KEB参数定义

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KEB驱动器的连接及操作说明

dr 02额定电压（需输入）
dr 03额定功率（需输入）
dr 04功率因数（大部分登奇电机无此参数）
dr 05额定频率（需输入）
dr 06定子电阻（自适应测）
dr 07电感（自适应测）
dr 14额定转矩（输入上面的参数，驱动器会自己算）
2.测电子电阻：选择dr06并接通使能，然后按住FUNCT通过向上键选择50000，回车确认，此时驱动器自动检测电机定子电阻值，并把检测到的值自动写入dr06。
KEB驱动器的连接及操作说明
一．驱动器的连接
首先根据电气原理图检查线路是否正确，参考KEB主轴电气原理图连接说明，然后通过RS232串口通讯线连接到装有KEB软件的电脑（笔记本）。
或
KEB主轴RS232串口通讯线定义如下：
二．驱动器的调试
1.驱动器的基本调试参考《KEB驱动器F5M开动异步电机》
2.闭环控制开动登奇电机需注意电机的相序；完成电机的自适应时，需接通使能且驱动器不能处于DRIVE模式。
2.操作面板的键功能说明：
四．利用手操盒对电机自适应
经过散件调试，装在机床的KEB主轴一般来说只需要对电机（不是散件配套的电机）进行自适应和相关功能调试即可（如定向功能）。
电机的自适应过程如下：
1.输入电机参数：在APPL模式下（参考密码输入），切换到dr组（电机参数）
dr 00额定电流（需输入）
dr 01额定转速（需输入）
3.APPL模式时，设置OP0=2，可通过OP3设置转速；DRIVE模式时，设置UD9=0，可通过键盘设置转速。
4.注意di00中PNP/NPN的选择。
三．驱动器的操作ห้องสมุดไป่ตู้
1.密码输入：在CP模式下，确认到CP0（当在APPL控制下，确认到UD1；当在DRIVE手动控制下，可同时按住ENTER+FUNCT键回到APPL控制下），按住FUNCT通过向上向下键选择密码。（330为CP参数的设置；440为最高权限，可设置所有内部参数；500为DRIVE模式选择）

KEB说明要点

一、KEB基本操作1.1 用户模式是一个可自由定义的参数列表（CP 参数），这对用户来说非常必要和重要。

- 提供一个由 KEB 定义的参数列表。

1.2 应用模式可以选择所有的参数组（CP 参数除外）和参数集，而且必要的时候可以进行更改。

- 通常仅为了配合应用的时候才启动。

1.3 驱动模式在此特殊模式下，可以通过操作面板启动变频器。

- 除了控制使能以外，不需要任何端子接线。

1.4 密码结构KEB COMBIVERT 变频器提供了广泛的密码保护，不同的密码可以用来：- 更改工作模式- 设定写入保护- 激活维护模式- 切换至驱动模式根据实际工作模式的不同，可以在以下参数中输入密码：密码密码级别显示状态100 CP只读 CP＿ro200 CP可读/写 CP＿on330 CP维护 CP＿SE440 应用模式 APPL500 驱动模式1.5.1 CP - 只读只有用户参数组可视，除了CP.0 之外，所有参数都处于只读状态。

1.5.2 CP - 可读／写只有用户参数组可视。

所有参数都可进行更改。

1.5.3 CP - 维护如同 CP-on 一样，但是参数标识符是按照初始参数显示的。

1.5.4 应用模式所有的应用参数可视，而且都可以进行变更。

CP 参数不可视。

1.5.5 驱动模式驱动模式是一个特殊的工作模式，在该模式下变频器可以通过操作面板进行操作。

1.6 CP 参数用户参数（CP）是一组特殊的参数。

除了CP.0（密码输入）参数之外，其它参数都可由用户定义。

以下参数在出厂前已经预设了。

这样做的优势：- 易于用户掌握使用- 关键参数予以保护，以防误操作。

- 机器制造商文件编写成本低2.0 模式的转换、向上键、向下键。

FUNC、ENTER面板有四个操作按键：KEB．CPFUNC看到的是在客户工厂操作KEB面板，我们首先进入的是用户模式，按 KEB参数，需进入应该模式，操作步骤如下：参数，如需查看或更改按键FUNC FUNC按 CP.1按向下键键 CP.0CP＿on 按向上键 0按向上键 440 （向上键一直按着，使数字从0变为440，440为密码，输入不同密码，可进不同的模式）按 ENTER 键APPLUd.1显示 APPL 后，我们再进入参数，看到的就是实际参数集，并可以对参数进行修改和编辑。

