现代导航复习资料
导航学习题讲解
—制导 • 意义：制导是一个与“导航”相关的概念。制导是 指自动控制和导引飞行器按预定轨迹和飞行路线准 确到达目标的过程，既包含了应用导航的测量值， 又包含自动控制的闭环的全部工作过程。 • 制导参数：是综合利用预 定航迹参数和导航参数 （绝对参数）计算出来的 各种可用来纠正载体航向 偏差/偏航的参数（相对目 标的参数）如：应飞航迹 角、偏航角、航迹角误差、 偏航距等。
30年代
80年代
90年代
21世纪
— 导航发展趋势 •导航系统历经演变，正朝着“高精度、高可靠性、智 能、自主导航系统”的方向发展。 •下一代导航系统：全信息自适应融合导航系统
1-4.傅科摆实验验证了什么现象，是怎样来验证的？
•傅科的演示直接证明了地球自西向东的自转。
•1851年，法国物理学家让•傅科在巴黎国葬院安放了一个钟摆装置，摆 的长度为67米，底部的摆锤是重28千克的铁球。摆动过程中摆动平面 沿顺时针方向缓缓转动，摆动方向不断变化。分析这种现象，摆在摆 动平面方向上并没有受到外力作用，按照惯性定律，摆动的空间方向 不会改变，因而可知，这种摆动方向的变化，是由于观察者所在的地 球沿着逆时针方向转动的结果，地球上的观察者看到相对运动现象， 从而有力地证明了地球是在自转。
• 进动方向：右手定则判 定。即伸直右手，大拇 指与食指垂直，手指顺 着自转轴的方向，手掌 朝外力矩的正方向，然 后手掌与4指弯曲握拳， 则大拇指的方向就是进 动角速度的方向。
陀螺仪进动方向
2-17. 如何理解陀螺仪的定轴性？请举例说明？
—定轴性
•二自由度陀螺仪的转子绕自转轴高速旋转即具有动量矩 时，如果 不受外力矩作用，自转轴将相对惯性空间保持方向不变的特性，称 为陀螺仪的定轴性。 •陀螺仪定轴性的重要表现：瞬时冲击力矩作用在陀螺仪上时，此时 自转轴是在原来的空间方位附近绕垂直于自转轴的两个正交轴做振 荡运动（章动）。只要具有较大的动量矩H，章动的频率就很高(一 般高于100HZ)，振幅却很小(一般小于角分量级)，因而自转轴在惯 性空间中的方位改变是极其微小的。
现导复习
第3章：全球导航卫星系统1.ICAO附件10对GNSS 的定义ICAO附件10中全球导航卫星系统（GNSS）由GPS和GLONASS两大系统星座及其增强系统组成。
GNSS增强系统包括：机载增强系统ABAS，星基增强系统SBAS，地基增强系统GBAS。
2.GNSS 导航性能精度，完好性等概念（一）精度：指在95%（2丢他）概率下，用户接受机解算位置与其实际位置之间的偏差。
（可利用平方根距离与圆概率误差描述）几何精度因子（GDOP）越小，精度越高，误差越小定位基于四星定位原理，可供选择卫星越多，GDOP越小（二）完好性：导航系统发生故障或误差超限、无法提供可靠导航定位服务时，系统及时向用户发出系统不可用的告警、或关闭系统的能力。
（民航领域最重要的）通过完好性风险、告警门限、告警时间来进行描述完好性（三）连续性：连续性是指航空器在运动过程中，导航系统提供所需精度、完好性的连续服务能力。
（四）可用性：指导航系统为用户提供可用的导航服务时间与该飞行阶段时间的比值。
3.RAIM技术采用的FD，FDE算法RAIM技术采用导航卫星故障探测（FD）算法，因此RAIM算法也称为FD算法。
FD算法要求至少观测到5颗以上可见卫星，通过组合发现大位置误差。
在给定飞行模式下可以探测到故障，但是并不能确定是哪颗故障。
FDE技术算法至少需要6颗可见卫星，利用冗余卫星信号进行导航解算，不仅可以探测卫星故障，还可以发现并排除故障卫星，以便使用无故障卫星进行导航结算，导航结果支持正常导航。
FD与FDE算法的输入参数，包括噪声的标准差、观测卫星的几何构型、接受机预设的卫星遮蔽角、允许的最大虚警和漏检概率。
输出参数是水平保护等级（HPL）4.SBAS 系统基本组成及工作原理SBAS系统组成：空间部分（包括GNSS核心星座以及多颗SBAS同步卫星）、地面部分（一组分布在主要服务区的广域参考站，一个或者多个主控站，一个或者多个卫星上行链路地面地球站的通信网络）、机载部分（包括机载SBAS接收机及相关组件）工作原理：SBAS采用广域差分技术，修正时钟，星历，电离层误差后支持类精密进近。
现代飞机导航技术与方法复习要点
《现代导航技术与方法》复习要点一、复习要点：第一章民用航空导航技术概论（2%）1、导航的基本概念和导航技术分类；2、现代导航的特点。
第二章全球定位系统（20%）1、GPS坐标系统，时间系统，广播星历，卫星星座；2、GPS系统组成与功能；3、GPS卫星号：载波，伪随机码（C/A码和P(A)码的特点），导航电文；4、GPS导航定位原理，GPS导航接收机分类与技术指标；5、GPS系统误差的分类，主要误差概念及消除方法，SA和AS干扰；6、GPS导航性能：精度、完好性、可用性、连续性的基本概念，影响精度的因素、完好性的指标；7、差分GPS基本概念与分类，基本原理与实质，消除的误差。
第三章全球导航卫星系统（18%）1、GNSS基本概念；2、GPS、GLONASS、Galileo、Beidou在导航原理、坐标系统、时间系统、卫星星座、复用技术、卫星信号等方面的差异；3、ICAO对GNSS卫星信号的性能要求；4、ABAS技术原理（RAIM、FDE、AAIM）、航电设备、进近航图应用；5、SBAS技术原理、系统组成、航电设备、服务、进近航图应用；6、GBAS技术原理、系统组成、服务、多模式接收机、着陆系统及GLS进近技术及其航图应用、GLS的优势。
第四章惯性导航系统（12%）1、惯性导航系统的基本原理、分类、特点；2、惯性导航系统的坐标系、方向余弦矩阵；3、惯性敏感元件的功能和基本特点；4、平台式惯性导航系统的基本组成原理、特点，稳定平台，指北方位系统；5、捷联式惯性导航系统的基本组成原理、特点，导航计算，惯性基准系统（IRS）基本组成和功能；6、惯性导航系统的初始校准的类别、任务，校准时间，IRS的校准；第五章飞行管理系统（20%）1、飞行管理系统的组成与各部分功能、主要的传感器类型；2、飞行管理系统的主要功能；3、导航传感器分类、ADIRS、导航数据的数据源、FM位置、位置更新；4、飞行计划的建立、导航数据库的数据内容、水平飞行计划、垂直飞行计划；5、航迹预测、性能计算（速度计划表、高度）、制导功能的基本概念；6、B737NG和A320飞行管理系统的组成功能，B737NG飞行管理系统的控制显示装置、飞行应用，A320飞行管理引导系统的飞行管理和飞行制导功能。
现代导航信息系统复习.
