起重机减速器设计原则
起重机制动器的选用
Mechanical & Chemical Engineering300《华东科技》起重机制动器的选用袁 彬（江苏省特种设备安全监督检验研究院常州分院，江苏 常州 213000） 摘要：改革开放至今已经走过了四十多个年头，我们国家的发展可以用“日新月异”四个字来形容，尤其是在新形势的大背景之下，各个企业都获得了长足的发展。
在工业企业生产的过程当中，时常可以看到起重机的身影，起重机在工业企业生产当中扮演着重要的角色和占据关键的位置，并深受相关工作人员的喜爱和广泛应用。
起重机制动器是起重机最重要也是最关键的驱动装置，想要进一步的确保起重机正常的工作，就一定要对起重机制动器的设计和响应工作加强关注和重视。
本文主要对起重机制动器选用进行了分析，研究了了起重机制动器设计和选用的原则，希望能够为起重机安全、稳定运行起到一些参考与帮助。
关键词：起重机；制动器；选用伴随着我国社会高速的发展和经济持续的增长，众多的现代化工业企业和农业、建筑工程当中都在使用起重机，以此来降低相关工作人员的劳动强度，并进一步的提高工作效率，减少出现安全事故的几率。
起重机械主要是经过了专业的吊具进行垂直式的上升与下降，也可以在上升下降的同时对于物体进行平移，是一种专业性极强的机械设备。
起重机的工作具有范围广、工具繁杂、货物重量极大等等的特点，所以在实际的工作过程当中稍有不慎就不可能出现安全事故，因此，一定要慎重的对起重机制动器进行选择。
基于此，本文下面将对起重机制动器的选用进行进一步的分析和研究。
1 起重机制动器的设计分析一般情况之下，起重机制动器在设计的过程当中，几乎都会运用摩擦式常闭机电制动器，尤其是在电动机和减速器运行速度极快的情况之下，可以将摩擦式常闭电机电制动气的优势与作用全部的发挥出来。
所以专业的工作人员又将其看做了一种高度通用的具有标准性的起重机产品。
同时，在具有标准性的制动器设计的过程当中，需要确保制动器的设计与其相关的要求和标准相符合、相一致，只有这样，才能够将起重机的安全性进行大幅度的提高，避免安全事故的发生与出现。
减速机的选择 减速机如何操作
减速机的选择减速机如何操作减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以充分工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选购时客参考其作用与分类特点。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以充分工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选购时客参考其作用与分类特点。
选用减速器时应依据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载本领，质量，价格等，选择适合的减速器。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；依照传动级数不同可分为单级和多级减速机；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；依照传动的布置形式又可分为打开式、分流式和同轴式减速机。
以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8、轴装式硬齿面减速机9、无级变速机减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，加添转矩。
对于应用于自动化目的的斜齿和伞齿—斜齿减速机和减速电机，行星，蜗杆和同轴减速机和减速电机，精密伺服减速电机：我们的全部产品都经过细心设计，可确保产品性能杰出，牢靠并且长期保持其优良的机械性能，从而降低客户运营成本。
全部传动装置—包括外齿，直齿，斜齿和伞齿—斜齿传动装置都具有严格的公差等级（DIN 6）要求和特别的精加工表面，其轮廓和螺旋角校正功能经过优化以平衡负载下的弹性变形。
箱体是依据特定标准设计的，旨在最大限度地提高刚性和以及优化的重量。
其中包括特别大的箱体，都使用先进的机床进行加工，以充分最严格的精度要求。
这就是为什么我们的减速机具备杰出的性能和整体刚性，而不会影响紧凑尺寸，低噪音和低能耗。
QJR-D减速器设计说明书
QJ起重机减速机一、概述QJ系列减速机适用于起重机各种运行机构，也广泛用于运输、冶金、矿山、化工、轻工等各种机械设备的传动机构中。
1.特点1)减速比范围宽，公称速比10～200；2)机械传动效率高，二级达96％，三级达94％；3)运转平稳，噪音低；4)由于采用了42CrMo、35CrMo经锻造调制处理，分别制作齿轮轴和齿轮，所以使用寿命长，承载能力高。
5)易于拆检，易于安装。
2.使用条件1)齿轮圆周速度不大于16m/s；2)高速轴转速不大于1000r/min；3)工作环境温度为－40～45℃；4)可正反两方向运转3. 型号及速比4.标记标记示例：起重机减速机三级传动，名义中心距a1=560mm，公称传动比50，装配型式第III种，输出轴端为齿轮轴端，卧式安装则标记为：减速机QJS560-50IIICW标记示例：起重机带底座的二级减速机，名义中心距a1=560mm，公称传动比i＝20，装配型式第IV 种，轴端型式为P型，则标记为：减速机QJR-D560-20-IVP二、装配型式及安装型式QJR、QJS、QJRS型安装型式：卧式W或立式L(V) 在偏转角±αº范围内为卧式安装，L范围内为立式安装。
注：α角的度数与传动比有关，当减速机倾斜α角时，应保证使中间级大齿轮沾油1～2个齿高深度。
QJR、QJS、QJRS型为三支点支承型式。
综上，本设计拟研究的减速器定为：QJR-D450-16-IP，即中心距为450mm，速比16，安装形式为第一种，轴端型式为P型。
四、QJR-D(QJB-D)减速机外型及安装尺寸QJR-D450-16-IP的安装尺寸为按照上述尺寸，在solidworks中建立的QJR-D450-16-IP减速器的安装模型如下：QJR-D减速器输出轴端型式及尺寸表高速轴轴端采用圆柱轴伸，平键联接，如图所示。
QJ型和QJ-D型减速器高速轴轴伸尺寸(mm)QJR、QJS、QJRS与QJR-D、QJS-D、QJRS-D型K值对比表QJR、QJR-D减速机的承载能力表工作级别M5连续工作型本设计的减速器的工作级别为M5，相关参数由表可知：QJR-D 减速器的设计计算过程一、 传动装置的总体设计4、传动比分配（1）、两级齿轮传动比公式122(1.3~1.4)i i i ==（2）、减速器传动比 减速器的传动比16i ∑=取减速器的高速传动比为1i =4.56=则低速轴的传动比为21163.5084.56i i i ∑=== 5、运动条件及运动参数分析计算 1轴：减速器的高速轴，也是输入轴。
设计一用于带式运输机上的单级圆柱直齿轮减速器.
