2011年武汉科技大学考研试题819机械原理及答案资料

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武汉科技大学机械设计基础考试试卷(A)

注：1、教师命题时题目之间不留空白；2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
注：1、教师命题时题目之间不留空白；2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
注：1、教师命题时题目之间不留空白；2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
滚动轴承支承。

轴上所受的径向力F r1=2000N ，F r2=1000N ，外部轴，已知：内部轴向力r s F F 68.0=，试求解：）说明该滚动轴承的类型及内径尺寸；（2分） F a1和F a2；（4分）
e F F r a >/时，41.0=X ，87.0=Y ；e F F r a ≤/时，1=X ，分别计算两轴承的当量动载荷1P 和2P 。

（4分）图4。

2012年武汉科技大学考研试题819机械原理及答案

四、计算与综合题（本大题70分）
1、箭头所示为原动件，计算图 3 所示机构的自由度。再说明机构有无确定运动？（本小题 10 分）
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图3
解答：n=6 Pl=8 Ph=1 （2 分）
F=3n-2Pl-Ph=3×6-２×８-1=1
（4 分）
其中 F 处滚子为局部自由度，D 处构成虚约束。（2 分）
10．机械中的飞轮一般安装在轴上，安装飞轮后使机器的运转不均匀系数为零。
A. 低速, 可以
B. 高速, 不能
C. 低速, 不能
D. 高速, 可以
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二、判断题（正确的打√，错误的打×。10 小题×2 分=20 分）
1、平面机构中一个高副引入两个约束。( ) 2、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。( ) 3、在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功中总有一部分消耗在克服摩擦力。( ). 4、机构急回运动的相对程度，通常用行程速比系数 K 来衡量，当 K=1 时表明该机构具有急回运动特性。( ) 5、在平底从动件凸轮机构中，不允许出现有内凹轮廓。( ) 6、一对外啮合斜齿圆柱齿轮运动，其两轮的螺旋角大小相等，方向相同。( ) 7、标准齿轮根切是由于被加工齿轮的齿数过少。( ) 8、周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量是零。( ) 9、组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。( ) 10、刚性转子动平衡的实质是空间力系的平衡( )
位夹角θ的转动时间,节约循环时间。见题解2图（a） 2．若滑块为主动件，则AB1C1、AB2C2为死点位置。见题解2-2图（a）解答：若曲柄为主动件，极位夹角θ如图（a）所示，最小传动角如图（b）所示。
B
B″
C1

武汉科技大学考研试卷及参考答案819 机械原理-2016(B卷)

姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题
2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间：3 小时满分 150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）
的问题
C．飞轮的转动惯量越大，则系统的运转不均匀系数越小
D．为减小飞轮的转动惯量，尽可能将飞轮安装在曲柄上
二、判断题（本大题 5 小题，每题 2 分，共 10 分。正确的打√，错误的打）
1．在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（） 2．根据渐开线性质——基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（） 3．两个标准直齿圆柱齿轮：z1 = 40，m1 = 2.5mm，α= 20；z2= 20，m2 =5mm，α= 20。这两个齿轮的渐开线形状应该不一样。（） 4．机器的启动和停车阶段，驱动功与阻抗功不相等。（） 5．周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量为零。（）
（7 分）（3）AB 杆为原动件时，机构的传动角为多少？（2 分）
第5页共7页
（4）若 lAC 50mm ，且使此机构成为转动导杆机构时， lAB 的最小值又为多少？
（3 分）
图7
5．（本小题15分）设计一对齿轮传动，已知：压力角α=20º， ha* 1 ，m=3mm，
实际中心距 a' =200mm，传动比i12=3.5，采用正传动，求：
5．机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功 Wd = 阻抗功 Wr。 6．凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有柔性冲击。 7．齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈多。 8．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度 ≥ 基圆

机械原理课后习题答案

机械原理课后习题答案1. 两个质量分别为m1和m2的物体，它们分别靠在光滑水平面上的两个弹簧上，两个弹簧的弹性系数分别为k1和k2。

求当两个物体分别受到的外力分别为F1和F2时，两个物体的加速度分别是多少？答，根据牛顿第二定律，物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度，即F=ma。

