计算机控制课程设计
计算机控制技术综合课程设计方案
计算机控制技术综合课程设计方案清晨的阳光透过窗帘，洒在键盘上，伴随着一杯热咖啡的香气，我开始构思这个“计算机控制技术综合课程设计方案”。
这个方案不仅要体现计算机控制的精髓，还要让学生在实践中掌握核心技能，下面是我的思路。
一、课程目标我们要明确课程目标。
这不仅仅是教会学生一些编程语言和算法，更重要的是让他们理解计算机控制系统的设计理念、工作原理和应用场景。
简单来说，我们要培养的是未来的计算机控制系统设计师。
二、课程内容1.基础理论课程的前半部分，我们会重点讲解计算机控制的基础理论，包括控制系统的基本概念、数学模型、控制器设计等。
这部分内容虽然枯燥，但却是后续实践的基础。
我会用生动的例子和实际应用场景来引导学生，让他们对这些理论产生兴趣。
2.编程实践是编程实践环节。
我们会教授学生如何使用C/C++、Python等编程语言来设计计算机控制系统。
在这个过程中，学生将学会如何将理论应用到实际项目中，如何处理各种复杂问题。
3.硬件接口除了编程，我们还会教授学生如何使用各种硬件接口，如串口、网络接口等。
这部分内容会让学生了解到计算机控制系统与外部设备之间的通信方式，为后续的实践项目打下基础。
4.项目实践在课程的我们会安排一系列项目实践。
这些项目将涵盖不同的应用领域，如智能家居、工业自动化等。
学生将分组进行项目设计，从需求分析、系统设计到编程实现，全方位锻炼自己的能力。
三、教学方法1.案例教学我会采用案例教学的方法，通过分析经典的计算机控制系统案例，让学生理解理论知识在实际中的应用。
同时，案例教学也能激发学生的兴趣，让他们主动参与到课程中来。
2.实践教学实践教学是本课程的核心。
我会安排大量的实验和项目实践，让学生在实践中掌握计算机控制技术的应用。
还会鼓励学生参加各种比赛和项目，提升他们的实际操作能力。
3.互动教学在教学过程中，我会鼓励学生提问和发表自己的观点。
通过互动，我可以及时了解学生的掌握情况，调整教学进度和难度。
计算机控制系统课程设计
计算机控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解计算机控制系统的基本原理，掌握控制系统的数学模型和性能指标；2. 学会分析控制系统的稳定性、快速性和准确性，并运用相关理论知识对实际控制系统进行优化；3. 掌握计算机控制系统的设计方法和步骤，能结合实际案例进行控制系统设计。
技能目标：1. 能够运用所学知识，对简单的控制系统进行建模、分析和设计；2. 掌握使用计算机辅助设计软件（如MATLAB/Simulink）进行控制系统仿真的基本技能；3. 培养团队协作和沟通能力，通过小组合作完成课程设计任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对计算机控制系统课程的兴趣，激发他们探索未知、解决问题的热情；2. 培养学生严谨的科学态度，注重理论与实践相结合，提高他们的工程素养；3. 增强学生的创新意识，鼓励他们在课程设计中勇于尝试新方法，培养创新精神和实践能力。
课程性质分析：本课程为专业核心课程，旨在使学生掌握计算机控制系统的基本理论、方法和技能，培养具备实际控制系统设计与分析能力的高级技术人才。
学生特点分析：学生处于本科高年级阶段，已具备一定的控制系统基础知识和实践能力，具有较强的求知欲和自主学习能力。
教学要求：结合课程性质和学生特点，注重理论与实践相结合，强调动手能力和创新意识的培养。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际控制系统设计，提高解决实际问题的能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. 计算机控制系统概述：介绍计算机控制系统的基本概念、发展历程、应用领域及发展趋势。
教材章节：第一章 计算机控制系统引论2. 控制系统数学模型：讲解控制系统的微分方程、传递函数、状态空间模型等数学描述方法。
教材章节：第二章 控制系统数学模型3. 控制系统性能分析：分析控制系统的稳定性、快速性、准确性等性能指标。
教材章节：第三章 控制系统性能分析4. 计算机控制系统设计方法：讲解控制系统设计的基本方法，包括PID控制、状态反馈控制、观测器设计等。
计算机控制课程设计
3.网络控制系统：探讨网络技术在控制系统中的应用，包括远程监控、数据通信等；
4.课程设计中的项目管理：教授学生如何进行项目规划、时间管理、团队协作等项目管理技能；
5.控制系统设计的伦理与法规：讨论在设计过程中应遵守的伦理规范和法律法规，培养学生的社会责任感；
2.控制系统的实时性分析：介绍实时控制系统的概念，讨论如何满足实时性要求，包括任务调度和中断处理；
3.控制算法的优化：研究如何通过调整PID参数、改变控制策略等方法优化控制效果；
4.控制系统安Байду номын сангаас性与可靠性：讨论控制系统在设计过程中如何考虑安全性和可靠性，包括冗余设计、故障安全策略等；
5.课程设计展示与评价：组织学生进行课程设计的口头报告和实物展示，开展同行评价和教师评价；
5.课程设计实例分析：以温度控制系统为例，分析其设计过程及注意事项；
6.课程设计实践：学生分组进行计算机控制系统设计，完成硬件搭建、软件编程及调试；
7.课程设计报告撰写：培养学生撰写技术文档的能力。
本节课旨在让学生掌握计算机控制系统的设计方法，提高学生的实践操作能力和团队协作能力，为今后从事相关领域工作打下坚实基础。
6.课程设计的成果转化：引导学生如何将课程设计的成果转化为实际应用，鼓励学生参与科研项目或创新竞赛；
7.综合能力提升：通过综合性的课程设计实践，提升学生的分析问题、解决问题、创新设计以及沟通表达等综合能力。
5、教学内容
本节课将深化以下教学内容：
1.控制系统设计的用户体验：探讨如何将用户需求融入控制系统设计，提高系统的操作便捷性和交互体验；
6.创新思维的培养：鼓励学生在课程设计过程中提出创新点，培养学生的创新意识和能力；
计算机控制课程设计
计算机控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握计算机控制系统的基础理论知识，包括控制系统的组成、工作原理和性能指标；2. 使学生了解常见传感器的工作原理，并能运用所学知识分析传感器的选用原则；3. 让学生掌握计算机控制算法的基本原理，如PID控制、模糊控制等。
