AVR定时器使用范例
AVR定时器程序
要求是用定时器编写一个周期为2s的方波程序。
每隔一秒输出口跳变一次的那种。
GCC，Mega16，8M外部晶振其他看注释，熔丝位设为外部晶振，#include<avr/io.h>#include<avr/interrupt.h>int main(void){DDRB = 0xff;PORTB = 0xff;TCNT1H = 15535/256;TCNT1L = 15535%256; //计50000次才溢出TIMSK |= (1 << TOIE1);//使能中断TCCR1B |= (1 << CS11);//8分频sei();while(1){}}volatile unsigned int i;SIGNAL(SIG_OVERFLOW1){TCNT1H = 15535/256;TCNT1L = 15535%256;i ++;if(i >= 20) //晶振为8M，8分频，每次溢出为跳50000次，1s/ （（1/8000000）*50000*8）=20{//所以循环20次i = 0;PORTB ^= 0xff; //PB口接led，实现1s翻转。
}}实验17：TC0定时器溢出定★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★/*******************************************************************************Platform: ATmega16_Basic_V1.1开发板（/）1.Project : 范例16：TC0定时器溢出定时实验(ICC)2.Clock F : 内部1MHz3.Software: ICCAVR7.14C4.Author : 林夕依然5.Version : 10.04.166.Updata :ments:1、以学习板LED为硬件电路2、TC0用作定时器，理解TC0溢出中断的原理3、用程序生成向导配置TC0，溢出中断，产生1ms/20ms延时（只产生其中之一，不用的需要注释掉）4、定时公式：Time=PRE*(MAX-TCNT0+1)/F_cpu单位S ，其中，PRE为与分频数5、进行此实验需要安装上LED_EN短路块************************************************************ *******************///ICC-AVR application builder : 2008-12-15 PM 10:41:53// Target : M16// Crystal: 1.0000Mhz#include <iom16v.h>#include <macros.h>void port_init(void){PORTA = 0x00;DDRA = 0xFF;PORTB = 0xFF;DDRB = 0x00;PORTC = 0xFF; //m103 output onlyDDRC = 0x00;PORTD = 0xFF;DDRD = 0x00;}//TIMER0 initialize - prescale:8/256// WGM: Normal// desired value: 1mSec/20ms// actual value: 1.000mSec (0.0%)/19.968ms(0.16%)void timer0_init(void){TCCR0 = 0x00; //stop//TCNT0 = 0x83; //set count T=PRE*(MAX-TCNT0+1)/F_cpu=8*（255-130）/1MHz=1msTCNT0 = 0xB2; //set count T=PRE*(MAX-TCNT0+1)/F_cpu=256*（255-178+1）/1MHz=19.968msOCR0 = 0x7D; //set compare 程序中未使用//TCCR0 = 0x02; //start timer 8分频TCCR0 = 0x04; //start timer 256分频}#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:iv_TIM0_OVFvoid timer0_ovf_isr(void){//TCNT0 = 0x83; //reload counter value 重载TCNT0，使TC0重复从0x83-0xff计数TCNT0 = 0xB2; //reload counter value 重载TCNT0，使TC0重复从0xB2-0xff计数PORTA^=BIT(7)|BIT(6); //翻转PB6/PB7口，实现两个LED灯的1ms间隔亮灭}//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void){//stop errant interrupts until set upCLI(); //disable all interruptsport_init();timer0_init();MCUCR = 0x00;GICR = 0x00;TIMSK = 0x01; //timer interrupt sourcesSEI(); //re-enable interrupts//all peripherals are now initialized }//void main(void){init_devices();//insert your functional code here...}。
