遥 控 系 统
船舶主机遥控系统知识分享
要满足入级船舶的自动化标志要求,机舱无人值班,机电设备和装置需要设置自动控制或遥控。
根据不同的自动化等级,中国船级社（CCS)规定的附加级别有: 1、BRC标志级它是指推进装置由驾驶室控制站遥控(通常叫主机遥控),机器处所有人值班。
2、MCC标志级它是指机舱集控站(室)有人值班，对机电设备进行监控。
3、AUT-1标志级它是指推进装置由驾驶室控制站遥控，机舱集控站（室）至少有1人值班,对机电设备进行监控。
4、AUT-O标志级它是指推进装置由驾驶室控制站遥控,机器处所包括机舱集控站(室），周期无人值班,通常有1h、2h、6h、24h、36h、48h等几种。
实行无人机舱的船舶入船级社，需要附加自动化标志AUT-0。
一、主机遥控系统的概述1、遥控离开机旁对主机进行远距离操纵的工作方式。
2、集控室遥控轮机员操车,操纵者在远离机侧的集控室,通过必要的操纵及控制设备，依照主机固有的运行规律,一步、一步地依次进行手操发令,直到主机的运行状态达到所希望的操作要求为止。
3．驾驶台遥控驾驶员操车,操纵人员只需操动一次车钟手柄,自动化设备就会根据主机当时的运行状态,自动依照主机的操纵规律,实现主机工况的自动控制与变换,直到主机运行状态同车钟指令完全一致为止。
二、CZY系列船舶主机遥控系统（一）概述本系统造型美观、数字显示直观清晰,手柄简单操作，各种运行工况显示、报警信号及保护功能齐全。
适宣长江、内河及沿海船舶使用。
本系统使用自动识别系统和优化技术的采用,能保证主推进装置始终处于最佳工作状态,成功的解决了遥控操作大换向时经常出现的主机熄火的通病,是目前较理想的产品。
主要性能指标:有级调速,正、倒车各9档;故障检测功能;印制板插件结构,备件更换极其方便;AC22OV和DC24V 两路供电,主电源失电应急电源自动投入。
设有手动、遥控转换机构,机旁手动优先于驾驶台遥控。
遥控操纵可倒、顺的传动离合器从最低转速转换到开始反向运转的时间,不超过15秒。
远程控制系统的基本概念
二、远程控制系统的分类和作用
2．功能 ． 远距离的在人(或机器 或机器)和机器之间交换 远距离的在人 或机器 和机器之间交换 信息的功能。 信息的功能。
二、远程控制系统的分类和作用
3．分类 ． (1)．按作用分类 ． 遥信和遥控。 遥信和遥控。
二、远程控制系统的分类和作用
3．分类 ． (2)．按信号产生和发送的方式分类 ． 非周期性和周期性。 非周期性和周期性。
二、远程控制系统的分类和作用
3．分类 ． (3)．按工作方式分类 ． 1：1； ： ； 1：n； ： ； m：n。 ： 。
二、远程控制系统的分类和作用
3．分类 ． (4)．按网络拓扑结构分类 ． 总线型、环型、星型和树型。 总线型、环型、星型和树型。
三、遥控系统
1．概念 ． (1)．控制端 ． 产生控制命令的地点。 产生控制命令的地点。 (2)．执行端 ． 遥控对象放置的地点。 遥控对象放置的地点。 (3)．控制命令 ． 是控制人员或计算机对被控对象发出 的控制意图。 的控制意图。
三、遥控系统
2．工作原理 ．
命 令 形 成 环 节
编 码 环 节
信 道
译 码 环 节
执 行 环 节
1
பைடு நூலகம்
n
四、遥信系统
1．概念 ． 是对远距离执行端对象进行远距离监 视的系统，关心的是被控对象的极限状态。 视的系统，关心的是被控对象的极限状态。
四、遥信系统
2．工作原理 ．
表 示 设 备
译 码 环 节
信 道
编 码 环 节
表 示 环 节
对象1 对象
对象n 对象
五、远程控制系统
1．组成 ． 由控制端、信道和接收端组成。 由控制端、信道和接收端组成。
电力系统四遥的实现原理
电力系统四遥的实现原理电力系统四遥是指遥信、遥测、遥控和遥调四个遥控功能。
它们通过传感器、遥测装置、遥信装置、远方测控装置和操作控制室等设备，实现对电力系统的监测、控制和调度。
遥信是指通过传感器采集电力系统中各种状态信号，如开关状态、电流、电压等，并将其转换为数字信号传输到操作控制室进行监测和分析。
其实现原理是，传感器将硬件状态（如线圈通断、断路器合闸、跳闸等）转换为电信号，经过模拟-数字转换，再经过串并转换，最终转换为数字信号进行传输。
遥测是指通过传感器采集电力系统中各种物理量信号，如电压、电流、电能等，并将其转换为数字信号传输到操作控制室进行监测和分析。
其实现原理是，传感器将电力系统中的物理量信号转换为模拟电信号，经过模拟-数字转换，再经过串并转换，最终转换为数字信号进行传输。
遥控是指通过控制信号来控制电力系统中的设备，如开关、断路器等。
其实现原理是，操作控制室发送控制信号，通过传输装置将控制信号传输到远方测控装置，再传输到电力系统中的设备控制器中，从而实现对设备的控制。
遥调是指通过控制信号来调节电力系统中的某些参数，如电压调节器、无功补偿装置等。
其实现原理是，操作控制室发送调整信号，通过传输装置将调整信号传输到远方测控装置，再传输到电力系统中的调节装置中，从而实现对电力系统参数的调节。
电力系统四遥的实现原理主要依赖于传感器、遥设装置和传输装置。
传感器负责将硬件状态和物理量转换为合适的电信号，遥设装置负责将电信号转换为数字信号，并进行传输、解析、存储和处理，传输装置负责将数字信号从被控设备传输到操作控制室。
总体来说，电力系统四遥的实现原理就是将传感器采集的硬件状态及物理量信号进行转换并传输到操作控制室，以实现对电力系统的实时监测、控制与调度。
通过四遥系统，运行人员可以实时了解电力系统的状态，并及时采取相应的措施，保证电力系统的安全稳定运行。
