机器人实验报告--led

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机器人实验报告

智能机器人实验报告1 学院：化学与材料科学学院学号： 2015100749姓名：朱巧妤评阅人：评阅时间：实验1 电驱动与控制实验（一）实验目的熟悉和掌握机器人开发环境使用，超声传感器、碰撞传感器、温度传感器、颜色传感器等常见机器人传感器工作原理与使用方法，熟悉机器人平台使用与搭建；设计一个简单的机器人，并采用多种程序设计方法使它能动起来。

（二）仪器工具及材料计算机、机器人实验系统、机器人软件开发平台、编程下载器等设备。

（三）内容及程序实验内容：（1）碰撞传感器原理与应用；（2）颜色传感器原理与应用；（3）测距传感器原理与应用；（4）温度传感器原理与应用；（5）熟悉开发环境使用与操作；设计一个简单轮式移动机器人，并使用图形化编程方式实现对机器人的控制，通过该设计掌握机器人开发平台的结构设计、程序设计等基本方法。

实验步骤：1)首先确定本次要做的机器人为货架物品颜色辨别的机器人。

2)根据模型将梁、轴、插销、螺丝等零件拼装成一个货架台3)将货架台安装上可识别颜色的摄像头，并装在控制器上方，将两个摄像头的连接线分别插入控制器的传感器接口，将显示器连接线插入传感器接口。

4)拼装完成后将控制器连接电脑，在电脑上运用Innobot软件对机器人进行颜色识别动作的编程，拖动颜色传感器模块，对应选择数码管接口以及两个摄像头的接口，使机器人能将货架台上物品的颜色反应到数码管上。

5)将所编程序进行上传。

测试看机器人是否能将颜色反映到显示器上完成所编动作。

（四）结果及分析使用梁和轴以及螺钉拼装出货架台。

将拼装好的货架台装到传感器上。

装上可以识别货物颜色的摄像头，将控制器上的USB 接口插入电脑，打开Innobot 软件编写可识别颜色的程序，拖动颜色传感器模块，对应选择数码管接口以及两个摄像头的接口，使机器人能将货架台上物品的颜色反应到数码管上。

