《液压与气压传动技术》课程作业
第二章(液压与气压传动)作业及参考答案
2-1.如图2-10所示，液压泵以Q ＝25L/min 的流量向液压缸内径D ＝50mm ，活塞杆直径d ＝30mm ，油管直径d 1＝d 2＝15mm ，试求活塞的运动速度及油液在进回油管中的流速。
解：计算液压缸进、回油管的流速时，不能直接应用连续性方程，因为进油管何回油管已为活塞所隔开。
有已知流量可求得进油管流速s m cm d Q v /36.2min /141475.141025423121≈=⨯⨯⨯==ππ由进入液压缸的流量可求得活塞运动速度sm cm D Q v /21.0min /12735410254232≈=⨯⨯⨯==ππ由连续性方程 44)(21222d v d D vππ=-故回油路中流速为s m d d D v d d D v v /50.15.13521.04)(4222212221222=-⨯=-=-=ππ2-2.某流量Q=16L ／min 的油泵安装在油面以下，如图2-2所示。
设所用油液ρ=917kg ／m3，粘度ν=1lcSt ，管径d=18mm 。
如不考虑油泵的泄漏，且认为油面能相对保持不变(即油箱容积相对较大)。
试求不计局部损失时油泵入口处的绝对压力。
解：(1)求吸油管内油液的流速vs m d Q A Q v /048.1)1018(60/1016442332=⨯⨯⨯===--ππ (2)求吸油管内液流的雷诺数Re）（近似取层流1)(2320171510111018048.12163==<=⨯⨯⨯==--αανvdR e (3)求沿程压力损失△p Lpa v d L R v d L p e L 6.26912048.1917101810)20200(171575275223222=⨯⨯⨯⨯+⨯=⋅⋅=⋅⋅=∆--ρρλ (4)求油泵人口处的绝对压力p2列出油面I —I 与油泵人口处Ⅱ一Ⅱ两选定断面处的伯努利方程式L h gv g p h g v g p h +++=++2222222111ρρ由于油箱液面为相对静止，故v l =O 。
液压与气压传动作业(答案)
《液压与气压传动》平时作业平时作业（一）第一章概述1.液压传动系统由哪几部分组成？各个组成部分的作用是什么？答:（1）能源装置：将原动机所提供的机械能转变成液压能的装置.通常称液压泵。
（2）执行元件：将液压泵所提供的液压能转变称机械能的元件。
（3）控制元件：控制或调节液压系统中液压油的压力、流量和液压油的流动方向元件。
（4）辅助元件：上述三部分以外的其他元件.例如油箱、油管、管接头、蓄能器、滤油器、冷却器、加热器及各种检测仪表等.它们的功能各不相同.但对保证系统正常工作有重要作用。
（5）工作介质：油液或液压液.是液压传动中能量传递的载体。
2.液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与机械传动、电力传动同功率相比较时.液压传动的体积小、重量轻、结构紧凑。
（2）工作平稳、反应快、冲击小、能高速启动、制动、能够频繁换向。
（3）可实现大范围的无级调速.能在运行过程中进行调速.调速范围可达（2000：1）。
（4）控制方便.易于实现自动化.对压力、流量、方向易于进行调节或控制。
（5）易于实现过载保护。
（6）液压元件已经标准化、系列化和通用化.在液压系统的设计和使用中都比较方便。
（7）有自润滑和吸振性能。
缺点：（1）不能保证严格的传动比。
（2）损失大.有利于远距离传输。
（3）系统工作性能易受温度影响.因此不易在很高或很低的温度条件下工作。
（4）液压元件的制造精度要求高.所以元件价格贵。
（5）液压诉故障不易查找。
（6）工作介质的净化要求高。
第二章液压油与液压流体力学基础1.试解释下列概念（1）恒定流动：液体流动时.若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化.这种流动就称为恒定流动。
（2）非恒定流动：流动时压力、流速和密度中任何一个参数会随时间变化.则称为非恒定流动（也称非定常流动）。
（3）通流截面：液体在管道中流动时.垂直于流动方向的截面称为通流截面。
（4）流量：单位时间内.流过通流截面的液体体积为体积流量.简称流量。
《液压与气压传动》第三阶段作业
第三阶段作业一、填空题1．限压式变量泵和调速阀的调速回路,泵的流量与液压缸所需流量〔自动相适应〕,泵的工作压力〔不变〕；而差压式变量泵和节流阀的调速回路,泵输出流量与负载流量〔相适应〕,泵的工作压力等于〔负载压力〕加节流阀前后压力差,故回路效率高.2．选用过滤器应考虑〔过滤精度〕、〔通流能力〕、〔机械强度〕和其它功能,它在系统中可安装在〔泵的吸油口〕、〔泵的压油口〕、〔系统的回油路上〕和单独的过滤系统中.3．压力控制回路可用来实现〔卸载〕、〔减压〕、〔顺序〕、〔保压〕等控制.4．〔空气压缩机〕是气动系统的动力源,它把电机输出的机械能转换成〔压缩空气的压力〕输送给〔气动系统〕.5．为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装〔载止阀〕,为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装〔单向阀〕.6．如果要求气动执行元件在运动过程中的某个中间位置停下来,那么要求气动系统应具有〔位置〕控制功能.二、选择题1．在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中,如果将负载阻力减小,其他条件保持不变,泵的出口压力将〔B 〕,节流阀两端压差将〔C 〕.〔A〕增加〔B〕减小〔C〕不变2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为〔C 〕；有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口压力为〔B 〕.〔A〕5Mpa B〕10MPa 〔C〕15MPa3．为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,是通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与〔B 〕串联组成调速阀,或将节流阀与〔D 〕并联组成旁通型调速阀.〔A〕减压阀〔B〕定差减压阀〔C〕溢流阀〔D〕差压式溢流阀4．差压式变量泵和〔A 〕组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和〔B 〕组成的调速回路相比较,回路效率更高.