基于PLC和组态王的电梯控制设计
基于组态王软件的电梯控制
基于组态王软件的电梯控制摘要：本文介绍了利用组态王KingView6.51制作四层电梯监控系统的设计过程，该系统与PLC控制系统进行实时数据交换，在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态，并能通过监控画面控制电梯运行状态，从而实现对电梯运行状态的双向控制。
这种用组态王建立的四层电梯软件模型，对建立双梯以及多梯软件模型提供了思路，并且在应用中容易实现监测，因此有较大的应用价值。
关键词：电梯；组态王软件；监控1 引言电梯作为建筑物内的一种主要交通工具，向人们提供安全、快速、舒适的垂直交通运输服务，随着建筑物向高层化和大型化方向发展,特别是近年来由于智能大楼的出现，电梯控制系统变得越来越复杂，可编程控制器和交流调速控制在电梯领域的广泛应用，使电梯的舒适性和安全性及智能化程度得到很大的提高。
以PLC为核心的电梯控制系统具有很强的稳定性，维护起来也比较方便。
对电梯群控系统算法的研究和对电梯监控系统的研究是当前电梯控制系统研究的重要内容。
目前人们已不仅限于要求电梯搭乘快速、舒适、制造坚固、装潢考究，而且对电梯的安全可靠性及多功能性也提出越来越高的要求，一方面它能够分析各种用户的要求，然后决定相应的运动方向，并能对一些紧急事件作出特殊的处理。
另一方面系统作出的调度应能使电梯的总运动路径尽量少，也能协调各层楼用户的需要，不用让用户等待时间过长等。
为了实现对现代化电梯的要求，北京亚控公司开发出来的组态软件具有良好的安全措施、丰富完善的监控功能和友好的人机界面，利用组态软件对工业生产流程进行监视和控制在现代化生产中得到广泛应用。
因此可以通过组态软件采集电梯的运行状态数据，分析处理后对电梯进行监控，控制电梯的运行，提供较为直观、清晰、准确的电梯运行状态现场。
所谓组态软件就是一个快速建立计算机监控系统界面的软件工具，用组态王软件所作的监控系统可以对大量的现场控制设备进行控制，实时采集各种参数，能对各种事件做出反应，进行报警处理，并可以对数据进行历史记录。
基于plc的电梯控制课程设计
基于plc的电梯控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够描述电梯运行的常用传感器及其功能。
3. 学生能够掌握基于PLC的电梯控制程序的编写和调试方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的电梯控制程序，实现电梯的基本运行功能。
2. 学生能够通过PLC编程软件，进行电梯控制逻辑的模拟与调试。
3. 学生能够分析电梯控制过程中可能出现的故障，并提出相应的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其创新精神和探索欲望。
2. 培养学生团队协作意识，使其在合作中提高沟通与解决问题的能力。
3. 强化学生的安全意识，使其认识到电梯控制系统在实际应用中的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成PLC电梯控制系统的原理图绘制。
2. 学生能够编写并调试实现电梯运行的基本程序。
3. 学生能够以小组形式进行项目展示，展示电梯控制系统的设计过程和成果。
4. 学生能够针对电梯控制系统的实际案例，提出合理的优化建议。
本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基础知识：介绍PLC的基本原理、结构、工作方式及其在电梯控制系统中的应用。
2. 电梯控制系统组成：讲解电梯控制系统的常用传感器、执行器、控制单元等组成部分及其功能。
3. PLC编程与调试：学习PLC编程软件的使用方法，掌握电梯控制程序编写、下载、调试等过程。
4. 电梯控制程序设计：分析电梯运行过程，设计实现电梯召唤、楼层显示、门控制等基本功能的程序。
5. 电梯控制系统故障分析：探讨电梯控制过程中可能出现的故障现象，分析原因并提出解决方法。
教学内容安排如下：第一课时：PLC基础知识，电梯控制系统组成。
第二课时：PLC编程与调试，电梯控制程序设计。
第三课时：电梯控制程序设计实践，小组项目展示。
基于PLC四层电梯内含组态王仿真程序设计说明
1.2课题的研究背景与意义
电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉与机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。
总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起[3]。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。
Key Words：Four-storyElevator;Control System;ProgrammableLogic Controller;kingview
组态王实验案例——三层电梯
组态王实验案例——三层电梯组态王与S7-200PLC 三层电梯模拟实验一、实验目的1.熟悉组态王的画面制作、脚本动画的控制及组态王与S7-200PLC的通信。
2.通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序的调试方法。
3.进一步熟悉PLC的I/0连接。
4.熟悉三层电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、实验说明电梯由安装在各个楼层厅门口的上升和下降按钮进行呼叫操作，其操作内容为电梯运行方向。
电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3，用于选择需要停靠的楼层。
L1~L3分别为一层、二层、三层的指示，SQ1~SQ3为到位行程开关，SQ1开关打在上表示电梯停在一层。
按电梯内选按钮S2，电梯内选指示灯SL2亮，打下SQ1，电梯离开一层，L2灯亮电梯到达二层，打上SQ2，L2灯灭，电梯停在二层。