现代导航信息系统复习一、名词解释(1'*10)1.RADAR:Radio Detection And Ranging2.APRA:Automatic Radar Plotting Aids3.AIS:A utomatic Identification System4.SOTDMA:Self-organized Time Division Multiple Access5.IMO:International Maritime Organization6.SOLAS:International Convention for the Safety of Life at Sea7.IHO:International Hydrographic Organization8.UTC:Universal Time Coordinated9.VDR:V oyage Data Recorder10.ECDIS:Electronic Chart Display and Information System11.GIS:Geographic Information System12.INS:Integrated Navigation System13.GPS:Global Positioning System14.IEC:International Electrotechnical Commission15.IBS:Integrated Bridge System16.EPIRB:Emergency Position Indication Radio Beacon17.GMDSS:Global Maritime Distress and safety System18.NMEA:National Marine Electronics Association19.MMSI:Maritime Mobile Service Identity20.ITU:International Telecommunication Union二、问答题1.光栅式海图和矢量式海图各有什么特点？答：光栅式海图是电子海图数据库的一种形式，它通过对纸海图的一次性扫描，形成单一的数字信息文件。
现导——精选推荐
第1章现代导航技术与方法概述（1）传统导航与现代导航有何区别？现代导航包括哪些导航源？传统导航是基于传感器的导航或者是导航台的导航，是从一个导航台飞向另一个导航台。
现代导航是基于性能的导航，该性能指的是导航性能不是飞行性能。
现代导航是从一个航路点沿任意路径飞向另一个航路点。
现代导航包括：GNSS（全球导航卫星系统）、VOR/DME、DME/DME、INS(惯性导航系统）、IRS（惯性基准系统),不包含NDB。
（2）现代导航的特点是什么？基于性能的导航，基于FMS（飞行管理系统）的导航，基于制导的导航，基于四维的导航（经度、纬度、高度、时间），导航系统的综合运用。
第2章GPS（1）G PS的坐标系和时间系统分别是什么？WGS-84坐标系属于直角坐标还是世界大地坐标？GPS接收机位置解算用的它么？GPS时间有什么特点？GPS时间和UTC时间有什么区别？在GPS接收机上显示的坐标系是WGS-84坐标系，时间系统是GPS时间。
WGS-84坐标系是属于世界大地坐标系，不属于直角坐标系。
GPS解算不使用WGS-84坐标系，使用地心地固坐标系，但是最终显示给用户的是WGS-84坐标系。
时间系统是GPS时间，显示给用户的是UTC时间，但是GPS工作系统的时间是GPS时间。
GPS时间是一个连续的原子时，UTC时间是不连续的原子时，有闰秒（闰秒是在协调世界时中增加或减少一秒，使它与平太阳时贴近所做调整）。
GPS时间是系统的工作时间，由地面的主控站来控制。
（2）GPS的卫星星座是怎么构成的，至少需要多少颗卫星构成？分布在几条轨道上，每根轨道至少分布多少颗卫星？轨道倾角是多少？卫星星座构成一共是24颗，至少24颗，分布在6条轨道上，每条轨道至少4颗卫星，倾角是55°。
（3）GPS系统由哪三部分组成？地面控制站组主要的功能是什么？由空间卫星段、地面控制段和用户接收机段组成。
地面控制站主要的功能是产生导航电文，控制系统时钟或者说GPS时间。
导航原理考试题及答案
导航原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 导航系统的基本功能不包括以下哪一项？A. 定位B. 导航C. 通信D. 娱乐答案：C2. GPS系统是由哪个国家建立的？A. 中国B. 俄罗斯C. 美国D. 欧盟答案：C3. 以下哪个不是惯性导航系统（INS）的组成部分？A. 陀螺仪B. 加速度计C. 磁力计D. 气压计答案：D4. 卫星导航系统中，卫星的轨道高度通常是多少？A. 几百公里B. 几千公里C. 几万公里D. 几十万公里答案：B5. 以下哪个是全球卫星导航系统？A. GPSB. GLONASSC. BeiDouD. 以上都是答案：D6. 卫星导航系统中，卫星信号的传播速度是多少？A. 300,000 km/sB. 299,792 km/sC. 299,792.458 km/sD. 299,792.458 km/s（真空中光速）答案：D7. 卫星导航接收机的定位精度受哪些因素影响？A. 卫星数量B. 电离层延迟C. 大气层延迟D. 以上都是答案：D8. 卫星导航系统中，多路径效应会导致什么问题？A. 信号增强B. 信号衰减C. 定位误差D. 通信干扰答案：C9. 卫星导航系统中，DOP值代表什么？A. 卫星分布密度B. 定位精度C. 卫星信号强度D. 卫星数量答案：B10. 卫星导航系统中，SBAS是什么的缩写？A. 卫星基增强系统B. 卫星广播系统C. 卫星通信系统D. 卫星广播增强系统答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些因素会影响卫星导航系统的定位精度？A. 卫星的几何分布B. 接收机的硬件性能C. 大气层延迟D. 卫星信号的多路径效应答案：ABCD2. 卫星导航系统中，哪些是常见的误差源？A. 卫星钟差B. 接收机钟差C. 电离层延迟D. 对流层延迟答案：ABCD3. 惯性导航系统（INS）的优势包括哪些？A. 不依赖外部信号B. 可以提供连续的导航信息C. 适用于室内导航D. 初始定位精度高答案：ABD4. 卫星导航系统中，哪些是常用的差分技术？A. 伪距差分B. 载波相位差分C. 广域差分D. 局域差分答案：ABCD5. 卫星导航系统中，哪些是常用的增强系统？A. WAASB. EGNOSC. MSASD. GAGAN答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）1. GPS系统只能提供二维定位信息。
