基于总线控制的钻机柴油发电机组监控
PLC在柴油发电机组控制系统中的应用分析
PLC在柴油发电机组控制系统中的应用分析PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)在柴油发电机组控制系统中起着重要的作用。
通过对柴油发电机组的监控和控制,PLC能够实现发电机组的自动化运行,提高工作效率和可靠性。
下面将对PLC在柴油发电机组控制系统中的应用进行分析。
PLC可以实现对柴油发电机组的自动启停控制。
一旦监测到电网停电或电压异常,PLC 可以根据预设的逻辑进行判断并控制柴油发电机组自动启动。
同样,当电网恢复正常时,PLC也可以判断并控制发电机组自动停机。
这样一来,可以确保在电网停电或异常情况下,柴油发电机组能够及时启动,保证供电的连续性和可靠性。
PLC还可以实现柴油发电机组的并行运行控制。
在电力需求较大的情况下,可以将多台柴油发电机组并联运行,共同供电。
PLC可以根据电力需求的变化,自动控制柴油发电机组的并联和分离,以实现最佳的能量利用和负荷分配。
通过PLC的控制,可以有效平衡发电机组之间的负载,提高整个发电系统的工作效率和稳定性。
PLC还可以实现柴油发电机组的故障监测和报警。
通过对发电机组各个关键参数的实时监测和分析,PLC可以判断发电机组是否出现故障,并及时发出警报。
当柴油发电机组的冷却水温度过高或油压过低时,PLC可以判断出发电机组存在故障,并通过报警装置通知运维人员进行维修。
这样可以及时发现和处理故障,减少发电机组的停机时间,提高设备的可靠性和运行时间。
PLC还可以实现柴油发电机组运行数据的采集和存储。
通过对发电机组各个参数的实时采集和监测,PLC可以记录和存储发电机组的运行状态和性能数据。
这些数据可以用于发电机组的运行分析和故障诊断,为运维人员提供参考和决策依据。
这些数据也可以用于以后的运行计划和维护工作,提高发电机组的整体管理水平和运行效率。
PLC在柴油发电机组控制系统中的应用非常广泛。
通过PLC的智能控制和监测,柴油发电机组可以实现自动化运行和故障诊断,提高工作效率和可靠性。
自动化智能化石油钻井系统
五、实现自动化智能化钻井系统的地面关键设备—智能司钻控制系统 1、智能司钻控制系统技术方案 智能司钻控制系统是基于神经网络控制技术,现场总线技术,信息网络技术集成于一 体的全数字化、智能化、网络化、可视化、高度集成化的控制系统。
随钻测量数据实时与钻时预测数据进行比较和修正,使钻井专家系统模型更加科学和合 理。
钻井信息化:钻井现场的钻井工程数据、井眼轨迹数据、随钻测井数据、录井数据、设 备运行以及故障信息、井场视频信息等通过无线网络(如卫星网、GSM网络)实时传送到 公司总部,现场工程师和总部的地质师、地球物理师、油藏工程师、设备工程师,可随时参 与和协同工作,设计井眼轨道、调整钻井措施、确定完井策略等提出专家会诊决策指令意见, 反馈到钻井队,实现实时最优化钻井施工,还可使钻井和油藏地质人员“透视”地下三维图 像实时监督正钻井和待钻井的井眼轨迹。
井身结构及随钻轨迹控制:采用钻柱下部组装的随钻测井工具和各类传感器,如地层 电阻率ρ、岩性特征测量探头伽玛γ、中子-密度探头 N-D、声波探头 S、核磁共振探头 NR、 地层空隙压力 P、井斜角θ、方位角α和导向工具面的工具面角ω、钻头井底钻压 pb、井底 转数 n、井底扭矩 Tb、钻柱不同截面处的测力传感器等等,采集并经过处理后准确得到真实 的地层剖面完整资料。主要可包括地层岩性和密度、储层特性及标志层、气顶、油层、夹层、 油底等岩性及其深度、地层流体深度和流体压力、流体性质、实钻三维井身轨迹、钻柱及其 各组配件与钻头的实时工况、井下钻井动态工况等,这些数据与地震、SWD、测井、工程录 井等方法及数据库中的信息,运用软件进行综合分析与整合集成,解释处理得出待钻井段优 化的技术参数及决策,并与设计井身结构地质和工程模型时刻比较,使井下执行工具准确动 作。
ZJ50LDB钻机电气控制系统说明书
2.8.4 故障排除.............................................................................................................................. 34 2.9 操作台 .................................................................................................................................... 35 2.9.1 概述 ..................................................................................................................................... 35 2.9.2 控制 ..................................................................................................................................... 36 3 售后服务联系方式........................................................................................................................... 38
2 分系统说明 .................................................................................
