3-1他励直流电动机的机械特性

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他励直流电动机的机械特性(精)

反之，如果电网电压波动使机械特性偏低，由曲线1转为曲线3，则瞬间工作点将转到 B 点，电磁转矩小于负载转矩，转速将由 B点降低到 C 点，在 C 点取得新的平衡；而当扰动消失后，工作点将又恢复到原工作点A。这种情况我们就称为系统在A点能稳定运行，而图2.16（b）则是一种不稳定运行的情况，读者可自己分析。由以上分析，可得出如下结论：若两条特性曲线有交点（必要条件），且在工作点上满足 dTem dTL （2-11）＜
dn dn
（充分条件）则系统能稳定运行，式（211 ）即为稳定运行条件。对恒转矩负载 , 则 dT / dn 0即电磁转矩的变化与转速的变化要异号,图示则为电动机的机械特性曲线应是往下倾斜的。显然在图2.16（b） dTL / dn 0 dT / dn 0 中的A点，，因此不能稳定运行。
图2.14 他励直流电动机改变电枢电压时的机械特性
3．减弱磁通时的人为机械特性可以在励磁回路内串接电阻R pf或降低励磁电压U f 来减弱 R pa 0 特磁通，此时 U U N ，性方程式为； UN Ra （2-10） n T 2 em Ce CeCT
由于磁通的减少，使得理想空载转速 n 0 和斜率都增大，其特性曲线如图2.15 所图示。
2.3.1
机械特性方程式
图 2.11 是他励直流电动机的电路原理图，他励直流电动机的机械特性方程式，可由他励直流电动机的基本方程式导出。由式 U Ea I a Ra 、 E a C e n 和式 Tem CT I a 可求得机械特性方程式;
←
U R n T C C C
U n C
0 e
图2.12 他励直流电动机的机械特性

他励直流电动机特性实验报告

实验报告他励直流电动机的机械特性一、实验原理1、当在他励直流电动机上加上一定电压U和一定的励磁电流时，电磁转矩与转速之间将呈现的关系。

而励磁电压，励磁转矩T=。

可得。

这便是直流他励电动机机械特性的一般表达式。

实验中可以先不串电阻R，测量出励磁电流和相应转速n的一系列对应值，作图得出的空载转矩，并得出和的值。

串入R后得出T的另外对应值，作图得出的他励直流电动机的机械特性曲线2、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

3、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

4、熟悉他励电动机的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。

5、掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。

二、实验注意事项1、实验时，人体不可接触带电线路。

2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。

3、学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。

实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。

4、电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。

5、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人员允许后方可操作，不得自行合闸。

6、在做直流电动机实验时，要注意开/关机顺序先开“直流电机励磁电源”，后开“可调直流稳压电源”先关“可调直流稳压电源”，后关“直流电机励磁电源”三、实验安全要求1、实验时，人体不可接触带电线路。

2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。

3、学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。

实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。

4、电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。

5、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人员允许后方可操作，不得自行合闸。

实验2 直流他励电动机机械特性测定

实验二直流他励电动机机械特性测定一、实验目的掌握直流电动机机械特性的测定方法。

二、实验项目1、固有机械特性测定2、电枢回路串电阻人为机械特性测定3、降低电枢电源电压人为机械特性测定三、实验设备该实验是在DDSZ-1型电机及电气技术实验装置上完成的。

本次实验使用设备包括：1、DD01电源控制屏2、两个D31挂件3、D44挂件4、D51挂件5、D42挂件6、D55－1挂件7、DD03测试台、直流发电机和直流电动机本次实验使用DD01电源控制屏下方的直流励磁电源和直流电枢电源。