KEB科比变频器KEB_LIFT调试说明2

科比变频器KEB LIFT调试说明I. 变频器介绍1. 变频器铭牌变频器的铭牌显示了变频器的一些基本信息和数据，通过这些信息和数据我们可以了解一台变频器的具体规格和应用方式：INPUT 输入频率、输入电压和电流的范围：变频器的主电源必须满足输入电压、电流和频率的范围要求。

OUTPUT 输出频率、输出电压和电流的范围：指变频器供应给交流电机的电源指标。

POWER 变频器的视在功率：即变频器的容量，单位为KVA。

AC-MOT 变频器的功率：即变频器最大适配电机功率，单位为KW。

ART-NR 变频器型号：变频器型号是变频器的重要信息，它是由数字和字母组成的字符串。

格式为xx.F5.A1x-3xxA。

它的第一位和第二位代码表示变频器的功率大小，第三位和第四位代码F5表示为F5系列变频器，第五位代码A表示电梯专用变频器，第六位代码1表示变频器内置制动单元，第七位代码表示变频器的机壳尺寸，第八位代码3表示变频器输入等级为三相380V，第九位代码指变频器的开关频率，第十位代码是指变频器上PG卡的类型，第十一位代码A指变频器为标准散热方式。

如14.F5.A1E-3AMA的变频器，它表示功率为7.5KW，E机壳，三相380V输入，PG卡为正余弦编码器卡的F5电梯变频器。

SER-NO 变频器的序列号：序列号是机器代码，便于KEB公司对每一台变频器进行登记注册和管理。

2.动力线端子动力线变频器动力线端子是变频器主电路端子，变频器的主电源、电机和制动电阻通过动力线缆连接在动力线端子上：主电源端子L1/L2/L3：连接主电源的三相交流电。

