基础机器人ppt课件第一讲
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机器人讲解ppt
202 X 卡特机器人
谢谢观赏
讲解机器人总结
A B C D
A 产品尺寸：
Hale Waihona Puke B 识别系统：能与客户160x50x55cm
进行语音对话产品讲
重量56KG
解。
对讲系统：智能语音对
讲系统
C D 触屏功能：智能触屏、
移动播放：通过控制系统简单安
能与客户互动，能通
全容易操作，感应到有人来会自
过屏幕上网、听音乐、
动播报；欢迎光临、谢谢惠顾
看视频等。
线条明朗，底部有四个 轮子，其中两个驱动轮，
两个随动轮。
使用时长：24V20A锂 电池，充放电10000次， 充电时间4小时，续航
8小时。
CONTENTS
02Part Two 讲解机器人功能
讲解机器人功能
讲解机器人
产品尺寸：160x50x55cm 重量5：6KG 对讲系统：智能语音对讲系统
讲解机器人
识别系统：能与客户进行语音对话产 品讲解。 触屏功能：智能触屏、能与客户互动， 能通过屏幕上网、听音乐、看视频等。
讲解机器人
移动播放：通过控制系统简单安全容易操作， 感应到有人来会自动播报；欢迎光临、谢谢惠 顾（科定制多种语言方言），可定制移动版本， 安航标指引自动移动到指定位置，播报前期自 定义语音内容。18553715608
顾客可自主选择， 机器人带有丰富 的表情
时常灵活的动作 这些都能提升顾 客的兴趣从而达 到一个好的效果
讲解机器人可按 设定的路线自主 行走
讲解机器人概述
讲解机器人
对讲系统：智能语音对讲系统 kt02 18553715608
对话机器人
识别系统：能与客户进行语音对 话产品讲解。
第1节 初识机器人ppt
第1节初识机器人(Powerpoint)一、“机器人”名称的由来P21920年捷克作家《洛桑万能机器人公司》剧本Robota二、机器人发展史1、早期机器人机器人是一种可以代替人进行某种工作的自动化设备。
并不一定像人。
2、现代机器人（1954年）机器人的三条原则：第一条：机器人不得危害人类。
第二条：机器人必须服从人类的命令，但命令与第一条相抵触时例外。
第三条：在不违反第一条和第二条的情况下，机器人必须保护自己。
三、我们身边的机器人如：红绿灯；取款机；复印机、自动售票机等小博士：机器人通常具有的三个基本特征：1、有身体——具有一定的形状；2、有大脑——有控制机器人的程序；3、有动作——任何机器人都能完成一定的动作。
四、认识“通用机器人多语言教学系统”阅读教材Ｐ５－７页．五、读课后“阅读材料”第2节听话的机器人(Powerpoint)一、易乐谷语言与LOGO语言的对照：FORWARD FD 前进BACK BK 后退RIGHT RT 右转LEFT LT 左转HOME 回家REPEAT 重复CLEARSCREEN CS 清屏二、在仿真窗口中运行仿真机器人1、教师演示，学生阅读并。
2、注意阅读：金钥匙和小博士3、完成“做一做”P10-12三、让机器人连续做运作（前进100 后退150）学生自己完成“做一做”四、让机器人左转和右转教师演示“做一做”，学生完成“试试看”五、让机器人走正三角形一般命令：FD 100 RT 120FD 100 RT 120FD 100 RT 120使用重复命令REPEATREPEAT 3[FD 100 RT 120]六、巩固练习5、(4)LT 30 REPEAT 6[FD 80 RT 360/6]七、阅读材料一~四为第一课时五~七为第二课时第3节会画图的机器人(Powerpoint)第一课时⏹一、设置机器人运行的场地⏹设置——设计场地——保存“场地编辑”到自己的文件下⏹二、配置机器人⏹设置—配置机器人——打开车体——选择“车.car”打开——画笔—保存为“带画笔的机器人”——退出⏹三、让机器人在仿真窗口中画图形⏹重点：设置——仿真设置（教师演示）——画一个小椅子（教师演示）——学生完成“试试看”画长方形第二课时⏹四、使用重复语句让机器人画圆⏹1、重要提示：LOGO命令中不能出现小数⏹所以画圆2*3.14*50/36要写为2*314*50/3600⏹2、前景色的选择；⏹五、画比较复杂的图案（使用嵌套命令）⏹REPEAT 6[REPEAT 36[FD 15 RT 360/36]RT 360/6]⏹六、巩固练习⏹1、REPEAT 3[FD 80 RT 360/3]⏹2、FD 200 RT 120 REPEAT 2[FD 80 RT 360/3]⏹3、FD 100 RT 90 FD 100 RT 135 FD 141 RT 135⏹4、REPEAT 4[REPEAT 1[FD 100 RT 90 FD 100 RT 135 FD 141 RT135]RT 90]⏹5、FD 80 LT 90 REPEAT 360[FD 1 RT 360/360]画h形图形FD 100 BK 50 RT 90 FD 50 RT 90 FD 50（FD 100 BK 50 REPEAT 2[RT 90 FD 50] ）画长方形REPEAT 2[FD 50 RT 90 FD 110 RT 90]。