现代导航与制导技术 第二章 导航的数学基础
2.1 空间坐标系与转换
a.地心惯性坐标系(Earth-centered inertial ,ECI)
物理学上，惯性坐标系是指相对于宇宙的其他部分而言没 有加速度和转动的坐标系。在导航中，常用的是一个专门的惯 性坐标系——地心惯性坐标系。其定义为：
地心惯性坐标系以地球质心为 坐标原点，X轴指向春分点，Z 轴指向北极，Y轴和X轴、Z轴构 成右手坐标系。坐标轴如图2.1 所示。
图2.1 地心惯性坐标系的坐标轴
2.1 空间坐标系与转换
a.地心赤道惯性坐标系
原点在地心，基准面是赤道面，X轴从地心指向春分点，Z轴 指向北极。
此坐标系不固定在地球上，也不跟随地球转动。 相对于恒星是不转动的，地球相对于该坐标系旋转。 根据春分点的不同，又可定义：历元平赤道地心系（地心天球 坐标系）、瞬时平赤道地心系和瞬时真赤道地心系。
后两者随时间变化，对于描述卫星的长久的运动不方便，因此 常用历元平赤道地心系描述卫星运动。目前历元地心赤道坐标 系采用J2000.0惯性坐标系，平春分点历元为2000年1月1.5日。
2.1 空间坐标系与转换
➢由于地球自转轴的移动，极点的波动范围大概在一个半径为 15m的圆内，所以当需要精确定义一个坐标系时，必须考虑地 球极点的运动。采用IERS（国际地球自转与参考系统服务）参考 极点（IERS Reference Pole，IRP）或者协议地极（Convention Terrestrial Pole，CTP），CTP是在1900年到1905年间测量的极点 平均位置。
重点： 飞行器常用的坐标系及坐标转换； 时间统一系统； 空间飞行器位置参数的几何定义； 地球表面形态描述方法及地球重力场模型描述方法； 最优线性滤波理论与方法。
导航系统复习
1.什么叫做垂直极化波？怎么样放置天线才能最好接受信号？垂直天线发射，交变电场与地面垂直的电波叫做垂直极化波。
接受天线与发射天线平行能最好接受。
2.VOR发射台为什么要30HZ调幅和30HZ调频两种调制方式？为了机载接收机能区分可变相位30HZ信号和基准相位30HZ信号。
3.说明VOR台式如何产生30HZ可变相位信号的？30HZ信号产生器将产生的信号送给边带产生器（测角器）然后产生30hz正弦和30hz余弦调制的边带条幅波信号，再由分别有两个相互正交的裂缝天线想空间辐射，正弦和余弦信号在空间进行空间调制成可变相位信号。
4.为什么设置VOR 向背台指示器？原理是什么？为了防止双值误差，原理是比较接受到得可变相位30hz信号和基准相位30hz信号，如果相位差小于正负90度是背台飞行，如果是大于正负90度，则是向台飞行。
5.VOR向背台与飞机航向有关吗？为什么？无关，因为向背台只是只决定于预选航道方位和飞机所在VOR信标台的径向方位角。
与飞机航向无关。
6.机载DME接收机在进入地面台工作范围，接收到超过450对每秒的应答脉冲对后，如何工作？当接收到的应答对超过450对每秒的时候表示飞机进入有效测距范围，自动等待控制电路就出发编码发射电路发射询问信号，是测距机有等待状态转到搜索状态。
7.什么叫做“抖频”闪频？为什要抖频？测距机发射的询问脉冲对之间的间隔不是固定的，是随机变化的，即询问脉冲对的重复频率是围绕一个平均值随机抖动的---这就是抖频。
这样的作用是可以使得飞机从接受到得众多的地面台对机载DME询问的应答中寻找出对于本架飞机询问的应答。
8.什么叫做DME搜索？这时候DME是如何工作的？搜索就是机载测距离在不断发射询问信号的过程中，搜寻测距离信标台对于自己询问的应答信号，并且初步的确定这一应答与发射时刻的时间间隔。
9.DME地面台为什么要发射1000-2700对每秒的应答脉冲对频率,如何保持？飞机少的时候应答很少，甚至没有，飞机多的时候应答机过载，为了使应答机始终保持在最佳工作状态，保持应答频率不变，一满负荷工作为例就是1000-2700对每秒的应答脉冲对。
2024年秋现代导航技术答案
2024年秋现代导航技术答案（北京航空航天大学）目录第01章导航技术的前世与今生 (1)第02章现代导航技术中的数理基础 (7)第03章惯性稳定平台 (16)第04章平台惯性导航系统原理 (20)第05章捷联惯性导航系统原理 (26)第06章惯性导航系统误差分析 (30)第07章惯性导航系统初始对准 (34)第08章无线电定位导航技术 (38)第09章卫星导航定位技术 (44)第10章地球物理场导航技术 (53)第11章视觉导航技术 (57)第12章多源信息融合导航技术及应用 (62)第01章导航技术的前世与今生1.单选题（1分）我国从先秦时期已经通过观看星星来确定方向，观看的是哪颗星星？（）正确答案：C2.单选题（1分）唐代杜牧的《清明》中“借问酒家何处有，牧童遥指杏花村”，路人用的是什么导航手段？（）正确答案：B3.单选题（1分）北京猿人石头和小牛哥俩在打猎途中迷路，他们依靠什么导航手段返回穴巢的？（）正确答案：A4.单选题（1分）“斗柄东指，天下皆春”的意思是指北斗七星斗柄指向东方的时候，春天就来了。
那么，在冬季，北斗七星的斗柄指向（）？正确答案：A5.单选题（1分）成语“南辕北辙”的故事中，主人公将哪一导航参数弄错了。
（）正确答案：D6.单选题（1分）我国古代官道标记里程的土堆称之为“堠”，通常每隔5里设置一个“堠”，设有专人（称为“堠吏”）管理维护，因此古人走官道，每隔5里就能见人问路，自然就不怕迷路了。
该方法可以说一直沿用至今，高速路、国道上每隔一段均有里程标记牌。
古人走官道依靠什么导航手段。