设计一用于带式运输机上的单级圆柱直齿轮减速器.单级圆柱直齿轮减速器是一种广泛应用于工业领域中的减速器。
减速器是将电机或其他发动机的转速降低并提高扭矩的重要设备。
常见于带式运输机等机械装置上，它能够满足对速度和扭矩的要求，实现机械装置的稳定性，并确保生产流程的正常进行。
在设计单级圆柱直齿轮减速器时，需要考虑到以下因素：传动比、功率、输出扭矩、周期性输出功率以及整体结构的稳定性等。
随着现代机械工业的不断发展，减速器的应用也愈发广泛。
本文将详细解析带式运输机上的单级圆柱直齿轮减速器的设计原理及组成部分。
一、设计原则1. 减速器传动比应符合机械装置的需求，主要分为慢速和快速两种传动比。
2. 减速器的工作稳定性较高，齿轮的质量、硬度和材质应符合使用要求。
3. 最大输出扭矩和持续周期性输出功率应符合机械装置的要求。
4. 组件易于制造和维修，便于检查，避免频繁更换。
5. 部件配合良好，不影响减速器的运行效率。
二、组成部分1. 齿轮总成齿轮总成包括齿轮轴、圆柱齿轮、支撑轴承和保护外壳。
圆柱齿轮是减速器的核心组件，它能够将机械运动输出到后续的机械装置中。
其齿轮的减速比和齿轮数是根据机械要求而定的，齿轮材料的硬度和强度通常与使用环境息息相关。
减速器轴承的类型和数量取决于齿轮的直径和负荷，它们必须满足操作规程。
减速器外壳的目的是为了保护齿轮完好无损，减少灰尘和水的侵入，同时还允许增加冷却系统。
2. 输入轴和输出轴输入轴将动力输出到圆柱齿轮上，输出轴将输出的动力返还给下一级机械装置。
它们分别由输入轴和输出轴、轴承、外围支持和传递部件组成。
每一个轴必须要受到足够的支撑，其加工精度和硬度对减速器的稳定性具有至关重要的影响。
3. 油路系统油路系统包括油泵、滤清器、油箱和冷却系统。
它们的主要作用是为减速器提供润滑油，降低机械运转时的摩擦损失，减少磨损和损坏。
4. 防护装置防护装置包括警示器、压力表、温度指示器和断路器。
它们的作用是监视减速器的状态，发现故障和异常情况及时处理。
起重机械起升机构之减速器设计
目录第1章绪论 (1)1.1课程设计目的和要求 (1)1.1.1设计目的 (1)1.1.2课程设计的要求 (1)1.2设计的内容及步骤 (1)1.2.1减速器机构计算 (1)1.2.2绘制正式工作图 (1)1.2.3编制技术文件 (1)1.3课程设计进度安排 (1)1.4课程设计提交内容 (1)第2章减速器的概论 (2)2.1减速器工作特点及类型 (2)2.1.1基本结构 (2)2.1.2基本分类 (3)2.1.3发展趋势 (3)第3章减速器的选择 (4)3.1计算传动比 (4)3.2减速器的验算 (4)3.3减速器工作图及工作原理 (5)3.4减速器的结构和附件设计 (6)第4章设计总结 (9)第1章绪论1.1课程设计目的和要求1.1.1设计目的《起重机课程设计》是现代港口设备与自动化/计算机科学与技术专业一个重要的实践教学环节，是对学生进行的较全面的技术设计训练。
1.1.2课程设计的要求通过起重机课程设计，使我们掌握桥式起重机减速器的设计计算方法和步骤；使我们对减速器、工作原理、安装要求等有进一步地了解；培养学生综合运用基础知识和专业理论知识分析和解决工程实际问题的能力；培养学生具有熟练地查阅各种技术标准与规范、使用设计手册和设计资料等的能力。
1.2设计的内容及步骤1.2.1减速器机构计算确定减速器传动比，绘制减速器、减速器传动简图；进行减速器设计计算。
1.2.2绘制正式工作图绘制减速器传动简图、减速器CAD机械图1.2.3编制技术文件整理设计计算内容、整理图纸；编写设计计算书。
1.3课程设计进度安排按老师计划安排，起重机械课程设计总学时数为1周，其进度及时间大致分配如下：1.4课程设计提交内容（1）设计计算书一份；（2）绘制减速器传动简图一张、减速器CAD机械图一张第2章减速器的概论2.1减速器工作特点及类型减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
起重机非标减速器
（ ）齿轮 、齿轮轴 、行星包采用优质合金渗碳 ２ 淬火 ，材料采用精炼、精锻及热处理 ， 通过严格的 工艺措施保证金相组织、化学成分 、机械性能 ， 齿
面硬度高达 ６ ± ，磨齿精度 ６ ，按严格 的工艺 ０ ２ 级 标准加工，齿轮副采用超声波和磁粉探伤检验 ，采
用高精度进 口齿检设备检测。保证零件无缺陷； （）采用焊接壳体 ，重量轻 ，外形美观 ，刚性 ３
好；
（）减速器应每年打开箱盖详细检查一次 ，检 ６ 查齿轮有无点蚀、擦伤 、胶合等缺陷，查看轴承和
密封零件等的磨损情况 ； （ ）减速器 出厂时已做了静面密封 ，当开箱检 ７ 查时，应将各结合面上的残余密封胶清除干净 ，再 均匀涂上液态平面密封胶 ，待胶液少许聚合后 ， 再 合箱并紧固各螺栓 ； （）只允许用箱座 中的起吊钩 ，起吊整台减速 ８
１ 位停止位 ，无奇偶校验 ，主塔 Ｃ ３ １ Ｐ４ 模块优先级 设为高 ，副塔 Ｃ ３１ Ｐ４ 模块优先级设为低 。完成以上 参 数设 置 ，即可 通过 无线 通讯 系统 实 现缆机 跨 江两
岸间 的实 时通 讯 。
《 起重运输机械》 ２０ （） ０ ６ ９
今。该 系统极大地提高了缆机正常安全运行 的可靠 性 ，减少了运行维护工作量 ，取得了 良好效果 。经 实践证明 ， 设计是成功的。
５ 结束语
龙滩缆机 自 ２０ ０４年 ６月负荷试验 成功并投入
生产 运 营 以 来 ，其 无 线 通 讯 系 统 一 直 正 常 运 行 至