基于GPRS网络的嵌入式实时遥测遥控系统
件设 计时， 用双UART ( Unive rsal 又利
Asynchronous Receiver Trans mitter ) 异步
~ ~ ~
通信芯片T16C552 扩展两个串行口 分别与 GPRS 通信模块的标准RS232 端口连接和与 外部电力仪表通讯。单片机自 身的UART经 电平转换后可与PC机串行口连接， 调试 作为 监视端口，负贵软件程序下载、调试 参数 设置以及运行监视等。整个终端除了以上 核 心模块外， 还有复位电路、实时时钟等功能 模块，功能丰富，实现简单， 成本较低。 终端系统的GPRS 通信模块选用了北京 基创汇志公司开发的ITM100o 该模块内嵌 TCP/IP 协议 具有简化的接口 栈， 设计。 屏蔽了 G尸 模块的复杂接口方式和接口 RS 协议栈， 取
基于 GPRS 网络的嵌入式 实时遥测遥控系统
. 青岛大学自动化工程学院 王红红
临沂电业局
山东电力超 高压公司
蒋世燕
王宏伟
摘 要 捉出并设计了 基于GPRS 网络的嵌入式实时遥浏遥控系统。该系统的终端设计使用了 嵌入 式实时操作系统，并通过GPRS 网络进行数据通信，具有高可靠性、高实时性和运行费用低等 特点。
而代之的是通用的 RS232 接口ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ和简单的A下
GPRS 网络是建立在GSM 网络基础之 上的。其特点是将GSM 网络的硬件变化降 到最低，即在GSM 网络的基站子系统 日 SS
从总体上说， RS 网由移动台、 G尸 基站子 系统、交换子系统、管理子系统4 部分组成， 其中移动台、基站子系统和交换子系统协同 工作， 为用户提供业务; 管理子系统完成整个
现下送终端参 和表计参 、即时抄表、表
遥测遥控系统
遥测遥控系统利用技术实现远距离测量、控制和监视的系统。
在遥测遥控系统中，测量装置和执行机构设置在受控对象附近，受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离的测控站，而测控站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。
遥测遥控系统是一类控制与通信密切结合的综合信息系统(括、、、、、等方面。
遥测遥控是自动化技术的重要分支，它是在自动控制、传感术、微电子技术、计算机技术和现代通信技术的基础上不断完善和发展起来的，在国民经济、科学研究和军事部门,如无人驾驶飞机图1[遥测遥控系统示意]),其工作原理涉及信息传输和信息提取，包技导弹、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机、核工业、电力系统、输油和输气管线、空中交通管制、铁路调度、地震预报台网、无人自动气象站、城市公用事业、医疗诊断等方面都有广泛的应用。
凡是距离遥远、对象分散或难以接近的系统，都可以采用遥测遥控来实现集中监控和统一管理。
发展简史 最早的遥测遥控系统是机械式遥如利用齿轮系等机械传动方式测量转速，测控范围只有几米。
后来采用流体耦合方式(液压或气动)，测控范围扩大到几百米。
伺服机构发明后，人们借助于伺服机构来进行遥测和遥控。
19遥控系统。
1912年美国芝加哥发电厂就利用电话线把电功率的运行参数传送到中央控制室，中央控制室根据负荷的分布进行调度，使每台发电机以最经济的方式分担负荷。
20世纪初出现无线遥测遥控系统。
1905年法国物理学家E.布兰利用电磁波使一外的小灯泡发光，电动机转动。
从控制原理上分析这是开环无线遥控。
1906年西班牙工程师克维多用无线电控制汽艇获得成功。
这是首次采用闭环无线遥控测遥控系统，开始是利用机械耦合的方式，世纪末出现电遥测遥控系统，利用架空明线或电缆作为传输介质，现在称为有线遥测定距离在第一次世界大战期间,1917年3月2日德国在进攻纽波特港时第一次在实战条件下由飞机对满载炸药的快艇进行无线遥控。
美国陆军从1917年开始设计遥控飞行器(无人驾驶飞机)，到20年代末遥控飞行器的往返飞行距离已达1000公里。
变电站四遥
监控系统是变电站综合自动化的核心系统。
“四遥"也就是我们经常说的:遥测、遥信、遥控、遥调。
“四遥”功能是监控系统最基本最重要的一块功能.1、遥测遥测就是将变电站内的交流电流、电压、功率、频率，直流电压，主变温度、档位等信号进行采集，上从到监控后台，便于运行人员进行工况监视.（1)采集方式整站的遥测量采集方式主要有两种:a．扫描方式：将站内所有遥测量每个扫描周期采集更新一次，并存入数据库。
扫描周期为3~8s。
b．越阈值方式:每个遥测量设定一个阈值，按扫描周期采集。
如果一个遥测量与上次测量值的差大于阈值，则将该遥测量上传监控后台显示，并存入数据库。
如果差小于阈值则不上传更新。
这样扫描周期可缩短，一般不大于3s。
（2）遥测越限对于一些重要的遥测数据，可以通过设置遥测越限进行重点监视。
运行中监控系统后台遥测数据超过越限设定值后，经过整定延时后，计算机报越限告警.通常变电站的母线电压、直流电压、主变温度、主变功率、重要线路的功率等都应该设置遥测越限监视.2、遥信遥信，即状态量,是为了将开关、刀闸、中央信号等位置信号上送到监控后台。
综自系统应采集的遥信包括：开关状态、刀闸状态、变压器分接头信号、一次设备告警信号、保护跳闸信号、预告信号等。
(1）遥信的分类a．实遥信、虚遥信大部分遥信采用光电隔离方式输入系统，通过这种方式采集的遥信称为“实遥信".保护闭锁告警、保护装置异常、直流屏信号等重要设备的故障异常信号，必须通过实遥信方式输出。