（）正确答案：B7.单选题（1分）蝙蝠在黑夜中飞行时主要依靠什么定位方式？（）正确答案：C8.单选题（1分）每年4月，北京雨燕从非洲南部抵达北京筑巢繁殖，7月底到8月初再返回非洲南部越冬，雨燕在上万公里的迁徙过程中主要依靠什么导航手段？（）正确答案：B9.单选题（1分）英国著名科学家和科技史学家李约瑟博士评价：“（）是人类历史上第一架有共协稳定的机械”。
导航工程技术专业复习重点总结
导航工程技术专业复习重点总结导航工程技术是一门涉及卫星导航系统、导航定位技术和导航系统工程等方面的专业。
下面将对导航工程技术专业的复习重点进行总结，以帮助同学们更好地备考和复习。
一、卫星导航系统1. GPS系统- GPS系统是全球定位系统的英文缩写，主要由24颗卫星组成。
- GPS系统的基本原理是通过测量卫星信号的时间差来确定位置。
- GPS系统的应用包括地理测绘、航空航天、军事等领域。
2. 北斗系统- 北斗系统是我国自主研发的卫星导航系统，目前已经具备全球服务能力。
- 北斗系统的基本原理与GPS系统类似，通过测量卫星信号的时间差来确定位置。
- 北斗系统广泛应用于农业、渔业、交通运输等领域。
3. GLONASS系统- GLONASS系统是俄罗斯独立研发的卫星导航系统，与GPS系统类似。
- GLONASS系统的特点是在北纬65度以北地区具有更好的定位精度。
- GLONASS系统广泛应用于船舶、航空等领域。
二、导航定位技术1. 单点定位- 单点定位是最基本的定位技术，通过收集卫星信号来确定接收机的位置。
- 单点定位的精度受到多种因素的影响，包括卫星几何分布、大气延迟等。
2. 差分定位- 差分定位是通过与已知位置的基准站进行比较，从而提高定位精度。
- 差分定位主要包括实时差分定位和后处理差分定位两种方法。
- 差分定位广泛应用于测绘、地震监测等领域。
3. 精密定位- 精密定位是一种高精度的定位技术，可以实现厘米级甚至毫米级的定位精度。
- 精密定位主要用于大地测量、工程测量等需要高精度的领域。
三、导航系统工程1. 导航系统设计- 导航系统设计包括导航算法设计、导航协议设计等方面。
- 导航系统设计需要考虑系统的可靠性、稳定性以及对应用需求的适应性。
2. 导航系统集成- 导航系统集成是指将各个模块和硬件组合在一起，实现整体的导航功能。
- 导航系统集成需要考虑硬件和软件的相互配合，确保系统的正常运行。
3. 导航系统测试- 导航系统测试是为了验证系统设计和集成的正确性和可靠性。
汽车导航物理知识点总结
汽车导航物理知识点总结一、卫星导航系统卫星导航系统是现代汽车导航系统的核心。
目前，全球主要的卫星导航系统包括美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的Galileo系统和中国的北斗系统。
这些卫星系统都是通过在地球轨道上部署一定数量的人造卫星，借助卫星与接收器之间的信号传输，来实现全球范围内的定位和导航服务。
1. GPS系统全球定位系统（GPS）是由美国空军维护的卫星导航系统，目前已经成为世界上最主要的卫星导航系统之一。
它由24颗运行在地球轨道上的卫星组成，涵盖全球范围，可为全球用户提供精确的三维位置、速度和时间信息。
GPS系统是通过卫星发射的无线电信号，利用接收器接收并解算来实现定位和导航功能。
2. GLONASS系统格洛纳斯系统（GLONASS）是俄罗斯维护的卫星导航系统，与GPS系统类似，也是由一定数量的卫星组成，可以为全球用户提供定位和导航服务。
GLONASS系统的优势在于其对高纬度地区的覆盖更为全面，对于极地地区的导航精度要优于GPS系统。
3. Galileo系统伽利略卫星导航系统是由欧盟维护的卫星导航系统，与GPS和GLONASS系统类似，也是通过一定数量的卫星组成，实现全球范围内的定位和导航服务。
Galileo系统具有更高的导航精度和服务稳定性，可以为用户提供更精准和可靠的导航服务。
4. 北斗系统中国的北斗卫星导航系统是全球卫星导航系统之一，也是目前世界上参与建设的卫星导航系统中运行卫星数量最多的一个系统。
北斗系统可以为用户提供高精度、高可靠的导航、定位和时间服务，被广泛应用于民用和国防领域。
卫星导航系统的原理是由地面站发射信号给卫星，卫星再将信号转发给用户接收器，通过计算卫星信号的时差来确定用户的位置。
这个过程涉及了多种物理原理和技术手段，包括信号传播原理、多普勒效应、信号接收和解算等。
二、地图匹配与惯导系统汽车导航系统在实际导航中常常需要结合地图匹配和惯导系统，以提高导航的准确性和可靠性。
现代导航系统(演示版)[备份]
![现代导航系统(演示版)[备份]](https://img.taocdn.com/s3/m/45614513fc4ffe473368ab12.png)
VTS 避航系统
计划航线
组合导航 自动操舵系统
本书主要内容：
1．船舶最佳航线编制系统 在电子海图上直接进行计划航线的制作，为船舶到达某个目的港提 供安全、经济的最佳航线。 2．自动操舵系统 在机舱自动化提供预定的推进动力和航速的基础上，采用自动舵代 替人工舵沿着最佳航线航行，在电子海图上能够监控船舶航行状态。 3．自动定位系统 利用各利定位系统为本船提供实时的、高精度的船位，同时在电子 海图上显示出本船的位置。 4．自动避航系统 将保障本船避开水面上的船舶等目标及水面下的障碍物，可以使用 电子海图中的空间分析函数来实现某些功能并在电子海图上得到监控。 5．船舶交通服务系统VTS 这是一个港口交通管理和服务系统，在船舶的起始港和目的港都将 为电子海图上显示的船舶提供导航服务。
当前船舶自动化发展趋势是应用 网络技术,通过现场总线或计算机 网络把驾驶、轮机、货油装 卸及船舶营运和航行管理等自动 化内容组成一个有机的系统,进行 统一综合的设计、监视、控制与 管理. 未来还会把自动操纵与避碰 也归入全船的闭环控制之中,实现 单人或无人驾驶 AIS 定位系统 集成驾驶
计划航线 VDR
方位
距离
推算导航：S = V t
3．天文导航；利用有一定 规律的天体，如月亮、 太阳。使用六分仪求出 船舶位置。 4．无线电导航；利用无线 电方法求出船舶位置。
利用六分仪
地平线
利用六分仪 利用卫星电信号
地平线
4．无线电导航； 利用无线电方 法求出船舶位 置
陆标
航速V
无线电台站
