21第二十一讲机械式转向器
机械转向系统的组成
机械转向系统的组成机械转向系统是现代汽车中至关重要的组成部分之一，它负责将驾驶员的转向指令转化为车辆的转向动作，保证了车辆的操控性和安全性。
机械转向系统主要由转向盘、转向机构、转向杆和转向齿轮等组成。
转向盘是机械转向系统的核心部件之一，它是驾驶员与车辆之间的连接纽带。
转向盘通常由合金材料制成，外形呈圆盘状，上面有一些标记和指示，方便驾驶员掌握方向盘的位置。
通过转动转向盘，驾驶员可以给车辆发送转向指令。
转向机构是机械转向系统中的关键部件，它负责将驾驶员通过转向盘发出的指令转化为车辆的转向动作。
转向机构通常由齿轮、传动杆和转向节等组成。
其中，齿轮是实现转向动作的重要元件，通过齿轮的啮合和转动，实现了转向机构的工作。
传动杆则负责将转动的力量传递给转向节，使车辆转向。
转向节则将转向动作传递到车轮上，实现车辆的转向。
转向杆是机械转向系统中的连接部件，它连接着转向盘和转向机构，起到传递转向指令的作用。
转向杆通常由金属材料制成，具有一定的强度和刚性，能够承受转向盘传递过来的力量，并将其传递给转向机构。
转向杆的设计和制造需要考虑到驾驶员的操作感受和安全性，确保转向指令的准确传递。
转向齿轮是机械转向系统中的重要组成部分，它负责将转向机构的转动动力传递给车轮，实现车辆的转向。
转向齿轮通常由高强度的合金材料制成，具有一定的耐磨性和耐腐蚀性。
转向齿轮的设计和制造需要考虑到转向力的传递效率和稳定性，确保车辆转向时的安全性和稳定性。
除了上述主要组成部分外，机械转向系统还包括一些辅助部件，如转向助力器和转向传感器等。
转向助力器通过增加转向力的辅助力量，减轻驾驶员的转向负担，提高操控性能。
转向传感器则负责感知车辆的转向动作，并将相关信息传递给车辆的控制系统，实现车辆的动态稳定控制。
机械转向系统是现代汽车中不可或缺的组成部分，它通过转向盘、转向机构、转向杆和转向齿轮等组件的协调工作，将驾驶员的转向指令转化为车辆的转向动作。
机械转向系统的设计和制造需要考虑到操控性能、安全性和可靠性等因素，确保车辆的操控性和行驶安全。
机械式转向器的设计与计算
机械式转向器的设计与计算机械式转向器是一种经典的机械装置，可以完成物体的旋转转移、扭转和角度校准等任务，常用于车辆转向系统、机械臂控制系统以及工业生产线等场合中。
在这篇文档中，我们将探讨机械式转向器的设计与计算方法。
一、机械式转向器的概述机械式转向器通常由两个主要部分组成：驱动轴和输出轴。
驱动轴是负责输入旋转力矩的轴，可以是手动或电动的。
输出轴则是负责传递旋转力矩的轴，可以是直线或曲线的。
通过曲柄、齿轮、滑块等机械元件的配合和变换，将输入转矩转化为输出转矩，实现物体的旋转和扭转。
机械式转向器具有以下特点：1. 结构简单，稳定性好；2. 能够承受较大的输出力矩；3. 可以与其他机械装置相结合，实现更复杂的动作。
二、机械式转向器的设计方法设计一个机械式转向器需要考虑以下几个方面：1. 设计输入和输出轴的位置和方向，以适应所需传动动作；2. 设计曲柄、齿轮、滑块等机械元件的形状、大小和配合方式，以实现输入和输出转矩的转化；3. 确定机械式转向器的尺寸和重量，以满足预定的设计要求。
具体的设计步骤如下：1. 确定动作要求和传动方式。
根据所需完成的动作要求和转动方向，设计输入和输出轴的位置和方向，确定驱动轴和输出轴间的夹角和轴向距离。
2. 选择合适的机械元件。
根据所需传动动作和力矩大小，选择适当的曲柄、齿轮、滑块等机械元件，并确定它们之间的配合方式和转动比。
3. 进行结构分析。
对机械式转向器的整体结构进行分析，验证各部件的尺寸和强度是否能够满足设计要求。
根据实际计算结果进行适当的调整。
4. 进行力学分析。
对机械式转向器的运动状态进行力学分析，确定输出力矩大小和方向，并进一步评估各部件的强度。
5. 进行制造和组装工作。
根据所设计的参数和尺寸，制造所需机械元件，并按照图纸要求进行组装。
三、机械式转向器的计算方法机械式转向器的计算方法与其他机械装置类似，可以采用以下几种常用的计算方法：1. 扭矩计算法。
通过计算输入和输出端的扭矩大小和方向，判断机械式转向器的传动能力是否满足要求。