完成后我们对机器人进行了实验，两个摄像头可以正确识别不同的颜色并反馈在数码管上。

arduino实验报告

arduino实验报告Arduino实验报告引言Arduino是一款开源的电子原型平台，通过简单的硬件和软件结合，可以实现各种创意和创新的项目。

本文将对Arduino进行实验探究，展示其在电子制作中的应用和潜力。

一、Arduino简介Arduino是由意大利的团队开发的一款开源电子平台，它基于易于使用的硬件和软件，使得电子制作变得简单易行。

Arduino板上有输入输出引脚，可以连接各种传感器和执行器，通过编写简单的代码，实现各种功能。

二、实验一：LED闪烁LED闪烁是Arduino的入门实验之一。

通过连接一个LED灯到Arduino板上的数字引脚，编写代码使其闪烁，可以初步了解Arduino的基本操作和编程语言。

三、实验二：温度监测温度监测是Arduino在传感器应用方面的一个典型实验。

通过连接温度传感器到Arduino的模拟引脚，编写代码读取传感器的数值，并将其转化为温度显示在串口监视器上。

四、实验三：无线通信Arduino通过无线模块可以实现与其他设备的通信。

通过连接无线模块到Arduino的串口引脚，编写代码实现与另一个Arduino板或者计算机的通信，可以实现远程控制和数据传输等功能。

五、实验四：机器人控制Arduino可以用于控制机器人的运动。

通过连接电机驱动器和传感器到Arduino，编写代码实现机器人的运动控制和避障等功能，可以制作出简单的智能机器人。

六、实验五：音乐播放器Arduino可以用于控制音乐播放。

通过连接音乐模块和扬声器到Arduino，编写代码实现音乐的播放和控制，可以制作出简单的音乐播放器。

七、实验六：环境监测Arduino可以用于环境监测。

通过连接各种传感器到Arduino，编写代码读取传感器的数值，并将其显示在LCD屏幕上，可以实现对温度、湿度、光照等环境参数的监测。

八、实验七：物联网应用Arduino可以与互联网进行连接，实现物联网应用。

通过连接以太网模块到Arduino，编写代码实现与云平台的通信，可以实现远程监控、数据上传等功能。

机器人实验报告

机器人实验报告一、实验背景随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。

为了深入了解机器人的性能和功能，我们进行了一系列的实验。

二、实验目的本次实验的主要目的是：1、测试机器人在不同环境下的运动能力和适应性。

2、评估机器人的感知系统，包括视觉、听觉和触觉等方面的表现。

3、探究机器人在执行任务时的准确性和效率。

三、实验设备与材料1、实验所用机器人型号为_____，具备多种传感器和执行器。

2、测试场地包括室内的平整地面、有障碍物的区域以及室外的不同地形。

3、相关的测试工具，如测量距离的仪器、记录数据的设备等。

四、实验过程（一）运动能力测试1、在室内平整地面上，设置了一定长度的直线跑道，让机器人以不同的速度进行直线运动，并记录其到达终点的时间和运动过程中的稳定性。

2、在有障碍物的区域，放置了各种形状和高度的障碍物，观察机器人如何避开障碍物并继续前进，同时记录其避障的反应时间和准确性。

（二）感知系统测试1、视觉感知测试：在不同的光照条件下，展示不同颜色和形状的物体，观察机器人能否准确识别并做出相应的反应。

2、听觉感知测试：在不同的声音环境中，发出特定的声音指令，检测机器人对声音的识别和响应能力。

3、触觉感知测试：让机器人接触不同质地和硬度的物体，检查其对触觉信息的感知和处理能力。

（三）任务执行测试1、设定了一系列的任务，如搬运物品、整理物品、搜索特定目标等，观察机器人完成任务的准确性和所需时间。

五、实验结果与分析（一）运动能力1、机器人在直线运动中，速度越快，稳定性略有下降，但总体表现良好，能够在规定时间内到达终点。

2、在避障测试中，机器人能够及时检测到障碍物，并采取合理的避障策略，但在面对复杂的障碍物组合时，偶尔会出现碰撞情况。

（二）感知系统1、视觉感知方面，机器人在正常光照条件下对颜色和形状的识别准确率较高，但在低光照环境中，识别能力有所下降。

2、听觉感知表现较为出色，能够准确识别各种声音指令，并迅速做出响应。

arduino实验报告

arduino实验报告《Arduino实验报告》Arduino是一种开源的电子原型平台，由意大利的开发者设计，用于快速搭建原型并进行实验。

它可以用于各种项目，包括机器人、音乐播放器、智能家居设备等。

在本次实验中，我们将使用Arduino平台进行一系列实验，以探索其功能和应用。

实验一：LED灯控制我们首先搭建了一个简单的电路，将一个LED灯连接到Arduino板上，并编写了一个简单的程序，以控制LED灯的亮灭。

通过这个实验，我们学会了如何使用Arduino的数字输出引脚来控制外部设备。

实验二：温度传感器接下来，我们使用了一个温度传感器，将其连接到Arduino板上，并编写了一个程序来读取传感器的数据，并将其显示在串行监视器上。

通过这个实验，我们学会了如何使用Arduino的模拟输入引脚来读取外部传感器的数据。

实验三：蜂鸣器控制在第三个实验中，我们连接了一个蜂鸣器到Arduino板上，并编写了一个程序，以控制蜂鸣器的发声。

通过这个实验，我们学会了如何使用Arduino的数字输出引脚来控制发声设备。

实验四：无线通信最后，我们使用了一个无线模块，将其连接到Arduino板上，并编写了一个程序，以实现两个Arduino板之间的无线通信。

通过这个实验，我们学会了如何使用Arduino的串行通信功能来实现设备之间的数据传输。

通过以上一系列实验，我们对Arduino平台的功能和应用有了更深入的了解。

它不仅可以用于教育和学习，还可以用于各种实际项目中。

我们期待未来能够进一步探索Arduino的潜力，以应用于更多的创新和实践中。

人工智能与机器人实验1 LED灯的控制

实验一：构型1 – LED灯的控制
（一）实验目的
1、了解学习 LED 的使用； 2、熟悉机器人套件的搭建； 3、掌握创意之星控制器 LCD、按键的使用。
（二）实验要求
通过控制器上的上下按键依次控制 3 个 LED 灯的亮灭。
（三）实验环境
1、零件清单详见搭建手册—执行器_LED 红绿灯—零件清单。 2、搭建步骤详见搭建手册—执行器_LED 红绿灯—搭建步骤。

连接，其另一端的三角对接控制器的UPLOAD（控制器外壳上有标注）处的三角，此时给控制器上电即可下载，下载时点击，出现进度条，稍等片刻，点击OK键即可，此时可以观察程序结果。
3、实验现象
待显示“-=Demo LED=-”后，分别按up按键，依次亮起红黄绿小灯，按down按键，亮灯顺序则相反，同时显示屏会自动记录相关IO口的LED的状态，以及up与down按键的次数。
（四）实验步骤
1、说明及流程； 2、编程和下载； 3、实验现象； 4、实验总结、作业。
1、说明及流程
(1)说明控制器有6 个输出口可输出高低电平，每个口的负载能力为 20mA。LED 灯模块采用了三极管驱动。此例中通过控制器上的上下按键依次控制 3 个 LED 灯的亮灭，3 个 LED 灯从下到上依次接到输出口的 0、1、2。与控制 IO 口输出相关的函数有: void UP_IOout_SetIO(u8 Channel, u8 Value) //Channel 为要控制输出口的序号0~5；Value 为输出电平 0/1。与上下按键相关的函数有： #define UP_Key_Down() (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_15)) #define UP_Key_Up() (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_12)) #define UP_Key_BACK() (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_10)) #define UP_Key_OK() (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_8))

led实验报告

led实验报告LED实验报告引言：近年来，随着科技的不断发展，LED（Light Emitting Diode）作为一种新型的照明技术，逐渐受到人们的关注和应用。