〔A〕节流阀〔B〕调速阀〔C〕旁通型调速阀5．为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,是通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与〔B 〕串联组成调速阀,或将节流阀与〔D 〕并联组成旁通型调速阀.〔A〕减压阀〔B〕定差减压阀〔C〕溢流阀〔D〕差压式溢流阀6．三位四通电液换向阀的液动滑阀为弹簧对中型,其先导电磁换向阀中位必须是〔C 〕机能,而液动滑阀为液压对中型,其先导电磁换向阀中位必须是〔D 〕机能.〔A〕H型〔B〕M型〔C〕Y型〔D〕P型7．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量.泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为〔C 〕；在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为〔B 〕,它等于排量和转速的乘积.〔A〕实际流量〔B〕理论流量〔C〕额定流量8．双作用式叶片泵中,当配油窗口的间隔夹角>定子圆弧部分的夹角>两叶片的夹角时,存在〔A 〕,当定子圆弧部分的夹角>配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角时,存在〔B 〕.〔A〕闭死容积大小在变化,有困油现象〔B〕虽有闭死容积,但容积大小不变化,所以无困油现象〔C〕不会产生闭死容积,所以无困油现象9．在减压回路中,减压阀调定压力为pj ,溢流阀调定压力为py ,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pL.若py>pj>pL,减压阀阀口状态为〔D 〕；若py>pL>pj,减压阀阀口状态为〔A 〕.〔A〕阀口处于小开口的减压工作状态〔B〕阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口〔C〕阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀〔D〕阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用10．当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差Δp><3～5>ⅹ105Pa时,随着压力差Δp增加,压力差的变化对节流阀流量变化的影响〔B 〕；对调速阀流量变化的影响〔C 〕.〔A〕越大〔B〕越小〔C〕基本不变〔D〕无法判断11．在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计.当负载F增加时,泵的输入功率〔 C 〕,缸的输出功率〔D 〕.〔A〕增加〔B〕减少〔C〕基本不变〔D〕可能增加也可能减少12．在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v〔 A 〕；若不考虑泵内泄漏变化的因素时,缸运动速度v可视为〔 C 〕.〔A〕增加〔B〕减少〔C〕不变〔D〕无法判断13．在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载从F1降到F2而调速阀开口不变时,泵的工作压力〔 C 〕；若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力〔A 〕.〔A〕增加〔B〕减小〔C〕不变三、判断题1．压力控制顺序动作回路的可靠性比行程控制顺序动作回路的可靠性差.〔×〕2．采用调速阀的定量泵节流调速回路,无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定. 〔×〕3．进油节流调速回路低速低载时系统的效率高.〔×〕4．油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液.〔×〕5．在变量泵—变量马达闭式回路中,辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏. 〔×〕6．空气压缩机工作原理与液压泵相似,通过吸、排气向系统连续供气.〔〕7．气动系统的压力是由溢流阀决定的. 〔√〕8．压力控制的顺序动作回路中,顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力. 〔×〕9．为限制斜盘式轴向柱塞泵的柱塞所受的液压侧向力不致过大,斜盘的最大倾角αmax一般小于18°~20°. 〔√〕10．气动系统的差动回路可以实现快速运动.〔〕11．互锁回路的作用是防止气缸动作而相互锁紧.〔〕四、问答题1．什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？答：由某些液压元件组成、用来完成特定功能的典型回路,称为液压基本回路.常见的液压基本回路有三大类：1〕方向控制回路,它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向.2〕压力控制回路,它的作用利用压力控制阀来实现系统的压力控制,用来实现稳压、减压,增压和多级调压等控制,满足执行元件在力或转矩上的要求.3〕速度控制回路,它是液压系统的重要组成部分,用来控制执行元件的运动速度2．试说明液压伺服系统和液压传动系统的区别是什么？3．多缸液压系统中,如果要求以相同的位移或相同的速度运动时,应采用什么回路？这种回路通常有几种控制方法？哪种方法同步精度最高？答：在多缸液压系统中,如果要求执行元件以相同的位移或相同的速度运动时,应采用同步回路.从理论上讲,只要两个液压缸的有效面积相同、输入的流量也相同的情况下,应该做出同步动作.但是,实际上由于负载分配的不均衡,摩擦阻力不相等,泄漏量不同,均会使两液压缸运动不同步,因此需要采用同步回路. 同步回路的控制方法一般有三种：容积控制、流量控制和伺服控制.容积式同步回路如串联缸的同步回路、采用同步缸〔同步马达〕的同步回路,其同步精度不高,为此回路中可设置补偿装置；流量控制式同步回路如用调速阀的同步回路、用分流集流阀的同步回路,其同步精度较高〔主要指后者〕；伺服式同步回路的同步精度最高.4．简述气动三大件的工作原理,并画出其图形符号？5．什么叫液压爬行？为什么会出现爬行现象？答：液压系统中由于流进或流出执行元件〔液压缸,液压马达〕的流量不稳定,出现间隙式的断流现象,使得执行机械的运动产生滑动与停止交替出现的现象,称为爬行.