法兰克循环指令总结

法兰克系统m指令大全

法兰克系统m指令大全一、指令概述法兰克系统m指令是用于控制法兰克机器人运动和操作的命令集合。

m指令主要用于程序编程和机器人操作，可以实现机器人的各种功能和动作。

本文将详细介绍法兰克系统的m指令大全，包括常用指令、参数说明和示例应用。

二、常用指令列表1. MOVJMOVJ指令用于将机器人关节移动到指定位置。

MOVJ J1=30.0 J2=20.0 J3=10.0 J4=0.0 J5=5.0 J6=0.0 FINE•J1-J6：各关节角度•FINE：表示进行精细插补2. MOVLMOVL指令用于将机器人末端执行器移动到指定位置。

MOVL X=100.0 Y=50.0 Z=30.0 A=90.0 B=0.0 C=0.0 FINE•X,Y,Z：末端执行器位置•A,B,C：末端执行器姿态•FINE：表示进行精细插补3. SPEEDSPEED指令用于设置机器人的速度。

SPEED X=100.0 Y=50.0 Z=30.0 A=90.0 B=0.0 C=0.0•X,Y,Z：线性速度•A,B,C：角速度4. WAITWAIT指令用于等待特定条件满足后继续执行程序。

WAIT $(COND)•COND：等待的条件三、参数说明•关节角度范围：-180~180度•位置坐标范围：-1000~1000mm•姿态角度范围：-180~180度四、示例应用示例一：绘制正方形MOVJ J1=0 J2=0 J3=0 J4=0 J5=0 J6=0 FINEMOVL X=100 Y=0 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=100 Y=100 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=0 Y=100 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=0 Y=0 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINE示例二：圆周运动SPEED X=50 Y=50 Z=50 A=50 B=50 C=50MOVJ J1=0 J2=0 J3=0 J4=0 J5=0 J6=0 FINEMOVL X=100 Y=0 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=50 Y=86.6 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=-50 Y=86.6 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=-100 Y=0 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=-50 Y=-86.6 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=50 Y=-86.6 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=100 Y=0 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINE五、总结以上是法兰克系统m指令的大全，通过学习和掌握这些指令，可以更好地进行法兰克机器人的编程和操作，实现各种复杂动作和任务。

法那克系统钻孔指令解说

G73（高速深孔钻削循环）G73:X--、Y--、Z--、R--、Q--、d--、F--。

注：R为参考高度，Q为啄钻深度，d为Z轴每次上台距离。

循环的过程为钻削Q的深度后，上台d的距离，然后再钻削Q+d的深度。

G74（左螺纹攻丝循环）G74:G99 X--、Y--、Z--、R--、F--。

注：R为参考高度，在使用左螺纹攻丝循环时，循环开始以前必须给M04指令使主轴反转，并且使F与S 的比值等于螺距。

G84（螺纹攻丝循环）G84:G99 X--、Y--、Z--、R--、F--。

注：R为参考高度，在使用此循环时，循环开始以前必须给M03指令使主轴正转，并且使F与S的比值等于螺距。

在攻丝循环G84或反攻丝循环G74的前一程序段指令M29Sx x x x；则机床进入刚性攻丝模态。

NC执行到该指令时，主轴停止，然后主轴正转指示灯亮，表示进入刚性攻丝模态，其后的G74或G84循环被称为刚性攻丝循环，由于刚性攻丝循环中，主轴转速和Z轴的进给严格成比例同步，因此可以使用刚性夹持的丝锥进行螺纹孔的加工，并且还可以提高螺纹孔的加工速度，提高加工效率。

