基于单片机的脉冲理疗仪设计讲解

合集下载

基于51单片机的超声波理疗仪设计

基于51单片机的超声波理疗仪设计0 引言目前国内外的多数超声治疗仪(理疗型)普遍都是以连续正弦波(1～3 MHz)或脉冲正弦波(低频调制100 kHz 左右)的方式进行工作，其输出声强≤3．0 W／cm2，所存在的问题是超声波主要作用于皮肤、肌肉和结缔组织，发射波形峰值高、穿透力差等，对较深病灶点的治疗效果不明显。

因此，治疗和促进肌肉恢复和骨骼愈合需要很长的时间。

本设计的理疗仪能产生波形峰值低、穿透力强的特定超声波能量，可以更加深层地作用于肌肉骨骼上，起到加速愈合的作用。

本设计使用电路模块化的设计思路，并结合实际电路设计了一种简单适用的多参数超声波治疗仪。

目前，该设计在国内外无类似的产品报道，产品设计原理涉及许多关于超声波对骨伤治疗的最前沿的研究成果和报道。

1系统构成原理该系统主要分为5 个主要模块。

其中单片机控制模块是系统核心，它控制着超声波产生的强度。

其他(如MAX038 则)主要是产生高频波，NE555 构成多谐振荡器，混频后产生的超声波经过放大输出，即可作用于人体的受伤部位，其基本的系统构成如图1 所示。

本系统的基本工作原理是先由集成芯片MAX038 输出一个高频信号，同时由NE555 构成的多谐振荡器通过7474 组成的二分频电路和MAX029 以及外围电路构成的低通滤波器得到低频信号，再用低频信号调制高频信号，以得到适当频率的超声波。

由于信号比较微弱，所以需要功率放大器来对信号进行放大。

这里的功放电路采用三级放大电路，最后再经过换能器输出，并由单片机控制超声波的输出强度。

2 高频信号的产生产生高频信号可选用美信公司的MAX038 高频波形发生器芯片。

该方法的各种波形曲线均可以用三角函数方程式来表示。

能够产生多种波形的函数信号。

函数信号发生器也可以由晶体管、运放IC 等通用器件制作，而美信公司的函数信号发生器MAX038 的频率高、。

基于单片机的脉搏测量仪设计毕业设计(论文)

分类号 TP216 单位代码 11395 密级学号 **********学生毕业设计（论文）题目基于单片机的脉搏测量仪设计作者院 (系)专业测控技术与仪器指导教师答辩日期2013 年 6 月 1 日毕业设计（论文）诚信责任书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文），是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。

毕业设计（论文）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人毕业设计（论文）与资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。

论文作者签名:年月日摘要脉搏波所呈现出来的形态、强度、速率和节律等方面的综合信息，能反映出人体心血系统中许多生理疾病的血流特征。

根据人体脉搏信号特征，本论文设计了一种基于单片机的脉搏测量系统。

系统采用红外发射与接收二极管充当脉搏传感器来采集脉搏信号。

首先将采集到的信号通过低通滤波与放大电路对脉搏信号进行处理，然后，将放大的脉搏信号通过整形电路进行电压基准变化，在经过一次放大电路对整形后的脉搏信号进行放大，将信号转换为AT89S52单片机易于处理的脉冲信号。

通过单片机编程对脉冲信号进行处理，测量出一分钟内的脉搏次数，最终在数码管中直观的显示出来。

为了节省时间，一般不会作一分钟的测量，通常是测量10秒钟时间内的脉搏数，再把结果乘以6即得到每分钟的脉搏数。

发光二极管可以通过发光的形式显示脉搏的跳动。

关键词：脉搏测量仪；AT89S52；LED；信号处理xx大学本科毕业设计（论文）The Design of Pulse Measurement Instrument Based on Single Chip MicrocomputerABSTRACTComprehensive information form, strength, speed and rhythm of the pulse wave show, can reflect the human cardiovascular system flow characteristic in many physiological diseases. According to the characteristics of the human pulse signals, this paper designed a pulse measurement system based on mcu.System uses infrared emitting and receiving diode acts as a pulse sensor to collect the pulse signal. Firstly, the collected signal through low-pass filtering and amplifying circuit for pulse signal processing, then, the pulse signal amplification of the voltage reference change through the shaping circuit, after an amplifying circuit amplifies the pulse signal after shaping, the signal is converted into AT89S52 microcontroller manageable pulse signal. Processing through the MCU programming on the pulse signal, measured the pulse of one minute, times, finally in the digital tube display.In order to save time, generally not as a measure of a minute, often is the number of pulse measurement 10 seconds, then the result is multiplied by 6 to obtain the pulse number per minute. Light emitting diode can be displayed by light pulse.Key words: Pulse measuring instrument; AT89S52; LED; Signal processing目录摘要 ..................................................................................................... ABSTRACT .. (I)1 绪论 01.1 脉搏测量仪介绍 01.2 脉搏测量仪的应用 01.3 本设计所要实现的目标 (1)1.4 本文的设计方案：采用以单片机为核心的控制方案 (1)2 主要器件介绍 (2)2.1 单片机的选择 (2)2.1.1 AT89S52简介 (2)2.1.2 AT89S52的特点 (2)2.1.3 AT89S52引脚功能说明 (3)2.2 传感器的选择 (5)2.2.1 红外发光二极管简介 (6)2.2.2 光敏三极管简介 (6)2.3 驱动芯片的选择 (7)2.3.1 74LS245简介 (7)2.3.2 74LS04简介 (8)2.4 显示器的选择 (8)2.4.1 三位共阳八段数码管简介 (8)2.4.2 八段数码管字形表 (9)3 系统硬件设计 (10)3.1 设计原理 (10)3.2 外围电路 (10)3.2.1 电源电路 (10)3.2.2 复位电路 (11)3.2.3 晶振电路 (12)3.2.4 脉搏信号采集放大电路 (13)3.2.5 LED显示电路 (14)4 系统软件设计 (16)5 软件调试及仿真 (18)5.1 软件编译 (18)5.1.1 工程的创建 (18)5.1.2 单片机的选择 (19)5.1.3 程序的编译 (19)5.2 系统仿真测试 (21)6 结论 (23)参考文献 (25)致谢 (27)附录A (29)附录B (31)1绪论1.1脉搏测量仪介绍脉搏测量仪是用来测量一个人脉搏跳动次数的电子仪器，也是心电图的主要组成部分，因此，在现代医学上具有非常重要的作用。