另一部分通过通信方式获取的遥信称为“虚遥信".比如一些合成信号、计算遥信。
b．全遥信和变位遥信全遥信：如果没有遥信状态没有发生变化，测控装置每隔一定周期，定时向监控后台发送本站所有遥信状态信息。
这就是全遥信的含义。
变位遥信：当某遥信状态发生改变，测控装置立即向监控后台插入发送变位遥信的信息。
后台收到变位遥信报文后，与遥信历史库比较后发现不一致,于是提示该遥信状态发生改变。
要注意系统与控制系统的区别
2013-02课堂内外音乐课中如何运用课堂乐器为自己的教学目标服务是我们音乐教师需要共同探讨的话题。
我认为,培养初中生的演奏能力,除了采用各种基础训练外,更重要的是让学生建立起合作与展现更高层次的音乐和声效果的思想意识。
可是课堂上往往很难把握住融入器乐教学的度,时间花得太多或者教得太死板,给人感觉在训练专业的乐队,会使学生产生厌烦的心理,也不符合新的教学理念。
我在教《雪绒花》这一课时,也融入了器乐教学,在这课的教学过程中,我感触颇深。
一、为教学目标服务我上的这一课,主要是通过演唱和口风琴吹奏,让学生感受歌曲优美深情的情绪,表达对祖国的祝福之情。
我认为:对于音乐课来说,最好的方式是充分运用音乐语言,通过提问式的引导,带领学生对音乐的直接感受、体验、参与、表演(唱)等方式,让他们在潜移默化中得到情感的升华。
学生通过我的引导知道了用什么样的方式来表达歌曲情绪,情感也得到了升华,他们通过歌曲的演唱和口风琴演奏,了解到了小小雪绒花实际上表达了对祖国的美好祝愿。
通过对音乐创作教学,调动学生的学习主动性,激励学生的创造性思维。
二、调动感官,层层深入在教学设计过程中,我始终把“突出审美,深化歌曲主题,突出口风琴演奏技巧,合理地运用多媒体教学课件引导学生感知———体验———联想———认知———理解”贯穿在教学的始终。
当然在这节课的教学中,我不仅注意了口风琴教学的设置,也注重了细节的把握,体现了自己的教学特色。
例如,教学语言简练;各环节之间衔接自然紧密;充分利用网络资源,在网上找到精美的电影剧照和电影视频,尽可能给学生提供最直观的视觉享受和最优质的音乐听觉享受。
在条件可能的情况下,保证课堂教学的最优化!三、口风琴在课堂中所起的作用1.口风琴在课堂中解决了视唱教学音唱不准是学生不会识谱的关键所在。
口风琴有固定音高,音准反应在听觉、指法上,有鲜明的直观性。
学生在吹奏中听到了音高,会自然而然地产生音准感。
因此,本课借助口风琴帮助学生找到准确的音高。
Android智能遥控系统的设计与实现
１ ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ＿ ＿ Ｊ
１ ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． － ＿ｊ
Ｉ ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． － ＿ Ｊ
但 功 耗较 大 ； 而Ｂ ｌ Байду номын сангаас ｅ ｔ ｏ ｏ ｔ ｈ可适 应 简单 的点对 点 控 制 、
功耗 小 ， 但通 信速率 较低 、 范 围较小 。 本系统 采用 蓝牙 转 红外 的方 案 。
３ 控 制 软 件设 计
系统 控制 软 件 可分 为三 个 部 分 ：转 发 器 驱 动程 序、 Ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ｉ ｄ手 机 控 制 端 程 序 以及 电脑 （ Ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ｉ ｄ平 板
有 线 电视 技 术
控信号。 转发器将蓝牙模块传过来 的数据编码调制成 电视遥 控 的红外 信号 。 同时 可根据 蓝牙 模块 传 过来 的
指令 ， 接 收 红外 遥 控信 号 ， 并解 调 解码 ， 然 后 将数 据 回
一
技术交流
传递给该 Ａ ｃ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ 。按下“ 本地类设置” 按钮后 ， 将进入 个 配置 界 面 Ｌ ｏ ｃ ａ ｌ Ｓ ｅ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ Ａ ｃ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ ，根据 提示 输入 遥 控按 键名 称 ， 按下 遥控 器 相应 按键 ， 得 到其 控 制代码 ，
红外遥控并发射红 外信 号以控制 电视机等家 电， 也可 使用网络 来控 制电脑等设备 。Ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ｉ ｄ手机的控 制端 程序根据型
号 从 本 地 或 网 络获 取 界 面 数 据 、 控 制 参数 即 时生 成 界 面 ， 这 样 的 设计 极 大 地 增 强 了系 统 的可 扩 展 － 陛。 关键词 ： Ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ｉ ｄ 遥控 系统 转 发 器
“四遥”监控系统