G76（精镗循环）G76:G99 X--、Y--、Z--、R--、Q--、F--。

注：R为参考高度，Q为主轴定位后的偏移量。

警告：每次使用该固定循环或者更换使用该固定循环的刀具时，应注意检查主轴定向后刀尖的方向与要求是否相符。

如果加工过程中出现刀尖方向不正确的情况，将会损坏工件、刀具甚至机床！G80(取消固定循环)注：可以单独为一段，也可以与别的指令同行。

G81(钻削循环)G81：G99 X--、Y--、Z--、R--、F--。

注：R为参考高度。

G81是最简单的固定循环，它的执行过程为：X、Y定位，Z轴快进到R点，以F速度进给到Z点，快速返回初始点(G98)或R点(G99)，没有孔底动作。

G82(钻削循环，粗镗削循环)G82：G99 X--、Y--、Z--、R--、P--、F--。

法兰克的M 指令和 G 代码

法兰克的M 指令和G 代码面板操作去买本书看哈！M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 。

M08 主轴切削液开M11 M15主轴切削液停M25 托盘上升M85工件计数器加一个M19主轴定位M99 循环所以程式M30 程序结束G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒G10 资料预设G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40 取消G97 以转速进给G98 以时间进给G73 循环G80取消循环G10 00 数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 00 参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态G41 07 刀具半径左补偿模态G42 07 刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 14 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12 宏程序调用取消模态G73 01 高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G82 10 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10 镗孔循环模态G87 10 背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G90 01 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态24。

法兰克系统指令及应用实例

法兰克系统指令及应用实例法兰克(Frank)系统是一种用于控制机器人的编程语言，常用于工业机器人的控制和自动化任务。

法兰克系统具有强大的功能和灵活性，可以实现各种复杂的机器人应用。

以下是一些常用的法兰克系统指令及其应用实例。

1. 运动控制指令- PTP：用于直线运动控制，可指定机器人的位置和末端姿态。

- LIN：用于直线移动控制，可指定机器人末端的速度和位置。

- CIRC：用于圆弧运动控制，可指定圆弧的起始点、旋转轴和半径。

应用实例：通过PTP指令，可以控制机器人进行精确的位置定位，例如在生产线上将零件放置在特定的位置上。

LIN指令可以实现物料的搬运和组装任务，将零部件从一个位置移动到另一个位置。

CIRC指令可以实现复杂的路径规划，例如在汽车制造中，使用CIRC指令控制机器人沿着车身进行焊接。

2. 输入输出指令- SET：用于设置输出信号的状态，例如启动或停止机器人的动作。

- GET：用于读取输入信号的状态，可以获取传感器数据或外部设备的状态。

应用实例：SET指令可以控制机器人的输出，例如打开夹具或执行器，启动传送带等。

GET指令可以读取输入信号，例如读取传感器数据来判断是否已经完成某个任务，或者获取外部设备的状态。

3. 条件和循环指令- IF：用于判断条件是否成立，根据条件结果执行不同的指令。

- FOR：用于执行循环操作，可以重复执行某个指令块多次。

应用实例：使用IF指令可以根据条件判断机器人的动作，例如当传感器检测到异常时，机器人停止运动。

FOR指令可以用于重复执行某个动作，例如通过循环将机器人的末端工具旋转一定角度，实现螺丝拧紧。

4. 系统设置指令- CONFIG：用于设置机器人的运动参数和系统参数。

- INTERRUPT：用于在程序执行过程中插入中断指令，例如停止机器人动作。

- DEF：用于定义自定义的函数和指令，提高编程的可重用性和可维护性。

应用实例：通过CONFIG指令可以调整机器人的运动速度、精确度等参数，根据实际需求进行优化。

法兰克数控编程口诀

法兰克数控编程口诀（原创版）目录一、法兰克数控编程基础知识1.数控编程指令概述2.常用 G 代码功能字二、法兰克数控编程技巧1.外圆粗车循环指令2.精车循环指令3.孔加工循环指令4.坐标系建立与取消5.刀具补偿与刀具切换三、法兰克数控编程实例1.外圆粗车循环实例2.精车循环实例3.孔加工循环实例正文一、法兰克数控编程基础知识1.数控编程指令概述数控编程指令是用于控制数控机床执行特定操作的命令，通常由字母和数字组成。

