【CN209908506U】基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱【专利】
盾构刀具更换装置[发明专利]
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专利名称：盾构刀具更换装置
专利类型：发明专利
发明人：程永亮,暨智勇,任勇,薛静申请号：CN201410667472.2申请日：20141120
公开号：CN104589266A
公开日：
20150506
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种盾构刀具更换装置，包括：固定件、移动件以及两个闸门，固定件具有容纳腔，容纳腔在第一方向上的两侧敞开；移动件沿第一方向可移动地设在容纳腔内，其中盾构刀具适于设在移动件的在第一方向上的一侧；两个闸门均设在固定件上且在与第一方向垂直的第二方向上设置，两个闸门在第二方向上可相对运动，两个闸门被构造成当移动件在第一方向上朝向移动件的一侧的方向运动期间彼此分离，且当移动件在第一方向上朝向移动件的另一侧的方向运动后相互靠近且将容纳腔的两侧隔离开。
根据本发明的盾构刀具更换装置，有效地节省了盾构刀盘中可更换刀具的布置空间，且在一定程度上保证了盾构刀盘的受力平衡以及整体强度。
申请人：中国铁建重工集团有限公司
地址：410100 湖南省长沙市经济技术开发区东七路88号
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：黄德海
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盾构机三刀座旋转自动换刀装置[实用新型专利]
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专利名称：盾构机三刀座旋转自动换刀装置
专利类型：实用新型专利
发明人：杨双锁,杨欢欢,牛少卿,鲍飞翔,糜瑞杰,赵智辉,庞星申请号：CN201821476903.7
申请日：20180911
公开号：CN208702415U
公开日：
20190405
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种盾构机三刀座旋转自动换刀装置，包括由正三棱柱构成的刀箱、三组刀具以及辅助装置橡胶密封条和高压喷嘴，且三组刀具均匀分布在三棱柱三个侧面的中心，橡胶密封条设置于刀箱工作面两侧与刀盘接触处，高压喷嘴对称设置于两侧刀盘轴线处，并与橡胶密封条相距5cm。
限位齿轮与三棱柱刀箱中心通过旋转传动轴相连，第一限位千斤顶、第二限位千斤顶左右设置在限位齿轮两侧，且两限位千斤顶间夹角为120°，动力传动齿轮与限位齿轮相啮合传动。
该装置结构简单、可靠性好，能自动切换盾构机刀盘刀具，方便快捷，解决了人工换刀难度大、风险高、成本高等问题。
申请人：太原理工大学
地址：030024 山西省太原市迎泽西大街79号
国籍：CN
代理机构：太原科卫专利事务所(普通合伙)
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【CN209868060U】一种刀具自动切换装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920628451.8(22)申请日 2019.05.05(73)专利权人 天津市天卓机器人科技发展有限公司地址 300000 天津市西青区杨柳青镇泽杨道与柳霞路交口西南侧美轩苑13-1-602(72)发明人 柴建伯 尹建友 崔建波 (74)专利代理机构 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 11684代理人 蔡岩岩(51)Int.Cl.B23Q 3/157(2006.01)(54)实用新型名称一种刀具自动切换装置(57)摘要本实用新型公开了一种刀具自动切换装置，用于机床上，包括床身，与所述床身垂直设置的刀库主体，所述床身上平行设置有沿X轴方向移动的第一滑动装置，所述第一滑动装置的上方且与所述第一滑动装置相垂直设置有沿Y轴方向移动的第二滑动装置，所述第二滑动装置的端部与其垂直设置有沿Z轴方向移动的第三滑动装置，所述第三滑动装置上平行设置有机床主轴，用于刀具夹持；所述刀库主体由刀库伺服电机驱动。
本实用新型机械结构简单，制造安装方便，换刀时间短，装置的占地面积小，安全可靠。
