一种实用的利用锁相环实现的倍频电路
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20 0 3年第 9期
福
建
电
脑
可 以看 出谈 系统 的响 应非 常快 , 有超 调 , 随机 扰 动下 的 没 在
稳 态误差也 非 ' 小 。 I 基 于上述 仿 真结 果 ,我 们 将该方 法 应用 于恒 温箱 的 温度控 制中取 得 了令人 满意 的效 果 。该恒 温箱 被用 于某 化学 反应 过程 的恒沮 控制 ,其 温控 系统 的具 体性 能指 标为 :控 制精 度 为 ( 一 0 5C,.  ̄ ( .  ̄ 0 5C) 沮度控 制范 围为 4 ℃ 一1 0C) 控制 响应 时间 以 o 0 ̄ ; 对 j 在 非 受控 状 态 下 达 到 相 同预 定状 态 点 的最 快 响 应 时 间 为 | 巴 准。 硬件 上我们 采 用的是 西 门子 s 在 7—3 0系列 P C作 下位 机 , 0 L 普 通 的研祥工 控 机作上 位机 。考虑 到 G C算法 中含 有高 阶矩 阵 P 求 逆 的运算 , 用低 级语 言编 程难 以实 现 , 我们 的算法 程序 主要 用 V C++在 上位机 中实 现 。 每个 扫描 周期 中 P C先 把采 样信 号 在 L
4脚之 间的 N相 当于一 个 分频器 。鉴 相器 1是一 个异 或 门, 它有 频 率等方 面有 着广 泛 的应 用 。 但 4脚 上用方 波激励 ,捕获 目前 。国内外通 用与 专用 集成 锁 相环 电路 已经有 数百 个 品 较好 的噪声 抑制 性能 , 必须 在 3和 1 4 种。 饲如 N 5 0系列 、 R一¥ 0 E6 X 2 0系列 等。 D 0 6工 作频率 小 于 频率 范 围也 窄 。鉴相 器 2是 边缘 触发 逻辑 双稳 电路 ,在 3和 1 C 44 基 1 2 t, . gl 属于低 频 , z 电源 电压 为 5—1 V, 5 是低 功耗 数字 C S数 脚上 可使用 完全 不对称 的波形就 可 以激励 , 相位误 差 只是 由 2 MO D 0 6采用 了泵 电流 输 出方 式 , 字环 。 它的f 产晶为 MC 44 犊 10 6和 C 44 。 E 6 C0 6 N 54的工作频率 个 脉冲 波的上跳 沿 确定 。由于 C 4 4 高达 5 Hl 。 于超高 频 。t C17 C主要用 作 卫星直 播接 收机 因此有很 宽 的捕 获 频率 范围 , 0 t属 z t 47 P 即捕 获频 率具有 自动 扫描 功能 , 使 系 统迅速 进入锁 定状 态 。 C V O为压控 振荡 器是 一个 宽频带 器件 , 锁相 解■ 器 , 工作囊 宰高达 6 0  ̄ 0 MH 。 目前 。 相环 已经深 入 到我们 的每 个家庭 之 中 , 彩色 电视 它能产 生波形 很好 的对称 方 波输 出 , 高频率 可达 15 t , 镬 如 最 . Mtz 电 H 一1 z的频率 范 围 , 工作频率 是 其 机的同步系统 ; 高保真度设备中的立体声多路解码 ; 频率合成式 压扫描 功能 可使其 达到 1 z MH 调 谐器 ;四声 道解 黄器 及走 带 电机速 度控 制 等无不 应用 到锁 相 由 9管脚 上 的电压 以及 6和 7管脚 上 的电容 和 R1R 、 2的阻值 确 环 。至于在冒 达 、 航 、 信 、 算机 和仪 表等方 面 , 应用 得更 定 的。R1 导 通 计 则 确定 最高 频率 , 2确定最 低 工作频 率。 R
以下是 采用 广义 预测 控制 后的效 果 曲线 :
通过 i I / 电坑传 送给 工控机 ,然后从 工 控机 串 口中读取 控制 量 P 并采用 脉 宽调翻 技术通 过 固态继 电器 作用 于对 象1。 4 ] 以下是 采用 PD控制 的效果 曲线 ( I 温度控 制在 7  ̄ : 5C)
【 】 肖建 。 5 觅代 控. 乐统 综合 与设计 , I 中田铁 道 出版社 。0 0 2 20 .