基于STC12C5A60S2单片机的中低频脉冲理疗仪的设计

基于51单片机的中频脉冲治疗仪设计赵鹏飞新疆维吾尔自治区阿克苏技师学院机电技术系 843000摘要随着电疗科学理论研究的不断深入，中频脉冲电流治疗技术的潜力被迅速开发，中频治疗仪在大众医院和百姓家庭广泛应用。

在研究、检测和对比数十款主流中低频治疗设备的基础上，我们集众家之长、另辟蹊径、极力优化，成功设计出了这台中低频脉冲治疗仪。

下面是其设计思路和关键技术的说明。

关键词：单片机中频治疗设计1中低频脉冲治疗技术1.1中低频治疗法中低频脉冲治疗全称为“低频调制中频脉冲治疗”，是将低频信号用中频电流信号进行调制，然后通过专用电极作用人身的特定部位，利用电流对细胞的刺激作用和热效应治疗疾病的方法（简称MMFE）。

该方法是现代分子学、细胞学、神经学和传统中医学理论的深度融合，对颈椎病、腰椎病、骨性关节病、关节炎、肩关节周围炎、腰背肌筋膜炎、周围神经伤病、神经痛、胃肠张力低下、尿潴留、术后肠麻痹、术后粘连、瘢痕增生等疾病疗效明示，相比药物和手术疗法具有创伤小、费用低、副作用小、可靠性高等特点。

1.2中低频治疗仪现状中频治疗仪是进行脉冲电流治疗的主要医疗设备，其核心功能是产生波形、频率和幅度可调的脉冲电流。

目前市场上销售的中频治疗设备功能单一、技术陈旧、外形笨重，而且控制精确低、价格昂贵、人机交互性能较差。

针对以上不足，我们以更高的控制精度、更多的功能整合、更好的人机交互性能和更简捷的整体设计为突破点，精心选择、验证和优化每一个工作单元的结构，最终完成了整机的方案设计和性能测试。

2中低频脉冲治疗仪的设计2.1系统整体架构设计我们将系统整体设计划分为三个部分：系统硬件电路设计、单片机控制程序设计和产品外形结构设计。

系统硬件结构设计和电路参数优化是前期设计工作的核心，经反复调整和优化最终确定的硬件电路结构示意图如下：图1 中频治疗仪电路硬件结构示意图2.2系统主要模块设计2.2.1单片机模块综合考虑系统I/O资源、软件资源、可靠性和经济性要求，选用STC12C5A60S2-DIP40型工业级单片机作为核心控制器，用外部12.0MHz晶振电路提供固定时钟，LM2596S-ADJ型DC/DC 稳压电路提供高可靠5V电源，采用外部上电自动和手动强制双重复位电路，正确设置单片机I/O工作模式。

毕业论文(设计)—基于单片机的按摩器系统的设计与实现

郑州大学西亚斯国际学院本科毕业论文（设计）题目_基于单片机的按摩器系统的设计与实现指导教师职称学生姓名学号专业自动化班级（1）班院（系）电子信息工程学院完成时间基于单片机的按摩器系统的设计与实现摘要按摩器（massager）是根据物理学，仿生学学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。

电子按摩器还分为：电磁按摩、震动按摩和红外按摩。

本设计所选择的是电子按摩器中的震动按摩器，利用单片机PWM（脉宽调制技术）控制直流电机的转速，从而控制震动的快慢和幅度。

本文介绍了基于AT89C52单片机的按摩器系统的硬件结构和软硬件设计方法。

系统以AT89C52单片机为控制器，产生PWM(脉冲宽度调制)控制波形输出，利用直流电机芯片L298N驱动12V直流电机。

实现了电机的正转，反转以及多级调速，在LED上现实按摩器档位和正反转情况。

此按摩器具有显示直观、功能多样、电路简洁、成本低廉等诸多优点，具有广阔的市场前景。

关键字：AT89C52，PWM(脉冲宽度调制)，L298N,12V直流电机。

Microcontroller based massage system design andimplementationABSTRACTMassager (massager) is based on physics, bionics, bio-electricity, medicine and clinical practice for many years and developed a new generation of health-care equipment. Electronic massager is also divided into: electromagnetic massage, vibration massage and infrared massage. The design was chosen by the vibration in the electronic massage massage, use of microcontroller PWM (pulse width modulation) control DC motor speed to control the speed and magnitude of vibration. This article describes the massage based on AT89C52 microcontroller system hardware and software and hardware design methods. AT89C52 microcontroller as the control system, resulting in PWM (pulse width modulation) control waveform output, the use of DC motor 12V DC Motor Driver IC L298N. To achieve the motor forward, reverse and multi-level speed, the LED on the real massage stalls and reversing the situation. This massage has a visual display, versatile, circuit simplicity, low cost and many other advantages, and has broad market prospects.Keywords: AT89C52, PWM (pulse width modulation), L298N, 12V DC motor目录中文摘要 (1)英文摘要 (2)1概述 (5)1.1选题背景 (5)1.2设计的应用 (6)2系统总体方案及硬件设计 (6)2.1系统设计要求 (6)2.2总体设计方案 (6)2.3主要元器件介绍 (7)2.3.1主控芯片AT89C52简介 (7)2.3.2 电机驱动芯片l298n功能简介 (10)2.3.3 显示模块简介 (10)2.4系统硬件设计 (13)3系统软件设计 (16)3.1系统结构设计 (16)3.2系统初始化及调速过程 (16)3.3响应过程 (17)4 PROTEUS软件仿真 (17)4.1P ROTEUS ISIS简介 (17)4.2P ROTEUS运行流程 (18)4.3P ROTEUS功能仿真 (18)总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录 (22)1概述1.1选题背景按摩器（massager）是根据物理学，仿生学学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。