权利要求书2页 说明书5页 附图8页CN 209868060 U 2019.12.31C N 209868060U权 利 要 求 书1/2页CN 209868060 U1.一种刀具自动切换装置，用于机床上，其特征在于：包括床身(1)，与所述床身(1)垂直设置的刀库主体(2)，所述床身(1)上平行设置有沿X轴方向移动的第一滑动装置(3)，所述第一滑动装置(3)的上方且与其垂直设置有沿Y轴方向移动的第二滑动装置(4)，所述第二滑动装置(4)的端部与其垂直设置有沿Z轴方向移动的第三滑动装置(5)，所述第三滑动装置(5)上平行设置有机床主轴(6)，用于刀具夹持；所述刀库主体(2)由刀库伺服电机(7)驱动。
2.根据权利要求1所述的刀具自动切换装置，其特征在于：所述刀库主体(2)包括固定设置在床身(1)上的刀库支架(21)，所述刀库支架(21)上设置有环状刀库(22)，所述环状刀库(22)沿圆周方向圆形阵列有多个刀架(23)，所述刀架(23)上对应夹持有刀具(24)，所述环状刀库(22)的外侧设置有刀库壳(25)。
盾构机刀盘系统及其换刀方法[发明专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910655377.3(22)申请日 2019.07.19(71)申请人 宏润建设集团股份有限公司地址 315700 浙江省宁波市象山县丹城镇建设东路262号申请人 上海大学(72)发明人 王卫东 袁建军 何昌连 陈军强 管仁明 汤烨南 杜矫龙 申涛 韩哲东 张靓 许文明 马振世 吴永敏 楼岱 张强 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公司 31100代理人 喻学兵(51)Int.Cl.E21D 9/08(2006.01)(54)发明名称盾构机刀盘系统及其换刀方法(57)摘要本发明的一个目在于提供一种盾构机刀盘系统，能够实现自动化换刀及保证换刀时操作人员的安全。
本发明的一个目在于提供一种盾构机刀盘换刀方法，其采用前述的盾构机刀盘系统。
为实现前述目的的盾构机刀盘系统，包括刀盘以及依次设置在刀盘后的泥水仓、气垫仓、人孔仓以及自动换刀装置。
自动换刀装置包括滑轨移动平台、六自由度机械臂、末端执行器以及用于控制前述设备的电气柜。
其中，人孔仓包括彼此相隔设置的人工工作区、机器人工作区以及工具区，人工工作区与工具区之间设置有第一舱门，机器人工作区与工具区之间设置有第二舱门，工具区与刀盘系统后侧空间之间具有可连通的后侧通道，后侧通道由第三舱门封闭。
权利要求书2页 说明书6页 附图10页CN 110259470 A 2019.09.20C N 110259470A1.一种盾构机刀盘系统，包括刀盘以及依次设置在所述刀盘后的泥水仓、气垫仓以及人孔仓，其特征在于，还包括自动换刀装置，所述自动换刀装置包括：滑轨移动平台，包括固定部与活动部，所述活动部相对所述固定部可直线运动；六自由度机械臂，与所述活动部连接；末端执行器，可转动地与所述六自由度机械臂末端连接；以及，电气柜，用于控制所述滑轨移动平台、六自由度机械臂以及所述末端执行器的运动；其中，所述人孔仓包括彼此相隔设置的人工工作区、机器人工作区以及工具区，所述人工工作区与所述工具区之间设置有第一舱门，所述机器人工作区与所述工具区之间设置有第二舱门，所述工具区与刀盘系统后侧空间之间具有可连通的后侧通道，所述后侧通道由第三舱门封闭。
盾构机常压换刀刀盖、刀筒及换刀方法[发明专利]
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专利名称：盾构机常压换刀刀盖、刀筒及换刀方法
专利类型：发明专利
发明人：王国安,陈慧超,吴建宏,贺文波,李政,任朋静,母永奇,李阳,袁亚洲,林耿雄,吴灏
申请号：CN201810186268.7
申请日：20180307
公开号：CN108266200A
公开日：
20180710
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种盾构机常压换刀刀盖、刀筒及换刀方法，该盾构机常压换刀刀盖包括弧形盖顶、左侧壁、右侧壁，以及由弧形盖顶、左侧壁和右侧壁所限定的腔体，在弧形盖顶的下表面设置有两道用于容纳刀具的弧形凹槽，并在弧形凹槽的槽壁上开设有连通到外部用于连接冲洗水管的冲洗孔，通过该刀盖将刀具覆盖，能够封闭住刀筒与刀具之间的间隙，避免挖掘隧道时，渣土和泥水不断流入刀筒中集渣导致用于检测刀具磨损状况的传感器和线缆被挤压变形甚至断裂损坏。
本发明提供的盾构机常压换刀刀筒包括该刀盖，还包括用于安装刀具的支架、内筒和外筒，该刀筒采用本发明提供的换刀方法能够实现在常压下更换刀具，使得整个换刀过程安全便捷高效。
申请人：中铁隧道局集团有限公司,中铁隧道股份有限公司
地址：471009 河南省洛阳市老城区状元红路
国籍：CN
代理机构：河南科技通律师事务所
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一种新型盾构用滑轨式换刀系统[实用新型专利]
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专利名称：一种新型盾构用滑轨式换刀系统