产生爬行现象的主要原因是执行元件中有空气侵入,为此应设置排气装置.6．气源系统主要由哪几部分组成？简述其各自的作用.五、分析题1．如图所示为采用标准液压元件的行程换向阀A、B及带定位机构的液动换向阀C组成的自动换向回路,试说明其自动换向过程.2．如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路.溢流阀调定压力py＝30×105Pa.要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失,回答下列问题：1〕在溢流阀开启或关闭时,控制油路E,F段与泵出口处B点的油路是否始终是连通的？2〕在电磁铁DT断电时,若泵的工作压力pB＝30×105Pa, B点和E点压力哪个压力大？若泵的工作压力pB＝15×105Pa,B点和E点哪个压力大？3〕在电磁铁DT吸合时,泵的流量是如何流到油箱中去的？解：1〕在溢流阀开启或关闭时,控制油路E,F段与泵出口处B点的油路始终得保持连通2〕当泵的工作压力pB＝30×105 Pa时,先导阀打开,油流通过阻尼孔流出,这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降,使主阀芯打开进行溢流,先导阀入口处的压力即为远程控制口E点的压力,故pB> pE；当泵的工作压力pB＝15×105Pa 时,先导阀关闭,阻尼小孔内无油液流动,pB ＝pE.3〕二位二通阀的开启或关闭,对控制油液是否通过阻尼孔〔即控制主阀芯的启闭〕有关,但这部分的流量很小,溢流量主要是通过CD油管流回油箱.3．在图示的回路中,旁通型调速阀〔溢流节流阀〕装在液压缸的回油路上,通过分析其调速性能判断下面哪些结论是正确的.〔A〕缸的运动速度不受负载变化的影响,调速性能较好；〔B〕溢流节流阀相当于一个普通节流阀,只起回油路节流调速的作用,缸的运动速度受负载变化的影响；〔C〕溢流节流阀两端压差很小,液压缸回油腔背压很小,不能进行调速.解：只有C正确,当溢流节流阀装在回油路上,节流阀出口压力为零,差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也为零.当液压缸回油进入溢流节流阀的无弹簧腔时,只要克服软弹簧的作用力,就能使溢流口开度最大.这样,油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱,溢流节流阀两端压差很小,在液压缸回油腔建立不起背压,无法对液压缸实现调速.4．如图所示节流阀调速系统中,节流阀为薄壁小孔,流量系数C=0.67,油的密度ρ=900kg/ cm3,先导式溢流阀调定压力py=12×105Pa,泵流量q=20l/min,活塞面积A1=30cm2,载荷Ｆ=2400N.试分析节流阀开口〔面积为AT〕在从全开到逐渐调小过程中,活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作状态.解：节流阀开口面积有一临界值ATo.当AT>ATo时,虽然节流开口调小,但活塞运动速度保持不变,溢流阀阀口关闭起安全阀作用；当AT<ATo时,活塞运动速度随开口变小而下降,溢流阀阀口打开起定压阀作用.式中△p为节流阀前后压力差,其大小与通过的流量有关. 5．如图所示采用蓄能器的压力机系统的两种方案,其区别在于蓄能器和压力继电器的安装位置不同.试分析它们的工作原理,并指出图〔a〕和〔b〕的系统分别具有哪些功能？解：图〔a〕方案,当活塞在接触工件慢进和保压时,或者活塞上行到终点时,泵一部分油液进入蓄能器.当蓄能器压力达到一定值,压力继电器发讯使泵卸载,这时,蓄能器的压力油对压力机保压并补充泄漏.当换向阀切换时,泵和蓄能器同时向缸供油,使活塞快速运动.蓄能器在活塞向下向上运动中,始终处于压力状态.由于蓄能器布置在泵和换向阀之间,换向时兼有防止液压冲击的功能. 图〔b〕方案,活塞上行时蓄能器与油箱相通,故蓄能器内的压力为零.当活塞下行接触工件时泵的压力上升,泵的油液进入蓄能器.当蓄能器的压力上升到调定压力时,压力继电器发讯使泵卸载,这时缸由蓄能器保压.该方案适用于加压和保压时间较长的场合.与〔a〕方案相比,它没有泵和蓄能器同时供油、满足活塞快速运动的要求及当换向阀突然切换时、蓄能器吸收液压冲击的功能.。
液压与气压传动大作业
一.填空（40分）1.在密闭系统中，以（液体）为工作介质，并以其（压力能）进行能量传递的方式称为液压传动。
2. 液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）3. 液压泵是将（机械）能转换为（液压）能的装置，液压马达是将（压力）能转换为（机械）能的装置。
4. 液压泵实际输出流量随压力升高而（减少）。
5. 液压泵的实际流量比理论流量（大）；液压马达实际流量比理论流量（小）。
6. 齿轮泵的内泄漏途径主要有（齿合泄露）、（齿顶泄露）、（断面泄露）三条，其中以（断面泄露）泄漏最为严重。
7. 齿轮泵中齿轮上受到的径向力主要由（液体压力）和（传递力矩产生径向力）两部分组成，其中（被动轮）齿轮上受到的径向力比较大。
8. 斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配流盘）、（滑履与斜盘）。
9. 斜盘式轴向柱塞泵中的柱塞个数通常是（奇数），其主要原因是（减小输出流量和压力的脉）。
10. 柱塞缸的柱塞运动速度与缸筒内径（无关），只与（柱塞）直径和（）有关。
11. 对于伸缩式液压缸，若负载、供油量不变，当液压缸外伸时，速度逐级（减小），系统压力逐级（减小）。
12. 液压控制阀按照功能分类可分为（方向）控制阀（压力）控制阀和（流量）控制阀。
13. 液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为（ M型）。
14. 调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成。
15. 按照节流阀在系统中安装的不同位置，节流调速回路分为（进油节流调速）、（回路节流调速）和（旁路节流调速）三种类型回路。
16.采用进油节流的调速系统，当节流阀通流面积调定后，系统负载减小时，液压缸的运动速度（增大）。
17.旁路节流调速系统中，泵出口压力随（负载）的变化而变化，只有（节流）损失，而没有溢流损失，因此效率较高。
二．简答（每题5分，共20分）1.简述液压系统的组成及各部分的作用。
《液压与气压传动技术》课程作业.