根据这个公式，可以得出两个物体的加速度分别为a1=F1/m1，a2=F2/m2。

2. 一个质量为m的物体，靠在光滑水平面上的弹簧上，弹簧的弹性系数为k。

求当物体受到外力F时，物体的加速度是多少？答，同样根据牛顿第二定律，物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度，即F=ma。

根据这个公式，可以得出物体的加速度为a=F/m。

3. 一个质量为m的物体，靠在光滑水平面上的弹簧上，弹簧的弹性系数为k。

求当物体受到外力F时，弹簧的位移是多少？答，根据胡克定律，弹簧的位移与受到的外力成正比，即F=kx，其中x为弹簧的位移。

解出x=F/k，即弹簧的位移与外力成反比。

4. 一个质量为m的物体，靠在光滑水平面上的弹簧上，弹簧的弹性系数为k。

求当物体受到外力F时，弹簧的振动周期是多少？答，根据弹簧的振动周期公式T=2π√(m/k)，可以得出弹簧的振动周期与物体的质量和弹簧的弹性系数有关，与受到的外力无关。

5. 一个质量为m的物体，靠在光滑水平面上的弹簧上，弹簧的弹性系数为k。

求当物体受到外力F时，弹簧的振幅是多少？答，根据弹簧振动的公式x=Acos(ωt+φ)，可以得出弹簧的振幅与受到的外力无关，只与弹簧的弹性系数和物体的质量有关。

求当物体受到外力F时，弹簧的振动频率是多少？答，根据弹簧振动的公式f=1/2π√(k/m)，可以得出弹簧的振动频率与受到的外力无关，只与弹簧的弹性系数和物体的质量有关。

7. 一个半径为r的圆盘，靠在光滑水平面上的弹簧上，弹簧的弹性系数为k。

求当圆盘受到外力F时，圆盘的加速度是多少？答，根据牛顿第二定律，物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度，即F=ma。

2011年武汉科技大学考研试题819机械原理及答案

二O 一一年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码：机械原理 859 适用专业：机械设计及理论可使用的常用工具：（直尺，圆规，计算器）答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。

考试时间3小时，总分值 150 分。

姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题二O 一一年招收硕士研究生入学考试试题参考答案及评分标准机械原理代码859一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．C 2．B 3．C 4．D 5．A 6．A 7．B 8．B 9．D 10．B二、判断题（正确的打√，错误的打⨯。

10小题⨯2分=20分）1、（√）2、（√）3、（⨯）.4、（√）5、（√）6、（⨯）7、（⨯）8、（⨯）9、（⨯）10、（⨯）三、分析与简答题（10分⨯4小题=40分）1、试绘制一偏置曲柄滑块机构，曲柄为主动件时标出机构的最大压力角αmax和最小传动角γmin。

解：评分标准：在图中标出机构的最大压力角αmax（6分）最小传动角γmin（4分）。

2、运动链代号为：N 31—122, N 32—122，说明其有几个二元连杆，几个三元连杆，几个四元连杆？画出该运动链的结构图。

评分标准：该机构有5个二元连杆（2分），2个三元连杆（2分），没有四元连杆（2分），画图（4分）.3、用齿条刀具加工齿数为Z=20，模数m=5mm,变位系数X=0.25的齿轮，请问齿条刀具的中线与轮坏分度圆间有何尺寸关系？解：中线跟轮坏分度圆间之间相离（4分）的关系，距离是xm=5*0.25＝1.25mm（6分）4、齿轮传动的几何尺寸计算中有公式σ=X1+X2–y。

请说明式中各符号的意义。

计算σ的目的是什么？解：σ：齿顶高降低系数，（2分）X1：小齿轮的变位系数，（2分）X2：大齿轮的变位系数，（2分）Y ：分离系数（2分）计算σ的目的是为了保证齿轮顶隙为标准值。

武汉科技大学819机械原理-2019(B卷)参考答案

姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 （参考答案）考试时间： 3小时满分150分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1. 以下关于机构的说法错误的是 D 。

A ．一个机构中有且仅有一个机架B ．平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束C ．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的D ．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度 2．以下关于速度瞬心的说法错误的是： A 。