法兰克数控系统中常用的编程指令包括 G 代码和 M 代码。

G 代码主要用于控制机床的运动和加工过程，而 M 代码则主要用于控制机床的辅助功能，如刀具选择、刀具补偿和主轴转速等。

2.常用 G 代码功能字G 代码功能字是 G 代码指令中字母和数字的组合，用于表示特定的操作。

以下是一些常用的 G 代码功能字：- G00：快速移动点定位- G01：直线插补- G02：顺时针圆弧插补- G03：逆时针圆弧插补- G71：外圆粗切循环- G70：精加工循环指令- G41：镗孔精加工- G42：外圆精加工- G40：取消刀补指令二、法兰克数控编程技巧1.外圆粗车循环指令外圆粗车循环指令是法兰克数控编程中常用的一种指令，用于实现外圆的粗加工。

其指令格式为：G71UrRdX1Z1，其中 U 为每次进给量，r 为每次退刀量，d 为直径，X1 和 Z1 分别为初始位置的 X 和 Z 轴坐标。

2.精车循环指令精车循环指令用于实现外圆的精加工。

其指令格式为：G70UrRdX1Z1，其中 U 为每次进给量，r 为每次退刀量，d 为直径，X1 和 Z1 分别为初始位置的 X 和 Z 轴坐标。

3.孔加工循环指令孔加工循环指令用于实现孔的加工。

其指令格式为：G81X1Z1Rd，其中 X1 和 Z1 分别为孔的位置坐标，R 为孔半径，d 为孔深。

4.坐标系建立与取消在法兰克数控编程中，需要建立和取消坐标系以实现准确的加工。

fanuc数控车床钻孔循环指令【大全】

从事数控铣床编程加工中，常会遇到钻孔加工。

因此，编程人员首先需要了解孔加工类刀具的选择与使用；其次，要根据孔的形状和加工特点选择合适的固定循环指令，本文主要讲解fanuc发那科钻孔切削循环指令。

FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度(mm/min)，R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面;G98返回初始平面，为缺省方式;G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y);(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R;(3)钻孔加工;(4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

2)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

G82一般用于扩孔和沉头孔加工。

其动作过程如下(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y);(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R;(3)钻孔加工;(4)钻头在孔底暂停进给;(5)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

3)高速深孔钻循环指令G73对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。

法兰克数控编程口诀

法兰克数控编程口诀摘要：一、前言二、法兰克数控编程简介三、编程口诀详解1.G00 快速移动点定位2.G01 直线插补3.G02 顺时针圆弧插补4.G03 逆时针圆弧插补5.G71 外圆粗切循环6.G72 端面粗切循环7.G73 封闭切削循环8.G74 深孔钻循环9.G80 撤消固定循环正文：一、前言法兰克数控编程是一种在机械加工中广泛应用的编程方式，其具有操作简单、精度高、效率高等特点。