Ｐｏ ｃｌ ｒｏ 信封图标 ，出现具体参数选项对话框。 ｔｏ Ｃ ３１ Ｐ４ 模块通讯接 口参数与 Ｓ Ｍ １０ Ｒ ６０ 无线数传 电台设成一致 ，通讯速率 １ ０ ｐ，８ ９２０ｂｓ 位数据位 ，
塔式起重机减速器设计
2）确定各轴段直径和长度[1]段 根据轴承内径的标准，暂选深沟球轴承7007C （按/58632003G B T -）。
135d m m=，其宽度B=14mm 。
轴承润滑方式选择：51235385.0313476.05/m in 10/m ind n m m r m m r ⨯=⨯=⋅<⋅，选择脂润滑，2）确定各轴段直径和长度[1]段 根据m in d 圆整，并选择联轴器型号4H L 联轴器5、减速器的设计计5.1、箱体的设计计算减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量，大端盖分机体采用76H i 配合.1. 机体有足够的刚度在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度2. 考虑到机体内零件的润滑，密封散热。
因其传动件速度小于12m/s ，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H 为40mm 。
为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为 3.63. 机体结构有良好的工艺性.铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。
机体外型简单，拔模方便.4. 对附件设计 A 视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M8紧固 B 油螺塞：放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。
C 油标：油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。
油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.D 通气孔：由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡. E 盖螺钉：启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。
钢结构起重机设计规范
钢结构起重机设计规范一、前言钢结构起重机是工业生产中常见的一种设备，其设计规范是保证其安全、可靠和高效运行的重要保障。
本文将详细介绍钢结构起重机的设计规范，包括设计原则、设计要求、设计计算等方面。
二、设计原则1. 安全性原则：钢结构起重机的设计必须满足国家相关的安全标准和规范要求，保证其在正常工作条件下的安全性。
2. 可靠性原则：钢结构起重机的设计必须考虑到其在长期运行过程中的可靠性，保证其在各种工况下都能够正常运行。
3. 经济性原则：钢结构起重机的设计必须考虑到成本和效益的平衡，尽可能减少材料和能源的消耗，并保证其在生产中的高效率。
4. 适用性原则：钢结构起重机的设计必须根据具体的生产工艺和工况要求进行设计，保证其能够适应各种不同的工作环境和工作条件。
三、设计要求1. 载荷要求：钢结构起重机的设计载荷应该根据实际情况进行计算，包括起重机的自重、工作人员的重量、起重物的重量等。
同时，还应该考虑起重机在工作中可能受到的冲击和震动等因素。
2. 结构要求：钢结构起重机的设计应该满足一定的刚度和稳定性要求，保证其在工作中不会出现过大的变形和位移。
同时，还应该考虑起重机的疲劳寿命和承载能力等方面的要求。
3. 动力系统要求：钢结构起重机的动力系统应该选用高效、可靠的电机和减速器等设备，保证其在工作中的高效率和稳定性。
4. 电气系统要求：钢结构起重机的电气系统应该满足国家相关的电气安全标准和规范要求，保证其在工作中的安全性和可靠性。
5. 控制系统要求：钢结构起重机的控制系统应该选用先进的控制技术和设备，保证其在工作中的高效率和精确度。
四、设计计算1. 载荷计算：钢结构起重机的载荷计算应该根据实际情况进行计算，包括起重机的自重、工作人员的重量、起重物的重量等。
同时，还应该考虑起重机在工作中可能受到的冲击和震动等因素。
2. 结构计算：钢结构起重机的结构计算应该满足一定的刚度和稳定性要求，保证其在工作中不会出现过大的变形和位移。
起重机用减速器承载能力和选用方法探讨
起重机用减速器承载能力和选用方法探讨李钊刚(南京高速齿轮箱厂 210012)1 前言 起重机为变载荷工况,其减速器长期以来一直作为起重机的一种机构,采用一种半理论半经验的方法进行设计和选用。
GB3811-83起重机设计规范规定了起重机机构的L1～L4四种标准载荷谱和T0～T9十个利用等级,组合成M1～M8八种工作级别。
QJ系列起重机减速器按M5给出额定功率值P M5,并以该值的1/2给出连续型的功率表。
有关设计资料上也给出了第M i级的功率P Mi的折算式为: P M i=P M5×1.12(5～i)(1) 变载荷下工作的齿轮强度核算通常有2种处理方式:用使用系数K A(当量载荷与名义载荷之比)修正名义载荷或者按某一转矩(通常取成长期最大转矩)求出折算到该转矩时的当量循环次数,用寿命系数修正极限应力。
