仿真实验指导修改

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电力系统仿真实验指导书

电力系统仿真实验指导书

电力系统仿真实验指导书本指导书以电力系统仿真实验为主题,介绍了电力系统仿真实验的基本原理、实验步骤以及实验注意事项。

通过本实验的学习,能够加深对电力系统仿真的理解,掌握基本的仿真技术和方法,为后续电力系统相关实验的学习打下基础。

本实验采用仿真软件实现,所需软件主要为MATLAB和SIMULINK。

学生需要提前熟悉MATLAB和SIMULINK的基本操作和常用函数,具备一定的电力系统基础知识。

一、实验原理电力系统仿真实验是通过电力系统的模型来模拟和控制真实电力系统的运行,以实现对电力系统的研究和分析。

通过仿真实验,可以1观察和分析电力系统在不同工况下的运行特性,验证电力系统的稳定性和可靠性,优化电力系统的运行参数等。

电力系统仿真实验的基本原理是将真实电力系统抽象成数学模型,并通过计算机软件来模拟和控制这个数学模型。

模型的输入是电力系统的初始条件和外部扰动,输出是电力系统的动态响应和稳态结果。

通过对模型输入的控制和模型输出的观测,可以实现对电力系统的研究和分析。

二、实验步骤1. 确定仿真实验的目标和内容。

根据实验要求和实验目标,确定仿真实验的内容和范围。

2. 建立电力系统的数学模型。

根据实验要求和实验目标,将电力系统抽象成数学模型,并确定模型的输入和输出。

23. 编写仿真程序。

使用MATLAB和SIMULINK等软件,编写仿真程序,实现对电力系统模型的仿真和控制。

编写的程序应包括模型的输入和输出控制,仿真参数的设置,仿真结果的观测和分析等。

4. 运行仿真程序。

加载仿真程序,设置仿真参数,运行仿真程序,观察仿真结果。

5. 分析仿真结果。

根据仿真结果,分析电力系统的运行特性,验证仿真模型的准确性和有效性。

6. 优化仿真模型和参数。

根据实验结果,对仿真模型和参数进行优化,提高仿真模型的准确性和有效性。

三、实验注意事项31. 熟悉仿真软件的基本操作。

在进行电力系统仿真实验前,需要提前熟悉使用MATLAB和SIMULINK等仿真软件的基本操作和常用函数。

数控车床模拟仿真实验指导书

数控车床模拟仿真实验指导书

数控车床编程加工模拟仿真实验指导书一、实验目的1.了解数控车床编程仿真软件。

2.利用仿真软件,学习数控车床的编程加工仿真过程,为实际FANUC 0 i—TC数控车床操作加工打下良好基础。

3.能够对给出零件图进行模拟仿真编程加工。

二、实验设备计算机、宇龙数控仿真软件三、预习与参考1.数控车床的加工特点数控车床是数字程序控制车床(CNC 车床)的简称,它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型普通车床的特点于一身,是国内使用量最大、覆盖面最广的机床之一。

数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工,能够自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工,并能进行切槽、钻、扩、铰孔和各种回转曲面的加工。

数控车床具有加工效率高,精度稳定性好,加工灵活、操作劳动强度低等特点,特别适用手复杂形状的零件或中、小批量零件的加工。

2.车床原点、车床参考点、程序原点车床原点又称机械原点,它是车床坐标系的原点。

该点是车床上的一个固定点,是车床制造商设置在车床上的一个物理位置,通常不允许用户改变。

车床原点是工件坐标系、车床参考点的基准点。

车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后端面的点。

车床参考点是机床制造商在机床上用行程开关设置的一个物理位置,与机床原点的相对位置是固定的,车床出厂之前由机床制造商精密测量确定。

程序原点是编程员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点,有时也称为工件原点,是由编程人员根据情况自行选择的。

3. FANUC 0 i—TC车床面板操作说明按钮名称功能说明进给倍率调节进给倍率,调节范围为0~150%。

置光标于旋钮上,点击鼠标左键,旋钮逆时针转动,点击鼠标右键,旋钮顺时针转动。

单段将此按钮按下后,运行程序时每次执行一条数控指令。

空运行进入空运行模式跳段当此按钮按下时,程序中的“/”有效。

机床锁住机床锁住尾架暂不支持回零进入回零模式,机床必须首先执行回零操作,然后才可以运行。

CST仿真实验实验报告

CST仿真实验实验报告

电子科技大学自动化工程学院标准实验报告(实验)课程名称微波技术与天线电子科技大学教务处制表电子科技大学实验报告学生姓名:学号:指导教师:实验地点:实验时间:一、实验室名称:C2-513二、实验项目名称:微波技术与天线CST仿真实验三、实验学时:6学时四、实验目的:1、矩形波导仿真(1)、熟悉CST仿真软件;(2)、能够使用CST仿真软件进行简单矩形波导的仿真、能够正确设置仿真参数,并学会查看结果和相关参数。

2、带销钉T接头优化(1)、增强CST仿真软件建模能力;(2)、学会使用CST对参数扫描和参数优化功能。

3、微带线仿真学习利用CST仿真微带线及微带器件。

4、设计如下指标的微带线高低阻抗低通滤波器截止频率:2GHz截止频率处衰减:小于1dB带外抑制:3.5GHz插入损耗大于20dB端口反射系数:<15dB端口阻抗:50欧姆。

五、实验内容:1、矩形波导仿真(1)、熟悉CST仿真软件的基本操作流程;(2)、能够对矩形波导建模、仿真,并使用CST的时域求解器求解波导场量;(3)、在仿真软件中查看电场、磁场,并能够求解相位常数、端口阻抗等基本参数。