《液压与气压传动技术》网络课程作业一、选择题1. 液压与气压传动是以流体的（ B ）的来传递动力的。
A．动能 B. 压力能 C. 势能 D. 热能2. 流体的粘度随温度变化，对于液体，温度升高，粘度（ A ）。
A. 下降B. 增大C. 不变3. 在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为（ B ）。
A．实际流量 B. 理论流量 C. 额定流量4. 限制齿轮泵工作压力提高的主要原因是（ A ）。
A. 泄漏,B. 存在困油现象,C. 径向不平衡力5. 图中1曲线是限压式变量叶片泵未调整时的特性曲线，2曲线是调整过的特性曲线，由1曲线调到2曲线是经过（ A ）的调整得到的。
A. 调节压力调节螺钉和改变调节压力弹簧刚度B. 调节最大流量调节螺钉和压力调节螺钉C. 调节最大流量调节螺钉和改变调节压力的弹簧刚度6. 通常在负载大、功率大的液压机械设备中采用（ B ）。
A．齿轮泵 B. 柱塞泵 C. 叶片泵7．双杆活塞式液压缸，当采用活塞杆固定的安装方式时，工作台的移动范围为缸筒有效行程的( C )。
A．1倍 B. 2倍 C. 3倍 D. 4倍8. 某液压回路，如果要求液压缸停位准确，且能实现中位液压泵卸荷，那么使用具有( B )中位机能的三位四通换向阀能满足要求。
A．O型 B. M型 C. H型 D. P型 A9. 为保证负载变化时(在节流阀开口一定的条件下)，节流阀的前后压力差不变，即通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与( B )串联组成调速阀。
A．减压阀 B. 定差减压阀 C. 溢流阀 D. 定差溢流阀10．在两个调整压力分别为5MPa和1OMPa的溢流阀串联在液压泵的出口时，泵的出口压力为( C )。
A．5MPa B. 10MPa C. 15MPa D. 20MPa11. 双作用叶片泵的叶片在转子槽中的安装方向是（ B ）。
A. 沿着径向方向安装B. 沿着转子旋转方向前倾一角度C. 沿着转子旋转方向后倾一角度12. 液压系统中液压泵的工作压力取决于（ C ）。
《液压与气压传动》习题
绪论液压与气压传动概述0-1．何谓液压传动？液压传动系统有哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？0-3d=10mm，大活塞直径物G=5000kg杠杆L=500 mm，（1W；（2少；（30-4．用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m3的某液压油200mL流过的时间为t1=153s，20ºC时200mL蒸馏水流过的时间t2=51s。
问该液压油的ºE为多少？动力粘度为多少？运动粘度为多少？止状态下，h1=0.5m，h2=2m。
试求在A、B两处的真空度。
1-10．有一水平放置的圆柱形油箱，油箱上端装有图示的油管，油管直径为20 m m。
油管一端与大气相通。
已知圆柱直径D=300m m，油管中的液柱高度如图示为h=600m m。
油液密度ρ=900kg/m3。
试求作用在圆柱油箱端部圆形侧面的总液压力。
1-11．图示安全阀，按设计当压力为p=3Mpa时阀应开启，弹簧刚度k=8N/mm。
活塞直径分别为D=22 mm，D0=20 mm。
试确定该阀的弹簧预压缩量为多少？好处于平衡状态时，钢球中心与容器液面的距离H是多少？已知钢密度为8000kg/m3，液体密度为820kg/m3。
1-13．如图所示一直径D=30m的储油罐，其近底部的出油管直径d=20 mm，出油管中心与储油罐液面相距H=20m。
设油液密度ρ=900kg/m3。
假设在出油过程中油罐液面高度不变，出油管处压力表读数为0.045Mpa，忽略一切压力损失且动能修正系数均为1的条件下，试求装满体积为10000升的油车需要多少时间。
1-14．如图所示的水平放置的抽吸装置，其出口和大气相通，细管处的截面积A1=3.2cm2,出口处管道截面积A2=4A1，如果装置中心轴线与液箱液面相距1-16．水平放置的光滑圆管由两段组成，如图所示。
其直径d1=10 mm，d0=6 mm，每段长度均为l=3m。
假设液体密度为ρ=900kg/m3。
运动粘度ν=0.2×10-4m2/s，管中流量q=18L/min，管道突然收缩处局部阻力系数ζ=0.35。
液压与气压传动课后作业
第三章 液压马达与液压缸3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=52.5N.m ，转速n=30r/min 。
设液压马达排量V=12.5cm 3/r ，容积效率ηMv =0.9，机械效率ηMm =0.9，求所需要的流量和压力各为多少？解：理论转矩：π2pVT t =机械效率：tMMm T T =η 610*5.12*9.0*2*5.522-==πηπV T p Mm M =29.3MPa ( 1MPa =1000000Pa )60*9.030*10*5.12/6-==MvM Vn q η=s m /10*9.636- (单位是秒，最后计算时除以60)3-2 某液压马达排量V=70cm 3/r ，供油压力p=10MPa ，输入流量q=100L/min ，容积效率ηMv =0.92，机械效率ηMm =0.94，液压马达回油腔背压0.2MPa ，求马达的输出转矩与转速。
解：实际输出转矩为：=-==-πη294.0*10*70*10*)2.010(*66Mmt M T T 102.68N.m转速为：====--6310*70*6092.0*10*100V q V q n Mv M t η21.8r/s=1314r/min （ 1 3m =1000L ） ( 流量：s m /3转速：r/min 压力：Pa 转矩：N.m 排量：m 3/r )3-4 如图所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A 1=50*10-4m 2，有杆腔的面积A 2=20*10-4m 2，输入流量q=3L/min ，负载F1=5000N,F2=4000N,不计损失与泄漏，求两缸工作压力p1,p2两缸的运动速度v1,v2。
解：对两缸进行受力分析22211211F A p F A p A p =+= 得出p2=2MPa ，p1=3MPa根据液压缸流量计算公式：q=v*a/10，可得：速度：v1=10q/A1=30310*-/50*10-4=6 m /min =0.1m/s 2211A v A v = V2=0.25 m/s 或v2=10q/A2=30310*-/20*10-4=15m /min =0.25m/s2p =2F /2A =4000/20*10-4=2MPa1p =（112F A p +）/1A =（2*106*50*10-4+5000）/50*10-4=15*103/50*10-4=3MPa3-6 如图所示，液压缸活塞直径D=100mm ，活塞杆直径d=70mm ，进入液压缸的流量q=25L/min ，压力p1=2MPa ，回油背压p2=0.2MPa ，试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力（实际计算其中一种。
液压与气压传动网上形考作业(一)
一、填空题1．液压系统中，__执行部分_元件将油液的压力能转换为对外做功的机械能，完成对外做功；_动力部分_元件向液压系统提供压力油，将电机输出的机械能转换为油液的压力能。