此两方式的表达形式不同,处理方法并没有本质区别,基本原理都依据Palm green-Miner疲劳累积损伤定则。
齿轮接触和弯曲强度计算的寿命系数Z N T和Y N T是根据实际齿轮实验或经验统计数据得出的S-N曲线求得的。
其基本形式如图1所示。
图中N L为应力循环次数(对变载荷为当量循环次数N eq),N0为静强度最大循环次数,N C为持久寿命条件循环次数。
当N L≥N C时,可以认为寿命对疲劳极限应力无影响,寿命系数为1.0。
当N L<N C 时,寿命系数大于1,表示可承受的应力比N C时的疲劳极限应力提高的系数。
本文即用以上基本理论,根据GB/T3480的计算公式对起重机用减速器的承载能力和选用方法作一探讨。
2 工作级别M1～M8的物理意义 决定减速器工作级别的两个因素是: (1)减速器的利用等级,按总设计使用寿命为T0～T9十个等级,T0为200h,T9为100000h,每级以公比2的关系递增。
图1 寿命系数Z NT(Y NT) (2)减速器的载荷状态,用载荷谱系数K m表示。
减速器的公差综合设计
60 1000
渐开线圆柱齿轮精度等级的适用范围
精度等级
工作条件 与应用范围
圆 周 直齿 速度 m/s 斜齿
4
用于特 殊精密分 度机构的 齿轮在速 度极高、 要求最平 稳及无噪 声情况下 工作的齿 轮**；高速 汽轮机的 齿轮；检 验 6~7 精 度齿轮的 测量齿轮
承载能力
F
7 / 35
减速器齿轮
8 / 35
若齿轮的检验项目同为某一精度等级时，可标注精度等级和标准 号。如齿轮检验项目同为8级，则标注为：
8 GB/T l0095.1—2001 8 GB/T 10095.2—2001
若齿轮检验项目的精度等级不同时，如：
8(Fα 、fpt 、Fp) 7(Fβ) GB/T 10095.1—2001
箱体（与箱盖结合）表面的平面度公 差箱体表面的平面度公差取8级
固定轴承盖的螺钉为M8,通孔为Φ9， 则螺孔位置度公差为Φ0.5
箱体 螺纹精度
33 / 35
选取安装轴承盖的M8螺孔为中等级优 先选用的公差带 6H（可省略标注） 箱座右侧安装油塞的M16×1.5螺孔公 差带 6H 安装油标的M12螺孔精度要求较低， 选粗糙级公差带7H
箱体 表面精度
34 / 35
查表选取2－Φ80H7和2－Φ100H7孔表面 粗糙度Ra上限值为1.6μm 其端面的表面粗糙度Ra上限值为3.2μm 根据经验,箱盖与箱座结合表面的表面粗 糙度Ra上限值为6.3μm 箱座底平面表面粗糙度Ra上限值为 12.5μm 其余表面的表面粗糙度Ra上限值为50μm 未注尺寸公差按GB/T1804－m加工 未注几何公差按GB/T1184－K加工
用于不 提出精度 要求的粗 糙工作的 齿轮，按照 大载荷设 计，且用于 轻载的齿 轮
QJ型起重机减速机全参数
QJ型起重机减速机类型、特点、应用范围和选用原则（JB/T89051-1999）详细介绍：发布时间：2007-6-30 15:15:15类型、特点、应用范围和选用原则1 类型起重机减速器主要用于起重机的起升、运行、回转和变幅四大机构中。
我国目前常用的起重机减速器按齿面硬度分有软齿面、中硬齿面和硬齿面齿轮减速器，按安装方式分有卧式、立式、套装式、悬挂套装式等。
见下表。
起重机减速器齿面型号安装方式级数速比范围备注软齿面ZQ* 卧式 2 8～50ZHQ* 卧式 2 8～50 圆弧齿轮ZQD 卧式 3 65～317 包括ZQ大速比减速器ZSC* 立式 3 14～160ZSCA* 立式套装 3 14～160中硬齿面QJR 三支点 2 10～31.5QJS 三支点 3 40～200QJRS 三支点 3 40～200QJR-D 卧式 2 10～31.5QJS-D 卧式 3 40～200QJRS-D 卧式 3 40～200QJ-L 立式 3 16～100QJ-T 立式套装 3 16～100ZQA 卧式 2 8～50PJ 卧式 2 8～50 小齿轮硬齿面大齿轮软齿面硬齿面QS 悬挂套装 3 14～100注：*号为机械工业部宣布淘汰产品。
2 特点起重机减速器因为是间歇式、周期重复工作。
减速器发热相对连续型工作的要好些，但是经常起制动惯性载荷较大。
因此轮齿的弯曲强度的安全系数较高，特别是用于起升和变幅机构。
直接影响人身和设备安全更应如此。
另外起升机构的减速器输出端多数要求带齿盘接手或卷筒联轴器直接与卷筒相联，它不仅传递转矩，还要承受较大的径向载荷(相当于卷筒的一端支座)。
运行机构的“三合一”悬挂套装式减速器，要求体积小、重量轻、结构紧凑，输出端为内花鍵孔直接插在车轮轴上，输入端通过联轴器与制动电机用法兰相联。
减速器上端有安装孔通过销轴和缓冲装置固接在机架上。
回转机构常采用摆线针齿减速器或渐开线行星减速器，立式安装，带动开式小齿轮与大齿圈实现回转。
一级减速器设计说明
一级减速器设计说明一级减速器是工业生产中常用的降速装置，其作用是将输入的高速旋转运动转化为输出的低速旋转运动。
根据实际需求，一级减速器还可以具有增大输出扭矩、传递动力和调节转速等功能。
下面将详细介绍一级减速器的设计说明。
一、设计原则1. 传动比最好选取2~7之间的整数，选取过大的传动比会导致机械效率下降，选取过小的传动比会导致过多的齿轮，增加了成本的同时占用了空间。
2. 最高传动功率的选取需要根据实际需求来确定，一般情况下应在额定功率的1.5倍以内。
3. 减速器的材料应根据所用场合来选择，常用的有铁、铜、铝等材料。
根据承受负荷的大小选择合适的强度级别。
4. 设计时要注意机械效率的保证，应当在85%以上。