为了方便编程操作，许多人总结了一些编程口诀，这些口诀对于初学者来说非常有帮助。

本文将对这些口诀进行详细解读，帮助读者更好地理解法兰克数控编程。

二、法兰克数控编程简介法兰克数控编程是一种基于G 代码的编程方式，通过编写G 代码来实现对机床的控制，从而完成零件的加工。

G 代码是一种标准的数控编程语言，包括各种指令，如快速移动、直线插补、圆弧插补、循环加工等。

三、编程口诀详解1.G00 快速移动点定位G00 指令是快速移动点定位指令，可以实现刀具的快速移动到指定位置。

该指令的格式为：G00 X_ Y_ Z_，其中X_、Y_、Z_分别表示刀具的快速移动的X、Y、Z 轴的坐标。

2.G01 直线插补G01 指令是直线插补指令，可以实现刀具的直线运动。

该指令的格式为：G01 X_ Y_ Z_，其中X_、Y_、Z_分别表示刀具的直线运动的X、Y、Z 轴的坐标。

3.G02 顺时针圆弧插补G02 指令是顺时针圆弧插补指令，可以实现刀具的顺时针圆弧运动。

该指令的格式为：G02 X_ Y_ I_ J_，其中X_、Y_表示圆弧的终点坐标，I_、J_表示圆弧的半径。

4.G03 逆时针圆弧插补G03 指令是逆时针圆弧插补指令，可以实现刀具的逆时针圆弧运动。

该指令的格式为：G03 X_ Y_ I_ J_，其中X_、Y_表示圆弧的终点坐标，I_、J_表示圆弧的半径。

5.G71 外圆粗切循环G71 指令是外圆粗切循环指令，可以实现对外圆的粗加工。

该指令的格式为：G71 P_ Q_ U_ W_ F_，其中P_、Q_表示循环的起点和终点，U_表示每次进给的距离，W_表示刀具的补偿量，F_表示进给速度。

数控车床法兰克系统常用循环指令

在这种情况下一个锥孔或两节锥孔就可以了。
顶尖孔是非常重要的，而且他必须要有尺寸的精度，要不然在加工的时候就顶不稳。
而且他是个图纸上的基准，用来测量跳动，应该有一个形位公差的基准符号。
精车：G70P_Q_F_;
指令（华中）G71U_R_ P_Q_X_Z_F_S_；
U每次进给量，
R每次退刀量，
P循环起始行号，
Q循环结束行号，
U精加工径向余量，
W精加工轴向余量。
G72 端面粗车循环
指令：G72U_R_;
G72P_Q_U_W_F_;
精车:G70P_Q_F_;
数控车床法兰克系统常用循环指令
【用直径依次递增的回转零件的车削】
G71 U W R
G71 P Q U W F
U: 每次进刀的背吃刀量
W：一般不用，或很少用
R：退刀量
P: 指定循环指令的启开始程序行
Q：指定循环指令的终止始程序行
U: X方向上的精车余量
W: Z方向上的精车余量
K粗车是轴向切除的总余量，
D循环次数,(其余字母含义同G71)..
G76螺纹切削循环
指令：G76GmraQ_R_;
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
m精加工重复次数，
r倒角量，
a螺纹刀尖角度，
Q最小背吃刀量（半径值），单位为微米。
R精加工余量（半径值），单位为毫米。
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
G72是端面粗车循环（沿Z轴进刀，X轴车削）
G71，G72都留有精加工余量，然后用G70把G71，G72留的余量车削掉。
FANUC加工中心用G84攻螺纹的时候请问转速和进给是怎么算的主轴转数×螺距＝进给

法兰克系统机床的指令及应用

法兰克系统机床的指令及应用G代码是数控程序中的指令。

一般都称为G指令。

代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。

CNC法兰克系统指令大全，超全面解析！

CNC法兰克系统指令大全，超全面解析！G00 定位1. 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。

2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。

刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。

3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。

4. 举例 N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。

X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。

U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。

2. 举例① 绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② 增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.圆弧插补 (G02, G03)格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 –顺时钟 (CW)G03 –逆时钟 (CCW)X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量 (半径值)R –圆弧范围 (最大180 度)。

2. 举例① 绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;② 增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;第二原点返回 (G30)坐标系能够用第二原点功能来设置。

1. 用参数(a, b) 设置刀具起点的坐标值。

点“a” 和“b” 是机床原点与起刀点之间的距离。

法兰克数控编程指令

法兰克数控编程指令关于 M 指令和 G 代码 M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转 M04主轴逆转 M05主轴停止M10 M14 。