D31挂件由直流数字电压表、直流数字毫安表、直流数字安培表组成，本次实验使用两块毫安表和两块安培表。

D44挂件由可调电阻器R1、R2，电容器C1、C2和开关S1、S2组成，本次实验使用R1作为直流电动机电枢绕组串联电阻，R2作为直流电动机励磁绕组串联电阻。

D51挂件，由波形测试部分和开关S1、S2、S3组成，本次实验只使用开关S1 。

D42挂件，由三只相同的可调电阻器R1、R2、R3组成。

R1、R2串并联后，作为发电机的负载电阻R L，R3作为发电机励磁绕组串联电阻。

D55－1挂件，由数字转矩表、数字转速表和数字输出功率表组成。

并有转速输入端口和电枢电流输入端口以及5个功能按键。

5个功能按键分别是：复位键、功能鍵、确定键、数位键和数据键。

DD03测试台包括导轨、测速发电机和指针式转速表直流发电机和直流电动机之间是用联轴器直接联接好的，直流电动机，电枢绕组有两个接线端，励磁绕组有两个接线端。

直流发电机，电枢绕组有两个接线端，励磁绕组有两个接线端。

四、实验接线接线之前：开启电源总开关，按下绿色“启动”按钮，将电源控制屏下方的直流电压指示开关切换到电枢电压一侧，接通电枢电源开关，调节“电压调节”旋钮，将电枢电压调到220V后，关断电枢电源开关，按下红色“停止”按钮直流他励电动机机械特性测定实验接线图。

图3-1 直流他励电动机机械特性测定实验接线图直流电动机按他励电动机接线。

他励直流电动机的机械特性

他励直流电动机的机械特性一、实验目的了解和测定他励直流电动机在各种运转状态的机械特性二、预习要点1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法？2、他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？3、他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。

三、实验项目1、电动及回馈制动状态下的机械特性2、电动及反接制动状态下的机械特性3、能耗制动状态下的机械特性四、实验方法1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D51、D31、D42、D41、D31、D44按图1接线，图中M用编号为DJ15的直流并励电动机(接成他励方式)，MG用编号为DJ23的校正直流测功机，直流电压表V1、V2的量程为1000V，直流电流表A1、A3的量程为200mA，A2、A4的量程为5A。

R1、R2、R3、及R4依不同的实验而选不同的阻值。

3、R2=0时电动及回馈制动状态下的机械特性(1) R 1、R 2分别选用D44的1800Ω和180Ω阻值，R 3选用D42上4 只900Ω串联共3600Ω阻值，R 4 选用D42上1800Ω再加上D41上6只90Ω串联共2340Ω阻值。

(2) R 1阻值置最小位置，R 2、R 3及R 4阻值置最大位置，转速表置正向1800r/min 量程。

开关S 1、S 2选用D51挂箱上的对应开关，并将S 1合向1电源端，S 2合向2'短接端。

(3) 开机时需检查控制屏下方左、右两边的“励磁电源”开关及“电枢电源”开关都须在断开的位置，然后按次序先开启控制屏上的“电源总开关”，再按下“开”按钮，随后接通“励磁电源”开关，最后检查R 2阻值确在最大位置时接通“电枢电源”开关，使他励直流电动机M 起动运转。

调节“电枢电源”电压为 220V ；调节R 2阻值至零位置，调节R 3阻值，使电流表A 3为100mA 。

他励直流电机的机械特性

他励直流电机的固有机械特性
转速特性：他励直流电动机的转速特性整理后得到 2N
T e S a N e N C C R R C U n Φ+-Φ=
（3-1）
图3-2 直流电机的工作原理图
忽略电枢反应的去磁效应，转速与负载电流按照线性关系变化，负载电流增加时，转速会下降。

转矩特性：当N U U =,fN I I =时，)(a em I f T =的关系叫转矩特性。

根据直流电机电磁转矩的公式
a N T em I C T Φ=
（3-2）
由此公式得出，忽略电枢反应情况下电磁转矩与电枢电流成正比，考虑电枢反应主磁通的下降，电磁转矩上升的速度比电流上升的速度要慢一些，曲线的斜率也会有下降。

效率特性：当N U U =,N I I f =时，)(a I f =η的关系较效率特性。

a
N a a I U I R P P P P P P 2021211+-=∑+∑-==η (3-3)
空载损耗
P是不随负载变化的，负载电流较小时效率较低，输入的功
率大部分消耗在空载损耗上；负载电流增大效率也会增大，输入的功率大部分消耗在机械的负载上，但当负载电流增大到一定的时候铜损快速增大，此时的效率开始变小。