AVR定时器使用范例
#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:9
void timer1_ovf_isr(void) //将每秒执行一次
{
//TIMER1 has overflowed
TCNT1H = 0xE3; //reload counter high value
用户在溢出中断中填写定时器重载语句，开始下一次定时工作，通过设定TCNTn的值和OCRn的值可以设置定时器的定时长短。*/
//TIMER0 initialize - prescale:1024 /*定时器预分频，预分频由TCCRn的CS02,CS01,CS00确定，详情查看数据手册*/
// WGM: Normal/*定时器*/
void timer0_comp_isr(void)
{
//compare occured TCNT0=OCR0 /*定时器比较匹配中断，这里没有添加任何语句，实际操作中可以用此实现自制PWM*/
}
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)
使用ICC application builder快速配置定时器
第一步：新建工程保存到特定目录下。
第二步：ICC>>Tools>>application builder
第三步：设置单片机型号和晶振频率，如下图，非常重要，因为这会关系到定时的准确性甚至正确性。
第四步：设定定时器Timer0，操作如下图，请仔细核对每一项。这里我们跳过了端口IO的设定，因为对我们不是很重要。
// desired value: 20mSec/*定时器期望设定时间*/
AVR学习笔记四、定时计数器1实验
A VR学习笔记四、定时/记数器1实验-------基于LT_Mini_M164.1 定时/计数器1的计数实验4.1.1 实例功能ATmega16的T/C1是一个16位的多功能定时计数器，其主要特点有：●真正的16位设计，允许16位的PWM。
● 2个独立的输出比较匹配单元。
●双缓冲输出比较寄存器。
●一个输入捕捉单元。
●输入捕捉躁声抑制。
●比较匹配时清零计数器（自动重装特性，Auto Reload）。
●可产生无输出抖动（glitch-free）的，相位可调的脉宽调制（PWM）信号输出。
●周期可调的PWM波形输出。
●频率发生器。
●外部事件计数器。
●带10位的时钟预分频器。
● 4个独立的中断源（TOV1、OCF1A、OCF1B、ICF1）。
在前面的实例中，我们已经学习了AVR单片机的定时/计数器0，本实例和下一个我们学习定时/计数器1，从上面的介绍我们可以看出，ATmega16单片机的定时/计数器1功能更为强大，值得我们深入学习。
定时/计数器的基本功能都是定时、计数等，掌握了一个定时/计数器的用法就能很容易的掌握其他定时/计数器的用法，所以我们不在学习定时/计数器1的定时、计数等基本功能。
在接下来的两个实例中，我们将学习定时/计数器1的增强功能。
在本实例中，我们利用ATmega16单片机的定时/计数器1的输入捕捉功能实现对按键时间的捕捉，并检测两次按键之间的时间间隔，然后通过LED指示实例运行效果。
本实例共有3个功能模块，分别描述如下：●单片机系统：使用定时/计数器1的输入捕捉功能检测按键的按下，并判断两次按键按下的时间间隔，然后通过LED灯的亮灭指示按键按下次数。
●外围电路：按键检测电路以及显示运行结果的LED显示电路。
●软件程序：熟悉掌握ATmega16单片机的定时/计数器1的输入捕捉中断程序的编写。
3.1.2、器件和原理本实例首先介绍ATmega16单片机的定时/计数器1的输入捕捉功能，然后详细介绍如何利用定时/计数器1实现对外部事件进行输入捕捉。
AVR定时器1的CTC模式设置
AVR定时器1的CTC模式设置
在CTC模式编程的时候，要执行的步骤如下：
1. 将PD4~PD5 设置为输出（默认为低电平）。
DDRD|=BIT(4)|BIT(5);
2. 决定比较输出模式，试验中为模式电平取反。
TCCR1A=0x50;
3. 决定方波产生模式位，试验中是模式4, 亦即
WGM12=1。
TCCR1B|=BIT(3)；
4. 决定分频N，这里就假设去1 吧，无预分频。
TCCR1B|=BIT(0);
5. 在步骤3 中，方波产生模式位为4，换句话说就是OCR1A 决定匹配的最大值。
CTC模式实际上就是比较输出模式，输出占空比相同的脉冲频率＝时钟晶振/2N（1+OCRnA）
如：四个指令就可以配置好CTC模式（8M，输出2KHz）： DDRD|=0X30;
TCCR1A=0X50;
TCCR1B=0X09;
OCR1A=1999;
#include ;
#include ;
void main()
{
DDRD|=0X30; //set PD4 and PD5 iS out
TCCR1A=0X50; //开启OC1A OC1B
TCCR1B=0X09; //配合TCCR1A，设置OC1A和OC1B为CTC 模式，CTC时钟源选择系统8M时钟
OCR1A=999; //设置OC1A的输出频率为4KHZ
OCR1B=59999; //设置OC1B的输出频率为200/3Hz
}。
AVR单片机看门狗定时器WDT操作过程
WDT：（Watch Dog Timer）看门狗定时器，简写WDT，主要有一个专用的定时器组成，当启动看门狗后，定时器开始计数，计数满后将产生一个中断，复位单片机。