机器人基础教育培训教材(PPT 116页)
（见基础教材32页）
78
程式内容复制、剪切、贴上 和反向贴上
• 复 制:复制一指定范围到暂存区 • 剪 切:从程式中复制一指定范围到暂存区，并
在程式中删除 • 贴 上:将暂存区之内容插入程式中 • 反向贴上:将暂存区之内容反向插入程式中
联盟并立 共同成长*立 共同 成长*立 共同成长*立 共同成
(详见基础教材36页79)
21
成长*立 共同成长*立 共同成
联盟并立 共同成长*立 共同
22
成长*立 共同成长*立 共同成
（二） 手动操作机器人
联盟并立 共同成长*立 共同
23
成长*立 共同成长*立 共同成
安全注意事项
● 开机前应确保本体动作范围内无人无杂物
● 检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
● 检查供给电源与机器人所需电源相匹配
安全模式
联盟并立 共同成长*立 共同
41
成长*立 共同成长*立 共同成
运转方式
联盟并立 共同成长*立 共同
42
成长*立 共同成长*立 共同成
机器人状态
联盟并立 共同成长*立 共同
43
成长*立 共同成长*立 共同成
换页显示
联盟并立 共同成长*立 共同
44
成长*立 共同成长*立 共同成
联盟并立 共同成长*立 共同
● 检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效
● 本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内
其他安全注意事项详见基础教育训练教材相关内容
联盟并立 共同成长*立 共同
24
成长*立 共同成长*立 共同成
正确开机步骤
● 打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】 ● 打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提
机器人基础知识PPT
循迹小车--挂载点装配图
循迹小车—流程图
仿真演示—循迹小车
点击软件中的“仿真”按钮，弹出仿真界面， 在界面的右下角选择场景“轨道”，界面中 会出现一条黑色的预设轨道，点击“运行” 按钮，小车执行程序，完成既定劢作。
仿真程序—多种场景模式
红绿灯模式----模拟制作交通信号灯程序 小学及初中《红灯停、绿灯停》、《会自 劢熄灭的路灯》 四种障碍物模式----模拟制作触碰小车程序 小学《装上眼睛的小车》、初中《智能蔽 障程序设计》 火焰模式----模拟机器人灭火等程序
悬崖勒马—课程设置目的
小学《悬崖勒马》 初步接触传感器，理解传感器的作用 教学重点：学习传感器输出逡辑信号，用逡 辑表达传感器的信息。学习条件转移语句在 程序设计中的作用。
循迹小车
实验器材：双电机驱劢的四轮小车一部、 （拼揑件若干、车轮四个、万向轮一个、电 机两个、电机驱劢板一块、主板一块、反射 式红外线传感器两个、电池盒和电池） 小车在画上黑色轨迹的场地中，智能沿轨迹 行走
机器人和计算机的区别
电脑 中央处理器 CPU 机器人 MCU
存储器
外部存储器 移动存储设备 输入设备 输出设备
内存
硬盘 U盘、移动硬盘 键盘、鼠标
内存
程序存储空间 Flash芯片 多种传感器
显示器、声卡、打印 行动系统、声音、显 机 示器件
工作Байду номын сангаас率
进程管理 开发程序
2Ghz
多用户多任务 各种高级语言
将机器人与计算机连接起来
使用配套的usbcom口电缆usb端连 接电脑任意usb接 口，九针com口端 连接机器人的下载 接口，开启机器人 电源，点击下载按 钮进入程序下载状 态（主控板上第一 个白色按钮）
机器人技术基础PPT课件
机器人》中定义了“机器人” 1961－ 第一个美国机器人专利
George C. Devol, No. 2,998,237 第一个机器人产品
Joe Engelberger, Unimation (Universal Automation) 第一个机器人应用：铸造
1962－ 机器人首次商业化
Unimation, Inc. 成立
19
举例－保安机器人
美国研制的MDARS-E 型室外保安机器人
MPR-800多用途机器人，可 用于扫雷、灭火、核生化污 染清除等多项危险工作。
20
举例－侦察机器人
美国研制的“徘徊者”侦察机器 人由M113装甲运输车改装而成
美国国防高级研究计划 局正在研制的只有2.54 厘米大小昆虫机器人
21
举例－视觉机器人