按下三层行按钮D3，打下SQ2电梯离开二层，三层指示灯L3亮，打上SQ3电梯停在三层，L3灭。
三、实验步骤1.用V4.0 STEP 7 MicroWIN软件编写三层电梯的梯形图程序，调试下载S7-200PLC中（程序见附录I）。
2.实验箱接线图如下：PLC主机公共端接线：1L接2L接3L接M 1M接2M接L+（注：此接线为低电平有效）3.打开组态王软件绘制如下画面3.在组态王工程浏览器中的设备中新建一个三层电梯图1.1 图1.2 图1.3在工程浏览器中双击“设备”点击“新建...”后选择PLC找到“西门子”选择S7-200系列（USB）如图1.1所示然后点击下一步起名字为三层电梯如图1.2所示点击“下一步”如图1.3 在此处需要设定PLC的地址（此地址是组态王与S7-200通信的地址：2）“点击”下一步“最后点击“完成”。
退出按钮的动画连接为：选中按钮双击→按下时→输入EXIT（0）;4.在工程浏览器中的数据词典里建立如下变量点\二层指示L2==1){if(\\本站点\轿厢移动>155)\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动-\\本站点\速度;else\\本站点\轿厢移动=155;}//电梯开关门if((\\本站点\轿厢移动==0 &&\\本站点\一层指示L1==1)||(\\本站点\轿厢移动==155 &&\\本站点\二层指示L2==1)||(\\本站点\轿厢移动==330 &&\\本站点\三层指示L3==1)){\\本站点\电梯开门=\\本站点\电梯开门+\\本站点\速度;}else\\本站点\电梯开门=0;if(\\本站点\复位RST==1)\\本站点\电梯开门=0;4.建立轿厢及电梯门的动画连接轿厢动画连接图1.4双击绘制好的轿厢图，在弹出的动画连接里选择“垂直移动”进行如图1.4所示的设置。
基于PLC和组态软件的电梯监控系统的研究
基于PLC和组态软件的电梯监控系统的研究电梯作为现代城市交通的重要组成部分，其安全性和可靠性一直备受关注。
为了提高电梯的监控能力和管理水平，基于PLC 和组态软件的电梯监控系统应运而生。
本文将介绍这一系统的研究和应用。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯监控系统采用了先进的自动化控制技术，实现了对电梯运行状态的实时监测和远程控制。
系统中的PLC作为控制核心，负责采集和处理电梯各项参数的数据，并根据设定的控制逻辑进行操作。
组态软件则用于实现图形化的界面，方便用户对电梯进行监控和管理。
电梯监控系统的研究主要包括以下几个方面。
首先，通过PLC采集电梯各种传感器的数据，如电梯位置、速度、负荷等，实时监测电梯的运行状态，并将数据传输给组态软件进行处理。
其次，通过组态软件实现对电梯的远程监控和控制，包括监测电梯的运行情况、故障报警、维修记录等。
此外，系统还具备自动故障检测和诊断功能，能够及时发现电梯故障并进行相应的处理。
基于PLC和组态软件的电梯监控系统的应用具有显著的优势。
首先，系统的实时监控和数据处理能力强，能够及时反馈电梯的运行状态，提高了电梯的安全性和可靠性。
其次，系统具备远程监控和控制功能，方便用户进行远程操作和管理，提高了工作效率。
此外，系统还能够自动诊断电梯故障，减少了维修时间和成本。
在实际应用中，基于PLC和组态软件的电梯监控系统已经得到了广泛的应用。
不仅在商业建筑和住宅小区中得到了推广，还在大型公共交通设施中得到了应用，如地铁、机场等。
通过该系统，电梯运行管理的水平得到了显著提高，用户的乘坐体验也得到了改善。
总之，基于PLC和组态软件的电梯监控系统是一项重要的研究课题。
该系统通过采集和处理电梯的各项参数数据，实现了对电梯的实时监控和远程控制。
在实际应用中，该系统已经发挥了重要的作用，提高了电梯的安全性和可靠性，提升了用户的乘坐体验。
随着技术的不断发展，相信该系统将会得到更广泛的应用和推广。
基于PLC和组态软件的多层电梯控制系统设计
界面 一致性 好 、易学 多用 的特 点 ， 比以往 的专用 机（ 如 研华 工控 机） 开 发 的工业 控制 系 统更 具 通 用
性 ，在信 息技 术尤其 是 自动化 领 域有着 非 常广泛 的应用 。 所 以本文 基 于 ＭＣ ＧＳ组 态软件 重 点设 计 Ｐ Ｌ Ｃ电梯控 制系 统并检 验其 运行 情况 。
的位 置及 显示 信 号、轿 厢指 令信 号 的录入 、轿 外
呼叫线 路 、定 向选 层 线路 、变速 平层 线路 、启动 制 动控 制线 路 、开关 门控 制线 路 、消 防线路 、安 全保 护 线路 等几 部分 组成 。下面 重 点就楼 层位 置 及 显示进 行分 析 ，其余类 似 ，故省 略 。 楼层 最终 位置 由选 层 器决 定 ，常见 的选层 器 有机 械 式 、 电子 式 、 电动 式 、 电气 选层器 等 等 。
电梯 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统的运行检验 。将 ＭＣ Ｇ Ｓ组态 软件 与可编程序控制器有效结合 ，实现了基于 Ｐ Ｌ Ｃ来控制 ８层 电梯运 行
的 系统 设 计 。该 系 统 应 用 价值 较 高 。 关 键 词 ： 可 编 程序 控 制 器 ；组 态 软 件 ； 电梯 控 制
中图分类号：Ｔ Ｕ８ ５ ７ 文献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ６ ７ ２ — ４ ８ ０ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — １ ５ ８ — ０ ２
首先 给 出 电梯 控制 系统 的硬件 设 计 ，本 电梯 控制 系统 采用 的 Ｐ Ｌ Ｃ 是 西 门子 Ｃ Ｐ Ｕ２ ２ ６ （ ＡＣ ／ ＤＣ ／ 继 电器） 及 两块 Ｅ Ｍ２ ２ ３ （ １ ６输入／ １ ６输 出） 数 字量 混 合 扩 展 的 模 块 组 成 。其 次 给 出 电梯 控 制 系 统 的 Ｐ Ｌ Ｃ软件 编程 图 ， 由于 电气控 制系 统主要 由楼层
基于PLC的电梯群控的方案设计