本篇实验报告将介绍我们对LED的实验研究，包括实验目的、实验步骤、实验结果以及实验结论等内容。

实验目的：本次实验的目的是通过对LED的实验研究，了解其工作原理和性能特点，并探索其在照明领域中的应用潜力。

实验步骤：1. 准备工作：收集所需实验材料，包括LED灯、电源、导线等，并确保实验环境安全。

2. 实验装置搭建：按照实验要求，搭建实验装置，将LED灯连接到电源上，并保证电路连接正确。

3. 实验参数设置：根据实验要求，调整电源电压和电流，记录下实验参数。

4. 实验观察与记录：打开电源，观察LED灯的亮度、颜色和稳定性，并记录下实验过程中的观察结果。

5. 实验数据分析：根据实验结果，分析LED灯在不同电压和电流下的亮度变化规律，并绘制相应的图表。

6. 实验结论总结：根据实验数据和分析结果，总结LED灯的工作原理和性能特点，并探讨其在照明领域中的应用前景。

实验结果：在实验过程中，我们通过调整电源电压和电流，观察到LED灯的亮度、颜色和稳定性发生了变化。

随着电压的增加，LED灯的亮度逐渐增强，但在达到一定电压后，亮度增加的速度逐渐减慢。

此外，我们还发现，当电流过大时，LED 灯会发生短暂闪烁或熄灭的现象。

根据实验数据分析，我们得出以下结论：1. LED灯的亮度与电压呈正相关关系，但增长速度逐渐减慢。

2. LED灯的亮度与电流呈正相关关系，但过大的电流会导致灯泡闪烁或熄灭。

3. LED灯的颜色与材料的不同而有所差异，常见的LED颜色有红、绿、蓝等。

实验结论：通过本次实验，我们深入了解了LED灯的工作原理和性能特点。

LED作为一种新型的照明技术，具有节能、环保、寿命长等优点，因此在照明领域中具有广阔的应用前景。

然而，LED灯的亮度和稳定性仍需进一步提高，以满足不同场景的需求。

机器人的实验报告

机器人的实验报告机器人的实验报告引言：机器人作为一种人工智能技术的应用，近年来在各个领域都得到了广泛的应用和研究。

本实验旨在探索机器人的功能和潜力，并通过实际操作来了解机器人的工作原理和应用场景。

一、机器人的概述机器人是一种能够自动执行任务的机械设备，它可以根据预设的程序或者通过学习自主地完成各种工作。

机器人通常由感知、决策和执行三个主要模块组成，感知模块用于获取环境信息，决策模块用于分析和处理信息，执行模块用于执行任务。

二、机器人的感知能力1. 视觉感知机器人可以通过摄像头等传感器获取视觉信息，进而识别物体、人脸等。

我们在实验中使用机器人进行人脸识别实验，通过训练机器人的神经网络，使其能够准确地识别出不同人脸。

2. 声音感知机器人可以通过麦克风等传感器获取声音信息，进而识别语音指令、环境声音等。

我们在实验中使用机器人进行语音识别实验，通过训练机器人的语音模型，使其能够准确地识别出不同语音指令。

三、机器人的决策能力机器人的决策能力是指机器人通过分析和处理感知到的信息，做出相应的决策。

在实验中，我们通过编写算法和程序，让机器人能够根据感知到的信息做出相应的动作。

四、机器人的执行能力机器人的执行能力是指机器人能够根据决策模块的指令，执行相应的任务。

在实验中，我们通过调用机器人的执行接口，使其能够执行我们预设的任务，比如移动、抓取物体等。

五、机器人的应用场景1. 工业制造机器人在工业制造领域有着广泛的应用，可以代替人工完成繁重、危险的工作，提高生产效率和产品质量。

2. 医疗护理机器人在医疗护理领域可以用于辅助手术、照料病人等工作，能够提供更加精准和可靠的服务。

3. 农业种植机器人在农业种植领域可以用于自动化种植、喷洒农药等工作，提高农作物的产量和质量。

4. 服务行业机器人在服务行业可以用于接待客人、提供咨询等服务，能够提高服务质量和效率。

六、机器人的未来展望随着人工智能技术的不断发展，机器人的功能和潜力将会越来越大。

(完整word版)机器人实验报告

机器人实验报告机器人实验报告1. 首先观察机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，并且记录舵机的位置。

打开robot软件接入机器人，进行对人形机器人调节每一个动作，达到行走的目的。

【实验器材】电脑、人形机器人、下载线、电源。

【实验步骤】一．检测仿生机器人设备能不能正常运行。

二．启动仿生机器人控制软件，并且连接机器人。

三．编辑人形机器人的动作。

1. 添加人形机器人的初始位置。

添加人形机器人的动作。

3. 添加人形机器人的循环动作。

4. 设置人形机器人的结束动作。

5. 保存和尚在编辑完的动作。

6. 演示人形机器人所编辑的动作。

7. 对不符合的动作进行修正。

【注意事项】1. 在用人形机器人时，首先要充满电。

在下载程序时不要动机器人。

3. 在编辑时两个动作不能跨度过大。

4. 在演示时以防机器人摔倒。

【实验结论】用控制软件的编程可以使机器人达到行走的目的。

【实验体会和心得】通过本实验加深我们对机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性。

让我们在以后更多的实验中能灵活应用探究方法和操作能力。

除此，我们在机器人教学中培养了我们的兴趣，创新能力，分析能力和动手操作能力，激发了我们学习、探索、掌握和运用智能机器人技术的兴趣，提高我们爱科学、学科学、用科学的积极性，丰富我们的课余文化生活，增强我们的探究意识、进取意识、团队意识和竞争意识。