2、带销钉T接头优化(1)、使用CST对带销钉T接头建模;(2)、使用CST参数优化功能对销钉的位置优化;(3)、通过S参数分析优化效果。

3、微带线仿真(1)、基本微带线的建模;(2)、学习微带线的端口及边界条件的设置。

4、微带低通滤波器设计(1)、根据参数要求计算滤波器的各项参数;(2)、学习微带滤波器的设计方法;(3)、利用CST软件设计出符合实验要求的微带低通滤波器。

六、实验器材(设备、元器件):计算机、CST软件。

七、实验步骤:(简述各个实验的实验步骤)1、矩形波导仿真:①. 建模:建立矩形波导的模型(86.4mm*43.2mm*200mm);②. 设置端口;③. 设置频率:将频率设置为2.17-3.3GHz,仿真高次模的时候将上限频率设置成6GHz;④. 仿真;⑤. 端口计算,场监视器:得到S11图以及场分布图;⑥. 计算β和Zwave参数2、带销钉T接头优化:①. 建模:建立带销钉T接头模型;②. 设置端口;③. 设置边界条件;④. 设置频率;④. 仿真;⑤. 扫参;⑥. 优化微带线仿真:①. 建模:建立微带线模型;②. 设置端口;③. 设置边界条件;④. 设置频率;④. 仿真;⑤. 扫参;⑥. 优化4、微带低通滤波器设计:①. 根据指标选择滤波器阶数;②. 确定原型电路;③. 确定基本结构;④. 在CST中,利用理想元件来验证;⑤. 利用CST时域仿真微带线的方法来得到特定阻抗的微带宽度,并通过微带线理论的公式计算特定阻抗的微带长度八、实验结果及分析:1、矩形波导仿真:矩形波导模型及端口图S11参数图f=3时的电场图f=3时的磁场图计算f=5.2时的电场图(高次模)f=5.2时的磁场图(高次模)高次计算2、带销钉T接头优化:带销钉T接头模型图及端口图扫参图参数优化图优化后反射系数图3、微带线仿真:模型图特性阻抗曲线图端口电场图端口磁场图4、微带低通滤波器设计:模型图优化前的S db图理想原件验证图优化后的S db图九、实验结论:1. 使用CST对矩形波导进行建模,并求解波导场量(如图1-3~图1-6),在仿真软件中查看电场、磁场,求解相位常数,端口阻抗(等基本参数。

flexsim实验指导书

flexsim实验指导书

实验一多产品多阶段加工仿真系统设计一、实验任务1)分析加工系统,各产品加工工艺路线和各工序加工时间;2)使用flexsim仿真系统,计算产品在队列中的平均等待数量和平均等待时间;3)利用flexsim的Statistics工具,进行产品到达时间的随机性对队列中产品的平均等待数量和平均等待时间的影响分析4)利用flexsim的Statistics工具,进行生产系统平衡分析,找出瓶颈并进行改善验证。

二、实验目的1)了解flexsim建模仿真过程。

2)学会使用flexsim进行多产品多阶段加工仿真系统设计。

3)锻炼学生的生产系统规划与分析设计的仿真和改进优化的实践能力。

三、实验原理对制造车间而言,设施规划与物流分析与生产系统密切相关,前者服务于后者,而后者是前者的分析基础。

因此生产系统规划与平衡分析设计是进行设施规划与物流分析的前期重要工作。

生产系统的规划与平衡分析,以各产品的加工工艺路线及各工序加工时间为主要因素,通过对各工件(或原材料)等的到达时间及各工序的平均服务时间进行统计分析以确定各自的时间分布函数,并进行平衡分析,以此确定生产系统的瓶颈所在。

本实验将在建立生产系统仿真模型的基础上,将各项时间分布函数及产品加工路径参数输入flexsim仿真系统,设置仿真时间进行生产系统的仿真计算,通过分析仿真报告进行生产系统平衡分析,找出机器组瓶颈并进行改善,通过改善前后数据对比分析确定改善方案是否可行。

四、实验仪器及设备1)微机2)flexsim教学版仿真软件五、实验内容及步骤1.了解flexsim的用户界面及其建模仿真过程flexsim用户界面如图1所示,除工具栏、菜单栏、状态栏外,主要有实体库区和视图区。

实体库区视图区菜单栏工具栏状态栏图1 flexsim 用户界面2. 了解实验对象——多产品多阶段加工系统某生产系统生产三类产品,三种类型的产品随机的来自于工厂的其它部门,然后分别由系统中的三台机器进行加工(即每台机器加工一种特定类型的产品),加工完成后,由同一台检验设备(检测站)对它们进行检验。

虚拟仿真实验心得经验与不足

虚拟仿真实验心得经验与不足

虚拟仿真实验心得经验与不足随着科技进步和互联网的发展,目前的科技学习活动已经不再局限于传统的课堂教学,而是更加关注与实际应用相关的实践性和实践性的学习活动。

在这样的背景下,虚拟仿真实验成为学习者四处探索和探究实际应用问题的指导性活动。

本文着重介绍了虚拟仿真实验的实施经验和不足之处,以期为今后相关活动的实施提供借鉴。

虚拟仿真实验是一种以虚拟环境为基础的科技学习活动,它以模拟仿真的方式,把自然世界应用到现实世界中,使学习者从实践中学习科技知识。

如果实施得当,这种实验能够让学习者对实际应用问题有更深层次的理解。

虚拟仿真实验的实施需要老师和学生共同努力,老师负责了解学生的学习情况,设计实验,指导学生的实验活动,以及及时记录实验结果,并做好实验数据的分析和整理;学生则要努力参与虚拟仿真实验的活动,并及时记录自己的实验结果,努力做到学以致用。

本文通过实施一节虚拟仿真实验来介绍实施过程中的经验心得和不足之处。

首先,在实验前应该开展充分的学习准备工作,使学生能够了解实验内容、实验流程及要求。

实验中要给学生足够的时间来探索、探究实际应用问题,并让他们根据自己的实际情况进行思考。

实验过程中要及时对学生的学习进行反馈,给予指导性的提问和解答,帮助学生理解实验问题,解决实验中出现的问题。

实验后要总结学习经验,以便总结及发现改进的重点。

其次,虚拟仿真实验的实施也存在一些不足之处。

首先,在实验前的学习准备工作做得不够充分,使学生对实验内容及要求理解不够深入;其次,探究实验过程中,有些学生自学能力不足,不能根据自己的实际情况进行思考,仅仅是模仿实验;此外,实验后的总结和反馈也不够及时,从而影响学生的思考和发现。

总之,虚拟仿真实验是学习者探索和探究实际应用问题的有效活动,为了取得更好的教学效果,老师在实施虚拟仿真实验时,要注重学习准备,既要考虑学生的自学能力,又要充分激发学生的学习探究兴趣,并及时记录实验情况,做好反馈和总结。

实验二VirtuosoADE仿真环境的基本使用(修改)

实验二VirtuosoADE仿真环境的基本使用(修改)

实验二Virtuoso ADE仿真环境的基本使用目录1. 实验目的2. 瞬态仿真3. 熟悉Cade nee模拟仿真环境下波形显示窗口界面4. 学会使用波形计算器计算电路的各种参数5. 直流仿真6. 交流仿真1. 实验目的本实验主要介绍使用模拟仿真器spectres进行几种常用的仿真,包括瞬态仿真, 直流仿真和交流仿真。

本实验直接使用在实验一创建的反相器,所以要求完成实验一后才能开始本次实验。

2. 瞬态仿真从iclabs 文件夹中启动Cade nee,进入到Library Man ager,在IClabl库中创建一个新的原理图Cell View,取名为invertersim 如下图所示:瞬态仿真反映输出与时间的关系。