机械转向器工作原理
机械转向器工作原理机械转向器是一种常见的用于改变运动方向的装置，广泛应用于各种机械设备中，包括汽车、船舶、机床等。
它的工作原理简单而又巧妙，下面我们一起来探讨一下。
机械转向器的核心部件是齿轮和轴承。
当机械设备需要改变运动方向时，输入轴通过一组齿轮与输出轴相连接。
输入轴的旋转将驱使齿轮旋转，而这些齿轮再将旋转运动传递给输出轴。
在机械转向器中，齿轮的设计十分重要。
齿轮的齿数、模数、齿宽等参数都会影响到转向器的转向效果。
通过科学合理地设计齿轮，可以使转向器达到更好的转向效果及更长的使用寿命。
齿轮的工作原理可分为两种模式：直接接触和间接接触。
直接接触模式是指两个齿轮之间直接接触，并通过齿轮齿面的啮合来传递动力。
这种模式常用于大型机械设备中，其优点是传递效率高，但缺点是转向器体积较大，噪音较大。
间接接触模式是指两个齿轮之间通过动力传递装置（如链条、皮带等）间接连接，并通过动力传递装置来传递动力。
这种模式常用于小型机械设备中，其优点是体积较小，噪音较小，适用于空间有限的场合。
除了齿轮，机械转向器还需要配备适当的轴承来支撑和固定齿轮。
轴承的选用和安装也非常重要，它们直接影响着转向器的使用寿命和稳定性。
常见的轴承类型有滚动轴承和滑动轴承。
滚动轴承由滚动体和保持架组成，通过滚动体在内圈和外圈之间来传递力量，适用于高速运动和较大载荷的场合。
滑动轴承则通过润滑油膜来减少摩擦，适用于低速运动和较小载荷的场合。
正确选择和安装轴承，可以有效减少能量损耗和噪音，提高转向器的工作效率和可靠性。
在实际使用中，机械转向器的维护保养非常关键。
定期检查齿轮的磨损情况，及时更换磨损较大的齿轮，可延长转向器的使用寿命。
同时，定期给齿轮和轴承加油润滑，保持其正常运转状态。
此外，注意避免过大的冲击和过大的转速，避免齿轮和轴承的过载运行，有助于提高机械转向器的使用效果。
总之，机械转向器作为一种常见的改变运动方向的装置，其工作原理简单而巧妙。
通过合理的齿轮设计和轴承配备，机械转向器能够实现有效的力量传递和转向效果。
机械转向系的原理
1、转向系的功用
转向系是指由驾驶人操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构。转向 系的功用是按照驾驶人的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行 驶。
2、转向系的分类及组成
汽车转向系按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。 下面我们主要讲述机械转向系
（1）机械转向器的组成
转向节臂
（2）齿轮齿条式转向器
步骤2. 将转向臂轴转到中间位置(直线行驶位置，即将转向螺杆拧到底 后，再返回约3．5圈)，再拧下侧盖的4个紧固螺栓，用软匝锤或铜棒 轻轻敲打转向臂轴端头，取出侧盖和转向臂轴总成(注意：不要划伤 怕封)。 步骤3. 拧下转向器底盖4个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲转向螺杆的— 端，取下底盖。
步骤4. 从壳体中取出转向螺杆及转向螺母总成(注意：不要使转向螺 杆花键划伤油封)。 步骤5. 螺杆及螺母总成如无异常现象尽量不要解体。如必须解体时， 可先拆下3个固定导 管夹螺钉拆下导管夹，取出导管，同时握住螺 母，缓慢的转动螺杆排出全部钢球(注意：两个循环钢球最好不要混 在一起，不要丢失。每个循环有48个钢球，共有两个循环。如果有一 个钢球留在螺母里。螺母也不能拆下)。
（3）蜗杆曲柄指销式转向器
（4）循环球式转向器
3、转向操纵机构
汽车的转向操纵机构
转向传动机构 1.转向传动机构中各部件的组成
转 向 摇 臂
转向直拉杆
转向横拉杆示意图
1 2
（一）实训目的与要求
熟悉转向系的构造及工作原理。
掌握转向器的拆装程序及要领。
步骤1．从车上拆下转巾]器总成，首先拧下通气塞，放出转向器内的润 滑油。
机械转向系的原理
01 了 解 转 向 的 功 用 、 分 类 及 组 成
机械式转向器方案分析及设计
