PLC五层电梯课程设计..
五层电梯模型PLC控制系统设计
目录第1章引言 (1)1.1设计内容 (1)1.2设计要求 (1)1.3设计思路 (1)第2章系统总体方案分析与设计 (2)2.1控制要求 (2)2.2方案分析 (2)2.3方案设计 (2)2.4设备选型 (2)第3章 PLC控制系统设计 (3)3.1控制要求分析及设计 (3)3.1.2确定I/O点数量及PLC类型 (3)3.2I/O点的分配与编号 (3)3.3PLC端子接线图 (4)3.4控制程序编制 (5)3.4.1梯形图（见附表） (5)3.4.2指令表（见附表） (5)设计总结 (6)致谢 (7)附录梯形图及指令表 (8)参考文献 (27)内容摘要随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。
为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、管理电梯、维护好电梯。
这次以“五层电梯模型PLC控制系统设计”为题目的课程设计方案基本满足控制要求，可以实现电梯的外呼和内选功能，也实现了层楼显示等一系列要求。
关键词：逻辑控制; 外呼；内选; 停层信号第1章引言1.1 设计内容五层楼电梯控制系统设计1.2 设计要求1、按题意要求，列出PLC I/O地址分配表2、画出PLC I/O端子接线图3、完成梯形图控制程序设计4、完成课程设计说明书1.3 设计思路目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。
而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。
plc五层电梯控制系统设计
PLC五层电梯控制系统设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业控制设备，广泛应用于各个领域，包括电梯控制系统。
本文将介绍一种基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。
2. 系统概述本电梯控制系统设计基于PLC控制器，能够实现电梯的安全运行和顺畅运行。
系统包括五层电梯控制逻辑设计，包括电梯的选择、调度、楼层显示等功能。
3. 五层电梯控制逻辑设计3.1 选择电梯电梯系统中可能存在多个电梯。
在发出上行或下行请求时，PLC控制器通过算法选择合适的电梯来响应请求。
选择电梯的算法可以基于电梯的当前楼层、运行方向和负载情况等因素进行决策。
选定电梯后，控制器将指令发送给该电梯。
3.2 调度电梯一旦选择了合适的电梯，PLC控制器将执行调度算法来确定电梯的运行顺序。
调度算法可以基于楼层请求的优先级和电梯的当前位置进行决策。
调度完成后，控制器将发送相应指令给电梯，使其按照正确的顺序运行到相应楼层。
3.3 控制电梯运行PLC控制器负责控制电梯的运行和停止。
根据接收到的指令，控制器将开启或关闭电梯的门，并控制电梯的上升和下降运动。
控制器还需要确保电梯在运行过程中不超过额定负载，并监控相关传感器以确保电梯的安全运行。
3.4 楼层显示电梯的楼层显示是用户与电梯交互的一个重要部分。
PLC控制器需要根据电梯的当前位置和运行方向来更新楼层显示。
楼层显示可以包括数字显示或者灯光指示器，用于指示当前运行到的楼层。
4. 总结本文介绍了基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。
系统通过选择电梯、调度电梯、控制电梯运行和更新楼层显示等功能，实现了电梯的安全和顺畅运行。
PLC控制器作为系统的核心，负责控制和监控电梯的运行状态，为用户提供便捷的交通工具。
以上就是PLC五层电梯控制系统设计的相关内容。
通过合理的设计和实施，该系统能够提供可靠的电梯运行和舒适的使用体验。
基于PLC的五层电梯控制系统的设计
基于PLC的五层电梯控制系统的设计引言电梯作为现代建筑中不可或缺的一部分，为人们提供出行便利。
本文旨在设计一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的五层电梯控制系统，以确保电梯安全、高效地运行。
系统设计1. 电梯控制器PLC作为电梯控制系统的核心部分，负责处理和响应各种指令和信号。
其主要功能包括：- 接收来自用户的请求信号，如上行、下行、停止等；- 监控电梯运行状态，如位置、速度等；- 控制电梯运行，包括开启、关闭门以及楼层间的移动；- 处理故障和紧急情况，如停电和火灾。
2. 急停系统为了确保乘客和电梯的安全，我们设计了一个可靠的急停系统。
当系统检测到紧急情况时，PLC将立即向电梯发送停止信号，停止在当前楼层并打开门以供乘客疏散。
3. 楼层选择系统为了方便乘客选择所需的楼层，我们设计了一个楼层选择系统。
在电梯门口和每一层楼的电梯入口处安装触摸屏，乘客可以通过触摸屏选择所需的楼层。