特别是在机器人的编程和调试方面，我们通过亲手装配、实验、编程和实施机器人项目、直至达到我们所需要的结果。

这过程使们们获得发自内心的快乐，同时也培养了我们的动手实践能力、创新思维能力、综合应用能力和团结协作能力。

通过机器人实验我们觉得自己变得更从容、更自信、更具有成就感。

通过实验操作，我们的能力在动手操作和探究方面都得到较大的提升。

同时我们也体会到了团队合作的重要性。

附送：机场不可撤销担保书机场不可撤销担保书。

二、本保证书保证归还借款人在字第号贷款合同项下不按期偿还的全部或部分到期贷款本息，并同意在接到贵行书面通知后十四天内代为偿还借款人所欠借款本息。

机器人实验报告总结

机器人实验报告总结
第一章：引言
机器人技术作为人工智能领域的核心之一，一直以来备受瞩目。

近年来，随着技术的不断进步，机器人在工业、医疗、家庭等领域的应用已经成为了不可或缺的存在。

本实验旨在通过对机器人的研究和探究，进一步了解机器人的构成、运作原理和应用场景。

第二章：机器人的构成
机器人的构成主要分为四个部分：机械部分、电子部分、传感器和控制单元。

其中机械部分包括机器人的外形和内部机械结构，包括机械臂、轮子、关节等；电子部分指机器人的电子设备，包括电路板、电机、传感器等；传感器是机器人的感知系统，包括视觉传感器、声音传感器、触觉传感器等；控制单元是机器人的大脑，它能够根据传感器所接收到的信息，对机器人的行为进行控制。

第三章：机器人的运作原理
机器人的运作原理主要分为两个部分：感知和决策。

感知是指机器人通过传感器接收外界环境的信息，包括视觉、声音、触觉等；而决策则是指机器人根据传感器接收到的信息，通过控制单元进行判断和决策，从而控制机器人的行动。

第四章：机器人在工业、医疗、家庭等领域的应用
机器人在工业、医疗、家庭等领域的应用广泛。

在工业领域，机器人可以代替人
工完成一些重复性劳动，提高生产效率；在医疗领域，机器人可以实现手术自动化、康复治疗等功能，提高治疗效果；在家庭领域，机器人可以帮助人们打扫卫生、照顾老人、保卫家庭等。

第五章：结论
通过本次实验，我们深入了解了机器人的构成、运作原理和应用场景。

机器人技术的发展将极大地推进社会的进步与发展。

未来，随着机器人技术的不断发展，机器人将在更多领域发挥出更大的作用。

北邮18级大一双创课实验报告-智能机器人

北京邮电大学实践课程实验报告课程名称创新创业实践学院计算机学院知识模块智能机器人完成时间 2018年 11月 12日实验一LED控制1.实验内容将PC 机与实验板通过USB 串口线连接，打开Arduino IDE 及ArduBlock。

使用ArduBlock 可视化编程方式设计程序令LED 闪烁。

2.实验原理当管脚（又称引脚、针脚）PIN13 输出高电压时，LED 灯就会亮；输出低电压时，LED 灯就会灭。

如果想要让灯闪，那么需要亮一会儿，灭一会儿。

所以我们的目的就是让管脚13 输出高电压一段时间，输出低电压一段时间，然后再输出高电压，再输出低电压，这样循环起来3.实验过程实验二异端串口通信1.实验内容让PC 机与实验板建立串口链接，PC 机通过串口监视器向实验板的串口发送字符，实验板将收到的字符回发给PC 机。

让PC 机与实验板建立串口链接，PC 机向实验板的串口发送指令，控制LED 灯的亮暗：发送1 则点亮LED；发送0 则熄灭LED。

2.实验原理串口，即串行接口(Serial Interface) 。

串行是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。

串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，除信号回路外，最少只需一根传输线即可完成；成本低但传送速度慢。

串行通讯的距离可以从几米到几千米，最常见的串口即异步串口。

串口是Arduino 与其它设备进行通信的接口之一。

Arduino 的串口操作是双向的，即既可以从PC 上通过Arduino 串口向Arduino 实验板发送数据，也可以从Arduino 实验板向PC 发送数据。

当你通过USB 线缆使用串口功能的时候，串口已经被占用了，这就意味着你不能再用板上相应的串口引脚了。

机器人学习实验报告

一、实验目的1. 了解机器人的基本组成和工作原理。

2. 掌握机器人编程的基本方法。

3. 学习机器人运动控制和路径规划。

4. 培养动手能力和团队协作精神。

二、实验内容及步骤1. 实验环境本实验使用一款小型移动机器人，配备以下硬件：1个微控制器1个伺服电机1个红外传感器1个超声波传感器1个无线模块1个充电电池软件方面，使用ROS（Robot Operating System）进行机器人编程和控制。