A ．一个平面机构有6个构件，则共有12个瞬心B ．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心C ．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上D ．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的 3．铰链四杆机构的最小传动角出现在 A 的两个位置之一。

A ．曲柄和机架共线B ．曲柄和连杆共线C ．曲柄和摇杆共线D ．曲柄与机架垂直 4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是 B 。

A ．曲柄大于连杆长度B ．曲柄小于连杆长度C ．曲柄等于连杆长度D ．曲柄等于连杆长度的二分之一 5．在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时， B 。

A ．存在速度突变点而不存在加速度突变点 B ．存在加速度突变点而不存在速度突变点C ．不存在速度突变点也不存在加速度突变点D ．不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此时该对齿轮的 A 。

A ．传动比不变，啮合角变大B ．传动比不变，啮合角不变C ．传动比增大，啮合角变大D ．传动比增大，啮合角不变7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高 B 标准值。

2011-2013年武汉科技大学考研真题结构力学和参考答案

二O 一一年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码：结构力学 815 适用专业：结构工程说明：1.可使用的常用工具：计算器、绘图工具2.答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。

考完后试题随答题纸交回。

3.考试时间3小时，总分值150分。

姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题二O 一一年招收硕士研究生入学考试答案考试科目及代码：结构力学815 适用专业：结构工程说明：1.可使用的常用工具：计算器、绘图工具2.答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。

考完后试题随答题纸交回。

3.考试时间3小时，总分值150分。

姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码：结构力学 848 适用专业：结构工程说明：1.可使用的常用工具：计算器、绘图工具2.答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。

考完后试题随答题纸交回。

3.考试时间3小时，总分值150分。

姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题二O 一二年招收硕士研究生入学考试答案考试科目及代码：结构力学848 适用专业：结构工程说明：1.可使用的常用工具：计算器、绘图工具2.答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。

考完后试题随答题纸交回。

3.考试时间3小时，总分值150分。

姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题考试科目代码及科目名称： 848 结构力学可使用的常用工具：计算器、绘图工具。

答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。

考完后试题随答题纸交回。

考试时间3小时，总分值 150 分。

姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题二O 一三年硕士研究生入学考试结构力学A 卷标答（10分）一、对图示体系作几何组成分析（要求用图形或文字表达分析过程，每小题5分，共10分）。

武汉科技大学819机械原理2018——2020年考研真题都有答案试卷试题

D．不变；减小
8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到退出啮合，齿廓间作用力方向
。
A. 沿啮合线方向
B. 沿两分度圆内公切线方向
C. 沿两轮连心线方向
D. 沿两节圆内公切线方向
9. 以下参数
不是标准值。
A．斜齿轮法面模数 B. 蜗杆直径 C. 蜗轮直径 D. 锥齿轮大端模数
10．飞轮调速是因为它能
三、填空题（共 9 小题，每空 1 分，共 15 分）
1．对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为
机构。
பைடு நூலகம்
2．建立机械的等效动力学模型时，等效力、等效力矩是根据
的原理求解；
等效质量、等效转动惯量是根据
的原理求解。
3. 在同样条件下，三角形螺纹的摩擦力
矩形螺纹的摩擦力，因此它多用
于
。
4．现需加工一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数 z = 30，用仿形法加工该齿轮时，选
和上形成的。
9. 考虑摩擦后，要完全确定移动副反力需要求两个未知量：即力的和
。
四、分析与作图题（共 3 小题，每小题 10 分，共 30 分）
1.（本小题
10
分）已知运动链代号：
N
1 3
—001，
N32
—001，
N
3 3
—012，
N
4 3
—012。
试：（1）画出运动链的结构图；（5 分）（2）取三元连杆为机架，试变换出一原动件含高副、执行构件为滑块的机构。（5 分）
2020 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题（ A 卷)
科目代码： 819 科目名称：机械原理
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