基于PLC的电梯群控的方案设计电梯群控是指通过集中管理和控制多台电梯的运行，提高电梯系统的效率和安全性。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯群控方案，可以实现对电梯运行的全面管理和监控，提高电梯系统运行的可靠性和稳定性。
下面将详细介绍基于PLC的电梯群控的方案设计。
1.系统结构设计：基于PLC的电梯群控系统主要由五部分组成：控制中心、电梯PLC控制器、电梯操作盘、电梯轿厢和楼层选择器。
其中，控制中心作为整个系统的中枢，负责对电梯的控制和调度，与电梯PLC控制器进行通信。
电梯PLC控制器负责实时监测电梯的各项参数，并控制电梯的运行。
电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层。
电梯轿厢通过电梯PLC控制器接收到的指令进行运行。
楼层选择器负责显示当前楼层信息和接收乘客的呼梯需求。
2.控制中心的功能设计：控制中心是电梯群控系统的核心部分，它负责实时监测电梯的运行状态、楼层选择器的状态和乘客的呼梯需求，根据这些信息制定调度策略，并将指令发送给相应的电梯PLC控制器。
控制中心还对电梯运行过程中出现的异常情况进行监测和处理，如故障报警、紧急停车等。
3.电梯PLC控制器的功能设计：电梯PLC控制器负责实时监测电梯的状态，如轿厢位置、速度、负载等，并根据来自控制中心的指令控制电梯的运行。
在接收到呼梯指令后，电梯PLC控制器会将呼梯楼层的信息与当前电梯位置进行比较，选择合适的电梯进行响应。
同时，它还能够监测电梯运行中的故障情况，并及时报警，保障乘客的安全。
4.电梯操作盘和楼层选择器的功能设计：电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层，通过与控制中心的通信，将乘客的呼梯需求传送给控制中心。
楼层选择器负责显示当前楼层信息，并接收乘客的呼梯需求，将这些信息传送给控制中心。
5.系统通信设计：为了实现各个部分之间的信息传递和协调工作，设计合适的通信方式非常重要。
通常可以使用RS485或以太网等方式进行通信，以实现实时高效的数据传输。
基于PLC的电梯群控方案设计可以实现对电梯系统的全面管理和监控，提高电梯系统的运行效率和安全性。
基于PLC与组态软件的电梯控制实验模型设计
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａｃ ｔ ： Ｔ ｈｉ ｓ ｐａ ｐｅｒ ｐｕ ｔ ｓ ｆ ｏｒ ｗａｒ ｄ ａ ｋ ｉ ｎ ｄ ｏ ｆ ｍ ｏ ｄｅ １ ． ｂａｓ ｅｄ ｏｎ ＰＬ Ｃ ａｎ ｄ ｃ ｏｍｐｕ ｔ ｅ ｒ ｃ ｏ ｎ ｆ ｉ ｇ ｕｒ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａｒ ｅ ｔ Ｏ ｅ ｓ ｔ ａ ｂｌ ｉ ｓ ｈ ｔ ｈｅ
ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ， ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｄ ｏ ｅ ｓ ｎ ｏ ｔ ｒ ｅ ｌ ｙ ｏ ｎ ａ ｎ ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ． ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ａ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ａ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ
状态 ， 但 该 仿 真 方 法 需 要 连 接 电梯 实 物 ． 成 本 相 对 比较 高 。 文献
【 ２ 】 利用组态王软件与三菱 Ｐ Ｌ Ｃ进行 电梯 的仿 真实验 ． 实验 时需
要 人 工 模 拟 电梯 运 行 过 程 ，如 当 电 梯 运 行 时 需 人 工 打 开 或 关 闭 相 应 的平 层 开关 ， 虽达到实验效果 ， 但 没 有 完 全 模 拟 电梯 运 行 过
【 ４ 】 采 用纯电脑 的模 拟方式 ， 不用任何 硬件 ， 对于学 习 Ｐ Ｌ Ｃ程 序
来 而 盲 ，纯 仿 真 的环 境 下 学 生 无 法 了解 程 序 的 下 载 过 程及 程序
行 过 程 。 实验 人 员 只需 要 编 写 Ｐ Ｌ Ｃ程序 ， 通 过 电 脑 串 口 ２下 载 程序 到 Ｐ Ｌ Ｃ 中 即可 控 制 组 态 中 的 电 梯模 型 【 ８ Ｊ 。 在同 一 台 电脑 中
基于PLC的智能电梯控制系统设计
基于PLC的智能电梯控制系统设计智能电梯控制系统是现代城市中不可或缺的一部分。
本文将介绍基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能电梯控制系统设计。
1. 系统概述及需求分析智能电梯控制系统的主要功能是根据用户的需求和楼层的情况，实现电梯的安全、高效地运行。
该系统应具备以下特点：- 自动调度：根据乘客分布和楼层需求，合理分配电梯资源，降低等待时间和能源消耗。
-故障检测与报警：及时监测电梯的故障情况，并通过声音或显示屏等方式向用户发出警报。
- 安全保护：通过检测电梯内外的重量和限制人数，确保电梯的安全运行。
- 软启动和软停止：通过控制电梯的加速度和减速度，实现舒适的乘坐体验。
2. 硬件设计基于PLC的智能电梯控制系统的硬件设计需要包括以下部分：- PLC：作为控制系统的核心，负责接收和处理传感器和按钮的输入信号，并控制电梯的运行。
- 传感器：包括电梯内外的按钮、楼层传感器、重量传感器等，用于获取电梯和乘客的状态信息。
- 电梯主机：电梯的驱动设备，包括电机和减速器等，负责实现电梯的移动。
- 显示屏和声音设备：用于向用户显示当前楼层、电梯状态和发出报警声音等。
- 通信设备：可选的设备，用于与外部系统进行通信，如远程监控和管理系统。
3. 软件设计基于PLC的智能电梯控制系统的软件设计包括以下方面：- 输入信号处理：PLC需要接收来自各个传感器和按钮的输入信号，并根据信号类型进行处理。
- 运行调度算法：根据乘客分布和楼层需求，采用合适的调度算法来实现电梯的自动调度功能。