技能目标：1. 培养学生运用计算机编程软件（如MATLAB）进行控制系统仿真的能力；2. 培养学生设计简单的计算机控制系统硬件电路，并进行调试的能力；3. 提高学生运用所学知识解决实际计算机控制问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对计算机控制技术产生浓厚的兴趣，激发学生的学习热情；2. 培养学生具备团队协作精神，学会与他人共同探讨、分析和解决问题；3. 增强学生的创新意识，培养学生在面对实际问题时敢于尝试、勇于突破的精神。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为计算机控制技术的实践性课程，旨在培养学生的实际操作能力和创新能力。
学生处于高年级阶段，已具备一定的专业基础知识和实践能力。
教学要求注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力和解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 计算机控制系统概述- 控制系统基本概念- 控制系统发展历程- 计算机控制系统的优势与应用2. 控制系统硬件组成- 控制器硬件结构- 传感器及其接口技术- 执行器及其接口技术3. 计算机控制算法- PID控制算法原理- 模糊控制算法原理- 其他先进控制算法介绍4. 控制系统仿真与设计- MATLAB/Simulink软件介绍- 控制系统仿真模型搭建- 控制系统硬件设计及调试5. 实际案例分析与讨论- 典型计算机控制系统案例分析- 学生分组讨论实际控制问题- 创新性控制系统设计实践教学内容安排与进度：第一周：计算机控制系统概述第二周：控制系统硬件组成第三周：计算机控制算法第四周：控制系统仿真与设计第五周：实际案例分析与讨论教材章节及内容列举：第一章：计算机控制系统概述（涵盖教学内容1）第二章：控制系统的硬件与接口技术（涵盖教学内容2）第三章：计算机控制算法（涵盖教学内容3）第四章：控制系统的仿真与设计（涵盖教学内容4）第五章：计算机控制系统应用案例（涵盖教学内容5）三、教学方法本课程采用以下多样化的教学方法，以充分激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：用于讲解计算机控制系统的基本概念、原理和算法等理论知识。
计算机控制-基于MATLAB实现课程设计 (2)
计算机控制-基于MATLAB实现课程设计一、课程设计目标及要求本次课程设计旨在培养学生对基本控制理论的掌握和应用能力，提高学生对计算机辅助控制系统的设计和实现能力。
要求学生掌握以下内容：•计算机控制的基本概念和基本要素•基于MATLAB语言的控制系统设计方法•常见控制器的设计和调试方法•控制系统的性能分析和改善方法二、实验环境和工具1.MATLAB软件：用于控制器设计、仿真、实验数据处理和绘图等。
2.控制实验器材：包括开环、闭环等单元实验装置。
三、实验内容和步骤实验一：基本控制方法实验实验目的：通过实验掌握P、PI、PD、PID等基本控制器的设计方法和特点，熟悉控制器调试方法和控制效果评价方法。
实验步骤：1.将开环装置接入控制器，利用MATLAB中的示波器工具，测量控制器输出信号及被控量信号；2.设计P控制器，调整控制器参数Kp，使系统达到最优控制效果；3.将控制器改为PI控制器，设置比例系数Kp和积分系数Ki，调整控制器参数，使系统达到最优控制效果；4.将控制器改为PD控制器，设置比例系数Kp和微分系数Kd，调整控制器参数，使系统达到最优控制效果；5.将控制器改为PID控制器，设置比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd，调整控制器参数，使系统达到最优控制效果；6.记录各种控制器的参数和被控量的响应曲线，并对控制效果进行分析和评价。
实验二：控制系统稳定性分析实验实验目的：通过实验掌握控制系统稳定性的分析方法和界定方法，了解控制系统时域分析方法。
实验步骤：1.将开环装置接入控制器，将控制器设为PD控制器；2.设置控制器参数Kp和Kd，使系统超调量小于5%、调节时间小于0.1s；3.短接比例放大单元，对系统的稳定性进行分析，绘制根轨迹图和Bode图；4.对控制系统的稳定性进行分析和评价。
四、实验分析和总结通过以上实验，学生能够将课堂所学的控制理论与实际操作相结合，加深对基本控制器的理解和应用能力。
计算机控制技术课程设计
计算机控制技术课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握计算机控制技术的基本原理和应用方法。
通过本课程的学习，学生将能够：1.知识目标：理解计算机控制技术的基本概念、原理和特点；熟悉计算机控制系统的组成和分类；掌握常见的计算机控制算法和应用。
2.技能目标：能够运用计算机控制技术解决实际问题；具备分析和设计简单计算机控制系统的的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对计算机控制技术的兴趣和好奇心，提高学生运用科学技术解决实际问题的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.计算机控制技术概述：计算机控制技术的起源、发展及其在各个领域的应用。
2.计算机控制系统的基本原理：模拟计算机控制系统、数字计算机控制系统、混合计算机控制系统。
3.计算机控制系统的组成：控制器、执行器、传感器、反馈元件等。
4.计算机控制算法：PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。
5.计算机控制技术的应用：工业自动化、交通运输、楼宇自动化等。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：通过讲解计算机控制技术的基本概念、原理和特点，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解计算机控制技术的应用。