他励直流电动机的机械特性

他励直流电动机的机械特性
他励直流电动机的机械特性他励电机属于直流电机，是指电机的励磁线圈和电枢绕组是分开的电机，励磁电流单独提供，与电枢电流无关。

他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。

他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。

但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。

1、固有机械特性
固有机械特性是当电动机的电枢工作电压和励磁磁通均为额定值，电枢电路中没有串入附加电阻时的机械特性，其方程式为；
固有机械特性曲线如右上图所示，由于电枢电阻Ra比较小，则？n也比较小，所以他励直流电动机的固有机械特性是比较“硬”的。

2、人为机械特性
人为机械特性是人为地改变电动机回路参数或电枢电压而得到的机械特性，即改变公式（2-4）中的参数所获得的机械特性，一般只改变电压、磁通、附加电阻中的一个，他励电动机有下列三种人为机械特性。

（1）电枢回路串电阻时的人为机械特性
保持U =UN ，Φ=ΦN ，R =Ra+Rpa，电枢回路串电阻人为机械特性的方程式为；
与固有特性相比，理想的空载转速不变，但转速降？n增大，特性变“软”，当Rpa越大，？n也越大，特性越“软”，如图中曲线1，2所示。

这类人为机械特性是一组通过n0但具有不同斜率的直线。

他励直流电动机串电阻时的机械特性
从图上可见，当负载转矩TL不变时，只改变电阻Rpa的大小，可以改变电动机的转速，例如TL=TN，电枢回路串电阻Rpa=0，转速na，当Rpa=Rpa1，转速nb，Rpa=Rpa2，转速nc，因此，电枢回路串电阻的方法，可用于他励直流电动机调速。

（2）改变电枢端电压时的人为机械特性。

他励直流电动机的机械特性

四、人为机械特性
R R p a N 固有机械特性：n U M 2 C e N
人为机械特性可用改变电动机参数的方法获得，即机械特性三个变量中任有一个或一个以上值非额定时得到的机械特性即为人为机械特性。（U，Φ，Rad）
C C e t N
1. 串联电阻时的人为机械特性
此时增加了Rad：U＝UN，Φ ＝Φ N，R＝Ra＋ Rad 电枢串联电阻Rad时，人为机械特性的方程式 U R R N a ad 为：n T n n
2 K K eN K e t N 0
当U和Φ 都是额定值时，理想空载转速不变，转速降增加，特性变软。 Rad越大，特性越软。
特点和机械特性图
特点
人为机械特性由交纵坐标轴于一点，但具有不同斜率的射线族组成。
机械特性图
电枢串联电阻时的人为机械特性
2. 改变电压时的人为机械特性
特性曲线图
因为，当n＝0时， I＝Ist＝U/Ra＝常数，所以，Tst＝KtΦ Ist 随Φ 的降低而减小，而 n0随Φ 的降低而增大。改变磁通Φ 的人为特性曲线图如右图。
注意
根据固有机械特性估算数据
根据固有机械特性可估算以下数据：电枢电阻Ra：通常电机在额定负载下的铜耗 I2aRa占总损耗ΣΔPN的50％～75％。因 ΣΔPN＝输入功率－输出功率＝UNIN－PN ＝UNIN－ηN UNIN ＝（1－ηN ）UNIN 即 Δ P铜＝ I2aRa＝(0.5～0.75)(1-ηN )UNIN 式中， ηN ＝ PN/(UNIN) 是额定运行条件下电动机的效率，且此时Ia＝IN
T N
TN是电动机轴上的输出转矩，电磁转矩
9 .55 n N

他励直流电动机的人为机械特性设计

他励直流电动机的人为机械特性（串电阻）一.直流电机基本工作原理与结构直流电机是指能输出直流电流的发电机，或通入直流电流而产生机械运动的电动机。

直流电动机具有良好的起动性能和宽广平滑的调速特性，因而被广泛应用于电力机车、无轨电车、轧钢机、机床和起动设备等需要经常起动并调速的电气传动装置中。

直流发电机主要作直流电源。

此外，小容量直流电机大多在这种控制系统中以伺服电动机、测速发电机等形式作为测量、执行元件使用。

1.直流电动机的工作原理图1.直流电动机工作原理若把上述电机模型作为直流电动机模型，如图2所示，由外电源由电刷A引入直流电源，使电流从正极电刷A流入，由负极电刷B流出。