- 运动控制：根据输入信号和调度算法，控制电梯主机的运动，实现电梯的平稳启动、停止和运行。
- 状态监测和故障检测：监测电梯的状态，包括位置、速度、载荷等，及时检测故障并发出警报。
- 用户接口设计：通过显示屏和声音设备，向用户显示当前楼层、电梯状态以及发出报警声音等。
4. 系统测试与调试设计完智能电梯控制系统后，需要进行系统的测试和调试。
包括以下步骤：- 验证输入信号的传输和处理是否正确，如按钮的响应、传感器的准确性等。
基于组态王和PLC的电梯控制系统设计
匹
构建检 测 和故 障监 控 系 统 ， 电梯 的安 全运 行 提 供 为
了可靠 保证 。
１ 系统的 总体 设 计
本 文 的设 计 对 象 是 某 公 司办 公 楼 的一 四层 电 梯， 电梯 轿厢 可上下 运行 ， 轿厢 门具有 开关 和限位 等
统采用 的继 电器 控 制 ， 由于触 点 多 、 障率 高 、 靠 故 可 性差、 体积大 而且 难 于维 护 等 弊端 ， 正逐 渐 被 淘 汰 。 Ｐ Ｃ具有 功能 强 ， Ｌ 可靠 性 高 ， 用灵 活 方 便 ， 于 编 使 易 程 以及 工业环 境适应 性 强等诸 多特点 。同时结合 组
Ｌ ｈ ｎ —ｕ ＩＳ ｅ ｇｄ ｏ （ ｏｌ ｅｏ ｌｃｏ ｅｈｎｃｌ ｎｉｅｒ ｇ Ａ Ｑｎ ｄｏ２６ ０ ， ｈｎ ） Ｃ ｌｇ ｆ ｅｔ ｍ ｃａｉａ Ｅ ｇｎｅｉ ，Ｑ Ｕ，ｉｇａ ６ １９ Ｃ ｉａ ｅ Ｅ ｒ ｎ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｎ ｔ ｉ ａ ｅ ，ｂｙ ｕ ｅ ｏ ｎ ｖ ｅ ａ ｄ Ｐ ｈ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｆａ ｌ ｖ ｔｒｗａ ｃ ｉｖ ｄ，ｔ ｅｅ ｍｐ ｓ— ｓ ｒ ｃ ：Ｉ ｈ ｓｐ ｐ ｒ ｓ ｆＫｉ ｇ ｉｗ ｎ ＬＣ ｔｅ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｏ ｎ ｅｅ ａｏ ｓａ ｈ ｅ ｅ ｈ ｏ ｏ ｉ ｔ ｎ ｏ ｔ ａ ｄ ｒ ｎｄ ｓ ｆｗａ ｅ ｄ ｓｇ ｄ ａ ｒ ｔｉｅ ｉ ｆｉｓｈ ｒ ｗａ ｅ ａ ｏｔ ｒ ｅ ｉ ｎ ｉ ｅ ｓｗｅ ｅｄｅａｌｄ，ｂ ｈ ｓ ｆＫｉ Ｖｉｗ ｎ —ｍａ ｈ ｎ ｎ ｅ ｆｃ ｆｔ ｅ ｏ ｙ ｔ ｅ ｕ ｅｏ ｎｇ ｅ ｍａ ｃ ｉ ｅ ｉｔ ｒａ ｅ ｏ ｈ ｅｅ ａｏ ｏ ｔｏ ｓ ｄ ｓｇ ｅ ｌｖ ｔ ｒｃ ｎ ｒ ｌｗａ ｅ ｉｎ ｄ，ｉ ｒ ａｉｅ ｈ ｙ ａ ｃ ｍｏ ｔ ｒｎ ｆｔ ｅ ｅ ｅ ａｏ ｕ ｃ ｉｎ ．Ｔｈ ｌｖ ｔｒｉ ｅｉｂ ｅ， ｔ ｅ ｌｚ ｓｔ ｅ ｄ ｎ ｍｉ ｎｉ ｉ ｇ ｏ ｈ ｌｖ ｔｒｆ ｎ ｔ ｓ ｏ ｏ ｅ ｅ ｅ ａ ｏ ｓｒ ｌａ ｌ ｓａ ｌ ｎ ｒ ｃ ｉａ ｐ ｒ ｔ ｎ ｉ ｏ ｄ ｃ ｎ ｉｉｎ． ｔ ｂ ｅ ａ ｄ ｐ ａ ｔ ｌｏ ｅ ａｉ ｎ ｇ ｏ ｏ ｄ ｔ ｃ ｏ ｏ
基于PLC的电梯控制系统的设计与实现
基于PLC的电梯控制系统的设计与实现一、概述随着现代建筑技术的不断发展和城市化进程的加速，电梯作为垂直运输的重要设备，在人们的日常生活和工作中发挥着越来越重要的作用。
传统的电梯控制系统往往存在着控制精度低、稳定性差、维护困难等问题，无法满足现代建筑对电梯高效、安全、舒适运行的需求。
开发一种新型的电梯控制系统，提高电梯的运行效率和控制精度，具有重要的现实意义和应用价值。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统，以其高可靠性、强抗干扰能力、易编程和维护等优点，逐渐成为了电梯控制系统领域的研究热点。
PLC作为一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，采用可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。
将PLC应用于电梯控制系统中，可以实现电梯的精确控制、故障诊断和远程监控等功能，提高电梯的运行效率和安全性。
本文旨在设计并实现一种基于PLC的电梯控制系统，通过对电梯的控制逻辑进行编程和优化，实现对电梯的精确控制和平稳运行。
本文将探讨PLC在电梯控制系统中的应用优势和发展趋势，为电梯控制系统的进一步发展和优化提供参考和借鉴。
1. 电梯控制系统的重要性与发展趋势电梯作为现代建筑的重要垂直交通工具，其控制系统的设计与实现对于提升建筑的使用效率和保障人们的出行安全具有重要意义。
随着科技的进步和人们对生活品质的追求，电梯控制系统的智能化、高效化、安全化已成为行业发展的必然趋势。
电梯控制系统的重要性体现在其对于建筑使用效率的提升。
在现代高层建筑中，电梯作为主要的垂直交通工具，其运行效率直接影响到建筑的整体运行效率。
一个优秀的电梯控制系统能够合理调度电梯的运行，减少等待时间和运行时间，提高电梯的运载能力，从而满足人们快速、便捷出行的需求。
电梯控制系统的安全性至关重要。
电梯作为载人设备，其安全性直接关系到人们的生命财产安全。
基于组态王、PLC的四层电梯监控系统设计
目录第一章绪论 (1)第一节电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (1)第二节PLC及在电梯控制中的应用特点 (1)第三节电梯变频调速控制的特点 (3)第二章电梯设备与电梯发展动态 (4)第一节电梯设备 (4)第二节电梯的发展动态 (5)第三章基本方案选择 (7)第一节变频器的选择 (7)第二节可编程序控制器(PLC)的选择 (9)第四章系统硬件设计 (11)第一节变频器结构及参数设置 (11)第二节PLC控制系统设计 (13)第五章系统软件设计 (17)第一节电梯上行 (17)第二节电梯下行 (17)第三节PLC控制四层电梯梯形图 (18)结束语 (23)参考文献 (24)致谢 (25)第一章绪论第一节电梯继电器控制系统的特点及存在问题一、电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。