PLC将接收到的楼层信号转化为控制指令，使电梯按照所选楼层运行。
4. 电梯调度算法为了提高电梯的运行效率和乘客体验，我们采用了一个高效的电梯调度算法。
该算法根据乘客的楼层选择、电梯的当前位置和运行状态，智能地决定电梯的移动方向和最佳路径，使电梯能够以最短的时间满足乘客请求。
5. 门控制系统为了确保乘客和电梯的安全，我们设计了一个可靠的门控制系统。
当电梯运行时，门将自动关闭并锁定，以防止乘客意外摔落。
当电梯到达目标楼层时，门将自动开启，乘客可安全进出电梯。
结论基于PLC的五层电梯控制系统的设计可以有效地提高电梯的运行效率和乘客体验，并保证乘客和电梯的安全。
这个系统通过使用PLC作为核心控制器、急停系统、楼层选择系统、电梯调度算法和门控制系统等模块，实现了自动化、智能化和可靠性强的电梯控制功能。
在未来的研究中，我们可以进一步优化和改进设计，以适应更高楼层和更复杂的电梯环境。
基于PLC控制的五层电梯系统设计
第一章緒論1.1 引言可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，將自動控制技術、電腦技術和通信技術融為一體而發展起來的嶄新的工業自動控制裝置。
PLC以基本代替傳統的繼電器控制而廣泛應用於工業控制的各個領域，它已躍居工業自動化三大支柱的首位。
PLC控制系統的硬體是由微處理器（CPU）、記憶體（ROM和RAM）、輸入/輸出（I/O）單元、電源單元及週邊設備等組成硬體結構如圖1所示。
系統的規模可根據實際應用的需要而定，可大可小。
圖1 PLC硬體結構1.2 可編程控制器的特點20世紀60年代末，為了克服傳統繼電器的種種應用上的缺點，人們研製出了一種先進的自動控制設備PLC，由於PLC具有優良的技術性能，因此它一問世就很快得到了推廣應用。
現在PLC作為用於工業生產過程控制的專用電腦，與商家、家用的微機不同，由於控制對象的複雜性，使用環境的特殊性和工作運行的連續性，使其在設計上有許多特點。
（1）可靠性高，抗干擾能力強；（2）介面模組功能強、品種多；（3）硬體配套齊全，用戶使用方便，適應性強；（4）編程方法簡單、直觀；（5）系統的設計/安裝、調試工作量少；（6）維修工作量小、維護方便；（7）體積小、耗能低、重量輕。
1.3 PLC的應用領域目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況主要分為如下幾類：（1）開關量邏輯控制（2）運動控制（3）閉環過程控制（4）數據處理（5）通信聯網1.4 PLC的設計步驟開發應用PLC的設計任務分為硬體和軟體設計兩部分。
1.4.1 硬體設計硬體設計主要包括：（1）確定安排PLC的輸入、輸出點；（2）設計週邊電路，包括主電路；（3）選購PLC並進行現場安裝接線等內容。
1.4.2軟體設計大多數用梯形圖和指令程式，主要包括：（1）設計控制流程，根據工藝要求先畫出工作迴圈，如有必要再畫詳細的狀態流程圖；（2）根據工作迴圈圖，畫出虛擬的電路圖----繼電器梯形圖；（3）按梯形圖編寫指令程式表；（4）系統調試：根據設計要求，對程式進行調試和修改，必要時還可對硬體進行修改，直到符合要求為止。
plc五层电梯控制课程设计
plc五层电梯控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和电梯控制系统的组成。
2. 学生能够掌握五层电梯控制系统的设计流程，包括输入/输出信号的配置、程序编写和调试。
3. 学生能够解释电梯运行过程中涉及到的传感器、驱动器和执行器的功能及其相互关系。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行电梯控制程序的编制和仿真测试。
2. 学生能够通过组态软件监控和优化电梯控制系统的运行状态。
3. 学生能够运用问题解决策略，对电梯控制系统进行故障诊断和排除。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对自动化控制技术的兴趣和好奇心，增强对工程技术职业的认识。
2. 学生能够在团队协作中进行有效沟通，培养合作精神和责任感。
3. 学生能够意识到技术在实际应用中对社会生活的积极影响，增强技术创新和可持续发展的意识。
课程性质分析：本课程为应用技术类课程，结合实际工程案例，侧重实践操作和问题解决能力的培养。
学生特点分析：学生处于高年级阶段，具备一定的电工电子基础和PLC编程知识，对实际工程应用有较高的兴趣。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的动手操作能力和实际应用能力。
2. 引导学生通过小组合作、讨论和反思，提高解决问题的综合能力。
3. 教学过程中关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能达到预期学习成果。