基于单片机的脉冲理疗仪设计讲解

基于单⽚机的脉冲理疗仪设计讲解JIANGSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ）（论⽂科毕业设计本基于单⽚机的脉冲理疗仪设计学院名称：电⼦信息⼯程专业：班级：号：学姓名：指导教师姓名：指导教师职称：⾼级实验师六⽉⼆〇⼀四年江苏理⼯学院毕业设计说明书（论⽂）基于单⽚机的脉冲理疗仪设计摘要：本次设计为基于单⽚机的脉冲理疗仪设计，其中包括单⽚机系统模块、显⽰模块、报警模块、电源模块、升压模块、按键模块。

当系统通电后，设置理疗的时间、幅数码管上显⽰，当理疗时间到达设定时间，报警响，理疗仪停⽌⼯作，脉冲LED度，在强度受占空⽐影响，占空⽐越⼤，输出强度越⼤，脉冲理疗仪就是将物理因⼦作⽤于⼈体，使之产⽣好转的设备。

本设计基本能完成脉冲理疗的功能，并且操作简单易懂，适合⼴⼤群体使⽤。

关键词：脉冲；幅度；理疗；占空⽐Pulse fields design based on single chip microcomputerThe design for pulse fields design based on single chip microcomputer, including Abstract：supply power display module, alarm module, single chip microcomputer system module,module, the booster module, keys module. When the system after electrify, set the physicaltime when physical therapy on amplitude, displayed the LED digital tube, therapy time,setting time, alarm, stop working fields and pulse strength affected by the duty ratio, the dutyphysical of is the effect fields the greater ratio, the the output intensity, greater the pulsefactors on human body, make it have better equipment. This design basic can complete thefunction of the pulse physical therapy, and easy operation, suitable for the general population.Keywords：Pulse；Amplitude；Physical therapy；Duty ratio江苏理⼯学院毕业设计说明书（论⽂）⽬录序⾔ (1)第1章绪论 (2)1.1 课题的⽬的和意义 (2)1.2 主要设计内容和要求 (2)第2章⽅案论证 (3)2.1 ⽅案论证 (3)2.2 系统各模块功能简述 (4)第3章系统硬件设计 (6)3.1 单⽚机控制模块的设计 (6) 7.................................................... 单⽚机最⼩系统3.23.2.1 单⽚机复位模块设计 (8)9 .................................................... 3.2.2 单⽚机晶振模块设计3.3 电源电路设计 (9)3.4 按键电路设计 .....................................................103.5 显⽰电路设计 ....................................................103.6 报警模块 .........................................................113.7 升压电路 .........................................................12 13..................................................... 3.8 系统硬件设计3.8.1 系统硬件图 (13)3.8.2系统硬件分析 (13)第4章系统软件设计 (15)4.1 系统软件设计原则 (15)4.2 主程序设计流程图 .................................................154.3 显⽰电路流程图 ...................................................164.4 键扫流程图设计 ..................................................17第5章系统调试与数据分析 (19)5.1软硬件电路制作与调试 (19)5.2 软硬件功能分析 ...................................................19结论 ........................................................20参考⽂献 ......................................................21致谢 ........................................................22江苏理⼯学院毕业设计说明书（论⽂）附录⼀元件清单 (23)附录⼆主程序 (25)附录三电路图 (36)附录四实物图 (37)江苏理⼯学院毕业设计说明书（论⽂）序⾔电⼦技术，计算机技术和图像分析技术，⼴泛应⽤于医药，理疗设备。