(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。
(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
二、电梯继电器控制系统存在的问题(1)触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
第二节 PLC及在电梯控制中的应用特点一、PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
基于PLC与组态软件的电梯控制系统设计
满足 控制要 求 ， 价 比高 ． 体 的 ＩＯ分配 如表 １ 性 具 ／
所示 ．
表 １ Ｉ Ｏ分 配如０ Ｂ ． １ 内呼 三层 Ｓ ３１ ． Ｂ ０ ２
一
输 出 一 层 内呼 指 示 灯 Ｅ Ｏ ｏ １Ｑ ． 二 层 内呼 指 示 灯 Ｅ ｏ １ ２ Ｑ ． 三 层 内呼 指 示 灯 Ｅ ０ ２ ３Ｑ ．
所 处层数 ， 定 轿 厢 运 行 方 向 ， 证 轿 厢 平 层 时 减 判 保 速， 将轿 厢停在 选定 的楼 层 上． 时 ， 据 楼 层 的 呼 同 根
上 显示 的数据 和实 际 数 据 相一 致 ； 作 人 员在 控 制 操 计 算机 上发 出的操作 命令 和控 制 的参数 也都可 以实
统的运行 情 况． 实践证 明 ， 系统具有人 机 交互界 面友 好 、 行 安全 可 靠 、 干扰 能 力 强 ， 该 运 抗 自动化 程
度 高等特 点 ， 有一 定 的先进 性和 实用性． 具
关 键 词 ：电梯 ；Ｐ Ｃ控 制 ； 态 软 件 Ｌ 组 中图分 类号 ： Ｕ ５ Ｔ ８ 文献标 识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１０ ０ ９—８ ２ （０ ０ ０ ０ １ ０ ５ ６ ２ １ ） ３— ０ ９— ３
加 以整理和 分析 ， 以形 象 的 动 画效 果 、 警 、 史趋 报 历
势 、 时 曲线 等 显 示 出来 ． 有 控 制 工 作 都 由 Ｐ Ｃ 实 所 Ｌ 完 成 ， 算机 只负 责提供 人机 交互 界面 ， 计 进行指 令接
收和 发送 、 自动化 进 程 控制 、 据 显 示 存储 、 数 设 数 参 定、 报表 打印 和数据 处 理 等 ． 系统 运行 过 程 中 ， 在 控 制 计算 机一直 和 Ｐ Ｃ实 时通 信 ， 而保 证 组态 界 面 Ｌ 从
基于组态王的PLC电梯控制系统设计_毕业设计 精品
毕业设计基于组态王的PLC电梯控制系统设计目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)1.1 组态王PLC电梯控制系统的背景和意义 (1)1.2 国内外发展状况 (2)1.3 课题研究内容安排 (2)2 电梯基本结构及其控制 (3)2.1电梯基本结构介绍 (3)2.2电梯控制技术 (4)3系统的总体设计 (4)3.1设计方案比较选择： (4)3.2 PLC控制系统设计的基本原则 (5)3.3系统总体设计基本结构图 (6)3.4 PLC硬件选择和组态选择 (6)3.5系统的电路设计 (7)4系统软件设计 (10)4.1 组态王的PLC电梯控制系统的优点 (10)4.2电梯逻辑程序设计 (10)4.3 组态王单元系统设计 (16)5系统调试运行 (19)5.1 PLC调试 (19)5.2 PLC程序和组态王程序联机调试 (19)总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)附录 (26)摘要本文从电梯的基本结构和PLC基本原理出发，针对5层5站电梯，设计了一种基于组态王和西门子PLC电梯控制系统。
本设计包括电梯的硬件设计和PLC软件设计、以及对电梯实时监控的组态王设计。
本文通过对PLC软件设计和组态设计，建立电梯运行标志位以降低编程难度和减少门厅呼叫信号。
系统实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯控制、电梯运行方向控制、自动运行和自动开关门、实时运行监控等功能。
与传统的电梯相比，本设计的电梯控制系统不仅提高电梯运行的可维护性和灵活性、缩短电梯的开发周期，而且能对现场进行实时监测和控制。
此外，系统运行时节约电能，具有良好的经济效益和社会效益。
关键词：电梯；PLC控制；组态王；S7-200ABSTRACTThis article from the basic structure and basic principle of PLC starting in5,5 layer elevator, a design based on Kingview and Siemens PLC elevator control system. The design includes lift hardware design and software design, as well as on PLC elevator monitoring the configuration design. This article through to the PLC software design and configuration design, establishment of elevator running flag bit to reduce programming difficulty and reducing the hall call signal. Achieve a control layer, and each layer of Hall Station in the car call control, the direction of the lift control, automatic operation and automatic switch door, real-time monitoring and other functions. Compared with traditional elevator, the design