三.机械式转向器方案分析及设计4.1齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器由与转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组成。
与其他形式的转向器比较，齿轮齿条式转向器最主要的优点是：结构简单、紧凑；壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较小；传动效率高达90%；齿轮与齿条之间因磨损出现间隙以后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧。
能自动消除齿间间隙，这不仅可以提高转向系统的刚度。
还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用的体积小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大；制造成本低。
齿轮齿条式转向器的主要缺点是：因逆效率高，货车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间冲击力的大部分能传至转向盘，称之为反冲。
反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制货车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。
根据输入齿轮位置和输出特点不同，齿轮齿条式转向起有四种形式，如图4-1所示：中间输入，两端输出(a)；侧面输入，两端输出(b)；侧面输入，中间输出(c)；侧面输入，一端输出(d)。
图4-1 齿轮齿条式转向起有四种形式采用侧面输入，中间输出方案时，与齿条连的左，右拉杆延伸到接近货车纵向对称平面附近。
由于拉杆长度增加，车轮上、下跳动时拉杆摆角减小，有利于减少车轮上、下跳动时转向系与悬架系的运动干涉。
拉杆与齿条用螺栓固定连接，因此，两拉杆会与齿条同时向左或右移动，为此在转向器壳体上开有轴向的长槽，从而降低了它的强度。
采用两端输出方案时，由于转向拉杆长度受到限制，容易与悬架系统导向机构产生运动干涉。
侧面输入，一端输出的齿轮齿条式转向器，常用在平头货车上。
采用齿轮齿条式转向器采用直齿圆柱齿轮与直齿齿条啮合，则运转平稳降低，冲击大，工作噪声增加。
此外，齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角只能是直角，为此因与总体布置不适应而遭淘汰。
采用斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合的齿轮齿条式转向器，重合度增加，运转平稳，冲击与工作噪声均下降，而且齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角易于满足总体设计的要求。
机械转向器
第二章汽车的转向系统---机械转向器（3课时）[学习目的]1、了解转向器的功用和类型。
2、掌握机械转向器的基本组成和工作原理。
[教学内容]学习转向器的功用和分类以及分类的依据是什么吗？重点掌握各个不同的机械转向器的基本组成和工作原理。
一、转向器的作用转向器是转向系中的降速增矩传动装置，其功用是增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向。
二、转向器的分类按转向器中的传动副的结构形式分，可以分为循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆滚轮式等几种。
按传动效率的不同，转向器还可以分为可逆式转向器、极限可逆式转向器和不可逆式转向器。
三、概念解释⑴、转向器传动效率是指转向器输出功率与输入功率之比。
当功率由转向盘输入，从转向摇臂输出时，所求得的传动效率称为正传动效率；反之，转向摇臂受到道路冲击而传到转向盘的传动效率则称为逆效率。
⑵、可逆式转向器是指正、逆传动效率都很高的转向器。
这种转向器有利于汽车转向后转向轮的自动回正，转向盘“路感”很强，但也容易在坏路行驶时出现“打手”，所以主要应用于经常在良好路面行驶的车辆。