此时，线圈中电流的路径：电源正极——电刷A——a——b——c——d——电刷Ｂ——电源负极。

根据左手定则确定的电磁方向可知，此时的电磁转矩是逆时针的。

设电枢在电磁转矩的作用下按逆时针方向旋转，当线圈边ａｂ由Ｎ极下面转到Ｓ极下面，线圈边ｃｄ由Ｓ极下面到Ｎ极下面时，由于换向器的作用，使线圈中的电流改变方向，此时电流的路径：电源正极——电刷——ｄ——ｃ——ｂ——ａ——电刷Ｂ——电源负极。

因为各磁极下线圈中的电流方向并不改变，所以就保证了电磁转矩的方向不变，从而使电枢能够连续旋转。

2.直流电机的基本结构（1）直流电机的静止部分1、主磁极2、机座3、换向极4、电刷装置（2）直流电机的转动部分1、电枢铁心2、电枢绕组.3、换向器.图2.电枢铁芯直流电机的额定值直流电机的额定数据有：1、额定功率 P N（瓦/千瓦，W/KW）2、额定电压 U N（伏V）3、额定电流 I N（安A）4、额定转速 n N (转/分 r/min)5、额定励磁电压 U Fn（伏V）6、额定励磁电流 I fN（安A）二、他励直流电动机的工作特性直流电动机的工作特性是指：在U1=UN，If=IfN的条件下，电枢回路无外接电阻时，转速n和转矩Tem以及效率与输出功率之间的关系。

他励直流电动机的机械特性

当U、R、Φ为常数时，得他励直流电动机的机械特性n=f(Mem)— 一条向下倾斜的直线
转速n随转矩Mem的增大而降低
M0 MN Mem
二、新课导入
利用机械特性和负载转矩特性，可以确定电动机在拖动系统的稳定转速。
Байду номын сангаас
在一定条件下还可以利用机械特性和运动方程来分析拖动系统的动态运动情况，如转速、转矩及电流随时间的变化规律。
EN U N I N Ra Ce N nN nN
其中，IN、UN及nN为已知，Ra可实测或由经验公式估算： 1 2 U N I N PN Ra ~ 2 2 3 I N
四、机械特性曲线的绘制
• 额定运行点（MN, nN）：
M N CMN I N 9.55CeN I N
CM——转矩常数
•R ——电枢电路总电阻，包括电枢电阻Ra和串联电阻RΩ •Ce——电动势常数
Ce pN / 60a
CM pN / 2 a
CM 9.55Ce
二、新课导入

电动机的机械特性：是指电动机的转速n与转矩M 的关系n=f(M)。机械特性方程式：
U R n M em 2 Ce CeCM
2、人为机械特性的绘制
• 只要把相应的参数值代入相应的人为机械特性方程式即可计算出来。
四、机械特性曲线的绘制
例：Z2 型他励直流电动机的铭牌数据如下，计算其机 r / min 械特性。 PN 22kW U N 220V I N 116A nN 1500
解
2 U N I N PN 2 220116 22000 Ra Ω 0.174Ω 2 2 3 IN 116 3

