现代导航01
现代胜达中控屏操作方法
现代胜达中控屏操作方法
现代胜达中控屏操作方法如下：
1. 打开车辆的电源，中控屏会自动开启。
2. 在中控屏上方有一个主菜单按钮，点击该按钮可以打开主菜单。
3. 在主菜单中，可以选择不同的功能选项，例如导航、音乐、电话等等。
4. 选择需要的功能后，点击对应的图标进入相应的界面。
5. 在导航界面中，可以设置目的地、查看地图等。
6. 在音乐界面中，可以选择播放的歌曲、调整音量等。
7. 在电话界面中，可以拨打、接听电话，查看通讯录等。
8. 在某些功能界面中，可能还有更多的设置选项，可以根据需要进行调整。
9. 在返回上一级界面时，可以点击左上角的返回按钮。
10. 关闭中控屏时，长按主菜单按钮，直到屏幕关闭。
注意事项：
- 在驾驶过程中，为了安全起见，建议不要操作中控屏，可以使用车辆配备的车辆控制按键进行操作。
- 在操作中控屏时，尽量避免分散注意力，注意车辆周围的交通状况。
《现代导航技术与方法》6 基于性能的导航(PBN)
直线航线缩短飞行距离 定义随机航线，增加飞行的灵
活性 缩小间隔，提高空域利用率 增加平行航路，提高流量 减少陆基导航台站建设 采用卫星导航，运行覆盖全球
6.3.6.3 PBN作用及运行优势
01)(2011年4月19日)
第6章 基于性能的导航
6.3 基于性能的导航概念
6.3.1 PBN概念
RNAV概念
区域导航(RNAV)是一种导航方式，允许航空器在陆基导 航设施信号覆盖范围之内，或者在机载自主导航设备的工 作能力范围之内，或利用GNSS或二者组合，沿任意期望 的路径飞行。
RNAV运行特点
PBN运行中，卫星导航系统作为主用导航设施 陆基导航设施在PBN运行中，可能有离台距离使用限
制等要求，并且一般无法满足RNP APCH等运行要求 NDB台不能用于PBN运行
第6章 基于性能的导航
6.4 机载性能监视与告警
6.4 机载性能监视与告警
PBN运行的主要目的是严格控制和充分发挥航空器 的导航性能，以符合不同导航规范下航路、终端区、进 近等各飞行阶段飞行运行的要求，进一步提高飞行运行 安全性和效率。
导航规范是一组对航空器和机组人员的要求，以满足在 规定空域概念下，沿指定航路、仪表飞行程序飞行运行 时导航应用的需要。
导航规范内容
区域导航系统在精度、完好性、连续性和可用性方面必备的性能； 为达到所需性能，区域导航系统需要具备的功能； 整合到区域导航系统中，能满足所需性能的可用导航传感器； 为达到区域导航系统运行性能，必备的飞行机组程序和其他程序。
——
不低于75m （250ft）
不小于800m 不小于800m
设施 仅有航向台（ILS下滑台GP不工作）
现代化组合卫星导航系统研究
发展 情况及 未来规 划。对 四个导航 系统 的参数 进行 对比分析 ， 对组合导航 系统定位 算法进行 了研 究 ； 对组合 导 航 系统的时空进行统一 ； 由于组合 系统 中可见卫星数量 大大增加 ， 采 用最小二 乘算法对用户的位 置进行解算 ， 提
高 了 用 户的 定 位 精 度
关键词 ： 北斗卫星导航 系统 ； 全球卫 星导航 系统 ； 组合导航 ； 定位解算
Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｃｈ ｅ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ，Ｇ ａ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕ ３ ４ １ ０ ０ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｔ ｈ ｅ ｌ ａ ｔ ｅ ｓ ｔ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ａ ｎ ｄ ｆ ｕ ｔ ｕ ｒ ｅ ｐ ｌ ａ ｎ ｎ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ｂ ｅ ｉ Ｄ ｏ ｕ，ｔ ｈ ｅ Ｕ． Ｓ ．ＧＰ Ｓ ，Ｒｕ ｓ ｓ ｉ ａ ｎ ＧＬ ＯＮ ＡＳ Ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ＥＵ Ｓ ＧＡＬ Ｉ Ｌ ＥＯ ｇ ｌ ｏ ｂ ａ ｌ ｓ ａ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｔ ｅ ｎ ａ ｖ ｉ ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ．Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ｉ ｎ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｍ ，ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｏ ｆ ｉ ｎ ｔ ｅ —
第３ ６卷 第 １ １ 期
２ ０１ ３年 ｌ １月
测绘 与 空 间地 理 信ห้องสมุดไป่ตู้息
ＧＥＯＭ ＡＴ Ｉ ＣＳ ＆ ＳＰ ＡＴＩ ＡＬ ｌ ＮＦｏＲＭ ＡＴｉ ｏＮ Ｔ ＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
《现代导航技术与方法》2 全球定位系统(GPS)