63
机器人的现在
传感器：
1970－ 通用成为第一个使用机器视觉的公司
/~hp m/book98/fig.ch2/p027.html
41
机器人的过去
Hans Moravec
1973－1979 Stanford小车装配立体视觉，能
够从不同角度成像 计算机能够测量出路径上障碍物
38
机器人的过去
端茶玩偶
十八世纪末制造 出了端茶玩偶。它是 木质的，发条和弹簧 则是用鲸鱼须制成的 。它双手捧着茶盘， 如果把茶杯放在茶盘 上，它便会向前走， 把茶端给客人，客人 取茶杯时，它会自动 停止行走，客人喝完 茶把放回茶盘上时， 它就又转回原来的地 方。
39
机器人的过去
1920－ 捷克作家卡雷尔·卡佩克在科幻剧本《罗萨姆的万能
29
举例－类人机器人
人型机器人各种动作演示； 那波利大学和德国 航天局共同研制的 贾斯丁
George C. Devol, No. 2,998,237 第一个机器人产品
Joe Engelberger, Unimation (Universal Automation) 第一个机器人应用：铸造
1962－ 机器人首次商业化
Unimation, Inc. 成立
19
举例－保安机器人
美国研制的MDARS-E 型室外保安机器人
MPR-800多用途机器人，可 用于扫雷、灭火、核生化污 染清除等多项危险工作。
20
举例－侦察机器人
美国研制的“徘徊者”侦察机器 人由M113装甲运输车改装而成
美国国防高级研究计划 局正在研制的只有2.54 厘米大小昆虫机器人
21
举例－视觉机器人
63
机器人的现在
传感器：
1970－ 通用成为第一个使用机器视觉的公司
/~hp m/book98/fig.ch2/p027.html
41
机器人的过去
Hans Moravec
1973－1979 Stanford小车装配立体视觉，能
够从不同角度成像 计算机能够测量出路径上障碍物
38
机器人的过去
端茶玩偶
十八世纪末制造 出了端茶玩偶。它是 木质的，发条和弹簧 则是用鲸鱼须制成的 。它双手捧着茶盘， 如果把茶杯放在茶盘 上，它便会向前走， 把茶端给客人，客人 取茶杯时，它会自动 停止行走，客人喝完 茶把放回茶盘上时， 它就又转回原来的地 方。
39
机器人的过去
1920－ 捷克作家卡雷尔·卡佩克在科幻剧本《罗萨姆的万能
29
举例－类人机器人
人型机器人各种动作演示； 那波利大学和德国 航天局共同研制的 贾斯丁
机器人ppt(共21张PPT)
送给操作人员。 (2) 凿岩机器人。这种机器人可以利用传感器 来确定巷道的上缘，这样就可以自动瞄准巷 道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻 孔过程用微机控制，随时根据岩石硬度调整 钻头的转速、力的大小以及钻孔的形状，这 样可以大大提高生产率，人只要在平安的地 方监视整个作业过程就行了。
(3) 井下喷浆机器人。井下喷浆作业是一项繁 重且危害人体健康的作业，目前这种作业主 要由人操作机械装置来完成，缺陷很多。采 用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量，也可 以将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。 (4) 瓦斯、地压检测机器人。瓦斯和冲击地压 是井下作业中的两个不平安的自然因素，一 旦发生突然事故，那么相当危险，
先兆，采取相应的预防措施。 柔性特征：对作业具有广泛适应性
机器人学是人们设计和应用机器人的技术和知识。 柔性特征：对作业具有广泛适应性 机器人学是一门交叉学科，它得益于机械工程、电气与电子工程、计算机科学、生物学以及其他许多学科。
此外，在食品工业、核工业等行业中也已 其结构简单，无独立控制系统，造价低廉，如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。
动作平稳可靠，运行速度快，称重精度高，缝口位置准确，码垛垛形整齐。 (2) 凿岩机器人。 动作平稳可靠，运行速度快，称重精度高，缝口位置准确，码垛垛形整齐。
围 大 ， 定 位 精 度 高 ， 通 用 性 强 ， 适 用 于 不 断 哈工大博实公司自主开发的“自动包装机器人码垛生产线〞应用于大庆石化公司10万吨/年聚丙烯生产装置，全线实现了自动运行，
南京金城机械在其125-7D车架的生产线上 使用了7台机器人用于焊接和切割，提高了 产品的一致性。
2) 在电子、家电行业中的应用 机器人的应用改变了韵声集团八音琴全靠手工
装配的历史，提高了企业形象，积累了经验， 培养了人才，为企业的下一步开展打下了根 底。 3) 在石化行业中的应用 哈工大博实公司自主开发的“自动包装机器人 码垛生产线〞应用于大庆石化公司10万吨/ 年聚丙烯生产装置，全线实现了自动运行，