使用Virtuoso 原理图编辑器创建如下图所示电 路,其中的反相器符号是在实验一创建的, 它位于ICIabl 库中,而直流源和脉冲 信号源则位于AnalogLib 库中的VoItage_Sources 分类栏目中。

名称分别为 vdc 和 vpulse 。

其中直流源的直流电压设为5V ,脉冲信号源的详细参数设置如下图:Deslgm Wdow Edit Add diedk SHe&G OfjtlDiis Migrate Nl 匚吕U口Chi 朮 Sei :卜便Ip・inverteirTLTLIK v1:fl zJv2=tjtr —2n ■V irlumn : Sch^nuidcICIahl inv<TfcrMm v-hpm^lk:n・亠net2KO use LH:检查并保存刚创建的原理图,点击 Lau nch-->AD [打开仿真环境窗口。

首先需要 选择仿真器,点击Setup-->Simulator/Directory/Host …选择spectre 仿真器,如下 图:Choosfng simuiator/Directory/Host — ADE L (11)x之所以选择spectre 仿真器是因为我们关联的工艺库中器件模型是按照 spectre仿真器要求的格式建立的,选定它后模拟设计环境界面将看上去如下图:ADE L (11) - dacllb Ihvertersim schematicLaunch Session Setup QnalysE 占 Variables (hutputs Simulation Results Tools Calibre Help C 3] d £ A C &现在即可开始瞬态仿真,点击 Analyses-->Choos …打开一对话窗,按下图完成Simulator Project Directory Host Mode^spectreQ+/Simulation•^local 7 remote distributedHostRemote DirectoryAn^ljjses7 S XOutputs 下 吕 xNwe/Si90a 1/ExprValue , Plot Save ( Save Options |' ACVJ KsJfF-W*[E]aLJ73(122) Enviforiiwent **.*Status : Reidy T=27 C Siiwlstor: spectreiDefaultwCancelDesign VariablesPlot aftsr slmjlstlofij^oPlotting node ReplaceChaosfng Analyses -- ADE L (11) Analysis■tran de• — ac noisej xf〜sens + dematuh—stb2 sp —envlp o ps^"j pac—pstb* pnoise j pxfPSP -qp^S-qp恥j qpnoiseqpxF hbnoise一qp即7 hLsphb—hbac Transient AnalysisStop T ime500n|ftccu r BU炒Def aultj^ (errprese t) */conservative moderate1iberalTransient Noise_ lynannic ParameterEnabled "Options,*4现在还需要点击Setup-->Model Libraries…来确认模型所在的路径,如下图:】•••Jd /data/hoRe/1 md/hxp/t /tsmclft-f /»»/node 1 s/s pcctre/rFOlS +scs tt_resi-y/data/lw*#/1 md/hxp/tsmcl^f/tsFK16rf / * */*»ode 1 s/spwtre/r foiS * sc*Lsr# Zdata/kw;/1 riid/hxp/tsincl&r-F/tsmclSrf/ + # /和山1 s/spectre/rfOlS+scs tt-rfmos# /data/hone/1 md/hxp/tsmclftr-F/tsmclSrf/ + +/node 1 s/spectre/rF018+scs tt_rfmos33j£/data/heme/1 md/hxp/tsmcl8^f/tsmclSrf/,- »/i*ode 1 s/spectre/rFQlS t scs tt.rfmini !■■■■士/data/hc*e/1 md4iixp/tsh,icl8r!F/tswc 18rF/ * * /node 1 s/spectre/rf 010 * scs tt.rFlnd i—7 /data/hiotte/1 md/lhxp/tsmcl8rf/tsmcl8rf/ + +/node 1 s/spectre/rF048+scs tt rfmvar艺Zdata/hoBe/1 rnd/hi^/tsinclSrf/tsmclSrf/ ++ /node 1 s/spectre/rfOlS+scs tt_rfjvarr j i /datd/ho*e/1 md/hxp/tsmcl.&rf/tsncl&rf/t t/Md81 s/sp«tr8/rfO10 * scs tt_rfres_ia\.X Zdata/hcme/1 md/hxp/tsmEl&rf/tsmEiarf /* /node 1 s/speetre/rfOlS+ses tt_rfres_rpa E# /data/hone/1 md/hxp/tsmclSr-F/tsmclSrf/ + +/node 1 s/spectre/rF018+scs tt_r fr es.hr i_s! /data/hme/1 md/hxp/tsmcl8rf/tsmclSrf/ * + /node 1 s/spectre/rF018+scs tt.rfesd卜/data/lw«Z 1 md/htp/tsmclftrf/tsiwierf / * */wd81 s/spwtrsZr h)!B * scs 忸上血3 uH <Click here to addl model file> 1 「ii川Lancej / v ApplH j、Halp 设置完成后的模拟仿真环境界面如下:spectreI4; Model Lifar^ry SetupLaunch Session 血点击绿色交通灯图标开始仿真,若仿真有错则会在CIW窗口中显示,若仿真成功,则可点击菜单Results-->Direct Plot-->Transient Signql然后会自动进入到仿真电路原理图编辑器,并在窗口底部提示要求你选择要观察电路中哪些节点的波形,本次实验只需选择反相器输入输出端两个节点。

大学物理仿真实验具体操作指导

大学物理仿真实验具体操作指导

大学物理仿真实验具体操作指导示波器的调整和使用1.主窗口打开用示波器测时间仿真实验,主窗口如下:2.正式开始实验(1)操作界面如下:(2)测示波器校准信号周期连接示波器CH1和示波器校准信号。

校准信号为周期1KHz,峰峰值为4V的对称方波信号。

双击示波器,打开示波器调节界面:在示波器调节窗口中,左键单击示波器开关,打开示波器,进行示波器调节和校准。

调节电平旋钮,是信号稳定调节示波器聚焦旋钮和辉度旋钮使示波器显示屏中的信号清晰,调好后如下图。

调节CH1幅度调节旋钮和CH1幅度微调旋钮,校准信号显现为峰峰值为4V。

调节示波器时间灵敏度旋钮和扫描微调旋钮,校准信号周期显示为1KHz,调好后如下图。

至此,示波器校准结束(3)正式开始实验调节示波器时间灵敏度旋钮,使0.1 ms/cm。

界面如下:调节示波器时间灵敏度旋钮,使0.2 ms/cm。

界面如下:调节示波器时间灵敏度旋钮,使0.5 ms/cm。

界面如下:(4)选择信号发生器的对称方波接y输入(幅度和y轴量程任选),信号频率为200Hz~2kHz(每隔200Hz测一次),选择示波器合适的时基,测量对应频率的厘米数、周期和频率首先按照校准CH1的方法对CH2进行校准。