基于单片机的脉冲理疗仪设计讲解

基于单片机的脉冲理疗仪设计讲解脉冲理疗仪是一种常见的理疗设备，通过应用电脉冲刺激来促进组织的修复和恢复治疗。

在设计基于单片机的脉冲理疗仪时，我们需要考虑以下几个关键因素：脉冲波形的设定、频率和幅度的控制、安全性保证和用户界面。

首先，脉冲波形的设定是设计中的重要一环。

常见的脉冲波形有矩形波、三角波和锯齿波等。

我们可以通过单片机的PWM模块来生成这些波形。

通过调整PWM的占空比和频率，可以实现不同的脉冲波形。

其次，频率和幅度的控制也是脉冲理疗仪设计中的重要考虑因素。

频率是指单位时间内脉冲的数量，而幅度是指脉冲的电压。

这两个参数的设置要根据不同的治疗需求和身体状况进行调整。

在设计中，我们可以通过单片机的ADC模块来读取用户设置的频率和幅度，并实时控制输出。

安全性保证是任何医疗设备设计的关键要素。

在脉冲理疗仪设计中，我们需要确保设备能够稳定工作，并在任何情况下都不对人体产生伤害。

这要求我们在设计中考虑到电磁兼容性、过电流和过电压保护等方面的问题。

此外，还需要设备具备地线连接和双重绝缘等安全措施。

最后，用户界面是使用户能够简便操作设备的重要一环。

在基于单片机的脉冲理疗仪设计中，我们可以通过液晶显示屏和按钮来实现用户界面。

用户可以通过操作按钮来设置脉冲波形、频率和幅度等参数，并通过显示屏来获取当前设备的工作状态。

总结起来，基于单片机的脉冲理疗仪设计需要考虑脉冲波形的设定、频率和幅度的控制、安全性保证和用户界面等因素。

只有全面考虑这些要素，才能设计出安全可靠、易于操作的脉冲理疗仪，为用户提供有效的治疗和恢复。

基于51单片机的便携式低频按摩仪的设计与制作

基于51单片机的便携式低频按摩仪的设计与制作
基于51单片机的便携式低频按摩仪的设计与制作，我可以提供一些建议和指导。

首先，你需要确定低频按摩仪的功能和特点。

然后，确定你需要使用的传感器和执行器，比如心电传感器、温度传感器、振动马达等。

这些元件将与51单片机连接，通过编程控制其工作。

接下来，你需要设计按摩仪的电路板。

这里可以考虑使用开发板或者自己设计的电路板，包括51单片机的连接及外围电路的设计。

在编程方面，你可以使用汇编语言或者C语言来编写代码。

根据你的需求，程序可以包括功能选择、按摩模式调节、呈现数据等等功能。

制作时需要按照电路图逐一焊接电路，或者选择购买现成的模块进行组装。

当你完成硬件设计和编程后，可以进行调试和测试。

确保按摩仪的各项功能正常运行，并且符合你的预期。

最后，记得在制作过程中遵守安全规范，确保电路板和组装的部件都得到良好的保护，以防止人员受伤或设备损坏。

需要注意的是，请在制作过程中确保遵守相关的知识产权法律法规，不要侵犯他人的专利、商标和著作权。

如果有需要，你可能需要申请相关的专利或商标。

希望以上的建议能对你的项目有所帮助！。

基于PWM的新型理疗仪设计

Ｕｎ和健康意识的增强，等。目前阻碍理疗仪器推广的主要因素是价格偏高；兼具康复治疗和保健、美容功效的电子理疗设备受治疗波形控制精度较低、毛刺较多导致患者舒适感
到广泛欢迎。国外发达国家的家庭保健和治疗起步不强，治疗效果不明显等。为了保证较好的治疗效较早，理疗技术已经得到广泛的推广应用，近年国果的同时降低家庭保健成本、提高产品稳定性可靠
Ａｂｓｔｒａｃｔ：
ＳＴＭ３２ａｓｔｈｅｍａｉｎｃｈｉｐ，ｗｅｄｅｓｉｇｎａｎｏｖｅｌｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｐｕｌｓｅｐｈｙｓｉｏｔｈｅｒａｐｙｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｈｉｃｈｒｅａｌｉｚｅｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ
ＤｅｓｉｇｎｏｆＮｅｗＰｈｙｓｉｏｔｈｅｒａｐｙＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＢａｓｅｄｏｎＰＷＭ
（ＨＥＮＨａｉ－ｊｎｎｗＥＺｈｉ — ｈａｏＧｕａｎｇｄｏｎｇＦｏｏｄａｎｄＩ）ｖｕｇＶｏｃａｔｉｏｎａｌＣｏｌｌｅｇｅ（（ｉｕａｎｇｚｈｏｕ５１０５２０）
技术报告
基于ＰＷＭ的新型理疗仪设计
陈海军温志浩广东食晶药品职学院（广卅Ｉ５１０５２０）
（蝻：Ｉ【）｛】ｎ — ｎｎＩ【ｌｌｊ）（】ｕ一００４６（１４

基于STM32WB55的脉冲治疗仪设计与实现

• 114•为了研制生成中频脉冲信号的治疗仪，研究脉冲波形生成方法、特点与用法，确定中频脉冲治疗仪整体功能、技术参数与软件工作流程。

在uCOS系统基础上，编码实现2.5KHz与4KHz基波脉冲信号；利用基波脉冲生成方波、三角波、阶梯波等治疗波形；组合治疗波形实现具有按摩、锤击与针灸疗效的14种治疗方案。

在STM32WB55主处理器基础上，设计实现脉冲治疗仪主板整流滤波电路、电压转换电路、电平转换与蜂鸣器电路、数模信号转换电路、脉冲信号放大电路等；并完成对脉冲治疗仪的测试。

1.引言日新月异的变化、激烈的竞争与巨大的生活压力使人们需要面对高强度的工作，这容易诱发各类疾病。

包括：腰背痛、颈肩痛、失眠与神经衰弱等（乔志恒，理疗学：华夏出版社，2016）。

在这种亚健康的状态下，人们的生活质量受到了极大影响。

目前疾病的治疗方式包括四种：药物治疗、手术治疗、心理治疗与康复理疗设备治疗。

脉冲治疗仪是康复理疗类设备中的重要组成部分，利用脉冲治疗仪进行疾病的治疗，不仅能够消除疾病引发的疼痛，而且能降低服用药物诱发的不良反应与手术治疗产生的副作用（白晓东，李顺月，张东，等.针灸治疗仪作用原理及其临床应用：中华中医药杂志，2015）。

脉冲治疗仪为部分疾病提供了新的治疗方式。

脉冲治疗仪的治疗原理是：电脉冲信号能够兴奋神经与肌肉组织，促进人体内活性物质与有益酶的分泌。

此外，电脉冲刺激能够影响细胞与体液内离子的比例，促进人体物质代谢（金荣疆，张宏，物理治疗学：人民卫生出版社，2012）。

通过增强细胞膜通透性，实现对人体内分泌机能的调节（Nakamura S,Azuma M,Maruhashi T,et al.Steroid pulse therapy in patients with encephalopathy associated with severe fever with thrombocytopenia syndrome:Journal of Infection,2018）。