M08 主轴切削液开 M11 M15主轴切削液停 M25 托盘上升M85工件计数器加一个 M19主轴定位M99 循环所以程式 G 代码G00快速定位 G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削 G03主轴逆时针圆壶切削 G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒 G10 资料预设 G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归 G41 刀尖左侧半径补偿 G42 刀尖右侧半径补偿 G40 取消G97 以转速进给 G98 以时间进给 G73 循环G80取消循环 G10 00 数据设置模态 G11 00 数据设置取消模态 G17 16 XY平面选择模态 G18 16 ZX平面选择模态 G19 16 YZ平面选择模态 G20 06 英制模态 G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态 G23 09 行程检查开关关闭模态 G25 08 主轴速度波动检查打开模态 G26 08 主轴速度波动检查关闭模态 G27 00 参考点返回检查非模态 G28 00 参考点返回非模态 G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态 G41 07 刀具半径左补偿模态 G42 07 刀具半径右补偿模态 G43 17 刀具半径正补偿模态 G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态 G52 00 局部坐标系设置非模态 G53 00 机床坐标系设置非模态 G54 14 第一工件坐标系设置模态 G55 14 第二工件坐标系设置模态 G59 14 第六工件坐标系设置模态 G65 00 宏程序调用模态 G66 12 宏程序调用模态模态 G67 12 宏程序调用取消模态 G73 01 高速深孔钻孔循环非模态 G74 01 左旋攻螺纹循环非模态 G76 01 精镗循环非模态 G80 10 固定循环注销模态 G81 10 钻孔循环模态 G82 10 钻孔循环模态 G83 10 深孔钻孔循环模态 G84 10 攻螺纹循环模态 G85 10 粗镗循环模态 G86 10 镗孔循环模态 G87 10 背镗循环模态 G89 10 镗孔循环模态 G90 01 绝对尺寸模态 G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态数控车床编程常用指令介绍 1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。

法兰克系统指令

Fanuc系统G代码表G码群功能 ★G00 01 定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补G04 00 暂停, 确实停止G05 高速循环加工G07.1(G107) 圆柱插补G09 确实停止G10 数据设定G11 数据设定取消G12.1(G112) 25 极坐标插补模式G13.1(G113) 极坐标插补模式取消★G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令★G17 02 选择XpYp平面Xp:X轴或平行X轴 Yp:Y轴或平行Y轴 Zp:Z轴或平行Z轴 G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面G20 06 英制输入G21 工致输入★G22 04 存储行程检查开G23 存储行程检查关G27 00 原点返回检查G28 原点返回G29 从参考位置返回G30 第二,三,四原点返回G30.1 浮动原点返回G31 跳跃功能G33 01 螺纹切削G37 00 自动刀具长度测量G39 圆弧插补转角偏移量★G40 07 刀具半径补正取消G41 刀具半径左补正G42 刀具半径右补正★G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式 G41.1(G151) 通常方向控制左边开 G42.1(G152) 通常方向控制右边开G43 08 刀具长度正向补正G44 刀具长度负向补正G45 00 刀具偏移量增加G46 刀具偏移量缩小G47 刀具偏移量双倍增加G48 刀具偏移量双倍缩小★G49 08 刀具长度补正取消★G50 11 比例取消 G51 比例★G50.1 18 可编程镜像取消G51.1 可编程镜像G52 00 局部坐标系设定G53 机械坐标系★G54 14 工件坐标系1G54.1 附加工件坐标系G55 工件坐标系2G56 工件坐标系3G57 工件坐标系4G58 工件坐标系5G59 工件坐标系6G60 00 单向定位G61 15 停止检查模式G62 自动转角超弛G63 攻牙模式★G64 切削模式G65 00 巨指令呼叫G66 12 模态巨指令呼叫★G67 模态巨指令呼叫取消G68 16 坐标系旋转★G69 坐标系旋转取消G73 09 啄进钻孔循环G74 左螺纹攻牙循环G76 09 精镗孔循环★G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环G82 钻孔或反镗孔循环G83 啄进钻孔循环G84 攻牙循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环★G90 03 绝对坐标指令G91 相对坐标指令G92 00 设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速 ★G94 05 每分钟进给G95 每转进给G96 13 恒定表面速度控制★G97 恒定表面速度控制取消★G98 10 固定循环初始点返回G99 固定循环R点返回2 M代码M代码功能M00 程序停止M01 条件程序停止M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 刀具交换M08 冷却开M09 冷却关M18 主轴定向解除M19 主轴定向M29 刚性攻丝M30 程序结束并返回程序头M33 主轴定向M98 调用子程序M99 子程序结束返回／重复执行F进给速度（每转进给）（每分进给）Q在G73 G83中表示深孔加工循环的每次切入量，在G76 G87中表示偏移量。