电机线端子U/V/W：连接电梯曳引机，注意变频器上的UVW端子必须与曳引机上的UVW端子一一对应地连接。

主电源端子与电机线端子绝对不能接反，否则导致变频器内模块的烧毁！制动电阻端子++/PB：F5电梯变频器都内置了制动单元，可以直接连接相应规格的制动电阻。

电机过热保护端子T1/T2：有的曳引机内含检测电机温度的热敏电阻，可将其接在T1/T2上。

KEBF5变频器调试参数

F5 S CP菜单定义及其说明1、CP菜单定义曳引机自学习曳引机自学习是一个很重要的步骤，检测编码器相对电机转子的机械位置。

是驱动曳引机正常运作的前提。

各电梯生产厂家通常在厂内完成曳引机自学习，并有曳引机零位（EC02）给出。

如果厂家没有完成自学习，可按以下步骤进行。

自学习条件：曳引机空载，吊起轿箱，钢丝绳与挂起，电梯打到检修，用检修运行，来给变频器使能和松开抱闸。

4即开始自学习。

3 自学习过程中电机的电流会逐步升高至额定电流，一般持续2－3分钟。

当CP.27所显示值保持一段时间(30秒)无变化时，说明自学习完成。

结束检修运行。

4 记录CP27的值，就是曳引机零位。

自学习过程中可能出现的问题1 E.EnC如果编码器的扫描方向不正确或者电机任意两相接反，则出现E.EnC故障报警。

编码器线缆故障，或编码器线缆受电磁干扰。

2 E.br抱闸释放时负荷小于最小负载阀值。

其他故障参见故障信息或进一步接洽KEB与电梯控制系统的时序配合例：输入X2.10 X2.11，通过二进制编码选择3号速度，变频器CP.13所设置的速度。

付上建议值CP.28速度环比例增益KP值过大会导致稳速运行时的抖动。

KP值过小则会导致的给定值和实际值的偏差。

在加、减速过程之后会出现振荡过程。

CP.29 速度环积分增益KI值CP.30速度环积分偏置为避免起动时“反拉”现象，抱闸张开时候的倒拉现象，该参数设定以500为单位递增。

最大值4095。

KEB软件Combivise自带有强大的内置示波器功能示波器四通道，高分辨率，从变频器内部采集数据精确高速。

如果有示波器观测速度可以通过速度的波形调整KP KIKP，KI调节方法问题：过度过程太长解决方案：加大KP(CP.28); 减小KI(CP.29)问题：速度超调过大解决方案：加大KP(CP.28); 减小KI(CP.29)问题：稳定运行有震荡解决方案：加大KP(CP.28)问题：速度超调过大解决方案：加大KP(CP.28); 减小KI(CP.29)问题：超润时间过长，动态速度大解决方案：加大KI CP.29问题：震荡解决方案：减小KP(CP.28); 减小KI(CP.29)调节曲线可以调整一下5个参数得到合适的曲线CP.19 Acceleration Time（加速时间） 2.70s CP.20 S-Curve Time dec（S曲线减速时间） 2.10 CP.21 Deceleration Time（减速时间） 2.70s CP.22 S-Curve Time Stopping（停车S曲线时间）1s CP.23 Brake Release Time（抱闸释放时间）0,15s●CP.18 电梯急加速而起动时，其强烈程度决定了乘客的舒适感，所以加速度是很重要的参数。

科比伺服器调试及维修参数调节共20页文档

伺服节能注射机
AN TR IEB S TE C H N IK
KEB伺服控制器
伺服节能注射机-液压控制系统单元的革命性突破 -伺服精密、快速响应、节能环保
强电接线端子
AN TR IEB S TE C H N IK
L1,L2,L3: 三相进线 ++,PB : 制动电阻 ++,-- : 直流母线 T1,T2 : 电机温度PTC检测 U,V,W : 到电机出线 PE : 接地和屏蔽
AN TR IEB S TE C H N IK
电控箱设计和接线注意
AN TR IEB S TE C H N IK
• 伺服控制器部件与PLC等其它元器件分开安装 • 强电与弱电分开走线，有交叉需垂直走线 • 控制器安装背板请使用镀锌板，滤波器，电抗器，制动
电阻都安装在这张板上；在这张板上设计一个接地铜牌，各部件地线连接到铜牌上。 • 三相电机线最好采用屏蔽线，没有屏蔽线必须采用金属套管，屏蔽层变频器端单端接地。 • 压力、流量和压力传感器信号必须采用屏蔽线，屏蔽层变频器端单端接地。
0.1.16.17 2206 0~1 0~1000
调试步骤
AN TR IEB S TE C H N IK
1. 断开使能（端子16-20） 2. 设定电机参数：dr23-CP31；电机参数参考下页 3. 适配电机参数，Fr10：2 4. 找电机零位，参考下页（如零位已知跳过此步） 5. 设定di01：1（软件断开使能） 6. 设定最大速度=所需最大流量/油泵排量（步骤：(set1.2.)oP10=最大速度） 7. 调整给定压力、流量电压：ru27对应给定压力，0kgf对应为0，140kgf给
CP21 CP22 CP23 CP24 CP25 CP26 CP27 CP28 CP29 CP30 CP31 CP32 CP33 CP34 CP35 CP36

KEB参数设置

这里主要介绍利用KEB驱动器的操作软件COMBIVS来编制各种功能。

在开始编制参数之前，首先在KEB安装盘里找到安装檔，并把COMBIVS安装在笔记本里；然后利用DIN66019协议或HSP5协议连接到驱动器。

用笔记本操作驱动器所需的器件有：笔记本、2000的带232接口的面板、RS232连接线或HSP5连接线。

利用COMBIVS连接上驱动器后，就开始编制参数。

一、输入电机参数Fr01;copy parameter setUd02;control type;8:F5-S/4000rpm首先。

★电机参数是驱动器实现各种功能的运算依据，务必要输入准确。

在COMBIVS里找到dr参数组，这个组里的参数都是电机参数，把惦记铭牌上的数据输入到这里。

dr23; DSM rated current 额定电流dr24; DSM rated speed 额定转速dr25; DSM rated frequency 额定频率(n=60f/2p)dr27; DSM rated torque 额定转矩dr30; DSM stator resistance 定子电阻dr32 DSM rated power 额定功率（自动计算）输入电机参数后，进行电机自适应：断开使能信号，fr.10选择1或者2，回车确认。

这时，与电机特性相关的各种数据会自动优化。

二、寻找编码器零位输入编码器参数。

Ec.01;encoder 1(inc/r); 编码器分辨率Ec.07;enc.1 trigger/mult. 编码器倍频Ec.01与Ec.07的乘积就是电机轴转一圈，输出的脉冲数。

找零位：Ec.02;absolute pos enc.1 编码器的零位Ec.02输入2206，然后接通使能信号，同时Op.01选择2。

这时驱动器会自动寻找零位，这个过程中，电机的相电流逐渐增大至额定电流，Ec.02的值不断变动，当相电流Ru.15的值稳定在额定电流，且E.02的值稳定不变后，表示零位找到。