of the elevator control system can not only improve the operation of the elevator, maintainability and flexibility, shorten the development cycle of elevator, and can perform real time monitoring and control. In addition system operation and electric energy saving, good economic benefit and social benefit.Key words: elevator；PLC control；kingview；S7-2001绪论电梯不仅作为高层建筑里的必要设施，在多层建筑如医院、商场里也是不可缺少的一种运输工具。
基于组态技术和PLC的电梯控制系统设计[设计+开题+综述]
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开题报告电气工程与自动化基于组态技术和PLC的电梯控制系统设计一、选题的背景与意义（1）题目背景：随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅比比皆是。
伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备。
实际上电梯是一个人机交互的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。
传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路，这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术上发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。
如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已经成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。
（2）题目研究的意义：目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统正以很快的速度发展着。
采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现。
可编程控制（Programmable Controller）系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器控制系统那样改变硬件和接线。
二、本课题研究概况随着社会的发展，电梯的作用日益重要，其运行的可靠性备受关注，所以开发和研制电梯监控系统具有十分重要的现实意义。
电梯监控的目的是为了以最少的人力资源配备来加强对电梯控制系统的管理，提供较为直观、清晰、准确、稳定的电梯运行状态监视，进而为设备维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高电梯控制系统的工作效率和安全性能。
基于plc的电梯控制设计
基于plc的电梯控制设计电梯是现代公共建筑中不可或缺的设施，它能够在垂直方向上快速、安全地运送乘客和货物。
而电梯的控制系统则起着至关重要的作用，它负责控制电梯的起停、运行、门的开关等功能，确保电梯的安全运行。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制设计能够提供更高效、更稳定、更安全的电梯运行。
首先，基于PLC的电梯控制设计需要分析电梯的工作原理和运行流程，并根据实际需求设计相应的控制逻辑。
电梯的工作原理包括电动机驱动、电梯门的开关、多层楼层选择等。
通过PLC可以将这些功能进行集成，实现集中控制和自动化操作。
可以根据电梯的运行流程，设定各种状态判断条件，如电梯是否处于运行状态、电梯是否已经到达指定楼层等，从而实现电梯的自动运行。
其次，基于PLC的电梯控制设计需要考虑到电梯的安全性。
在电梯的控制设计中，应设置各种传感器来监测电梯运行状态。
例如，通过设置轿厢门开关传感器、楼层传感器等，可以实时监测电梯门的开闭状态以及电梯的位置，从而确保乘客的安全。
同时，还可以设置急停按钮，当发生紧急情况时，可以立即停止电梯的运行，保证乘客的安全。
另外，基于PLC的电梯控制设计可以实现电梯的资源优化。
通过合理设置控制逻辑，可以减少电梯的空载、半载运行，提高运行效率。
例如，可以通过电梯呼叫按钮的集中控制，将乘客的需求合理调度，减少电梯的空载运行。
此外，还可以根据电梯运行的数据进行分析和优化，提高电梯的运行效率和质量。
最后，基于PLC的电梯控制设计需要考虑到系统的可靠性和稳定性。
PLC作为一个可编程的控制器，可以根据实际需求进行参数的调整和修改，从而实现电梯的灵活控制。
此外，PLC还具有抗干扰和稳定性强的特点，能够适应不同的工作环境和工作条件，保证电梯的正常运行。
综上所述，基于PLC的电梯控制设计能够提供更高效、更稳定、更安全的电梯运行。
通过合理的控制逻辑设计，可以实现电梯的自动运行和资源优化，并通过传感器的监测和急停按钮的设置来保证电梯的安全性。
基于PLC与组态软件的电梯控制系统设计
系统的应用提高 了电梯的运行效 率和服务质量， 为乘客提供了更 加舒适、安全的 乘梯体验。
随着技术的不断 进步和应用需求 的不断提高，电 梯控制系统将朝 着更加智能化、 安全化和节能化 的方向发展。
未来发展方向
智能化：电梯控 制系统将更加智 能化，提高运行 效率和安全性。
节能环保：电梯 控制系统将更加 注重节能环保， 降低能耗和减少 对环境的影响。
基于PLC与组态软件的电梯控 制系统设计
汇报人：XX
单击输入目录标题 电梯控制系统概述 PLC在电梯控制系统中的应用 组态软件在电梯控制系统中的应用 基于PLC与组态软件的电梯控制系统设计 系统性能分析