作用：单片机很容易收到外界的干扰，如电源电压波动，电机起停，受到干扰后，程序有可能跑飞，不按原来的逻辑顺序执行，跳到另一地方执行，或者陷入一个死循环。
启用看门狗后，如果在设定的定时时间内没有执行清0看门狗定时器的指令，单片机将复位，回到程序的开始处，重新开始执行程序，保证系统的正常运行。
WDE为"1“ 时，看门狗使能，否则看门狗将被禁止。
只有在WDTOE为"1“ 时WDE 才能清
零。
以下为关闭看门狗的步骤：
1. 在同一个指令内对WDTOE 和WDE 写"1“，即使WDE 已经为"1“
2. 在紧接的4 个时钟周期之内对WDE 写"0”
步骤如下：
一、启动看门狗：WDTCR|=(1<<WDTOE)|(1<<WDE);
二、禁止看门狗：WDTCR=0X00; //再次启动看门狗必须先禁止看门狗，
三、WDTCR|=(1<<WDTOE)|(1<<WDE)|(1<<WDP2)|(1<<WDP1)|(1<<WDP0); //看门狗定时时间1S
在1s内重复执行上述指令，清0看门狗。
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AVR单片机16位定时器TC1实例
8MHZ/1024=8000000HZ/1024=7812.5HZ，每个计数脉冲的周期时间为1/7812.5=0.128ms，计时200ms的计数器值为：65635-200ms/0.128ms=63972=0xF9E4，则TCNT1H付初值为0xF9，TCNT1L付初值为0xE4.//函数功能：实现PA口的led亮0.1S，灭0.9S
#include
#define uchar unsigned char
/********以下是端口初始化函数********/
void port_init()
{
DDRA= 0xFF;//PA设置为输出口
PORTA = 0xFF;//PA输出高电平
}
/********定时器1初始化********/
TCNT1H = 0xCF;//计数器置初值
TCNT1L = 0x2C;
TCCR1A |= 0x00;//普通端口模式
AVR单片机16位定时器TC1实例
第一篇：AVR单片机16位定时器TC1实例
T/C1是16位定时器/计数器，它的计数器由两个8位寄存器TCNT1H,TCNT1L构成,TCNT1H是高8位寄存器，TCNT1L是低8位寄存器。最大计算值为2的16次幂，十六进制是0xFFFF=65535.例如：定时200ms，晶振8MHZ，分频系数1024，计数时钟频率为
AVR单片机定时计数器TC0图解教程
Output Compare Flag 输出比较匹配中断标志，转向中断向量执行中断服 务时硬件自动清零
输出比较寄存器 0 Output Compare Register OCR0
00 PB3 不与 OC0 相连， 作普通 IO 用 TCNT0=OCR0 TCNT0=TOP 01 保留 10 OC0/PB3 11 TCNT0=OCR0 TCNT0=TOP
=
输出比较寄存器 0 Output Compare Register OCR0
00 PB3 不与 OC0 相连， 作普通 IO 用 TCNT0=OCR0 TCNT0=TOP 01 保留 10 OC0/PB3 11 TCNT0=OCR0 TCNT0=TOP
SREG（Status Register） 状态寄存器 初 R/W TCCR0（T/C0 Control Register） T/C0 控制寄存器 初值 R/W Bit 0 RW FOC0 0 RW WGM01 0 RW COM01 0 RW COM00 0 RW WGM00 0 RW CS02 0 RW CS01 0 RW CS00 初值 R/W Bit TIMSK（Timer Interrupt Mask Register） 定时计数器中断屏蔽寄存器 0 RW OCIE2 0 RW TOIE2 0 RW TICIE1 0 RW OCIE1A 0 RW OCIE1B 0 RW TOIE1 0 RW OCIE0 0 RW TOIE0 Bit I T H S V N Z C 0 0 0 0 0 0 0 0
Output Compare Flag 输出比较匹配中断标志，转向中断向量执行中断服 务时硬件自动清零
定时/计数器 Timer0/Counter0 Register TCNT0
[AVR汇编例程]AVR单片机用定时器1产生PWM波形实验
![[AVR汇编例程]AVR单片机用定时器1产生PWM波形实验](https://img.taocdn.com/s3/m/4b83133da9114431b90d6c85ec3a87c240288ae6.png)
[AVR汇编例程]AVR单片机用定时器1产生PWM波形实验AVR单片机的定时器功能非常强大，除了一般的定时、计数功能外，还具有PWM波形发生，捕获和比较等功能。
本实验演示AVR单片机的定时器产生PWM波形的方法。
我们配置定时器1（Timer1）工作在10位相位修正PWM波形产生模式。
该程序用AVR- Studio-4 开发，在AVR单片机Atmega48上调试通过。