二、教学内容1. PLC基本原理回顾：包括PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令。
教材章节：第一章“PLC概述”2. 电梯控制系统组成：介绍电梯控制系统中的主要部件，如传感器、驱动器、执行器等。
教材章节：第二章“电梯控制系统组成与原理”3. 五层电梯控制程序设计：a. 输入/输出信号的配置b. 控制程序编写及仿真c. 系统调试与优化教材章节：第三章“PLC电梯控制系统设计与应用”4. PLC编程软件应用：a. 编程软件的安装与使用b. 程序的编写、下载和调试教材章节：第四章“PLC编程软件操作”5. 组态软件监控与优化：a. 组态软件的安装与配置b. 电梯运行状态的监控与数据分析教材章节：第五章“组态软件在电梯控制系统中的应用”6. 故障诊断与排除：a. 常见故障现象及原因分析b. 故障诊断方法与排除策略教材章节：第六章“电梯控制系统故障诊断与处理”教学进度安排：1.PLC基本原理回顾（1课时）2.电梯控制系统组成（1课时）3.五层电梯控制程序设计（3课时）4.PLC编程软件应用（2课时）5.组态软件监控与优化（2课时）6.故障诊断与排除（2课时）教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，使学生在掌握基本知识的基础上，提高实际操作和问题解决能力。
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计一、本文概述随着现代工业技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）在电梯控制系统中的应用越来越广泛。
PLC控制系统以其高可靠性、灵活性和易于维护的特点，成为电梯控制领域的首选方案。
本文旨在探讨五层电梯的PLC控制系统设计及其组态模拟，通过对系统的详细分析，为电梯控制系统的实际应用提供参考。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，包括电梯的主要组成部分、控制逻辑以及安全要求等。
随后，详细阐述了PLC控制系统的设计过程，包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
在此基础上，文章进一步介绍了组态模拟的概念及其在电梯控制系统中的应用，通过构建虚拟的电梯运行环境，实现对电梯控制系统的模拟测试和性能评估。
本文还将探讨电梯控制系统的优化与改进，以提高系统的运行效率和安全性。
通过对电梯控制系统的深入研究和创新设计，可以推动电梯技术的持续发展，为人们的日常生活提供更加便捷、安全的垂直交通解决方案。
通过本文的阅读，读者可以全面了解五层电梯的PLC控制系统设计及组态模拟的相关知识，为从事电梯控制系统设计和维护的工程师提供有益的参考和借鉴。
本文也为电梯行业的技术进步和创新发展提供了有力的支持。
二、电梯控制系统基础知识电梯控制系统是电梯运行的核心部分，负责监控电梯的运行状态、处理乘客的指令、实现电梯的自动升降以及确保电梯的安全运行。
现代电梯的控制系统大多采用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制单元，通过编程实现对电梯的精确控制。
电梯控制系统的基本构成包括输入设备、PLC控制器、输出设备以及通讯接口等部分。
输入设备包括各种传感器和按钮，用于检测电梯的当前状态以及接收乘客的指令；PLC控制器则根据接收到的信息进行逻辑运算，输出相应的控制信号；输出设备如电机驱动器、灯光控制器等则根据PLC的控制信号执行相应的动作；通讯接口则用于实现电梯与楼宇管理系统或其他设备之间的通讯。
五层电梯模型PLC控制系统设计
五层电梯模型PLC控制系统设计一、介绍电梯是当今高层建筑不可或缺的交通工具，其安全性和可靠性对于人们的日常生活至关重要。
因此，设计一个稳定、高效的电梯控制系统十分重要。
在本文中，我们将介绍一个五层电梯模型的PLC控制系统设计。
二、系统设计1.系统架构2.功能设计该电梯系统具备以下功能：-电梯可以接受楼层的选择指令；-电梯可以控制电机的启停，实现楼层的上下移动；-电梯内部可以控制开关门；-电梯可以检测楼层位置，并将其送回PLC。
三、系统模块设计1.输入模块输入模块包括楼层选择按钮和开关门按钮。
楼层选择按钮用于选择需要上升或下降至的楼层，开关门按钮用于用户在电梯内部开启或关闭门。
2.传感器模块传感器模块用于检测电梯的楼层位置和门是否打开。
通过电梯井道内的限位器，可以准确地获取电梯所处的楼层位置；同时，通过门传感器，可以检测电梯门的开闭状态。
3.输出模块输出模块包括电机驱动器和门控制器。
电机驱动器负责控制电梯的运行方向和速度；门控制器用于控制电梯门的开闭状态。