GPS系统组成
2.3.1 空间段
空间段结构
6条轨道，每条轨道至少4颗星，至少24颗星构成星座 目前在轨32颗卫星 椭圆轨道长半轴约为26560km，偏心率小于0.02 卫星运行周期为半个平恒星日，约为11小时58分 轨道倾角约为55°
卫星星座设计原则
信号全球、连续、多重覆盖 几何分布好，导航性能佳 鲁棒性和可维护性
IIR-05 44 28 00-07-16 00-08-17 B3 Rb2
IIR-06 41 14 00-11-10 00-12-10 F1 Rb1
IIR-07 54 18 01-01-30 01-02-15 E4 Rb1
IIR-08 56 16 03-01-29 03-02-18 B1-A Rb3
2.2.2 时间系统
协调世界时（UTC）
世界时：属于地球实时时间系统，反映了地球运动状态。 协调世界时：属于原子时时间系统，由于原子时与世界 时存在差异，需利用闰秒调整来减少这一差异，使得原 子时能跟踪上世界时。接收机一般显示UTC时间。
GPS时间（GPST）
属于原子时时间系统，是GPS系统工作时间，由地面主 控站的原子钟控制。GPS时间是实时连续时间，无闰秒。
空间卫星
空间卫星的功能
将导航电文通过卫星信号传送给用户 提供发射信号的时间基准 根据地面控制段提供控制指令控制卫星的姿态和轨道
在轨卫星统计
卫星类型
发射时间
BLOCK-ⅡA 1990-1997年 BLOCK-ⅡR 1997-2004年
在轨数量 5 12
BLOCK-ⅡR-M 2005-2009年 7+1（未达能力）
2020年09月
第2章 全球定位系统
现代导航技术与方法
现代卫星导航定位系统发展介绍
中国科技期刊数据库 科研2015年22期 31现代卫星导航定位系统发展介绍郑云翔中国东方航空江苏有限公司，江苏 南京 210000摘要：近年来，社会经济蓬勃发展背景下，卫星导航定位系统作为一项重要技术，在军事、商业等多个领域应用日渐普遍，然而，系统在运行过程中，极易受到外界因素的影响，精度受到一定影响，加强对卫星导航定位系统精度技术的研究受到专家越来越多的关注。
因此，研究卫星导航定位系统精度技术具有现实意义。
关键词：卫星导航；定位系统；发展现状；趋势 中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号：1671-5780(2015)22-0031-011 导言卫星导航综合了天体导航和传统的无线电导航的优点,实现了全球、全天候和高精度的导航定位,从而给全球导航定位技术的发展开辟了一条新的途径。
卫星导航定位系统的基本作用是向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息,在军事上有着重要的意义,在民用上也有巨大的经济效益和社会效益。
美国、俄罗斯、欧盟等世界主要大国和集团不惜巨资发展卫星导航系统。
我国目前已经成功建立了拥有自主知识产权的“北斗”系统并应用于军事、民用领域。
2 卫星导航定位系统概述 卫星导航定位系统即GPS ，主要是由24颗卫星覆盖全球的卫星系统。
GPS 能够突破时间和空间限制，在地球任何一个点都能够同时看到四颗卫星，从而最终实现导航、定位等目标。
GPS 自发展以来，与军事、工业、农业等多个领域相结合，取得了显著的成效。
其特点主要体现在以下几个方面：全天候、全球性、三维定速定时高精度、效率高及应用范围广。
3 导航定位应用的总体发展趋势 3.1 向泛在定位方向发展未来导航定位将向着泛在定位方向发展，这意味着在任何时间、任何空间都能够实现用户的准确定位。
当前，具有卫星导航定位功能的模块，最小体积只有纽扣大小，最小功耗只有几毫瓦，最低价格不到1美元，最高的灵敏度即使装配于车底也能够定位。
现代导航技术第五章(动力调谐陀螺)
sx
km I y L
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因此，稳态时转子始终跟随壳体相对惯性空间作同步 转动，施矩电流Iy、Ix的大小和极性可以分别反映出 壳体转动角速度ωx、ωy的大小和方向。所以具有双 轴速率陀螺仪的功能。
பைடு நூலகம்28
§5.3 动力调谐速率陀螺仪的构成与分析
二、动力调谐速率陀螺仪的力矩器特性分析 例：设动力调谐速率陀螺仪动量矩L=0.1kg.m2/s。若 测量的最大速率ωmax=400°/s，则要求力矩器给 出的最大力矩为：
M s max Lmax 0.1 (400
180
) 0.64 N m
15
§5.2 动力调谐陀螺的调谐机理及其漂移误差
二、动力调谐陀螺的动力调谐机理
• 所谓“动力调谐”，是指挠性接头固有的弹簧刚度恰好精确地 被动力引进的弹簧刚度所抵消，从而消除了挠性支承对转子 的弹性约束。 • 通过调节挠性轴弹簧刚度K、平衡环转动惯量Ie(横向转动惯 量)和Iz（极转动惯量），或者调节转子自转角速度，可满足 动力调谐条件：
19
§5.2 动力调谐陀螺的调谐机理及其漂移误差
三、动力调谐陀螺仪的漂移误差
从表现形式来说，漂移误差可以分为以下几类： 1、对g不敏感的零偏： 2、对g敏感的零偏； 3、零均值随机零偏； 4、标度因数误差；
该类陀螺仪对于线加速度、角加速度、振动、磁场、温度 场的变化敏感，会导致测量误差。
20
§5.2 动力调谐陀螺的调谐机理及其漂移误差
9
§5.1 动力调谐陀螺的结构及特点
三、动力调谐陀螺仪的结构组成 挠性接头的材料特性：
现代名驭导航协议
现代名驭导航协议