本实验的详细说明和硬件搭建请参考>>;--------------------------------------------------------------------------------------------------;--------单片机入门实验用定时器1产生PWM波形实验 AVR 汇编程序-----------;--------------------------------------------------------------------------------------------------;作者: 超简单工作室;Email:********************;软件版本: AVR Studio 4.13.571 Service Pack 2;创建日期: 2008.5;版本 V1.00;; Target : M48; Crystal: 8.0000Mhz;*****************************************************.include "m48def.inc".org $0000rjmp _main.org $0020_port_init:; PORTB = 0x00;clr R2out 0x5,R2; DDRB = 0x06;ldi R24,6out 0x4,R24; PORTC = 0x00;out 0x8,R2; DDRC = 0x00;out 0x7,R2; PORTD = 0x00;out 0xb,R2; DDRD = 0x00;out 0xa,R2ret_timer1_init:; TCCR1B = 0x00; //stopclr R2sts 129,R2; TCNT1H = 0xFC; //setupldi R24,252sts 133,R24; TCNT1L = 0x01;ldi R24,1sts 132,R24; TCCR1A = 0xE3;ldi R24,227sts 128,R24; TCCR1B = 0x03; //start Timer ldi R24,3sts 129,R24ret_adc_init:; 设置前，先关闭ADCclr R2sts 122,R2; 选择内部AVCC为基准ldi R24,64sts 124,R24; 关闭模拟比较器ldi R24,128out 0x30,R24; 使能ADC,启动ADC单次转换，选64分频ldi R24,198sts 122,R24ret_adc_get:; 启动ADC转换lds R24,122ori R24,64sts 122,R24L5:lds R2,122sbrc R2,6rjmp L5lds R16,120lds R17,120+1ret_main:rcall _port_initrcall _timer1_initrcall _adc_initL9:; adc_v = adc_get(); //ADC转换rcall _adc_get; lt = 1023 - adc_v;ldi R24,0xffldi R25,3movw R12,R24sub R12,R16sbc R13,R17; rt = 1023 - adc_v;sub R24,R16sbc R25,R17movw R10,R24;; OCR1A = lt;sts 136+1,R13sts 136,R12; OCR1B = rt;sts 138+1,R11sts 138,R10rjmp L9ret。
AVR单片机定时器使用总结TC0
A VR单片机定时器使用总结T0一、普通模式：普通模式(WGM01:0 = 0) 为最简单的工作模式。
在此模式下计数器不停地累加。
计到8比特的最大值后(TOP = 0xFF)，由于数值溢出计数器简单地返回到最小值0x00 重新开始。
在TCNT0 为零的同一个定时器时钟里T/C 溢出标志TOV0 置位。
此时TOV0 有点象第9 位，只是只能置位，不会清零。
但由于定时器中断服务程序能够自动清零TOV0，因此可以通过软件提高定时器的分辨率。
在普通模式下没有什么需要特殊考虑的，用户可以随时写入新的计数器数值。
输出比较单元可以用来产生中断。
但是不推荐在普通模式下利用输出比较来产生波形，因为这会占用太多的CPU 时间。
TCCR0:`该模式一般用来定时中断。
使用步骤：1、计算确定TCNT0初值；2、设工作方式，置初值；3、开中断；二、CTC( 比较匹配时清零定时器)模式在CTC 模式(WGM01:0 = 2) 下OCR0 寄存器用于调节计数器的分辨率。
当计数器的数值TCNT0等于OCR0时计数器清零。
OCR0定义了计数TOP值，亦即计数器的分辨率。
这个模式使得用户可以很容易地控制比较匹配输出的频率，也简化了外部事件计数的操作。
CTC模式的时序图为Figure 31。
计数器数值TCNT0一直累加到TCNT0与OCR0匹配，然后TCNT0 清零。
利用OCF0 标志可以在计数器数值达到TOP 时产生中断。
在中断服务程序里可以更新TOP的数值。
由于CTC模式没有双缓冲功能，在计数器以无预分频器或很低的预分频器工作的时候将TOP 更改为接近BOTTOM 的数值时要小心。
如果写入的OCR0 数值小于当前TCNT0 的数值，计数器将丢失一次比较匹配。
在下一次比较匹配发生之前，计数器不得不先计数到最大值0xFF，然后再从0x00 开始计数到OCF0。
为了在CTC 模式下得到波形输出，可以设置OC0 在每次比较匹配发生时改变逻辑电平。
AVR-----Timer 1
Timer Interrupt Registers (Mask and Flag Registers) are Common to Both Timers
6
Timer/Counter Interrupt Mask (TIMSK)