2. 实验步骤（1）机器人组装与调试首先，将机器人各个部件按照说明书进行组装。

组装完成后，进行初步调试，确保机器人可以正常移动和传感器可以正常工作。

（2）机器人编程使用ROS编写机器人控制程序，主要包括以下内容：移动控制：编写控制机器人移动的代码，实现直线移动、转弯、后退等功能。

传感器数据处理：编写代码处理红外传感器和超声波传感器的数据，实现避障功能。

无线通信：编写代码实现机器人之间的无线通信，实现协同工作。

（3）机器人路径规划设计机器人路径规划算法，实现机器人按照指定路径移动。

本实验采用A算法进行路径规划。

（4）机器人实验进行以下实验：直线移动：让机器人按照预设路径进行直线移动。

转弯：让机器人按照预设路径进行转弯。

避障：让机器人遇到障碍物时自动避开。

协同工作：让多台机器人协同完成特定任务。

三、实验结果与分析1. 机器人移动通过编程控制，机器人可以按照预设路径进行直线移动和转弯。

实验结果显示，机器人移动平稳，速度可调。

2. 机器人避障通过红外传感器和超声波传感器，机器人可以检测到周围障碍物。

当检测到障碍物时，机器人会自动调整方向避开障碍物。

实验结果显示，机器人避障效果良好。

3. 机器人路径规划采用A算法进行路径规划，机器人可以按照预设路径移动。

实验结果显示，路径规划效果良好，机器人能够顺利到达目标位置。

4. 机器人协同工作通过无线通信，多台机器人可以协同完成特定任务。

实验结果显示，机器人协同工作效果良好，能够高效完成任务。

机器人的实验报告

机器人的实验报告机器人的实验报告引言近年来，机器人技术的迅速发展给人类生活带来了巨大的变化。

机器人已经逐渐融入我们的日常生活，从工业生产到家庭服务，从医疗护理到教育培训，机器人的应用领域越来越广泛。

为了更好地了解机器人的功能和潜力，我们进行了一系列实验。

实验一：机器人在工业生产中的应用我们首先将机器人应用于工业生产线的装配过程中。

通过编程，机器人能够准确地完成各种装配任务，比人工操作更快更精确。

我们发现，机器人在工业生产中的应用大大提高了生产效率，减少了人力成本，并且能够处理一些危险和重复性高的工作，确保了工人的安全。

实验二：机器人在家庭服务中的应用接下来，我们将机器人引入家庭服务领域。

我们设计了一个能够帮助老人日常生活的机器人。

这个机器人可以通过语音识别和人脸识别技术与老人进行交流，提供定时用药提醒、协助做饭、清洁家居等服务。

通过实验，我们发现机器人在家庭服务中的应用可以有效地解决人口老龄化问题，减轻家庭成员的负担，并提供了更好的生活质量。

实验三：机器人在医疗护理中的应用在医疗护理领域，我们测试了一种能够辅助医生进行手术的机器人。

这个机器人具备高精度定位和操作能力，可以通过微创手术方式减少患者的痛苦和恢复时间。

我们的实验结果表明，机器人在医疗护理中的应用可以提高手术的安全性和成功率，并减少了医疗事故的发生。

实验四：机器人在教育培训中的应用最后，我们探索了机器人在教育培训中的潜力。

我们开发了一款能够与学生互动的教育机器人。

这个机器人可以根据学生的学习情况和兴趣，提供个性化的教学内容和学习建议。

通过实验，我们发现机器人在教育培训中的应用可以激发学生的学习兴趣，提高学习效果，并且能够帮助教师更好地管理教学过程。

结论通过一系列实验，我们深入了解了机器人的功能和潜力。

机器人在工业生产、家庭服务、医疗护理和教育培训等领域的应用，为人类带来了巨大的便利和改变。

然而，我们也要注意机器人技术的发展可能带来的一些问题，如失业风险、隐私保护等。

机器人实验报告文

机器人实验报告文
题目：机器人示范实验报告
一、实验目的
本实验旨在演示机器人的基本功能，重点通过实际操作，了解机器人的工作原理，掌握基本操作技巧，熟悉机器人的性能参数，分析、模拟机器人的控制算法，为特定应用环境搭建机器人系统提供技术参考。

二、实验现场
实验环境采用室内实验室，主要用于实验使用的机器人为敏电Phoenix机器人，具有适用于室内环境的动作协调能力，运动精确、抗干扰性强，属于一代先进的室内机器人系统。

三、实验内容
本实验主要测试机器人的运动技能，以及机器人对环境信息和感知信息的处理能力。

1.前进前退
本实验室设定起点和终点，并要求机器人精准的前进到终点，测试机器人的精度和速度。

2.直角停车
本实验要求机器人能够运行至途中指定点，并精确停车。

这项测试是检测机器人的精度和运动技能，以及它对环境信息的处理能力。

3.运行障碍
本实验准备一堆障碍物放置在机器人前进路线上，要求机器人能够精准的识别并避开障碍物，运行至终点，这项实验检测机器人对环境信息处理能力。

4.多机系统控制
该实验要求使用两台以上的机器人，共同运行，分别完成不同任务。

人机亮点闪烁实验报告

实验小组成员： [请填写实验小组成员姓名]实验时间： [请填写实验日期]实验地点： [请填写实验地点]实验目的：1. 理解并掌握人机工程学中关于亮点闪烁现象的基本原理。