方位
方位
气象导航分为三类： 岸上气象导航、自行气象导航、船岸结合气象导航。
现代导航信息系统期末考试试题A
现代导航信息系统期末考试试题A一、名词解释(每题2分共20分；)1.GIS:2.INS:3.GPS:4.IEC:5.IBS:6.EPIRB：7.GMDSS:8.NMEA:9.MMSI:ITU:10.ITU:二、选择题（每题3分共60分）1、GPS卫星导航系统分为距离型、多普勒型和距离多普勒混合型系指按分类。
A．工作方式 B．工作原理 C．测量的导航定位参量D．用户获得的导航定位数据2、罗兰C是一种导航系统。
A．近程 B．中程 C．远程 D．全球3、通常GPS卫星导航仪启动时，输入的GMT误差为 min以内。
A．10 B．15 C．30 D．604、GPS卫星导航仪冷启动时，操作者输入的时间误差不超过。
A．60min B．30min C．15min D．14min5、在GPS卫星导航仪启动时，所输入的世界时误差不大于。
A．3min B．60min C．10min D．15min6、GPS卫星导航仪在进行热启动时不需。
A．考虑船位变化 B．考虑停机时间C．初始化操作 D．收集历书7、单频、单通道、CA码、时序型GPS卫星导航仪启动后首先进入工作方式，然后进入工作方式。
A．数据收集；导航 B．导航；数据收集 C．定位；计算 D．计算；定位8、在使用：MX5400GPS卫星导航仪时，若船位变化不大于100n mile，且该机已收集历书，则可以进行。
A．重新设置启动 B．正常启动 C．冷启动 D．热启动9 GPS卫星导航仪在时，需要初始化输入。
A．日常启动 B．紧急启动 C．热启动 D．冷启动10、根据DGPS卫星导航系统的作用距离及定位精度分析，可以看出DGPS卫星导航仪主要为船舶在提供定位和导航。
A．江河、湖泊 B．狭窄水道、港口及近海 C．远洋 D．A+B11、AIS船台设备动态信息的更新率为。
A．每10min B．每30min C．根据请求每6s D．取决于航速和航向的变化12、AIS船台设备的工作模式与岸台的工作模式相同，有三种工作模式，其中缺省工作模式为。
现代导航技术第2章(惯性导航技术及系统)
与对应相关单位的转换关 系 1度 =0.0174532925弧度 1角分=60角秒
把圆周分成6000等份，每一等份弧长所对的圆心角叫1密位
第二章 惯性导航技术基础
§2.2 惯性导航中的常用坐标系
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§2.2 惯性导航中的常用坐标系
惯性导航的基础是精确定义一系列的笛卡尔参考坐 标系，每一个坐标系都是正交的右手坐标系。
C
b 表示从n坐标系到b坐标系的转换矩阵 n
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§2.3 惯性导航的基本原理
四、 载体位置、姿态和方位的表示
b 从姿态转换矩阵 Cn 中获得姿态角：
主 tg 2 2 t21 t22 t 1 13 主 tg ( ) t33 1 t 21 主 tg t22
四、机体坐标系（b系） 原点为载体重心；y 轴指向载体纵轴方 向；z轴指向载体竖 轴方向。 机体系与地理系之间 的转动关系可以用来 定义载体的姿态角！
x xb b
zb
yb
b
xb
y
b
yb
zb
z
b
五、导航坐标系（n系） 惯导系统中求解导航参数时所采用的坐标系。通常，它与系 统所在地位置有关。可以根据实际情况在上述坐标系中选择。
惯性测量元件（IMU-Inertial Measurement Unit）
• 加速度计：用来测量载体沿导航坐标系三个轴的运 动线加速度。 • 陀螺仪：用来测量载体绕导航坐标系三个轴向的转 动角速度。
• 惯导平台：用来跟踪导航坐标系，可以为实物或虚拟（用陀螺仪输出信息 来模拟），把加速度计的测量轴稳定在导航坐标系，并给出载体的姿态和 方位信息。还有主要由陀螺仪组成的稳定回路。 • 导航计算机：完成导航计算和平台跟踪回路中指令角速度信号的计算。 • 控制显示器：给定初始参数及系统需要的其他参数，显示各种导航信息。
现代导航复习资料
第1章（1）传统导航的特点是什么？传统陆基导航包括哪些导航源？1.只能依赖陆基导航2导航台到导航台飞行3导航台建设受地形，自然环境影响大。
导航源：VOR, DME, NDB, TACAN, ILS, MLS（2）现代导航的特点是什么？首选导航源是什么？1基于性能的导航2基于FMS管理的导航3基于飞行制导的导航4多维导航5导航的综合利用。
首选导航源：GNSS（1）GPS星座至少需要多少颗卫星构成？分布轨道数为多少？每根轨道至少分布多少颗卫星？轨道倾角是多少？轨道周期是多少？24颗，6个轨道，每个轨道分布4颗卫星，轨道倾角55度，周期11 h 58 min.（2）GPS导航定位基本原理是什么？导航型GPS接收机能够输出的主要参数有哪些？GPS 接收机有哪些分类标准？可以分为哪些类型接收机？GPS卫星信号从发射天线到用户接收天线进行单向传输。
用户接收机接收来自卫星的信号，从信号中解调出导航电文，并通过测量信号传播的延迟时间求出伪距，将伪距作为观测量。
GPS能输出的参数：三维位置和一维时钟分类标准：1按安装位置分：星载，弹载，机载，车载，船载，手持2、按用途分：测量，导航，定位，授时3、按码型分：P码，C/A码，M码，新民用码和无码4、按测量方法分类：多普勒法，伪距法5、按频率分:单频，双频6、按保密程度分：军用，民用（3）GPS卫星广播的信号中，L1和L2载波的频率是多少？L1：1575.42MHZ L2：1227.60MHZ（4）GPS卫星广播的测距码有哪两种？民用测距码是什么码？民用码码长和码周期是多少？美国军用或授权用户高精度导航使用什么码？C/A码，P（Y）码，民用测距码是C/A码，码长1023bit，周期1毫秒，P（Y）码（5）GPS导航定位误差源主要有哪些？有系统自身误差和干扰误差，其中系统自身误差有：与卫星相关的误差：星钟误差，星历误差，相对论效应与传播相关的误差：电离层附加延迟误差，对流层附加延迟误差，多径效应误差与接收机相关的误差：观测误差，时钟误差，天线相位中心的位置误差（6）GPS导航定位结果，参考的坐标系是什么坐标系？使用GPS导航时，机载导航数据库使用的坐标系是什么坐标系？地心地固坐标系ECEF WGS84坐标系。