SDC-2500型全液压车载钻机的研制与应用
第43卷第6期2016年6月探矿工程(岩土钻掘工程)ExplorationEngineering(Rock&SoilDrillingandTunneling)Vol.43No.6Jun.2016:44-48 收稿日期:2016-01-19;修回日期:2016-04-22 基金项目:中国地质调查局地质调查项目“地质勘探深井车载钻机完善与应用”(编号:12120113017000) 作者简介:和国磊,男,汉族,1984年生,机械设计及其自动化专业,从事钻探设备的研发工作,河北省廊坊市金光道77号,hgliet@sina.com。
SDC-2500型全液压车载钻机的研制与应用和国磊,冯起赠,许本冲,刘晓林,秦如雷,刘家誉(中国地质科学院勘探技术研究所,河北廊坊065000)摘要:随着我国对资源勘探开发投入不断加大,全液压车载钻机已大量投入到钻探生产中。
SDC-2500型全液压车载钻机将负载敏感液压系统、PLC电控系统应用于钻机的控制执行系统,具有集成度高、机动性强、全液压顶驱、远程电控、多工艺适应性等特点。
通过野外生产试验,验证了钻机的性能,展现出较高的机械化程度和可靠性。
关键词:全液压车载钻机;全液压顶驱;负荷敏感系统;PLC控制中图分类号:P634.3+1文献标识码:A文章编号:1672-7428(2016)06-0044-05DesignandApplicationofSDC-2500FullHydraulicTruckMountedRig/HEGuo-lei,FENGQi-zeng,XUBen-chong,LIUXiao-lin,QINRu-lei,LIUJia-yu(TheInstituteofExplorationTechniques,CAGS,LangfangHebei065000,China)Abstract:WiththeincreasinginvestmentofresourcesexplorationanddevelopmentinChina,alargeamountoffullhydrau-lictruckmountedrigsareputintothedrillingproduction.SDC-2500fullhydraulictruckmountedrighasbeendevelopedbyCNIET,onwhichtheload-sensinghydraulicsystemandPLCelectroniccontrolsystemareappliedinthecontrolandex-ecutionsystemwiththecharacteristicsofhighintegration,strongmobility,fullhydraulictopdriving,remotecontrolandal-ternative-processadaptability.Inthefieldproductiontest,therigshowsitshighmechanizationandreliability.Keywords:fullhydraulictruckmountedrig;fullhydraulictopdriving;load-sensingsystem,PLCcontrol0 引言国外早在20世纪30年代就开始了车载钻机的开发研制,经过几十年的不断发展,到目前技术水平已经十分完善。
石油钻机上现场总线技术的应用探讨
l ■
石油钻机上现场总 线技 术的应 用探讨
何顺 东
( 中国石化 集 团江 汉石 油管理 局第 四机械 厂外 贸公 司 442) 304
[ 摘 要] 油钻机 是 石油及 天然 气 开采 时必不 可少 的重要 机械 设备 。本文 通过 石油钻 机 分类和 交 流全数 字 电传动 系统 的介 绍, 一步探 讨 了现 场总 线技 石 进 术 的 相 关 内容 。 [ 关键 词] 石油 钻机 总 线技术 电驱 动型 中图分 类号 :P 3 T3 6 文 献标识 码 : A 文章编 号 :0 99 4 (00 3— 56 0 10— 1X 21 ) 102 — 1
据 实际现 场 需求而进 行 设置 另外 ,C F S系统 中的通 讯介质 选择 范围也 较广,
1石 油钻 机 的分 类 根据驱 动系统可 以将 目前我 国应用 的石油钻机 品种分 为三 大类, 即机 械驱
动 型、液 压驱 动型 和 电驱动 型 。随着我 国经济 建 设 的不断 深化, 电能力 迅 发 速 增强, 源源 不断 的 电能 为 电驱动型 石油钻 机提 供 了广 阔 的用武之 地, 它也成 为 目前 最 常 用于 工 业生 产 的主 要 钻机 种类 。 电驱动 型石油钻 机的工作 原理是 : 柴油发 电机组件工 作将热能转 化为 通过 交 流电能 , 再经 过调 查速装 置 的进一 步处 理, 散到 各个 部件 去, 分 分别 为泥 浆 泵 、拖 动 绞车 、 顶 部驱 动 装置 、转 盘 等提 供 电力 , 油开 采 电驱动 型石油 钻机 是时代进 步 的产 物, 因此 它相 比于另两种 钻机 形式, 具 有 更显著 的优 点 : 第一, 电驱动 使整 体的传 动环节 减少, 强了传动 的效 率 : 增 第 二, 使用 电驱动 的钻机其平 均机械钻 速要 远远高于 其它驱动 形式 : 三, 第 由于 电 力使 用简便 、驱动 力大 , 钻井 设备 的而 已与排列 顺序获 得更大 的 自由空 间, 使 加大 灵活性 : 第四, 由于 电机 的传动相 较于 另外 两型驱动 更加 平稳, 故对 于机械 设备 的扭矩和 转速可 以达到更 为精确 的调整与控 制, 从而加 强 了处理 钻井事 故 时 的灵活 性与 高效 性 : 五, 第 电驱动 机械 操作方 法 简便 、运行 整体可 靠 性强 、 维 护量少 , 钻井 的效率 高 、产量 大、误 工率低 。 2交流 全 数字 电传 动系 统 的应用 石 油钻 机是石 油及天 然气勘 测与 开发过 程 中必不可少 的大 型机械 设备 之