基于单片机的智能脉搏测试仪设计.doc

机械工程测试技术课程设计说明书课题题目:专业名称：机械设计制造及其自动化学生班级：XXXXXX班学生姓名：XXXXXX字生字号：XXXXXXXXX指导教师：________________________XXXX年X月X日课程设计任务书13第1章绪论 (2)技术指标 (2)1. 1目的及意义 .................................................. 2 1.2检测方法 . (2)第2章智能脉搏测试仪的总体设计 (3)2.1拟解决的问题 ................................................ 3 2.2光电传感器检测原理 .......................................... 3 2.3方案1 ................................................................................................................... 3 2.4方案2 . (4)第3章硬件电路设计 (5)3.1信号采集结构图 .............................................. 5 3.2信号采集电路 ................................................ 5 3.3放大整形电路 ................................................ 6 3. 4单片机处理 .................................................. 7 3. 5显示模块 .................................................... 7 3. 6超限报警模块 (7)第4章软件电路设计 (8)4. 1主程序流程 ................................................... 8 4.2定时器中断程序流程 ........................................... 9 4. 3外部中断程序 ................................................ 10 4.4超限报警程序 ................................................ 11 4.5程序说明 . (12)第5章实验调试及结果 (12)5.1测量使用方法 (12)参考文献第1章绪论技术指标要求设计一个智能脉搏测试仪，其主要技术指标如下：(1)心率测量范围：0〜300次/分(2)被测心率达到小于50次/分或大于120次/分时，蜂鸣器工作。

(完整版)基于单片机的脉搏测量仪的设计

意义：医院的护士每天都要给住院的病人把脉记录病人每分钟脉搏数，方法是用手按在病人腕部的动脉上，根据脉搏的跳动进行计数。

为了节省时间，一般不会作1分钟的测量，通常是测量10秒钟时间内心跳的数，再把结果乘以6即得到每分钟的心跳数，即使这样做还是比较费时，而且精度也不高。

而该系统以AT89C51单片机为核心，以红外发光二极管和光敏三极管为传感器，并利用单片机系统内部定时器来计算时间，由光敏三极管感应产生脉冲，单片机通过对脉冲累加得到脉搏跳动次数，时间由定时器定时而得。

系统运行中能显示脉搏次数和时间，系统停止运行时，能够显示总的脉搏次数和时间。

目的：实现脉搏波的实时存储并可实现与上位机( PC 机) 的实时通讯,作为多参数病人中心监护系统的一个模块完成心率检测和脉搏波形显示。

2.1 光电脉搏测量仪的结构光电脉搏测量仪是利用光电传感器作为变换原件，把采集到的用于检测脉搏跳动的红外光转换成电信号，用电子仪表进行测量和显示的装置。

本系统的组成包括光电传感器、信号处理、单片机电路、数码显示、电源等部分。

1．光电传感器即将非电量(红外光)转换成电量的转换元件，它由红外发射二极管和接收三极管组成，它可以将接收到的红外光按一定的函数关系(通常是线性关系)转换成便于测量的物理量(如电压、电流或频率等)输出。

2．信号处理即处理光电传感器采集到的低频信号的模拟电路(包括放大、滤波、整形等)。

3. 单片机电路即利用单片机自身的定时中断计数功能对输入的脉冲电平进行运算得出心率（包括AT89C51、外部晶振、外部中断等）。

4．数码显示即把单片机计算得出的结果用8位LED数码管静态扫描来显示，便于直接准确无误的读出数据。

5. 电源即向光电传感器、信号处理、单片机提供的电源，可以是5V-9V的交流或直流的稳压电源。

2.2 工作原理本设计采用单片机AT89C51为控制核心，实现脉搏测量仪的基本测量功能。

脉搏测量仪硬件框图如下图1.1所示：图 1.1 脉搏测量仪的工作原理当手指放在红外线发射二极管和接收三极管中间，随着心脏的跳动，血管中血液的流量将发生变换。

基于AVR单片机的多模式音频调制脉宽治疗仪设计

ｒａｔｓ
ｐｕｌｓｅｉｔｓ
ｗｉｄｔｈａｄｊｕｓｔｅｄｆｏｒ
ｂｌｏｏｄ
ｐｒｅｓｓｕｒｅ
ｉｎ
ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓｌｙ
ａｎｄ
ｍｅｃｈａｎｉｓｍ”．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌａｎｉｍａｌｓｔｕｄｙｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｕｄｉｏ－ｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈ
ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ
ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
学位论文作者签名：韵分饿迫程
新虢ｆ彳，洲）
日期：沙胡年毛月（Ｅｌ
中ｌｎ大学硕士学经论文
基于ＡＶＲ荤片机的多模式鹰频调箭脉童治疗仪设计
第一章绪论
１．１引言
针灸是传统中医的一种治疗方法，在中国具有悠久的历史，据考古资料证明，针灸疗法起源于人类开始用火之后的旧石器时代，最早见于文字记载的是《左
传》。中医学理论有记载【ｌ】，大凡疼痛，多是因为经络闭阻不通、气血瘀滞不行
ｏｎｅ
ｉｓｍｏｒｅｓｕｐｅｒｉｏｒｂｙｕｓｉｎｇ
ＡＴｍｅｇａ６４蠢ｓｔｈｅｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｃｈｉｐ。ＡｎａｕｄｉｏｓｉｇｎａｌｇｅｎｅｒａｔｏＬＵＳＢｄａｔａｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ，ａｕｄｉｏｆｉｌｅｓｔｏｒａｇｅ，ａｕｄｉｏｆｉｌｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｄｉｓｐｌａｙｆｕｎｃｔｉｏｎｓ
参数共同决定的。这些脉冲具有以下一些特点：脉冲频率不固定，脉宽在工作参
数设定后由音频信号调制，脉冲幅度可调，但每次调整后输出等幅脉冲。以往音
频调制脉冲技术中，一般是以脉冲幅度作为调制对象，其脉冲频率不变，即输出脉冲的幅度根据音频信号调制而时高时低，而脉冲间隔不变。这种技术的弊端是：一方面，在不确定的音频信号调制下，可能产生幅度很高的或幅度间相差过大的脉冲，导致患者产生不适感；另一方面，当脉冲幅度变化不大的情况下，固定频率的脉冲刺激会使患者的耐受性加强，从而降低治疗效果。