随着我国电气自动化技术的发展及各地的电力建设的需要，原来应用于输变电系统的电力自动化领域中的“四遥”监控系统已开始应用到10/0.4KV用户及低压变电所中，由于城市高层建筑、大型公共建筑、多变电所用户和无人值守化变电所的发展建设，以“四遥”监控为基本要求的智能配电系统在各个领域中已逐步推广普及,并作为10KV以下变配电系统的标准配置应用到国家重点建设项目、高层楼宇、大型公共建筑及多变电所用户和无人值守变电所中。
所谓“四遥”――是“遥测、遥信、遥控、遥调”技术的简称，“遥测”是指利用电子技术远方测量集中显示诸如电流、电压、功率、压力、温度等模拟量的系统技术，“遥信”是指远方监视电气开关和设备、机械设备的工作状态和运转情况状态等，“遥控”是指远方控制或保护电气设备及电气化机械设备的分合起停等工作状态，“遥调”是指远方设定及调整所控设备的工作参数、标准参数等。
所谓“智能配电系统”则是利用先进的电子与微电子技术，应用于电气开关、断路器及配电设备，使之具备控制、测量、工作状态远传、保护参数远方设定、事故故障的判定、保护及记录等功能，可结合信息网络技术、无线传输技术、载波技术等实现远方集中监控、调度和分层分级管理，取代配电系统场站管所的人工值班、查抄仪表、故障的即时判断、切除和记录等人工工作，使电力变配电系统的可靠性、安全性、快速性、实时性得到质的改变。
目前的“智能配电系统”即是以“四遥”技术为基础的变配电系统的通称。
过去由于技术及成本的限制，“四遥”技术仅应用于我国的高压输配电系统及其相关行业，系统组成复杂、成本高、精度低、体积庞大，主要由各种电量变送器、数目可观的连接电缆、现场管理机柜、总站管理系统组成，其形式在现在建设的一些配电监控系统中仍可见到，作为中压系统回路较少的系统中应用尚可，但如果应用到配电回路较多0.4KV系统，则有些力不从心捉襟见肘，不仅系统成本巨大，实时维护、故障处理复杂，体积庞大，并且对管理人员的技术素质要求很高，这也是长期以来仅在高中压输变电系统应用的主要原因。
三遥控制系统原理
三遥控制系统原理遥测是指通过无线电信号传输，将被测量对象的物理量转换为电信号，并通过遥测设备将这些信号传输到远程的遥测接收设备。
遥测技术通常包括传感器、信号调理器和数传装置。
传感器负责将被测量对象的物理量转换成电信号，例如温度、压力、速度等；信号调理器对电信号进行放大、滤波等处理，以保证准确的信号传输；数传装置用于将处理后的信号转换为无线电信号，通过天线发送到远程的遥测接收设备。
遥控是指通过无线电信号传输，将控制指令从遥控发射设备发送到远程的遥控接收设备，实现对被控对象的远程操作。
遥控一般包括遥控发射设备和遥控接收设备。
遥控发射设备将操作指令转换成无线电信号，并通过天线发送到远程的遥控接收设备；遥控接收设备接收到无线电信号后，将信号转换成控制信号，通过执行机构对被控对象进行操作。
遥信是指通过无线电信号传输，将监测到的状态信号从被控对象的遥信发射设备发送到远程的遥信接收设备，实现对被控对象状态的监测和报警。
遥信系统一般包括遥信发射设备和遥信接收设备。
遥信发射设备监测被控对象的状态信息，并将信号转换成无线电信号，通过天线发送到远程的遥信接收设备；遥信接收设备接收到无线电信号后，将信号转换成状态信息，并进行处理和显示。
三遥控制系统的原理是基于无线电技术的远程通信原理。
遥测、遥控和遥信的实现都依赖于无线电信号的传输。
无线电技术可以通过调制和解调来实现信号的传输和接收。
在遥测系统中，传感器将物理量转换成电信号，经过信号调理器的处理后，通过数传装置被调制成无线电信号，通过天线发送到远程接收设备；在遥控系统中，遥控发射设备将操作指令转换成无线电信号，通过天线发送到远程接收设备，并经过解调处理转换成控制信号；在遥信系统中，被控对象的遥信发射设备将监测到的状态信号转换成无线电信号，通过天线发送到远程接收设备，并经过解调处理转换成状态信息。
三遥控制系统的应用范围广泛，可以应用于各种远程控制场景。
在军事领域，三遥控制系统可以用于战场侦查、无人机控制等，实现对远程目标的监测和控制；在安防领域，可以用于视频监控、门禁系统等，实现对安全系统的远程操作和监测；在航空航天领域，可以用于航空器和航天器的远程控制和监测，提高飞行安全性。
第4章船舶主机遥控系统
二、主机自动遥控系统的主要功能
（2）转矩的限制
主机在某一转速下运行时，如供油量过大就有可能使主推 进轴的扭矩超机械负荷。此时，遥控系统将自动地限制主 机的供油量，即根据车令设定的转速或主机的实际转速给 出一个相应的允许供油范围，从而将主机的转矩限制在安 全的范围内。
（3）增压空气压力限制
主机从低速开始加速时，油量会突然增加很多，而此刻增 压器输出的增压空气压力较低，这样就会出现油多气少的 现象，导致燃烧不充分而冒黑烟。为防止主机在加速过程 中出现冒黑烟现象，遥控系统将自动地根据增压空气压力 的高低来限制主机的供油量，以保证喷入汽缸的燃油充分 燃烧，同时也可防止主机受热部件的过热现象。
一、主机遥控系统的组成
1．遥控操纵台
遥控操纵台设置在驾驶室和集控室内，分别与 驾驶室盘台和集控室盘台形成一个整体。驾驶 室操纵台主要安装有车令手柄、辅助车钟、车 令记装置、指示灯和控制面板以及显示仪表等； 集控室操纵台上主要包括车钟回令兼换向手柄、 主机起动与调速手柄、操作部位切换装置、指 示灯、控制面板以及显示仪表等。
60min内可调）以后，或在停车期间停过电，再起 动主机时，遥控系统将自动控制主机先进入慢转 起动，即让主机缓慢转动1～2转，随后再转入正 常起动。若慢转起动失败，将发出报警信号并且 封锁正常起动。
之所以要设置慢转起动，其目的是使主机各主要 摩擦面建立起润滑油膜后再转入正常起动，以减 少磨损；另一方面当慢转起动失败后，可以检查 出主机的故障，避免起动事故发生。