⑶、极限可逆式转向器是指正传动效率远大于逆传动效率的转向器。
这种转向器能实现汽车转向后转向轮的自动回正，但“路感”较差，只有当路面冲击力很大时才能部分地传到转向盘，主要应用于中型以上的越野汽车、工矿用自卸汽车等。
不可逆式转向器是指逆传动效率很低的转向器，这种转向器使驾驶员不能得到路面的反馈信息，没有“路感”，而且转向轮也不能自动回正，所以很少采用。
四、转向器的结构、原理和检修（可参考课本学习）1．齿轮齿条式转向器1-调整螺塞 2-罩盖 3-压簧 4-压簧垫块 5-转向齿条 6-齿轮轴 7-球轴承 8-转向器壳体 9-转向齿轮 10-滚柱轴承 11-转向横拉杆 12-拉杆支架 13-转向节图11-4a所示为齿轮齿条式转向器，它主要由转向器壳体8、转向齿轮9、转向齿条5等组成。
转向器通过转向器壳体8的两端用螺栓固定在车身（车架）上。
机械转向器工作原理
机械转向器工作原理
首先，机械转向器的起梨机构起到辅助转向的作用。
起梨机构一般由
齿轮组成，其中有一个主齿轮与方向盘相连接，另一个从齿轮与横梨螺杆
相连接，横梨螺杆的螺距角一般为45°。
当驾驶员转动方向盘时，主齿
轮会转动，通过横梨螺杆的螺纹转动，将转矩传递给齿轮传动机构。
接下来，齿轮传动机构将方向盘的转矩传送到车辆的前轮上，实现转向。
齿轮传动机构一般由一系列的齿轮组成，包括小轮齿、中间齿轮和大
齿轮。
主齿轮与小轮齿相连接，而小轮齿又与大齿轮相连接。
当驾驶员转
动方向盘时，主齿轮会带动小轮齿转动，再通过中间齿轮的传递，将转矩
传递给大齿轮。
最后，大齿轮带动前轮转动，实现转向动作。
1.转向灵敏：机械转向器必须转动起来快且灵敏，以便驾驶员可以及
时调整车辆方向。
2.转向稳定：机械转向器在工作时必须稳定，以保证车辆行驶过程中
的安全性。
3.扭矩传递：机械转向器必须能够可靠地传递驾驶员输入的扭矩到前轮，以产生足够的转向力。
4.节省空间：机械转向器在整车悬挂系统中的空间有限，因此设计时
必须尽量减小体积。
此外，机械转向器还需要考虑如何实现其他功能，如阻尼调整、自动
回正等。
这些功能可以通过在机械转向器中嵌入液压、电子等装置来实现。
总的来说，机械转向器通过起梨机构和齿轮传动机构实现了驾驶员方
向盘输入到车辆前轮转向动作的传递。
其主要工作原理是利用主齿轮、横
梨螺杆和齿轮传动机构实现转矩传递和转动。
在设计和选择机械转向器时，需要考虑转向灵敏、稳定、扭矩传递和空间节省等要求。
机械式转向系统的工作原理
机械式转向系统的工作原理嗨，朋友们！今天咱们来聊聊汽车里一个超酷的东西——机械式转向系统。
这玩意儿可就像是汽车的“手臂”一样，掌控着汽车的行驶方向呢。
咱先得知道啥是机械式转向系统。
简单来说，它就是一套完全靠机械部件来实现转向功能的装置。
想象一下，你骑着一辆老式的自行车，要转弯的时候，你得转动车把，这个动作就有点类似汽车机械式转向系统的基本操作啦。
我有个朋友，叫小李，他以前对汽车一窍不通。
有一次他问我：“这汽车咋就能这么听话地转弯呢？”我就跟他讲起了机械式转向系统。
我说，你看啊，这系统主要有几大部件，就像一个小团队一样，互相配合得可好了。
首先就是方向盘啦，这方向盘就像是整个转向系统的“大脑”，驾驶员的指令都是从这儿开始传达的。
你握住方向盘的时候，就像是握住了汽车方向的控制权。
方向盘通过转向轴和转向器连接起来。
这转向轴啊，就像一根长长的“传令兵”，把方向盘的转动动作原原本本地传递给转向器。
那转向器可就更神奇了。
它就像是一个超级聪明的“翻译官”。
为什么这么说呢？因为方向盘的转动是一种比较简单的圆周运动，而转向器呢，它要把这个圆周运动转化为车轮能够理解的转向动作。
就好比你跟一个外国人说话，你说的是一种语言，他能理解的是另一种语言，这个转向器就是做这个转换工作的。
在这个小团队里，还有一个重要成员，那就是转向传动机构。
它就像一个“快递员”，负责把转向器转换后的动作准确无误地传递给车轮。
车轮就像是汽车的“脚”，转向传动机构要确保这双“脚”朝着正确的方向转动。
我记得有一次我在一个汽车维修店看到师傅在检修一辆老式汽车的机械式转向系统。