四、PLC程序设计1.状态图设计时，我们可以采用状态图的方式来表示电梯的各种状态和转换条件。
根据输入状态和当前状态，通过编程实现电梯的运行逻辑。
2.程序编写在PLC编程软件中，我们可以通过Ladder Diagram（梯形图）的方式编写程序。
程序主要包括输入端子、输出端子和逻辑控制元件等。
五、系统调试与验证在系统设计和程序编写完成后，我们需要对整个系统进行调试和验证。
通过逐步测试系统的各个模块，以及验证整个系统的性能和稳定性，确保系统正常运行。
六、总结本文介绍了一个五层电梯模型的PLC控制系统设计，该系统通过PLC控制器、传感器、按钮和驱动器等外部设备实现电梯的安全、稳定运行。
该系统具备丰富的功能，并使用了状态图和Ladder Diagram等方法进行程序设计。
系统调试和验证可以确保系统的正常运行。
这个设计可以为实际电梯控制系统的设计和开发提供参考。
五层楼房电梯PLC控制系统设计
本科毕业设计论文题目: 五层楼房电梯PLC控制系统设计专业名称学生姓名指导教师毕业时间2014年6月毕业设计任务书一．题目五层楼房电梯PLC控制系统设计二．指导思想和目的要求通过毕业设计使学生对所学自动化基本知识和理论加深理解，掌握PLC控制系统设计的基本方法，培养独立开展设计工作的能力。
要求在毕业设计中：1.分析现代化高层建筑智能控制对电梯系统的要求，研究电梯系统控制要求、特点及PLC控制系统设计方法，设计五层楼房电梯PLC控制系统，实现要求的主要功能，达到要求的主要技术指标；2.开展电梯PLC控制系统方案论证，分析设计要求和需求，提出电梯PLC 控制系统方案；3.可编程序控制器选型，建立输入——输出分配表；4.编制电梯控制程序；5. 系统调试，验证设计；6. 撰写毕业设计论文。
三. 主要技术指标1. 楼高五层；2. 采用欧姆龙系列产品；3. 具有开启、停车、上行、下行等运行功能；4. 调试模型电梯实现规定动作。
四. 进度和要求1. 1-3周：收集查阅资料；2. 4-6周：完成总体方案设计；3. 7-8周：完成系统分析和控制器硬件选择，编制输入——输出分配表；4. 9-11周：编制电梯控制程序，调试模型电梯，完成验证及修改；5. 12-13周：完成毕业设计论文。
五、主要参考书及参考资料[1]程子华、刘小明.PLC原理与编程实例分析第二版[M]. 国防工业出版社,2010.4.[2]王冬青、顶锋. 欧姆龙CP1系列PLC原理与应用[M].电子工业出版社,2011.10.[3]王冬青、谭春. 欧姆龙CP1HPLC原理及其应用[M].电子工业出版社,2011.10.[4]徐世许、宫淑贞、彭涛. 可编程控制器应用指南[M]. 人民邮电出版社,2009.4[5]林育兹、鲍平. 可编程控制器过程控制技术[M].机械工业出版社，2005.4[6]吴亦锋.可编程控制器原理与应用速成[M].福建科学技术出版社，2005.4[7]蔡杏山.零起步轻松学欧姆龙PLC技术[M].人民邮电出版社，2011.1[8]魏得仙.可编程序控制器原理与应用[M].中国水利水电水出版社,2010.4[9]岳庆来.电梯现代智能控制技术[M].机械工业出版社,2009.4[10]樊金荣.《欧姆龙CJ1系列PLC原理与应用》[M].北京:机械工业出版社,2009,343-350.[11]王卫星.《可编程控制器原理及应用》[M].北京：中国水利水电出版社2002,154-163[12]OMRON.CP1E CPU Unit Operation Manual,2009[13]OMRON.WS02-CXPC-V9 CX-Programmer 9 Operation Manual,2010[14]/jwc.学生指导教师系主任摘要电梯作为当今社会最重要的运输工具之一，在众多建筑物尤其是高层建筑物上已经成为了必不可少的交通设备。
基于PLC控制的五层电梯系统设计
基于PLC控制的五层电梯系统设计电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具之一，为人们的生活带来了极大的便利。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的五层电梯系统设计，更是提高了电梯运行的安全性和效率。
本文将从电梯系统的基本原理、PLC控制技术、五层电梯系统设计和优化等多个方面进行深入研究，以期为相关领域研究提供一定参考。
第一章电梯系统基本原理1.1 电梯系统组成电梯系统由多个基本部件组成，包括机房、轿厢、对重、导轨、绳索等。
这些部件相互配合，实现了整个电梯运行。
1.2 传统电梯工作原理在传统的电梯工作原理中，通过控制机房中的驱动装置来实现对轿厢运行方向和速度的控制。
传感器和开关等装置用于检测轿厢位置和门开关状态。
1.3 PLC控制技术在电梯中的应用PLC控制技术的出现，为电梯系统的控制带来了革命性的变化。