专利类型：实用新型专利
发明人：刘成良,雷军波,陶建峰,贾连辉,姜礼杰,卓普周,钱豪,文勇亮,原晓伟
申请号：CN201921859363.5
申请日：20191031
公开号：CN210908815U
公开日：
20200703
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种新型盾构用滑轨式换刀系统，本实用新型包括蛇形滑块导轨机构、末端执行机构和运动调节机构，蛇形滑块导轨机构与运动调节机构相连接，蛇形滑块导轨机构内设有滑移输送机构，滑移输送机构沿蛇形滑块导轨机构移动，末端执行机构安装在滑移输送机构上且随滑移输送机构运动。
本实用新型采用滑轨式换刀机器人换刀系统，载有末端执行机构的滑移输送机构沿预定好的滑轨运行至相应的位置，对刀盘上的刀具进行更换，运动安全平稳，准确定位换刀位置，提高换刀效率。
其末端执行机构结构集成度高，运动灵活，可对刀具进行夹取吊装、螺栓松紧、高压清洗，同时还可以图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数，具有较高的推广价值。
申请人：上海交通大学,中铁工程装备集团有限公司
地址：200030 上海市徐汇区上海市华山路1954号
国籍：CN
代理机构：郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人：高园
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一种隧道盾构机刀盘辅助换刀装置[实用新型专利]
![一种隧道盾构机刀盘辅助换刀装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/45bc158f1ed9ad51f11df276.png)
专利名称：一种隧道盾构机刀盘辅助换刀装置专利类型：实用新型专利
发明人：金革成,方超,曹巍
申请号：CN201920046417.X
申请日：20190111
公开号：CN209304473U
公开日：
20190827
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种隧道盾构机刀盘辅助换刀装置，包括夹持装置和防掉落装置，所述夹持装置顶部设有底板，所述底板顶部设有安装架，所述安装架侧面设有轴承，所述轴承内部贯穿有固定轴，所述固定轴与所述安装架通过所述轴承固定连接，所述固定轴侧面分别嵌套设有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂侧面均设有固定夹板，且所述第一夹持臂和第二夹持臂与所述固定轴通过所述固定夹板固定连接，该种隧道盾构机刀盘辅助换刀装置结构紧凑、稳定，安全性高，而且使用方便灵活，操作安全可靠，稳定性高，耐磨性强，不易损坏，且装卸便捷，铸造成本小，使用方便，具有广阔的应用前景和实用优势。
申请人：金革成
地址：330000 江西省南昌市经济技术开发区庐山北大道107支路48栋3号
国籍：CN
代理机构：南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：黄晶
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一种盾构机刀盘表面复合强化自修复的方法[发明专利]
![一种盾构机刀盘表面复合强化自修复的方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/014fd368d4d8d15abf234e30.png)
专利名称：一种盾构机刀盘表面复合强化自修复的方法专利类型：发明专利
发明人：徐淑波,王瀚林,刘建营,孙星,景财年,任国成
申请号：CN201910330984.2
申请日：20190423
公开号：CN110172692A
公开日：
20190827
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种盾构机刀盘表面复合强化自修复的方法，通过将刀盘表面的修复粉末激光熔覆进行复合强化，应力退火后保温，然后通过将自修复材料压制在刀盘表面获得自修复外层涂层，通过该方法获得的涂层能够克服盾构机刀盘在使用过程中工作环境复杂、磨损严重频繁修复的问题。
申请人：山东建筑大学
地址：250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号材料学院
国籍：CN
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一种盾构施工二次注浆平台[实用新型专利]