连接示波器CH2和信号发生器双击实验平台上示波器和信号发生器,打开示波器和信号发生器调节界面左键单击信号发生器“开关”按钮,打开信号发生器,信号频率为200Hz~2kHz(每隔200Hz测一次),调节信号频率,波形选择对称方波,选择示波器合适的时基,调节时间灵敏度旋钮,使信号满屏,测量对应频率的厘米数、周期和频率。

同时把示波器中的方式拨动开关调到CH2档上频率为200Hz(周期为5ms)时,界面图如下:(5) 选择信号发生器的非对称方波接Y轴,频率分别为200,500,1K,2K,5K,10K,20K,(Hz),测量各频率时的周期和方波的宽度。

以信号发生器的频率为x轴,示波器频率为y轴,作y-x曲线。

仿真注意事项

仿真注意事项

仿真注意事项在进行仿真实验时,需要注意以下几点:1. 确定研究目标和假设:在开始仿真实验之前,需要明确研究目标和假设。

这有助于指导仿真实验的设计和结果的解释。

2. 选择适当的仿真软件和模型:根据研究的具体需求,选择适合的仿真软件和模型。

不同的仿真软件和模型有不同的特点和限制,需要根据具体情况进行选择。

3. 设置合适的参数和条件:在进行仿真实验时,需要根据研究的要求和实际情况设置合适的参数和条件。

这包括初始条件、边界条件和外部影响等。

4. 进行多次仿真运行:为了提高仿真实验的可靠性和稳定性,通常需要进行多次仿真运行。

通过对多次运行结果的分析和比较,可以得到更可信的结论。

5. 收集和分析仿真数据:在完成仿真运行后,需要收集和分析仿真生成的数据。

这包括对输出结果的统计和可视化等。

通过对数据的分析,可以得出结论和提出建议。

6. 进行灵敏度分析:为了评估模型对参数和条件的敏感性,可以进行灵敏度分析。

通过改变参数和条件的取值,观察输出结果的变化情况,可以了解模型的稳定性和可靠性。

7. 比较实验结果和实际情况:在进行仿真实验时,需要将实验结果与实际情况进行比较。

如果有实际数据可用,可以将仿真结果与实际数据进行对比,以评估仿真模型的准确性和适用性。

8. 进行结果验证和可重复性测试:为了验证仿真实验的结果是否可靠和可重复,可以进行结果验证和可重复性测试。

通过重新运行仿真实验或将实验数据提供给其他研究者复现,可以验证结果的准确性和可靠性。

总之,在进行仿真实验时,需要仔细设计和执行,严格控制参数和条件,并对结果进行准确分析和解释,以得出可靠的结论。

同时,还应考虑模型的局限性和不确定性,并不断改进和验证模型,以提高仿真实验的可信度和实用性。

数字仿真实验实施方案

数字仿真实验实施方案

数字仿真实验实施方案一、实验目的。

数字仿真实验是一种通过计算机模拟和分析系统、信号、电路等电子技术的实验方法。

其目的是通过对电子技术知识的理论学习和实际操作的结合,提高学生对电子技术的理解和应用能力,培养学生的创新意识和实践能力。

本实施方案旨在指导教师和学生进行数字仿真实验,确保实验的顺利进行和实验效果的达到。

二、实施步骤。

1. 确定实验内容和目标。

首先,教师应根据课程要求和学生的实际情况,确定本次数字仿真实验的内容和目标。

实验内容可以包括数字信号处理、数字电路设计、数字系统仿真等方面,目标可以是掌握数字仿真软件的操作技能,理解数字电子技术的原理和应用。

2. 准备实验环境和工具。

在确定实验内容和目标后,教师需要准备好实验所需的计算机、数字仿真软件、实验指导书等工具和资料。

同时,要确保实验环境的安全和稳定,保证实验设备的正常运行。

3. 学生实验操作。

在实验进行时,教师应指导学生按照实验指导书的要求,正确操作数字仿真软件,进行实验内容的模拟和分析。

学生应认真对待实验,按照要求完成实验报告和实验数据的记录。

4. 实验结果分析和总结。

实验结束后,教师应指导学生对实验结果进行分析和总结,讨论实验中遇到的问题和解决方法,总结实验中的经验和教训。

同时,学生应根据实验结果撰写实验报告,展示实验过程和实验成果。

三、实施要求。

1. 教师应具备扎实的电子技术知识和丰富的实践经验,能够熟练操作数字仿真软件,指导学生进行实验操作。

2. 学生应具备一定的电子技术基础知识,能够独立操作计算机和数字仿真软件,完成实验内容和实验报告。

3. 实验环境应具备良好的计算机设备和网络条件,确保实验的顺利进行和实验数据的准确记录。

4. 实验过程中应严格遵守实验室规章制度,保证实验环境的安全和整洁。

四、实施效果评估。

为了确保数字仿真实验的效果和质量,教师应对实验过程和实验结果进行评估和检查。

评估内容可以包括学生的实验操作技能、实验报告的撰写质量、实验成果的达成情况等方面,及时发现问题并进行改进。

Systemview软件仿真实验指导书

Systemview软件仿真实验指导书

目录Systemview仿真软件使用Systemview动态系统仿真软件是为方便大家轻松的利用计算机作为工具,以实现设计和仿真工作。

它特别适合于无线电话(GSM,CDMA,FDMA,TDMA)和调制解调器与卫星通信(GPS,DBS,LEOS)设计。

能够仿真(c,4x c等)DSP结构,进3x行各种时域和频域分析和谱分析。

对射频/模拟电路(混合器,放大器,RLC电路和运放电路)进行理论分析和失真分析。

它有大量可选择的库允许你可以有选择的增加通讯,逻辑,DSP 和RF/模拟功能。

它可以使用熟悉的windows约定和工具与图符一起快速方便地分析复杂的动态系统。

下面大家可以清楚地了解systemview系统如何方便地辅助您的工作。

让我们首先来看一下它的各种窗口:—systemview系统窗systemview系统设计窗口如下:图表1系统窗1 第一行《菜单栏》有几个下拉式菜单,通过这些菜单可以访问重要的systemvie功能包File, Edit, Preference, View,Notepads, Connections,Complier, System, Tokens, Help.用中每个菜单都会下拉显示若干选项。

假如我们需要打开一个文件,则只需要用鼠标点中open.....既可,系统会显示对话框提示输入文件名或选择文件名。

2 第二行《工具栏》是由图标按扭组成的动作条:图标1 清屏幕图标2 消元件图标3 断线图标4连线图标5 复制图标6 注释图标7中止图标8运行图标9 时间窗图标10分析窗图标11 打开子系统图标12 创建子系统图标13 跟轨迹图标14波特图图标15 画面重画图标16 图标翻转在systemview系统中各动作的操作顺序为:1)用鼠表单击动作按扭2)单击要执行动作的图符3 左侧竖栏为《元件库》,将在后面作详细介绍。