汽车导航协议盒就是连接在导航尾线上的一个方盒子，它是数据输出用的，为了实现行车电脑与导航的信息沟通。
更多的是用在高配车上，解码原车的空调显示、方向盘控制、开门信息等功能。
具有GPS全球卫星定位系统功能，让您在驾驶汽车时随时随地知晓自己的确切位置。
汽车导航具有的自动语音导航、最佳路径搜索等功能让您一路捷径、畅行无阻，集成的办公、娱乐功能让您轻松行驶、高效出行。
汽车导航协议盒就是类似密码的东西，它是数据输出用的，安装的导航DVD必须得有对应的协议盒，不然安装上后会出现关不了机或开不了机等故障。
协议，就是一种安全保护策略！禁止盗版侵入它的系统！那个是和原车通信用的，有的车上面有些信息要在导航屏幕上显示，或者控制导航机器；这些协议一般都要经过破解才能和导航通信，做这个破解的就是那个协议盒．车用导航系统主要由导航主机和导航显示终端两部分构成。
内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，由此测定汽车当前所处的位置。
导航主机通过GPS卫星信号确定的位置坐标与电子地图数据相匹配，便可确定汽车在电子地图中的准确位置。
在此基础上，将会实现行车导航、路线推荐、信息查询、播放AV或TV等多种功能。
驾驶者只须通过观看显示器上的画面、收听语音提示，操纵手中的遥控器即可实现上述功能，从而轻松自如地驾车。
现代导航技术大作业(GPS)
GPS导航综述报告学号：1010200219，姓名：赵玲摘要：本文针对GPS导航技术，由GPS的发展历程进一步介绍了GPS系统的组成部分，基本工作原理和定位方法。
最后，在此基础上指出GPS的特点，并根据其特点列举了GPS的应用领域。
关键词：GPS导航、定位、测距一.引言导航的定义是“使运载体或人员从一个地方到另一个地方的科学”。
在日常生活中，我们每一个人都会进行某种形式的导航。
驱车去上班或步行去商店需要我们使用基本的导航技能。
对于我们大多数人来说这些技能需要我们的眼睛、常识和地标。
然而在一些情况下，需要更精确的知道我们的位置、预期的航向或达到期望目的地所需的时间，此时便需要不同于地标的导航装置。
这些导航装置也许是一个简单的时钟，以确定经过已知距离的速度；或者是汽车的里程表，以随时保持行驶的距离。
其他一些导航装置要发射电子信号，因而更复杂一些。
这些导航装置称为无线电导航装置。
全球卫星定位系统（Global Positioning System 简称GPS）是随着现代航天及无线电通讯科学技术的发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。
它利用位于距地球2万多公里高的由24颗人造卫星组成的卫星网（即所谓“天网”），向地球不断发射定位及时间信号。
地球上的任何一个GPS 接收机，只要接收到四颗以上的卫星发出的信号，经过计算处理后，就可报出GPS 接收机（目标）的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向）。
数据会适时地通过无线通讯网链传送至主控制基地中心，而后面具有强大地理信息处理、查询功能的电子地图上进行运动轨迹的显示，并能对准确位置、速度、运动方向、车辆状态等用户感兴趣的参数进行监控和查询，以确保车辆的安全，方便调度管理，提高远营效率。
该系统适用于公安、银行、部队、机场对车辆的监控和调度管理。
二.发展历程1958年底美国海军武器实验室就着手建立为美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即“海军导航卫星系统”（Navy Navigation Satellite System－NNSS）。
汽车导航系统设置教程
汽车导航系统设置教程随着科技的进步，汽车导航系统已经成为现代汽车中不可或缺的一部分。
它为我们提供了准确的导航，使我们在陌生的道路上也能够轻松找到目的地。
本文将介绍汽车导航系统的设置教程，帮助您快速掌握如何正确设置和使用导航系统。
1. 导航系统基本设置在使用汽车导航系统之前，首先需要进行基本设置。
打开汽车导航系统的界面，进入设置选项。
根据不同的导航系统，具体设置界面可能有所不同，但一般都包括以下几个基本设置项：1.1 语言设置：选择您偏好的语言，通常有多种语言可供选择。
选择与您母语或理解能力最好的语言，这样在导航过程中更容易理解指示。
1.2 单位设置：根据您所在的国家或地区，选择合适的单位制。
一般可选择公制或英制，包括距离单位（公里或英里）和速度单位（公里/小时或英里/小时）。
1.3 时间设置：根据您所在的时区，设置正确的时间。
这样可以在导航系统中准确显示当前时间，并根据时间计算预计到达时间。
1.4 声音设置：设置导航系统的声音选项，可以选择导航语音的音量大小和是否开启声音提示。
根据您的喜好和实际使用情况进行调整。
2. 目的地设置在设置基本选项后，您可以开始设置导航系统的目的地。
在导航系统界面上找到“目的地”或“导航”选项，进入目的地设置界面。
根据您的需求，有以下几种常见的目的地设置方式：2.1 地址输入：如果您知道目的地的具体地址，可以在导航系统中输入地址信息。
输入完整的街道名称、门牌号码和城市信息，导航系统会帮助您规划最佳的行驶路线。
2.2 兴趣点搜索：导航系统通常内置了大量的兴趣点（POI）数据，例如餐厅、加油站、酒店等。
您可以通过搜索关键词或选择分类，找到您需要前往的兴趣点。
2.3 地图点选：在导航系统的地图界面上，您可以直接点选目标位置。