科比伺服器调试及维修参数调节

调试步骤
12. 设定20kgf压力,20流量，观察压力表压力；如果压力表正常则表示电机转向正确，系统基本正常，转14；如没有压力，转13
13. 如果压力表没有压力，首先观察ru09（编码器速度）是否正常，再确认给油阀是否打开，然后是安全阀是否关闭；如果以上都正常，则更改系统方向（Ec06:1，CP33加或减16，CP35:0），转12
变频器长期工作在过载状态
减少工作压力
当变频器温度恢复到正常温度后，显重新启动变频器后，此故障自动消
示此信息
失
报警处理2
故障编号故障代码
故障说明
9 E.dOH
电机过热
11 E.ndOH 外部电机过热消除
4 E.OC
过电流
1 E.OP
过电压
2 E.UP
欠电压
3 E.UPh
缺相
可能原因电机过热保护端子T1,T2未连接，即 PTC为高阻电机本身过热 PTC重新恢复低阻状态
GK61328SB61 30.9A
1500r/min
100Hz 204V
备注：4.0以上版本可以自动测量以下三参数:
CP21,CP24 ,CP25 . 自动测量方法 1、在CP3状态为Fcon
设定CP31为7 2、等待CP32变为**后设定CP31为0 3、测量完成
102Nm
36A
0.265Ω
mH
找电机零位
开启电源
断开使能 (di1:=1)
断开使能 (di1:=1)
有输入密码 (Ec2:=2206)
连接端子 16-20
接通使能 (di1:=0)
等待一分钟
E.Enc1 报警没有
等待一分钟

KEB(科比),变频器说明书F5-M

０６／２００１00.F 5.M 0B -K 210ANTRIEBSTECHNIK指导手册控制电路首先阅读指导手册第部分！　请稍候再看1本手册描述了ＫＥＢ　ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ　Ｆ５控制电路．　必须同ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ　Ｆ５说明手册第一、第二部分一起使用。

所有这些手册必须提供给最终用户。

在变频器上开始投入工作之前，使用者必须熟悉变频器。

这包括危险用于外露的危及生命健康或严重危害设备的情况。

警告小心当心，必须遵守有关安全和避免麻烦的特别说明．标题帮助表示附加信息资料．信息专业知识、安全规则和手册第一部分的警告。

本手册使用的图形标记的含义如下：GB - 31.概述 ...........................................................42.安　装与接线 (5)2.1综述 (5)2.1.1机壳规格　Ｄ　－　Ｅ .......................................................52.1.2机壳规格　＞＝　Ｇ .......................................................52.2控制回路 .................................................62.2.1Ｘ２Ａ端子排定义．．．.............................62.2.2控制线的注意事项 .............................................72.2.3　数字量输入 .................................................................72.2.4模　拟量输入 ................................................................72.2.5外部电源输入 .........................82.2.6数字量输出 ..............................................................82.2.7继电器输出 ...............................................................82.2.8模拟量输出 .............................................................82.2.9电　源端子 ..............................................................82.3操作面板......................................................................92.4　增量式编码器接口Ｘ３Ａ ...................102.4.1编码器规格参数 ...............................................102.5Ｘ３Ｂ接口选择 . (11)3.变频器操作．． (12)3.1键盘...................................................................123.2参数一览 .................................................133.3输入密码 .........................................................143.4特殊参数显示 .....................................................143.5变频器基本参数 .................................163.6控制参数设定 ................................................203.7出　厂设置 .......................................................283.8“Ｄｒｉｖｅ”模式　.........................................................293.8.1启／停变频器 ........................................................293.8.2改变旋转方向 .............................293.8.3设定转速给定 ..............................................293.8.4退出“Ｄｒｉｖｅ”模式 (29)4.故障诊断 ...........................................305.变　频器初始化与闭环参数调整 ......................336.参数一览表 (35)GB- 4ＫＥＢ　ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ　Ｆ５－ＭＵＬＴＩ变频器，作为一个驱动装置，适用于安装在电气系统或机械设备上的。