2．气动系统中，空气压缩机属于_气源装置__元件；汽缸属于_执行元件；气源净化装置属于__气源装置__元件。
3．液压系统中的压力取决于_负载的大小。
4．液体粘度有三种表示方法，__动力_粘度，__运动_粘度和__相对粘度。
5．液压油对温度变化极为敏感，温度升高，粘度__降低__；压力增大，粘度_增加__，但数值变化小，可不考虑。
（填“增加”或“降低”）6．压力的表示方法有三种，即：_绝对压力_、相对压力_和_表压力_。
其中，以大气压为基准计测压力，基准以上的正值叫_相对压力_，基准以下的负值叫_绝对压力_。
7．通常将无_黏性、不可_压缩__的液体称为理想液体。
8．液体流动时，若液体中任一点处的_压力_、_流速_和密度都不随时间变化称为恒定流动。
9．伯努力方程是_能量守恒_定律在流体力学中的表达形式，理想液体的伯努利方程中包含_压力_能、_位置势能_能和动（比动）能10．液体在管道中流动时的压力损失可分为_沿程__压力损失和_局部_压力损失两种。
11．液压泵是一种能量转换装置，能将_机械能_转换为液体的_液压能_。
12．液压泵是靠密封容积的变化来吸压油的，故一般称为_容积式液压泵。
13．对于液压泵来说，实际流量总是__小于__理论流量，实际输入转矩总是_大于_理论上需要的转矩。
（填写“大于”、“小于”）14．液压泵按排量是否能调节分为_定量泵_和_变量泵_。
15．按结构形式分，常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等类型。
其中，_柱塞泵总效率较高，常用于高压大流量液压系统；_齿轮泵结构简单，价格便宜，对油液污染不敏感，但泄漏量大，效率低，排量不可调；_叶片泵结构较复杂，对油液污染敏感。
16．在叶片泵中，_单作用式叶片泵可作变量泵使用，其流量变化是依靠改变__偏心距_实现的。
液压与气压传动 课后作业
1-7 附图5为一种抽吸设备，水平管出口通大气压，当水平管内流量达到某一数值时，处于面积为A1出的垂直管子将从液箱内抽吸液体，液箱表面为大气压力，水平管内液体（抽吸用）和被抽吸介质相同，有关尺寸如下：A1=3.2cm²，A2=4A1，h=1m，不计液体流动时的能量损失，向水平管内流量达到多少时才能开始吸？解：沿水流方向列A1、A2截面伯努利方程：P1/ρɡ+h+v12/2ɡ=P2/ρɡ+h+v22/2ɡ补充辅助方程： P1=Pα-ρɡhP2=Pα由流量连续性方程知：v1A1=v2A2代入得：-h+v12/2ɡ=v22/2ɡ解得：v1=4.5724 m/s则：q=v1A1=4.5724×3.2×10-4=1.463×10-3 m3/s1-8 如附图6所示，管道输送ρ=900kg/m³的液体，已知d=10mm，L=20m,h=15m,液体运动粘度ν=0.45㎡/s，点1处的压力为4.5×105Pa，点2处的压力为4×105Pa，试判断管中液流的方向并计算流量。
解：取管道1点处横截面为基准面，液体流向为1→2对1、2点处横截面列伯努利方程：P1/ρɡ+v12/2ɡ=h+P2/ρɡ+v22/2ɡ+hԝ由流量连续性方程知：v1A1=v2 A2∵ A1=A2∴ v1=v2代入得： hԝ= P1/ρɡ-P2/ρɡ-h=-9.331 m∵hԝ<0∴液体实际流向为2→1沿程压力损失ΔP=ρɡh=900×9.8×9.331=8.23×104 Pa 由v=μ/ρ得μ=vρ=900×45×10-2=405 m2/sq=πd4ΔP/128μl=2.5×10-9 m3/s。
液压与气压传动技术习题答案
液压与⽓压传动技术习题答案第⼀章概述思考题与习题1-1说明什么叫液压传动?解：⽤液体作为⼯作介质进⾏能量传递的传动⽅式称为液体传动。
按照其⼯作原理的不同，液体传动⼜可分为液压传动和液⼒传动两种形式。
液压传动主要是利⽤液体的压⼒能来传递能量；⽽液⼒传动则主要利⽤液体的动能来传递能量。
1-2液压传动系统由哪⼏部分组成？试说明各组成部分的作⽤。
解：液压传动系统主要由以下四个部分组成：(1)动⼒元件将原动机输⼊的机械能转换为液体压⼒能的装置，其作⽤是为液压系统提供压⼒油，是系统的动⼒源。
如各类液压泵。
(2)执⾏元件将液体压⼒能转换为机械能的装置，其作⽤是在压⼒油的推动下输出⼒和速度(或转矩和转速)，以驱动⼯作部件。
如各类液压缸和液压马达。
(3)控制调节元件⽤以控制液压传动系统中油液的压⼒、流量和流动⽅向的装置。
如溢流阀、节流阀和换向阀等。
(4)辅助元件除以上元件外的其它元器件都称为辅助元件，如油箱、⼯作介质、过滤器、蓄能器、冷却器、分⽔滤⽓器、油雾器、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是⼀些对完成主运动起辅助作⽤的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常⼯作有着重要的作⽤。
1-3液压传动的主要优、缺点是什么？解：1.液压传动的优点(1)液压传动容易做到对速度的⽆级调节，且其调速范围⼤，并且对速度的调节还可以在⼯作过程中进⾏；(2)在相同功率的情况下，液压传动装置的体积⼩、重量轻、结构紧凑；(3)液压传动⼯作⽐较平稳、反应快、换向冲击⼩，能快速起动、制动和频繁换向；(4)液压装置易实现⾃动化，可以⽅便地对液体的流动⽅向、压⼒和流量进⾏调节和控制，并能很容易地与电⽓、电⼦控制或⽓压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作；(5)液压传动易实现过载保护，液压元件能够⾃⾏润滑，故使⽤寿命较长；(6)液压元件易于实现系列化、标准化和通⽤化，便于设计、制造和推⼴使⽤。
2.液压传动的缺点(1)液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动⽐；(2)液压传动在⼯作过程中能量损失较⼤，因此，传动效率相对低，不宜作远距离传动；(3)液压传动对油温变化⽐较敏感，不宜在较⾼和较低的温度下⼯作；(4)液压系统出现故障时，不易诊断。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
液压与气压传动技术作业
气压传动：利用气体压力传递动力和运动的传动方式
液压与气压传动技术的应用领域
工业生产：用于各种机床、自动化生产线等设备的传动和控制。 工程机械：用于挖掘机、起重机、推土机等重型设备的传动和控制。 汽车工业：用于汽车发动机、变速器、制动系统等关键部分的传动和控制。 航空航天：用于飞机起落架、发动机、飞行控制等关键部分的传动和控制。
液压与气压传动技术的优缺点
液压传动的优点：可在较大范围 内实现无级调速；运动平稳，易 于实现频繁换向；输出力大，容 易实现往复运动。
气压传动的优点：空气来源方便， 成本低；空气粘度小，流动阻力 小；不易漏气，不污染环境。
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液压传动的缺点：易漏油，污染 环境；传动效率低，能耗大；制 造和维护成本高。
压缩气体：通过空气压缩机将空气压缩并储存在储气罐中
传输气体：通过管道将压缩空气传输到各执行机构
执行动作：执行机构接收到压缩空气后，通过气动元件转换为机械能，驱动机构运动
控制调节：通过气动控制阀对压缩空气的压力、流量等参数进行调节和控制，实现系统的稳定 运行
气压传动系统的特点
气压传动系统 以压缩气体为 工作介质，靠 气体的压力进 行动力或信息