机器人基础知识培训88页PPT
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
Байду номын сангаас
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
机器人基础知识培训
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
Байду номын сангаас
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
机器人基础知识培训
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
机器人ppt(共21张PPT)
明确机器人行为规范和道德 标准，确保其行为符合社会 伦理要求。
提高机器人自主决策技术的 可靠性和安全性，降低伦理 风险。
提高公众对机器人伦理问题 的认识，鼓励公众参与讨论 和制定相关政策。
法律法规现状及完善建议
01
02
03
04
05
当前法律法规概述 法律空白与挑战
制定专门针对机器 加强国际合作与交 建立机器人法律监
机器人在工业生产中的应用将大幅提高生产效率和 质量，降低人力成本，推动制造业转型升级。
智能时代创造更多就业机会
机器人产业的发展将创造更多的就业机会，涉及研 发、生产、销售、服务等多个环节，为社会提供更 多就业岗位。
THANKS
感谢观看
加强政策扶持和资金投入
政府应加大对机器人产业的扶持力度，制定相关政策和措施，引导社 会资本投入机器人产业。
促进产学研用协同创新
加强企业、高校、科研机构之间的合作与交流，推动机器人技术的研 发和应用创新。
培养高素质人才队伍
重视机器人领域人才的培养和引进，建立完善的人才培养和激励机制， 为机器人产业发展提供强有力的人才保障。
人的法…
流
管机制
目前，各国针对机器人的法 律法规尚不完善，主要集中 在机器人安全、隐私保护等 方面。
机器人在许多领域的应用超 明确机器人的法律地位和责 出了现有法律框架的范围， 任，规范其设计、生产、使 如自动驾驶、医疗机器人等， 用和管理等方面的行为。 需要制定相应的法律法规加 以规范。
各国应加强在机器人法律领 域的合作与交流，共同应对 机器人带来的挑战。
设立专门的监管机构，负责 监督和管理机器人的研发、 生产和使用过程，确保其符 合法律法规要求。
社会影响与公众认知调整
第一课认识机器人(共36张PPT)
有障碍？
否
④报警 ②转向 ①向前走
结束
机器人图形化编程----界面（RC软 件）
机器人的制作过程
搭建机器人 为机器人编写程序 仿真检测
下载程序到微电脑
测试机器人
搭建机器人
仿 真
为机器人编写程序
仿真检测程序
下载程序到微电脑
运行测试
• Your subtopic goes here
C C
（平行四边形）
矩形
处理框或执行框 赋值计算
判断某一个条件是否成立，成立标 明“是”或“Y”，不成立时在出 口
带箭头线段
流程线
连接程序框，表示算法步骤 的执行步骤。
讨 论 完 成 过 马 路 的 流 程 图
①向前走 ②转向 ③停止 ④报警 ③停止 是
开始 是否红灯？
是 否
（4） 娱乐（5）教育
2、发展趋势：
（1）高仿生（可以意志控制
（3）人机合一（新人类）
（2）纳米机器人（可复制）
二、了解智能机器人的应用及发展趋势
3、机器人三原则： （1）机器人不得伤害人类 （2）机器人服从人类 （3）机器人会保护自己
五、小结
1、认识人工智能机与智能机器人 2、了解智能机器人的应用及发展趋势
探秘机器人系统
机器人的构成
机器人 机械本体 控制系统
运 动 机 械
非 运 动 机 械
微 电 脑
感 知 系 统
机器人的感官—感知系统
人 机器人 光感传感器
视觉 听觉
嗅觉 味觉
声音传感器
光敏传感器 化学传感器
触觉
压力、温度、红外传感器
机器人的大脑—微电脑
机器人的身体—机械部分
机器人基础知识培训ppt课件
26
三、组成
1、执行机构 2、机械本体 3、控制系统 4、检测系统
27
组成部分关系图
28
1、执行机构
29
2、机械本体
30
3、控制系统
31
4、检测系统
32
四、特点
1、通用性 2、柔软性 3、准确性 4、自动性
33
五、工业机器人的分类
1）按自动化功能层次分为专用机器人、通用机器人、示教再 现机器人、智能机器人；
第三条：在不违反第一条和第二条的情况下， 机器人必须保护自己。
11
机器人的分类
A、工业机器人 B、娱乐机器人 C、家庭机器人 D、竞赛机器人 E、军用机器人
12
工业机器人
我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐 下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进 公众的视野。