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电梯控制系统概述
电梯控制系统的组成
电梯控制系统 由电梯控制器、 调速装置、曳 引机、门机等
程序流程：根据电梯控制逻辑，设 计程序流程图，实现电梯的自动控 制。
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程序设计语言：使用PLC编程语言 （如Ladder Diagram、 Function Block Diagram等）进 行程序设计。
调试与测试：在完成程序设计后， 进行调试和测试，确保电梯控制系 统能够正常运行。
系统模块化设计：便于故障定 位和模块替换
故障自诊断功能：自动检测故 障并提供解决方案
远程监控与诊断：通过网络实 现远程维护和升级
易用性：友好的人机界面和操 作流程，降低维护难度
结论与展望
结论总结
基于PLC与组态 软件的电梯控制 系统设计，实现 了电梯的智能控 制和安全运行。
该系统具有高可 靠性、可扩展性 和易维护性，为 电梯行业的发展 提供了有力支持。
故障恢复能力：电梯控制系统应具 备故障自动检测和恢复功能，在系 统出现异常时能够快速响应并恢复 正常运行。
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基于PLC和组态王的电梯控制设计摘要这个设计论文主要是关于PLC及组态王在电梯控制上的应用，设计了一个能够实现远程监控的四层电梯控制系统。
首先应用PLC 对此系统进行了程序设计，然后运用组态王软件进行了模拟控制实验，实验结果表明此控制系统设计能够满足实验要求。
本文简要介绍了可编程控制器（PLC）及其在电梯中的应用，分析了使用PLC进行四层电梯控制系统的设计思路与方法，并描述了使用组态王建立电梯监控系统的方法，以及如何实现程序和组态的连接，从而实现了对电梯的远程监控。
通过这个设计和调试运行的过程，达到了学习和使用PLC和组态的目的。
关键词：电梯控制系统，PLC，组态王AbstractThis design paper, which mainly about PLC and Kingview in the elevator control applications, designed a four layers elevator control systems which can automatic control the elevator and remote monitoring. Firstly applying the PLC programming for this system, then using of Kingview software to simulate the control experiment, the experimental results show that this control system design can meet the test requirements.It generally introduces the PLC and its applications in the elevator control，analyzes the way how to use the PLC to carry on a four layers elevator control system design , describes how to establish an elevator monitoring system and how to realizes the program and Kingview’s connections. It realizes remote monitoring control. Running through the design and debugging process to learn and use PLC and Configuration purposes.Key words: elevator control system PLC Kingview目录第一章前言 (3)第二章可编程控制器(PLC)介绍及电梯应用 (4)2.1 可编程控制器(PLC)的概述 (4)2.2 电梯的简介 (7)2.3 PLC在电梯中的应用及发展方向 (8)第三章电梯控制系统的PLC设计 (10)3.1 设计任务分析 (10)3.2 电梯的运行原则 (10)3.3 PLC选型及输入输出符号表 (11)3.4 电梯控制流程图 (14)3.5 PLC程序板块分析 (15)第四章组态王软件的使用及组态画面设计 (20)4.1 组态王软件介绍 (20)4.2 组态画面设计 (22)4.3 程序与组态的运行与调试 (29)结束语 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)第一章前言本设计的主要任务是使用PLC设计一个四层电梯控制系统并使用组态王设计其监控系统。
PLC（Programmable Logic Controller）是工业专用计算机，这种计算机采用面向用户的指令，因而编程方便。
它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，还具有数字量,模拟量输入/输出控制的能力，并且容易与工业控制系统连为一体，易于扩充。
当今电梯已经成为高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯，使电梯运行更加安全、方便、舒适。
该设计首先分析设计任务，结合电梯结构与工作原理，提出电梯的电气控制系统的基本功能要求，为实现这些功能，再从硬件和软件两个方面入手设计：硬件方面，主要从PLC的选型、PLC 输入输出的编址方面考虑；软件方面，系统分为启动初始化、用户呼叫指示、电梯到层指示、电梯开门控制、电梯上下行控制、和超载报警、限位保护等基本模块。
完成硬件和软件部分的设计，整体工程就完成了重要的一部分，然后进行组态监控系统的设计。
此后还需要反复修改、运行调试。
鉴于作者水平有限，不足之处还请各位老师批评指正。