第三节车钟系统及操纵部位的转换图所示为一种气动遥控车钟的结构原理及逻辑符号它主要由外壳精密调压阀和二位三通换向阀组成具有发送转向控制信号和主机转速设定值的功能用于控制定距桨船舶的可逆转低速柴油主机也可用于控制通过减速齿轮箱带动定距桨的中速柴油主在图中车钟外壳的上部由一个带刻度盘的保护罩组成保护罩下面是调压阀和二位三通阀的机械控制部分
中央控制门锁系统的使用与常见故障检修
锁 功 能 中 ， 级 开 锁 操 作 只 能 以机 械 一 方 法 打 开 钥 匙 插 入 的 门 ， 级 开 锁 操 两 作 则 可 同 时 打 开 其 它 车 门 。 一 般 来
说 ， 有 车 门 可 以 然 也 间接 影响 着发 动机 当 的 正 常 工 作 ， 甚 至 使 发 动 机 无 法 起
动。
接 照 射 的 地 方 ， 以 免 受 热 而 发 生 故 障。 ４） 控 开 关 是 精 密 的 电 子 装 置 ， 遥
不 可 随 意 分 解 ，并 且 要 保 持 其 干 燥 ， 不可过 分 震动遥控 开 关。 ５） 平 时 应 保 持 汽 车 蓄 电 池 电 压
门锁控 制继 电器识 别为 锁 门信号 ， 继 电 器 动 作 ， 从 其 １脚 输 出 蓄 电 池 电
压 ， 别 经 左 前 门 锁 电机 、 前 门 锁 分 右 电机 、 后 门 锁 电 机 、 后 门 锁 电 机 左 右
后 回到 门锁 控 制继
和 遥 控 手 柄 内 电池 电压 足 够 。 则 电 否 压 过 低 会 造 成 中控 锁 无作 用 或 动作 缓 慢 。 当 发 现 控 制 失 灵 或 某 一 门 锁 而
作 距 离 大 约 是 距 车
６ 左 右 ， 但 是 如 果 ｍ
可 用 除 锈 剂 喷 入 锁 芯 孔 ， 要 有 一 个 只 车 门 能 够 打 开 ， 汽 车 行 驶 后 温 度 升 待
高 ，门控锁 系统 会恢 复 正 常的功 能。
在 靠 近 电视 发 射 站 、
发 电 厂 或 电 台 的 地 电 器 Ｄ 接 收 到 来 自 发 射 器 的 信 号 ４ 或 自 主 开 关 Ｄ１ ０和 左 前 门 车 门 锁 的 信 号 ， 后驱 动 门锁 电机 ， 中 左前 然 其 门锁 电 机 、 前 门 锁 电 机 、 后 门 锁 右 左 方 ，则 会 影 响 遥 控 开 关 的操 作 范 围 ， 甚至遥 控 失效 。 ３） 勿 将 遥 控 开 关 放 在 阳 光 直 切
大管复习题91资料.
•
主机遥控——不在机旁对主机进行的操作
（传统的凸轮轴式柴油机）
•
（新式无凸轮轴的电喷式柴油主机——智能
柴油主机，其控制系统与常规的凸轮轴式柴油机有较
大区别）
•
主机遥控的类型： 自动遥控
•
手动遥控
•
自动遥控方式（驾驶台操作）：
•
根据驾驶员发出的车令信号，自动地进行
•
主机启动、停车、换向和加减速控制 ，
•
第九章付机船—舶—主带机动发遥电控机系的柴统油机
• 9.1 主机遥辅控机系—统—组为成主、、功付能柴及油其机主服要务类的型
•
大型各船种舶辅推助进机装械置设的备类，型如：水柴泵油、机油推泵进等
•
电力推进
•
采用柴油机推进时，直接驱动螺旋桨的柴油机称
为主柴油机。
•
主柴油机的操作部位：机旁、集控室、驾驶台。
•
正车、倒车、停车、转速设定
•
• 副车钟 ：
•
仅在驾驶台与集控室 之间联系，
•
按钮操作 。
• 作用
•
进行备车、海上定速、完车三种工作状态的
信号联系
• 3、逻辑控制单元
•
——自动遥控系统的核心
•
根据遥控操纵台给出的指令和主机的状态参数
•
（转速、转向、凸轮轴位置等），
•
完成对主机的启动、换向、制动、停油等逻辑控
•
主车钟、副车钟、车令记录装置、指示灯和
控制面板以及显示仪表等；
• ▲ 集控室操纵台：
•
主车钟回令 兼主机换向操作手柄 、主机操作
手柄 （启动与调速）、遥控操作部位切换装置、副车
钟、指示灯和控制面板以及显示仪表等。
哈大电气化铁路远程控制通讯原理及故障判断
码 Ｙ Ｘ Ｃ
码
扰 编
扰 编
码
码 Ｙ Ｙ Ｘ Ｃ
码
远动系统 由监控站 、被控站及信道组成。从监控 角度我们把进 行监控 的一侧 称为 监控 端 （ 叫调 度 又 端） ，把被 控 的一侧 称 为 被 控 端 （ 叫执行 端 ） 又 ，通 过 信 道连接 在一起 。从结 构 上 讲 ，远 动 系统 与一 般 的 自 动化系统之间最大的区别就在于信道的存在。在哈大 电气 化远 动系 统 中 ，调 度 中心 为 监 控 端 ， Ｉ Ｔ Ｕ为被 控 端 ，采用 的信道模 式 为半 双 工 四线 制 。通 常按 照 监 控 站 和 被 控 站 的定 义 ，把 从 Ｒ Ｕ发 送 到 调 度 中 心 的 信 Ｔ 息 ，如遥测 信息 、遥信 信 息 等 称 为 上 行 信 息 ，所 用 信 道 为上行 信道 。把从 调度 中心发 送 到 Ｉ Ｔ Ｕ的信 息 ，如 遥控信息 、遥调信息等称为下行信息，所用信道称为 下 行信道 。
（ 遥测 ｖ ） ｃ 、远 程 信 号 （ 信 ｖ 、远 程 控 制 （ 控 遥 ｘ） 遥 Ⅵ（、远程调 度 （ ） 遥调 Ｙ ）等 功 能 。Ｒ Ｕ采 用 了模 块 Ｔ Ｔ 化 、插入 式 结 构 ，使 其 在 整 套 远 动 系 统 中更 加 灵 活 、 易于维护 ，更适 于户 外运行 的可靠性 需求 。
译 ＋ 译 ● 调 ●
调 ● 译 ＋ 译
图 １ Ｒ Ｕ通 讯 方 式 Ｔ
Ｒ Ｕ接 收和发 送 信 息 的全 过程 为 ：下行 信 息 由监 Ｔ 控站 （ 调度 中心 ）调 制解 调器调 制后 经铁 通 的机械室 、