电动钻机柴油发电机组控制系统通信单元设计
Co m u i a i n m o u e de i n o l c r c l pe a e r l ng m a h n m n c to d l sg fee t i a l o r t d d il c i e y i d e e n m o c nt o y t m i s ldy a o r ls s e
SHEN aohu Xi — i.LILi n .SHEN a bi Xio— n
( .lcrncE gn eig Isi t Xia hy u Unv ri Xia 1 0 5, hn 1E eto i n ie r n nt ue, ’nS io iest t y, ’n 7 0 6 C ia;
2 Eetcl n c ai n i eigC l g ,h lzo s tt o i tn ut ,h nz o 5 0 2 C ia . lc i dMehnc E gn r ol eZ egh uI tue fLg d s yZ e gh u4 00 ,hn ) ra a l a e n e t ni hI r
i d b s c i . h d l s o o e fP o b s DP sa e s i n e f e cr i n f l u h p T e mo u e i c mp s d o r f u — l v tt n i tr c i u ta d CAN n d i u t u i g d u l — e i ao a c o e c r i, sn o b e c
( . 安 石 油 大 学 电子 工程 学 院 , 西 西安 7 0 6 ; . 州轻 工 业 学 院 机 电 工 程 学 院 , 南 郑 州 4 0 0 ) 1 西 陕 10 5 2郑 河 50 2
基于CAN总线的液压车装钻机监控系统
控 制 器 局 域 网 ( ot lr ra e ok C n oe A e N t r, rl w C N) 是 德 国 R br B sh公 司在 2 A oe oc t 0世 纪 8 0年
器 ,人机接 口设备包括键 盘接 口、L D显示接 口、 E
数字 IO接 口 、打 印机 接 口和 C N 总 线 接 口。 主 / A 控制 器通 过 C N 总 线 负责 对 各 监 测 对 象 进 行 集 中 A
引
言
液压车装钻机具有移运快、自动化程度高 、钻
运性 ,采用机 、电、液一体化技术 ,可实现主要钻
井参数 的无级调节 ,具有手动送钻 、自动 加压送 钻、减压送钻和马达浮动送钻等功能,同时采用液 压刹 车及 两级 电磁 防碰技术 。 液压车装钻机监控系统主要完成钻井作业过程 控制 ;对设备运行状态进行实时监测、工况信息采
维普资讯
石 油
机
械
20 06年
第3 4卷
第 9期
C NA P TROLE HI E UM MACHI NERY
●应用技术
基于 C N总线的液压车装钻机监控 系统 A
吴文秀 吴修德 李应刚2
( 长 江大 学机械工程学院 1 2 长春石油化工工程设备厂)
井成本低 、安全性好等优点 ,代表了石油钻机技术 的最高水平¨ J 。随着液压车装钻机 自动化 、数字
化、智能化 、信息化程度的提高 ,针对钻机设备和 钻井过程中的安全性监测 、故障诊断和预报控制等 技术的应用开发 ,将会对提高钻井效率和质量 、减 少钻井事故及保护环境产生重要影响,具有较高的
态监 测等 。
液压 车装钻机监控 需求分析
液压驱动钻机 配有动力水龙 头和液压顶 部 驱动钻井装置。液压系统分为主液压系统和常规液 压系统两大部分 ,主液压系统主要包括钻杆提升钻 进动力 系统、转盘动力系统 、渣浆泵动力系统 、钻 井泵动力系统 4部分 ,主要承担提升钻进 、循 环、
柴油发电机组控制系统工作原理
柴油发电机组控制系统工作原理
1.启动控制:柴油发电机组在启动时,需要进行各个设备的准备工作,如燃油供应、机械传动系统、冷却系统等。
控制系统通过检测各个设备的
工作状态,对其进行控制和监测,以确保启动过程的顺利进行。
2.运行控制:柴油发电机组在运行时,需要根据负载需求调整功率输
出和燃油供应,以确保发电机组能够稳定运行。
控制系统通过检测电网电
压和频率,以及负载变化情况,调整发电机组的输出功率和负载分配,同
时监测发电机组的运行状态,如发电功率、冷却水温度、油压等。
3.自动切换:当电网发生故障或失电时,柴油发电机组需要自动切换
到备用电源,以确保电力供应的连续性。
控制系统通过监测电网状态和电
压情况,自动控制发电机组的启动和切换过程,保障电力系统的正常运行。
4.故障监测和保护:柴油发电机组在运行过程中,可能会发生各种故障,如过载、缺相、低油压等。
控制系统通过安装传感器和监测装置,对
发电机组的各个部件进行监测,一旦检测到异常情况,会发出警报并进行
相应的保护动作,以防止故障扩大。
5.通信与远程监控:柴油发电机组的控制系统可以通过网络和通信设备,实现与上级监控中心的远程通信和监控。
监控中心可以实时监测发电
机组的运行情况,接收故障警报并进行远程控制和操作,以提高发电机组
的运行效率和安全性。
总结起来,柴油发电机组控制系统通过对发电机组各个部件和参数进
行监测和调控,实现对发电机组的启动、运行、切换和保护,以及与上级
监控中心的通信与远程监控。
这样可以确保柴油发电机组的安全高效运行,满足电力需求。
PLC在柴油发电机组控制系统中的应用分析
PLC在柴油发电机组控制系统中的应用分析随着工业自动化水平的提高,PLC在柴油发电机组控制系统中的应用越来越广泛。
PLC (可编程逻辑控制器)是一种实时控制系统,它是基于数字操作的系统,能够对工业过程进行自动化控制。
在柴油发电机组控制系统中,PLC可以实现发电机组的启动、停机、监控和保护等功能,提高了发电机组的自动化程度和可靠性。