二Systemview 系统分析分析窗是观察用户数据的基本载体,在系统设计窗口中单击分析按扭(图标是示波器)既可访问分析窗口。

虚拟仿真实验教学设计

虚拟仿真实验教学设计

虚拟仿真实验教学设计
虚拟仿真实验教学设计是利用计算机技术和虚拟仿真技术来模拟实际的实验过程和结果,帮助学生更好地理解和掌握实验内容。

以下是一个虚拟仿真实验教学设计的步骤:
1. 确定实验目标:确定虚拟仿真实验的目标和学习要点,明确学生需要达到的掌握程度。

2. 设计实验场景:根据实验目标,设计虚拟仿真实验的场景,包括实验的背景、设备和材料等。

3. 编写实验指导:根据实验场景,编写具体的实验指导,包括实验步骤、操作方法、注意事项等。

4. 开发虚拟仿真实验软件:根据实验指导和要求,使用虚拟仿真软件开发具体的实验模型和场景。

5. 提供学习资源:为学生提供相关的学习资源,包括实验指导、实验资料、虚拟仿真实验软件下载等。

6. 学生实践操作:学生根据实验指导和软件操作手册,进行虚拟仿真实验的操作和观察,完成实验任务。

7. 数据分析和结果评估:学生根据实验数据和观察结果,进行数据分析和结果评估,掌握实验内容和实验原理。

8. 学生讨论和交流:学生在实验结束后,进行实验结果的讨论
和交流,加深对实验内容的理解和掌握。

9. 总结和复习:学生通过实验结果的总结和复习,巩固对实验知识的理解,提高实验技能和分析能力。

10. 教学评价和改进:根据学生的学习表现和教学反馈,对虚拟仿真实验教学进行评价和改进,提高教学效果和质量。

CAM仿真 实验指导书

CAM仿真 实验指导书

实验八十七 CAM仿真一、实验目的1、通过该实验了解数控编程的基本过程,通过公用的几何模型的实现CNC的思路和方法;2、了解数控加工编程、后处理模块的基本操作,初步掌握零件数控加工自动编程方法;3、结合实例分析零件的加工工艺方案,应用UG等CAD/CAM软件实现CAM。

二、基本知识1. 数控自动编程数控自动编程就是利用计算机编制数控加工程序,所以又称为计算机辅助编程。

编程人员将零件的形状、几何尺寸、刀具路线、工艺参数、机床特征等,按一定的格式和方法输入到计算机内,自动编程软件对这些输入信息进行编译、计算、处理后,自动生成刀具路径文件和机床的数控加工程序,通过通信接口将加工程序直接送入机床数控系统,以备加工。

数控自动编程根据编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同,主要有语言式自动编程系统和CAD/CAM集成化编程系统。

1)APT语言自动编程APT语言系统已是一种功能非常丰富、通用性非常强的系统。

但该系统庞大,这又限制了它的推广使用。

在APT语言自动编程系统的基础上,各国相继研究出针对性较强、各具特点的编程系统。

如美国的ADAPT、AUTOSPOT,英国的确2C、2CL、2PC,西德的EXAPT-1(点位)、EXAPT-2(车削)、EXAPT-3(铣削),法国的IFAPT-P(点位)、IFAPT-C(轮廓)、IFAPT-CP(点位、轮廓),日本的FAPT数控自动编程语言系统等。

我国原机械工业部1982年发布的数控机床自动编程语言标准(JB3112-82)采用了APT的词汇语法,1985年国际标准化组织ISO公布的数控机床自动编程语言(ISO4342-1985)也是以APT语言为基础。

2) CAD/CAM集成系统数控编程CAD/CAM集成系统数控编程是以待加工零件CAD模型为基础的一种集加工工艺规划及数控编程为一体的自动编程方法,其中零件CAD模型的描述方法多种多样,适用于数控编程的主要有表面模型(surface model)和实体模型(solid model),其中以表面模型在数控编程中应用较为广泛。

物理实验技术中的仿真实验设计与评估技巧

物理实验技术中的仿真实验设计与评估技巧

物理实验技术中的仿真实验设计与评估技巧引言:物理实验是学习物理学的重要方法之一,可以帮助学生更好地理解和应用物理理论。

然而,由于种种限制,现实实验可能无法涵盖所有的内容和现象。

这时,仿真实验成为一种重要的补充和辅助手段。

本文将探讨物理实验技术中的仿真实验设计与评估技巧,以帮助教师和学生更好地利用仿真实验进行物理学习。

一、仿真实验的设计1. 确定目标:在设计仿真实验前,需要明确实验的目标和任务。

例如,是希望通过仿真实验展示物理现象还是验证某个物理定律,或者是帮助学生理解某个概念等。

2. 选择仿真软件:根据实验目标和任务的要求,选择合适的仿真软件。

市面上有许多常用的物理仿真软件,如Circuit Construction Kit、PhET等。

每个软件都有其特点和适用范围,教师应根据自己的需求进行选择。

3. 设计实验步骤:仿真实验的步骤和现实实验类似,需要按照一定的顺序进行。

首先,设计实验的前期准备工作,包括调整仿真环境的参数、选择合适的初始条件等。

然后,设计具体的实验步骤,并在仿真软件中实施。

4. 提供观察和记录的方法:为了让学生更好地观察实验现象并记录实验数据,设计仿真实验时需要提供相应的观察点和记录方式。

可以通过添加仪器和测量工具来实现,以便学生能够获得准确和可靠的数据。

5. 结果分析和归纳:仿真实验的结果可能比较直观,但仍然需要学生进行结果分析和归纳。

教师可以提供相应的问题或指导,引导学生从实验中推导出物理定律或总结出模型。

二、仿真实验的评估技巧1. 设计评估标准:在进行仿真实验评估之前,教师需要制定评估标准。

评估标准应包括实验过程的规范性和实验结果的准确性等方面。

2. 进行自我评估:学生在完成仿真实验后,可以先进行自我评估。

通过回顾实验过程和结果的准确性,学生可以发现并修正实验中存在的问题,提高实验水平。

3. 同伴评估和讨论:将学生组织成小组,让他们互相评估和讨论实验结果。

通过同伴间的互动和交流,可以发现不同人在实验设计和结果分析上的不同观点,从而拓宽思路和加深理解。

EWB仿真实验指导

EWB仿真实验指导

EWB仿真实验指导时述有主编装备与材料学院实验一基尔霍夫电压定律一、实验目的1、测量串联电阻电路的等效电阻并比较测量值和计算值。

2、确定串联电阻电路中流过每个电阻的电流。

3、确定串联电阻电路中每个电阻两端的电压。

4、根据电路的电流和电压确定串联电阻电路的等效电阻。

5、验证基尔霍夫电压定律。

二、实验器材直流电压源 1个数字万用表 1个电压表 3个电流表 3个电阻 3个三、实验原理及实验电路两个或两个以上的元件首尾依次连在一起称为串联,串联电路中流过每一个元件的电流相等。