5. 减速器在运行时会产生热量，故应考虑散热问题，可在减速器外部加设降温风扇或者水冷管道。
二、设计步骤1. 确定输入轴和输出轴的转速和扭矩，计算所需的传动比。
2. 选取合适的齿轮模数和压力角，进行齿轮的设计，根据计算结果确定减速器方案。
3. 根据设计方案进行尺寸的选择和分组，计算各个零部件的尺寸和精度要求。
4. 绘制三维模型，进行结构优化，保证结构的合理性和可制造性。
5. 进行强度计算和耐久性计算，检验设计方案的可行性和安全性。
6. 绘制详细的零部件图纸，确定加工工艺和加工配合要求。
7. 根据零部件加工完成后进行组装和试运转，保证减速器的性能和可靠性。
三、注意事项1. 减速器的设计要遵循密闭、灰尘、无水、无油喷溅等要求。
2. 使用过程中要保持清洁，检查润滑油是否到位，定期加油更换。
3. 故障排除时应认真分析原因，及时进行处理。
4. 频繁启停操作会降低减速器的使用寿命，应当采取合理的操作措施。
总之，一级减速器的设计是一个综合性的过程，需要根据实际需求来进行，同时还需要考虑材料、工艺、结构和性能等因素。
关键在于保证减速器的安全性、可靠性和耐用性。
QJ型起重机减速机全参数
QJ型起重机减速机类型、特点、应用范围和选用原则（JB/T89051-1999）详细介绍：发布时间：2007-6-30 15:15:15类型、特点、应用范围和选用原则1 类型起重机减速器主要用于起重机的起升、运行、回转和变幅四大机构中。
我国目前常用的起重机减速器按齿面硬度分有软齿面、中硬齿面和硬齿面齿轮减速器，按安装方式分有卧式、立式、套装式、悬挂套装式等。
见下表。
起重机减速器齿面型号安装方式级数速比范围备注软齿面ZQ* 卧式 2 8～50ZHQ* 卧式 2 8～50 圆弧齿轮ZQD 卧式 3 65～317 包括ZQ大速比减速器ZSC* 立式 3 14～160ZSCA* 立式套装 3 14～160中硬齿面QJR 三支点 2 10～31.5QJS 三支点 3 40～200QJRS 三支点 3 40～200QJR-D 卧式 2 10～31.5QJS-D 卧式 3 40～200QJRS-D 卧式 3 40～200QJ-L 立式 3 16～100QJ-T 立式套装 3 16～100ZQA 卧式 2 8～50PJ 卧式 2 8～50 小齿轮硬齿面大齿轮软齿面硬齿面QS 悬挂套装 3 14～100注：*号为机械工业部宣布淘汰产品。
2 特点起重机减速器因为是间歇式、周期重复工作。
减速器发热相对连续型工作的要好些，但是经常起制动惯性载荷较大。
因此轮齿的弯曲强度的安全系数较高，特别是用于起升和变幅机构。
直接影响人身和设备安全更应如此。
另外起升机构的减速器输出端多数要求带齿盘接手或卷筒联轴器直接与卷筒相联，它不仅传递转矩，还要承受较大的径向载荷(相当于卷筒的一端支座)。
运行机构的“三合一”悬挂套装式减速器，要求体积小、重量轻、结构紧凑，输出端为内花鍵孔直接插在车轮轴上，输入端通过联轴器与制动电机用法兰相联。
减速器上端有安装孔通过销轴和缓冲装置固接在机架上。
回转机构常采用摆线针齿减速器或渐开线行星减速器，立式安装，带动开式小齿轮与大齿圈实现回转。
起重机减速器标准
起重机减速器标准
起重机减速器标准是指起重机减速器的设计、制造、安装和使用过程中需要遵守的规范和要求。
以下是常用的起重机减速器标准：
1. GB3811-2008《起重机设计规范》：其中包含了起重机各个
部件的设计和制造要求，包括减速器。
2. GB10051-2010《起重机械用精密齿轮》：此标准针对于起
重机减速器中使用的齿轮和齿轮传动装置提供了制造和使用的规范。
3. JB/T12319-2014《起重机减速机》：此标准主要规定了常用
的起重机减速机的技术要求、试验方法、检验规则和规格型号。
4. JB/T9771-2013《起重机电机减速器》：此标准主要规定了
起重机电机减速器的技术要求、试验方法和检验规则。
5. JB/T10696-2013《轴承标志与润滑》：此标准主要规定了起
重机减速器中使用的轴承的标志和润滑要求。
需要注意的是，具体的起重机减速器标准可能会因国家和地区的不同而有所差异，以上列举的标准是常用的标准，但具体应根据当地的法规和标准进行选择和使用。
课程设计减速器
课程设计减速器一、课程目标知识目标：1. 学生能理解减速器的基本概念、种类及其在机械系统中的应用。
2. 学生能够掌握减速器的工作原理，并解释减速器在改变转速和扭矩中的作用。
3. 学生能够识别并描述减速器的主要组成部分及其功能。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决简单机械系统中的速度和扭矩问题。
2. 学生能够设计简单的减速器模型，并进行模拟实验，以验证减速器的效果。
3. 学生通过实际操作，掌握减速器的拆装和检查方法，培养动手能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械工程领域的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生通过团队合作完成减速器设计任务，培养团队协作能力和沟通能力。
3. 学生在学习过程中，认识到工程实际问题解决需要严谨的科学态度和责任心。
课程性质分析：本课程为机械基础课程，旨在帮助学生了解减速器的基础知识，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