KEB系统调整

KEB伺服器操作
1.1 用户模式
是一个可自由定义的参数列表（CP 参数），这对用户来说非常必要和重要。
- 提供一个由 KEB 定义的参数列表。
1.2 应用模式
可以选择所有的参数组（CP 参数除外）和参数集，而且必要的时候可以进行更改。
- 通常仅为了配合应用的时候才启动。
1.3 驱动模式
在此特殊模式下，可以通过操作面板启动变频器。
CP 可读/写
CP＿on
330
CP 维护
CP＿SE
440
应用模式
APPL
500
驱动模式
1.5.1 CP - 只读
只有用户参数组可视，除了 CP.0 之外，所有参数都处于只读状态。
1.5.2 CP - 可读／写
只有用户参数组可视。所有参数都可进行更改。
1.5.3 CP - 维护
如同 CP-on 一样，但是参数标识符是按照初始参数显示的。
1.5.4 应用模式
所有的应用参数可视，而且都可以进行变更。CP 参数不可视。
1.5.5 驱动模式
驱动模式是一个特殊的工作模式，在该模式下变频器可以通过操作面板进行操作。
1.6 CP 参数
用户参数（CP）是一组特殊的参数。除了CP.0（密码输入）参数之外，其它参数都可由用户定义。以下
参数在出厂前已经预设了。
2.1 从应用模式切换到 CP 只读模式
Ud.1
按 FUNC 键
APPL
按向上键
0
100 （向上键一直按着，使数字从 0 变为 100，如果输入的是 200，将进入
CP＿on 模式。）
按 ENTER 键
CP＿ro
CP.0
2.2 应用模式参数的操作参数就是可通过操作面板在程序中进行更改的数值，它们对程序流产生影响。参数包括：参数名和参数值

KEB 科比电梯专用变频器3.0版说明书

2/200300.F 4.L E B -K 300科比电梯专用变频器３．０版使用手册信息提示帮助危险警告小心注意重要观察本手册– 适用于ＫＥＢ　ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ　Ｆ４－Ｆ　Ｌｉｆｔ　３．０版变频器– 须交付至每个最终用户本手册中所使用的图形标志含义如下：在操作使用装置之前，用户必须清楚了解其内容。

特别要了解下列安全与警示标志的含义和规定，应确认已阅读了“技术文件的第一部分”。

3１．　操作说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　５１．１　用途．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５１．２　保护与隔离．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５１．３　电气系统的抗干扰措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５１．４　变频器的抗干扰措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５２．　结构简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　６３．　输入／输出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　７３．１Ｘ２控制端子（Ｇ机壳以上机型）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７３．２Ｘ３　Ｉ／Ｏ护展端子（Ｇ机壳以上机型）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８３．３　数字量输入功能（Ｇ机壳以上机型）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９３．４　数字量输出／继电器输出功能（Ｇ机壳以上机型）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１１３．５　Ｘ２控制端子（Ｄ和Ｅ机壳）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３３．６　数字量输入功能（Ｄ和Ｅ机壳）　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１４３．７　数字量输出功能（Ｄ和Ｅ机壳）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１５４．　速度曲线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　１６４．１　主机驱动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１６４．２　门机驱动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８４．２．１　门机马达驱动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８４．２．２　Ｕ／ｆ－门机驱动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８４．２．３　加减速斜率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８４．２．４　门机驱动设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８４．２．５　门机驱动曲线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９５．　开关频率的曲线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　２０５．１　根据温度变化切换开关频率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２０５．２　Ｘ３．１４输出开关频率报警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２０６．　接线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　２１６．１　电梯控制接线图示例（Ｇ机壳以上）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２１６．２　电梯控制接线图示例（Ｄ和Ｅ机壳）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２２６．３　插口Ｘ４．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３６．３．１　增量编码器接线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３６．３．２　ＳＩＮ／ＣＯＳ编码器接线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２４６．３．３　旋转变压器接线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２５６．３．４　Ｈｉｐｅｒｆａｃｅ编码器接线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２５６．３．５　ＵＶＷ型编码器接线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２５６．４　插口Ｘ５增量编码器的信号输出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２６７．　操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　２７７．１　数字／接口编程器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２７７．２　参数显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２８７．３　参数选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２８７．４　参数修改．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２９７．５　参数结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２９７．６　参数值存贮．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３０７．７　故障显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３０８．　参数说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　３１８．１　ＬＦ参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３１８．２　ｄｒ参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５８８．３　ＥＣ参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６３８．４　Ａｎ参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７１８．５　ｒｕ参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８３８．６　Ｉｎ参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８６９．　启动说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　９０９．１　异步电机配有齿曳引机的调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９０９．２　无齿永磁同步曳引机调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９１９．３　异步电机无齿曳引机（配正余弦编码器）调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９３９．４　试运行永磁同步电机有齿曳引机调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９５９．５　旧式电梯用电机（异步电机）的调试补充说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９６１０．　附录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　９７１０．１　３．０版的新功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９７１０．２　控制指导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９７１０．３　变频器的输出端使用铁氧体磁环．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９８１０．４　连接ＵＰＳ电源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９８１０．５　安全钳释放．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９８１０．６　参数表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９９１０．６．１　ＬＦ－参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９９１０．６．２　ｄｒ－参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０１１０．６．３　ＥＣ－参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０２１０．６．４　Ａｎ－参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０２１０．６．５　ｒｕ－参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０３１０．６．６　Ｉｎ－参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０３１０．７　客户应用参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０４45变频器ＫＥＢ　ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ　Ｆ４－Ｆ　Ｌｉｆｔ　３．０版是一种电梯专用型驱动装置。