点击地图上的目的地，导航系统会自动规划最佳路线并开始导航。
3. 导航过程中的操作在设置目的地后，导航系统会开始为您提供导航指引。
在导航过程中，您可以进行以下一些操作：3.1 路线选择：导航系统通常会为您提供多条可选的行驶路线。
2013-2014款北京现代ix35原车导航行车时无法播放视频修改方法
作者：郑惠敏
随之汽车的越来越普遍，人们不止对汽车的安全性能重点关 注，也对汽车的使用舒适性和娱乐性也有更高的要求，所以现 在的多少汽车都纷纷在汽车上安装了DVD导航等娱乐设施。目 前市场上汽车上的DVD系统一般有原车配备的和车主用户购车 后在一些汽车音响店后加装的两种。但目前大多数原厂配置导 航的DVD视频播放功能都仅限制于车辆停止状态下才可以播放， 出于安全考虑车辆行驶过程中是无法播放视频的，当然这对于 驾驶员行车安全的作用起到非常好的作用，但对车内乘客就有 些不太公平了，也导致了该功能出现了极限性，所以就出现很 多客户抱怨并且要求能不能对该功能进行修改，其实在很多车 型是可以修改的，接下来我们应要求对2014款北京现代ix35车 型的原车导航DVD进行小小改动，让其可以正常行驶中可以播 放 视频，当然 我们还是建议用户尽量不要去改动为好，毕竟 是为了行车安全考虑。
第二步：挑线
根据连接器M52B的各端子说明 图，更容易的看 出车速信号的输 入是由16号端子 棕色线输入
第二步：挑线
找到16号棕色端子，用 专用工具或挑线工具把 16号端子给予挑出，并 用电工胶布给予包扎好。
第三步：安装回DVD机试车
按照相反顺序正确的连接好各个连接器并安装好DVD机，然后进行试车 根据试车情况，DVD机不再会出现车辆已行驶无法播放视频现象，到此 该改动修改成功。 另外要说明一下，有些车型因为导航原因，需要车速信号作为导航时的参 考数据，所以对该功能的改动有可能会导致导航时会一点影响，建议原车东西 尽量不要去修改为好，以上方法只供参考，修改时请专业人员操作。
•
第一步：拆卸下原车导航DVD机
首先拆卸下导航 上方的上盖板及 下饰板（上面有 危险灯开关）
第一：拆卸下原车导航DVD机
现代卫星导航系统技术特点与发展趋势分析
4、灾害监测领域：北斗卫星导航系统还可以应用于灾害监测领域，例如地 震、洪涝等自然灾害的监测和预警。通过实时监测地壳运动、河流的水位等信息， 可以快速准确地预测灾害发生的时间和地点，为抢险救灾提供重要的支持。
三、发展前景
1、研究方向：未来北斗卫星导航系统技术将进一步向着高精度、高可靠性 和高安全性的方向发展。同时，随着5G、物联网等技术的快速发展，北斗卫星导 航系统将与这些技术相结合，形成更加智能化、全面化的导航定位服务体系。
二、北斗卫星导航系统的发展趋 势
1、北斗卫星导航系统应用领域 不断拓展
随着北斗卫星导航系统的不断完善和发展，其应用领域也将不断拓展。未来， 北斗卫星导航系统将应用于智能交通、智慧城市、公共安全、生态环境等多个领 域。此外，北斗卫星导航系统还将应用于无人机、智能驾驶、精准农业等新兴领 域，推动这些领域的技术创新和发展。
参考内容
北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，具有快速定位、高 精度导航、授时服务等功能。本次演示将围绕北斗卫星导航系统技术发展与应用 展开讨论，旨在梳理该技术在不同领域内的应用现状及未来发展趋势。
一、技术概述北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。空 间段由多颗北斗卫星组成，提供全球范围内的定位、导航和授时服务。地面段包 括主控站、监测站和注入站等，用于对卫星进行监控、管理和信号接收。用户段 则包括北斗卫星导航终端、芯片等设备，为用户提供定位、导航和授时服务。
3、北斗卫星导航系统国际合作 加强
中国一直积极推动北斗卫星导航系统的国际合作，以促进全球卫星导航事业 的发展。未来，中国将继续加强与其他国家和地区的合作，共同推动北斗卫星导 航系统的国际化发展。同时，中国还将积极参与国际卫星导航系统相关组织的工 作，积极参与全球卫星导航系统的技术交流和合作。
基于纠缠信号的高精度时钟同步技术研究
偏振分束器 脉冲激
闲 置 光
图 ２ 量 子 纠 缠 对 生 成 示 意 图
为 了和大 气通 信 窗 口一 致 ，所采 用 的量 子纠 缠
光信 号 的信 号 光 和 闲置 光 的 中心 波 长 选 在 ７ ０ ｍ ８ｎ
的稳 定度 ，同时忽 略地 球 引力在 同步 器件 中对 位 于 不 同地 点 的 、 存在 的不 同影 响 。 首先 ，参考 时钟 和 通 过 分别标 记 探测 器 Ａ
步精度 高。 关键词：时钟 同步；纠缠光子；相关函数
中图 分类 号 ：Ｔ ６ ． Ｎ９７１ 文献 标 识码 ：Ａ 文 章编 号 ：１７．９ ６（０ １ ４２ １０ ６４７ ７． １） ．４ ．４ ２ ０
ＨｉｈＡｃ ｕ ａ ｙ Ｃｌｃ ｙ ｃ ｒ ｎ ｚ ｔ ｎ Ｂａ ｅ ｎＥｎ ａ ｇ ｅ ｉｎ ｌ ｇ ｃ ｒ ｃ ｏ ｋ Ｓ ｎ ｈ ｏ ｉａ ｉ ｓ ｄ ｏ ｔｎ ｌｄ Ｓ ｇ ａ ｏ
有 内在 的关联 性 ，此 关联 性 是 由量子 纠缠 对 中的信
第 ４期
罗锐 等 ：基 于纠缠信 号的高精度时钟 同步技术研 究
・４ ２ ３・
号光 和 闲置 光 的关联 性所 决 定 的 ，量子 时钟 同步正 是基 于这 种 内在 的关联性 实 现对 参考 时钟 和 的 同步 功 能 。同时 ，量子 时钟 同步 的 同步 精度 也 是 由 量 子 纠 缠 对 中 的信 号光 和 闲 置 光 产 生 的 同 时性 决 定 的 ，是 由量 子 物理 规律 决 定的 ，它 突破 了经 典 时