本文将针对PLC在柴油发电机组控制系统中的应用进行分析,并探讨其优势和发展趋势。
1.1 控制柴油发电机组的启动流程柴油发电机组的启动流程一般包括燃油泵的启动、发动机的启动、机油加热器的启动等。
传统的控制方式是通过电动机启动器进行控制,但是在实际应用中存在启动速度慢、操作不灵活等问题。
而利用PLC进行控制,则可以根据需求自由编程,实现启动流程的灵活控制,提高了启动速度和精度。
1.2 启动过程的监控和保护在柴油发电机组的启动过程中,需要对相关参数进行监控和保护,以确保发电机组的安全运行。
PLC可以通过传感器对转速、油压、水温等参数进行实时监测,同时进行相关逻辑运算,实现启动过程的自动控制和保护。
这大大提高了发电机组启动过程的安全性和可靠性。
1.3 软件优势PLC本身具有较强的逻辑控制能力,可以通过软件编程实现复杂的启动控制逻辑,而且修改和维护方便。
不仅可以实现启动过程的自动控制,还可以实现远程控制和自诊断功能。
对于柴油发电机组来说,采用PLC进行控制具有灵活性高、可靠性强等优势。
在柴油发电机组的运行过程中,需要对其电能输出进行控制,以满足实际用电需求。
PLC可以实现电能输出的控制,包括负载调整、并网控制、过载保护等功能。
通过PLC的灵活编程,可以实现发电机组的自动运行和停机,提高了运行过程的自动化程度。
2.2 运行参数监测和数据记录PLC可以通过传感器对柴油发电机组的运行参数进行监测,并将相关数据记录下来,以便进行后续的分析和评估。
这对于发电机组的运行管理和维护非常重要。
通过PLC实现的数据记录功能,可以有效地发现问题和及时进行处理,提高了发电机组的可靠性和稳定性。
一种柴油发电机远程监测系统的创新应用
一种柴油发电机远程监测系统的创新应用一种水电站柴油发电机远程监测系统,其智能监测,集中程度高,能够监测发电机运行过程中的各项数据,对数据进行集中分析和存储,实现了发电机智能化、可视化功能,既替代了单一重复劳动力工作,又提升了电站事故处理效率,同时保障了发电机的工作可靠性,推进了智慧企业建设。
标签:柴油发电机;监测系统;智能化一、柴油发电机在水电站的应用及现状水电站厂用电系统与柴油发电机相互配合,确保了厂房内外重要设备在厂用电消失的情况下能正常供电,400V柴油发电机组目前主要为机组冲砂底孔、机组的工作闸门、泄洪闸启闭机等重要负荷供电,避免可能造成极端情况下水漫大坝及机组不能开启等严重事故,柴油发电机组能有效提高了水电站备用电源的可靠性,所以柴油发电机在水电站是十分重要的,但是目前水电站柴油发电机目前集中化、数据化、智能化监测程度不高,一般采用普通单一变量监测,手动记录数据,人工分析,存在较大误差。
通过单一技术手段对柴油发电机实施监测,此种监测方法集中化程度不高,历史数据无法查询,人工分析存在单一性、片面性。
二、柴油发电机远程监测系统的设计方案一种水电站发电机远程监测系统,包括发电机,发电机连有外置油箱,外置油箱连有储油罐,所述储油罐设有第一监测组件,所述外置油箱设有第二监测组件,所述第一监测组件和第二监测组件连有PLC控制器。
1、第一监测组件包括设于储油罐上的第一液位传感器以及设于储油罐供油端的带有控制系统的供油泵,供油泵的供油端与外置油箱连通,所述供油泵的控制系统和第一液位传感器均与PLC控制器连接。
2、第二监测组件包括设于外置油箱上的第二液位传感器以及与第二液位传感器连接的液位开关,所述第二液位传感器与PLC控制器连接,PLC控制器与液位开关连接。
PLC控制器连有油位报警器,为了进一步直观提醒远程检测人员外置油箱油位的异常情况,所述PLC控制器连有油位报警器。
当PLC控制器监测到外置油箱的油位高于预设上限值或低于预设下限值时,PLC控制器对油位报警器传输信号,使其启动报警。
基于现场总线技术的优点优势及应用设计方案分析
基于现场总线技术的优点优势及应用设计方案分析1、现场总线系统概述随着控制技术、计算机技术和通信技术的飞速发展,数字化技术正在从工业生产过程的决策层、管理层、监控层和控制层渗透到现场设备,这样就产生了现场总线技术以及由此组成的控制系统—现场总线控制系统(FCS,FieldbusControlSystem)。
自现场总线技术在90年代后期问世以来,它就已经开创了自动化控制技术的新纪元—数字时代。
目前现场总线技术已经在国内化工、石化、冶金、建材、医药等工业过程中开始了成功的应用并取得了显著的效益。
在国内,现场总线在火电厂机组控制方面已有局部使用,但还没有在全厂使用现场总线控制系统的范例。
签与此,我们在某电厂机组重要程度相对较低的锅炉补给水处理、工业废水处理、循环水处理系统(以下简称主厂房外水系统)采用现场总线技术进行控制,作为FCS 应用的尝试与研究。
2 、现场总线技术根据国际电工委员会IEC61158标准的定义:安装在制造或生产过程区域的现场装置与控制自动控制装置之间的数字式、串行、双向、多点通信的数据总线称为现场总线。
由现场总线与现场智能设备组成的控制系统称为现场总线控制系统FCS。
衡量一个控制系统是否为真正的现场总线控制系统FCS有三个关键要点,即:核心、基础和本质。
FCS的核心是总线协议,只有遵循现场总线协议的控制系统,才能称为现场总线控制系统;FCS的基础是数字智能现场仪表,它是FCS的硬件支撑;FCS的本质是信息处理现场化,这是FCS的系统效能体现。
现场总线控制系统是一种全计算机、全数字、双向通信的新型控制系统。
现场设备级的数字化、网络化是电厂信息化管理的基础。
现场总线技术开发的出发点就是要为用户提供开放的、具有可互操作性、可互换性和统一标准的测量和控制产品,以现场总线技术为基础的FCS的优越性概括起来有以下几方面:互操作性、分散性、可靠性、精确性、开放性、经济性、可维护性。
1999年底IECTC65(负责工业测量和控制的第65标准化委员会)通过了8种类型的现场总线作为IEC61158国际标准。
浅析LDB型钻机通讯控制网络的一种新型总线构成