若串联的元件是电阻,则总电阻等于各个电阻值和。

因此,在图1—1所示电阻串联电路中R=R1+R2+R3。

图1—1电阻串联电路串联电路的等效电阻确定以后,由欧姆定律,用串联电阻两端的电压U除以等效电阻R,便可求出电流I,即 I=U/R 。

基尔霍夫电压定律指出,在电路中环绕任意闭合路径一周,所有电压降的代数和必须等于所有电压升的代数和。

这就是说,在图1—2所示电路中,串联电阻两端电压降之和必须等于串联电路所加的电源电压之和。

因此,由基尔霍夫电压定律有:U 1=Ubc+Ude+Ufo式中,Ubc=IR1,Ude=IR2,Ufo=IR3。

图1—2基尔霍夫电压定律实验电路四、实验步骤1、建立如图1—1所示的电阻串联实验电路。

2、用鼠标左键单击仿真电源开关,激活实验电路,用数字万用表测量串联电路的等效电阻R,记录测量值,并与计算值比较。

3、建立如图1—2所示的基尔霍夫电压定律实验电路。

4、用鼠标左键单击仿真电源开关,激活实验电路,记录电流Iab 、Icd、Ief及电压Ube 、Ude、Ufo。

5、利用等效电阻R,计算电源电压U1和电流I 。

6、用R1两端的电压计算流过电阻R1的电流IR1。

7、用R2两端的电压计算流过电阻R2的电流IR2。

8、用R3两端的电压计算流过电阻R3的电流IR3。

9、利用电路电流Iab 和电源电压U1计算串联电路的等效电阻R 。

暖通空调系统综合虚拟仿真实验指导书简明版

暖通空调系统综合虚拟仿真实验指导书简明版

暖通空调系统综合虚拟仿真实验指导书(简明版)一、实验目的本实验通过人机交互虚拟操作,学习空调系统构成及工作原理、设计方法等方面重要知识点,并完成相关操作和考核,熟悉并掌握以冷水机组加锅炉为冷热源和多联机(热泵)为冷热源的典型中央空调系统总的构成和冷热媒输送循环流程、工作原理、设计方法,掌握一次回风全空气处理方式、风机盘管加独立新风处理方式等典型系统的组成、设备技术特点和工作原理、基本调节原理和设计方法。

构建系统化的暖通空调专业知识体系,实现暖通空调专业设计能力培养目标。

二、实验内容实验分为5部分内容,即制冷机房、锅炉房、一次回风空调系统、风机盘管加新风空调系统、多联机系统。

每部分均包含实验操作和实验考核。

具体操作和考核内容详见实验。

三、实验步骤实验的5部分内容各自独立,可以自行调整先后顺序,但每一部分中的子项内容有一定的先后承接顺序。

建议实验按照主界面项目和子项目菜单列出的顺序依次进行。

每部分内容完成后均有考核题,全部实验操作和考核完成后,点击结束实验,系统将评定实验得分,然后提交实验报告,则完成全部实验。

实验主要步骤如下:1、进入展览馆,察看整个暖通空调系统(虚拟场景、3D模式、CAD图纸)2、理解制冷机房设计原则,查找相关规范(实验课后引申)(虚拟场景、CAD图纸)3、进入制冷机房,察看辨认冷冻水系统、冷却水系统、水处理系统所有设备及其连接关系(虚拟场景、3D模式、CAD图纸)4、识别制冷机房冷冻水系统、冷却水系统、水处理系统所有设备,指出设备名称(虚拟场景、3D模式)5、调节总系统阀门,至夏季供冷空调工况(虚拟场景、3D模式)6、调节总系统阀门,至冬季供热空调工况(虚拟场景、3D模式)完成考核题7、进入锅炉房,察看认识所有设备(虚拟场景、3D模式、CAD图纸)8、操作并指出设计冷热共用水泵的设计措施(虚拟场景、3D模式、CAD图纸)考核9、进入二层一次回风系统空调区域,并进入空调机房察看所有设备(虚拟场景、3D模式、CAD图纸)10、设计布置空调机组各功能段(虚拟场景、CAD图纸)11、操作转换一次回风系统的回风管道三种模式:即,回风、过渡季节排风、事故排烟(虚拟场景、CAD图纸)完成考核题12、进入二层办公区域风机盘管加新风系统空调区域,察看所有设备和连接方式(虚拟场景、3D模式、CAD图纸)13、假定夏季冷负荷增大或减小偏离设计值时,模拟使室内温度回到设计范围内系统的水量操作原理(虚拟场景、3D模式)14、假定冬季热负荷增大或减小偏离设计值时,模拟使室内温度回到设计范围内系统的水量操作原理(虚拟场景、3D模式)考核15、察看多联机系统构成及设备(虚拟场景、3D模式、CAD图纸)16、操作理解调节多联机系统调节原理完成考核题提交实验报告四、操作说明1、支持环境1.1 硬件实验对硬件要求如表1.表1硬件配置需求表配件配置需求(最低)配件配置需求(推荐)处理器:Intel 2GHz及以上内存:2GB 及以上硬盘空间:40G显卡:分辨率1024x768像素及以上网络:1000Mbps以太网卡显示器:14英寸以上网速:1M以上处理器:Intel 3.6GHz 内存:8GB硬盘空间:80G显卡:分辨率1920*1080网络:1000Mbps以太网卡显示器:15英寸以上网速:8M1.2 软件软件配置需求表软件配置需求(最低)软件配置需求(推荐)操作系统:Windows 2000以上浏览器:IE6.0以上操作系统:Windows XP/Win7浏览器:360极速浏览器1.3 网络条件要求1)说明客户端到服务器的带宽要求(需提供测试带宽服务)(1)基于公有云服务器部署的系统,5M-10M带宽;(2)基于局域网服务器部署的系统,10M-50M带宽;2)说明能够提供的并发相应数量(需提供在线排队提示服务)支持100个学生同时在线并发访问和请求,如果单个实验被占用,则提示后面进行在线等待,等待前面一个实验结束后进入。