农业机械：液压与气压传动技术 用于拖拉机、收割机等农业机械 的传动和控制系统，提高农业生 产的效率和自动化水平。
07
液压与气压传动技术的发展趋势和未来展 望
液压与气压传动技术的发展趋势
高效能、高可靠性
智能化和自动化
环保和可持续发展
集成化和模块化
液压与气压传动技术的未来展望
智能化发展：液压与气压传动技术将与人工智能、物联网等技术结合，实现智能化控制 和监测。
液压与气压传动答案
《液压与气压传动》第一阶段作业一、填空题1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。
2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。
4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。
5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。
6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。
8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( 单作用叶片泵、)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。
10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。
二、选择题1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A ）在流体力学中的表达形式。
（A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他2．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（A ）和小孔前后压力差的（B ）成正比。
（A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方3．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（D ）和缝隙前后压力差的（A ）成正比。
19春北理工《液压与气压传动》在线作业【标准答案】
北理工《液压与气压传动》在线作业-0003试卷总分:100 得分:0一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)1.双活塞杆液压缸，当支座固定，活塞杆与运动件固连时，其运动件的运动范围等于液压缸有效行程的()。
A.二倍B.三倍C.四倍D.五倍2.一般单杆油缸在快速缩回时，往往采用()。
A.有杆腔回油,无杆腔进油B.差动连接C.有杆腔进油,无杆腔回油3.液压的（）具有明确的物理意义，它表示了液体在以单位速度梯度流动时，单位面积上的内摩擦力。
A.动力黏度B.思氏度C.巴氏度D.赛氏秒4.在密闭容器中，施加于静止液体内任一点的压力能等值地传递到液体中的所有地方，这称为()。
A.能量守恒原理B.动量守恒定律C.质量守恒原理D.帕斯卡原理5.系统中采用了内控外泄顺序阀，顺序阀的调定压力为px（阀口全开时损失不计），其出口负载压力为pL。
当pL>px时，顺序阀进口压力p1、出口压力p2间的关系为()。
A.p1＝px， p2＝pL （p1≠p2）B.p1＝p2＝pLC.p1上升至系统溢流阀调定压力p1＝py ，p2＝pLD.p1＝p2＝px6.液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为()。
A.等于10MPaB.小于10MPaC.大于10MPaD.不确定7.在液压传动中，压力一般是指压强，在国际单位制中，它的单位是()。
A.帕B.牛顿C.瓦D.牛米8.()泵的抗污染能力最强。
A.叶片B.齿轮C.轴向柱塞D.径向柱塞9.当限压式变量泵工作压力p>p拐点时，随着负载压力上升，泵的输出流量()。
A.增加B.呈线性规律衰减C.呈双曲线规律衰减D.基本不变10.()又称表压力。
A.绝对压力B.相对压力C.大气压D.真空度二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)1.滤油器在系统中可安装在泵的()中。
A.吸油管路上B.泵的压油管路上C.回油路上D.单独的过滤系统2.方向控制回路是()。
A.换向回路B.闭锁回路C.速度换接回路D.节流调速回路3.进油和回油节流调速系统效率低，主要损失是()。
液压与气压传动技术 习题答案
第一章概述思考题与习题1-1说明什么叫液压传动?解：用液体作为工作介质进行能量传递的传动方式称为液体传动。
按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动两种形式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要利用液体的动能来传递能量。
1-2液压传动系统由哪几部分组成？试说明各组成部分的作用。
解：液压传动系统主要由以下四个部分组成：(1)动力元件将原动机输入的机械能转换为液体压力能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。
如各类液压泵。
(2)执行元件将液体压力能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度(或转矩和转速)，以驱动工作部件。
如各类液压缸和液压马达。
(3)控制调节元件用以控制液压传动系统中油液的压力、流量和流动方向的装置。
如溢流阀、节流阀和换向阀等。
(4)辅助元件除以上元件外的其它元器件都称为辅助元件，如油箱、工作介质、过滤器、蓄能器、冷却器、分水滤气器、油雾器、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
1-3液压传动的主要优、缺点是什么？解：1.液压传动的优点(1)液压传动容易做到对速度的无级调节，且其调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；(2)在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑；(3)液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击小，能快速起动、制动和频繁换向；(4)液压装置易实现自动化，可以方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地与电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作；(5)液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长；(6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
2.液压传动的缺点(1)液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比；(2)液压传动在工作过程中能量损失较大，因此，传动效率相对低，不宜作远距离传动；(3)液压传动对油温变化比较敏感，不宜在较高和较低的温度下工作；(4)液压系统出现故障时，不易诊断。