我就好奇地凑过去问：“师傅，您能给我再详细讲讲这转向系统是咋工作的不？”师傅特别热情，他说：“小伙子，你看啊，当驾驶员转动方向盘的时候，比如说向右转，这个转动的力量就通过转向轴传递到转向器。
转向器根据自身的结构特点，把这个力量进行调整和转换，然后通过转向传动机构，让右边的车轮向内转，左边的车轮向外转，这样汽车就顺利地向右转啦。
机械式转向器的设计与计算
机械式转向器的设计与计算一、引言机械式转向器是指运用机械原理，通过给予输入转矩而输出不同转速或转向的装置。
日常生活中，各种机械式转向器的应用无处不在,例如汽车方向盘、电视天线等等。
二、机械式转向器的设计机械式转向器的设计需要考虑多方面的因素，包括输入转矩、输出转速、输出转向以及装置的耐久性等。
1.输入转矩输入转矩通常是指驱动装置施加在机械转向器输入轴上的力矩。
输入轴的直径和材质必须能够承受驱动装置施加的最大输入转矩，否则机械转向器将不能正常工作。
2.输出转速和转向机械式转向器的输出转速和转向是通过输入轴的旋转方向以及输出轴和输入轴之间的传动装置实现的。
对于一些需要实现固定输出转速或转向的机械装置，必须设计合理的传动装置。
3.装置的耐久性耐久性是机械式转向器设计时必须考虑的重要因素，主要包括材料的选择、结构的设计以及润滑方式。
机械式转向器的耐久性直接影响着装置的使用寿命和维修成本。
三、机械式转向器的计算机械式转向器计算主要包括两个方面，即动力学计算和强度计算。
1.动力学计算动力学计算是机械式转向器设计的基础，它通过分析输入转矩和输出转矩之间的关系，计算输出的转速和转向。
动力学计算可采用各种经典方法，例如动量守恒，能量守恒等，也可以采用现代数值模拟方法。
2.强度计算强度计算是机械式转向器设计中必不可少的一部分，主要包括材料强度的计算和应力分析。
对于机械式转向器而言，最大的应力集中在传动装置的齿轮和轴承上，必须进行认真的计算和分析。
四、结论机械式转向器是重要的机械装置，在各种工业和日常生活中广泛应用。
机械式转向器的设计和计算必须充分考虑输入转矩、输出转速和转向以及装置的耐久性等因素，并进行动力学计算和强度计算，确保装置的安全性、可靠性和耐久性。
转向器工作原理
转向器工作原理转向器是一种常见的机械设备，它在许多领域都有着重要的应用，比如汽车、船舶、飞机等。
它的主要作用是改变物体的运动方向，使其沿着不同的轨迹运动。
那么，转向器是如何实现这一功能的呢？接下来，我们将从转向器的工作原理来详细解释。
首先，让我们来了解一下转向器的结构。
转向器通常由输入轴、输出轴、齿轮组、液压缸和阀门组成。
当输入轴转动时，齿轮组会将输入的转速和扭矩传递给输出轴，从而改变物体的运动方向。
而液压缸和阀门则起到控制和调节的作用，使转向器能够根据需要进行灵活的操作。
接下来，让我们来看一下转向器的工作原理。
当输入轴转动时，其带动齿轮组转动，齿轮组再将运动传递给输出轴。
在这个过程中，液压缸和阀门会根据输入信号来控制液压系统的工作，从而改变齿轮组的位置和角度，进而改变输出轴的运动方向。
这样，转向器就能够实现将输入的运动方向转换为输出的运动方向。
除了上述的基本工作原理外，转向器还有一些特殊的工作原理，比如液压转向器和电动转向器。
液压转向器是利用液压原理来实现转向的，它通过液压缸和阀门来控制液压系统的工作，从而改变输出轴的运动方向。
而电动转向器则是利用电动机来驱动齿轮组，通过电子控制系统来实现转向操作。
总的来说，转向器的工作原理是基于机械传动和液压控制的，它能够将输入的运动方向转换为输出的运动方向，从而实现改变物体运动轨迹的功能。
在实际应用中，转向器有着广泛的用途，不仅在汽车、船舶、飞机等交通工具中有着重要的作用，还在工业生产和机械设备中有着广泛的应用。
综上所述，转向器是一种基于机械传动和液压控制的设备，它能够实现将输入的运动方向转换为输出的运动方向，从而改变物体的运动轨迹。
通过对转向器的工作原理的深入了解，我们能够更好地理解其在实际应用中的作用，为相关领域的工程设计和技术改进提供参考和指导。
机械式转向器的设计和计算
机械式转向器的设计和计算引言机械式转向器是一种用于转动或控制物体方向的装置。
