《ABB工业机器人应用与维护》B试卷(函答案)

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工业机器人技术与应用试题(附参考答案)

工业机器人技术与应用试题（附参考答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、继电器控制触点可以有（）类型。

A、常开触点B、常闭触点C、转换触点D、以上都是正确答案：D2、安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。

A、1个B、4个C、3个D、2个正确答案：D3、行程开关依靠外部（）改变触点状态。

A、手动操作B、电磁力C、机械挡块压力D、光电作用正确答案：C4、以下（）方式不能在调试时用于站和站之间的信号传递。

A、点对点通信B、使用PCAdapter通信C、ProfiNet通信D、ProfiBus-DP通信正确答案：B5、MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。

A、150B、100C、50D、200正确答案：B6、接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。

A、发射器灵敏度太高B、系统供电电压太低C、发射器灵敏度太低D、系统供电电压太高正确答案：C7、压力传感器（数字量）的红色电缆连接至（）。

A、稳压电源24V端B、接线端子输入端C、接线端子输出端D、稳压电源0V端正确答案：A8、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有两个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。

A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B9、红外距离传感器对应的电压是（）。

A、0-5VB、0-10VC、0-8VD、0-3V正确答案：D10、第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm +/- 5 mm。

A、60B、40C、100D、80正确答案：A11、以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。

A、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统正确答案：D12、以下元件中，（）不能用于检测直线气缸的活塞位置。

A、磁感应式传感器B、光电传感器C、压力传感器D、电容式传感器正确答案：C13、以下（）不是直流电机控制器功能。

A、电机过电流保护功能B、输出扭矩控制功能C、控制电机正反转功能D、短路保护功能正确答案：B14、Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在（）块中。

工业机器人考试问答题(ABB)

工业机器人考试问答题（ABB）1、为什么在示教机器人坐标前要建立自己的工件坐标系和工具坐标系？①建立工件坐标系有两个好处：1）方便我们在机器人线性运行时，按照我们自己建的坐标系的方向做线性运动，而不拘泥于系统提供的基坐标系和世界坐标系这几种固定的坐标系。

2）当工作台面与机器人之间的位置发生相对移动时，只需要更新工件坐标系，即可不需要重新示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。

②建立工具坐标系也有两个好处：1）方便我们在做机器人重定位旋转时，可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。

2）更换工具时，只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下心得TCP，即可不需要重新示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。

2、如果机器人SMB电池提示快没电了，如何保证更换电池后机器人的零位与更换电池前一样？或者说不用重新示教零位？在更换电池前，先运行一下指令：MoveABSJ PzonePOS，v100，fine，tool0;其中PzonePOS是机器人六个轴都为0的位置，这样机器人就停在了零位，然后关机更换电池。

换完电池后，立即更新转数计数器，这样就保证了前后两次的零位几乎一样。

3、零点标定的目的是什么？只有在机器人得到充分和正确标定零点时，他的使用效果才会最好。

因为只有这样，机器人才能达到它最高的点精度和轨迹精度，或者完全能够以编程设定的动作运动。

4、请给出机械零位时所有6根轴的角度？六个轴都为0°。

5、修正或更改了编程的点后必须注意什么？重新执行运行该条指令，确定是否是正确的。

6、用哪个指令才能退出无限循坏？Exitcycle7、一个程序必须符合哪些要求？模块只有一个main主程序。

8、在使用注释时必须注意些什么？程序员必须注意更新注释的时效性，使其保持最新状态。

9、什么情况下要做备份？1）新机器第一次上电后。

2）在做任何修改之前。

3）修改完程序和参数之后。

工业机器人考试题(附参考答案)

工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。

()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。

()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。

()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。

()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。

()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。

A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。

()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。

A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。

()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。

()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。

()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。

()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。

工业机器人试题库(含答案)

工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。

A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。

A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。

()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。

()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。

()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。

A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。

()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。

()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。

()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。

()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。

工业机器人技术与应用考试模拟题含答案

工业机器人技术与应用考试模拟题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、通常机器人和相机socket通讯，机器人作为 client端，在机器人系统建立时加入 pc-interface 选项。

A、正确B、错误正确答案：A2、ABB工业机器人语言更改后，需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。