直流电机的机械特性

根据固有机械特性估算数据
故得
Ra
(0.5 ~
0.75)(1
PN ) UN UNIN IN
求KeΦN：额定运行条件下的反电势
EN＝KeΦNnN=UN-INRa，
故 KeΦN＝(UN-INRa)/nN
求理想空载转速：n0＝UN/(KeΦN)
求额定转矩：
TN
PN
9.55 PN nN
TN是电动机轴上的输出转矩，
改变电压时的人为机械特性图如右图。
3. 减弱磁通时的人为机械特性
改变磁通实际上是减弱励磁。此时电枢电压 U = UN，电枢不串联电阻
(Rad=0), 电动机磁通Φ<ΦN 。
减弱磁通n 时人U为N机械特性R方a 程式T： Ke KeKt2
特点
由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流和它对应的磁通Φ只能在低于其额定值ΦN的范围内调节。
所以，随着磁通Φ的降低，理想空载转速n0 和转速降Δn都要增大。
当n＝0时， I＝Ist＝U/Ra，（U=E+IaRa，且E=KeΦn）
特性曲线图
因为，当n＝0时， I＝Ist＝U/Ra＝常数，
所以，Tst＝KtΦIst 随Φ的降低而减小，而 n0随Φ的降低而增大。改变磁通Φ的人为特性曲线图如右图。
并绘出上述特性的图形。
题解
解: （1）E＝keΦN nN ，
n n0
nN
Δn
用β来衡量机械特性的平直度
β值越大直线越平，
特性越硬
o
ΔT T
TN
续
根据值的不同，将电动机机械特性分为三类：绝对硬特性（ β →∞）：如交流同步电动机的机械特性。硬特性（ β >10）：如直流他励电动机的机械特性，交流异步电动机机械特性的上半部。软特性（ β <10）：如直流串励电动机和直流积复励电动机的机械特性。