虚拟仿真实验教学平台使用指南

虚拟仿真实验教学平台使用指南

虚拟仿真实验教学平台使用指南第一章:概述 (3)1.1 平台简介 (3)1.2 使用目的与意义 (3)1.2.1 使用目的 (3)1.2.2 使用意义 (4)第二章:平台登录与注册 (4)2.1 注册流程 (4)2.1.1 访问平台 (4)2.1.2 注册 (4)2.1.3 填写注册信息 (4)2.1.4 阅读并同意用户协议 (5)2.1.5 提交注册 (5)2.1.6 验证邮箱 (5)2.1.7 完成注册 (5)2.2 登录流程 (5)2.2.1 访问平台 (5)2.2.2 登录 (5)2.2.3 填写登录信息 (5)2.2.4 登录 (5)2.3 密码找回与修改 (5)2.3.1 密码找回 (5)2.3.2 密码修改 (6)第三章:界面导航与功能模块 (6)3.1 主界面布局 (6)3.2 功能模块介绍 (6)3.3 快捷操作指南 (7)第四章:实验项目选择与创建 (7)4.1 实验项目分类 (7)4.2 实验项目创建流程 (8)4.3 实验项目修改与删除 (8)第五章:实验操作指南 (8)5.1 实验步骤解析 (8)5.1.1 登录系统 (8)5.1.2 选择实验项目 (8)5.1.3 阅读实验指导书 (9)5.1.4 操作实验设备 (9)5.1.5 观察实验现象 (9)5.1.6 完成实验报告 (9)5.2 实验数据输入与输出 (9)5.2.1 数据输入 (9)5.2.2 数据输出 (9)5.3.1 系统故障 (9)5.3.2 实验设备故障 (9)5.3.3 实验数据丢失 (9)5.3.4 实验操作失误 (10)第六章:虚拟仿真实验工具 (10)6.1 工具箱功能介绍 (10)6.1.1 概述 (10)6.1.2 工具箱功能列表 (10)6.2 工具使用技巧 (10)6.2.1 实验参数设置技巧 (10)6.2.2 实验数据采集技巧 (10)6.2.3 实验结果分析技巧 (11)6.2.4 实验报告技巧 (11)6.3 工具操作注意事项 (11)6.3.1 实验参数设置注意事项 (11)6.3.2 实验数据采集注意事项 (11)6.3.3 实验结果分析注意事项 (11)6.3.4 实验报告注意事项 (11)第七章:实验数据管理与分析 (11)7.1 数据收集与存储 (11)7.1.1 数据收集 (11)7.1.2 数据存储 (12)7.2 数据处理与分析 (12)7.2.1 数据预处理 (12)7.2.2 数据分析 (12)7.2.3 数据挖掘 (12)7.3 数据导出与共享 (12)7.3.1 数据导出 (12)7.3.2 数据共享 (12)第八章:实验报告撰写与提交 (13)8.1 实验报告格式要求 (13)8.2 实验报告撰写技巧 (13)8.3 实验报告提交流程 (13)第九章:平台管理与维护 (14)9.1 用户管理 (14)9.1.1 用户注册与登录 (14)9.1.2 用户权限设置 (14)9.1.3 用户信息维护 (14)9.2 实验项目管理 (14)9.2.1 实验项目发布 (14)9.2.2 实验项目维护 (15)9.2.3 实验项目评价 (15)9.3 系统维护与更新 (15)9.3.2 系统升级 (15)9.3.3 系统故障处理 (15)9.3.4 系统安全防护 (15)第十章:常见问题与解答 (15)10.1 平台使用常见问题 (15)10.1.1 如何登录虚拟仿真实验教学平台? (15)10.1.2 平台支持哪些浏览器? (15)10.1.3 如何修改个人资料? (15)10.1.4 如何找回忘记的密码? (16)10.2 实验操作常见问题 (16)10.2.1 如何开始实验? (16)10.2.2 实验过程中遇到问题怎么办? (16)10.2.3 如何保存实验数据? (16)10.2.4 如何提交实验报告? (16)10.3 技术支持与反馈 (16)10.3.1 如何获取技术支持? (16)10.3.2 如何提交反馈? (16)10.3.3 平台更新与维护? (16)第一章:概述1.1 平台简介虚拟仿真实验教学平台是一款基于现代信息技术、网络技术和虚拟现实技术的教学辅助系统。

自动控制原理MATLAB仿真实验指导书(4个实验)

自动控制原理MATLAB仿真实验指导书(4个实验)

自动控制原理MATLAB仿真实验实验指导书电子信息工程教研室实验一典型环节的MA TLAB仿真一、实验目的1.熟悉MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。

2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。

3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、SIMULINK的使用MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。

利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型,进行仿真和调试。

1.运行MA TLAB软件,在命令窗口栏“>>”提示符下键入simulink命令,按Enter键或在工具栏单击按钮,即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。

2.选择File菜单下New下的Model命令,新建一个simulink仿真环境常规模板。

图1-1 SIMULINK仿真界面图1-2 系统方框图3.在simulink仿真环境下,创建所需要的系统。

以图1-2所示的系统为例,说明基本设计步骤如下:1)进入线性系统模块库,构建传递函数。

点击simulink下的“Continuous”,再将右边窗口中“Transfer Fen”的图标用左键拖至新建的“untitled”窗口。

2)改变模块参数。

在simulink仿真环境“untitled”窗口中双击该图标,即可改变传递函数。

其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数,数字之间用空格隔开;设置完成后,选择OK,即完成该模块的设置。

3)建立其它传递函数模块。

按照上述方法,在不同的simulink的模块库中,建立系统所需的传递函数模块。

例:比例环节用“Math”右边窗口“Gain”的图标。

4)选取阶跃信号输入函数。

用鼠标点击simulink下的“Source”,将右边窗口中“Step”图标用左键拖至新建的“untitled”窗口,形成一个阶跃函数输入模块。

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  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
可以用下面的命令直接获得系统的零极点模型。 >>G1=zpk(G) %显示系统的零极点模型 Zero/pole/gain: (s + 1.539)(s^2 + 5.461s + 15.6) --------------------------------------(s+4) (s+3) (s+2) (s+1)
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14



bode(G); %绘制Bode图 figure; nyquist(G) %绘制Nyquist图 figure; ngrid('new'); %绘制等M和等N曲线 nichols(G), axis([-360,0,-40,20]); %叠印Nichols图
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4
三、实验设备


(1) 计算机 (2) MATLAB/ SIMULINK软件
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5
[例1] Simulink模型举例:直流电机拖动系统
电机拖动的Simulink模型
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6
输出信号的响应曲线
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29
二阶振荡系统的瞬态响应特性指标

在实际控制系统中,评价系统的瞬态特性时,常用
其对单位阶跃输入的时域响应的几个特征量:

上升时间tr, 峰值时间tp, 调整(或过渡过程)时间ts, 最大超调Mp,或超调百分数δ %, 振荡次数u等。
机电系统建模与仿真上机 实验指导
指导教师:孙卫青
51683622、wqsun@
1