A、正确B、错误正确答案：A3、制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。

A、正确B、错误正确答案：A4、关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。

A、正确B、错误正确答案：A5、ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。

A、正确B、错误正确答案：A6、比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。

( )。

A、正确B、错误正确答案：B7、传感器是功能把外界的各种信号转换成电信号的元件。

A、正确B、错误正确答案：A8、伺服系统是输出量以一定准确度随时跟踪输入量变化的控制系统，因此也称作随动系统。

A、正确B、错误正确答案：A9、机器人控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A、正确B、错误正确答案：A10、移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。

A、正确B、错误正确答案：A11、ABB IRB120 机器人2-3轴之间有同步带。

A、正确B、错误正确答案：B12、控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。

A、正确B、错误正确答案：A13、行程开关可用来检测系统工作压力和行程位置。

A、正确B、错误正确答案：B14、Fie指令连接的2个动作比Dly指令更加连贯。

A、正确B、错误正确答案：A15、ABB标准I/O模板都是下挂在DeviceNET现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNET现场总线进行通信。

A、正确B、错误16、工业机器人末端操作器是手部。

BB工业机器人应用与维护B试卷函答案定稿版

B B工业机器人应用与维护B试卷函答案 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-《工业机器人》试卷（B）考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

2. ABB工业机器人信号判断指令是。

3. 工业机器人控制系统主要包括、、_________等。

4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。

5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。

6. ABB机器人工具坐标的表达式是________。

7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。

8.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。

二、判断题(每题1分，共15分)答题区：（）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。

（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。

（）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

（）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。

（）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。

（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。

（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。

（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。

（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。

（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。

工业机器人考试题(含答案)

工业机器人考试题（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人更换工具是需要重新设定 ()的。

A、工件坐标B、I/O输出信号C、I/O输入信号D、工具坐标正确答案：D2.(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、调用程序B、赋值C、通讯D、重复执行正确答案：D3.(工业机器人最显著的特点是( )。

A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有自我感知功能D、有思维和规划能力正确答案：B4.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。

A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞正确答案：D5.(以下论述错误的是()。

A、注重质量才能赢得信誉B、确保质量才能求得生存与发展C、质量是文明与进步的重要标志D、企业的信誉主要来自公关正确答案：D6.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。

A、I/O信号、指令B、条件选择指令 SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令 OFFSET正确答案：A7.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。

A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖C、串口及中断信号有冲突D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案：D8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。

A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。

B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。

C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。

正确答案：A9.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。

A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B10.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。

工业机器人技术与应用考试题+参考答案

工业机器人技术与应用考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。

A、正确B、错误正确答案：B2、ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。

A、正确B、错误正确答案：A3、传感器的精度越高越好。

A、正确B、错误正确答案：B4、作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。

A、正确B、错误正确答案：B5、伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。

A、正确B、错误正确答案：B6、二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。

A、正确B、错误正确答案：B7、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。

A、正确B、错误正确答案：A8、金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。

A、正确B、错误正确答案：B9、ABB 机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。

A、正确B、错误正确答案：A10、在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B11、机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。

A、正确B、错误正确答案：A12、进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。

A、正确B、错误正确答案：B13、光传感器是利用半导体的光电导效应。

A、正确B、错误正确答案：B14、关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。

A、正确B、错误正确答案：A15、在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。

A、正确B、错误正确答案：A16、使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END 指令。

A、正确B、错误正确答案：B17、设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。

工业机器人操作与运维理论试卷(中级) ABB

工业机器人操作与运维理论试卷(中级)ABB（100分）1、姓名：【填空题】________________________一、单项选择2、ABB 工业机器人手动运行的快捷设置菜单按钮位于示教器界面的右下角，使用快捷设置菜单可以方便快速的对手动运行状态下的常用参数进行修改和设置，如在( ) 栏中可以设置示教器操作杆速率。

【单选题】（3分）A.运行模式B.增量C.手动操纵D.停止/启动任务正确答案: B3、ABB 工业机器人的( )指令是用于将工业机器人的六个关节轴和外轴(附加轴)移动至指定关节轴绝对位置的运动指令。