将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量 与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳 动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生 产成本，有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的 招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装 工业机器人无疑是一个很好的解决方法。
国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心 技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统 生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合， 实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗， 减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。
46
47
点焊机器人
25
二、发展方向
要想跟上未来工业发展，工业机器人技术是先进制造技 术的代表。首要任务是提高工业机器人的智能化技术。 智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。智 能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能 化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题 需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。 未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展 到更多行业，形成完备的系统。现今我国人工利息不时 上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为 工厂自动化生产线的主要发展形式。
工业机器人基础 ppt课件
ppt课件
18
运动控制模块
③操作机
①示教器 S6 串
S0 口 S5
S6
通 信
S1
模
S3
S4
块
主控制模块
驱动模 块 示教器的数据流关系
ppt课件
19
2.2 工业机器人的主要技术参数
机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等 情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。
机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、 工 作载荷等。
4
2.2.3 承载能力
承载能力是指机器人在工作范围内 的任何位姿上所能承受的最大重量，通 常可以用质量、力矩或惯性矩来表示。
• 承载能力不仅取决于负载的质量，而 且与机器人运行的速度和加速度的大 小和方向有关。
• 一般低速运行时，承载能力强。为安 全考虑，将承载能力这个指标确定为 高速运行时的承载能力。通常，承载 能力不仅指负载质量，还包括机器人 末端操作器的质量。
ppt课件
36
5. 用户坐标系 用户坐标系是用户根据工作的需要，自行定义的坐标系，用户可根据需要
定义多个坐 标系，如图 4-19所示。用户自定义可以方便的量测工作区间中各 点的位置并加以任务安 排，且更符合人的直观。在用户坐标系下，机器人末
端轨迹沿用户自己定义的坐标轴方 向运动，其运动方式见表 4-5。
图4-19 用户坐标系及各轴的运动
ppt课件
37
主运动轴 腕运动轴
表4-5 用户坐标系下机器人的运动方式
轴
运动方式
六轴联动
沿 用户定义的X 轴方向运动 沿用户定义的Y 轴方向运动
沿用户定义的Z 轴方向运动
末端点位置不变， 机器人分别绕 X 、Y、Z 轴转动
机器人基础课件
机器人的运动学
运动学研究机器人的运动，包括位置、速度和加速度。它涉及机器人的关节、 链式结构和末端执行器的运动。
机器人的动力学
动力学研究机器人的力学行为，包括力、力矩和能量。它描述机器人受力时的运动和行为。
机器人控制系统
硬件控制
机器人控制系统的物理部分，如 传感器、执行器和控制器。
软件控制
机器人控制系统的编程部分，通 过编写代码控制机器人的行为和 任务。