必要性:机电一体化系统建模是进行机电一体化 系统分析与设计的基础,通过对系统的简化分析 建立描述系统的数学模型,进而研究系统的稳态 特性和动态特性,为机电一体化系统的物理实现 和后续的系统调试工作提供数据支持,而仿真研 究是进行系统分析和设计的有利方法。 一、实验目的 二、实验内容 三、实验设备 四、实验步骤 五、思考题

又由于
1 i1 2
L0 2 所以 J eq J1 M ( ) 2i1
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26
1 u (t ) K p [e(t ) Ti
de(t ) 0 e(t )dt Td dt ]
t
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27
+
1 G1 K p (1 Td s ) T is G2 K A 10

电机轴上的转矩平衡方程为:
dt
Ra ia eb ua
(3)
J eq Beq M
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(4)
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对以上 (1),(2),(3),(4)式进行拉氏变换,得:
J B Kia
Eb ( s ) K E s( s ) La sI a ( s) Ra I a ( s) Eb ( s) U a ( s ) ( J eq s 2 Beq s)( s ) KT I a ( s)
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2
一、实验目的



(1)掌握机电系统数学建模的基本方法 (2)掌握对机电一体化系统进行数学仿真的 基本方法和步骤。 (3)初步掌握在MATLAB/ SIMULINK环境 下对机电一体化系统数学模型进行仿真的方 法。
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3
二、实验内容



(1)对给定的机电一体化系统方案,应用所 学的基础知识建立相应的数学模型。 (2)根据建立起来的数学模型,在 MATLAB/ SIMULINK环境下对机电一体化 系统数学模型进行仿真的实验,得出系统的 动态特性和稳态特性。(PID控制器的参数由 实验者给定) (3)根据实验结果对PID控制的参数进行整 定,使系统具有合理的稳态响应和动态响应 特性。
s( s) KT U a ( s) ( La s Ra ) J eq s KT K E ( s ) KT U a ( s) ( La s Ra ) J eq s KT K E
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23
2.等效转动惯量的求法
根据能量守恒定律,系统中各转动件、移动件的总能量 等于折算到某特定轴上的等效能量,两个转动件和 一个移动件的总能量E为
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KA=10 +
1 0.2 i1
G3 G4
丝杠转速
-
G1
G2ห้องสมุดไป่ตู้
G6 Kr =1
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G5
1 0.167 i2
28
KT G3 KT K E ( Ls R) J eq s 52.3 7 2 3 6.5910 s 5.6 10 s 13.49
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-4t+2e-3t-e-2t-e-t+1 y(t)=-e
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13
[例5]线性系统的分析 利用MATLAB的控制系统工具箱,可以将系 统的频域分析工作变得极其容易。

系统的Bode图可以由bode()函数直接绘制出来, 系统的Nyquist图可以由nyquist()函数直接绘 制出来 Nichols图可以由nichols()函数绘制出来,如果 需要叠印等M线和等N线,则可以使用ngrid() 函数。
-
PID 调节器
工作台 功放 丝杠转速
电机
i1
滚珠丝杠
i2
KT G3 其中J M 为系统的等效转动惯量 KT K E ( Ls R) J eq s L0 2 J eq J M ( ) 0.658105 (kgm2 ) 2i1 1 G4 0.2 i1 1 G5 0.167 i2 G6 K r 1
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11


线性系统的脉冲响应解析解可以通过部分 分式展开技术直接得出。 MATLAB语言中提供了一个residue()函数 来对有理传递函数(num,den)进行部分分 式展开,该函数的调用格式为: [R, P, K]=residue(num,den)
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1 2 1 2 1 2 E J11 J 2 2 mx0 2 2 2
折算到电机轴(I轴)上的等效能量E为
(1)
1 2 E J1 2
( 2)
将式(2)代入式(1)折算到电机轴(I轴)上的等效能量E为
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1 2 1 J 2 1 J 2 1 Mv 2 J eq1 1 1 2 2 2 2 2 2
>> num=[1,7,24,24]; den=[1,10,35,50,24]; G=tf(num,den) Transfer function: s 3 7 s 2 24s 24 G(s) 4 s^3 + 7 s^2 + 24 s + 24 s 10s 3 35s 2 50s 24 ----------------------------------------s^4 + 10 s^3 + 35 s^2 + 50 s + 24
(a) Bode图
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(b) Nyquist图
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(c) 叠印等M和等N曲线的Nichols图
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四、实验步骤


(1) 对附图1的机电一体化系统,分析系统的工 作原理。 (2) 对该系统,根据分析的结果建立系统的数 学模型。 (3) 对所建立的系统数学模型进行计算机仿真, 获得该系统的动态特性和稳态特性(设PID调节 器的初值为比例系数为1,无积分和微分环节) (4) 对PID控制器的参数(比例,积分和微分) 进行整定,使系统具有合理的稳态响应和动态响 应特性。并绘出该机电一体化系统的阶跃响应动 态特性曲线图,分析系统的响应性能。
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[例4]
num=[1,7,24,24];den=[1,10,35,50,24]; [r,p,k]=residue(num,[den,0]);[r,p],k ans = -1.0000 -4.0000 2.0000 -3.0000 -1.0000 -2.0000 -1.0000 -1.0000 1.0000 0 k= []
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[例2] 已知采样系统的结构图,建立Simulink模型
u(t) T _
ZOH
零阶保持器
1 2s (3s 1)
y(t)
采样控制系统结构图
采样系统的Simulink模型
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采样系统阶跃响应
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•线性系统数学模型的表示 [例3] 假设已知系统的传递函数模型为:
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•线性连续系统的解析解
假设线性系统由传递函数给出: 如果G(s)含有n个不同的极点pi(i=1,2,…,n),则该 传递函数的部分分式展开可以写成: 式中ri与pi既可以为实数,又可以为复数。因为一 阶 传 递 函 数 G1(s)=b/(s+a) 的 Laplace 逆 变 换 为 £ 1[G (s)]=be-at,所以系统时域响应可以通过对上式 1 进行laplace逆变换得出
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已知参数

设该系统为直流伺服电动机驱动的工作台速度 控制系统,其中工作台的质量为M=20KG,减 速传动比i1=5,i2=6,丝杠的螺距L0=5mm,忽 略丝杠和齿轮的转动惯量和弹性,电机的转动 惯量为J=0.608×10-5kgm2 ,电感量La=0.1mH, 转 子 内 阻 Ra=0.85Ω , 电 枢 的 电 势 常 数 KE= 4.3v/kr.min-1,转矩常数KT=52.3×10-3N.m/A。
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