通过PLC控制器，可以实现对电梯系统的全面监控和精确控制，提高了电梯运行的安全性和效率。
第二章 PLC控制技术2.1 PLC简介及特点PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化领域的可编程设备。
它具有高可靠性、实时性强、适应性广等特点，可以满足复杂工业环境下对于自动化控制的需求。
2.2 PLC在工业自动化中的应用PLC广泛应用于各个行业领域，包括生产线、机器人、交通运输等。
它通过编程实现对设备和系统运行状态的监测和调节，提高了生产效率和质量。
2.3 PLC在五层电梯系统中的优势在五层电梯系统中采用PLC控制技术，可以实现对电梯运行状态、门开关状态、楼层信息等进行精确监测和调节。
PLC具有高可靠性和强大计算能力，在提高安全性和效率方面具有明显优势。
第三章五层电梯系统设计与优化3.1 五层建筑特点及对于电梯运行需求分析五层建筑相对于高层建筑来说，楼层高度较低，电梯运行的速度和负载要求相对较低。
通过对五层建筑的特点和电梯运行需求的分析，可以确定设计和优化的目标。
3.2 基于PLC控制技术下五层建筑安全性设计方案在设计安全性方案时，可以通过PLC控制技术实现对轿厢速度、负载、门开关等参数的实时监测。
基于PLC的五层电梯控制系统设计
基于PLC的五层电梯控制系统设计引言：电梯是现代建筑中不可或缺的设备，它能够提供高效、便捷的垂直交通工具。
在电梯系统中，控制系统起着至关重要的作用。
本文将基于PLC技术设计一个五层电梯控制系统，通过该系统可以实现电梯的安全、稳定、高效运行。
一、需求分析1.电梯应能够响应乘客的召唤并正确运行到指定楼层。
2.电梯在运行过程中应能够对前后门进行开关控制，并对乘客进出进行控制。
3.电梯在运行过程中应能够检测楼层的精确位置，并根据乘客需求来选择运动方向。
4.电梯在运行过程中应当具备安全性能，能够在发生紧急情况时进行紧急停止和报警。
二、系统设计1.硬件设计电梯控制系统的硬件部分主要包括PLC、传感器、电机、按钮、面板等。
-PLC负责接收信号并进行运算，控制电机运动和门的开关。
-传感器用于感知电梯的运动状态和乘客的进出情况。
-电机负责电梯的升降运动。
-按钮用于乘客的召唤和指示。
-面板用于显示电梯当前状态和提供用户操作界面。
2.软件设计软件部分主要包括PLC程序的设计和逻辑控制。
-接收信号部分：PLC接收按钮的信号，根据位置信息计算电梯运动的方向和距离，并控制电机启动或停止。
-控制部分：根据电梯位置和乘客需求，控制电梯的开门和关门动作，并保证安全性能。
-状态显示部分：通过面板显示电梯的状态、当前楼层和故障信息等。
三、系统实施1.传感器安装在电梯内部和外部安装传感器，用于感知电梯的运动状态（升降、停止）和乘客的进出情况。
-运动状态传感器：用于检测电梯是否处于运动状态。
-乘客进出传感器：用于检测电梯内部乘客的人数和外部按钮的状态。
2.PLC程序设计根据硬件设计和需求分析，编写PLC程序进行逻辑控制。
-接收信号部分：通过PLC输入接口接收按钮信号和传感器信号。
-控制部分：根据电梯的运动状态和乘客的需求，控制电机运动和门的开关，并确保安全性能。
-状态显示部分：通过PLC输出接口将电梯状态信息传输给面板进行显示。
四、系统调试和运行在系统安装完毕后，进行一系列的测试和调试。
五层电梯plc课程设计
五层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其操作方法。
2. 学习并掌握五层电梯控制系统的基本构成、运行原理及PLC编程方法。
3. 了解电梯行业的相关标准和安全规定。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现一个五层电梯的PLC控制程序。
2. 培养学生动手操作、实践能力，提高团队协作和问题解决能力。
3. 学会使用相关软件进行PLC程序编写、调试和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气工程及自动化领域的兴趣，激发学生的创新意识。
2. 增强学生的安全意识，使其认识到工程实践中的责任与担当。
3. 培养学生严谨、务实的学术态度，提高其自主学习、持续发展的能力。
本课程旨在让学生通过学习PLC技术，掌握五层电梯控制系统的设计与实现方法。
结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
在教学过程中，注重理论知识与实践操作相结合，培养学生的实际应用能力和创新精神。