c a n p r o v i d e d il r l i n g wo r k e r s wi t h mo r e c o n v e n i e n c e a n d s a f e t y c o n t r o 1 . Ke y wo r d s P r o i f b u s DP b u s ; L DB d r i l l i n g ma c h i n e ; d i r e c t t o r q u e c o n t r o l ; HMI ; h u ma n — c o mp u t e r i n t e r f a c e
基于CAN总线的发动机转速监控显示系统设计
基于CAN总线的发动机转速监控显示系统设计引言随着汽车中电气设备的不断增加和新型电子通信产品的出现,汽车的信息以及综合布线的共享也要有更高的要求,在通常情况下,其电气系统采用点对点的单一通信方式,这样的话就增加了汽车的重量和复杂度,而且实时性也不高,汽车的数据也不能共享,因此解决现代汽车中电子仪表和众多控制装置之间数据交换的问题,以及车载电子装置之间的数据通信就显得尤为重要,而CAN总线作为现场总线的一种就满足了上述要求。
文章中,主要针对以上缺点设计了一种基于CAN总线的发动机转速监控显示系统装置,该装置通过利用单片机驱动步进电机显示转速并利用CAN接口进行数据传输,将数据传送到CAN总线上,使通信速率和容错性大大提高,能够实时监控发动机的转速情况,而且提高了测量精度、显示精度和测量的实时性,克服了机械式显示仪表无法回避的缺点。
控制局域网CAN总线的系统研究在该设计的系统中,采用了P87C591单片机作为微控制器,它主要是结合了SJA1000和P87C554(NXP微控制器)的功能,智能节点由该主控制器和82C250型总线收发器组成,而微控制器在控制着总线接口的同时也在控制着步进电机驱动器,以此来驱动步进电机显示转速。
另外,微控制器还控制着CAN接口,将采集到的数据发送到CAN总线上,并且接收其他CAN节点的信号,通过上述操作来完成数据的传输和显示转速的功能。
系统的硬件设计基于CAN总线的发动机转速显示系统主要是通过主控制器P87C591来进行主要控制,以此来实现CAN总线的传输功能。
在此系统中主要有两部分,首先是主控制器P82C591控制着步进电机驱动器,用步进电机驱动器来驱动步进电机,之后是控制CAN 收发器82C250进行数据的发送,最后再由CAN总线将数据传输到另一个CAN收发器和控制器中,在这个电路中由步进电机来驱动指针显示发动机的转。
基于CAN总线的工程机械监控器的节点通信协议探析
有着不同的功能和作用,因此对于工程机械监控器的运行的意 义也不尽相同。
2.2 CAN总线控制器的接收滤波 以微芯公司的PICI8F485处理器为例,其中包括USB接 口、串行接口、CAN接口以及调试接口。在该处理器中,RXF 和RXM是CAN总线控制器当中负责接收滤波的寄存器,其中前 者负责验收码部分,后者负责验收屏蔽部分。在系统进行运作 的过程中,只有接收到的数据标识和两个寄存器之间满足一定 条件关系的情况下,才可以进行滤波并接受信息。简而言之, 就是在接收滤波的过程中,当接收到的标识符与验收码寄存器 状态相一致的情况下,才能够被接受,否则就会被拒接。 2.3 节点优先与消息优先结合的通信协议 当CAN总线在工程机械监控器当中进行运转的过程中, 为了保障总线在信息负荷过大的情况下可以有序进行数据传输 的同时能够符合滤波器运行要求,并且避免优先级较高的节点 长时间占用总线,而阻碍了低优先级节点的传输,经分析后, 决定将消息类型优先权和节点优先权策略进行有机结合,以此 提高CAN总线的信息传输的实效性以及可靠性。并以此为思 路对数据标识符进行划分,其中包括发送节点标识、数据类型 标识以及扩充位,并明确节点和数据标识内容。其中发送节点 标识包括三种标识类型,即由传感器节点发送的信息,由上位 机节点发送的信息以及由执行器节点发送的信息。数据类型标 识包括:实时数据、上位机到执行器节点的控制指令、上位机 到传感器节点的控制指令以及远程数据要求。并且在设计的过 程中通过不同的标识符类型对上述节点通信消息类型进行分别 标注。例如,从上位机传输到传感器节点的数据要求指令表示 为0001 11 XXXXX;从执行器传输到上位机节点的报告数据用 0011 00 XXXXX表示。并通过对通讯节点与消息类型的对应关 系,明确得到CAN控制器中屏蔽寄存器和验收码寄存器中各个 通信节点的定义。通过上述讨论,能够对CAN总线节点通信协 议的优先级和寄存器中各节点的定义进行明确,这是CAN总线 在工程机械监控器节点通信协议当中的关键环节,对于整个系 统高效、可靠的运行有着十分重要的意义[2]。
柴油发电机控制器说明书
柴油发电机控制器说明书一、引言柴油发电机控制器是一种用于监控、保护和控制柴油发电机组运行的设备。
本说明书将详细介绍柴油发电机控制器的功能、特点和使用方法,以便用户正确、安全地操作和维护设备。
二、功能1. 运行监控:柴油发电机控制器可以实时监测发电机组的运行状态,包括发电机输出电压、电流、频率等参数,确保发电机组正常运行。
2. 自动启停:柴油发电机控制器配备了自动启停功能,可以根据设定的条件自动启动或停止发电机组,提高发电机组的使用效率。
3. 负载分配:柴油发电机控制器可以根据负载大小自动调整发电机组的输出功率,实现负载均衡,避免过载或欠载情况。
4. 电池管理:柴油发电机控制器可以监测和管理发电机组的蓄电池状态,包括电池电压、电流、剩余容量等参数,确保蓄电池处于良好工作状态。
5. 告警保护:柴油发电机控制器配备了多种告警保护功能,如过载告警、低油压告警、高水温告警等,及时发现并解决发电机组故障,保护设备安全运行。
三、特点1. 高度可靠:柴油发电机控制器采用先进的电子技术和可靠的硬件设计,具有高度稳定性和抗干扰能力,能够在恶劣环境下正常工作。