《液压与气压传动技术》课程作业二
《液压与气压传动技术》课程作业（二）
学号班级姓名
1.液压缸和液压泵有何区别？
答：
2.液压缸有哪些类型？它们的工作特点是什么？
答：
3.下图所示的三种结构形式的液压缸，液压缸内径和活塞杆直径分别为D、d，如果进入液压缸的流量为q，工作压力为p，分析三种缸产生的推力F、速度大小v以及运动方向。
4.一单杆活塞液压缸，快进运动时采用差动连接，要求v快进=v快退，v快进=2v快退。
试求活塞截面面积A1和活塞杆截面面积A2之比。
解：
5.下图所示为两个结构相同且互相串联的液压缸，无杆腔的面积A1=100cm2，有杆腔的面积A2=80cm2，缸1输入压力P1=0.9MPa，输入流量q1=12L/min。
不计损失和泄漏，试求：
⑴当两缸承受相同负载时(F1=F2)，该负载的数值和两缸的运动速度各为多少？
⑵当缸2的输入压力是缸1的一半（p2=12p1）时，两缸各能承受多少负载？
⑶当缸1承受负载F1=0时，缸2能承受多少负载？
解：。
液压与气压传动形考作业(二)
液压与气压传动作业2一、填空题1．流量控制阀是通过调节阀口的_大小_来改变通过阀口油液的_流量_，从而控制执行机构_运动速度_的元件。
2．调速阀是由__定差减压阀_和节流阀_串联_而成。
3．调速阀能在负载变化时使通过调速阀的_流量_不变。
4．_密封_是解决液压系统泄露问题最重要、最有效的手段。
5．蓄能器是液压系统中用以储存_液压油能量__的装置。
常用的充气式蓄能器有_气瓶_式、_活塞_式和气囊式三种。
其中，__活塞__式蓄能器灵敏性最差。
6．一般油箱中的油面高度为油箱高度的__80%___。
7．滤油器能够滤除杂质颗粒的公称尺寸称_过滤精度__。
8．下图所示的调压回路，图中各溢流阀的调整压力为p 1 ＞p 2＞ p 3＞ p 4，那么回路能实现__四__级调压。
9．有两个调整压力分别为5MPa 和10MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为__5__ MPa 。
10．有两个调整压力分别为5MPa 和10MPa 的溢流阀并联在液压泵的出口，泵的出口压力为_10__ MPa 。
11．液压系统的调速方法通常有三种：_节流调速__回路、_容积调速__ 回路和容积节流调速姓 名： 学 号：得 分： 教师签名：回路。
其中，_容积节流调速__回路效率较高，且速度稳定性好。
12．速度控制回路中节流调速回路又分为_进口节流调速__回路、_出口节流调速_回路和_旁路节流调速_回路三种。
13．泵控马达容积调速的方式通常有_定量泵-变量马达_、_变量泵-定量马达__、_变量泵-变量马达__三种形式，其中_变量泵-定量马达_为恒转矩调速，_定量泵-变量马达_为恒功率调速。
14．湿空气是_干空气__和__水蒸气_的混合气体。
15．绝对湿度是指每立方米的湿空气中所含_水蒸气的质量_。
16．相对湿度是在同一温度下，湿空气中的_绝对湿度_和_饱和绝对湿度_的比值。
17．空气压缩机是依据气动系统所需要的_工作压力_和__流量___两个主要参数选择。
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《液压与气压传动技术》网络课程作业、选择题1•液压与气压传动是以流体的（B ）的来传递动力的。
A. 动能B.压力能C. 势能D. 热能2. 流体的粘度随温度变化，对于液体，温度升高，粘度（ A ）0A.下降B.增大C.不变3. 在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为（ B ）A.实际流量 B.理论流量 C. 额定流量4. 限制齿轮泵工作压力提高的主要原因是（A ）0A. 泄漏B. 存在困油现象C. 径向不平衡力5. 图中1曲线是限压式变量叶片泵未调整时的特性曲线，2曲线是调整过的 特性曲线，由1曲线调到2曲线是经过（A ）的调整得到的。
A. 调节压力调节螺钉和改变调节压力弹簧刚度 B. 调节最大流量调节螺钉和压力调节螺钉C. 调节最大流量调节螺钉和改变调节压力的弹簧刚度通常在负载大、功率大的液压机械设备中采用（ B ） A.齿轮泵 B. 柱塞泵 C. 叶片泵7 •双杆活塞式液压缸，当采用活塞杆固定的安装方式时，工作台的移动范围为 缸筒有效行程的（C ）。
A. 1倍B. 2 倍C. 3 倍D. 4 倍8. 某液压回路，如果要求液压缸停位准确，且能实现中位液压泵卸荷，那么使 用具有（B ）中位机能的三位四通换向阀能满足要求。
A. O 型 B. M 型 C. H 型 D. P 型9. 为保证负载变化时（在节流阀开口一定的条件下），节流阀的前后压力差不变, 即通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与 （B ）串联组成调速阀。
A.减压阀 B. 定差减压阀 C. 溢流阀 D. 定差溢流阀10. 在两个调整压力分别为5MPa 和1OMPa 勺溢流阀串联在液压泵的出口时，泵 的出口压力为（C ）。
A . 5MPa B. 10MPa C. 15MPa D. 20MPa6. q A iBA2B C11. 双作用叶片泵的叶片在转子槽中的安装方向是（B ）A.沿着径向方向安装B. 沿着转子旋转方向前倾一角度C. 沿着转子旋转方向后倾一角度12•液压系统中液压泵的工作压力取决于（C ）。
A .液压泵的额定工作压力B. 溢流阀的调定压力C•负载13. 容积调速回路中，（A ）的调速方式为恒功率调速。
A .定量泵一变量马达B. 变量泵一定量马达C. 变量泵一变量马达14. 单位体积的湿空气中所含水蒸汽的质量称为湿空气的（A ）。
A .绝对湿度B. 相对湿度C. 含湿量D. 析水量15. 双压阀有两个输入口P i、R, —个输出口A。
只有当两个输入都进气时，A 口才有输出，P1与P2 口输入的气压不等时，（C ）通过A 口输出。
A. P1或者P2 口有气信号B. 气压高的气信号C. 压力低的气信号二、判断题1•液压与气压传动中的功率P等于压力P与排量V的乘积。
（X ）2. 薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。
（V ）3. 液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。
（X ）4. 液压缸作差动连接时，虽然液压缸两腔油压力相同，但由于两腔的有效工作面积不等，产生的液压作用力推动活塞运动。
此时，从有杆腔排出的油液汇同泵的供油一起进入无杆腔。
（V ）5. 串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。
（X ）6. 采用0型（或M型）三位换向阀中位机能锁紧的回路，其特点是结构简单, 不需增加其他装置，锁紧效果好，故常常应用于要需长时间锁紧的场合。
（V ）7. 减压阀阀口的状态取决于负载，当因负载建立的压力低于减压阀的调定压力时，减压阀阀口全开，此时减压阀不起减压作用，出口压力由负载决定; 当减压阀出口负载很大时（超过其调定压力），减压阀阀口关闭，其出口压力保持在调定压力值。
（V ）8. 在压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电器的调定压力应大于执行元件前一动作的最高工作压力。
（X ）9. 进油节流调速回路在正常工作时，溢流阀阀口处于关闭的状态。