Ｋ ｅ ｏ ｄｓ Ｃｌｃ ｙ ｃ ｏ ｉａｉｎ Ｅｎａ ｇｅ ｈ ｔｎ ； Ｃｏ ｅａｉｎＦ ｎ ｔｏ ｙｗ ｒ ： ｏ ｋ Ｓ ｎ ｈ ｎｚ ｔ ； ｒ ｏ ｔｎ ｌｄＰ ｏｏ ｓ ｒ ｌｔ ｕ ｃｉｎ ｏ
《现代导航技术与方法》4.1 惯性导航系统(INS)
4.3.2.2 加速度计的分类
加速度计测量加速度的原理和方法很多，如机械、 电磁、光学、放射线等。因此，从不同的角度可以把 加速度计分为不同类型。
按检测质量块的位移方式分为:线性加速度计(检 测质量作线位移)和摆式加速度计(检测质量绕支承轴 转动)。
按支承方式分为:宝石支承、挠性支承、气浮、 液浮、磁悬浮和静电悬浮等。
1. 概论(2)
惯性导航的意义 惯性导航可以在一个完全与外界条件以及 电磁环境隔绝的假想“封闭”空间内实现 精确导航。 这在军事上很有价值，因为惯性导航可以 不受气候和电子干扰。 重要军事应用：导弹、军用飞机的制导或 导航。
1. 概述(3)
惯性导航系统可提供多达35个导航参数， 主要包括：即时经度和纬度，飞机地速、 航迹角，飞机的姿态角、航向角及角速度， 沿给定坐标轴的三个线加速度，垂直（升 降）速度，惯性高度等。
方向余弦矩阵为一个正交矩阵，正交性也是方向余弦 矩阵的重要性质之一。利用方向余弦矩阵，可以方便地实 现多个相同原点的坐标系之间的矩阵变换。
惯导系统中，惯性元件输出的载体运动参数是基于惯 性坐标系测量的，根据导航任务的不同，必须将其转换为 基于非惯性坐标系(如地理坐标系)的参数。要进行这种转 换，就需要用到方向余弦矩阵。方向余弦矩阵有时也被称 为旋转矩阵,在某些应用场合称为姿态矩阵。
(当地)地理坐标系随飞机一起运动，但无 论飞机如何运动，地理坐标系坐标轴指向 不变。
当地地理坐标系(地平坐标系)
4.2.1.5 陀螺稳定平台坐标系
陀螺稳定平台坐标系 op xp yp z p：原点取在平 台上，xpop yp 平面在平台内，z p轴垂直于平台， 指向上方。坐标系与台体固连。
4.2.2 方向余弦矩阵
1. 概述(1)
北京现代领翔、ix35车型导航功能的升级方法
北京现代领翔、ix35车型导航功能的升级方法
佚名
【期刊名称】《《汽车与驾驶维修：维修版》》
【年(卷),期】2011(000)006
【摘要】涉及车型：北京现代领翔、ix35的导航版车型。
通报内容：具体升级方法如下。
（1）启动导航功能后，点击“菜单”（MENU）按键，在菜单画面上点击“使用数据”按键，在使用数据画面上点击“软件数据”按键。
【总页数】1页(P51-51)
【正文语种】中文
【中图分类】U463.6
【相关文献】
1.北京现代第八代索纳塔导航功能的升级方法 [J],
2.北京现代产销突破200万辆战略车型ix35震撼上市 [J], 无
3.北京现代ix35车型发动机为何抖动 [J], 安阳
4.北京现代第八代索纳塔导航功能的升级方法 [J],
5.北京现代ix35车型发动机为何抖动 [J], 安阳[1]
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汽车导航系统设置操作规程
汽车导航系统设置操作规程随着科技的不断发展，汽车导航系统已经成为现代汽车的标配之一。
它能够为驾驶员提供准确的导航指引，使驾驶变得更加便利和安全。
然而，我们在使用汽车导航系统时，需要了解一些常见的设置操作规程，以确保正确地使用和享受导航系统的便利功能。
本文将向您介绍汽车导航系统的常见设置操作规程。
一、导航系统基本设置1. 打开导航系统：在启动车辆后，按下导航系统的电源按钮，系统将开始运行。
2. 界面语言设置：导航系统通常提供多种界面语言选项。
在设置菜单中找到“语言”选项，选择您习惯的语言。
3. 时间和日期设置：进入设置菜单，找到“时间”或“日期”选项，进行时间和日期的设置。
确保系统显示的时间和日期准确无误。
二、目的地设置1. 地址输入：在主界面上找到“目的地”选项，并选择“输入地址”。
根据需要输入您的目的地地址，包括城市、街道和门牌号码。
2. 地图搜索：部分导航系统还支持地图搜索功能。
在主界面上找到“目的地”选项，并选择“地图搜索”。
通过手势操作或导航系统提供的控制按钮，在地图上选择您的目的地。
3. 最近目的地：导航系统会自动记录您最近的目的地。
在主界面上找到“目的地”选项，并选择“最近目的地”菜单，选择您需要的目的地。
三、导航设置1. 路线选择：导航系统通常提供多个路线选择。
在导航菜单中找到“路线选择”选项，选择最合适的路线。
您可以选择最短路线、最快路线或避开拥堵的路线。
2. 声音导航设置：导航系统能够提供声音导航指引。
在设置菜单中找到“声音导航”选项，您可以选择导航指引的声音偏好和音量设置。
3. 预估到达时间：导航系统会显示预估到达目的地的时间。
在导航界面上找到“预估到达时间”选项，了解到达时间。
四、附加功能设置1. 蓝牙连接：许多导航系统支持蓝牙连接功能，可以与您的手机或其他蓝牙设备进行连接。
在设置菜单中找到“蓝牙设置”选项，按照系统提示进行连接操作。
2. 实时交通信息：导航系统可以提供实时的交通信息。
家用车的多媒体系统和导航使用方法
家用车的多媒体系统和导航使用方法随着科技的不断发展，家用车的多媒体系统和导航已经成为了现代汽车的标配。
多媒体系统和导航的使用方法对于提升驾驶体验和安全性至关重要。