【单选题】（3分）A.MoveJB.MoveAbsJC.MoveLD.MoveC正确答案: B4、ABB IRB120 工业机器人6 轴的运动范围是( )。

【单选题】（3分）A.+165°至-165°B.+175°至-175°C.+110°至-110°D.+400°至-400°正确答案: D5、操作ABB 型工业机器人对齐1 轴同步标记时，运动模式需要选择( )。

【单选题】（3分）A.线性B.重定位C.轴4-6D.轴1-3正确答案: D6、I/O 信号控制指令实现工业机器人系统与工业机器人周边设备进行通信。

ABB 工业机器人系统中( )用于将数字输出置位为“1”。

【单选题】（3分）A.Reset 指令B.Set 指令C.SetAO 指令D.SetGO 指令正确答案: B7、ABB 工业机器人系统中紧急停止功能测试包含操作面板和FlexPendant 上的紧急停止按钮，完成测试后，松开紧急停止按钮并按下( ) 按钮来重置紧急停止状态。

【单选题】（3分）A.使能B.电机上电C.启动D.前进一步正确答案: A8、使用ABB 工业机器人示教编程时，( )越大，工业机器人的动作越圆滑与流畅。

【单选题】（3分）A.运动速度B.转弯区数值C.动作幅度D.关节轴转角正确答案: B9、ABB 工业机器人系统中的位置偏移函数是指示工业机器人TCP 以( )为基准，在其X、Y、Z 方向上进行偏移的命令，Offs 指令常用于安全过渡点和入刀点的设置。

《ABB工业机器人应用与维护》B试卷函答案

《工业机器人》试卷（B）考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

2. ABB工业机器人信号判断指令是。

3. 工业机器人控制系统主要包括、、_________等。

4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。

5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。

6. ABB机器人工具坐标的表达式是________。

7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。

8.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。

二、判断题(每题1分，共15分)答题区：（）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。

（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。

（）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

（）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。

（）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m 以上的距离。

（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。

（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。

（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。

（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。

（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。

（）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。

（）14.绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。

工业机器人技术与应用考试题(含答案)

工业机器人技术与应用考试题（含答案）一、单选题（共106题，每题1分，共106分）1.在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种想象称为（）。

A、磁电效应B、声光效应C、光生伏特效应D、光电导效应正确答案：D2.光线传感器由检测头、光纤和（）组成。

A、光电转换器B、电源模块C、放大器D、适配器正确答案：C3.在何处找到机器人的序列号?（）。

A、操作面板B、控制柜铭牌C、驱动控制器D、示教器正确答案：B4.那条指令是延时指令（）。

A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime正确答案：D5.一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。

A、送丝机B、水冷系统C、防护系统D、烟尘净化器正确答案：A6.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）为合格。

A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：C7.在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中（）。

A、电容和电感均为变量B、电容是变量，电感保持不变C、电感是变量，电容保持不变D、电容和电感均保持不变正确答案：BD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

A、1B、2C、3D、4正确答案：B9.ABB120机器人本体底座处接口不包括（）。

A、压缩空气B、SMB电缆C、电机动力电缆D、示教器电缆正确答案：D10.在 ABB 工业机器人中修改工具坐标系参数，选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。

A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置正确答案：A11.液压泵与电机的连接应采用（）联轴器，传动轴的同轴度误差应小于0.1mm。

A、挠性B、直连式C、液力D、刚性正确答案：A12.并联谐振式逆变器的换流（）电路并联。

A、电容与电阻B、电感与负载C、电容与负载D、电感与电阻正确答案：C13.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

工业机器人考试题及参考答案

工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确B、错误正确答案：A2.()规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工件的坐标信息的参数是wobjdata。

A、正确B、错误正确答案：A4.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。

()A、正确B、错误正确答案：B5.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。

()A、正确B、错误正确答案：A6.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。

()A、正确B、错误正确答案：B7.机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。

()A、正确B、错误正确答案：B8.()任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。

()A、正确B、错误正确答案：B10.()用户工具坐标设定时,mass代表的含义是工具自身质量。

A、正确B、错误正确答案：A11.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。

A、正确B、错误正确答案：B12.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。

A、正确B、错误正确答案：B13.机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。

()A、正确B、错误正确答案：B14.元器件在电路版上排列的位置要充分考虑抗电磁干扰问题。

()A、正确B、错误正确答案：A15.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。

()A、正确B、错误正确答案：A16.主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。

()A、正确B、错误正确答案：A17.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。

工业机器人虚拟实训 ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷B(附答案)