3.实验法：让学生动手进行实验，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
4.讨论法：学生进行课堂讨论，激发学生的思考，提高学生的表达能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威出版社出版的计算机控制技术教材。
2.参考书：提供相关的计算机控制技术参考书籍，供学生自主学习。
3.多媒体资料：制作课件、教学视频等，丰富教学手段，提高教学效果。
4.实验设备：准备计算机控制系统实验装置，让学生能够实际操作，加深对知识的理解。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等方式，评估学生的学习态度和积极性。
计算机控制基础技术工具课程设计
计算机控制基础技术工具课程设计简介本文档是一个关于计算机控制基础技术工具课程的设计方案，旨在介绍该课程的教学目标、内容、教学方法与评价方法。
教学目标该课程的教学目标主要包括以下几个方面：1.能够掌握计算机控制的基础理论知识，了解计算机各种控制方法及其应用场景；2.掌握计算机控制系统的硬件和软件设计及调试技术，能够独立完成计算机控制系统的搭建和调试；3.能够利用计算机控制相关工具进行设计和开发，掌握相应技术的应用方法；4.能够进行良好的团队合作、沟通和解决问题的能力，提高工作效率和质量。
课程内容第一章：计算机控制系统概述本章主要介绍计算机控制的意义与作用、计算机控制系统的基本概念、计算机控制系统的分类和应用以及计算机控制系统的典型实例。
第二章：计算机控制系统的基础理论本章主要介绍计算机控制系统的基础理论，包括控制对象的建模、控制方法和控制器的设计方法。
第三章：计算机控制硬件的设计本章主要介绍计算机控制系统的硬件设计方法和技术路线，包括系统的组成、外设的选型和连接、系统电路的设计、框架的安装和机箱电源的设计等。
第四章：计算机控制软件的设计本章主要介绍计算机控制系统的软件设计方法和技术路线，包括软件的设计和开发、软件的调试和测试、软件的发布和维护等。
第五章：计算机控制相关工具的推荐和使用本章主要介绍一些常见的计算机控制相关工具和软件，并介绍其应用方法、特点和适用场景等。
教学方法本课程采用以下教学方法：1.讲授和演示相结合的教学方式，通过教学案例进行讲解；2.实践操作，安排实践课程，通过实践活动提高学生的综合素质；3.团队合作，鼓励学生之间开展合作交流，促进学生之间的互相学习和提高。
评价方法本课程采取以下评价方法：1.平时成绩占30%，主要包括考勤、作业、实验报告、讨论课等；2.期中考试占30%，主要考察理论知识及其应用能力；3.期末考试占40%，主要考察学生综合应用能力。
结语通过本课程的学习，学生将能够掌握计算机控制的基础理论和相关工具，具备计算机控制系统的设计和开发能力，同时也将提高自身的团队协作和解决问题的能力。
计算机控制系统课程设计
4.案例分析：
-分析计算机控制系统在工业生产、交通运输、医疗设备等领域的应用案例；
-讨论不同场景下控制系统的设计要点和解决方案。
5.课程设计任务：
-分组进行课程设计，根据任务书要求设计计算机控制系统；
-结合实际案例，自主选择控制器类型，完成控制系统设计。
-指导学生根据仿真和实验结果，对控制系统设计进行优化；
-探讨不同控制策略的优缺点，鼓励学生创新思维，提出改进方案。
3.小组讨论：
-鼓励学生以小组形式进行讨论，分享设计过程中的心得体会；
-分析各自设计的控制系统性能，比较不同设计方案的效果。
4.知识拓展：
-引导学生了解当前计算机控制系统领域的前沿技术和研究动态；
-引导学生结合实际应用场景，探索计算机控制系统的创新设计和应用。
4.教学评估：
-收集学生对课程设计的意见和建议，进行教学评估；
-分析评估结果，为后续课程设计和教学改进提供参考。
5.跨学科融合：
-强调计算机控制系统与其他学科领域的融合，如自动化、电子工程、机械工程等；
-鼓励学生拓宽视野，掌握跨学科知识，提升综合应用能力。
6.报告撰写与评价：
-指导学生按照规范撰写课程设计报告，包括系统设计、仿真分析、实验结果等；
-制定评价标准，对学生的课程设计成果进行评价和反馈。
3、教学内容
1.实践操作：
-组织学生进行实验室实践，实际操作计算机控制系统硬件设备；
-引导学生结合理论知识，调试和优化控制器参数，观察控制效果。
2.设计优化：
6.未来规划：
-与学生探讨计算机控制系统在未来的发展趋势和职业规划；
-鼓励学生树立长远目标，为未来从事相关领域工作做好准备。
计算机控制课程设计
目录第一章引言 (1)1.1 前言 (1)1.2 设计内容概述 (2)1.3 报告概述 (4)第二章课程设计要求 (5)2.1 课题要求 (5)2.2 元器件清单 (5)第三章总体结构设计 (7)3.1 总体设计方案 (7)3.2 PID算法 (8)3.3 数据处理流程 (11)第四章硬件电路设计 (13)4.1 SL-I型51单片机综合实验箱 (13)4.1.1 单片机最小系统 (13)4.1.2 数码管显示模块 (14)4.1.3 按键模块 (15)4.1.4 报警模块 (17)4.2 DS18B20温度传感器 (18)4.2.1 DS18B20简介 (18)4.2.2 DS18B20原理 (18)4.2.3控制器对18B20操作流程 (19)4.2.4 DS18B20芯片与单片机的接口 (20)4.2.5 DS28B20芯片ROM指令表 (21)4.3 继电器电路设计 (22)引言第五章系统软件设计 (24)5.1 主程序设计 (24)5.2 数码管显示程序 (25)5.3 键盘扫描程序 (26)5.4 DB18B20通信程序 (26)第六章加热炉温控系统使用方法 (29)6.1 系统连接方法 (29)6.2 系统使用方法 (29)第七章总结 (30)参考文献 (30)附录A 系统程序代码................................................................................. X XXI第一章引言1.1 前言单片微机是单片微型计算机SCMC（Single Chip Micro Computer）的译名简称，在国内也常简称为“ 单片微机” 或“单片机” 。