法兰克系统编程m代码大全

法兰克系统编程m代码大全法兰克系统编程M代码是机器人控制系统中的一种重要语言，用于定义机器人在操作过程中的运动轨迹和指令。

本文将介绍一些常用的法兰克系统编程M代码，并提供相关示例。

1. 基本运动指令1.1 直线运动MOVEL X100 Y200 Z50 F200 ; 设置机器人以速度200的速度沿着X轴移动100mm、Y轴移动200mm、Z轴移动50mm1.2 圆弧运动CIR X100 Y200 Z50 I10 J20 K5 F200 ; 设置机器人以速度200的速度沿着指定的圆弧路径移动2. 常用功能指令2.1 程序循环FOR J=1:5 ; 设置一个循环，循环5次MOVES J*10 F200 ; 机器人移动J*10的距离，速度为200ENDFOR2.2 条件判断IF J>5MOVES J*10 F200ELSEMOVEJ J*5 F150ENDIF3. 高级功能指令3.1 示教点定义P[1: X100 Y200 Z50 A0 B0 C0] ; 定义一个示教点P1，坐标为X100 Y200 Z50，姿态角度为A0 B0 C03.2 矩阵变换[4,1: 1 0 0 1000 1 0 2000 0 1 500 0 0 1] ; 定义一个4x4矩阵，用于坐标变换4. 实战示例4.1 简单的拾取放置任务P[1: X100 Y100 Z50 A0 B0 C0]P[2: X100 Y200 Z50 A0 B0 C0]MOVES 50 F150P[3: X200 Y200 Z50 A0 B0 C0]4.2 复杂的路径规划P[1: X100 Y100 Z50 A0 B0 C0]P[2: X200 Y200 Z50 A0 B0 C0]CIR X150 Y150 Z50 I-50 J0 K0 F200结语以上是法兰克系统编程M代码的一些常用指令和示例。

掌握这些代码可以极大地提高机器人操作的灵活性和效率。

希望本文能为读者在使用法兰克系统编程M代码时提供一些帮助。

法兰克系统编程代码大全

法兰克系统编程代码大全在现代工业领域中，机器人系统的应用越来越广泛，而法兰克系统便是其中一种常见的工业机器人系统。

编写法兰克系统的程序代码是实现机器人自动化操作和控制的关键步骤，本文将为您介绍法兰克系统编程中常用的代码段，帮助您更好地理解和应用法兰克系统。

运动控制轴控制Axis1.MoveJ(10, -50, 30, 0, 40, 70); // 沿第1轴以关节运动方式移动至指定位置轨迹控制artJ(200, 100, 50, 0, 180, 0, 10); // 在笛卡尔坐标系中以关节方式绘制圆弧轨迹输入输出控制输入控制if (DI01.On) { // 判断输入IO端口DI01是否开启// 执行相应操作}输出控制DO00 = true; // 设置输出IO端口DO00为高电平逻辑控制条件语句if (sensor1.Data > 50) { // 如果传感器1读数大于50// 执行相应操作} else {// 执行其他操作}循环语句for (int i = 0; i < 5; i++) { // 循环执行5次// 执行循环体代码}功能模块碰撞检测if (CollisionDetect()) { // 执行碰撞检测函数// 处理碰撞情况}安全停机if (EmergencyStop()) { // 执行紧急停机函数// 系统停机操作}结语以上便是法兰克系统编程中常用的代码段示例，通过合理运用这些代码段，您可以实现丰富多样的机器人控制功能。

