河南科技大学机械原理二00五至二00六学年第一学期期终试卷

二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A）

课程机械原理年级、专业 03级机械类各专业分数_________

③

四．(14分)在图示机构中,已知各杆的尺寸及构件1的角速度为ω1。

(1).只作出构件1、3的速度瞬心P 13 ； (2).用相对运动矢量图解法求构件5的速度

，要求写出速度矢量方程，并在

的基础上作出速度多边形；

(3).在机构图上标出的方向，并写出其表达式。

解：(1)．连线的交点即为P13如图示。

(2)．

方向平行BC 水平

大小？ω1l AB？？？

——由影像原理求得。

速度多边形如图示。

(3)．

方向如图示，大小为

五．(6分)某机械系统以其主轴为等效构件。已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力矩M er变化规律如图所示，等效驱动力矩M ed为常数。试求：

(1).等效驱动力矩M ed ；

(2).最大盈亏功；

(3).出现n max的位置。

解：(1). 一个运动循环之内W d= W r

M d =15 Nm

(2)

.

(3). 出现n max 的位置：

处。

六．(5分)偏置曲柄滑块机构ABC如图所示。要求：(1).标出图示位置滑块的压力角；

(2).

画出机构的极位夹角。

七．(6分)设计一铰链四杆机构ABCD。已知连架杆AB1、AB2与E1D、E2D 两组对应位置如图所示，并要求满足摇杆在C2D时为极限位置。

注：保留作图过程线。

八．(8分)图示偏置直动从动件盘形凸轮机构，A点接触为推杆的起始上升位置。要求：(1).标出凸轮的基圆、偏置圆；

(2).标出B点接触时推杆的位移s 、压力角和相对起始上升位置凸轮转过的角度。

九．(4分)在下图中画出齿条型刀具切制齿轮时刀具中线和节线的位置(示意图)。

切制标准齿轮切制正变位齿轮

十.(12分)图示两对外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知模数m =5mm ，Z1 =19 ，

Z2=83，x1 =0.5，x2=－0.5，

Z3 =20，Z4＝80 ，

。试问：

(1).两对齿轮传动的安装中心距a′ 和齿轮1、2的啮合角a12 ′各为多少 ?

(2).齿轮3、4应采用何种传动类型；若满足无侧隙啮合传动，则需要的变位系数和Σ x为多少 ?

(3).若齿轮3、4

采用标准斜齿轮传动，标准参数不变，则需要的螺旋角为多大 ?

注：

解：(1)齿轮1、2为等移距变位传动

(2)∵

∴应采用正传动

(3)

n1=150r/min ，n5=160r/min ，转向如图示。试求n2 、n4、n H的大小和方向。解：1、2轮组成定轴轮系

5、4′轮组成定轴轮系

2′、3、4、H组成周转轮系

n2的方向如图所示。

n4方向如图所示，与n2方向相反，分别以异号代入。

n H与n2同符号，与n2方向相同如图所示。