它包括CPU、RAM、ROM、中断系统、定时器/计数器、串行口和I/O等。
除了工业控制领域，单片微机在家用电器、电子玩具、通信、高级音响、图形处理、语言设备、机器人、计算机等各个领域迅速发展。
计算机控制系统课程设计
计算机控制系统课程设计一、教学目标本课程旨在让学生掌握计算机控制系统的基本原理、方法和应用，培养学生运用计算机技术分析和解决控制问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解计算机控制系统的基本概念、分类和特点；（2）掌握控制系统的数学模型建立和仿真方法；（3）熟悉常见控制器的设计方法和性能分析；（4）掌握计算机控制系统的实现技术和应用领域。
2.技能目标：（1）能够运用数学模型分析和解决计算机控制系统问题；（2）具备使用控制系统仿真软件进行仿真分析的能力；（3）能够根据实际需求设计合适的控制器，并分析其性能；（4）具备计算机控制系统设计和调试的基本技能。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对计算机控制系统的兴趣和好奇心；（2）培养学生勇于探索、创新的精神，提高自主学习能力；（3）培养学生团队协作意识和沟通能力；（4）培养学生关注社会热点，将所学知识应用于实际问题的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.计算机控制系统概述：计算机控制系统的定义、分类、特点和应用领域；2.控制系统的数学模型：控制系统数学模型的建立、仿真和分析；3.控制器设计方法：PID控制、模糊控制、神经网络控制等控制器设计方法；4.计算机控制系统实现技术：硬件选型、软件设计、系统调试等；5.计算机控制系统应用案例：工业生产、航空航天、生物医学等领域的应用实例。
三、教学方法为实现教学目标，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：系统地传授理论知识，引导学生掌握基本概念和原理；2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解计算机控制系统的应用和设计方法；3.实验法：学生进行实验，提高学生的动手能力和实际问题解决能力；4.讨论法：学生分组讨论，培养学生的团队协作和沟通能力。
四、教学资源为实现教学目标，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高课堂教学效果；4.实验设备：配置合适的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
计算机控制技术课程设计
计算机控制技术课程设计计算机控制技术课程设计一、引言随着科技的不断发展和进步，计算机控制技术在工业、交通、能源等领域的应用越来越广泛。
为了更好地理解和应用计算机控制技术，我们需要进行课程设计。
本文将围绕计算机控制技术课程设计的目的、任务和要求，以及设计方法和步骤进行详细阐述。
二、计算机控制技术计算机控制技术是利用计算机对工业过程进行自动控制的一种技术。
它以计算机为控制中心，通过数据输入、处理和控制输出，实现对工业过程的自动化控制。
计算机控制技术的主要内容包括控制系统设计、程序设计、数字信号处理等。
控制系统设计是计算机控制技术的核心，需要根据控制系统的要求，选择合适的硬件和软件，设计出高效、稳定的控制系统。
三、课程设计的目的和任务课程设计的目的在于通过实践，加深学生对计算机控制技术的理解和掌握，提高学生的编程能力、系统设计和调试能力。
课程设计的任务包括：1、设计并实现一个计算机控制系统，能够实现数据的采集、处理和控制输出；2、编写控制系统的程序，实现系统的自动化控制；3、对控制系统进行调试和测试，确保系统的稳定性和可靠性。
四、课程设计的要求课程设计的要求包括：1、设计出的控制系统应具有高效性、稳定性和可靠性；2、程序应具有良好的可读性和可维护性；3、测试数据应具有完整性和准确性。
五、设计方法及步骤课程设计的具体方法和步骤如下：1、确定控制系统的需求和分析；2、选择合适的硬件和软件，设计出控制系统的总体结构；3、编写控制系统的程序，实现数据输入、处理和控制输出；4、对控制系统进行调试和测试，确保系统的稳定性和可靠性。
六、总结通过本次课程设计，我们深入了解了计算机控制技术的核心内容和实现过程，掌握了控制系统设计、程序设计和数字信号处理等关键技术。
我们也发现了课程设计中存在的一些问题和不足之处，需要我们在后续的学习和实践中不断改进和完善。
希望通过本次课程设计，能够为我们在计算机控制技术领域的学习和实践打下坚实的基础。
计算机控制系统课程设计
计算机控制系统课程设计
计算机控制系统课程设计是计算机专业学生在学习过程中必不可少的一门重要
课程，通过这门课程的学习，学生能够掌握计算机控制系统的设计、实现和调试等能力。
在这门课程中，学生需要完成一个课程设计项目，来展示他们对于课程知识的掌握程度和实际应用能力。
首先，进行计算机控制系统课程设计时，需要明确设计的目的和要求，确定设
计的范围和内容。
在确定设计的范围和内容时，需要结合课程学习的知识和实际需求，确保设计的项目既符合课程要求，又具有一定的实用性和可行性。
其次，设计计算机控制系统时，需要考虑系统的整体架构和功能模块的设计，
合理划分系统的功能，确定各个模块之间的关系和通信方式。
在设计过程中，需要充分考虑系统的稳定性、可靠性和扩展性，确保系统能够正常运行和满足实际需求。
另外，设计计算机控制系统时，需要选择合适的硬件和软件平台，根据系统的
需求和性能要求选择合适的处理器、传感器、执行器等硬件设备，同时选择合适的编程语言和开发工具，设计和实现系统的控制算法和界面。
在完成设计后，需要进行系统的调试和测试，验证系统的功能和性能是否符合
设计要求，发现并解决系统中的问题和bug，确保系统的稳定性和可靠性。
总的来说，计算机控制系统课程设计是一项综合性的实践项目，需要学生充分
运用课程学习的知识和技能，设计和实现一个完整的控制系统，从而提升学生的实际应用能力和解决问题的能力，为日后的工作和学习打下良好的基础。
希望学生能够认真对待这门课程设计，努力完成设计项目，不断提升自己的能力和水平。
计算机控制技术课程设计