2. 易于操作:柴油发电机控制器操作界面简单直观,具有友好的人机交互界面,用户可以轻松掌握设备的使用方法。
3. 多种通信接口:柴油发电机控制器支持多种通信接口,如RS485、CAN等,方便与其他设备进行联网通信,实现远程监控和控制。
4. 多种保护功能:柴油发电机控制器具备多种保护功能,如过载保护、短路保护、过压保护等,能够有效保护发电机组和外部设备的安全。
5. 自动诊断:柴油发电机控制器能够自动诊断设备故障,并显示故障代码或故障信息,方便用户及时排除故障。
四、使用方法1. 首先,确保柴油发电机组与电源连接正常,蓄电池电量充足。
2. 打开柴油发电机控制器的电源开关,待显示屏亮起后,进入操作界面。
3. 根据需要设置发电机组的参数,如启停条件、输出功率限制等。
4. 检查各项参数是否正常,如发电机输出电压、频率等,确保设备处于正常工作状态。
柴油发电机组能源管理系统在石油钻机上的应用
柴油发电机组能源管理系统在石油钻机上的应用李艳琴;李崇博;李春生;王军鸽【摘要】Aiming at the actual situation that the current electric drilling rig can’t reach the designed full capacity when conducting the drilling operations at the site and can lead to greater loss for the energy, the “Unit Energy Management System”is developed to solve the problems. The system can do real-time monitoring for the operating conditions of the diesel generator sets, can do centralized management and backstage processing for the parameters. The system can do reasonable allocation for the power configuration by adjusting the network peaking value of the auxiliary generator set and the host, and thus to achieve the economic running of the generators and to improve the working efficiency of the power equipments. Moreover, the system uses the rapid-smooth load-reducing technology to ensure the safe and smooth operation of the equipments, and improve the efficiency and performance of the equipments, also achieves the purpose of energy saving.%针对目前电动钻机中动力机组在现场钻井作业时不能充分发挥其能力而导致耗能较大的实际现状,提出并讨论研究了能够解决该问题的系统装置即“机组能源管理系统”。
CZ钻机--卡特C15发电机并车说明
CZ钻机--卡特C15发电机并车说明卡特C15-CZ钻机并车接线说明一、钻机说明:CZ钻机是卡特的C15-320KW小功率发电机。
输出400V、50HZ 固定值。
通过本身频率电阻旋钮和电压旋钮来微调。
我们需要用SPM-D11控制发电机并车和负荷分配,则通过实践我们需要将它自身调节的控制线去掉,完全用我们的控制线来控制。
二、控制线接法:SPM-D11控制线8~10频率调节接线:接CAT 面板的38、6脚: SPM-D11 11~13电压调节接线:接调压电阻80、82 脚:同时将原调节线脱开。
三、参数设置:用我们的控制线连接后,参数设置需要做如下修改:f control output PWM 3.0~5.0V 具体根据并车时频率调节状况进行调节Freq. Output Init 70% 频率控制器初始值,直接决定输出频率的初始情况Freq. controller ONàOFFàON 当修改上面初始值后需将控制器打到OFF,在频率变化并达到要求后再重新设置成ON,保证频率达到要求值。
Kp Tn 10 2S 频率控制的增益和积分时间可根据并车的时间和稳定性做微调。
V control output ±3V 电压控制器模拟输出范围V output Init.state 86% 电压控制器初始值,这样设电压输出刚好达到400V,若有微差则修改它。
Volt. Controller ONàOFFàON 与频率初始修改一样,电压上面86%修改后需要设置OFF,看电压达到400V稳定时再设置成ON即可。
备注:在没有电压调节旋钮和频率旋钮时,可通过修改上面说的频率和电压初始值实现模拟欠压、过压、欠频的报警状态。
四、出现并车逆功、频率波动等现象:还是检查频率、电压、负荷分配线;检查电流互感器、电压互感器、合闸、分闸输出线、屏蔽线等检查完全避免此现象。
若电压测量变压器不是全部Y变Y形则注意相位角差异;最后类似巴西检查SPM-D11的指示灯是否正常。
电动钻机(SCR)系统常见故障及解决方案
电动钻机(SCR)系统常见故障及解决方案摘要:根据电动钻机SCR系统的特点,结合现场处理故障的经验,总结直流电动钻机常见故障,并分析了故障产生的原因,探讨了在现场解决故障的方法与措施。
关键词:电动钻机SCR故障解决方案一、背景介绍目前黄河钻井五公司施工井队中有8支电动钻机井队,其中四个钻井队为直流系统,其中三个队伍使用的都是ROSS HILL系统。