机器人基础课件
通过这个课件，我们将探索机器人的世界。从机器人的概述开始，逐步介绍 基本部件、工作原理、感知技术、运动学、动力学等等。让我们一起踏上机 器人的奇妙旅程吧！
机器人概述
机器人是由人类设计和制造的多功能机械设备，能够自动执行各种任务。它 们能够模拟人类的动作和行为，并且通过传感器感知周围的环境。
2
决策
机器人通过控制算法分析数据，做出决策。
3
执行
机器人根据决策执行任务，与环境进行交互。
感知技术在机器人中的应用
• 计算机视觉：机器人通过摄像头等传感器获取图像信息，进行目标检 测和识别。
• 声音识别：机器人能够通过麦克风等传感器获取声音信息，进行语音 识别和指令执行。
• 激光雷达：机器人使用激光雷达传感器进行环境建模和障碍物检测。
基本机器人部件介绍
传感器
感知环境并获取数据的设备，如摄像头、声音传 感器等。
控制器
用于控制机器人执行任务的电子设备，如微控制 器、单片机等。
执行器
负责执行任务的部件，如电机、伺服驱动器等。
结构
机器人的物理外形和机械组机器人通过传感器感知环境，获取数据。
人机交互
机器人控制系统的用户界面，通 过它与机器人进行交互和监控。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
晶振
设定指令执行的速度
解释器芯片（主芯片） 解释器芯片（主芯片） 从EEPROM读入BASIC程
序并执行
中科鸥鹏
模块引脚
Pin 1: SOUT
在编程或者调试（ 在编程或者调试（DEBUG）时 ） 传送串口数据
Pin 24: VIN
未经整定的直流电源输 入 (5.5-15V)
Pin 23: VSS
电源地 (0V)
5V 整流器 外接电源插口 电源指示灯
伺服连接插座 电源插头 I/O插头 面包板
串行接口
复位开关
三位开关
中科鸥鹏
硬件连接
连接串口电缆到你的PC或者笔记本电脑
计算机的通用串口为DB9插口 插口 计算机的通用串口为
许多最新的系统都采用 USB转串口，因为新电 转串口， 转串口 脑都只提供USB口. 脑都只提供 口 对于一些比较老的系 需要一个DB25 统，需要一个 转DB9转换器 转换器
中科鸥鹏
任务6：任务完成的所需完成的工作
查询指令
注释 注释 ' What's a Microcontroller - FirstProgram.bs2 ' BASIC Stamp sends message to Debug Terminal. ' {$STAMP BS2} ' {$PBASIC 2.5} DEBUG "Hello, it's me, your BASIC Stamp!" END
Vss P0 P2 P4 P6 P8 P10 P12 P14 Vdd
Vss P1 P3 P5 P7 P9 P11 P13 P15 Vin
X1
U1
Reset
P15 P14 P13 P12 P11 P10 P9 P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 P0
10
0
0
1
2
获得软件
•Parallax网站下载 Parallax网站下载 •产品配套光盘
BASIC Stamp采用PBASIC语言 编程,PBASIC是一种非常流行的 BASIC编程语言. 在编辑器中编 号代码，直接下载到BASIC Stamp就可以执行 BASIC Stamp的编辑和下载调试 环境就是主要的开发软件
中科鸥鹏
第一个程序
10101001
Powercell
10
Alkaline Battery
0
11
1 100
000
001
001
1
0 00
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1
0
01
11
0
0
11
100
10 00 010 0
01
10
00
10
1
0
6-9VDC
9 Vdc Battery
Pwr
in C
STAM PS LASS
TM
1
Sout Sin ATN Vss P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Vin Vss Rst Vdd P15 P14 P13 P12 P11 P10 P9 P8
第一讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用
教学底板 BASIC Stamp 2 本课件基于秦志强、陈伟和王文斌合作编译的高职教材
《基础机器人制作与编程》制作而成 基础机器人制作与编程》 基础机器人制作与编程
主讲人：秦志强博士
中科鸥鹏
本讲摘要
本课件的使用方法和版权说明 BASIC Stamp系列控制模块介绍 BASIC Stamp系列模块的应用 任务1：获得软件 任务2：安装软件 任务3：安装硬件 任务4：通讯测试 任务5：第一个程序的编写 任务6：任务完成的所需完成的工作 本章小结：工程素质和技能归纳