二、教学内容1. PLC基本原理与操作方法：- PLC的组成、工作原理及性能指标- PLC编程语言及编程技巧- PLC的安装、调试与维护2. 电梯控制系统基本知识：- 电梯的构成、分类及运行原理- 电梯控制系统的主要部件及功能- 电梯行业的相关标准和安全规定3. 五层电梯PLC控制程序设计：- 控制要求及功能分析- PLC选型及I/O分配- 控制程序设计及编程- 程序调试与优化4. 实践操作与案例分析：- 搭建五层电梯控制系统实验平台- PLC编程软件的使用方法- 实际操作训练与问题解决- 分析典型电梯故障案例，提高故障排查能力教学内容依据课程目标进行选择和组织，确保科学性和系统性。
本章节的教学大纲将按照以上内容安排和进度，结合教材相关章节进行教学。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
三、教学方法本章节将采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 对于PLC基本原理、电梯控制系统基本知识等理论性较强的内容，采用讲授法进行教学，帮助学生建立扎实的理论基础。
plc五层电梯控制系统设计报告
PLC五层电梯控制系统设计报告1. 引言电梯是现代建筑中不可或缺的交通工具之一，它的安全性和可靠性对于使用者而言至关重要。
因此，设计一套可靠而高效的电梯控制系统变得尤为重要。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的五层电梯控制系统的设计。
2. 系统概述本系统是一套基于PLC的五层电梯控制系统，旨在提供安全、高效的电梯服务。
系统由多个组成部分构成，包括电梯控制器、电梯驱动系统、电梯检测传感器以及用户界面等。
3. 系统设计3.1 电梯控制器电梯控制器是整个系统的核心部分，负责接收来自用户界面的指令并控制电梯的运行。
采用PLC作为电梯控制器的核心控制单元，PLC具有良好的可编程性和稳定性，能够满足电梯控制的需求。
3.2 电梯驱动系统电梯驱动系统由电机和驱动器组成，负责控制电梯的运行。
PLC控制器通过接口与电梯驱动系统相连，根据指令控制电梯的运行方向和速度。
3.3 电梯检测传感器电梯检测传感器用于检测电梯的位置和楼层信息，以便控制器做出相应的控制决策。
传感器可以采用多种类型，如光电传感器、接近传感器等。
3.4 用户界面用户界面是用户与电梯系统进行交互的界面，可以通过按钮或触摸屏等形式与电梯控制器进行通信，发送指令或获取电梯状态信息。
4. 控制算法4.1 电梯调度算法电梯调度算法决定电梯如何响应用户请求，以提供最佳的乘坐体验。
本系统采用基于优先级的调度算法，即根据乘客的楼层请求和电梯当前的位置、方向等信息，确定下一次停靠的楼层。
4.2 安全保护算法安全保护算法是保证电梯安全运行的重要算法。
本系统通过实时监测电梯的运行状态和各个传感器的数据，及时发现并处理可能存在的故障或危险情况，如超载、门未关、电梯失速等。
5. 性能指标5.1 电梯响应时间电梯响应时间是指电梯接收到用户请求后开始运行所需的时间。
本系统通过优化调度算法和提高PLC控制器的处理能力，使电梯响应时间达到最小化。
5.2 电梯运行速度电梯运行速度是指电梯从一层到另一层所需的时间。
PLC课程设计(五层电梯)
题 目
姓名
学号
指导教师
2010 年 6 月 2 日至 6 月 23 日 共 3周
2010 年 01 月 15 日
可编程控制器原理与应用 课程设计任务书
一、设计题目、内容及要求
1、设计题目：五层电梯的 plc 自动控制 2、设计内容：1）电梯轿箱的控制要求：
2 总体方案设计
2．1 电梯控制系统构成
电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构 成，由如图 2 所示，PLC 用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动， 加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保
护等指令信号进行管理和控制功能。
2．2 电梯的工作原理及功能要求
a：选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定 电梯的运行方向。
b：选层换速：指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向 上，或一直向下的原则。并且在每次平层的时候都能够换速。
c：楼层位置的指示：选用了数码管显示的方法。由于 FX2N 系列已有内部计数译码驱动模块，所以只要外部加上 LED 七段显示管和电源就可以显示楼层了。
用编程软件绘制梯形图
1.5
撰写不少于 3000 字的《可编程 序控制器原理与应用课程设计 1.5 报告》
[1] 邓星钟. 机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社,2001. [2] 静 康. 实用电工典型线路图例. 北京：中国水利水电出版社,1998. [3] 全国电气文件编制和图形符号标准化技术委员会. 电气电工及相关标准汇编.