并励他励直流电动机机械特性

并励他励直流电动机机械特性直流电动机机械特性直流电动机是一种常见的电动机类型，具有很多独特的机械特性。

本文将介绍直流电动机的机械特性，包括转速特性、扭矩特性和效率特性，并探讨其在不同负载条件下的应用。

一、转速特性转速特性是指直流电动机转速与负载之间的关系。

直流电动机的转速特性通常分为三个区域：无负载区、稳定区和过载区。

在无负载区，直流电动机没有外部负载，转速较高。

这是因为电动机的电磁转矩与负载转矩平衡，只需克服摩擦力和空气阻力等小阻力，转速较高。

稳定区是直流电动机在额定负载下运行的区域，此时电机输出的扭矩与负载转矩平衡，电机转速稳定。

过载区是指电动机承受超过额定负载的情况，此时电机输出扭矩无法满足负载需求，转速下降。

二、扭矩特性扭矩特性是指直流电动机的输出扭矩与负载之间的关系。

直流电动机的扭矩特性通常呈现线性关系。

在无负载区，直流电动机输出扭矩较小，仅需克服摩擦力等小阻力。

随着负载的增加，直流电动机的输出扭矩逐渐增大，直到达到额定负载时，输出扭矩与负载转矩平衡。

如果负载超过额定负载，直流电动机的输出扭矩将无法满足负载需求，会导致转速下降，扭矩特性曲线呈现下降趋势。

三、效率特性效率特性是指直流电动机的转化效率与负载之间的关系。

直流电动机在不同负载下的效率特性通常呈现“脱钩”特性。

在无负载区，直流电动机的转化效率较低，因为在此区域内，电机除了需要克服摩擦力和空气阻力等小阻力，还需要消耗能量产生磁通。

在稳定区，直流电动机的转化效率较高，因为此时输出扭矩与负载转矩平衡，效率最大。

在过载区，电动机输出的扭矩无法满足负载需求，效率下降。

四、应用领域直流电动机的机械特性使其在多个领域得到广泛应用。

首先是工业领域，直流电动机的可调速性和精密控制特性，使其适用于需要精确转速和负载调整的设备，如机床、输送带和搅拌设备等。

此外，直流电动机的起动扭矩大，能够瞬间产生较大的扭矩输出，因此在起动和制动要求高的场合下也有广泛应用，如电梯、卷帘门和电动车辆等。

他励直流电动机的机械特性

接称为硬特性。性曲线结论：下斜的机械特性与恒转矩负载配合, 系统能够稳定运行; 上翘的机械特性与恒转矩负载配合, 系统不能稳定运行。
减小，β 增大，n0增大
线
反之称为软
图
特性
1、他励电动机的固有机械特性
U=UN、Φ=ΦN， Rpa=0的机械特性称固有机械特性
n UN CeΦN
Ra CeCT ΦN2
恒转矩负载
不
特性在A点的斜率：
系统电压
稳定
dn/dTL=∞, 则dTL/dn=0
波动机特
运行
下斜的机械特性在
上翘的机械特性在
A点其dn/dT<0,则 dT/dn<0，在A点满足dT/dn<dTL/dn
A点其dn/dT>0,则 dT/dn>0，在A点不满足dT/dn<dTL/dn
结论：下斜的机械特性与恒转矩负载配合, 系统能够稳定运行; 上翘的机械特性与恒转矩负载配合, 系统不能稳定运行。
斜率β越小，下斜的机械特性在A点其dn/dT<0,则dT/dn<0，在A点满足dT/dn<dTL/dn
机斜率β越小，特性越平，称为硬特性。
特性越平，电力拖动系统的稳定运行，是指在某种外界因素(如电网电压波动或负载的微小变化)的扰动下，系统离开原来的平衡状态，达到新的平衡状态；
的机械特 (3)改变磁通的人为机械特性
《电机与辅助控制系统》课程
知识点他励直流电动机的机械特性
直流电动机的机械特性就是指在稳定运行情况下，电动机的转速与电磁转矩之间的关系，即
n=f(T)。机械特性是电动机的主要特性，是分析
电动机起动、调速、制动等问题的重要工具。下面以他励直流电动机为例讨论机械特性。

3他励直流电动机的机械特性

特点：（1 弱磁，增大；特点：（1）弱磁，n0 增大；：（（2）弱磁，β增大弱磁，
n02
ΦN
Tem TK2 TK1 TK 6
他励直流电动机的机械特性
三、机械特性的求取
1、固有机械特性（已知：PN ,U N , I N , nN 求两点：1）理想空载点：求两点：理想空载点：
）
(Tem = 0, n = n0)
UN Ra n= − Tem Ce Φ N CeCT Φ 2 N
2、人为机械特性
当改变 U 或
R a或 Φ得到的机械特性称为人为机械特性
3
他励直流电动机的机械特性
1）电枢串电阻时的人为特性
保持 U = U N , Φ = ΦN不变，只在电枢回路中串入电阻 RS的人为特性： n
n0 UN Ra + R S n= − Tem 2 C e Φ N C e CT Φ N
4）计算额定工作点： N = CT Φ N I N , n = nN T
8
1 2 U N I N − PN Ra = ( ~ ) 2 2 3 IN
他励直流电动机的机械特性
2、人为机械特性的求取在固有机械特性方程 n = n 0 − β Tem 的基础上，根据人为特性所对应的参数 R S 或 U 或 Φ 变化，重新计算 n o 和 β ，然后得（0 , n 0 ）、（T N , n ）。
2）额定运行点：额定运行点：
(Tem = TN , n = nN )
7
他励直流电动机的机械特性
步骤：
1）估算 R : a
U N I N − PN 2）计算 CeΦN 和CT ΦN : CeΦN = nN CT Φ N = 9.55CeΦ N UN 3）计算理想空载点： em = 0, n0 = T CeΦ N

第7讲他励直流电动机的机械特性

nN n0 nN TN
为额定转速差。
0
TN T
二、他励直流电动机固有机械特性
（5）n=0时，即电机启动时，
n
n0
Ea CeNn 0 ，电枢电流
Ia
UN Ra
Is
称为启动电流，
nN
电磁转矩
T Ct Is Ts
ΔnN
称为启动转矩。由于电枢电阻较小，
0
启动电流和转矩都比额定值大。
TN T
以上分析时机械特性在第一象限的情况，有：
曲线如图3，电机转速与转矩平方根成反比，当电磁转矩增大，转速降低很快，机械特性很软。
若电流Ia太大，磁路饱和，Φ基本不变，机械特性接近
于他励直流电动机，机械特性变硬。 n
总结：
n0
（1）是一条非线性的软特性；
1
（2）当电磁转矩非常小时，
2
转速很高所以不允许空载运行；
3
（3）电磁转矩与电枢电流的平
0
0
U
-
Ea
串励绕组并励绕组
1 2 3
T
第7讲他励直流电动机的机械特性
1、固有机械特性 2、人为机械特性 3、串励和复励直流电动机
一、机械特性的一般表达式
直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压U、励磁电流If、
电枢回路电阻Ra为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系。
n = f (T)
n
U
Ia ( R a R)
在电机的铭牌数据中，可以知道nN，而理想空载转速 n0和额定转矩TN却是未知的。
由理想空载转速公式可得：
n0
UN
CeN
CeN
EaN nN