计算机控制技术课程设计计算机控制技术是一门涵盖计算机科学、自动控制和电子工程等多个学科的交叉学科。
它主要研究在计算机硬件、软件和通讯网络等方面，如何将现代计算机技术与自动控制技术相结合，实现自动化生产和智能化控制。
在计算机控制技术的课程设计中，学生需要掌握一些基本的技能和知识，如计算机系统结构、编程语言、算法和数据结构、数字信号处理、控制理论和实践等等。
下面将从几个方面介绍计算机控制技术的课程设计。
一、计算机系统结构计算机系统结构是计算机控制技术的基础，也是课程设计的重要内容之一。
学生需要掌握计算机系统中各个部件的功能和相互关系，如CPU、内存、硬盘、显卡、主板等等。
此外，学生还需要了解计算机系统的工作原理和组成结构，以及如何进行系统维护和管理。
在课程设计中，学生可以通过搭建计算机系统来加深对计算机系统结构的理解。
例如，学生可以选择一些常用的硬件和软件，如Intel 处理器、AMD显卡、Windows操作系统等，通过组装和安装来建立自己的计算机系统。
此外，学生还可以通过模拟器等工具来模拟计算机系统的工作过程，加深对计算机系统结构的理解。
二、编程语言编程语言是计算机控制技术中最重要的技能之一，也是课程设计的核心内容之一。
学生需要掌握一种或多种编程语言，如C、C++、Java等，以及编程语言的语法、数据类型、控制语句、函数等基本概念。
在课程设计中，学生可以选择一个合适的编程语言，完成一个小型的编程项目。
例如，学生可以设计一个简单的计算器程序，实现加减乘除等基本运算功能。
通过编程项目的实践，学生可以加深对编程语言的理解和掌握，提高编程能力。
三、算法和数据结构算法和数据结构是计算机控制技术中非常重要的概念和技能，也是课程设计的重要内容之一。
学生需要掌握常见的算法和数据结构，如排序算法、查找算法、链表、栈、队列等等。
在课程设计中，学生可以选择一个算法或数据结构，完成一个小型的程序设计项目。
例如，学生可以设计一个排序算法，实现对一组数据的排序。
计算机控制系统课程设计
计算机控制系统 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解计算机控制系统的基本原理，掌握控制系统的数学模型及分析方法；2. 掌握计算机控制系统的设计流程，包括系统建模、控制器设计、仿真与优化；3. 了解不同类型计算机控制系统的应用场景及性能要求。
技能目标：1. 能够运用控制理论对简单的计算机控制系统进行建模和分析；2. 学会使用相关软件工具（如MATLAB/Simulink）进行控制系统的设计与仿真；3. 能够根据实际需求，设计简单的计算机控制系统，并进行性能评估。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对计算机控制系统及自动化技术的兴趣，激发其探索精神；2. 培养学生的团队协作意识，使其在项目实践中学会相互沟通、协作；3. 培养学生的创新意识和实际操作能力，使其具备解决实际问题的自信心。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论教学与实际操作，旨在培养学生的控制系统设计能力。
学生特点：学生具备一定的控制理论基础，但实际操作能力有待提高，对计算机控制系统设计具有好奇心和探索欲望。
教学要求：结合课本知识，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，提高其实际操作能力和创新能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 计算机控制系统基本原理- 控制系统概述- 计算机控制系统结构及特点- 控制系统性能指标2. 控制系统数学模型及分析方法- 线性系统数学模型- 非线性系统数学模型- 控制系统稳定性分析3. 计算机控制系统设计流程- 系统建模- 控制器设计方法（如PID控制、模糊控制等）- 仿真与优化4. 不同类型计算机控制系统应用- 工业控制系统- 机器人控制系统- 智能交通控制系统5. 控制系统设计实例分析- 简单控制系统设计实例- 复杂控制系统设计实例- 实际工程案例解析6. 软件工具应用- MATLAB/Simulink基本操作- 控制系统仿真与建模- 控制器参数优化教学内容安排和进度：第一周：计算机控制系统基本原理第二周：控制系统数学模型及分析方法第三周：计算机控制系统设计流程第四周：不同类型计算机控制系统应用第五周：控制系统设计实例分析及软件工具应用教材章节关联：教学内容与课本第1章至第5章内容紧密相关，涵盖控制系统基本概念、数学模型、设计方法、应用案例等，确保教学内容的科学性和系统性。
计算机控制系统课程设计
计算机控制系统课程设计计算机控制系统是控制工程领域中的重要分支，涉及到计算机技术和控制理论的应用。
课程设计作为培养学生实际应用能力的重要环节，对于学生理解和掌握计算机控制系统的原理与应用具有重要意义。
下面将为大家介绍计算机控制系统课程设计的相关参考内容，希望能够帮助到有需要的同学。
1. 《计算机控制系统课程设计指导书》《计算机控制系统课程设计指导书》是教师为学生编写的教学辅助材料，可以提供课程设计的要求、目标和方法。
它通常包含有关的理论知识、实验步骤、实验器材、实验数据处理等方面的内容，并提供一些实例供学生参考。
根据自身课程设计的具体要求，可以选择相应的参考书籍进行阅读和参考。
2. 《计算机控制系统》教材针对计算机控制系统的相关理论和应用，教材是不可或缺的参考资料。
通过学习教材，可以了解计算机控制系统基本原理、控制方法、系统建模和仿真等内容。
一般来说，教材中会给出一些实例或案例，可以通过实践来深入理解和掌握相关知识。
3. 计算机控制系统设计案例了解一些计算机控制系统的设计案例，可以对课程设计有更具体的认识，并为自己的设计提供一些思路。
可以通过查阅相关论文、学术期刊、工程实践中的案例等方式，积累实际工程项目中的经验，并借鉴其中的设计思想和解决方法。
4. 相关软件和工具的官方文档在计算机控制系统的课程设计中，通常会使用一些相关的软件和工具，如MATLAB、LabVIEW、PLC编程软件等。
这些软件和工具的官方文档可以提供详细的使用说明和实例，帮助学生了解软件和工具的功能和使用方法，从而更好地完成课程设计任务。