第二章可编程控制器(PLC)介绍及电梯应用2.1 可编程控制器(PLC)的概述2.1.1 可编程控制器(PLC)的定义IEC在1987年对可编程控制器(PLC)下的定义是：可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑计算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令；并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
由上述定义可见，PLC是工业专用计算机，这种计算机采用面向用户的指令，因而编程方便。
它能完成“逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作”，还具有“数字量,模拟量输入/输出控制”的能力。
并且容易与“工业控制系统连为一体”，易于扩充。
因而可以说PLC是近乎理想的工业控制计算机。
2.1.2 PLC的特点及分类PLC能如此迅速发展，除了工业自动化的客观需求外，还因为其具有许多独特的优点。
如较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。
以下是其主要特点:（1）硬件的可靠及抗干扰能力（2）编程简单，使用方便（3）接线简单，通用性好（4）可连接为控制网络系统（5）易于安装，便于维护（6）体积小、耗能低2.1.3 PLC的分类目前，可编程控制器(PLC)产品种类很多，按照其用途、功能、结构、点数等有多种分类方法。
（1）按点数和功能分类为满足不同控制系统处理信息量的需求，PLC具有不同的I/O点数、用户程序存储量和控制功能。
由I/O点数的多少可将PLC分成小型，中型和大型。
小型PLC的I/O点数小于256点，以开关量控制为主，具有体积小，价格低的优点。
适合小型设备的控制。
中型PLC的I/O点数在256—1024之间，功能比较丰富，兼有开关量和模拟量的控制能力，适用于较复杂的逻辑控制和闭环过程控制。
大型PLC的I/O点数在1024点以上，用于大规模过程控制，集散式控制和工厂自动化网络。
（2）按结构形式分类根据结构形式不同，可编程逻辑控制器可分为整体式和模块式结构两大类。
小型PLC一般采用整体式结构，即将所有电路安装于1个箱内为基本单元，另外可以通过并行接口电路连接I/O扩展单元。
中型以上PLC多采用模块式，不同功能的模块，可以组成不同用途的PLC，适用于不同要求的控制系统。
（3）按用途分类根据可编程控制器的用途，PLC可分为通用性和专用型两大类。
通用型PLC作为标准装置，可供各类工业控制系统选用。
专用型PLC是专门为某类控制系统设计的，由于其专用，结构设计更为合理，控制性能更完善。
2.1.4 PLC的工作原理PLC具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式。
PLC则采用循环扫描工作方式。
在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。
如此周而复始不断循环。
每一个循环称为一个扫描周期。
所谓I/O刷新即对PLC的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入PLC中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。
这实际是将输入、输出状态的寄存器内容进行了一次更新，故称为“I（输入）/O(输出) 刷新”。
由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出输入产生了响应。
反之，若在本次I/O刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。
由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。
扫描周期的长短主要取决于这几个因数：一是CPU执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。
2.1.5 PLC的编程语言PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。
PLC 提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、功能图和功能块图。
（1）梯形图(LAD)梯形图语言简单明了，易于理解，是所有编程语言的首选。
（2）指令表(STL)指令表(STL)编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。
所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。
（3）顺序功能流程图(SFC)顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。
使用它可以对具有选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提供了用于SFC 编程的指令。
（4）功能块图(FBD)S7—200的PLC专门提供了FBD编程语言，利用FBD可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。
它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑由这些指令盒之间的连接决定。
本设计中，选择用梯形图作为编程语言。
2.2 电梯的简介2.2.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
2.2.2 电梯的组成及功能现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。
这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。
通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。