学生特点分析：考虑到学生处于初中年级，已具有一定的物理知识和动手能力，课程设计应注重实践性和探究性，以激发学生的学习兴趣。
教学要求：1. 教学内容与课本紧密关联，注重理论联系实际。
2. 教学过程中，充分调动学生的主观能动性，培养学生的动手操作和团队协作能力。
3. 教学评估关注学生的知识掌握、技能运用和情感态度价值观的培养。
二、教学内容1. 减速器基础知识：- 减速器的定义、分类及用途。
- 减速器的工作原理及其在机械系统中的作用。
- 教材章节：第二章第四节“减速器的原理与应用”。
2. 减速器结构与组件：- 减速器的组成及其功能。
- 各类减速器（如圆柱齿轮减速器、蜗轮减速器等）的结构特点。
- 教材章节：第二章第五节“减速器的结构与组件”。
3. 减速器设计与应用：- 减速器选型依据及方法。
- 简单减速器设计步骤及注意事项。
- 教材章节：第三章第一节“减速器的设计与应用”。
4. 减速器实际操作：- 减速器的拆装、检查和维护。
- 实际操作中减速器性能测试方法。
起重机减速器用途有哪些
起重机减速器用途有哪些起重机减速器是起重机的核心部件之一，主要用于控制起重机的上升、下降和移动速度。
具体来说，起重机减速器的用途主要包括以下几个方面：1. 控制起重机的起升速度：起重机减速器通过传动方式将电动机的高速输出减速到合适的速度，从而使起重机能够实现起升货物的功能。
起重机减速器具有高承载能力、高传动效率和可靠性强等特点，能够满足起重机在不同环境条件下的起升速度要求。
2. 控制起重机的下降速度：起重机减速器能够将货物快速下降时的惯性力平稳地减小，从而确保起重机在下降过程中具有较高的安全性和稳定性。
通过合理设计减速比和制动器组合，起重机减速器可以实现起重机载荷的快速下降和精确控制，适应不同重量和尺寸的货物操作需求。
3. 控制起重机的行走速度：起重机减速器通过传动方式将电动机的高速输出减速到合适的速度，从而实现起重机的行走控制。
起重机减速器具有较高的行走效率和稳定性，能够适应不同地面条件和工作环境下的行走速度需求，确保起重机的安全和稳定性。
4. 提供起重机的启动和停止控制：起重机减速器能够将电动机的输出动力平稳地传递给起重机的工作机构，从而实现起重机的启动和停止控制。
起重机减速器具有良好的传递特性，能够快速响应起重机的指令，并提供准确的运动控制，确保起重机的安全和操作性能。
5. 保护起重机的电机和工作机构：起重机减速器在传递动力的同时，还能够提供对起重机电机和工作机构的保护。
通过合理的传动设计和装配方式，起重机减速器能够吸收和缓冲来自起重机工作过程中的冲击和负载波动，有效降低对电机和工作机构的损伤，延长起重机的使用寿命。
总之，起重机减速器是起重机的关键部件之一，其主要作用是控制起重机的起升、下降和移动速度，提供起重机的启动和停止控制，并保护起重机的电机和工作机构。
它在起重机的正常运行和高效工作中起着重要的作用。
起重机减速器选型及联接
起重机减速器选型及联接
张炜
【期刊名称】《现代冶金》
【年(卷),期】2013(041)005
【摘要】介绍了起重机减速器选型标准,阐述了减速器联接方式的选择措施.
【总页数】2页(P67-68)
【作者】张炜
【作者单位】国家桥门式起重机监督检验中心,江苏南京210036
【正文语种】中文
【中图分类】TH132
【相关文献】
1.AM-50型掘进机行走减速器联接技术改造 [J], 曹文海;梁育田;丁春芳;宋爱斌;武改林;郝建星
2.桥式起重机运行机构“三合一”减速器选型 [J], 白剑波;庄伟伟
3.电机减速器轴毂联接中拧紧力矩的计算方法研究 [J], 韩贵梅;贾彦辉
4.驱动桥主减速器从动齿轮联接的防松工艺研究 [J], 高红花; 朱航生
5.驱动桥主减速器从动齿轮联接的防松工艺研究 [J], 高红花; 朱航生
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起重机减速器设计原则
少 ,使刀具容易磨损 。在系列设计中 ,因为相同
中心距的齿轮可以互换 ,因此应使最大中心距的
齿轮为右旋 ,如表 5 所示 :
9. 设计时尽量增加公用齿数 ,对设计和批量
生产均有好处 。
10. 速比分配应使 Z2/ Z1 ≠n ( n ———正整数) 。 这是考虑到若加工后的齿轮有缺陷时 ,工作时不
在配对齿轮的相同部位出现 。
齿轮为右旋 ,原因是我国的滚刀大都为右旋 。若 齿轮螺旋角为β,滚刀螺旋角为θ,当采用右旋滚
刀加工右旋齿轮时 ,刀架搬动的角度为两个螺旋 角之差 ,即刀架搬动角度δ=β- θ,这样可以有更
多的切削刃工作 。当采用右旋滚刀加工左旋齿
轮时 ,刀架搬动角度为两个螺旋角之和 。即 :δ=β
+θ,这时刀具搬动角度大 ,而参加工作切削刃减
尺寸都有好处 。
7. 变位系数的选取应视单台设计还是系列
设计而定 。在单台设计时 ,应根据具体的设计要
求将变位系数取为最佳值 。因为不同的变位系
数对齿轮的接触强度和弯曲强度的影响是不同
的 ,在系列设计时 ,可将齿轮的变位系数全部取
X11 = 0. 5 ,这样在系列设计时计算容易 ,且不易发
生差错 ,是一个综合性能适中的技术参数 最好全
40
即高速级比低速级重合度增大 40 %。 高速级轴向力 : Pa高 = P·t gβ高 低速级轴向力 : Pa低 = P·t gβ低
其中 : P ———圆周力
Pa低 Pa高
=
P·it gβ低 P·t gβ高
=
i
t gβ低 t gβ高
=
1
×0 .