希望本文对您在法兰克系统编程中有所帮助，谢谢阅读！。

法兰克加工中心铣槽循环程序

法兰克加工中心铣槽循环程序法兰克加工中心铣槽循环程序是数控加工中一种常见的编程方法，广泛应用于机械制造、模具制造等领域。

本文将详细介绍铣槽循环程序的编写方法、应用案例以及注意事项，以帮助读者更好地掌握这一实用技能。

一、铣槽循环程序的基本概念铣槽循环程序是一种针对铣削槽形的数控加工指令，通过编写相应的加工程序，控制加工中心实现自动铣削。

铣槽循环程序通常包括以下几个动作：1.X轴和Y轴定位：使刀具快速定位到槽加工的位置。

2.快进到R点：刀具从起始点快速进给到预设的R点。

3.孔加工：以切削进给的方式执行槽加工的动作。

4.孔底动作：包括暂停、主轴准停等动作。

5.返回到R点：继续槽的加工，同时安全移动刀具。

6.快速返回到起始平面：完成槽加工后，快速回到起始位置。

二、铣槽循环程序的编写步骤1.确定加工坐标系和刀具参数：根据加工需求，设定工件坐标系、刀具长度、刀具半径等参数。

2.编写铣槽循环程序：根据铣槽加工的动作顺序，编写相应的数控指令。

例如：G90（绝对坐标）、G43（刀具长度补偿）、G0（快速定位）、G1（切削进给）、G2（圆弧加工）等。

3.编写辅助功能指令：根据加工需求，编写相应的辅助功能指令，如暂停、主轴停等。

4.编写刀具路径：根据槽的形状和加工要求，编写刀具路径。

5.调试程序：在模拟环境下运行程序，检查是否存在错误，进行调试。

三、铣槽循环程序的应用案例以下是一个铣槽循环程序的应用案例：加工零件：一个带有矩形槽的零件加工工艺：1.X轴和Y轴定位：使刀具定位到槽加工的位置。

2.快进到R点：刀具快速进给到预设的R点。

3.孔加工：以切削进给的方式执行槽加工的动作。

4.孔底动作：暂停、主轴准停等。

5.返回到R点：继续槽的加工，安全移动刀具。

6.快速返回到起始平面：完成槽加工。

编写的程序如下：```G90 G54 G17 G43 H1 Z-100 M06 T1 M03 S3000G00 X0 Y0 Z50G01 Z-100G01 X100 Y100G01 Z0G01 X0 Y0G01 Z-20G01 X100 Y100G01 Z0G01 X0 Y0G01 Z-20M05```四、编写铣槽循环程序的注意事项1.确保编程坐标系与实际加工坐标系一致。

法兰克系统指令代码

法兰克系统指令代码法兰克系统指令代码是控制机器人操作的关键指令集合，它们是在法兰克机器人控制系统中使用的命令，用于定义机器人的动作、运动和其他操作。

这些指令代码是通过特定的语法和结构来编写的，以确保机器人能够按照预期的方式执行任务。

指令代码结构法兰克系统指令代码通常由一个或多个关键字和参数组成，每个关键字用于指示机器人应该执行的特定操作，而参数则用于传递必要的信息以便正确执行该操作。

指令代码通常以分号结尾，以表示指令的结束。

以下是法兰克系统指令代码的基本结构示例：MOVEJ Pos1,v1000,fine;在这个示例中，MOVEJ是一个关键字，指示机器人执行关节运动，Pos1是一个位置参数，表示机器人应该移动到的目标位置，v1000是速度参数，表示机器人移动的速度，fine是一个选项参数，表示机器人移动的精度等级。