基于单片机的肩颈理疗仪设计

基于单片机的肩颈理疗仪设计基于单片机的肩颈理疗仪设计引言：肩颈部位是人体常见的疼痛部位之一，长时间的工作和生活习惯不良可能导致肩颈部位的疲劳和不适。

设计一款基于单片机的肩颈理疗仪可以有效缓解肩颈部位的不适，并提高用户的生活质量。

本文将详细介绍基于单片机的肩颈理疗仪的设计方案。

一、需求分析1. 理疗方式：按摩、加热、振动等多种方式结合使用，以达到舒缓肌肉和促进血液循环的效果。

2. 控制方式：采用单片机作为控制核心，通过编程实现各种功能模式的切换和控制。

3. 人性化设计：设备应具备人性化设计，如可调节高度、角度和按摩力度等参数，以满足不同用户需求。

二、硬件设计1. 单片机选择：选择适合该应用场景的单片机，如STM32系列。

该系列单片机具有强大的计算能力和丰富的外设资源。

2. 电源系统：采用稳定可靠的电源系统，包括直流电源和电池供电。

直流电源提供设备的主要工作电压，而电池供电则用于设备的移动使用。

3. 按摩模块：选择合适的按摩模块，如马达和振动器等。

马达可通过控制器控制旋转角度和速度，振动器可产生不同频率和振幅的振动。

4. 加热系统：采用PTC加热片作为加热元件，具有快速、稳定和安全的特点。

通过控制器调节加热片的温度，以达到舒适的加热效果。

5. 控制面板：设计一个易于操作的控制面板，包括按键、旋钮、显示屏等。

通过控制面板可以实现各种功能模式的切换和参数调节。

三、软件设计1. 硬件驱动程序：编写单片机的硬件驱动程序，包括按摩模块、加热系统和控制面板等。

通过这些驱动程序可以实现对硬件设备的控制和操作。

2. 功能模式设计：根据需求分析中提到的理疗方式，设计不同的功能模式，并编写相应的程序实现这些功能。

按摩模式可以控制马达的旋转角度和速度，振动模式可以控制振动器的频率和振幅。

3. 参数调节：设计一个参数调节界面，通过控制面板上的旋钮或按键，用户可以调节不同参数，如按摩力度、加热温度等。

4. 显示界面：设计一个显示界面，用于显示当前设备的工作状态和各种参数。

基于STM32单片机的按摩仪系统的设计

基于STM32单片机的按摩仪系统的设计Title: Design of a Massage Device System based on STM32 MicrocontrollerAbstract:As people's living standard continues to improve, the demand for health care and physical therapy is also increasing. Massage is an effective method to relieve fatigue and improve physical health. In this paper, a massage device system based on STM32 microcontroller is designed. The system consists ofa massage bed, a hand-held massage device, and a control unit. The control unit includes an STM32 microcontroller, a touch screen display, and various sensors. The massage bed is equipped with vibration motors to provide massage to theuser's body. The hand-held massage device is used to target specific body parts and provides a deeper massage. The system is capable of providing a variety of massage modes and intensities, which are controlled by the touch screen display. The sensors provide real-time feedback on the user's position and pressure, allowing for a customized massage experience. The results show that the system can effectively relieve muscle soreness and improve blood circulation, providing a comfortable and relaxing massage experience.Keywords: massage device, STM32 microcontroller, touch screen display, sensors, customized massageIntroduction:Massage therapy has gained widespread acceptance as abeneficial treatment for a variety of health issues. Massage can ease pain, reduce stress, and promote relaxation. Withthe increase in demand for physical therapy, massage devices have become prevalent in the market. However, most commercial devices have limited massage modes and do not provide a customized massage experience. In this paper, we present the design of a massage device system based on STM32 microcontroller, which provides a customized massage experience.Design:The massage device system consists of three main components:a massage bed, a hand-held massage device, and a control unit. The massage bed has vibration motors that provide massage to the user's body. The hand-held massage device is used totarget specific body parts and provide a deeper massage. The control unit includes an STM32 microcontroller, a touchscreen display, and various sensors.The STM32 microcontroller is the central processing unit of the control unit. It controls the operation of the massage bed and hand-held massage device. The touch screen display allows the user to select the massage mode and intensity. The sensors provide real-time feedback on the user's position and pressure, allowing for customization of the massage experience.The massage bed is equipped with vibration motors that provide massage to the user's body. The motors are controlled by the STM32 microcontroller through a relay module. Thehand-held massage device is equipped with a motor and a pressure sensor. The motor provides deep tissue massage to targeted body parts, and the pressure sensor measures the pressure applied to the body.The control unit has three main functions: mode selection, intensity control, and feedback. The touch screendisplay allows the user to select the desired massage mode and intensity. The massage modes include kneading, rolling, tapping, and shiatsu. The intensity of the massage can be adjusted by increasing or decreasing the vibration intensity of the massage bed and the pressure of the hand-held massage device.The sensors provide real-time feedback on the user's position and pressure. The position sensor measures the position of the user on the massage bed, and the pressure sensor measures the pressure applied by the hand-held massage device. The feedback is used to adjust the massage experience to the user's preferences and needs.Results:The massage device system based on STM32 microcontroller provides a comfortable and relaxing massage experience. The massage bed and hand-held massage device can be customized to provide a variety of massage modes and intensities. The real-time feedback from the sensors ensures that the massage experience is tailored to the user's position and pressure preferences. The system effectively relieves muscle soreness and improves blood circulation.Conclusion:The massage device system based on STM32 microcontroller provides a customized massage experience that effectively relieves muscle soreness and improves blood circulation. The system includes a massage bed, a hand-held massage device, and a control unit, which includes an STM32 microcontroller, a touch screen display, and various sensors. The system can provide a variety of massage modes and intensities, which are controlled by the touch screen display. The real-time feedback from the sensors ensures that the massage experienceis tailored to the user's preferences and needs. The system has great potential in the field of physical therapy and health care.。