武汉科技大学819机械原理2007—2018年(07-09.11-18年含答案)考研真题试卷

图5 4、（本小题 10 分）图 6 所示的平面四杆机构中，各杆长度为 a = 30mm，b = 60mm，c
= 75mm，d = 80mm，试求：（1）机构的最大传动角、最大压力角。（5 分）（2）若机构的极位夹角为 22°，求行程速比系数。（5 分）
C
b
B
a
A
d
c
D 图6
5、（本小题 15 分）某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，
（2）在图上标出机构的压力角。（2 分）（3）对图中机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构。（4 分）
第2页共6页
图2
3、（本小题 10 分）运动链代号：N31—022, N32—002，N41—0222，要求：
（1）画出运动链的结构图。（5 分）（2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为齿轮，执行构件为滑块的机构。（5 分）
9、如下叙述中，
不是斜齿圆柱齿轮相比于直齿圆柱齿轮传动的优点。
A．逐渐进入和退出啮合，传动平稳 B．轴向力较大
C．不根切最少齿数小于直齿轮
D．重合度大，承载能力高，适于高速传动
10、机械中的飞轮一般安装在
轴上，安装飞轮后
使机器的运转不均匀系
第1页共6页
数为零。 A. 高速, 不能 C. 高速, 可以
4、（本小题 10 分）要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动），输出运动为直线移
动，试设计四种不同的机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构，且总的构件数不超过 4 个，画出机构的运动简图即可。
四、计算与综合题（本大题70分） 1、（本小题 15 分）计算如图 3 所示的机构的自由度（5 分），将机构高副低代（5 分），

机械原理习题及课后答案(图文并茂)

3 4
2
1 5
解答：原机构自由度 F=33- 2 4-1 = 0，不合理，改为以下几种结构均可：
2-3 图 2-39 所示为一小型压力机，其中，1 为滚子；2 为摆杆；3 为滑块；4 为滑杆；5 为齿轮及凸轮；6 为连杆；7 为齿轮及偏心轮；8 为机架；9 为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料1荷试试下卷卷高问总中题体资2配2料，置试而时卷且，调可需控保要试障在验各最；类大对管限设路度备习内进题来行到确调位保整。机使在组其管高在路中正敷资常设料工过试况程卷下中安与，全过要，度加并工强且作看尽下护可都关能可于地以管缩正路小常高故工中障作资高；料中对试资于卷料继连试电接卷保管破护口坏进处范行理围整高，核中或对资者定料对值试某，卷些审弯异核扁常与度高校固中对定资图盒料纸位试，置卷编.工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置，线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高，方中要案资求，料技编试术写5、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高、调动敷中电试作设资气高，技料课中并术3试、件资且中卷管中料拒包试路调试绝含验敷试卷动线方设技作槽案技术，、以术来管及避架系免等统不多启必项动要方方高式案中，；资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资，中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置，作调合并试理且技利进术用行，管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵：导活在。。分对对线于于盒调差处试动，过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调，问试应题技采，术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行，变隔需压开要器处在组理事在；前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障，料时强、，电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料，试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采，相用要关高进技中行术资检资料查料试和，卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。

2016年武汉科技大学819-机械原理(B卷答案)

姓名：报考专业：准考证号码：
密封线内不要写题
年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：考试时间：3小时满分 150 分
√计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均“基本杆组”是指 C 。

．组成机构的最小的运动单元 B ．运动规律已知的构件．不能再拆的自由度为零的最简单的运动链 D ．生产中最小的制造单元
图2
最短杆与最长杆之和为1100<其余两杆之和1200，AB为最短杆，
边作为机架，该机构为：曲柄摇杆机构。

（3 分）
）当曲柄与连杆拉直共线和重叠共线时分别得到摇杆的两个极限位置，此时曲柄所夹的锐角为极位夹角。

（2 分）
图3
）如图。

（2分）
）凸轮的基圆半径r=35mm。

（2分）
r
b 五、计算与综合题（本大题共7小题，共80分）
图5 ）机构瞬心如图所示。

（3分）
图7
图8。

武汉科技大学《机械原理》2011年期末试卷

武汉科技大学考试卷（A卷）课程：机械原理（闭卷）（2011/05）专业班级姓名学号一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。

(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机器中独立运动的单元体，称为零件。

( N ) 2．当机构的自由度F>0，且等于原动数件，则该机构具有确定的相对运动。

( Y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=90º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=0º。