2. 通过实验验证不同参数对闪光融合临界频率（Flash Fusion Frequency，FFF）的影响。

3. 分析并探讨人眼对闪光融合现象的感受与适应机制。

实验器材：1. 闪光融合频率计（亮点闪烁仪）2. 计算机软件（用于数据记录与分析）3. 灯泡与调光设备4. 亮度调节装置5. 色彩调节装置6. 背景光调节装置实验方法：1. 实验一：闪光强度对FFF的影响- 将闪光融合频率计调至设定的闪光强度。

- 改变闪光强度，记录不同强度下FFF的变化。

- 分析闪光强度对FFF的影响规律。

2. 实验二：亮黑比对FFF的影响- 将闪光融合频率计调至设定的亮黑比。

- 改变亮黑比，记录不同亮黑比下FFF的变化。

- 分析亮黑比对FFF的影响规律。

3. 实验三：色调对FFF的影响- 将闪光融合频率计调至设定的色调。

- 改变色调，记录不同色调下FFF的变化。

- 分析色调对FFF的影响规律。

4. 实验四：背景光对FFF的影响- 将闪光融合频率计调至设定的背景光强度。

- 改变背景光强度，记录不同背景光强度下FFF的变化。

- 分析背景光对FFF的影响规律。

实验结果与分析：1. 实验一：闪光强度对FFF的影响- 实验结果显示，随着闪光强度的增加，FFF逐渐降低。

这可能是因为人眼对强光的适应性较强，对弱光更敏感。

2. 实验二：亮黑比对FFF的影响- 实验结果显示，亮黑比对FFF的影响较为复杂。

在亮黑比较小时，FFF随亮黑比的增大而降低；在亮黑比较大时，FFF随亮黑比的增大而升高。

这可能是因为人眼对不同亮黑比的适应性不同。

3. 实验三：色调对FFF的影响- 实验结果显示，不同色调对FFF的影响存在差异。

绿色和蓝色色调的FFF较高，红色和黄色色调的FFF较低。

这可能是因为人眼对不同颜色的敏感度不同。

遥控机器人设计实训报告

一、设计目的1. 实现红外遥控功能：通过红外遥控发射器发射信号，红外接收头接收并编译信号，单片机根据设定程序控制智能机器人按照遥控指令运行。

2. 实现循迹行走功能：在设定的白底黑线道路上，机器人能识别黑线并按照路径行走转弯。

3. 配备光敏元件：判断当前环境光线强弱，控制小车前方LED灯的开关。

二、主体设计思想及原理1. 红外遥控：利用红外遥控发射器和接收头，实现机器人前进、后退、左转、右转、停止、循迹六种指令。

2. 循迹行走：通过红外发射和接收器检测黑白环境，将信号传递给单片机，单片机根据程序控制电机正反转，完成小车的前进、后退及转弯动作。

3. 光敏元件：判断环境光线强弱，控制小车前方LED灯的开关。

三、总体设计方案1. 红外遥控部分：采用红外发射器和接收头，实现遥控指令的接收和解析。

2. 循迹行走部分：利用红外发射和接收器，实现黑白环境的检测，将信号传递给单片机。

3. 单片机控制部分：根据接收到的信号，控制电机正反转，实现小车的前进、后退及转弯动作。

4. 光敏元件部分：判断环境光线强弱，控制小车前方LED灯的开关。

5. 显示部分：通过蜂鸣器和数码管显示当前智能遥控机器人所处模式。

四、系统功能1. 红外遥控：实现机器人前进、后退、左转、右转、停止、循迹六种指令。

2. 循迹行走：在设定的白底黑线道路上，机器人能识别黑线并按照路径行走转弯。

3. 光线感应：根据环境光线强弱，控制小车前方LED灯的开关。

五、总结基于单片机的智能遥控机器人软件设计，实现了红外遥控、循迹行走和光线感应等功能。

该设计具有较高的实用价值，可以应用于家庭、教育、娱乐等领域。

通过不断完善和优化，有望实现更多高级功能，为人们的生活带来更多便利。

机器人试验报告单

试验报告研究主题：篝火晚会研究人员：一、试验目的1．熟练掌握亮度检测传感器的使用及其参数调整。

2．掌握篝火晚会的运动规律并编程实现机器人围绕光源做圆周运动的效果。

二、试验说明1、实验环境要求：在带光源的环境2、（子项目人员分工说明）吕振汉：分析运动规律特点、图形编程、参数调整谢静：图形编程、项目整合二、实验项目设计1．试验器材台式PC机1台能力风暴VJC1.5仿真版软件2．试验项目设计图四、试验内容及过程我们小组同学经过相互的讨论得出运动规律特点、需要用到的传感器以及相应的传感器设置，决定使用亮度检测进行判断。