基于单片机的按摩机的控制设计

基于单片机的按摩机的控制设计一、按摩机的工作原理按摩机的工作原理主要是通过机械运动对人体的肌肉、穴位进行按摩和刺激，以达到放松身体、缓解疲劳的效果。

常见的按摩方式有揉捏、敲击、推拿、振动等。

按摩机通常由电机、传动机构、按摩头和控制系统组成。

电机通过传动机构带动按摩头进行各种按摩动作，控制系统则负责控制电机的转速、转向和按摩模式等。

二、单片机的选择在基于单片机的按摩机控制设计中，单片机的选择至关重要。

需要考虑单片机的性能、资源、价格和开发难度等因素。

目前，市场上常见的单片机有 51 系列、STM32 系列、AVR 系列等。

对于按摩机的控制设计，一般选择资源丰富、性能稳定、价格适中的单片机，如STM32F103 系列。

STM32F103 系列单片机具有以下优点：1、高性能：采用了 32 位的 CortexM3 内核，工作频率可达 72MHz，能够满足按摩机控制的实时性要求。

2、丰富的资源：具有多个定时器、ADC、DAC、GPIO 等资源，能够满足按摩机的各种控制需求。

3、低功耗：在待机模式下功耗极低，有利于延长按摩机的电池使用寿命。

4、易于开发：具有完善的开发工具和库函数，开发难度较低。

三、硬件设计1、电机驱动电路按摩机中的电机通常采用直流电机或步进电机。

对于直流电机，可以采用 H 桥驱动电路，如 L298N 芯片。

L298N 芯片能够实现电机的正反转和调速控制。

对于步进电机，可以采用专用的步进电机驱动芯片，如 A4988 芯片。

2、传感器电路为了实现按摩机的智能化控制，可以添加一些传感器，如压力传感器、位置传感器等。

压力传感器可以检测按摩头对人体的压力，位置传感器可以检测按摩头的位置，以便实现更精准的按摩控制。

3、按键和显示电路按键用于用户输入按摩模式和参数，显示电路用于显示按摩机的工作状态和参数。

可以采用矩阵键盘和液晶显示屏（LCD）来实现。

4、电源电路按摩机通常采用电池供电或市电供电。

对于电池供电，需要设计合适的电源管理电路，以保证电池的充电和放电安全。

多功能脉冲治疗仪电路设计

Ｊｕｌ．２５，２０１８，Ｖｏｌ．　３５　Ｎｏ．　７Telecom Power Technology·　１１６　·2018年7月25日第35卷第7期设计应用doi：10.19399/ki.tpt.2018.07.048多功能脉冲治疗仪电路设计孙少华（山西大同大学机电工程学院，山西大同 037009）摘要：随着电子技术的快速发展，低频电脉冲刺激的精细程度愈发可靠。

根据人体内生物电的作用和医学上“通则不痛”的原则，利用可控的弱脉冲电流刺激使人体电位重新达到平衡、恢复原状态，能达到不需吃药、手术就治疗某些疾病的效果。

因此，电脉冲治疗仪渐渐走入患者的生活。

设计采用AT89S52单片机实现不同频率的方波输出，旨在利用不同频率变化有序的脉冲波形模拟中医针灸，通过外配输出线连接导电橡胶极板和粘附性导电电极用于人体经络和穴位，通过可调节频率达到模拟针灸来减轻病痛和治疗疾病的目的。

关键词：低频电脉冲；刺激；方波输出；模拟针灸Design of Multifunction Pulse Therapy InstrumentSUN Shao-hua（School of Mechanical and Electrical Engineering ，Shanxi Datong University ，Datong 037009，China ）Abstract ：With the rapid development of electronic technology ，the fineness of low-frequency electric pulse stimulation is becoming more and more reliable. According to the role of bioelectricity in the human body and the medical principle of “no pain on the principle ”，controlled potential weak pulse current stimulation is used to rebalance human potential. To restore the original state ，it can achieve the effect of treating certain diseases without taking medicine or surgery. Therefore ，the electric pulse therapeutic apparatus gradually enters into the patient's life and is designed to use an AT89S52 single-chip microcomputer to realize square wave output of different frequencies. The purpose is to use different frequency and change orderly pulse waveforms to simulate Chinese medicine acupuncture to connect conductive rubber plates through external output lines and Adhesive conductive electrodes are used for the meridians and acupoints of the human body. Through adjustable frequency ，simulated acupuncture can be used to reduce pain and treat diseases.Key words ：low frequency electric pulse ；stimulation ；square wave output ；simulated acupuncture0　引　言随着社会的飞速发展，人们的生活水平虽然一直在提高，但迫于日渐激烈的社会竞争，人们将更多的时间用于工作，缺少了生活中必要的一些锻炼与外界的交流，渐渐被沉重的精神压力困扰[1]。