JX A B C D E F G KE1 KM2 KM3 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 KM4 KM5 E14 E15
PLC课程设计(五层电梯
可编程控制器原理与应用课程设计任务书一、设计题目、内容及要求1、设计题目：五层电梯的plc自动控制2、设计内容：1）电梯轿箱的控制要求：a：选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定电梯的运行方向。
b：选层换速：指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原则。
并且在每次平层的时候都能够换速。
c：楼层位置的指示：选用了数码管显示的方法。
由于FX2N系列已有内部计数-译码驱动模块，所以只要外部加上LED七段显示管和电源就可以显示楼层了。
2）电梯门的控制要求：要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过5秒钟后电梯门自动关上。
如果遇到有人在门中间的情况，电梯会因为光电开关的作用而自动开门。
3、设计要求：1）根据生产的工艺过程分析控制要求。
如需要完成的动作（动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动；连续、单周期及单步等）；2）根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备。
据此确定PLC的I/O点数；3）选择PLC,分配PLC的I/O点，设计I/O电气接口连接图（这一步也可结合第2步进行）；4）进行PLC程序设计。
二、设计原始资料目录1 概述 (1)2 总体方案设计 (2)2.1电梯控制系统构成 (2)2.2电梯的工作原理及功能要求 (2)2.2.1输入输出回路 (2)2.2.2变频调速回路 (3)3 硬件设计 (4)3.1控制系统硬件设计 (4)3.2输入输出点分配 (5)4 软件设计 (6)4.1 控制系统程序工艺流程分析 (6)4.2控制系统程序设计 (11)5 总结 (17)参考文献 (18)1 概述在本次设计中，我将利用PLC来实现对电梯的控制。
在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋增加，PLC则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。
20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
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成绩_____山东理工大学电气与电子工程学院课程设计说明书五层电梯PLC控制设计设计题目：课程名称： PLC原理与应用(A)专业班级：学生姓名：学号：指导教师：起止日期：课程设计任务书五层电梯PLC控制设计一、前言摘要：本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以德国西门子S7—200对机器进行全过程控制。
以五层电梯为设计对象，分别从电梯控制系统的构成及工作原理，系统PLC配置方案，PLC软件设计，PLC软件的调试仿真和电梯硬件选取等方面，详细的阐述了PLC在电梯控制系统中的应用，形成了以PLC为控制系统的完整的电梯模型，使电梯在更精确、更可靠、更快速的控制平台上运行。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
电梯作为一种较为复杂的机电一全化设备，它由多许机械构件和电子、电气、大规模集成电路组成的微型计算系统及声、光控制部件所组成。
那么电梯到底有哪些功能呢？我们从按下电梯的按钮到完成电梯的运行并走出电梯轿厢，实际上已包含了电梯的许多功能，如：电梯的定向选层、电梯的起动、加速、稳速运行、到站减速、平层停车、开关门。
还有检修功能、安全保护功能、消防功能、楼层显示等。
从电梯控制统的实现方法分，电梯的控制系统经历了继电器控制、可编程序控制（PLC）、单片微机控制、多微机控制多种形式。
继电器控制系统是80年代最广泛的一种电梯控制方式，有控制逻辑线路简单、直接、易于理解和掌握的优点，但由于该类系统是由众多继电器、接触器构成，使用一段时间后其接触点往往接触不良，所以电梯故障高，众多的继电器、接触器动作噪声较大，整个控制柜体积大。
随着多微机系统在电梯控制系统中的应用，电梯控制发生了限大的变化，因为微机在电梯中的应用不仅取代了大部分继电器和选层器，整个系统更加可靠，灵活性更加提高，功能大增强了。
但微机的集成度高，功能项目固化，一般维修人员及工程人员修改或增加不了其功能。
如要修改或增加其功能要找回生厂家或用专用的工具。
可编程序控制器取代继电器构成的电梯控制系统，可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且触点少、可靠高、故障率低、维修方便、噪声小最主要的是可编程序控制系统的"可编程"功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可。
而PLC的编程语言需不尽相同，但都有通俗易懂，便于自学的优点一般维修及工程人员都能掌握,PLC电梯控制系统比较适用于小高层的楼房.电梯控制系统研究的现状电梯的出现大大方便了人们的生活。
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有越来越广泛的应用，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，这使得交流变频调速电梯控制系统已经进入一个崭新的时代。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
电梯是一种较为复杂的机电一体化的设备，一台完整的电梯主要由成土建部分，机械部分和电气部分组成。
土建部分大致由机房，井道，底坑组成。
机械部分主要有曳引主机，导向轮，曳引钢丝绳-绳头，限速器-安全钳，导轨-导靴，电梯轿厢，开关门连杆装置，层门-门锁，缓冲器等部件。
电梯电气系统有两大系统组成：电梯的拖动系统和控制系统组成。