打开ＢＡＳＩＣ Ｓｔａｍｐ编辑器
第一次打开编辑器时，编辑器会询问几个 问题，只需点击ＯＫ按钮
使用菜单选项Run Identify 或者直接 点击ＩＤ按钮
中科鸥鹏
ＣＯＭ口连接确认框应当如下图所示
如果四个栏目中有任何一个的显示内容与上 图不同，都说明连接有问题，需要检查连接
中科鸥鹏
任务五：你的第一个程序
中科鸥鹏
设置教学板
将教学板上的三位开关 拨到0-off位 如果BASIC Stamp模块 还没有插到教学板上， 按照右图所示的第1步将 模块插到教学板上 按照第2步所示连接串口 按照第3步将电源插口插 入电源插座
中科鸥鹏
将三位开关拨到1位，给教学板上电，但不给 伺服接口上电
中科鸥鹏
任务4 通讯测试
中科鸥鹏
本课件的使用方法和版权说明
本课件是《基础机器人制作与编程》的补充配 套材料，使用时必须注意
不能用该课件代替教材 重要的概念着重强调 在某些情况下，会增加一些教材中没有的补充材料 课件中列出的通常都不是完整的程序
版权说明
本课件可由老师自由使用，但版权仍旧属于深圳职 业技术学院和深圳市鸥鹏科技有限公司所有，任何 第三方未经授权不能作为商业用途。
中科鸥鹏
下载网页
中科鸥鹏
任务二：安装软件
安装软件
•从网上下载软件后安装 •从光盘中安装
中科鸥鹏
执行安装程序 选择典型安装 安装完成后，在桌面 生成快捷图标： 启动时可直接双击快 捷图标
中科鸥鹏
任务三：硬件安装、系统设置和测试
硬件安装
中科鸥鹏
教学板
教学板是为了方便控制模块连接各种外部设 备、上电和编程
Pin 4: VSS
信号地 (0V).
Pins 5-20: 通用输入/输出
(I/O)脚 P0到脚 P15 脚 到脚
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
中科鸥鹏
BASIC Stamp的应用
BASIC Stamps 已经广泛应用于各种项目、产 品和系统 教育机器人
宝贝机器人—— 本教材使用的典型工程对象
断开电源
切断C型教学底板电源
中科鸥鹏
工程素质归纳
上网查询和下载编程软件； 安装软件； 微控制器与电脑的连接； DEBUG指令的格式说明、控制字的使用； 通过编辑器帮助或者编程手册查找指令说明； ASCII码的使用； 完成实验后一定要关闭教学板电源等
中科鸥鹏
步行机器人
中科鸥鹏
BASIC Stamp的应用
研究机器人
南洋大学的多足机器人
自主飞行机器人
足球机器人
AGV
中科鸥鹏
BASIC Stamp的应用
高科技和航天应用
气象数据收集系统
水下机器人
喷气推进火箭
中科鸥鹏
BASIC Stamp的应用
过程控制和职业教育
液压流体控制 中科鸥鹏
任务1：获得编辑和开发软件
中科鸥鹏
控制模块部件图
串口信号电压转换电路
PC 串口信号电压为 (+/12V) ，而BASIC Stamp 的 串口为(5V)，因此模块上需 要将电压转换成与PC匹配 的电压才能连接和编程。
EEPROM
存储PBASIC程序和数据
5V 电压适配器 将从5.5Vto 15V的直流 电源电压转换为 5V
如下图所示，将你的第一个程序键入编辑器
' Robotics with the Robot - HelloRobot.bs2 ' BASIC Stamp sends a text message to your PC/laptop. ' {$STAMP BS2} ' {$PBASIC 2.5} DEBUG "Hello, this is a message from your Robot." END
Stamp 2 （译码）指令 PBASIC 2.5 （译码）指令 DEBUG 命令 END 命令
中科鸥鹏
介绍ASCII码 码 介绍
ASCII是“American Standard Code for Information Interchange（美国信息交换标准 代码）”的简称。
中科鸥鹏
什么时候算是你做完试验
中科鸥鹏
BASIC Stamp系列控制模块介绍
BASIC Stamp 家族
BASIC Stamp 2控制模块中嵌 入了一个微控制器 PIC16C57, 使得控制模块的编程和使用都 非常方便，而且功能也比较强 大 模块上的其它零件与微控制器一起构成了一个完整的最 小的计算机系统，使你可以方便地开发自己的控制系统 而不需额外的硬件支持
Pin 2: SIN
在编程时接收串口数据
Pin 22: RES
复位脚复位脚 低电 平复位
Pin 3: ATN
连接到串口DTR（数据终端准 （ 连接到串口 备）信号线 通知可以给 Stamps编程了 编程了 P0
Pin 21: VDD P15 P14 P13 P12 P11 P10 P9 P8
整定的5V输 整定的 输 入脚