ABB工业机器人虚拟实训课程期末试卷B班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.2．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。

3．属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。

4．在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。

5．在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）2.6．机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（）A.设定位置B.修改机械装置C.机械装置手动关节D.回到机械原点7．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.无法比较8．在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制 ,然后右击（），选择粘贴。

A.工作站B.组件Fence_2500C.机器人D.空白处9．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。

A.不达到目标点B.在目标点速度降为零C.速度为100D.转弯角度为100度10．在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）A.捕捉末端B.捕捉中心C.捕捉网格D.捕捉重心三、多选题（共3题，每题5分，共15分））11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。

工业机器人技术与应用习题库及参考答案

工业机器人技术与应用习题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人RobotStudio 中，BaseLink 是运动链的起始位置，它必须是第一个关节的父关节，一个机械装可以有多个 BaseLink 。

A、正确B、错误正确答案：B2.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。

A、正确B、错误正确答案：A3.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A4.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A5.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确B、错误正确答案：A6.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。

A、正确B、错误正确答案：A7.压电式加速度传感器利用了压电晶体的负压电效应。

A、正确B、错误正确答案：B8.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。

A、正确B、错误正确答案：B9.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

A、正确B、错误正确答案：A10.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU 中读出，也不可以下载程序到CPU。

（）。

A、正确B、错误11.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。

输出流量可根据需要调节，称为变量泵。

输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确B、错误正确答案：A12.关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。

A、正确B、错误正确答案：B13.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确B、错误正确答案：A14.为了减小扫描时间，未使用的模拟量输入通道应在STEP7组态软件中做屏蔽。

A、正确B、错误正确答案：A15.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。

工业机器人技术与应用模拟考试题(含参考答案)

工业机器人技术与应用模拟考试题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。

A、正确B、错误正确答案：B2.关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。

A、正确B、错误正确答案：B3.柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确B、错误正确答案：A4.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A5.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。

A、正确B、错误正确答案：B6.液态烃泵开泵时用蒸汽吹压盖掩护一下，主要是平安考虑。

A、正确B、错误正确答案：B7.分布式程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能(FC）、功能块（FB）及组织块中。

A、正确B、错误正确答案：A8.直线气缸选型完成后，实际工作行程是固定的。

A、正确B、错误正确答案：B9.六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

A、正确B、错误正确答案：A10.六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

A、正确B、错误正确答案：B11.机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。

A、正确B、错误正确答案：A12.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用．。

A、正确B、错误正确答案：B13.工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、中心等参数的数据。

A、正确B、错误正确答案：B14.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

ABB工业机器人操作与运维智慧树知到答案章节测试2023年昌吉职业技术学院

项目一测试1.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。

A:对B:错答案:A项目二测试1.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

（）。

A:不同B:分离越大越好C:相同D:无所谓答案:C2.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（）。

A:1600mm/sB:250mm/sC:800mm/sD:50mm/s答案:B3.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

（）。

A:安全模式B:操作模式C:管理模式D:编辑模式答案:C4.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（）状态。

（）。

A:OFFB:不变C:急停报错D:ON答案:A5.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。

（）A:德国B:瑞典C:美国D:日本答案:B6.（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

（）A:基坐标系B:工具坐标系C:关节坐标系D:大地坐标系E:工件坐标系答案:A项目三测试1.Set是数字信号置位指令，用于将数字输入置位为“1”。

（）A:对B:错答案:B2.Offs是指示机器人以目标点位置为基准，在其X、Y方向上进行偏移的命令。

（）A:对B:错答案:B3.Incr运算指令用于向数值变量或永久数据对象增加1。

（）A:错B:对答案:B4.在对机器人进行编程时，切换工件坐标系可以实现示教轨迹的偏移。

（）A:对B:错答案:A5.DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。

（）A:错B:对答案:B6.用TCP和Z、X法来定义工具坐标系，在示教器中，需要修改并记录几个点的位置？（）A:6B:5C:4D:3答案:A7.在RAPID系统中，根据维数的不同，数组可以分为（）。