Bit 7 – TOIE1: Timer/Counter1 Overflow Interrupt Enable Bit 6 – OCE1A: Timer/Counter1 Output Compare A Match Interrupt Enable Bit 5 – OCIE1B: Timer/Counter1 Output Compare B Match Interrupt Enable Bit 3 – TICIE1: Timer/Counter1 Input Capture Interrupt Enable Bit 1 – TOIE0: Timer/Counter0 Overflow Interrupt Enable
Timer/Counter1 Output Compare Register – (OCR1BH & OCR1BL )
12
Timer/Counter1¤X,X\¥ºªû¸ñ¤ ¥é¿ ղ⨩´ä à¯\¥ºªû¸ñ¤ ¥é¿ ¯à¬O¤ñ¸û-p¼Æ¾¹ªº-È©M¿é¥X¤ñ¸û¼È¦s¾¹ OCRlA/OCR1Bªº¤®e;Timer/Counter1ÁÙ¥i¥H¦b¤ñ¸ûµ²ªG ¬Ûµ¥«Ï,²M°£-p¼Æ¾¹,¬O±¨î¤ñ¸û¿é¥X±µ¸}OC1A©M ©Î OC1Bªº°Ê§@¡C
Timer/Counter Interrupt Flag (TIFR)
Bit 7 – TOV1: Timer/Counter1 Overflow Flag Bit 6 – OCF1A: Output Compare Flag 1A Bit 5 – OCF1B: Output Compare Flag 1B Bit 3 – ICF1: Input Capture Flag 1 Bit 1 – TOV0: Timer/Counter0 Overflow Flag
AVR Mega 88定时器程序
Mega88定时器程序T/C控制寄存器B--TCCR0BT/C1控制寄存器B—TCCR1BT/C2控制寄存器B—TCCR2B//**********************************//System Clock: 3686400Hz// Timer/Counter0 Clock value: 9.600kHz//cs02 cs01 cs00（TCCR0B：00000CS02、CS01、CS00）// 0 0 0 不工作，无时钟源（T/C停止）// 0 0 1 /1：不分频（系统时钟）// 0 1 0 /8// 0 1 1 /64// 1 0 0 /256// 1 0 1 /1024//*******************************************************//************************T0--8BIT***********************//***************T0为8位定时器/计数器*******************// desired value: 15mSec// actual value: 14.931mSec (0.5%)//************************************void time_init(void){TCCR0A = 0x00; //正常端口操作，普通工作模式TCCR0B=0x00; //T/C不工作TCNT0 = 0x29; //TCNT0=41，即256-3686400×15×10-3/256=40 TIMSK0=0x01; //T/C0中断屏蔽寄存器，T/C0溢出中断使能//TCCR0B=0x04; //256分频//*******************************************************//***********************T1--16BIT***********************//****************T1为16位定时器/计数器*****************// desired value: 195uSec 原50mSec秒钟// actual value: 195.3125uSecTCCR1A = 0x00; //普通端口操作，普通工作模式TCCR1B = 0x00; //下降沿触发输入，T/C不工作TCNT1 = 0xa600; //定时 TCNT2=166，即256-3686400×195×10-6/8=166.144TCCR1B = 0x02; //8分频TIMSK1=0x01; //T/C1中断屏蔽寄存器，T/C1溢出中断使能//******************************************************//System Clock: 3686400Hz// Timer/Counter0 Clock value: 9.600kHz//cs02 cs01 cs00（TCCR0B：00000CS02、CS01、CS00）// 0 0 0 不工作// 0 0 1 /1：不分频（系统时钟）// 0 1 0 /8// 0 1 1 /32// 1 0 0 /64// 1 0 1 /128// 1 1 0 /256// 1 1 1 /1024//************************T2--8BIT**********************//****************T1为8位定时器/计数器*****************//TIMER2 initialize - prescale:1024// WGM: Normal// desired value: 44mSec// actual value: 43.889mSec (0.3%)TCCR2B = 0x00; //stop T/C不工作ASSR = 0x00; //set async mode 异步状态寄存器，TCNT2，OCR2A，OCR2B，TCCR2A，TCCR2B 可以写入新值 TCNT2 = 0x62; //setup 设置，TCNT2=98，即256-368400×44×10-3/1024=97.6OCR2A = 0x9E; //OCR2B = 0x00; //TCCR2A = 0x00; //正常端口操作，普通工作模式TIMSK2=0x01; //enable interrupt T/C2中断屏蔽寄存器，T/C2溢出中断使能//TCCR2B = 0x07; //start 1024分频//*********all t/c hase initialize*********}//*****************key_time**************** 我试了不过还要加TCCR2B = 0x07; //start 才可以定时ATmega16的TCNT0初值设置ATmega16的源程序，其中启动定时器0的程序如下：void StartTimer0(INT8U us) //开始定时器0 {TCCR0 = 0x00; //停止定时器if(us == 20){TCNT0 = 0xE4; //228，20us初始值}else if(us == 40){TCNT0 = 0xC9; //201，40us初始值}TIMSK |= 0x01; //中断允许TCCR0 = 0x02; //启动定时器，8分频}TCNT0是8位寄存器定时值：T=(256-计数初值)*分频数/晶振频率定时初值：T=256-（晶振频率/分频数）*定时值TCCR0 = 0x02设置时钟源来自预分频器。
AVR_定时器使用详解
//宏定义 #define PWM1A_ON() PORTD|= (1<<PWM1A) //输出高电平，灯亮 #define PWM1A_OFF() PORTD&=~(1<<PWM1A) //输出低电平，灯灭
int main(void) {
//上电默认 DDRx=0x00,PORTx=0x00输入，无上拉电阻
PORTA =0xFF;
//不用的管脚使能内部上拉电阻。
PORTC =0xFF;
PORTB =~ (1<<PWM0);
//低电平，灯灭
DDRB = (1<<PWM0);
//输出
Hale Waihona Puke PORTD =~((1<<PWM1A)|(1<<PWM1B)|(1<<PWM2)); //低电平，灯灭
(0<<ICES1)|(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10); //1024分频,WGM1=15快速 PWM 模式,TOP=OCRnA,ICP 下降沿触发,OC1B 正向 PWM 输出,OC1A 为普通 IO }
SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1) //输入捕捉中断 {
PWM 频率 = 系统时钟频率/（分频系数*（1+计数器上限值））
AVR128定时器计数器1详细解读,附详细程序注释,初学者一看就懂的程序哦
1：如何设置A VR单片机的时钟？答：可以通过设置熔丝位来确定A VR单片机工作时的时钟是来自外部晶振还是来自内部的振荡器。
熔丝位设置：芯片有如下几种通过熔丝位选择的时钟源。
时钟输入到AVR 时钟发生器，并通往其他合适的模块。
Table 6.时钟源选择芯片时钟选项CKSEL3..0(1)外部晶体/ 陶瓷振荡器1111 - 1010外部低频晶体1001外部RC 振荡器1000 - 0101标定的内部RC 振荡器0100 - 0001外部时钟0000 2.如何操作定时器计数器1，让其工作在定时状态？答：（1）通过设置寄存器TCCR1A,和寄存器TCCR1B中的相应位来给定时器选择分频系数。
（2）向数据寄存器TCNT1H,TCNT1L装初值。
（3）设置定时器/ 计数器中断屏蔽寄存器TIMSK中的第二位TOIE1=1；（4）打开总中断，置SREG中的第4位为‘1’，打开总中断，这里只需使SREG|=0X80即可；（5）在中断函数中重装初值。
3.中断函数格式：#pragma interrupt_handler函数名（）：中断向量序号void 函数名（）{重装初值；其它程序代码.}4.如何计算计数初始值？答：举例说明：若我们设置定时器工作的分频为M分频，时钟频率为fclk，则单片机产生一次中断的时间为t=fclk/m.则若设置定时T则要记的数N为：N=T/t;定时器1 （16位定时器）寄存器TCCR1B = 0x04 设定256预分频要利用定时器定时1秒1，4000000 / 256 = 15625 说明定时器每当1/15625 秒就会触发一次中断2，65535 - 15625 = 49910 //1s/（产生一次中断的时间）计算出要累加多少次才能在1秒后出发定时器1的溢出中断3，49910 <==> C2 F6 将计算后的值换算成16进制4，TCNT1H = 0xC2 ; 对寄存器赋初值TCNT1L = 0xF6 ;。
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