KEB-F5变频器中文参数表

二、运行参数OP
参数号参数参数地址 oP00 reference source 0300h oP01 rotation source 0301h oP02 rotation setting 0302h oP03 reference setting 0303h oP05 reference setting % 0305h oP06 min. reference forward 0306h oP07 min. reference reverse 0307h oP10 max. reference forward 030Ah oP11 max. reference reverse 030Bh oP14 abs. max. reference for 030Eh oP15 abs. max. reference rev 030Fh oP18 step value rot. source 0312h oP19 step value input sel. 1 0313h oP20 step value input sel. 2 0314h oP21 step value 1 0315h oP22 step value 2 0316h oP23 step value 3 0317h oP27 acc dec mode 031Bh oP28 acc. time for. 031Ch oP29 acc. time rev. 031Dh oP30 dec. time for. 031Eh oP31 dec. time rev. 031Fh oP32 s-curve time acc. for. 0320h oP33 s-curve time acc. rev. 0321h oP34 s-curve time dec. for. 0322h oP35 s-curve time dec. rev. 0323h oP40 max. output val. for. 0328h oP41 max. output val. rev. 0329h oP44 ext. funct. mode/source 032Ch oP45 ext. funct. dig. source 032Dh oP46 ext. funct. acc/dec time032Eh oP47 sweep-gen. acc. time 032Fh oP48 sweep-gen. dec. time 0330h oP49 diam. corr. dmin/dmax 0331h oP50 motorpoti function 0332h oP51 motorpoti destination 0333h oP52 motorpoti vn. value 0335h oP54 motorpoti max. value 0336h oP55 motorpoti reset value 0337h oP56 mot.poti inc. input sel.0338h oP57 mot.poti dec. input sel.0339h oP58 mot.poti reset inp. sel.033Ah oP59 motorpoti inc/dec time 033Bh oP60 dir. forward input sel. 033Ch oP61 dir. reverse input sel. 033Dh oP62 acc/dec time factor 033Eh 中文注解速度给定源方向给定源方向设定给定值设定按百分比形式的给定值正转时的最小给定值反转时的最小给定值正转时的最大给定值反转时的最大给定值正转时的绝对最大给定值反转时的绝对最大给定值点动运行方向源点动端子1 点动端子2 点动速度1 点动速度2 点动速度3 加减速模式正向加速时间反向加速时间正向减速时间反向减速时间正向加速时间的S曲线反向加速时间的S曲线正向减速时间的S曲线反向减速时间的S曲线正向输出的最大值反向输出的最大值扩展功能模式扩展功能数字量给定源扩展功能的加减速时间三角波功能的加速时间三角波功能的减速时间卷径修正功能参数电动电位计功能电动电位计功能电动电位计输出值电动电位计最小值电动电位计最大值电动电位计复位时赋值 “电动电位计加”端子 “电动电位计减”端子选择电动电位计复位端子电动电位计加/减时间正向运行输入端子反向运行输入端子加减速时间因子参见应用手册第___页 6.4.4, 6.9.9 6.4.6, 6.9.9 6.4.6 6.4.4 6.4.4 6.4.11 6.4.11 6.4.11 6.4.11 6.4.11 6.4.11 6.4.9 6.4.9, 6.3.8 6.4.9, 6.3.8 6.4.9 6.4.9 6.4.9 6.4.16 6.4.13 6.4.13 6.4.13 6.4.13 6.4.14 6.4.14 6.4.14 6.4.14 6.4.15, 6.7.5 6.4.15, 6.7.5 6.9.27, 6.9.29 6.9.27, 6.9.29 6.9.27, 6.9.30 6.9.27 6.9.27 6.9.30 6.9.8 6.9.9 6.9.8 6.9.8 6.9.7 6.3.8, 6.9.8 6.3.8, 6.9.8 6.3.8, 6.9.8 6.3.8, 6.9.8 6.9.8 6.3.8, 6.4.7 6.3.8, 6.4.7 6.4.13