特点在电梯的控制中其控制量多、逻辑性强、随机性大是其主要特点，对于PLC控制设计来说，电梯控制系统具有很强的实用性和典型性，研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制，对于理解和学习PLC都具有很好的意义。
控制电梯运行的PLC系统要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以西门子公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的开关门，升降，加、减速，平层，起动、制动控制。
要求其达到结构简单、运行效率高、平层精度高、使其能够易于理解与掌握。
最后再通过西门子PLC调试软件进行调速，满足设计所需要的要求。
二、系统PLC选型PLC CPU选择：S7-200系列的CPU224(14输入,10输出)德国进口西门子PLC，S7-200系列的CPU224,CPU226是世界上最好的小型PLC 之一，属于经典之作---- S7-200系列出色表现在以下几个方面：--------* 极高的可靠性--------* 极丰富的指令集--------* 易于掌握--------* 便捷的操作--------* 丰富的内置集成功能--------* 实时特性--------* 强劲的通讯能力--------* 丰富的扩展模块S7-200系列中的CPU 224主要技术性能。
三、PLC的扩展ＰＬＣ扩展用ＥＭ２２３ＥＭ２２３ＣＮ的输入／输出模块：4点输入，24V DC 4点输出，24V DC4点输入，24V DC 4点输出，继电器8点输入，24V DC 8点输出，24V DC8点输入，24V DC 8点输出，继电器16点输入，24V DC 16点输出，24V DC16点输入，24V DC 16点输出，继电器传感器选择：有楼层传感器、编码器、平层感应器，主要是测距和平层用。
行程开关（位置传感器），保证门的正确开关红外传感器，防止夹人光电传感器：光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。
光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是把光信号（红外、可见及紫外光辐射）转变成为电信号的器件。
光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。
它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。
光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。
工作原理由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的,按光电元件(光学测控系统)输出量性质可分二类,即模拟式光电传感器和脉冲(开关)式光电传感器.模拟式光电传感器是将被测量转换成连续变化的光电流,它与被测量间呈单值关系.模拟式光电传感器按被测量(检测目标物体)方法可分为透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻档)三大类.所谓透射式是指被测物体放在光路中,恒光源发出的光能量穿过被测物,部份被吸收后,透射光投射到光电元件上;所谓漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上,再从被测物体表面反射后投射到光电元件上;所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份,使投射到光电元件上的光通量改变,改变的程度与被测物体在光路位置有关.光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。
光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。
发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。
光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。
接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。
在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。
在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。
此外，光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。
四、Ｉ／Ｏ地址分配表共有输入点23个，输出点20个五、流程图电梯运行的流程图根据电梯运行流程图，大致可将软件的设计分为以下几个大部分：开关门环节、楼层显示环节、轿内呼叫信号的登记与消除环节、厅外呼叫信号的登记与消除环节、定向环节、启动环节、制动环节。
3.1开关轿厢门程序轿厢门开可分为以下几种情况：（1）电梯在一层平层，有一层外呼上指示或一层内呼指示。
（2）电梯在二层平层，有二层外呼下指示(电梯选项向下)，二层外呼上指示(电梯选项向上)或二层内呼指示。
（3）电梯在三层平层，有三层外呼下指示(电梯选项向下)，三层外呼上指示(电梯选项向上)或三层内呼指示。
（4）电梯在四层平层，有四层外呼下指示(电梯选项向下)，四层外呼上指示(电梯选项向上)或四层内呼指示。
（5）电梯在五层平层，有五层外呼下指示或五层内呼指示。
（6）电梯在平层时按下开门按钮。
所绘制的梯形图如下：图3.1 轿箱门开门电机开这个输出被置位后，当它符合一定条件时，就应取消它的置位，使其停止开门动作。
这些条件应为：（1）按下关门按钮，并且同时开门按钮没有按下。
（2）输出信号门电机关置位，且开门按钮没有按下（3）达到开门限位，自动停止开门动作。
所绘制的梯形图如下：图3.2 轿箱门开复位开门动作结束后将是3秒钟的延时，然后电梯会自动关门，达到关门限位后，关门动作自动结束。
同样，按下关门按钮，电梯也将关门，开门按钮被按下，或有门电机开信号输出，则关门动作取消。