5. 学术论文和研究成果通过查阅学术论文和研究成果，可以了解当前计算机控制系统领域的最新发展动态和前沿技术。
这些论文和成果可以从学术期刊、会议论文集、学术搜索引擎等途径获取。
通过学习前人的研究成果，可以不断拓展自己的知识边界，并在课程设计中运用到新的理论和技术。
总之，计算机控制系统课程设计需要综合运用多方面的知识和技能，从理论到实践都需要进行考虑。
计算机控制技术课程设计
计算机控制技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握计算机控制技术的基本原理，理解计算机控制系统的工作流程。
2. 使学生了解计算机控制技术在工业、医疗、家居等领域的应用。
3. 帮助学生掌握计算机控制系统的硬件和软件设计方法。
技能目标：1. 培养学生运用计算机控制技术解决实际问题的能力。
2. 提高学生进行计算机控制系统编程、调试和优化的技能。
3. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，能够就计算机控制技术问题进行讨论和分析。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对计算机控制技术的兴趣，激发学生的创新意识。
2. 引导学生关注计算机控制技术在我国经济发展和社会进步中的作用，增强学生的社会责任感。
3. 培养学生严谨、细致的学习态度，树立正确的价值观。
课程性质分析：本课程为专业选修课，旨在让学生在掌握计算机控制技术基本原理的基础上，提高实际应用能力，培养学生的创新意识和团队合作精神。
学生特点分析：学生为高中二年级学生，具有一定的计算机基础和编程能力，对新鲜事物充满好奇，具备一定的自主学习能力。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的实际操作能力。
2. 案例教学，结合实际应用场景，提高学生的学习兴趣。
3. 加强课堂互动，鼓励学生提问、讨论，提高学生的参与度。
4. 注重过程性评价，及时了解学生的学习进度，调整教学策略。
二、教学内容1. 计算机控制技术基本原理：包括计算机控制系统的组成、工作原理和性能指标，涉及课本第二章内容。
- 计算机控制系统的组成与分类- 控制器、执行器和被控对象的作用及相互关系- 性能指标：稳定性、快速性、精确性等2. 计算机控制技术在各领域的应用：介绍计算机控制技术在工业、医疗、家居等领域的实际应用，结合课本第三章实例进行分析。
- 工业自动化控制- 医疗设备控制- 智能家居控制3. 硬件和软件设计方法：包括控制器硬件设计、编程环境搭建以及软件编程，涉及课本第四章和第五章内容。
- 控制器硬件设计：微控制器、接口电路等- 编程环境：C语言、汇编语言、开发工具等- 软件编程：控制算法、程序设计等4. 计算机控制系统编程、调试和优化：以实际项目为例，讲解编程、调试和优化方法，涉及课本第六章内容。
计算机控制_课程设计
目录第一章：绪论 (1)1．课程设计的背景 (1)2．课程设计的意义 (2)3．本设计的具体方案 (3)第二章：系统结构及控制原理 (4)2.1．逆变电源主电路结构 (4)2.2．控制电路框图 (6)第三章：SPWM原理及实现方法 (7)3.1．SPWM(Pulse Width Modulation)脉宽调制 (7)3.2．基于C8051F120的SPWM 波形产生及软件编程 (10)3.21 C8051F系列单片机PCA简介 (10)3.22 SPWM波形生成方法 (11)3.24程序流程 (13)3.3 反馈控制方式及PI参数整定 (15)3.4.系统整体软件 (17)第四章：仿真与实验结果对比 (18)第五章：结论 (20)参考文献: (21)第一章：绪论1．课程设计的背景随着信息技术的发展，逆变电源越来越广泛地应用于银行、证券、军事，医疗、航空航天等领域，早期的逆变电源，只需要其输出不断电稳压稳频即可 ,今天的逆变电源除这些要求外 ,还必须环保无污染，即绿色环保逆变电源。
同时随着网络技术的发展 ,对逆变电源的网络功能也提出了更高的要求。
高性能的逆变电源应该满足高的输入功率因数，较低低的输出阻抗，快速的暂态响应，稳态精度高稳定性高，效率高，可靠性高，电磁干扰小，智能化完善的网络功能。
正弦脉宽调制(SPWM)技术已在交流调速、直流输电、变频电源等领域得到广泛应用, 为了提高整个系统的控制效果, 高性能SPWM脉冲形成技术一直是人们不断探索的课题。
采用模拟电路和数字电路等硬件电路来产生SPWM波形是一种切实可行的方法,但是这种实现方法控制电路复杂、抗干扰能力差、实时调节较困难。
模拟控制存在很多固有的缺点，因为采用大量的分散元件和电路板，导致硬件成本较高，系统的可靠性下降，由于人工调试器件的存在，如可调电位器,导致生产效率降低及控制系统的一致性差。
器件老化和热漂移问题的存在，导致逆变电源的输出性能下降 ,甚至导致输失常。
计算机控制系统课程设计
计算机控制系统课程设计计算机控制系统课程设计是计算机科学与技术专业中的一门重要课程，其主要目的是培养学生的计算机控制系统设计能力。
本文将从计算机控制系统的概念、课程设计的目的、设计流程、设计要点等方面进行阐述，帮助读者更好地理解和掌握这门课程。
一、计算机控制系统概念计算机控制系统是指采用计算机技术实现对物理系统、生产过程等进行控制的系统。
它是现代工业自动化的重要组成部分，能够提高生产效率、质量和安全性。
计算机控制系统包括硬件和软件两个方面，硬件部分包括传感器、执行器、控制器等，软件部分包括控制算法、编程语言等。
二、课程设计目的计算机控制系统课程设计的主要目的是培养学生的计算机控制系统设计能力。
通过课程设计，学生能够掌握计算机控制系统的基本原理和设计方法，熟练掌握计算机控制系统的软硬件环境，能够设计出符合实际应用的计算机控制系统。
三、设计流程计算机控制系统课程设计的设计流程一般包括以下几个步骤：1.需求分析：明确设计的目标和需求，确定系统的功能和性能指标。
2.系统设计：根据需求分析结果，确定系统的结构和组成部分，设计控制算法和控制策略，选择硬件和软件平台。
3.软件设计：编写程序代码，实现控制算法和控制策略，进行软件测试和调试。
4.硬件设计：选择传感器、执行器等硬件设备，进行电路设计和制作，进行硬件测试和调试。
5.系统集成：将软件和硬件部分进行集成，进行系统测试和调试。