( Y ) 4．任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。

( N ) 5．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。

它适用于中速场合。

( Y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的旋向相同，且它们的螺旋角相等。

( N ) 7．在斜齿圆柱齿轮传动中，为满足给定的中心距，只能采用移距变位法。

( N ) 8．为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。

( Y ) 9．机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。

( N ) 10．经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。

( Y )二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。

(本大题共5小题，每小题2分，总计10分)1．三角螺纹的摩擦大于矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于紧固联结。

2．试将下页左图a)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。

a)图：α=( 30°)； b)图：α=( 0°)。

题2.图题3．图3．在题 3.图两对蜗杆传动中，a) 图蜗轮的转向为：逆时针。

b) 图蜗杆的螺旋方向为：左旋。

4．机器中安装飞轮的目的是降低速度波动和低电动机功率。

5．刚性转子静平衡的力学条件是：质径积的向量和等于零，而动平衡的力学条件是：质径积的向量和等于零，且离心力引起的合力矩等于零。

武汉科技大学《机械原理》2011年期末试卷

武汉科技大学考试卷（A卷）课程：机械原理（闭卷）（2011/05）专业班级姓名学号一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。

(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机器中独立运动的单元体，称为零件。

( N ) 2．当机构的自由度F>0，且等于原动数件，则该机构具有确定的相对运动。

( Y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=90º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=0º。

( Y ) 4．任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。

( N ) 5．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。

它适用于中速场合。

( Y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的旋向相同，且它们的螺旋角相等。

( N ) 7．在斜齿圆柱齿轮传动中，为满足给定的中心距，只能采用移距变位法。

( N ) 8．为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。

( Y ) 9．机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。

( N ) 10．经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。

( Y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。

(本大题共5小题，每小题2分，总计10分)1．三角螺纹的摩擦大于矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于紧固联结。

2．试将下页左图a)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。

a)图：α=( 30°)； b)图：α=( 0°)。

题2.图题3．图3．在题 3.图两对蜗杆传动中，a) 图蜗轮的转向为：逆时针。

b) 图蜗杆的螺旋方向为：左旋。

4．机器中安装飞轮的目的是降低速度波动和低电动机功率。

5．刚性转子静平衡的力学条件是：质径积的向量和等于零，而动平衡的力学条件是：质径积的向量和等于零，且离心力引起的合力矩等于零。

武汉科技大学机械原理习题参考答案1

机械原理课后习题参考答案机械原理课程组编武汉科技大学机械自动化学院习题参考答案第二章机构的结构分析2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头443512解答：原机构自由度F=3⨯3- 2⨯4-1 = 0，不合理，改为以下几种结构均可：2-3 图2-3936为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。

试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

O齿轮及偏心轮ωA齿轮及凸轮BEFDC压头机架连杆滑杆滑块摆杆滚子解答：n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 = 12-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。

解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束b) n=5; P l =6; P h =2，F=3⨯5-2 ⨯6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束b)a)A EMDFELKJIFBCCDBA2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。

BDCA(a)CDBA(b )解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4-2 ⨯5-1=1 A 处存在复合铰链b) n=6; P l =7; P h =3，F=3⨯6-2 ⨯7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。

并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。

解答：① 当未刹车时，F=3⨯6-2 ⨯8=2②在刹车瞬时，F=3⨯5-2⨯7=1，此时构件EFG 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。

③ 完全刹死以后，F=3⨯4-2⨯6=0，此时构件EFG 、HIJ 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。

2-9 先计算图2-45～图2-50所示平面机构的自由度。

武汉科技大学机械原理习题参考答案1

试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。

解答：① 当未刹车时，F=3⨯6-2 ⨯8=2②在刹车瞬时，F=3⨯5-2⨯7=1，此时构件EFG 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。

③ 完全刹死以后，F=3⨯4-2⨯6=0，此时构件EFG 、HIJ 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。

2-9 先计算图2-45～图2-50所示平面机构的自由度。

武汉科技大学机械原理习题及参考答案大学学位论文

试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。

解答：① 当未刹车时，F=3⨯6-2 ⨯8=2②在刹车瞬时，F=3⨯5-2⨯7=1，此时构件EFG 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。

③ 完全刹死以后，F=3⨯4-2⨯6=0，此时构件EFG 、HIJ 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。

2-9 先计算图2-45～图2-50所示平面机构的自由度。