它被广泛应用于汽车、航空器、工业设备等领域。
在本文档中，我们将探讨机械式转向器的设计和计算方法。
设计过程机械式转向器的设计过程可以分为以下几个步骤:步骤1: 确定需求和规格在设计机械式转向器之前，首先需要明确转向器的需求和具体规格。
这包括转向角度范围、转向速度、承载能力等。
步骤2: 选择适当的转向机构类型根据设计要求选择适当的转向机构类型。
常见的转向机构类型包括齿轮传动、滑块传动、曲柄杆机构等。
根据应用场景和性能要求选择合适的机构类型。
步骤3: 计算和优化在选择了合适的转向机构类型后，需要进行计算和优化。
这包括计算转向角度和转向速度的传递比例、计算承载能力和寿命等。
步骤4: 材料选择和制造确定了转向机构的设计参数后，需要选择合适的材料，并进行制造。
机械式转向器通常需要具备较高的强度和耐磨性能。
步骤5: 装配和调试制造完成后，进行转向器的装配和调试。
确保转向器能够正常工作，并进行必要的调整和修正。
计算方法在机械式转向器的设计中，有一些常用的计算方法可以帮助我们确定转向机构的参数和性能。
齿轮传动的计算如果选择了齿轮传动作为转向机构类型，可以使用以下公式进行计算:1.计算传动比例:传动比例公式传动比例公式其中，i为传动比例，z1和z2分别为输入齿轮和输出齿轮的齿数。
2.计算转矩传递比例:转矩传递比例公式转矩传递比例公式其中，τ为转矩传递比例，τ1和τ2分别为输入齿轮和输出齿轮的转矩，η为传动效率。
3.计算齿轮轴的弯曲应力:齿轮轴弯曲应力公式齿轮轴弯曲应力公式其中，σb为齿轮轴的弯曲应力，M为转矩，d为齿轮轴的直径。
这些计算方法可以帮助我们确定齿轮传动的参数和性能。
滑块传动的计算如果选择了滑块传动作为转向机构类型，可以使用以下公式进行计算:1.计算滑块的速度比例:滑块速度比例公式滑块速度比例公式其中，v1和v2分别为输入和输出滑块的速度，X1和X2为输入和输出滑块的行程。
转向系专题知识
一、 转向装置旳功用
转向装置可变化汽车旳行驶方向和保持汽车直线 行驶稳定。
概述
转向系统分为机械转向系统和动力转向系统 机械转向装置以司机体力为转向能源，全部传力件都是机械旳。它由转向 操纵机构、转向器和转向传动机构三部分构成，
概述
(1)转向器旳作用 转向器旳作用是增大转向盘传到转向轮上旳力矩， 并变化力旳传动方向，以取得所要求旳摆动速度和角度。
练习
1、机械式转向系统由（ ）、（ ）、（ ）三部分构成； 2、转向器按构造形式可分为（ ）、（ ）、（ ）三种； 3、转向操纵机构是指（ ）到（ ）之间旳全部零部件总称； 4、转向盘由（ ）、（ ）、（ ）构成； 5、转向传动机构是指从（ ）到（ ）之间全部（ ）总称； 6、当转向轮采用独立悬架时，转向传动机构中旳转向梯形必须（ ）。
机械式转向器
机械式转向器
工作原理： 当转向盘转动时，转向轴带动转向螺杆旋转， 经过钢球将力传给转向螺母，使得转向螺母沿 轴向移动，钢球则在钢球导管与滚道通道内循 环滚动；经过螺母上旳齿条带动齿扇及轴转动， 进而带动转向摇臂摆动，经过其他转向传动装 置旳传动，实现车轮旳偏转。
机械式转向器
工作原理：
传动轴
转向轴
转向摇臂 转向节臂
转向直拉杆 前轴
梯形臂
转向横拉杆
梯形臂
四、转向传动机构
与独立悬架配用旳转向传动机构
当转向轮采用独立悬架时,为了满足转向轮独立运动旳需要,转向
桥是断开式旳,转向传动机构中旳转向梯形也必须断开。
循环球式转向器相应旳转向 传动机构 1—左梯形臂 2—左转向横拉杆 3—转向直拉杆 4—转向摇臂球头销 5—摇杆 6—右转向横拉杆 7—右梯形臂
(2)转向器旳类型 转向器按构造形式可分为齿轮齿条式、循环球式 和蜗杆曲柄指销式三种。
转向器原理
转向器原理转向器是一种常见的机械设备，它在汽车、船舶、飞机等交通工具中起着至关重要的作用。
它能够改变交通工具的行进方向，使其转向灵活、稳定。
那么，转向器的原理是什么呢？接下来，我们将深入探讨转向器的工作原理。
首先，我们来了解一下转向器的结构。
转向器通常由转向机构、传动机构和控制机构组成。
其中，转向机构包括转向齿轮、转向轴和转向臂，传动机构包括传动齿轮和传动轴，控制机构包括液压系统或机械系统。
这些部件共同协作，实现了转向器的功能。