直流他励电动机的固有机械特性

3.3 直流他励电动机的机械特性他励电动机的机械特性电枢回路中的电压平衡方程：以式代入得到：再以代入，得到直流电动机机械特性的一般表达式：机械特性硬度：电动机的机械特性分为三类：（1）绝对硬特性()（2）硬特性()（3）软特性()3.3.1 直流他励电动机的固有机械特性1. 固有机械特性直流电动机机械特性的一般表达式：固有机械特性：是n=f ( T )在额定条件下的特性对于他励电机可根据电机铭牌数据计算得到如下参数：（1）电枢电阻Ra：（2）K eФN ：（3）理想空载转速：（4）额定转矩：式中，PN额定功率, UN额定电压, IN额定电流, n N额定转速。

其计算步骤：（1）计算电枢电阻（2）求（3）求理想空载转速（4）求额定转矩3.3 直流他励电动机的机械特性3.3.2 直流他励电动机的人为机械特性(1)电枢回路中串联附加电阻时的人为机械特性(2) 改变电枢电压U时的人为机械特性(3) 改变磁通Ф的人为机械特性从图中可以看出，每条人为特性曲线均与固有特性曲线相交，交点左边的一段在固有特性曲线之上，邮编的一段在固有特性曲线之下，而在额定运转条件下（额定电压、额定电流、额定功率）下，电动机总是工作在交点的左边区域内。

削弱磁通时，必须注意的是：当磁通过分削弱后，如果负载转矩不变，将使电动机电流大大增加而严重过载。

另外，当磁通为零时，从理论上说，电动机转速趋于无穷大，实际上励磁电流为零时，电动机尚有剩磁，这时转速虽不趋于无穷大，但会升到机械强度不允许的数值，通常称为“飞车”。

因此，直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运动过程中，决不允许励磁电路断开或励磁电流为零，为此，直流他励电动机在使用中，一般都设有“失磁”保护。

直流电动机的机械特性

直流电动机的机械特性直流电动机按励磁方式不同可分为他励、并励、串励和复励四种。

下面一常用的他励和并励电动机为例介绍其机械特性、起动、反转和调速，他励和并励电动机只是连接方式上的不同，两者的特性是一样的。

直流电机的接线图图是他励和并励直流电动机的接线原理图。

他励电动机的励磁绕组与电枢是分离的，分别由励磁电源电压Uf和电枢电源电压U两个直流供电；而在并励电动机中两者是并联的，由同一电压U供电。

并励电动机的励磁绕组与电枢并联，其电压与电流间的关系为：U=E+RaIa 即：Ia=（Ra为电枢电压）If=I=Ia+If≈Ia当电源电压U和励磁电路的电阻Rf（包括励磁绕组的电阻和励磁调节电阻）保持不变时，励磁电流If以及由它所产生的磁通Φ也保持不变，即Φ=常数。

则电动机的转距也就和电枢电流成正比，T= KTΦIa= KIa这是并励电动机的特点。

当电动机的电磁转距T必须与机械负载转距T2及空载损耗转距T0相平衡时，电动机将等速转动；当轴上的机械负载发生变化时，将引起电动机的转速、电流及电磁转距等发生变化。

，称为：n===－Ｔ＝n0－式中并励电动机的起动与反转并励电动机在稳定运行时，其电枢电流位：Ia＝，因电枢电阻Ra很小，所以电动机在正常运行时，电源电压U与反电动势E近似相等。

在起动时，n=０，所以E＝kEΦn＝０。

这时电枢电流及起动电流为Iast=，由于Ra很小，因此起动电流I ast可达额定电流IN的10～20倍，这时不允许的。

同时并励电动机的转距正比于电枢电流Ia，这么大的起动电流引起极大的起动转距，会对生产机械的传动机构产生冲击和破坏。

限制起动电流的方法就是在起动时的电枢电路中串接起动电阻Rst，见图。

这时起动电枢中的起动电流的初始值为：Iast=则起动电阻为：Rst=－Ra一般：Iast=（1.5～2.5）IN起动时，可将起动电阻Rst放在最大值处，待起动后，随着电动机转速的上升，再把它逐段切除。