载波室 和试验室发送 到 Ｒ Ｕ机柜 内，经半双工部件 Ｔ ｚ、 到达音频 报文设 备 ２Ｗ ２ 模板解调。信 息通 ２ ３ Ｔ１ 过外设总线传给 中心控制器 ２Ｚ ２ 模板 ，２Ｚ ２ 模 ３Ｇ １ ３Ｇ １ 板在 ２Ｂ ２ 和 ２ Ｂ ２ 监视模板 的监视 下，将命令交 ３Ａ ２ ３ Ａ ０ 由 ２ＭＡ １ ２ ０ 模板 最终 执行 柱 上隔离 开关 进行 分合操 作 。 Ｒ Ｕ内部通 讯示 意 图如 图 ２所示 。 Ｔ 其 中中心控 制器 是 为 了处 理 该 Ｒ Ｕ站 内的所 有 中 Ｔ
《现代铁路远程控制系统》习题集
《现代铁路远程控制系统》习题集练习一1、远动系统按其功能分，可以分为（遥控，遥信，遥测）三种类型的系统。
2、遥控系统由（命令形成设备，编码设备，信道，译码设备，执行端设备）组成。
3、遥信系统由（表示设备，译码设备，信道，编码设备，表示形成设备）组成。
4、遥测系统是由（记录显示设备，译码设备，信道，编码设备，采集设备）组成。
5、遥控系统——（即对被控对象的远距离控制，使被控对象按所传递的命令去完成特定的功能）。
6、遥信系统——（即对远距离被控对象的工作极限状态进行远距离的测定）。
7、遥测系统——（即对被控对象的某些参数进行远距离测量）。
8、远动系统的主要任务：一是（集中监视），二是（集中控制）。
9、远动系统的性能指标包括（可靠性；容量；传输速度；实时性；抗干扰能力；适应性及维修性；经济性）10、远动技术在铁路行车指挥控制系统中的应用包括（调度集中和调度监督系统；铁路列车调度指挥系统TDCS；微机监测系统）10、在行车调度系统中把（遥控）称为调度集中，把（遥信）称为调度监督。
11、远动技术在铁路运输调度工作中的应用包括（区段遥控遥信系统，枢纽遥控遥信系统，大站遥控遥信系统，分界口遥信系统）。
12、遥信系统与遥测系统的异同点是什么？答：遥信与遥测系统的区别：遥信系统测量的是对象的极限状态。
遥测系统测量的是对象的参数，相同点：信息传输方向相同，都是由执行端到控制端。
13、遥控、遥信、遥测系统的控制端设备和执行端设备有什么区别？答：对于控制端设备来说，遥控系统包括：命令形成设备和编码设备；遥信系统包括：表示设备和译码设备；遥测系统包括：记录显示设备和译码设备。
对于执行端设备来说，遥控系统包括：译码设备和执行设备；遥信系统包括：表示形成设备和编码设备；遥测系统包括：信息采集设备和编码设备。
练习二1、远动系统的三个组成部分（控制端设备；执行端设备；信道）。
2、网络的拓扑结构包括（星形拓扑；总线拓扑；环形拓扑；树形拓扑；网形拓扑）。
现代铁路远程控制系统
第一章概述●远动技术：又称遥测遥控技术；包含自动控制技术，计算机技术，现代通信技术。
●远动技术是在计算机，数据传输，编码理论，检测技术，传感器，大规模集成电路的基础上建立起来的。
●铁路信号远程控制系统是以远动技术作为理论基础，结合铁路运输对信号控制的要求而设计的系统1.1远动系统的基本概念1.远动技术：遥控，遥信，遥测的总称2.遥控技术（远程控制）●概念：对被控对象进行的远距离控制●基本组成部分：控制端，执行端，信道●控制端：控制命令的产生地点●被控端（执行端）：控制对象所放的地点●信道：连接控制端和执行端的通道●编码与译码：控制端与执行端的距离较远，必须蝉蛹现代的数据传输方式，把控制意图转变为可以传输的电信号，形成有规律的，符合双方约定含义的数据信号，以提高系统的可靠性3.遥信技术（远程监视）●概念：对远距离被控对象的工作极限状态进行元距离的测定（用表示灯或表示设备监视被控对象的极限状态）●测量对象：数字量●执行端：信息源●控制端：信息的接受场所●信息的传输方向：执行端至控制端4.遥测系统（远程测量）●概念：对被控对象的某些参数进行远距离的测量●测量对象：模拟量●执行端，控制端，信号传输方向：同遥信系统5.远动系统可以进行远程控制，远程状态监视和远程参数测量6.遥控，遥信，遥测可以在同一信道上传送不同的信息，两种不同的信息也可以同时传送（通过采用线路控制方法，分配占用信道的时机，实现不同方向信息的传送）7.遥信与遥测可以单独存在，遥控系统一般包含遥信的功能8.远控系统的主要任务：集中监视，集中控制9.远动系统的装置：●接点式装置：主要元件为继电器●晶体管●采用集成元件的全集成电路装置●通过微机的硬件和软件相配合的方式1.2远动系统的性能指标1.可靠性●概念：系统或设备在规定的时间和规定的条件下完成规定功能的能力●远动系统的可靠性：设备本身的可靠性，信息传输的可靠性2.容量●概念：遥控，遥信，遥测系统中对象的数量3.传输速度●概念：信息在信道中传输速度快慢●波形速度：每秒钟所传输的数字铂星数（单位：波特）●信息速度：每秒所传输的信息量（单位bit/s）。
主机遥控系统的集控室控制面板的组成及其功能
图12-1-5 AC-4主机遥控系统集控室控制面板 返回
图二1、2主-1机-5 遥A控C系-4主统机的遥集控系室统控集制控面室板控的制组面成板及其功能
二图、12主-1机-5 遥A控C系-4主统机的遥集控系室统控集制控面室板控的制组面成板及其功能
2集、控集室控车室钟A单C-元4遥面控板单包元括面主板车钟、副车钟、指示灯、操作按钮及应急停车按钮，它与驾驶台车钟单元面板基本相同，只是增加了4个指
示灯操，作即指完示车面操板作内还部没主有要完包成括、一遥台控微气处源理还器没主有板排、放多、个安I/全O系接统口气板源和还电没源有板排等放。、主起动阀还没有关闭
二、主机遥控系统的集控室控制面板的组成及其功能
1、集控室车钟单元面板 集控室车钟单元面板包括主车钟、副车