《现代导航技术与方法》4.1 惯性导航系统(INS)
4.3.2.2 加速度计的分类
加速度计测量加速度的原理和方法很多，如机械、 电磁、光学、放射线等。因此，从不同的角度可以把 加速度计分为不同类型。
按检测质量块的位移方式分为:线性加速度计(检 测质量作线位移)和摆式加速度计(检测质量绕支承轴 转动)。
按支承方式分为:宝石支承、挠性支承、气浮、 液浮、磁悬浮和静电悬浮等。
1. 概论(2)
惯性导航的意义 惯性导航可以在一个完全与外界条件以及 电磁环境隔绝的假想“封闭”空间内实现 精确导航。 这在军事上很有价值，因为惯性导航可以 不受气候和电子干扰。 重要军事应用：导弹、军用飞机的制导或 导航。
1. 概述(3)
惯性导航系统可提供多达35个导航参数， 主要包括：即时经度和纬度，飞机地速、 航迹角，飞机的姿态角、航向角及角速度， 沿给定坐标轴的三个线加速度，垂直（升 降）速度，惯性高度等。
方向余弦矩阵为一个正交矩阵，正交性也是方向余弦 矩阵的重要性质之一。利用方向余弦矩阵，可以方便地实 现多个相同原点的坐标系之间的矩阵变换。
惯导系统中，惯性元件输出的载体运动参数是基于惯 性坐标系测量的，根据导航任务的不同，必须将其转换为 基于非惯性坐标系(如地理坐标系)的参数。要进行这种转 换，就需要用到方向余弦矩阵。方向余弦矩阵有时也被称 为旋转矩阵,在某些应用场合称为姿态矩阵。
(当地)地理坐标系随飞机一起运动，但无 论飞机如何运动，地理坐标系坐标轴指向 不变。
当地地理坐标系(地平坐标系)
4.2.1.5 陀螺稳定平台坐标系
陀螺稳定平台坐标系 op xp yp z p：原点取在平 台上，xpop yp 平面在平台内，z p轴垂直于平台， 指向上方。坐标系与台体固连。
4.2.2 方向余弦矩阵
1. 概述(1)
导航原理复习资料
1，导航与定位的区别与联系。
2，六分仪的基本原理。
3，列举几种常用的导航方法。
4，无线电信号用于水下导航的局限性。
5，声波水下导航的优势和几种常用方法。
6，衡量导航系统性能的参数都有哪些？7，简要分析现存导航系统的的发展方向。
8，惯性坐标系和非惯性坐标系。
9，解释参考椭球旋转体。
10，解释地球椭球面，大地水准面。
11，垂线、纬度、高度的定义。
12，解释惯性技术、惯性导航技术、惯性制导技术、惯性测量技术。
13，绝对加速度的由那几部分组成，其表达式是什么？14，加速度计的原理。
15，按惯性检测质量的运动方式分类，加速度可以分为哪两类。
16，加速度计的性能指标有哪些？17，带宽或频率响应是反映了加速度计的什么指标?18，解释震弦式加速度计的原理？19，解释摆式加速度计的原理？20，转动惯量的物理意义？与转动惯量有关的因素？21，刚体的定义？22，给定欧拉角，如何确定刚体上某一点在空间的位置？23，动量矩定理。
24，解释：陀螺仪的定义、陀螺仪的定轴性、陀螺视运动。
25，解释陀螺仪的进动性？26，陀螺仪反力矩27，20世纪80年代激光陀螺仪、光纤陀螺仪28，单自由度陀螺仪和二自由度陀螺仪29，一般都关心的陀螺性能参数有哪些？30，硅微陀螺仪及其优点31，解释激光陀螺仪中的Sagnac效应32，光纤陀螺原理33，惯性制导系统34，惯性导航系统的特点35，惯性导航系统的优缺点36，解释平台和捷联惯性导航系统37，结构上捷联式与平台式的区别38，天文导航的定义39，简述六分仪的原理。
40，船舶的定位步骤41，天文导航的特点42，常用天体敏感器43，简述单星导航原理、双星及三星导航原理44，简述高度差法45，简述两个近天体和恒星之间的星光角距定位的方法。
46，地磁导航的特点47，地磁导航的基本思想48，地磁匹配49，图像匹配50，图像匹配导航定义51，地形匹配导航52，景象匹配导航53，水下航行器导航方法54，简述多普勒速度声纳测速的原理55，推导下图所示的声纳测速原理。
导航工程技术专业备考指南重点知识点整理与复习方法
导航工程技术专业备考指南重点知识点整理与复习方法1. 引言导航工程技术是现代交通领域中一门重要的学科，涉及到导航系统的设计、维护、改进和应用等方面。
备考导航工程技术专业需要综合掌握多方面的知识，并且灵活运用于实际问题的解决中。
本文将介绍导航工程技术专业备考的重点知识点，并提供一些复习方法，帮助考生有效备考。
2. 导航系统基础知识2.1 卫星导航系统卫星导航系统是现代导航技术的核心，主要包括全球定位系统（GPS）和伽利略导航系统。
备考重点知识点包括系统原理、导航接收机的工作原理、定位算法和误差源等。
2.2 地面增强系统地面增强系统是为了提高卫星导航系统的可用性和可靠性而设计的，主要包括增强型GPS系统（EGNOS）、广域增强系统（WAAS）和区域增强系统（MSAS）等。
备考重点知识点包括系统原理、工作方式和应用场景等。
2.3 惯性导航系统惯性导航系统是指利用惯性传感器来测量飞行器的加速度和角速度，进而推算出飞行器的位置和姿态。
备考重点知识点包括传感器原理、误差补偿算法和组合导航等。
3. 导航信号处理与导航算法3.1 导航信号处理导航信号处理是指将接收到的导航信号进行解调、滤波、解码和同步等处理，以获取导航信息。
备考重点知识点包括信号处理的基本流程、频域与时域分析方法和导航信号的特点等。
3.2 导航算法导航算法是指根据接收到的导航信号和其他辅助信息，对飞行器的位置、速度和姿态等进行估计和推算的算法。
备考重点知识点包括最小二乘法定位算法、粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法等。
4. 导航系统性能评估和优化方法4.1 导航系统性能评估导航系统性能评估是指对导航系统进行性能分析和验证，以确定其满足要求的能力。
备考重点知识点包括导航系统性能评估指标、评估方法和误差分析等。
4.2 导航系统优化方法导航系统优化是指通过改进导航系统的设计、参数配置和应用策略等，提高其性能和可靠性。
备考重点知识点包括导航系统的优化思路、优化方法和实践案例等。
现代导航04