在本文中，我们将探讨家用车多媒体系统和导航的使用方法，帮助您更好地享受驾驶的乐趣。
一、多媒体系统的使用方法多媒体系统是家用车中非常重要的一部分，它提供了音频和视频娱乐功能，让驾驶变得更加有趣。
以下是一些多媒体系统的使用方法：1. 蓝牙连接：多媒体系统通常支持蓝牙连接，您可以通过蓝牙连接手机或其他设备，播放您喜欢的音乐。
在连接时，请确保设备的蓝牙功能已打开，并在多媒体系统的设置中找到蓝牙选项。
2. USB连接：如果您的手机或其他设备没有蓝牙功能，您可以通过USB线连接到多媒体系统。
只需将USB线插入多媒体系统的USB接口，并选择USB作为音频源即可。
3. 调节音量和音质：多媒体系统通常有音量和音质调节功能。
您可以通过旋钮或触摸屏来调节音量大小，以及通过音效设置来改善音质。
4. 导航系统：一些多媒体系统还集成了导航功能。
您可以通过触摸屏或多媒体系统上的按钮进入导航界面，输入目的地并开始导航。
请确保在使用导航功能前，先将目的地输入到系统中。
二、导航系统的使用方法导航系统是现代家用车的重要功能之一，它可以帮助驾驶者准确地找到目的地，并提供路况信息。
以下是一些导航系统的使用方法：1. 目的地输入：在导航系统中，您可以通过触摸屏或多媒体系统上的按钮来输入目的地。
一般来说，您可以选择城市、街道和门牌号等信息，以确保导航系统能够准确导航。
2. 路线选择：导航系统通常会提供多条路线供您选择。
您可以根据实际情况，选择最适合您的路线。
系统会根据实时交通情况，为您提供最佳的导航方案。
3. 路况信息：导航系统可以提供实时路况信息，帮助您避开拥堵路段。
在导航过程中，您可以随时查看路况，并根据需要进行调整。
4. 语音提示：导航系统通常会提供语音提示，指导您的行驶方向。
最新部编版七年级语文现代文阅读第一部分非连续性文本阅读第一节真题导航
黄,甲骨文字形②,称“黄”乃乌龟之形大概就是从这个字形 附会的,但这个字形仍然承甲骨文字形①而来,只是形体略加 变化而已。金文字形③,早期的金文字形继承了甲骨文的模 样,但是晚期的金文字形④和⑤,则区别很大,有学者认为此后 的金文系统明显和佩玉有关,不再像此前的字形争议之大。 仔细观察金文字形④,中间的玉和下面的穗子历历可见,上面 是“止”,指人的脚,合起来就是佩玉行走,“行步则有环佩之声”, 果然如此!这个字形最能证实“黄”乃“人佩环之形”。小篆字 形⑥,同于金文。
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材料二: 从“神舟”到“嫦娥”“玉兔”再到“天宫”“天问”,中国人民把 对遥远星空和未知宇宙的无尽憧憬寄托在这些美好的名字之 中。此次“天问一号”着陆巡视器搭载的火星车名为“祝融”。 祝融是中国上古神话中的火神,火的应用促进了人类文明的 发展,驱散黑暗,带来温暖。“祝融”号寓意点燃中国星际探测 的火种,指引航天人不断超越自我,逐梦星辰。
或技能。时评类、图表类阅读在复习中也要多加关注。
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南粤真题
一、(2021广东)阅读材料,回答问题。(10分) 材料一: “曾经,博物馆是有围墙的,展览以实物形式进行。”四川
广汉三星堆博物馆副馆长朱亚蓉说,“得益于先进的技术,‘云 端’观展成为常态,展览借助科技走到不同城市,数字化让博物 馆的边界变得模糊了,博物馆真正实现了无处不在。”
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材料二: 走进改造升级后的三星堆博物馆综合馆,生动、丰富的 多媒体技术更全面、更深入地表达了三星堆文化内涵。序厅 里,多媒体“三星堆之眼”展现三星堆发现发掘关键节点;正厅 里,L型视频墙用逼真的三维动画呈现了三星堆古城形成过程, 吸引不少观众驻足观看。
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三五好友相聚,赏花品茗,抚琴对弈……打开湖南省博物 馆网上展厅,进入《闲来弄风雅——宋朝人慢生活镜像》专 题,伴着古琴乐曲,宋朝文人雅士的生活场景徐徐展开。该展 览运用AR、VR、三维影像制作等技术,制作了360°全景线 上虚拟展厅,全方位立体式呈现了80余件文物。
现代汽车全图导航系统说明书
Hyundai Full Map Navigation SystemThese instructions will guide you through the procedure of upgrading the software and map for your Hyundai full map navigation system. This update is coming with the latest necessary software drivers combined with the map data and will replace all previous versions.1. Obtaining an Activation CodeTo obtain an Activation Code, your Device ID and a Product Serial ID are required.How to find your Device IDi. Switch on your navigation system and wait until the system is completely booted.ii. Press Setup key for a minimum of 5 seconds and a configuration of yoursystem will be displayed.iii. Note the Device ID (12 characters example: 001EB2487B55).