常用指令法兰克系统指令代码包含了许多常用的指令，用于控制机器人的运动、执行任务和与外部设备通信。

以下是一些常用指令的示例：•MOVEJ: 用于执行关节运动。

•MOVEL: 用于执行直线运动。

•SET: 用于设置机器人的参数。

•WAIT: 用于等待指定条件的发生。

•CALL: 用于调用子程序或函数。

•IF: 用于执行条件判断。

•DO: 用于执行循环操作。

•STOP: 用于停止机器人的运动。

•MESSAGE: 用于向操作员显示信息。

示例代码下面是一个简单的法兰克系统指令代码示例，用于控制机器人从起始位置移动到目标位置并执行特定任务：MOVEJ Pos1,v1000,fine;MOVEL Pos2,v500,fine;SET Gripper=ON;WAIT DigitalInput1=1;MOVEL Pos3,v500,coarse;SET Gripper=OFF;在这个示例中，机器人首先使用MOVEJ指令从起始位置移动到Pos1位置，然后使用MOVEL指令沿直线运动到Pos2位置。

接着设置夹爪状态为打开，等待数字输入信号为1后，再以粗略精度移动到Pos3位置，最后关闭夹爪。

法兰克系统指令

Fanuc系统G代码表G码群功能 ★G00 01 定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补G04 00 暂停, 确实停止G05 高速循环加工G07.1(G107) 圆柱插补G09 确实停止G10 数据设定G11 数据设定取消G12.1(G112) 25 极坐标插补模式G13.1(G113) 极坐标插补模式取消★G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令★G17 02 选择XpYp平面Xp:X轴或平行X轴 Yp:Y轴或平行Y轴 Zp:Z轴或平行Z轴 G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面G20 06 英制输入G21 工致输入★G22 04 存储行程检查开G23 存储行程检查关G27 00 原点返回检查G28 原点返回G29 从参考位置返回G30 第二,三,四原点返回G30.1 浮动原点返回G31 跳跃功能G33 01 螺纹切削G37 00 自动刀具长度测量G39 圆弧插补转角偏移量★G40 07 刀具半径补正取消G41 刀具半径左补正G42 刀具半径右补正★G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式 G41.1(G151) 通常方向控制左边开 G42.1(G152) 通常方向控制右边开G43 08 刀具长度正向补正G44 刀具长度负向补正G45 00 刀具偏移量增加G46 刀具偏移量缩小G47 刀具偏移量双倍增加G48 刀具偏移量双倍缩小★G49 08 刀具长度补正取消★G50 11 比例取消 G51 比例★G50.1 18 可编程镜像取消G51.1 可编程镜像G52 00 局部坐标系设定G53 机械坐标系★G54 14 工件坐标系1G54.1 附加工件坐标系G55 工件坐标系2G56 工件坐标系3G57 工件坐标系4G58 工件坐标系5G59 工件坐标系6G60 00 单向定位G61 15 停止检查模式G62 自动转角超弛G63 攻牙模式★G64 切削模式G65 00 巨指令呼叫G66 12 模态巨指令呼叫★G67 模态巨指令呼叫取消G68 16 坐标系旋转★G69 坐标系旋转取消G73 09 啄进钻孔循环G74 左螺纹攻牙循环G76 09 精镗孔循环★G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环G82 钻孔或反镗孔循环G83 啄进钻孔循环G84 攻牙循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环★G90 03 绝对坐标指令G91 相对坐标指令G92 00 设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速 ★G94 05 每分钟进给G95 每转进给G96 13 恒定表面速度控制★G97 恒定表面速度控制取消★G98 10 固定循环初始点返回G99 固定循环R点返回2 M代码M代码功能M00 程序停止M01 条件程序停止M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 刀具交换M08 冷却开M09 冷却关M18 主轴定向解除M19 主轴定向M29 刚性攻丝M30 程序结束并返回程序头M33 主轴定向M98 调用子程序M99 子程序结束返回／重复执行F进给速度（每转进给）（每分进给）Q在G73 G83中表示深孔加工循环的每次切入量，在G76 G87中表示偏移量。