ROSS HILL公司是最先将可编程控制器应用到电动钻机电气控制系统中的,该系统使用时间长,技术较为成熟。
结合在现场实际工作经验,笔者将该系统分为发电机组、可编程控制器、电机、电控柜、司钻房几部分,在认真分析系统原理与结构基础上,阐述常见故障及排除方法。
二、系统阐述1.发电机组系统控制柴油机主要是交流模块,控制信号有转速反馈信号(脉冲信号)、油门执行器信号、发电机励磁信号、24v电源。
柴油发电机组本身集机、电、液于一体,是一个复杂的系统,柴油机本身故障在此不作赘述。
控制系统故障主要有柴油机不能启动、转速不稳、功率分配不均等。
1.1柴油机不能启动故障及排除1.1.1柴油机本身故障首先排查柴油机自身油路、气路、润滑油路故障,同时对单独配置电瓶的柴油机,注意检测电瓶电压。
1.1.2转速传感器故障当转速传感器发生故障时,柴油机也无法正常启动。
这时首先检查交流模块上给脉冲采集电路供电的电压,即交流模块510和512端子是否分别为+12V和-12V。
对于用网电的钻井队,此处尤其应该注意,长时间放置电瓶有可能馈电。
再者检查526和527之间的电阻值是否正常(现场测量为140-145欧之间)。
对于转速传感器故障的解决应首先检查线路连接是否完好,再次判断转速传感器本身故障。
1.2柴油机转速不稳故障及排除1.2.1传感器故障传感器故障排除同1.2节所述。
1.2.2AC MODULE故障在柴油机转速调节控制系统中,转速调节控制电路的主要部分集中在柴油发电机控制柜的交流控制(AC)组件中,也称转速调节单元,主要包括:柴油机转速传感器及其信号变换电路;柴油发电机组频率解调电路;控制系统电子开关电路;转速调节控制电路;运行状态控制电路;并网运行及有功功率分配电路。
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3 系统 总体结 构 .
要 包 括 柴 油 机 转 速 的控 制 以及 发
电机 电压 的 控 制 。柴 油机 转速 的 数 据 的记录 。 4 3CN . A 总线接 口 电路
C N 线 的 接 口 电 路 主 要 由 A总
Zh n - h la gJe a g Qi z i 【 n i ( h a  ̄ P o i ca K y L b r t r f i o t l e h oo y n t u eo lc r n cE g n e i g San r vn il e a o ao y o g c n r c n lg ,I si t f e t i n i e r ,Xi n S io r o t t E o n ’a hy u Un v ri ,)i n 7 0 6 ,Chn ) i e s y 【’a 1 0 5 t ia
A bs r c : A c or i o t ob e nd pe ta t c dng t hepr lm ofi e nde e b t e D is lG e r t rSe ontol ra l crc d ii j o r lc ntr, nc e we n e e nea o tc r l nd ee ti rl ng rg c nto e e e l s pev s y s se ba e n CAN spr pos dThe e u rior y tm s d o busi o e . CAN od l m be m uee dde i hed e e e e aors tc rol ri ntnd d f s d n t i s lg n r t e ont le si e e oru e i c m mun c ton wi ofb . e r a m epa a ee e de e e r t e s a q r d a ew o k n c n o i ai t Pr i usTh e lt rm troft is lg ne aors ti c uie nd t r i g ondton i u r ie . h i h h ii ss pe v s d Su r ior y tm l fed si pr e Th o r e e se ou a e o it g ae a n l sst e if m a on oft hoe s tm pe vs y s se ofweli l i m ov d. e c ntolc ntri nc r g d t n e rt nd a ay i n or t hew h i l yse a a ec re pon ngd cso . ndm k o r s di e iins Ke yw or : D rlngrg; D is l e e aorS t s pe vs y s se ; CA N s ds ii i l e e n r t e ; u r ior y tm G bu
井场的监控系统 ,使得钻机监控 中心 能够对整个系统进行信息的融合 与分析 ,并做 出相应决策 。 【 关键 词】钻机 ;柴油发 电机组 ;监控 系统 ;C N总线 A
Supe vior fD i s lG e r t tba e on r s y o e e ne a or Se s d CA N bus
/ 1 0 / 子 世 界 一6 — 2 2 4电 0 3
I -一 ) 皇王研宝…………………………一
发 送 给 控 制 中 心 ,显 示 于 监 控 画 l 0 H ,集 成 了高 性 能D P 5M z S 内核 、
实 时 显 示 设 备 运 行 期 间 的 各
面 上 。如 有 异 常 情 况 及 时发 出报 内部F a h 储 器 、高 精确 度 模拟 种 参 数 ( 油 机 转 速 、 发 电 机 三 l s存 柴 警 信 号 ,控 制 中 心 对 采 集 到 的 数 外 设、数字 控制及 通信外 设等 ,满 相 电压 、三相 电流 等 ) 。 据 进 行 分 析 和 处 理 后 ,将 控 制 信 足 了监 控系统 实时和精确 的要求 。 号发 送 至 柴 油 发 电机 组 控 制 器 , 根据 需 要 对 各 种 参 数 进 行 修 系 统 异 常 状 态 的报 警 与历 史