( 上接 I 2 ‘ 2页)
Q 2送一 个脉 冲 。 2就 翻转一 次 , Q 其余 依此类 推 。其最 大 分频系
八
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路 , 以将 从 C 4 4 可 D 6的 3脚引 出端 接 C 4 4 0 D 0 0的不 同管脚 。如 果倍频 比大于 4 9 可 以选 择 C 4 6 0 6。 D 0芯 片 , D 0 0是 1 的 0 C 46 4位 二进 倒 串行计致 器 / 分频 器 。 最小 可得 到 1 频 , 6分 最大 分频 比为 2, “ 各个 点的 波形 图如图 四所 示 。U c 线 电压 , o为运放 的输 a为 u 出 ,ul为 C 4 4 D 6一脚 信 号 ,u3为 C 4 4 0 D 0 6三 脚 信号 ,u 4为 C 44 D 6四脚 信号 ( 图三 中所 示 , 0 如 构成 4 9 0 6倍 频 电路 ) 。
【 】 席裕 庚 . 一控 . 。 2 曩 I 弭防工 业 出版 社 ,9 3 6 19 .
【】 羽 宝冲 。 算O. 租控 . 乐统 , 械 工业 出版社 。0 0 1 3 许 .t t I 机 2 0. 0 【 】 王坩 青 , 4 先避控 . 技 术夏其 应 用 , 学工 业 出版社 ,0 1 6 I 化 20 .
框 图如 图二所示 。该 电路 主要 由两个 鉴相 器 (Inl 、 * I 一个线 性 V O输 出和 比较器 之 间 , 样 , ) C 这 当锁相 环锁定 时 , 计数 器输 出信 度很 好 的压 控 振荡 器 V O和需要 外 接 电 阻 R C 2电 容 c 2的低 通 号 频率 和锁 相环输 入 信号 频率相 等 ,从而 在计 数器 时钟 输入 端 滤波器组 成 。 1 ( Hi) 信号输 入 端 , 脚 P l为 3脚 ( Hi) 比较信 号 ( V O输 出) 到倍 频输 出信 号。 C 4 4 P 2为 即 C 得 当 D 00的清零 端为 零时 , 输入靖 , 2脚 ( Ho ) 相位 比较 器 1的输 出端 , 3脚 (Ho ) P 1是 1 P 2 是 在 时钟脉 冲下 降沿 作用下 , 作增 量 计数 , 是 时钟脉 冲 c Q1 P的 2 相位 比较嚣 2的输 出靖 , 脚 ( H 3 为相位 输 出端 , 1 P o) 当环路 入锁 分 频 , 每输入 一个 c , P Q1的状态 就 翻转 一次 。Q 2的时钟 脉冲 是 时为膏 电平 , 环路失 锁时 为低 电平 , 此端 通过 晶体管去 驱动 发光 Q1的输 出 , 2对 Q1的输 出进 行 2分频 , 1每 向 ( Q Q 下转第2 5页)
为广泛 。倒如 , 在计算机中用于各种钟频信号的供给、 磁盘转速 同步与控制等 ; 在通信中用于无线收 、 发信机的主振和本振源, 有线 通信 中的载 频供 给 ,数字 通信 中的载 波提 取与位 同步 信 号
提取 等 。在 冒达 中用 于微波 固态 源 ; 波 功率放 大器 , 线 自动 微 天 跟踪等 ; 在空 间技 术 中 。 如卫 星 、 弹 、 导 火箭 和 飞船 的测速 定轨 与 测距 系统更 离不 开锁 相环 ; 如 , 子能 加速 的同步 , 再 原 原子能 反 应堆应 力形 变监 测 . 光 稳频 和红外 夜视 瞄准等 设备 中 , 激 都使 用 着锁 相环 。可见 , 凡是 要求 精度 及 自动化 程度 高的 电子系 统 , 亦 即先 进电子 设备 , 离 不开锁 相环 。 都 2C 44 、 D 0 6镶 相环 内部 I 鲁构及工作 原理 锁相 环路 是一 个相 位 负反馈 的 闭合环 路 ,其频 率跟 踪原 理
图如图一 所示 :
l 口
图一
图二