![一种盾构施工二次注浆平台[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d11de5c0647d27284a735185.png)
专利名称：一种盾构施工二次注浆平台
专利类型：实用新型专利
发明人：张海峰,杨勇,高瑞,周平,乔秀兵,李猛,季斌,林更辉申请号：CN201920451469.5
申请日：20190404
公开号：CN209799986U
公开日：
20191217
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及了一种盾构施工二次注浆平台，包括架体，所述架体包括由型钢及钢板焊接而成的门字型框架，所述门字型框架的内宽大于掘进电瓶车机组的宽度，所述门字型框架的内高大于掘进电瓶车机组的高度；所述门字型框架的第一侧设有第一工作平台，所述门字型框架的第二侧设有第二工作平台；所述第一工作平台的第一端设有斜向下的第一梯子；所述架体的底部设有若干个重载滚轮，若干个所述重载滚轮呈两列排列，可分别置于盾构机轨道上。
采用本技术方案，很好地解决了现有地铁盾构施工二次注浆和盾构掘进不能同时进行的缺陷，有效地兼顾了二者的同操性，提高了盾构施工的效率，缩短工期。
申请人：济南城建集团有限公司,山东泉建工程检测有限公司,济南市市政工程建设集团有限公司,山东汇友市政园林集团有限公司,山东汇通建设集团有限公司,山东易方达建设项目管理有限公司,济南城建设计研究院有限责任公司
地址：250000 山东省济南市天桥区济洛路汽车厂东路29号
国籍：CN
代理机构：济南泉城专利商标事务所
代理人：张贵宾
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【CN209908505U】一种隧道施工盾构机用自动控制换刀装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920527314.5(22)申请日 2019.04.18(73)专利权人 嘉兴艾格森电子有限公司地址 314300 浙江省嘉兴市海盐县于城镇三联工业园万瑞路6号(72)发明人 陆永华 (74)专利代理机构 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301代理人 韩洪(51)Int.Cl.E21D 9/08(2006.01)E21D 9/093(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种隧道施工盾构机用自动控制换刀装置(57)摘要本实用新型提出了一种隧道施工盾构机用自动控制换刀装置，其特征在于：切削刀盘和盾体、旋转刀具、岩石分析装置和碎石检测装置，所述盾体的前侧设有切削刀盘，所述切削刀盘内部前侧设有若干个旋转刀具，所述旋转刀具与控制杆相连接，所述切削刀盘内侧下部设有碎石通道，所述碎石通道的末端连接碎石缸，所述碎石缸上设有碎石检测装置，所述切削刀盘外侧设有岩石分析装置。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种隧道施工盾构机用自动控制换刀装置，结构合理，通过控制杆内处理装置对岩石分析装置和碎石收集装置的信息进行分析，选择确定合适的刀具，对旋转刀具上的刀具进行转换并使用，从而解决盾构机刀具无法及时更换等问题。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209908505 U 2020.01.07C N 209908505U权 利 要 求 书1/1页CN 209908505 U1.一种隧道施工盾构机用自动控制换刀装置，其特征在于：切削刀盘(1)和盾体(2)、旋转刀具(3)、碎石通道(4)、碎石缸(5)、控制杆(6)、岩石分析装置(7)和碎石检测装置(8)，所述盾体(2)的前侧设有切削刀盘(1)，所述切削刀盘(1)内部前侧设有若干个旋转刀具(3)，所述切削刀盘(1)内部后侧设有控制杆(6)，所述旋转刀具(3)与控制杆(6)相连接，所述切削刀盘(1)内侧下部设有碎石通道(4)，所述碎石通道(4)的末端连接碎石缸(5)，所述碎石缸(5)位于盾体(2)内部，所述碎石缸(5)上设有碎石检测装置(8)，所述碎石检测装置(8)与控制杆(6)相连，所述切削刀盘(1)外侧设有岩石分析装置(7)，所述岩石分析装置(7)与控制杆(6)相连接。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920636310.0
(22)申请日 2019.05.06
(73)专利权人 青岛科技大学
地址 266000 山东省青岛市崂山区松岭路
99号
(72)发明人 李庆党 王成业 杨晓晖 吕晓龙
孙振
(74)专利代理机构 山东重诺律师事务所 37228
代理人 李常芳
(51)Int.Cl.