电动 钻 机 控 制 系 统 包 括 动 力 检 测 环 节 主 要 是 由光 电编 码 器 组 S事 V 及 其 控 制 系 统 ,驱 动 及 其 控 制 系 成 ,通 过D P 件 管理 器E 中 的正
统 和M C 电及 其 控制 系 统 。其 中 交 编 码脉 冲 电路 Q P 光 电编 码 器 C N c配 E对 A 总线 收发 器 S 6 H D 3 构成 。 N 5V 2 0 主 控 制 单 元 通 常 采 用 可 编 程 控 制 的输 出脉 冲 进 行 解 码 , 从 而 得 到 S 6 H D 3 是 德 州 仪 器 公 司 生 N5V20 器 , 由P o i u 总 线 连 接 柴 油 发 柴 油 机 的转 速 。 发 电机 的 电 压 产 的 3 3 C N 线 收 发 器 , 符 合 r fb s .VA 总 S 1 9 标准 且具 有 差 分 的接 收 1 电机 组 及 其 控 制 单 元 、 直 流 驱 动 检 测 环 节 是 将 发 电机 输 出的 交 流 I O 8 8 柜 或 变 频 驱 动 柜 、 司 钻 控 制 房 中 电压 经 过 信 号 调 理 、 直 流 采 样 后 和 发 送 能 力 , 最 高 传 输 速 率 为 的P C 站 、 显示 屏和 触 摸 屏等 设 转 换 成 统 一 的标 准 电平 信 号 送 给 1 b s A 总线 的接 口电路 如 图 L从 M / 。C N 备 。柴 油发 电机 组 的控制 器 以D P D P S S 。将柴 油 发 电机 的转 速 和 电压 3 示 。把 C N 制 器 的 出 口端 所 A 控 为 核 心 ,通 过 控 制 柴 油 机 速 度 和 信 号 与 给 定 信 号 进 行 比较 ,经 过 C N x A R 经 过 隔离 后 与C N A T 和c N X A 总 发 电机 电压 ,使 柴 油 发 电机 组 并
通 过 P o i u 总 线 发送 至 系 统各 此 ,非 常 适 合 应 用 于 柴 油 发 电机 循 环 冗余 码 效验 C C r fb s R 、应 答位 、帧
部 分 中 去 。 目前 ,控 制 中心 已可 组 现 场 。 钻 机 柴 油 发 电机 组 的监 结束位 。 对 钻 机 及 控 制 单 元 、驱 动 及 控 制 控 是 以D P 核 心 , 其 内嵌 通 信 S为
1 引 言 _
了完 成 钻 机 控 制 中心 对 各 个 控 制 3 位 ,包括 C N 议 内核 ( P ) 2 A协 CK 、
柴 油 发 电机 组 是 油 田钻 井 设 单 元 的 工 作 状 况 的监 视 与 综 合 控 C U 口、接 收控 制 单元 、定 时器 P接 备 的重 要 组 成 部 分 ,是 电动 钻 机 制 ,需要 通 过控 制 中 DP C 柴 油 管 理 单 元 、 可 以存 储 3 个 消 息 的 L对 、 2 的 动 力 之 源 。柴 油 发 电机 组 的运 发 电机 组 的 运 行 进 行 监 控 , 准 确 邮箱 存 储 器 以及 控 制 和 状 态 寄 存 行 状 态 直 接 影 响 到 发 电系 统 的设 的采 集 柴 油 发 电机 组 运 行 的 各 个 器 。e A 总 线 的 标 准 数 据 帧 长 度 CN 备 性 能 和 电 能 质 量 ”。钻 机 控 制 参 数 并显 示 ,根 据 实 际 需 要 对 柴 为 4  ̄ 0 b 扩 展 数 据 帧 的 长 度 4 18 , 中心 通 过 触 摸 屏 、 显 示 屏 、工 控 油发 电机 组进 行控 制和 调节 。 机 、远 程 计 算 机 实 现 对 钻 井 设 备 的 监 控 。所 监控 的 参 数 主 要 有
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一
皇王研霾 ( ( _ -
基 于 总线控 制 的钻 机 柴 油发 电机 组监 控
西安石油 大学电子工程 学院 张奇志
杰 陕西省钻机控制技术重点 实验 室 康
【 摘要 】针 对柴油发电机 组控制器 与电动钻机控制 中心相独立的问题 ,提 出了基于C N总线的监控 系统 。利用柴油发 电机组控 A 制器 内嵌I C N通信模块 与控 制中JPo b s  ̄e A C rf u 总线进行通信 。对柴 油发 电机 组进行 实 时参 数的采集和工作状况的监视 ,完善 了 ' i
态 、M C 行 状 态 、 游 车 运 行 状 到 1 b s A 总线 具 有 较 强 的抗 帧 起 始 位 、仲 裁 区 域 包 括 标 识 符 C运 M p 。C N
态 和 一 体 化 钻 井 仪 表 等 。监 控 中 干 扰 能 力 , 能 够 在 强 噪 声 干 扰 和 和 发 送 数 据 的类 型 、 控 制 区 域 包 心 对 各 个 信 号进 行 集 中处 理 后 , 恶 劣 工 作 环 境 中可 靠 地 工 作 。 因 括 数据 的 长 度 、最 多 8 的数 据 、 B
一
N 5 V 2 0 和 端相 定 的运 算 后 输 出 , 来 控 制 柴 油 线 收 发器 S 6 H D 3 的D R
网 运 行 ,为 钻 井 现 场 提 供 动 力 及 发 电 机 组 的 运 行 , 并 通 过 D P S 的 连 ,C N 线 再 和 S 6 H D 3 的 A总 N 5V 20
机 运 行 状 态 及 参 数 、 变 频 器 运 行 的 安 全 性 , 可 以 有 效 地 支 持 分 1 1,扩展 帧 的最大 长度 为 16 , 3b 5b 状 态 及 参 数 、 系 统 操 作 运 行 状 布 式 实 时控 制 , 通 信 速 率 最 高 达 e A 总 线 数据 的 各 位 主 要 包 括 : CN