镇相 环是 由相 位 比较 器 P ( D 也称 鉴 相器 ) 、低 通滤 波 器 L 3倍 频 电路 F 、 和压控 振荡 器 VC O兰 个 环路部 件组成 的一个反 馈控 制系 统。相 锁相 环 的一个 重要 作用是 频率 合成 。所 谓频 率合 成是 指将 位 比较器 ( 也称 鉴相 器 ) 对基 准输入 信 号和压 控振荡 器 引入 的信 任一 给定 的基准 频率 变换成 一 系列新 的频率 信号 n、 、 3 I …… 号进 行 比较 , 当基准 信号 和压控 振荡 器信 号频率 与相位 相 同时 , 而这 些新 频率 的稳 定度 和基 准频 率相 当 。分频 器 目前 有不 少 型 鉴相 器 的输 出 为零 ; 当两 信号 的频率 和相位 不 同时 , 鉴相 器 的输 号 的芯片 可 以直 接利 用 , 而直 接有倍 频功 能的 芯片还 比较 少见 , 出就 产生一 个误 差 电压 , 这个误 差 电压经 过滤 波环 节 , 控制压 控 这 里提供 了一 种利 用分频 器实 现倍频 功能 的 电路 。 振荡 器 ,使其 输 出频率 和相位 与输 入 信号 的频 率和 相位 绝对 匹 倍频 电路 的输 出信 号频 率为 它 的输入 信 号频 率 的 N倍 ,N 配, 镇相 环路 既实现 了。 锁相 ” 。 为 倍 频 数 。倍 频 电 路 由锁 相 环 和 1 2位 二 进 制 串 行 计 数 器 C S锁相 环集成 电路 C 4 4 MO D 0 6采用 D P一1 I 6封装 , 简单 C 4 4 其 D 0 0组成 ,在 这 里 C 4 4 D 0 0相 当于 分 频 器 。 此 计数 器 插 在
分频 器 C 4 4 D 0 0实 现 的 倍 频 电 路 。
【 关键 词 】 锁 相环
二极管 , 可构成 人锁 状态指 示 电路 , 人锁 时灯亮 。 9脚 ( C i4脚 V O) 1 镇 相 技 术 的 应 用 、 V O) I H) 锁相 技术 可 广泛应 用 于广播 电视 、雷达 通信 、抑 止 电网干 ( C o 分别 为 压控振 荡器 的控 制端 和输 出端 。5脚 (N 为禁 扰、 时钟 同步 等领 域 。 集成 锁相 环 电路 在跟 踪滤 波 、 调制解 调 、 频 止端 , 高电平 时禁 止压控 振荡 器工 作 。1 接 O脚 ( MO) DE 为解 调输 用于 F M解 调 。1 5脚 ( ) 内部独 立 的齐纳稳 压二 极管 的 z为 率合成 、 载波 同步 、 同步 、 M立体 声解 码 、 位 F 电机调速 稳速 、 锁相 出端 , 其 V, 1 其 、 接收机 、 相移器 、 频率 变换 、 同步 滤波 、自动跟 踪调谐 、 波锁相 负端 , 稳压 电源为 5 在 与 1 L匹配时可 作辅 助 电源 。 中 3 微
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2 0 年第 9 03 期
一
种 实 用 的利 用锁 相 环实 现 的倍 频 电路
郝媚美 郑 应 文
福州 3 0 0 ) 5 0 2 ( 州大 学电 气 系,福 建 福
【 摘
要 】 叙 述 了锁 相环 的结 构特 点 、工作 原理 及其 应 用 ,给 出 了一 种利 用锁相 集 成 电路 C 4 4 D 0 6及 计 数 / 分频 器 倍 频
图 2 P 控制效 果 图 Ⅲ ◆ 考 文奠
【】 I Cml DW. et l i C nt le ee ighr o rdc v o t 11 E Po—D 1 9 。 3 ( : 4 i m S at i r esr n drcdn oi npe it eC nr .E r oa . a z i o 9 2 1 8 4)3 7—3 4 52
图 3 G C控 制效 果 图 P 经 过观 察该 系统 的上升 时 间在 理想 范 围之 内 ( 同对 象实 验 , 上 升 时 间 小 于 PD 控 制 器 ) 超 调 小 于 l ,稳 态 误 差 小 于 I , ℃ 0 5C, .  ̄ 其综合 性 能指标 完全 达到 预期效 果 。 四 、 束 语 结 目前该 恒 温箱 已被 成功应 用于 某 制药 厂 医药制剂 生产 线 的 药品催 化反应 系统 中 , 现 出了 良好 的稳 态性 能 , 高 了药 品的 表 提 生成率 , 升 了企业 的经 济效益 , 强 了企业 的市场 竞争 力 。实 提 增 践证 明 , 处理 类似 于温 度控制 的大 惯性 、 在 大滞 后 系统 的控制 问 题上 , 义预测 控制 是一 套行 之有效 的控 制方 法 。 广