井下履带式全液压吊装车的研发与应用

所示 ：
煤矿井下液压 吊装车的一次动力源是 回采工作面乳化液泵站的 高 压乳 化液 。 二次 动 力源 用的 是 经液 压 介质转 换 器 出来 的高压 液 压 油。当乳化液从转换器左端进液 口输入， 高压液压油从转换 器右上 方出油口输出； 当乳化液从中间进液 口 进入， 转换器右端从油箱吸油 准 备下一次 排 油 循 环。
１ 一 起 重大臂 ２ 一 调幅油缸 ３ 一 起重小臂 ４ － 钢丝绳 ５ 一 调绳绞车
在安全隐患。 空间狭小导致普通起重运输机在井下无法顺利开展工 作。 因 此研 发 的井 下履 带式 全 液 压 吊装 车应 当能 够 在 煤 矿 井下这 种
特 殊 环境 下 安全 可靠 的使 用 。 １ ． ２ 总体 布局原 则 总 体 布局遵 循 以下 原则 ： ①以 满 足装 配 空 间和 操 作 空 间为前 提 ， 尽量 降低 总 体尺 寸 和 重 量 ， 提 高 整 车 机 动性 能 和 便 于 装 运 。 ②应 充 分考虑车辆特殊用途的作业功能， 提高车辆在作业时的安全性和稳 定性 。 ③应 尽量减 少 车辆 的 整 体重 量 ， 提 高 装载 量 ， 增 大 利 用系数 ， 降 低 耗 材 和成 本 。 ④应 避 免 动力装 置、 行 走机 构、 专用 工作装 置相 对 集 中， 若 整体 重 量都 集 中在 车 辆 的前 部 或后 部 不 利于 车 辆的 机 动性
１ ． 井下 履带 式全 液压吊装 下 不 同于 地 面 ， 它 的环 境 条 件 存 在特 殊 性 （ 瓦斯浓度高、 空气潮湿、 空 间狭 小 等 ） 。 一 些 高 瓦 斯 矿 井 其 局部 的瓦 斯 浓 度 可达 ５ ％～１ ６ ％， 如 果 使 用 电气设 备 ， 极 有 可 能 因为 产 生 电火 花 而 引发 燃 烧、 爆炸 事故。 空 气潮 湿 不 但会 影 响 设备 使 用 寿 命 ， 还 会 让 设 备存
上， 工作 时 与 转 台 一起 相 对 履带 底 盘 转 动 ， 实现 回转 运 动 功 能 。 起 动 。 重作 业 系统 实 现 吊装 功 能 ， 履带 底 盘 实 现行 走功 能 。 操 纵 系 统 用 来 ２ ． ３ 液压介质转换装置结构设计 操 纵 井下 履 带 式 全 液 压 吊装 车 的所 有 动 作 。 具 体 结 构布 置 如 图 １ — １
转盘机构是井下履带式全液压吊装车的主要受力部件， 又是大 能， 也 不 利于 车辆 的 稳 定性 ， 对履带 的使 用 寿命 也会 造 成影 响 。 ⑤应 部分部件的安装平台， 动力总成、 起重机构、 操纵 系统 、 液压油箱、 避免动力装置或工作装置的布置对车架造成集 中载荷。 配重及作业装 置都 安装在转盘上 。 转盘机构主要 有大齿轮 、 小齿 １ ． ３ 总体方案设计 轮、 支架、 液压马达组成 。 液 压 马达 固定 在 机 架 上 ， 马达 上 的 主动 井 下履 带 式 全液 压 吊装 车 包 括 履 带底 盘 、 回转 支 承 、 转台、 配 小 齿轮 与 转 盘 齿轮 啮 合， 转 盘 齿轮 与起 重机 构 相 连 ， 使起重机构回 重、 起 重作 业 系 统 、 液 压 介 质 转 换 装 置、 操 纵 系统 。 履 带 底 盘与 转 转 。 转 盘 齿 轮 内孔 有 轴 承 ， 轴 承 内孔 则 与机 架 相 联 结 。 当带 有 主动 台 通 过 回转 支 承 联 接 ， 起 重作业 系统 、 操纵 系统 与 配 重安 装 在转 台 小 齿轮 的 马达 旋 转时 ， 转 盘 齿轮 带 动起 重 机构 作 顺时 针或 逆 时针 转
图２ － １ 起 重机构 的示意图
如 图２ － １ 所示： 大 臂、 调 幅 油缸 与机 架 通 过 水平 销 轴 铰 接 ， 调绳 绞车固定在机架上， 机架可绕转盘旋转。 调幅油缸伸缩时升起和降 下起重大臂， 改变 起 吊点的 远 近 。 伸缩 臂伸 出的 长 度 可 以 变化 ， 主 要 由调 幅 油缸 来 完 成 ， 利 用缸 体 和活 塞 杆之 间的相 对 运 动推 动 伸缩 臂的 伸 缩 。 小 臂伸 缩 增加 了起 吊距 离远 近 的 范 围 。 调 绳 绞 车 在 小臂 伸 出 时 调 整绳 的 长 短 ， 也可用 来 吊起 重 物 。 小 臂 伸缩 由伸缩 油 缸 控 制。 ２ ． ２ 转盘机构结构设计
井下履带式全液压吊装车的研发与应用
李鑫
随 着 煤 矿 工业 的现 代化 步 伐 越 来 越 快 ， 使得 煤 矿 井下 的 机 械 设 ２ ． 井下履 带式全 液压 吊装 车结构 设计 备越 来 越 多 ， 吨位 越 来 越 大 ， 导 致 井下拆 装 、 检修、 转 运 等 工作 的 量 ２ ． １ 起 重机 构结 构 设计 越来越大， 必须配备更多的吊装设备， 才能满足工作需要， 才能不耽 履带 式 全 液 压 吊装车 由起 重 大 臂 （ 即 吊装臂 ） 、 调 幅油 缸 、 起 重 误 其 它设 备 设 施 的 使 用 。 当前 ， 煤 矿 工业 机 械 化 程 度 已延 伸至 井 下 小臂 （ 伸 缩 臂） 、 钢 丝绳 、 调 绳 绞车 组 成 。 生 产 的每 一 个 环 节 ， 每一个角落， 原 有 的 吊装设 备 已 不能 完 全 满 足 矿 井下 高 安 全 、 高效能的要求， 研 发 新 的 多功 能 吊装 设 备 来满 足 当 前 吊装 工作 的 需 要 迫在 眉急 。 这 种 新 型的 吊装 设 备 ， 应 该 结 合 吊装 和 运 输 两项 功 能 ， 地 面行 走 灵活 ， 也 不需 顶板 承 重 。
起 重机构
操纵系统
油箱
目 重
２ －２ 液 压