平面三角复习
虽然有许多平面三角公式,但几乎所有的 量都可从两个公式得出:余弦定理和正弦 定理.角度A,B和C;各个角对应的边分 别是a,b和c
余弦定理:c2 = a2 + b2 -2abcosC 正弦定理:a/sinA = b/sinB = c/sinC
球面三角
现代导航
5
基本公式(讨论在后页)
球面三角 现代导航 6
对球面三角的解释
边的解释
球面三角形在单位半径球上形成 三角形的顶点由三个单位向量构成(OA,OB,OC) 每一向量对构成一个面.球与面的交线是个圆
如果该面包含球体中心(O),则其称作大圆 如果不包含则称作小圆(即,除赤道大圆外的纬度线)
球面三角形的边是大圆介于两个顶点之间的部分.球 面三角公式仅对由大圆构成的三角形有效球面三角源自现代导航7解释
边的解释(续前)
沿大圆边的弧长即边角(弧度单位)与球半径的 乘积.边角是两向量的夹角
角的解释
球面三角形的角是介于由顶点向量构成的面的 两面角 一个角的例子:如果A为北极点,则角是点B 与C之间的经度差
球面三角 现代导航 8
解释
在导航应用中球面三角形的角和边有具体 含义 边:当乘以地球半径时,是点之间的大圆 距离.在一个球上,这是两点之间最短距 离,被称作测地线.当一点是北极点时, 起源于该点的两边是其他两点的余纬度 角:当其中一点是北极时,其他两点的角 是相对于另一方的方位或方向
球面三角 现代导航 9
余弦定理的推导
球面三角的余弦定理可相当容易地从向量 的点乘规则推出.正弦定理也可用同样方 式得到,但稍微困难些 下页给出通过仔细选择坐标轴来表达向量 而得到的推导
(虽然在图中显示A作为北极点,但这不是必要 的.然而,在许多导航应用中,球面三角形的其 中一点是北极点)
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第1章（1）传统导航的特点是什么？传统陆基导航包括哪些导航源？1.只能依赖陆基导航2导航台到导航台飞行3导航台建设受地形，自然环境影响大。
导航源：VOR, DME, NDB, TACAN, ILS, MLS（2）现代导航的特点是什么？首选导航源是什么？1基于性能的导航2基于FMS管理的导航3基于飞行制导的导航4多维导航5导航的综合利用。
首选导航源：GNSS（1）GPS星座至少需要多少颗卫星构成？分布轨道数为多少？每根轨道至少分布多少颗卫星？轨道倾角是多少？轨道周期是多少？24颗，6个轨道，每个轨道分布4颗卫星，轨道倾角55度，周期11 h 58 min.（2）GPS导航定位基本原理是什么？导航型GPS接收机能够输出的主要参数有哪些？GPS 接收机有哪些分类标准？可以分为哪些类型接收机？GPS卫星信号从发射天线到用户接收天线进行单向传输。
用户接收机接收来自卫星的信号，从信号中解调出导航电文，并通过测量信号传播的延迟时间求出伪距，将伪距作为观测量。
GPS能输出的参数：三维位置和一维时钟分类标准：1按安装位置分：星载，弹载，机载，车载，船载，手持2、按用途分：测量，导航，定位，授时3、按码型分：P码，C/A码，M码，新民用码和无码4、按测量方法分类：多普勒法，伪距法5、按频率分:单频，双频6、按保密程度分：军用，民用（3）GPS卫星广播的信号中，L1和L2载波的频率是多少？L1：1575.42MHZ L2：1227.60MHZ（4）GPS卫星广播的测距码有哪两种？民用测距码是什么码？民用码码长和码周期是多少？美国军用或授权用户高精度导航使用什么码？C/A码，P（Y）码，民用测距码是C/A码，码长1023bit，周期1毫秒，P（Y）码（5）GPS导航定位误差源主要有哪些？有系统自身误差和干扰误差，其中系统自身误差有：与卫星相关的误差：星钟误差，星历误差，相对论效应与传播相关的误差：电离层附加延迟误差，对流层附加延迟误差，多径效应误差与接收机相关的误差：观测误差，时钟误差，天线相位中心的位置误差（6）GPS导航定位结果，参考的坐标系是什么坐标系？使用GPS导航时，机载导航数据库使用的坐标系是什么坐标系？地心地固坐标系ECEF WGS84坐标系。
（7）GPS系统由哪三部分组成？每部分的基本功能是什么？GPS由空间段，地面控制段，用户段组成。
基本功能P26，P37，P40（8）GPS接收机在导航定位时，为什么必须可见至少4颗以上的卫星？为什么使用4颗卫星进行导航解算？第4颗星的主要用途是什么？GPS接收机在导航定位是3个用来确定三位位置，1个用来消除伪距误差。
接收机所在的三位坐标X，Y，Z及时钟误差4个未知数，利用4个方程求解，所以需要4颗卫星求解。
（9）衡量GPS导航性能的主要性能指标包括哪四项？在民用航空导航时，这四项指标中，哪一项指标最重要？导航精度，完好性，可用性，连续性。
导航精度最重要。
（10）民用航空导航中，差分GPS（DGPS）技术可以消除或减少的误差因素有哪些？DGPS 不能消除的误差因素有哪些？1完全消除星钟误差2消除绝大部分星历误差3消除绝大部分电离层延时误差4消除绝大部分对流层延时误差5消除少量多径效应误差。
6不能消除接收机相关误差（11）GPS干扰分为哪些类型？什么是SA干扰和AS及时？1窄带干扰和宽带干扰2系统内、系统间和系统外干扰3人为干扰和无意干扰。
SA：SA技术是在民用的C/A码上加入人为干扰来限制民用用户的定位精度，降低标准定位（SPS）服务的质量。
AS：AS技术主要是在GPS卫星发射的军用P码中增加一种保护码W码，二者进行模2加运算后形成Y 码。
Y码具有加密功能，不仅使得没有密码的非特许用户无法获取P码，而且这种加密功能可以防止敌方发送具有GPS信号特征的欺骗信号给授权用户，以避免授权用户混淆正确信号和欺骗信号，造成错误定位。
第3章（1）ICAO 附件10《航空电信》中，定义的GNSS系统由哪三部分组成？GNSS系统由GPS,GLONASS，GALILEO（2）GLONASS系统星座至少由多少颗卫星构成？分别分布在几根轨道上？每根轨道至少多少颗卫星？24颗，3轨道,每个轨道8颗（3）GNSS导航精度、完好性、连续性和可用性概念。
精度：指95%概率下，用户接收计算位置和其实际位置的偏差。
完好性：指导航系统发生故障或者误差超过一定允许的极限，无法提供可信的导航定位服务时，系统会向用户及时发出系统不可用的告警或者关闭系统的能力。