（X ）10. 梭阀在结构上由两个单向阀组合而成。
梭阀有两个进气口P i、P2, —个出气口A。
当P i与P2口中任何一个有信号输入，A 口都有输出；若P i与R 口都有信号输入时，则P i与P2 口的气信号都通过A 口输出。
（V ）三、简答题1. 液压传动由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？答：液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、铺助元件和工作介质等五部分组成。
1、动力元件（油泵）：它的作用时利用液体把原动机的机械能转换成液压力能，是液压传动中的动力部分。
2、执行元件（油缸、液压马达）：它是将液体的液压能装换成机械能，其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3、控制元件（各种阀）：它们的作用是根据需要调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4、铺助元件：除上述三部分以外的其他元件，包括压力表、滤油器、储能装置、冷却器、管件各种管接头、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。
5、工作介质：工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
2. 容积式液压泵有哪些基本特点？答：容积式液压泵是依靠密封工作油腔的容积不断变化来进行工作的。
因此它必须具有一个或多个密封的工作油腔，当液压泵运转时，该油腔的容积必须不断由小逐渐加大，形成真空，油箱的油液才能被吸入，当油腔容积由大逐渐减小时，油被挤压在密封工作油腔中，压力才能升高，压力的大小取决于油液从泵中输出时受到的阻力。
这种泵的输油能力（或输出流量）的大小取决于密封工作油腔的数目以及容积变化的大小和频率，故程容积式泵。
3. 影响外啮合齿轮泵性能有哪三大问题，通常采用何措施来解决？答：困油现象，径向不平衡力，泄漏。
困油现象可以在端盖上铣两条卸荷槽，为了减小径向不平衡力齿轮泵的压油口小于吸油口，为减少外啮合齿轮泵的泄漏，可以设计活动侧板，利用压力来控制间隙。
4. 试比较减压阀与溢流阀的不同之处。
答：1.减压阀保持出口出压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变。
2. 在不工作时，减压阀进出口互通，而溢流阀进出口不通。
3. 为保证减压阀出口压力调整值恒定，它的先导阀弹簧腔需要通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出口是通油箱的，所以它的先导阀弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道与出油口接通，不必单独外接油箱。
5. 溢流阀在液压系统中有哪些功用？答：溢流阀在液压系统中很重要，特别是定量泵系统，没有溢流阀几乎不可能工作。
它的主要功能有如下几点：1）起稳压溢流作用用定量泵供油时，它与节流阀配合，可以调节和平衡液压系统中的流量。
在这种场合下，阀口经常随着压力的波动而开启，油液经阀口流回油箱，起稳压溢流作用。
2）起安全阀作用避免液压系统和机床因过载而引起事故。
在这种场合下，阀门平时是关闭的，只有负载超过规定的极限时才开启，起安全作用。
通常，把溢流阀的调定压力比系统最高压力调高10~20%。
3）作卸荷阀用由先导型溢流阀与二位二通电磁阀配合使用，可使系统卸荷。
4）作远程调压阀用用管路将溢流阀的遥控口接至调节方便的远程调节进口处，以实现远控目的。
5）作高低压多级控制用换向阀将溢流阀的遥控口和几个远程调压阀连接，即可实现高低压多级控制。
6）用于产生背压将溢流阀串联在回油路上，可以产生背压，使执行元件运动平稳。
此时溢流阀的调定压力低，一般用直动式低压溢流阀即可。
6. 调速回路有几种形式？哪种调速回路效率最高？答：调速回路主要有一下三种形式：1•节流调速回路；由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速2. 容积调速回路，用调节变量泵或变量马达的排量来调速。
3. 容积节流调速回路；用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适用来实现调速容积节流调速回路效率高，变速范围大。
四、计算题《液压与气压传动》(第四版)教材1. P73题2-1 :某液压泵的输出压力为5MPa,排量为10 ml/r，机械效率为0.95，容积效率为0.9，当转速为1200 r/min时，泵的输出功率和驱动泵的电动机的功率各为多少？解：二 V m=0.95X0.9=0.855P=PqiV/60=5 X10X1200>0.9/(60 W00)=0.9kWPi=P/ =09(0.95 0>)=1.05kW2. P89题3-1 :已知某液压马达的排量V=250 mL/r，液压马达入口为p1=10.5MPa出口压力P2=1.0MPa其总效率?m = 0.9，容积效率?v = 0.92,当输入流量q =22 L /min 时，试求液压马达的实际转速n和液压马达的输出转矩T。
解：n二qXnv/v=22 >.92/0.25=80.96r/minT=Ttnm二AP /2 n *nm=AP vnm/2 n△ P vnm/2 n =9.5 > 106 > 0：2>.>812) >14=370.4N.m题3-3 :图3-18示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A1=100 > 10-4 ,有杆腔面积80>10-4叭缸|的输入压力p1=0.9MPa输入流量q =12 L/min ,不计摩擦损失和泄漏，求：(1) 两缸承受相同负载(F1 = F2 )时，该负载的数值及两缸的运动速度。
(2) 缸2的输入压力是缸1的一半(P2 = P1/2 )时，两缸各能承受多少负载？(3) 缸1不承受负载(F1=0)时，缸2能承受多少负载？解：1) 负载数值，两缸结构相同，得等式：P1XA仁F1+P2XA2，P20仁F2 ,其中A仁A1' , F1=F2,代入数值，得P2=0.5MPA,F1=F2=P2^A1'=5000N运动速度：V仁q1/A仁1.2M/min ,此时缸1有杆腔流量：q2=V1X A2=9.6L/mi nV2=q2/A1'=0.96M/mi n2) P2=p1/2 时，F2二P2XA1'=p1/2 A仁4500N ,F仁P1X A1-P2X A2二P1X A1-P1/2 汝2=5400N3) F1=0 时，P1X A仁P2XA2 ——P2=1.125MPA, F2=P2XA1'=11250N。
3. P124题4-4 :图4-51所示回路中，溢流阀的调整压力为 5.0MPa,减压阀的调整压力为2.5MPa试分析下列各情况，并说明减压阀阀口处于什么状态？（1）当泵压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、C点的压力各为多少？（2）当泵压力由于工作缸快进，压力降到 1.5MPa时（工件原先处于夹紧状态）A、C点的压力为多少？（3）夹紧缸在夹紧工件前空载运动时，A B、C三点的压力各为多少？解：1）、工件夹紧时，夹紧缸压力即为减压阀调整压力PA=PC=2.5MPa，减压阀开口很小，减压阀阀口始终处在工作状态。