KEB(科比)_变频器说明书F5-M

所有这些手册必须提供给最终用户。

在变频器上开始投入工作之前，使用者必须熟悉变频器。

这包括危险用于外露的危及生命健康或严重危害设备的情况。

警告小心当心，必须遵守有关安全和避免麻烦的特别说明．标题帮助表示附加信息资料．信息专业知识、安全规则和手册第一部分的警告。

KEB F 变频器中文参数表

oP10 max. reference forward 030Ah 正转时的最大给定值 6.4.11
oP11 max. reference reverse 030Bh 反转时的最大给定值 6.4.11
oP14 abs. max. reference for 030Eh 正转时的绝对最大给定值 6.4.11
sel.
033Ah
motorpoti inc/dec time 033Bh
dir. forward input sel. 033Ch
dir. reverse input sel. 033Dh
acc/dec time factor
033Eh
电动电位计最大值
6.9.7
电动电位计复位时赋值 6.3.8, 6.9.8
oP20 step value input sel. 2 0314h 点动端子2
6.4.9, 6.3.8
oP21 step value 1
0315h 点动速度1
6.4.9
oP22 step value 2
0316h 点动速度2
6.4.9
oP23 step value 3
0317h 点动速度3
6.4.9
0332h 电动电位计功能
6.9.8
oP51 motorpoti destination 0333h 电动电位计功能
6.9.9
oP52 motorpoti value
0334h 电动电位计输出值
6.9.8
oP53 motorpoti min. value 0335h 电动电位计最小值
6.9.8
oP54 oP55
oP56
oP57
oP58 oP59 oP60 oP61 oP62

科比伺服器调试及维修参数调节

age constant DSM rated torque DSM curr. f. zero speed DSM stator resistance DSM inductance load mot.depentant para PID kp PID ki PID kd warning dOH stop.mode Motor identification State motor identification Encoder1 rotation Absolute pos. enc.1 Select signal source Step value 1
EMK电压常数额定转矩零速电流定子电阻电感装载电机参数 PID kp PID ki PID kd 电机过热保护模式电机参数自学习电机自学习状态编码器1方向和系统方向编码器1绝对零位软件开断使能强制输出转速设定
1~2 2~15 0.5~10 0.5~10 6.7 0.7
0.1.16.17 2206 0~1 0~1000
调试步骤
1. 断开使能（端子16-20） 2. 设定电机参数：dr23-CP31；电机参数参考下页 3. 适配电机参数，Fr10：2 4. 找电机零位，参考下页（如零位已知跳过此步） 5. 设定di01：1（软件断开使能） 6. 设定最大速度=所需最大流量/油泵排量（步骤：(set1.2.)oP10=最大速度） 7. 调整给定压力、流量电压：ru27对应给定压力，0kgf对应为0，140kgf给
调试步骤
12. 设定20kgf压力,20流量，观察压力表压力；如果压力表正常则表示电机转向正确，系统基本正常，转14；如没有压力，转13
13. 如果压力表没有压力，首先观察ru09（编码器速度）是否正常，再确认给油阀是否打开，然后是安全阀是否关闭；如果以上都正常，则更改系统方向（Ec06:1，CP33加或减16，CP35:0），转12

KEB说明

一、KEB基本操作1.1 用户模式是一个可自由定义的参数列表（CP 参数），这对用户来说非常必要和重要。

- 提供一个由 KEB 定义的参数列表。

1.2 应用模式可以选择所有的参数组（CP 参数除外）和参数集，而且必要的时候可以进行更改。

- 通常仅为了配合应用的时候才启动。

1.3 驱动模式在此特殊模式下，可以通过操作面板启动变频器。

- 除了控制使能以外，不需要任何端子接线。

1.5.2 CP - 可读／写只有用户参数组可视。

所有参数都可进行更改。

1.5.3 CP - 维护如同 CP-on 一样，但是参数标识符是按照初始参数显示的。

1.5.4 应用模式所有的应用参数可视，而且都可以进行变更。

CP 参数不可视。

1.5.5 驱动模式驱动模式是一个特殊的工作模式，在该模式下变频器可以通过操作面板进行操作。

1.6 CP 参数用户参数（CP）是一组特殊的参数。

除了CP.0（密码输入）参数之外，其它参数都可由用户定义。

以下参数在出厂前已经预设了。

这样做的优势：- 易于用户掌握使用- 关键参数予以保护，以防误操作。

- 机器制造商文件编写成本低2.0 模式的转换KEB在客户工厂操作KEB面板，我们首先进入的是用户模式，按CP参数，如需查看或更改KEB参数，需进入应该模式，操作步骤如下：按 CP.1 CP.0 按on 按 0按 440 使数字从0变为440，440为密码，输入不同密码，可进不同的模式）按键 APPL Ud.1显示后，我们再进入参数，看到的就是实际参数集，并可以对参数进行修改和编辑。