连续性：表示航空器在运行过程中，GPS导航系统不发生服务中断，能满足所需的精度，完好性等性能的概率。
可用性：是面向用户设计的一个指标，伪用户在某一区域范围内可使用的导航服务的能力。
（4）ICAO 附件10中，定义的GNSS的增强系统有哪三种？GNSS增强系统包括机载增强系统（ABAS），星基增强系统（SBAS）,地基增强系统（GBAS）（5）ABAS接收机使用了哪三种技术？实现RAIM（F/D）算法至少需要可见多少颗信号良好的GPS卫星？实现FDE算法至少需要可见多少颗信号良好的GPS卫星？GPS导航接收机出现“RAIM不可用”（RAIM Unavailable）告警说明什么？ABAS使用三种技术：接收机自主完好性检测（RAIM）和故障探测与排除（FDE），飞机自主完好性检测（AAIM）,导航传感器信息综合技术（全球定位系统/惯性导航组合系统GPS/INS）实现RAIM：5颗实现FDE：6颗表明导航完好性不满足运行要求，信号覆盖不良或者接收机故障。
（6）SBAS（WAAS）增强卫星是什么类型的卫星？能否用于导航定位解算？其广播的增强信息包含哪些主要内容？SBAS接收机可以提供哪些类型的服务？增强卫星是地球同步轨道卫星（GEO卫星）。
广播修正量和完好性信息。
SBAS按照能够提供的导航服务性能和功能可分为四个不同等级：1、1级SBAS接收机：提供航路、终端区、LNA V飞行运行性能；2、2级SBAS接收机：提供1级+LNA V/V ANV飞行运行性能3、3级和4级SBAS接收机：2级+APV I和II飞行运行性能（7）GBAS（LAAS）系统由哪些部分组成？GBAS广播的信息中，包含哪些主要内容？GBAS接收机为终端区运行的航空器提供哪两种服务？GBAS组成：1卫星子系统2地面站子系统3机载子系统。
利用VHF频段，向机场周围广播GNSS地面增强信号（修正量和完好性参数）提供精密进近和定位服务。
（8）GBAS和SBAS增强相比较，哪种增强技术提供服务性能更好？为什么？GBAS导航定位精度更高。
SBAS是广域增强，而GBAS提供的是机场周边范围的局域增强。
因此通过性能增强，GBAS能提供比SBAS更高的定位精度服务。
（9）ILS进近引导信号来源于什么？GLS进近航向道和下滑道是如何构建的？GLS进近的特点主要有哪些？ILS信号源：LOC,GSGLS:通过气压高度构建的一条虚拟下滑道。
特点：1运行成本低2多类型航空器混合运行3运行环境要求低4缩小进近间隔5多路径干扰小6测距更精确7降低VHF频率需求8避免过早进近9支持曲线进近（10）GLS进近的通道号为几位数？5位数字（11）MMR接收机通常包括哪几种接收机功能模块？MMR不但能接受GPS或GBAS信号，还能接收ILS,MLS或者SBAS信号。
第4章（1）INS/IRS惯性敏感组件有哪些？其敏感元件的基本功能分别是什么？陀螺仪和加速度计，测量运动载体相对惯性空间的角运动和线运动。
（2）根据有无平台分，惯性导航系统分为哪两种？现代大中型运输机上使用的基于激光陀螺的惯性参考系统，属于哪种惯导系统？分为平台式惯导系统（INS）和捷联式惯导系统（SINS）捷联式惯导（3）惯性导航系统的主要优点是什么？主要缺点是什么？优点：1完全自主的导航系统2系统校准后短时定位精度高3工作不受外界环境影响具有全天候全方位工作能力及很好的隐秘性4能测量姿态参数和导航参数5具有很快响应特性5广泛应用于诸多领域缺点：定位误差随时间积累，此外对陀螺仪，加速度计和计算机精度要求高，系系统成本高。
（4）捷联式惯导有哪些基本特点？在高纬地区和极区飞行，能不能使用指北方位惯导系统？可以使用什么惯导系统？高纬地区惯导系统输出的航向是真航向还是磁航向？为什么？基本特点：惯性敏感元件（陀螺仪和加速度计）直接装在运动载体上，没有实际惯性物理平台，直接固连在飞机上，通过计算机解算实现类似平台式惯性导航系统功能。
不能使用指北方位惯导系统，可以使用游动方位惯导系统，自由方位惯导系统（5）为什么在惯导校准时，需要输入的初始化参数，主要包含哪些内容？如果初始化时输入的参考坐标误差太大，会带来什么后果？初始化内容有两个：一是给定初始速度和初始位置，进行惯导平台的初始校准;二是对陀螺仪的测漂和定标。
初始化输入参考坐标误差太大会导致初始校准的位置偏移过大，定位不精确。
（6）外界大气温度和停机位所处纬度，对惯导校正有什么影响？外界温度越低，纬度越高惯导的校正时间越长！（7）为什么在惯导校正时禁止移动飞机？会影响惯导的系统初始对准（8）GPS/IRS组合后，其主要优点有哪些？1有效改善了系统的精度；2加强了抗干扰能力3惯导系统可以辅助GPS对信号的捕获4惯导系统可提高GPS接收机的跟踪能力5解决周跳问题6解决了GPS动态采样频率低的问题7降低了对惯导系统的要求8用途更广第5章（1）FMS主要由哪几部分组成？FMS最核心组件是什么？四个部分：飞行管理计算机系统（FMCS），自动飞行系统（AFS），传感器系统（Sensors），自动推力（A/T）.核心是：飞行管理计算机系统（FMCS）（2）在飞行运行中，可以使用FMS的飞行阶段有哪些？爬升，巡航，下降，等待和进近着陆全过程。
（2）飞行管理系统，主要包括对航空器哪两个方面的管理？导航管理和性能管理（3）B737NG飞行管理计算机系统（FMCS）由哪些部分组成？A320系类FMGS由哪些部分组成？B737NG：1飞行管理计算机系统（FMCS）2自动飞行系统（AFS）3惯性基准系统（IRS）4全球定位系统（GPS）A320系类FMGS:1两部飞行管理引导计算机（FMGS）2.两个多功能控制盒显示组件（CDU）第三部选装3一个飞行控制组件（FCU）4两部飞行增稳计算机（4）FMC机载数据库包含哪两种类型？机载导航数据库的更新周期为多少天？飞机上需要加载多少个周期的导航数据库？（5）FMS传感器器有哪些种类？大气数据计算机（ADC）在FMS中的作用是什么？1导航传感器2大气数据计算机/系统3燃油传感器4飞行时钟5其他传感器。
大气数据计算机/系统（ADC/ADS）向FMS提供飞机气压高度，空速，马赫速度，温度等信息，这些信息可以用来计算空中风，修正偏航等。