转向器的原理主要涉及到转向机构和传动机构。
当驾驶员转动方向盘时，转向机构会将这一动作传达给转向齿轮，转向齿轮再通过传动齿轮将转动力传递给传动轴。
传动轴的转动会使车轮产生相应的转向运动，从而改变车辆的行进方向。
在液压转向器中，液压系统起着至关重要的作用。
当驾驶员转动方向盘时，转向机构会将转动力传达给液压系统，液压系统通过液压油的流动控制传动机构，从而实现车轮的转向。
液压转向器具有转向灵活、操作轻便的特点，因此在现代交通工具中得到了广泛应用。
除了液压转向器，还有机械转向器等不同类型的转向器。
它们的工作原理各有不同，但都是通过转向机构和传动机构的协作，实现了车辆的转向功能。
总的来说，转向器的原理是通过转向机构和传动机构的协作，将驾驶员的转向动作传达给车辆的车轮，从而改变车辆的行进方向。
不同类型的转向器在原理上可能有所差异，但其基本工作原理是相似的。
在实际使用中，转向器的原理对于驾驶员来说并不需要深入了解，但了解其工作原理能够帮助我们更好地理解车辆的转向特性，从而更加安全、灵活地驾驶交通工具。
综上所述，转向器的原理是通过转向机构和传动机构的协作，实现了车辆的转向功能。
不同类型的转向器在原理上可能有所差异，但其基本工作原理是相似的。
深入了解转向器的工作原理有助于我们更好地理解车辆的转向特性，提高驾驶安全性。
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第二十一讲机械式转向器
复习旧知,导入新课:
电控悬架。
一、转向器：
1.1、转向器的作用与分类：
1.1.1、转向器的作用：
转向器的作用是增大由转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度。
1.1.2、转向器的分类：
转向器按结构型式，可分为蜗杆指销式、循环球式和齿轮齿条式三种。
按其作用力的传递情况，可分为可逆式、不可逆式和极限式三种。
1.2、蜗杆指销式转向器：
1.2.1、组成：
东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销式转向器主要由壳体、蜗杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉等组成。
1.2.2、工作过程：
汽车转向时，通过转向盘和转向轴使蜗杆转动，嵌于螺杆螺旋槽的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴摆动，并通过转向传动机构，使汽车转向轮偏转，实现汽车转向。
1.3、循环球式转向器：
1.3.1、组成：
循环球式转向器由两套传动副组成，一套是螺杆螺母传动副、一套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。
解放CA1092所采用的循环球式转向器由螺杆、螺母、齿条、齿扇、外壳等组成。
1.3.2、工作过程：
当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将作用力传给螺母，螺母即产生轴向移动，同时，由于摩擦力的作用，所有钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成“球流”。
钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母，随着螺母沿螺杆作轴向移动，其齿条带动齿扇运动，齿扇带动垂臂轴转动，从而使转向垂臂产生摆动，通过转向传动机构使转向轮偏转完成汽车转向。
1.4、齿轮齿条式转向器：
1.4.1、组成：
轿车转向器主要由转向齿轮、转向齿条、转向器壳、调整螺钉等组成。
弹簧通过转向齿条压块将转向齿条压紧在转向齿轮上，以保证齿轮齿条始终无间隙啮合，有效地减小转向自由行程，提高操纵灵敏度，而其弹力的大小可由调整螺钉调整。
1.4.2、工作过程：
驾驶员通过转向操纵机构，转向齿轮转动，从而使转向齿条移动，转向齿条通过转向直拉杆，转向摆杆和左右转向横拉杆，使两车轮绕主销偏转。
二、作业：
P233，思考与练习，第一题。