E21D 9/08(2006.01)
B25J 9/00(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过
渡舱
(57)摘要
本实用新型涉及基于盾构机自动化换刀改
进后的盾构机过渡舱，其包括设置在刀盘左侧的
前过渡舱、设置在前过渡舱左侧的新旧刀转换
舱、设置在新旧刀转换舱左侧的后过渡舱、以及
换刀机器人；盾构机刀具在前过渡舱与新旧刀转
换舱之间转运；换刀机器人用于将盾构机刀具在
前过渡舱与刀盘之间转运和/或将新旧刀转换舱
之间转运的盾构机刀具存放至前过渡舱中。
本实
用新型设计合理、
结构紧凑且使用方便。
权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 209908506 U 2020.01.07
C N 209908506
U
权 利 要 求 书1/2页CN 209908506 U
1.一种基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于：包括设置在刀盘左侧的前过渡舱、设置在前过渡舱左侧的新旧刀转换舱（14）、设置在新旧刀转换舱（14）左侧的后过渡舱、以及换刀机器人；
盾构机刀具（2）在前过渡舱与新旧刀转换舱（14）之间转运；
换刀机器人用于将盾构机刀具（2）在前过渡舱与刀盘之间转运和/或将新旧刀转换舱（14）之间转运的盾构机刀具（2）存放至前过渡舱中。
2.根据权利要求1所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:在前过渡舱与新旧刀转换舱（14）之间设置有转换舱前门（13）和在后过渡舱与新旧刀转换舱（14）之间设置有用于密封的转换舱后门（15）。
3.根据权利要求1所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于: 在前过渡舱中设置有上导轨（9），在上导轨（9）正下方平行设置有下导轨（11），上导轨（9）的右端位于下导轨（11）的右端的右侧，上导轨（9）的左端位于下导轨（11）的右端与左端之间；
在下导轨（11）上直线往复行驶有刀具运输装置（8）；刀具运输装置（8）将旧的盾构机刀具（2）从前过渡舱送至新旧刀转换舱（14）门口处且将新的盾构机刀具（2）从新旧刀转换舱（14）送至前过渡舱中。
4.根据权利要求3所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:在新旧刀转换舱（14）设置有用于对位于新旧刀转换舱（14）门口处的刀具运输装置（8）换刀的机械手；
在前过渡舱一侧设置有前过渡舱舱门（7）。
5.根据权利要求3所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:换刀机器人包括设置在上导轨（9）直线往复运动的上托板、设置在上托板上且由液压马达驱动旋转的机器人底座（5）、根部在机器人底座（5）上摆动设置的机器人手臂（4）、以及设置在机器人手臂（4）悬臂端的机器人手爪（3），上导轨（9）的右端的机器人手爪（3）用于将盾构机刀具（2）在刀盘的刀具座（1）上安装或拆卸；
在下导轨（11）左端且位于上导轨（9）下方设置有用于存放新的盾构机刀具（2）的刀具刀架（6）；
在上导轨（9）的左端的换刀机器人的机器人手爪（3）将位于下导轨（11）右端的刀具运输装置（8）中的新的盾构机刀具（2）放置到刀具刀架（6）中，并在刀具刀架（6）中夹持用于安装到刀具座（1）上的新的盾构机刀具（2）；
在上导轨（9）的右端的机器人手爪（3）用于将从刀具座（1）上拆卸的旧的盾构机刀具（2）放置到位于下导轨（11）右端的刀具运输装置（8）中。
6.根据权利要求3所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:在前过渡舱中设置有用于支撑上导轨（9）的左端的上支撑架（10）和/或支撑下导轨（11）右端的下支撑架（12）；
刀具运输装置（8）为有轨小车；
下导轨（11）左端位于转换舱前门（13）下方。
7.根据权利要求2所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于: 转换舱前门（13）包括设置在新旧刀转换舱（14）右端摆动的动力杆（19）、用于开合密封的前
2。