706
即 :低速级轴向力比取相同螺旋角时减少
桥式起重机减速器安装要求及工艺
编号：FS-QG-48858桥式起重机减速器安装要求及工艺Installation requirements and technology of bridge crane reducer 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。
减速器的安装对基础的要求根据驱动装置的结构及尺寸大小，减速器的安装分为两种方式：减速器与电动机一起装在同一底板上；如果减速器尺寸较大，则把减速器直接装在驱动装置的基础上。
安装减速器之前，应检查驱动装置的基础质量，待符合如下几点要求后方可安装：
1〉基础应坚固可靠，并保持水平，不得有下沉现象。
2〉基础的外形、螺栓位置的配置及尺寸应符合机组的要求。
3〉基础表面应干净、不得有油垢、泥土、垃圾等脏物。
安装工艺
1〉减速器在基础上安装时，应使用水平仪校准，允许用金属垫片或垫块调整〔在同一位置上垫片不宜超过两片，垫块不宜超过3块）。
2〉为避免箱体变形，以保持减速器齿轮副出厂时的啮合状态，垫块（或垫片）应在基础螺栓的两侧对称排列。
3〉减速器在基础上安装校准后，即应均匀地拧紧螺栓，不准有松动，螺栓的松紧程度应一致。
4〉减速器轴端与电动机卷筒或车轮联接部件的同轴度应满足选用联轴器的要求。
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减速器设计手册
减速器设计手册是一份全面的减速器设计指南，旨在为设计师提供减速器设计所需的所有关键信息和步骤。
该手册涵盖了减速器的各个方面，包括减速器的类型、设计原则、材料选择、制造工艺、性能测试和安装维护等。
在设计手册中，首先介绍了减速器的类型和应用，包括齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器等。
接着，手册详细介绍了减速器的设计原则，包括传动比计算、载荷分析、强度计算和热功率计算等。
此外，手册还提供了材料选择和制造工艺的信息，包括材料类型、热处理和加工工艺等。
性能测试部分是手册的重要部分，它详细介绍了如何测试减速器的性能，以确保其满足设计要求。
最后，手册还包括了安装和维护的信息，以确保减速器的长期稳定运行。
总的来说，减速器设计手册是一份非常全面的设计指南，为设计师提供了减速器设计的全面知识和技能。
通过阅读这份手册，设计师可以更好地理解减速器设计的各个方面，并能够设计出更高效、可靠的减速器。
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2003 年 3 月
太原大学学报
第 4 卷第 1 期总第 13 期
Journal Of Taiyuan Unieversity
Vol. 4No. 1 SumNo. 13
文章编号 :1671 - 5977 (2003) 01 - 0048 - 03
起重机减速器设计原则
王祥娟
(运城市经济管理职工中专 , 山西 运城 044000)
摘要 :减速器是起重机的重要组成部件 ,减速器的设计水平直接影响着整台起重机的性能 。减速器设计
的主要工作是 :选择结构型式 、中心距 、公称传动比 、齿轮参数 、最少齿轮 、螺旋角 、变位系数等 。
关键词 :减速器 ;起重机
6. 螺旋角β应使高速级取大值低速级取小
值 。如 ZBJl9010 中 ,高速级 、中间级 、低速级螺旋
角分别取不同数值 。这就使高速级轴向重合度
增大 ,达到运转平稳 。又使低速级轴向力减少 ,
提高了轴承的使用寿命 。
轴向重合度εβ
=
b·sinβ π·mn
εβ高 εβ低
=
sinβ高 sinβ低
=
1.
设计需要 。这已经考虑到承载能力计算 、速度计
算 ,按公称传动比选取时和实际传动比的误差在
允许范围内 ,使其满足 D I - N15022 的工作速度
要求 。在选取齿数和速比分配时 ,不必采用固定
传动比的分配方式 ,可以使二级和三级减速器都
能达到 ≤4 %的误差要求 ,否则在三级传动时 ,其
误差要 ≤5 %才行 。
[ 责任编辑 :赵自谦 ]
·50 ·
一 、结构型式 目前不少企业仍采用传统的底座式减速器 结构 ,即用地脚螺栓把减速器固定在支承座上 , 这种方法虽然简单 , 但更换减速器时互换性较 差 ,不易保证输入轴和电机轴 、输出轴和联接轴 之间的同心度 ,因而会发生因维修电机 ,输入轴 和电机轴不同心产生附加弯矩的情况 。另外机 构 (大梁或小车) 的变形也会使减速器轴受到附 加外力 。所以新的减速器设计应能使机构的变 形和减速器分离 ,且有精确的互换性 。
63
80
100
125
160
200
表 5 mm
中 心 140 170 200 224 236 250 280 315 335 335 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 距
齿
轮右
左
右
左
右
左
轴
齿
左
右
左
右
左
右
轮
参考文献 :
[ 1 ]杨可侦 1 机械设计基础[ M ]1 北京 :高等教育出版社 ,19991
对二级和三级传动比的分配 ,不进行交错分
配 。即 i = 40 和 50 两个速比只在三级出现 ,不在
二级出现 ,否则会增加二级减速器机体的外型尺
寸和削弱齿轮轴的强度 。
四 、齿轮参数
1. 考虑到滚齿时不再增加分齿挂轮 ,所以应
全部 去 掉 质 数 齿 : 101 、103 、107 、109 、113 、127 、
齿轮为右旋 ,原因是我国的滚刀大都为右旋 。若 齿轮螺旋角为β,滚刀螺旋角为θ,当采用右旋滚
刀加工右旋齿轮时 ,刀架搬动的角度为两个螺旋 角之差 ,即刀架搬动角度δ=β- θ,这样可以有更
多的切削刃工作 。当采用右旋滚刀加工左旋齿
轮时 ,刀架搬动角度为两个螺旋角之和 。即 :δ=β
+θ,这时刀具搬动角度大 ,而参加工作切削刃减