当亮度变量1在50到120的范围内时，我们进行环绕运动，当亮度变量小于50时，机器人左转，然后前进，当亮度变量大于120时，机器人右转，然后前进。

并且每个人都在各自的电脑上进行图形编程、相互比较程序、仿真和不断的修改调试，最终成功设计了篝火晚会的程序，并且加上了发音和显示亮度变量进行实时监控。

五、试验现象及结论1．试验现象描述机器人自动寻找光源，在寻找到光源后，开始以光源为中心做圆周运动，并每隔一段时间停止电机同时播放音乐，播放完音乐后继续围绕光源做圆周运动。

2．试验过程存在的问题分析（1）当机器人在亮度变量满足一定范围开始进行环绕运动时，有时往往会旋转了很多次，然后才开始继续前进到其他地方去。

这样并不是我们想要的。

分析问题后认为，我们在使用亮度检测时用到的是右眼，旋转的时候是原地不动的，在这个圆的范围内检测到的值是固定的，所以就会一直在旋转。

3．试验结论描述机器人能通过亮度检测传感器检测前方一定距离的亮度，并根据编程产生对应的运动过程，在编程的时候只要控制好各种运动状态的触发条件就可以完美的使机器人围绕光源做圆周运动。

4、进一步改进试验的意见1. 在机器人还未发现光源之前，将机器人的运动路线进行改进，使机器人能更快的寻找到光源，并进行圆周运动。

2. 降低机器人运动的速度，使机器人更平稳精确的围绕光源做圆周运动而不会出现冲出去的现象。

机器人实验报告--led

机器人控制实验名称：LED 灯自动亮灭实验时间：2012年5月14号组成人员：指导老师：一、实验目的1. 熟悉ISIS 和Keil-UV2软件的功能及具体使用方法。

2. 深入了解ISIS 和Keil-UV2软件，通过多次反复的操作，为以后设计机器人的仿真做基础。

3. 复习和巩固汇编的编程。

二、实验要求1. 实验前，应认真的做好预习准备，了解Proteus 和Keil-UV2软件。

2. 实验中，遇到问题要反复思考。

同时复习汇编中的编程，以便于编程中的正确性和有效性。

3. 试验之后，分析原理。

三、实验内容硬件设计框图解释：单片机中的P1的8个接口中其中一个为“0”，其余7个接口都为“1”。

只有当P1.0为“0”时，LED 灯亮。

主控模块（单片机）输出模块（LED 灯）仿真原理图（二）实验程序ST_ADDR EQU 0000H ;将标号ST_ADDR赋值为0000HORG ST_ADDR ;程序存放的起始地址为0000HLJMP START ;跳转到主程序开始处ORG ST_ADDR+30H ;主程序存放的起始地址为0030HSTART: MOV A,#0FEH ;8个LED初始状态(亮灯编码)，FEH＝11111110B，最低位为0，对应的右数第一个LED亮LOP: MOV P1,A ;将亮灯编码从P1口输出到LEDLCALL Delays ;调用延时子程序RL A ;循环左移1位，亮灯编码＝0FDH，下一个LED亮LJMP LOP ;重新开始，循环输出显示Delays: ;延时子程序（三重循环）MOV R7,#255 ;为R7设置延时值DL1: MOV R6,#32 ;为R6设置延时值DL2: MOV R5,#16 ;为R5设置延时值DL3: DJNZ R5,DL3 ;若R5-1不为0，则转DL3DJNZ R6,DL2 ;若R6-1不为0，则转DL2DJNZ R7,DL1 ;若R7-1不为0，则转DL1RET ;子程序返回END ;程序结束四、实验步骤1.在ISIS找着所要的元件并根据所给的电路图连接元件。

机器人实验实验报告

机器人实验实验报告课程论文（2013-2014学年秋季学期）论文题目：机器人创新实验（1）实验报告课程名称：机器人创新实验（1）任课教师：班级：姓名：学号：机器人创新实验（1）实验报告关键字：ARM TKStudio集成化编程 C语言传感器舵机控制摘要：机器人创新实验课引导我们综合利用机械扩展、电子扩展、软件扩展及传感器扩展能力，以创新为主题，自主完成从机器人的机构组装到编程控制。