（科比）KEBF4-F系列变频器中文说明书

COMBIVERTF4-F指导手册控制电路0F.F4.01B-K120请稍首先阅读指导手册第1部分！ANTRIEBSTECHNIK08/01候再看CN页数CN 3……CN 44目录表ANTRIEBSTECHNIK 1.操作说明 41.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7应用.................................................................................. CN 5移动或旋转部分................................................................... CN 5较高的操作温度................................................................... CN 5接线指导............................................................................ CN 5操作指导............................................................................ CN 6电器系统的干扰保护............................................................. CN 7变频器的干扰保护................................................................ CN 72.接线 82.1 2.2 2.3 2.4 2.5综述.................................................................................. CN 8接线端ｘ２............................................................................ CN 9参数接口........................................................................... CN 11增量编码器接线端ｘ４............................................................ CN 12可选接线端ｘ５.................................................................... CN 133.变频器的操作......................................................................... CN 143.1 3.2键盘................................................................................. CN 14参数一览........................................................................... CN 154. 5.参数说明 16驱动模式................................................................................. CN 36 5.15.25.35.45.55.6功能描述........................................................................... CN 36条件................................................................................. CN 36键盘显示........................................................................... CN 36设定值显示／设定值预设....................................................... CN 36预设旋转方向..................................................................... CN 37启动／停止／运行.................................................................. CN 376. 7. 8. 9.故障诊断................................................................................. CN 38启动........................................................................................ CN 40参数略表................................................................................. CN 42密码........................................................................................ CN 43ＣＮ３１．操作说明此手册–只针对ＫＥＢＣＯＭＢＩＶＥＲＴＦ４－Ｆ变频器–每个使用者都必须持有此手册在使用此变频器前，您必须完全熟悉此手册，特别要注意安全和警告指示，必须阅读＂技术手册第一册＂ＫＥＢＣＯＭＢＩＶＥＲＴＦ４－Ｆ拥有许多编程选项。

KEB参数设置

这里主要介绍利用KEB驱动器的操作软件COMBIVS来编制各种功能。

在开始编制参数之前，首先在KEB安装盘里找到安装檔，并把COMBIVS安装在笔记本里；然后利用DIN66019协议或HSP5协议连接到驱动器。

用笔记本操作驱动器所需的器件有：笔记本、2000的带232接口的面板、RS232连接线或HSP5连接线。

利用COMBIVS连接上驱动器后，就开始编制参数。

一、输入电机参数Fr01;copy parameter setUd02;control type;8:F5-S/4000rpm首先。

★电机参数是驱动器实现各种功能的运算依据，务必要输入准确。

在COMBIVS里找到dr参数组，这个组里的参数都是电机参数，把惦记铭牌上的数据输入到这里。

这时，与电机特性相关的各种数据会自动优化。

二、寻找编码器零位输入编码器参数。

Ec.01;encoder 1(inc/r); 编码器分辨率Ec.07;enc.1 trigger/mult. 编码器倍频Ec.01与Ec.07的乘积就是电机轴转一圈，输出的脉冲数。

找零位：Ec.02;absolute pos enc.1 编码器的零位Ec.02输入2206，然后接通使能信号，同时Op.01选择2。

KEB参数定义

KEB驱动器的连接及操作说明

KEB说明要点

KEB科比变频器KEB_LIFT调试说明2

KEBF5变频器调试参数

科比伺服器调试及维修参数调节共20页文档

KEB参数设置

科比伺服器调试及维修参数调节

KEB(科比),变频器说明书F5-M

KEB系统调整

KEB 科比电梯专用变频器3.0版 说明书

KEB-F5变频器中文参数表

KEB(科比)_变频器说明书F5-M

KEB F 变频器中文参数表

科比伺服器调试及维修参数调节

KEB说明

（科比）KEBF4-F系列变频器中文说明书

KEB参数设置

KEB 科比电梯专用变频器3.0版说明书