450
500
总中距 aD3 440 524 620 741 880 989 1105 1240 1395 1565 1760 1980 2210
i 公称
10
12. 5
表 3 mm
16
20
25
31. 5
i 公称
40
50
表 4 mm
11. 减速器设计应尽量采用远端输入 ,主要
有以下特点 :
a. 提高齿轮强度 。
b. 减少调换数量 。现在不管二级或三级减
速器只需对低速轴进行调换就可以了 ( 双入除
外) 。否则二级减速器要增加 6 个高速轴 ,三级
减速器要增加 8 个高速轴 。这样对生产和管理
是很有益的 。
·49 ·
表 1 mm
a1 200 236 280 335 400 450 500 560 630
710
800
900 1000
a2 140 170 200 236 280 315 355 400 450
500
560
630
710
a3 340 406 480 571 680 765 855 960 1080 1210 1360 1530 1710
尺寸都有好处 。
7. 变位系数的选取应视单台设计还是系列
设计而定 。在单台设计时 ,应根据具体的设计要
求将变位系数取为最佳值 。因为不同的变位系
数对齿轮的接触强度和弯曲强度的影响是不同
的 ,在系列设计时 ,可将齿轮的变位系数全部取
X11 = 0. 5 ,这样在系列设计时计算容易 ,且不易发
生差错 ,是一个综合性能适中的技术参数 最好全
二 、中心距 a 中心距 a 的配置应能使各级达到等强度 。这 样在减速器整台更换时 ,经济损失最少 。因此应 采用优先数系 。ZBJl9010 —88 即采用 R40 优先 数系 ,相邻二级中心距之比为 1. 4 。输出级中心 距作为公称尺寸 ,因为它能决定减速器承载能力 的高低 , 而与减速器的级数无关 。公称中心距 400 以下按 R40/ 3 数系决定 。大于 400 按 R20 数系决定 ,这就使小中心距功率间隔较大为重 1. 7 ;而大中心距间隔较小为 1. 4 。而实际上功率绝 对值在中心距小于 400 时相隔较少 ,而中心距大 于 400 时相隔较大 ,这样在选型时较为合理 。 二级减速器中心距配置如表 1 所列 。
部采用角变位 ,并且使变位系数总和 : Xnc > 0 ,这 样可以提高齿根弯曲强度 ,以起重机用减速器设
计上尤为重要 。要注意的是对于每一个齿轮的
变位系数最好不要大于 1 ,即 Xn < 1 。因为变位 系数大于 1 以后 ,用普通滚刀滚齿时有切削不足
现象 ,影响装配精度 。
8. 齿轮螺旋方向的选择 ,应使最大中心距的
表 2 mm
低速级 a1 200 236 280 335 400 450 500 560 630 710 800
900 1000
中间级 a2 140 170 200 236 280 315 355 400 450 500 560
630
710
高速级 a3 100 118 140 170 200 224 250 280 315 355 400
137 、139 、143 、173 。
2. 三级减速器中的高速级大齿轮数应符合国家标准 。
4. 考虑到强度和系列的连续性 ,在同一中心
距中齿数和改变 ,模数应由大到小顺序递减 ,不
应跳跃减少 。
5. 最少齿数 Zmin ≥16 ,太少时会增加滚齿时 的困难 ,因为分齿速度太快 。
少 ,使刀具容易磨损 。在系列设计中 ,因为相同
中心距的齿轮可以互换 ,因此应使最大中心距的
齿轮为右旋 ,如表 5 所示 :
9. 设计时尽量增加公用齿数 ,对设计和批量
生产均有好处 。
10. 速比分配应使 Z2/ Z1 ≠n ( n ———正整数) 。 这是考虑到若加工后的齿轮有缺陷时 ,工作时不
在配对齿轮的相同部位出现 。
40
即高速级比低速级重合度增大 40 %。 高速级轴向力 : Pa高 = P·t gβ高 低速级轴向力 : Pa低 = P·t gβ低
其中 : P ———圆周力
Pa低 Pa高
=
P·it gβ低 P·t gβ高
=
i
t gβ低 t gβ高
=
1
×0 .
706
即 :低速级轴向力比取相同螺旋角时减少
29 %。由此可看出 ,这对低速轴轴承寿命和外型
我国在德国 D IN15053 的标准基础上 ,制定 了 ZBJ19010 —88 起重机减速器系列 ,如图 1 所示。
该系列减速器为三点支承 ———与输出轴的 轴孔同心的机体两端和部分面确定公差的第三 点支承 。这样就能在更换任一台减速器时不经 调整就能使输入轴和电机轴 、输出轴和传动机构 联结轴间 ,达到要求的同心度 。并能使联接构件 的变形与减速器隔离开来 ,外力不通过箱壁直接 从机体轴处传给支承 。
收稿日期 :2002211205 作者简介 :王祥娟 (19652) ,女 ,运城市经济管理职工中专讲师 。
·48 ·
三级减速器中心距配置如表 2 所列 。
三 、公称传动比 i
公称传动比 i 按 R10 优先数系选取 。二级减
速器传动比如表 3 所示 。三级减速器传动比如
表 4 所示 。
i公称的允许偏差为 ±4 % ,这可以满足起重机
中图分类号 : TH21
文献标识码 :A
减速器是起重机的重要组成部件 。它直接 影响整台起重机的性能 。因此 ,起重机用减速器 设计水平的提高对起重机设计有着非常重要的 意义 。由于减速器生产成本较高 ,所以合理设计 和选用减速器 ,对降低生产成本和提高工厂效益 具有很大的意义 。
目前 ,国内外在起重机减速器上大都选用渐 开线 、圆弧和摆线作为减速器齿轮的基本齿型 。 摆线齿轮虽然有其独特的优点 ,但主要用于小起 重量起重机 ,并且由专门生产线批量生产 ,所以 不在本文所谈之列 。圆弧齿轮在我国使用较多 其设计原则和渐开线齿轮类似 ,故以渐开线齿轮 作为研究基础 。渐开线齿轮使用普遍 、维修容 易 、工艺成熟 。本文以渐开线齿轮作为基础 ,说 明起重机减速器的设计原则 。简述如下 :