6.系统应用：将设计的计算机控制系统应用于实际场景，进行实际测试和应用。
四、设计要点1.需求分析要充分：在需求分析阶段，要充分考虑实际应用场景的需求，确定系统的功能和性能指标，尽量避免遗漏或不准确的需求。
2.系统设计要合理：在系统设计阶段，要合理选择硬件和软件平台，设计控制算法和控制策略，确保系统的可靠性和稳定性。
3.软件设计要规范：在软件设计阶段，要编写规范的程序代码，注意程序的可读性和可维护性，进行软件测试和调试，确保软件的正确性和稳定性。
计算机控制课程设计
目录一、前言 (2)二、总体方案设计 (3)2.1 硬件方案论证 ............................................................................ 错误！未定义书签。
2.1.1 微处理器的选择 .............................................................. 错误！未定义书签。
2.1.2 测速传感器的选择 .......................................................... 错误！未定义书签。
2.1.3键盘显示方案论证 ........................................................... 错误！未定义书签。
2.1.4电机驱动方案论证 ........................................................... 错误！未定义书签。
2.1.5输入输出通道 ................................................................... 错误！未定义书签。
2.1.6 PWM实现方案论证 (3)2.2系统原理框图设计 (4)三、直流调速系统介绍 (5)3.1 直流调速系统概述 (5)3.2 单闭环直流调速系统 (6)四、电路元器件说明 (8)4.1 芯片ADC0809介绍 (8)4.1.1 ADC0809主要特性 (9)4.1.2 内部结构 (9)4.1.3 外部特性 (9)4.1.4 ADC0809的工作过程 (10)4.2 芯片AT89C51介绍 (11)4.2.1 AT89C51单片机的结构 (11)4.2.2 AT89C51单片机工作方式 (12)4.3 调速原理 (12)五、仿真电路图 (13)六、总结 (16)七、附录 (18)八、参考文献 (22)一、前言早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。
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计算机控制技术课程设计成绩评定表设计课题步进电机的角度控制设计学院名称：电气工程学院专业班级：学生姓名：学号：200948280113指导教师：设计地点：31-503设计时间：2012-06-11～2012-06-15指导教师意见：成绩:签名：年月日计算机控制技术课程设计课程设计名称：步进电机的角度控制设计专业班级：自动F0901学生姓名：学号：指导教师：臧海河课程设计地点：31-503课程设计时间：2012-06-11～2012-06-15计算机控制技术课程设计任务书学生姓名专业班级学号题目步进电机的角度控制设计课题性质工程设计课题来源自拟指导教师臧海河主要内容（参数）利用AT89C51设计步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。
步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。
任务要求（进度）第1天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。
第2天：按照确定的方案设计单元电路。
要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。
第3天：软件设计，编写程序。
第4-5天：撰写课程设计报告。
要求内容完整、图表清晰、语言流畅、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅不少于6000字。
主要参考资料[1] 张迎新.单片微型计算机原理、应用及接口技术（第2版）[M]．北京：国防工业出版社，2004[2] 冯博琴，吴宁.微型计算机原理与接口技术. 清华大学出版社.2007[3] 于海生.微型计算机控制技术. 清华大学出版社.2004[4] 朱玉玺，崔如春，邝小磊.计算机控制技术.电子工业出版社.2010[5] 刘永华.微机原理与接口技术.清华大学出版社.2006[6] 黄海萍.汇编语言与微机接口技术实验教程. 国防工业出版社.2007审查意见系（教研室）主任签字：年月日目录1 引言.......................................................................................... 错误！未定义书签。
2 总体方案设计 (4)2.1硬件组成 (4)2.2控制流程方框图 (5)3 硬件电路设计 (6)3.1 单片机及其外围电路 (6)3.2 1602LED显示器 (7)3.3 ULN2003外围电路 (8)3.4键盘接口电路 (9)4 系统软件设计 (10)5总结 (11)参考文献 (11)附录A 系统原理图 (12)1 引言步进电机在控制系统中具有很广泛的应用。
它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器或角位移发生器等。
步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机，其机械位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比，每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度。
脉冲的数量，决定了旋转的总角度；脉冲的频率，决定了电机运转的速度。