∙How to find the Product Serial IDThe Product Serial ID is written inside the inlay found inside the packaging box of the USB flash drive.∙How to obtain the Activation Codei. On the ACTIVATION page of /hyundai enter your emailaddress and retrieved Device ID and Product Serial ID numbers in the respectivefields.ii. Click SUBMIT.iii. Note the Activation Code (16 characters).2. Upgrading Your SystemRemove the USB flash drive from the packaging and have your 16-character activation code to hand. Switch on your engine and navigation system.∙Upgrading the System Softwarei. Plug the USB flash drive into the terminal box.Ii. Confirm it by pressing “OK” and then “Agree” on the next caution disclaimer.Upgrading the Map Datai. Continue to confirm the map upgrade b y pressing “Upgrade”.ii. Input the 16-character activation code and press “OK”.Your system is now being upgraded. Do not disconnect the USB flash drive or switch off your engine during the update. This process may take up to one hour. After successful update, the system will automatically reboot. Disconnect the USB flash drive and your navigation system is now ready for use.。
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概述和坐标系
现代导航
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课程主题:应用
应用实例
在航空导航中应用GPS(与激光测量比较) 通过检查真实数据,评估使用GPS所能得到的 精度范围 GPS在各领域的应用,包括:精密农业和智能 车辆导航系统
概述和坐标系
现代导航
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课程主题
主题选择是基于针对实际问题的应用原理 与数学 每一个数学主题用于理解GPS如何运作, 并且如何使用该系统 作业练习和数据收集讨论中,将通过例子 展示是如何运用这些概念
现代导航 12
具体日程表(参见网页)
编号 21 22 23 24 25 26 日期 11/22 11/24 11/29 12/01 12/06 12/08 主题 卫星运动 感恩节之前的课程 手持式GPS接收机基础 在教室外使用GPS 在不同领域的GPS应用 复习
概述和坐标系
现代导航
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关于日程安排的说明
常规的坐标系是几何系统(大地经纬度)和 基于势能系统(垂直高程)的混合体 因为在第一颗地球轨道人造卫星之前,较 难确定地球质心的位置,所以也就不能很 好地定义常规系统原点(之前利用月亮是可
能的,但是它离的太远以至对于地球质心的敏感 性太小)
概述和坐标系
现代导航
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下一讲
经纬度的定义
简单球面系统 几何椭球面系统 天文系统
糊度)
简单的大气和电离层延迟模型;等离子体(电离层)色 散属性的使用 在GPS数据分析中差分技术的使用 GPS卫星中的安全系统(选择可用性与反欺骗)和它们对 导航和精密定位的影响
概述和坐标系 现代导航 6
课程主题:统计学与估计
估计过程
随机模型和数学模型 相关及其解释 动力学系统的统计性描述 协方差阵的传播 最小二乘估计中的统计学
参考坐标系(描述坐标系的基础)
定义 实现(定义的实现)
概述和坐标系
