－轴
电磁抱闸制动器工作原理示意图
电源 1－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心 5－闸轮 6－闸瓦 7－杠杆
电磁抱闸通电制动控制线路
能耗制动计算：
IDC1.5IN UDCIDCR
❖ I N ——能耗制动时所需的直流电流， A； ❖ I DC ——电动机额定电流， A； ❖ U D C ——能耗制动的直流电压， V； ❖ R ——定子绕组的冷态电阻，Ω。
❖ 5.适用场合：要求平稳制动，停车准确。 （如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KT延时断开触头 延时分断
KM2线圈失电 KT线圈失电 各触头复位
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KMபைடு நூலகம் KT
4．能耗制动的特点及计算
常闭触点
延时断开瞬时闭合 常开触点
延时闭合瞬时断开 常闭触点
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
电路组成分析
KH
UVW
定子绕组直流电通路
M
3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
YB
得电
M
3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
停：
按下SB2
KM1
KM1线圈失电释放 KM2线圈得电，
KH
KM2主触头闭合
电磁抱闸线圈YB得
电，使闸瓦与闸轮
紧紧抱住
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM2 YB
KM1
KM1 KM2
二、电气制动
2.工作原理：
电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相 中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用 以达到制动目的。
3.电气元件（时间继电器）。
晶体管式
数显式
空气阻尼式
线圈类型：
通电延时 触点类型： 瞬时触点： 常开触点
断电延时 常闭触点
延时触点
延时闭合瞬时断 开
常开触点
延时断开瞬时闭 合