此次设计通过AT89C51对步电机进行控制，用ULN2003为步进电动机驱动电路主芯片，AT89C51对步进电机的控制信号送到ULN2003输出到LED显示步进电机转动角度。
2 总体方案设计2.1硬件组成（1）步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机的工作就是步进转动。
在一般的步进电机工作中，其电源都是采用单极性的直流电源。
要使步进电机转动，就必须对步进电机定子的各相绕组以适当的时序进行通电。
步进电机的步进过程可以用图来说明。
图是一个四相反应式步进电机，其定子的每相都有一对磁极，每个磁极都只有一个齿，即磁极本身，故四相步进电机有四对磁极共8个齿 其转子有6个齿，分别称为0、1、2、3、4、5齿。
直流电源U通过开关AS、BS、CS、DS分别对步进电机的A、B、C、D相绕组轮流通电。
（2）显示部分LCD可以显示出转动次数,转动角度，转动方向。
在一开始就可以进行键盘扫描，然后可以进行参数设置，具体是将要设置的转动方向，转动次数，转动角度都输入进去，按下设置键，接着再按下启动键，电机就会开始转动，中途按下停止键的话，电机会停止转动。
同时还可以进行清零操作，方便连续设置。
本次设计中我选取的是1602LCD显示器（3）驱动部分选用ULN2003A作为步进电机的驱动芯片。
由于ULN2003A具有反相功能，因此单片机输出的步进电机驱动信号应该为反相的驱动信号。
通过改变输出驱动信号的顺序，可改变步进电机的运转方向;通过改变驱动信号间延时的长短,可改变步进电机的转速。
ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。
可直接驱动继电器等负载。
输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。
ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。
该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。
(4)控制部分微控制器采用AT89C51，多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。
AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
（5）键盘部分键盘电路常用的有两种，一种是独立式键盘电路，另一种是矩阵式键盘。
独立式键盘每个按键独占一根I/O线。
因此键识别软件非常简单。
对于只有几个按键的系统，常采用这种电路。
对于多按键系统来讲，这种电路忧郁将占用更多的I/O线而变得无法实用。
矩阵式键盘电路将I/O口线的一部分作为行线，另一部分作为列线，按键设置在行线和列线的交叉点上，这就构成了行列式键盘。
行列式键盘中按键的数量可达行线数n乘以列线数m。
由此可以看到行列式键盘在按键较多时，可以节省I/O线。
按键开关的两端分别接在行线和列线上。
行线通过一个电阻接到+5V电源上，在没有键按下时，行线处于高电平状态。
判断是否有键按下的方法是向所有的列线I/O口输出低电平，然后将行线的电平状态读入累加器中，若无键按下，行线仍保持高电平状态，若有键按下，行线至少应有一条为低电平。
当确定有键按下后，即可进行求键码的过程。
其方法是依次从一条列线上输出低电平，然后检查各行线的状态，若全为高电平，说明闭合键不在该列若不全为1，则说明闭合键在该列，且在变为低电平的行的交点上。
在键盘处理程序中，每个键都被赋予了一个键号，由从列线I/O口输出的数据和从行线I/O口读入的数据可以求出闭合键的键号。
在本次设计中我选择了矩阵式键盘电路。
键盘选用4×4（一个）。
2.2控制流程方框图键盘部分中间接口C51显示部分驱动部分步进电机图2.2 控制流程方框图图2.2中主要由AT89C51控制部分﹑中间接口部分﹑驱动部分﹑步进电机部分，键盘部分，显示部分等部分组成。
C51是该系统的核心部分，电机的角度控制主要是通过它控制的，通过键盘可以设定要转动角度，由C51检测哪个按键按下，实现设定值的修改，并通过数码管实时显示设定值以及测得的角度。
3 硬件电路设计3.1单片机及其外围电路微控制器采用AT89C51。
AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。
AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。
单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。
该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。
AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
主要特性：（1）与MCS-51兼容（2）4K字节可编程闪烁存储器（3）寿命：1000写/擦循环（4）数据保留时间：10年（5）全静态工作：0Hz-24Hz（6）三级程序存储器锁定（7）128*8位内部RAM（8）32可编程I/O线（9）两个16位定时器/计数器（10）5个中断源（11）可编程串行通道（12）低功耗的闲置和掉电模式（13）片内振荡器和时钟电路图3.1 单片机及其外围电路3.2 1602LCD显示器图3.2 1602 LCD显示器与与AT89C51单片机的连接图静态显示方式就是当显示器显示某一个字符时，相应的发光二极管恒定地或截止，直到显示另一个字符为止。
静态显示方式，显示器中的各位相互独立，而且显示字符一经确定，相应锁存的输出将维持不变。
正因为如此，静态显示时的亮度较高。
在多位LCD显示时，为了节省I/O口线，简化电路，降低成本，一般采用动态显示方式。
动态显示方式是一位一位地分时轮流各位显示器，对每一位显示器来说，每隔一段时间轮流点亮一次。
LCD可以显示出转动次数,转动角度，转动方向。
3.3 ULN2003外围电路图3.3 ULN2003外围电路单片机输出的步进电机驱动信号应该为反相的驱动信号。
通过改变输出驱动信号的顺序，可改变步进电机的运转方向;通过改变驱动信号间延时的长短,可改变步进电机的转速。