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坐标系的定义
定义一组三维轴需要以下元素
原点(3个量) 指向(3个量) 尺度(1个量)
(一个"Helmert"变换估计出这7个联系两个参考系的 量)
对于地球;地面系来自两种形式
几何的(数学描述) 基于势场的(重力和磁力)
概述和坐标系 现代导航 17
概述和坐标系
现代导航
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基于势场的坐标系
基本原因是"实现" :实际上直到出现到地 球轨道卫星的测距和基于银河星群的测距 前,实施简单类型的测量系统是不可能的 常规的(今天仍是)系统依赖于重力向量的 方向 考虑两种不同的系统:水平的(相隔多远) 和垂直的(点之间的高差)
概述和坐标系 现代导航 20
常规系统
概述和坐标系 现代导航 4
课程主题:导航与地图
导航原理 盲航法,真方位与磁方位 使用天体用于导航 通用地图投影 有关曲线坐标的量测 球面三角学
概述和坐标系
现代导航
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课程主题:GPS
GPS原理
伪距与相位测量 扩频信号结构;信号分析的基本概念.与伪距和相位 有关的(几何位置,时钟误差,传播介质,用于相位的整周模
这些系统之间的关系 对精密导航的差别影响
概述和坐标系
现代导航
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�
概述和坐标系 现代导航 3
课程主题:坐标系
概括内容
在可变形的和非球面的地球上的坐标系 经纬度的概念:由重力方向确定的(天文经纬度) 和由椭球面法线确定的(大地经纬度) 坐标之间的关系;在地球自转率中极移和变化 的概念;坐标系之间的旋转和平移.为达到不 同精度的结果而需考虑的影响,以及使用GPS 可达到的精度
概述和坐标系
现代导航
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具体日程表(参见网页)
编号 1 2 3 4 5 6 7
概述和坐标系
日期 09/08 09/13 09/15 09/20 09/22 09/27 09/29
主题 简介;坐标系(本讲) 经纬度的定义 高程的定义 球面三角学 太阳/地球的运动和天文位置确定 纸质和在线历书 盲航法和常规导航
概述和坐标系 现代导航 2
课程展望
在课程期间将安排一些实验,并且每隔几星期有 一次作业 会有一次开卷的期终考试 打分比例是:作业(60%),期终考试(30%) 和课程参与(10%) 出于为了更好地理解作业中内容的目的,只要做 适当的引用,可以在作业中参考其他书籍和出版 资料 学生都应该独立完成作业 不允许直接抄袭他人作业
于您的浏览器和操作系统.即使微软的IE也不能一致 显示html文档)
只有在Power Point和html格式文档中的 链接才是可用的
概述和坐标系 现代导航 15
坐标系
导航:知道你在哪,要去哪,如何去
同时提供:知道去那需多长时间 达到这些目标的一般方式;需要一个用于定量 计算的坐标系(Claudius Ptolemy,公元130年)
日程表中的一些活动的具体日期将取决于 天气情况,并且日程可能会有变化 去年的讲座会在网上公布 课程的参考资料
在讲座中会引用书籍和互联网上的资料 课程中涉及的主题是相当广泛的,因此不可能 推荐单一的教材 会提供课程中所有内容的电子版
概述和坐标系 现代导航 14
电子资料
提供以下三种格式的课程讲义
微软的Power Point文档(原始格式) 打印用黑白格式PDF HTML网页格式(这些文档的真实的显示效果取决
现代导航
第1讲
课程概要
全球定位系统(GPS)的开发始于1960年代,并 在1992年投入运行 该系统在过去几年涌现出许多不同类型的应用, 定位精度范围从100m (受精度限制的民用)到 1mm(不必进行安全审查!) 在本课程中,将利用许多在麻省理工学院(MIT) 学过的科学和数学的基本原理来探索GPS的原理 与应用,并将它与常规导航技术进行比较 还要使用GPS和其他此类设备(并在校园外)演示 该系统的使用
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概述和坐标系
具体日程表(参见网页)
编号 14 15 16 17 18 19 20
概述和坐标系
日期 主题 10/27 相关 11/01 电子测距 11/03 11/08 11/10 11/15 11/17 GPS伪距基础 GPS测量中的几何精度 GPS载波相位测量 不确定的大气传播 色散的传播延迟
现代导航 10
具体日程表(参见网页)
编号 8 9 10 11 12 13 日期 主题 10/04 在课堂上六分仪的使用和测量方 法(测定所在教室的经纬度) 10/06 线性代数(应用于变换) 10/13 六分仪结果.先前结果的分析 10/18 地图投影 10/20 估计所需的基础统计学知识 10/25 方差的传播
最简单的球参考系
几何的:原点在地球 质心;指向定义为Z轴 近似与自转轴重合; 由一个方便的地点(例
如:英格兰的格林尼治) 定义子午面(包含Z轴 的平面)
坐标系可以是笛简单系统的使用实际上是最近的进展, 并且是用于GPS的最通用系统 现代的"基于空间测地系统"(出现于1950年 代中期)要比以前基于地球引力场的坐标系 简单得多 为何?