通过这门课程，我初步掌握了有关机器人技术的基本知识和机器人学所涉及的技术的基本原理和方法，加深了对理论知识的理解和掌握。

一、认知实验：了解探索者机器人实验一这门课用到的教学材料是探索者教学机器人创新套件。

通过这个实验平台，我们可以完成机器人的创新设计、组装以及编程控制。

在前期的认知实验中，我们搭建了一个二轮驱动的自动避障小车，并且实现了对它的控制，从而对探索者有了很好的了解。

（一）机械部分探索者的机械零件包括金属件、塑胶件、舵机、零配件四部分。

其中金属件共有29种，具有相同的壁厚和丰富的扩展孔。

舵机分为圆周舵机和标准舵机两种。

同学们在创新设计的过程中可以根据零件的特点，灵活运用，合理搭配，从而实现自己所设计的机械结构以及运动方式。

（二）控制部分我们使用的Robotway ARM7 LPC2138 主控板采用32位高性能实时嵌入式芯片，支持用户自定义开发，开放电路图、源代码、库函数。

探索者套件中包含了触碰传感器、触须传感器、近红外传感器、声控传感器等八种传感器，可以实现寻线、避障、声光等多种控制。

（三）编写和烧录程序我们使用的编译环境是TKStudio。

由于我们并没有学习过单片机，所以编程对我们来说是一个难点。

我们先从实验指导书上简单的例程开始学习，结合C 语言的知识，逐渐掌握了ARM的编程方法。

烧写程序的时候，我们用到的是Philips Flash Utility软件。

使用的过程是：1、选择端口；2、读取主控板的ID号；3、擦除主控板中原有的程序；4、选择自己的程序；5、上传。

实验报告机器人控制技术基础实验报告

华北电力大学实验报告||实验名称:机器人控制技术基础课程名称：机器人控制技术基础||实验人：成绩： 18.00秒指导教师：实验日期：年月日- 月日华北电力大学工程训练中心第一部分：单片机开发板实验一：LED灯闪烁实验实验目的：通过此实验，让大家初步掌握单片机的 IO 口的基本操作和感受单片机学习的乐趣实验内容：用常用的指令编写，控制接在 P0.0 上的 LED 发光二极管 L0 做闪烁实验硬件说明：通过原理图,我们可以发现,要让接在 P0.0 的 L0 做亮灭实验,得先选通LED 的电源供应三极管(这是我们设计的一个特殊地方,是为了方便和同时接在P0 口的数码管实现端口的复用,节省 IO 口)然后只要让 P0.0 的端口电平为0,L0 就会亮.让 P0.0 的端口电平为 1,L0 就回灭. 端口，所以实验前要先把液晶模块的使能端置为 0由于 P0 口是 LED、数码管和液晶模块共用端口，所以实验前要先把液晶模块的使能端置为 0以下的程序将实现这个功能源程序如下：ORG 0000H ;CPU 上电复位后,从 0000H 开始执行LJMP MAIN ;跳转到 MAIN 主程序ORG 0100H ;主程序从 0100H 开始,避开中断入口区地址MAIN:CLR P3.7 ;选通 LED 的电源供应三极管CLR P2.7 ;由于 P0 口是 LED、数码管和液晶模块共用端口，所以实验前要先把液晶模块的使能端置为 0MOV P0,#0FFH ;把 P0 口置一,熄灭 8 个发光二极管LOOP:CLR P0.0 ;把 P0.0 清零,低电平点亮 L0LCALL DELAY ;调用延时子程序SETB P0.0 ;把 P0.0 置 1,高电平熄灭 L0LCALL DELAY ;调用延时子程序LJMP LOOP ;回到 LOOP,不断的循环执行程序; 延时子程序，改变 R5、R6、R7 的值，可以改变延时的时间，从而改变LED 的闪烁速度速度DELAY: MOV R5,#40D1: MOV R6,#20D2: MOV R7,#248DJNZ R7,$DJNZ R6,D2DJNZ R5,D1RETEND实验二：按键控制的LED灯亮灭实验实验目的：掌握简单的按键检测编程方法实验内容：监视按键 K16（接在 P3.3 端口上，即 INT1），用发光二极管 L0（接在单片机 P0.0 端口上）显示开关状态。

机器人实验实验报告

机器人实验实验报告注：以下为AI助手自动生成的实验报告，仅供参考。

一、实验目的通过此实验，了解机器人的基本结构、功能与工作原理，掌握基本操作方法，验证机器人自主行走、克服障碍的实现。

二、实验器材Robotis Bioloid Premium Kit （含Dynamixel MX-28、Dynamixel AX-12A、传感器等模块）Robotis Wireless Zigbee Module Set （可选）三、实验步骤1、机器人系统构造与连接组装机器人主体，将其连接至电源与拓扑结构。

完成后，检查电源电压并确保机器人可正常启动。

2、创建控制程序通过Roboplus Motion软件创建机器人的控制程序。

设定机器人各动作如行走、转身等步骤。

3、编写程序脚本将控制程序转化为机器人能够理解的指令集。

编写程序脚本并将其上传至机器人。

4、运行程序在机器人系统上运行所编写的控制程序。

通过程序，机器人可自主行走、克服障碍。

5、程序调整与优化根据机器人的运行结果，调整并优化程序以达到更好的效果。

四、实验结果与分析经过实验，我成功控制机器人实现了其自主行走与克服障碍的功能。

通过对程序的不断调整与优化，机器人的运行效果也逐步得到了提高。

同时，在实验过程中，我更加深入地了解了机器人的构造、控制原理及其实际应用。

这对我未来的研究和应用也具有非常重要的意义。

五、实验总结通过本次实验，我进一步了解了机器人的基本知识与实际应用，掌握了机器人的基本控制方法，并且实现了机器人的自主行走与克服障碍的功能。

这一过程不仅让我感到乐趣，也为我今后研究机器人领域提供了基础和桥梁。