钟、指示灯、操作按钮及应急停车按钮， 它与驾驶台车钟单元面板基本相同，只是 增加了4个指示灯，即完车操作还没有完成、 遥控气源还没有排放、安全系统气源还没 有排放、主起动阀还没有关闭 2、集控室AC-4遥控单元面板
21、集控室A车C钟-4单遥元控面单板元面板
图12操-1作-5指A示C面-4板主内机部遥主控要系包统括集一控台室微控处制理面器板主板、多个I/O接口板和电源板等。
二1、、集主控机室遥车控钟系单统元的面集板控室控制面板的组成及其功能 1、集控室车钟单元面板
模拟流程图
二图、12主-1机-5 遥A控C系-4主统机的遥集控系室统控集制控面室板控的制组面成板及其功能
示2、灯集，控即室完A车C-操4遥作控还单没元有面完板成、遥控气源还没有排放、安全系统气源还没有排放、主起动阀还没有关闭
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 遥控系统主要电路组成：
• ①指令输入电路。由遥控接收器、本机键盘等组成。 • ②中央微处理器CPU。 • ③输出接口电路。由接口电路、波段切换等电路组成。
• 10.1.2．遥控系统的遥控功能（自学） • 10.2 遥控系统的工作原理和正常工作条件 • 10.2.1 遥控系统的基本工作原理
• 通过遥控发射器或机上控制按键将代表使用者的意愿的各 种控制指令（控制信号）传送给中央微处理器CPU。 • CPU根据控制指令和电视机现行状态发出相应的控制信号。 • 输出接口电路将CPU发出的控制信号进行放大或电平转换 成受控电路能接收控制电平。
• 3．自动选台电路正常工作的必要条件
• （1）频段控制端必须有阶跃的电平变化。 其作用是实现波段自动切换，才能进行全波段的自动选台。 • （2）遥控系统必须输出平滑变化的VT调谐控制电压，实 现接收不同的电台。 • （3）必须引入正确的复合同步脉冲S。 复合同步信号是电视机收到电台的标志，存储器将这时的 波段与VT 数据存储起来。 • （4）必须引入正常的AFT信号。 AFT信号反映了调谐的准确度，CPU收到AFT信号时便放 慢的变化速度，使调谐更准确。当AFT信号为设定的正常 电压（如6.5V或2.5V）时，正好也是S正常时，即图像正 常时，存储器才能进行数据存储。即（3）、（4）条件必 须同时满足。
• （3）复合同步信号引入电路 • 当电视机收到电视节目时，主机板送来复合同步信号，经 L605, C606, R630滤波，再经R939, C927耦合加至V939， 放大整形后进入M50436-560SP的36脚。微处理器接收信 号后迅速启动AFT电路，并且让调谐电压的变化速度变慢， 以便找最佳调谐点，使接收的图像及伴音质量最好。 • （4）AFT控制信号接口电路 • 由中放电路的AFT输出端（TA7680AP的脚）输出的S曲线 信号经R2l3和C212滤波、R916隔离后经射随器V954送到 微处理器35脚，供给内部选台电路进行节目预置。当搜索 到电视节目后，则有复合同步信号引入微处理器的36脚， 调谐电压进入慢速搜索，AFT电路开始启动，微处理器的 ⑧脚由高电平变为低电平输出，AFT电路处于接通状态。 AFT电压与参考电压接近，微处理器认为达到了最佳调谐 点，于是发出指令，将此时的调谐电压数据和频段数据写 入存储器中，然后又继续改变调谐电压，按上述过程搜索 新的节目。
• 2．模拟量控制电路 • （1）音量控制 • 微处理器②脚输出正极性音量控制脉宽调制信号，经C936, R923低通 滤波后，加到三极管V936上进行缓冲放大，再经C922, R924, C307, R305滤波后，输出平滑的直流电压控制伴音通道的音量调节控制端 TA7680的①脚，该控制为反向音量控制，而M50436-560为正向控制， 所以控制信号要经V937反相和电平变换后，用于伴音音量控制。 • （2）色饱和度控制 • 由微处理器的③脚通过配接外接元件实现对电视机图像的色度控制。 从微处理器的③脚输出正极性的代表色饱和度控制信号的调宽脉冲， 经D916, R919, R918, C921, R926等整形和滤波后，变成一个稳定直流 电压进入解码通道的色饱和度控制端TA7698的⑦脚，用于进行色饱 和度控制。 • （3）亮度控制 • 亮度控制电路是由微处理器的④脚及外围电路组成的。微处理器的④ 脚输出亮度控制的负极性脉宽调制信号，经C938, R928改善波形后， 加至倒相管V936进行倒相放大，从集电极输出正极性脉宽调制信号， 经R925, C925, R417等组成的低通滤波器平滑滤波变成直流电压，送 到亮度通道的亮度控制端TA7698的④脚，进行亮度控制。
• 3．M50436-560SP型遥控系统的组成
• 10.3.2 遥控编码发射器 • 作用是发射遥控控制信号。 • 1．红外线遥控发射器的组成 • 三 菱 M50436-560SP 遥 控 系 统 的 发 射 器 是 由 编 码 调 制 集 成 电 路 M50462AP为核心组成的，包括键盘矩阵、晶体振荡器、指令编码器、 调制器、缓冲放大器及红外线发光二极管等几部分，如图10.5所示。
• 3．状态控制电路
• （1）主机电源开机、等待控制电路 • 当电视机处于正常工作状态时，微处理器的⑨脚输出高电平，二极管 D912截止，V940导通，V941也导通。继电器K901的线圈因有电流流 过常开触点吸合，主机开关电源的供电正常。当按动“POWER”键时， 电视机处于待机状态，微处理器的⑨脚输出低电平，二极管D912导通， V940的基极被钳在低电位上，V940和V941截止，继电器K901的线圈 因无电流流过常开触点而断开，主机开关电源的供电断开，电视机处 于待机状态