注意：直流电动机在起动或工作时，励磁电路一定要保持接通，不能断开（满励磁起动）。

并励(他励)直流电动机机械特性

《电机及拖动技术应用》教案机电工程系第一部分：导课❖ 本次主题：并励直流电动机的机械特性主题描述：⒈机械特性解决问题：1.帮助学生了解并励直流电动机的固有机械特性。

2.帮助学生了解并励直流电动机的人为机械特性。

3.帮助学生建立把理论与实践结合起来的抽象思维方式。

第二部分：授课…………………………………………第一课时并励直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压U ，励磁电流I L ,电枢回路总电阻R a 为恒值的条件下，电动机转速n 与电磁转矩T 的关系。

一、机械特性方程式并励直流电动机的电路如图5-4所示。

图5-4 并励直流电动机电路图并励直流电动机的机械方程式可以从公式a e E C n =Φ，a a a U E I R =+得到：a ae U I R n C -=Φ（5-3）再把公式M a I ΦT=C 代入上式，得： 02a e e M R Un T n T C C C α=-=-ΦΦ （5-4）其中，0e Un C =Φ称为理想空载转速，2a e M R C C α=Φ 机械特性曲线如图5-5所示，是一条稍向下倾斜的直线，其斜率为α。

这说明加大电动机负载会使转速下降。

一、情境设计：二、方法设计三、过程设计：第一部分：导课第二部分：授课第三部分：总结与拓展…………………步骤:1步骤:2…………………步骤:1步骤:2…………………四、引导疑问（下节课要讲的问题）五、修改或备忘：（空着不填）图5-5 并励电动机的机械特性二、固有机械特性固有机械特性是当电动机的电枢工作电压和励磁磁通均为额定值，电枢电路中没有串入附加电阻时的机械特性，其方程式为：2e e T C C C N aN NU R n T ΦΦ=-（5-5）固有机械特性如图5-6中的曲线 a R R = 所示，由于a R 较小，故并励直流电动机固有机械特性为硬特性，这种特性适用与负载变化时要求转速比较稳定的场合，经常用金属切削机床、造纸机械等要求恒速的地方。

他励直流电机的机械特性

定，负载确定电机的
电流与转速
7
他励直流电动机的功率关系
UIa EaIa Ia2Ra
T T2 T0
P1 PM pCua
PM P2 p0
P1 P2 pCua p0 P2 pCua pm pFe
p pCua pm pFe ps
n0

U
Ce
n0 T
直线！
: 理想空载转速
Ra R CeCT 2
:
机械特性的斜率
10
固有机械特性
U=UN，If=IfN, R=0 时的机械特性，也称自然
n T 机械特性
UN
CeN
Ra
CeCTN 2
11
特点：
• 电磁转矩越大，转速越低
• T=0：理想空载转速
+ U RL
-
N
n
T
正方向
Ia
Ea
T0
S
T1
原动机
1
1、他励直流发电机电压平衡关系式：
电枢回路： U Ea Ia Ra
+
U RL N
-
Ea Cen
n
T
T CtIa
U Ea Ia Ra Ia RL Ia
Ea
T0
S
励磁回路：
T1
U f I f rf f (I f , Ia )
PM T Ea Ia
机电能量转换！ 3
P1 PM p0 P2 p0 pcu P2 pm pFe pcu
p pcu pf pm pFe ps
效率： P2 P2

3-1他励直流电动机的机械特性

他励直流电动机的机械特性(精)

他励直流电动机特性实验报告

实验2 直流他励电动机机械特性测定

他励直流电动机的机械特性

他励直流电机的机械特性

他励直流电动机的机械特性

他励直流电动机的机械特性

他励直流电动机的人为机械特性设计

他励直流电动机的机械特性

直流电机的机械特性

并励他励直流电动机机械特性

他励直流电动机的机械特性

3他励直流电动机的机械特性

第7讲 他励直流电动机的机械特性

直流他励电动机的固有机械特性

直流电动机的机械特性

并励(他励)直流电动机机械特性

他励直流电机的机械特性

第7讲他励直流电动机的机械特性