• 4．字符显示电路正常工作的条件 • （1）显示用时钟振荡电路必须正常。 • 一般由CPU集成电路的内部电路和外接RC振荡电 路组成。 • （2）必须同时引入正常的行、场定位脉冲。 • 行脉冲用于确定字符在屏幕上的水平位置；场脉 冲用于确定字符在屏幕上的垂直位置。行、场脉 冲丢失其中一种或幅度不够，都不能使字符在屏 幕上显示出来。 • （3）字符信号输出电路必须正常。 • CPU电路产生的字符信号有R, G, B三种或其组合。 经驱动电路进行放大后输入到解码电路或末级视 放电路，再送至显像。
• M50462AP是一块脚塑封双列直插集成电路，它采用3V电 源供电。内部含有键盘编码电路、键位扫描信号发生器、 振 荡 电 路、 时 钟 电路 、 指 令译 码 电路 、 脉 冲编码 调 制 （PB中A5） • 作用：输入手动控制指令。 • 键控矩阵电路是由微处理器的输出线、输 入线和键盘矩阵构成的。微处理器的输出 线和输入线各作为矩阵的一边，在各交叉 点上接上按键，在每个按键上黏上导电橡 胶。当用户将某一个按键按下时，导电橡 胶便将两条交叉线短路，使其成为等电位。 这样，根据按键接触的不同位置，便可形 成不同的键盘指令，微处理器根据这些指 令便可判断出用户按下的是哪一个按键， 从而知道用户的控制要求。
10.3 遥控系统的电路分析
• 10.3.1 M50436-560SP的简介 • 1．M50436-560SP型遥控系统的特点
• 具体特点见教材。 • 该遥控系统的不足之处：①只有三个模拟量控制，少一个 对比度控制。②只能存储30套节目，而大部分城市的有线 电视已有30套以上，最多有60多套节目。③控制功能少。 • *新型遥控系统除有上述特点与功能外，还具有以下特点： ①能儲存100～256套节目。②模拟量控制增加了对比度， 色调，立体声平衡等控制。③控制功能增加了电视制式转 换，单/立体声控制，图像效果（正常，动态，明亮，柔 和等）音效（新闻，音乐，剧院等）新项目。 • 2．M50436-560SP型集成电路引脚功能（见教材）
• 4．屏幕字符显示电路
• CPU的44输出字符消隐信号将字符处的图像消去使字符更清楚，再经 V931缓冲后送至消隐电路。46, 47脚分别输出绿色和红色字符，再经 V932, V933缓冲后送至G，R视放管。
• 5．复位电路
• 要使微处理器正常工作，必须有正确的复位信号，使微处 理器在正常工作前进行初始化。 • 开机后，电源电压在向微处理器供电的同时，经R913向 C911充电，由于C911两端电压不能突变，CPU的脚电压 仍保持为低电平。约1ms后，C911两端电压上升到5V,实 现复位。
• 10.3.3 遥控指令接收器（俗称接收头） • 作用：接收红外线遥控指令信号并进行解 调放大，供给微处理器。 • 基本电路：光电转换，选频放大电路。
• • • •
10.3.4 中央微处理器 1．选台电路工作原理及电路分析 （1）频段转换电路 M50436-560SP的⑥, ⑦脚输出开关控制电平到M54573的③, ④脚，根据输入的不同电平组合，选择相应的频段，由 M54573的①, ②或⑦脚输出，分别经C107, C106, C105滤 波后，把12V的工作电压送至高频调谐器的BL, BH, BU端， 使调谐器工作在相应的频段中 。 • （2）调谐电压产生电路 • 脉冲宽度调制信号从①脚输出。由于该脉宽调制信号幅值 较低（0～5V），而调谐电压最大值可达到33 V，该信号 还需要外接倒相放大器进行电平转换，再经三级的低通滤 波后输出0～33 V连续可变的直流电压送调谐器。
髙等职业教育电子信息类贯通制教材（电子技术专业）
彩色电视机原理与维修（第2版） 电子教案（10章）
何祖锡 主 编
2007年11月
• 知识要奌 • 遥控系统的作用，电路组成，工作原 理与电路分析。
第10章 遥 控 系 统
• 10.1 遥控系统的电路组成和功能 • 10.1.1 遥控系统的组成如图10.1。
• • • • •
10.2.2 遥控系统的正常工作条件 1．中央微处理器的正常工作条件 （1）正确的工作电压（5V）。 （2）正常的复位（清零）电压。 （3）准确的主时钟振荡频率。 常用4MHz或10MHz的晶振。 以上三个条件必须同时满足，CPU才能正常工作。 *从维修角度来说，当机上按键漏电后，等于该键一直接 通，不能复位，会产生遥控系统失灵的故障现象。 2．存储器的正常工作条件 （1）工作电压必须正常（5V和-30V记忆电压） （2）时钟脉冲必须正常（来自CPU）。 （3）片选端必须有阶跃变化的电平（来自CPU）。
• （2）静音控制电路
• 静音控制电路如图10.11所示。当微处理器接收到静音指令后，从⑩脚 输出低电平，二极管D908导通，②脚的音量控制端被钳位在低电平， 关闭伴音音量控制电路，无伴音输出；。
• （3）电视/视频输入（TV/AV）状态转换
• TＶ/AV转换电路是由微处理器M50436-560SP的, , 脚及外围接口电路 组成的。其中，脚为AV输入设置控制端；, 脚为AV1和AV2与TV的转 换控制输出端。
• • • • •
10.3.5 遥控系统的存储器 1．只读存储器ROM（主要用于发射器） 2．随机存储器RAM （主要用CPU） 3．电可改写可编程只读存储器EAROM M58655P是一种串行输入、输出的电可改写可编程只读存 储器。其引脚排列和电路连接图如图10.16所示。