基于单片机的电疗仪设计

负载隔离及变压器部分分析从cpu出来的信号首先我们知道可能有一些干扰信号再加上我们的分析电源的信号也可能有干扰这时我们可以用到光电耦合器件进行抗干扰现时我们用到了两个不同的电压一个电压是为光电耦合器的红外线发光二极管led进行供电一个是为光电耦合器的光敏半导体管进行供电当输入端加电信号时发光器发出光线受光器接受光线之后就产生光电流从输出端流出从而实现了电光电转换
可靠性高、灵活性好、开发较为容易。由于具有上述优点，在我国，单片机已广泛地应用在工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、家用电器、电力电子、机电一体化设备等各个方面，而 51 单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。这次设计通过对它的学习、应用，以 AT89S51 芯片为核心，辅以必要的电路，设计了一个简单的单片机电疗仪，它由直流电源供电，通过扬声器发出声音，使人体得到治疗的效果。电疗仪是现代社会应用广泛的医疗设备，在社会上，医院中及至我们每个人的日常生活中都发挥着重要的作用。本系统是基于 AT89C51 单片机设计的电疗仪。它主要由控制部分和负载隔离及变压器部分组成，把一定频率的波形通过单片机变成频率不断变化的电路，这样把输出信号加到人体颈椎的各个空位上，通过频率的变化来刺激人体各个穴位反应，达到治疗和按摩的目的。该系统同时具有硬件设计简单、工作稳定性高、价格低廉等优点。本文以对单片机的学习和认识，并通过本次课程设计加以应用，从而达到一个对所学知识的巩固、更深一步的理解，面对一个电子设计，应对出系统的方案，分析出各个板块来，再对各个板块进一步的具体的设计，先进行硬件电路设计，此时一定要考虑好要用什么元件、各个元件的具体参数、是否能实现应有功能，从而得到一个完整的硬件电路。在根据该电路设计出软件的功能模块、从而完成程序流程图，在根据流程图完成程序的设计，并通过反复的调试、运行、更正，直至完成既定功能为止，最后将软件、硬件结合进行调试、运行，对其功能进行最终测试，并反复思考其测试中遇到相应问题的原因，并将其一一处理，从而完成本次设计的实验要求，以及本次课程设计的最终目的。

基于单片机人体脉搏测量仪的设计与实现

目录1 绪论 (3)1.1研究背景及意义 (3)1.2脉搏测量仪的研究现状 (3) (5)2 脉搏测量仪的设计方案 (5)3 硬件电路设计与实现 (7)3.1主控制模块 (7)3.2信号采集与处理模块设计 (8)3.2.1 ST188红外光电传感器 (8)3.2.2 双运算放大器LM358P (8) (9)3.2.4 信号处理电路 (9)3.3显示模块 (9)3.4键盘电路模块 (10)3.5时钟电路 (10)3.6复位电路 (11)3.7报警电路 (11)3.8电源模块 (11)4 系统软件部分设计 (13)4.1主程序设计 (13)4.2中断程序 (15)4.3显示模块 (18)5 脉搏仪测试与结果分析 (22)5.1程序调试 (22)5.2脉搏测量仪原理图调试 (22)5.3脉搏测量仪在P ROTEUS的仿真 (22)5.4PCB排版布线及硬件焊接 (23)5.5测试数据与结果分析 (23)6 总结与分析 (24)参考文献 (26)1 绪论1.1 研究背景及意义脉象诊断已经在我国存在有几千多年历史了，就是我国传统中医必须研究的对象，由于传统医学采用的相关手段，对病人进行的病情诊断，病情的诊断会因为病人或者医者的影响，就会导致测量的准确度问题。

现代科技发展的步步提高，生命学和信息学的联系是越来越紧密了，出现了许多样式各异的脉搏测量仪器，尤其是电子式的脉搏测量仪现世，让平时在测量脉搏时很便捷了。

使诊断更加精确、治疗能够更加完善。

现如今已经有很多人慢慢认识到，在日常中绿色健康的生活方式，以及对相关疾病防治的重要性。

在检测人体脉搏信号的领域里，当今世界上已有许多的先进的知识体系，在当今医学技术里面，人体心血管健康能进行无创检测的方法和仪器不断涌现。

研究一种无害的而且实用的测量仪器，使愈来愈多的人关心自己的心血管健康状态，能够在心血管疾病的还处于轻度状态时，进行快一步的发现，而且还能够平时的生活中进行预防。

基于单片机的肩颈理疗仪设计

基于单片机的肩颈理疗仪设计介绍肩颈问题是现代人常见的健康问题之一，长时间的工作或者不正确的姿势都会导致肩颈疼痛和不适。

针对这个问题，我们设计了一款基于单片机的肩颈理疗仪，旨在帮助人们缓解肩颈问题，提升生活质量。

设计原理该肩颈理疗仪的设计基于单片机控制，通过低频脉冲电流刺激肌肉，促进血液循环，缓解肩颈肌肉疲劳和疼痛。

主要包括以下几个部分：电路设计1.采用单片机作为控制核心，实现对电流频率、强度和工作方式的控制。

2.通过按键设置电流频率、强度和工作方式，便于用户根据需求进行调节。

3.电路还包括滤波电路、放大电路和电源供应电路等，以保证输出电流的稳定和安全。

输出部分设计1.输出电流通常通过肩颈区域的贴片电极进行传递，贴片电极的设计要符合人体工程学，舒适易用。

2.贴片电极与主机通过线缆连接，便于用户使用过程中的灵活移动。

控制部分设计1.单片机通过计算、存储和输出控制信号，控制电流的生成和输出。

2.用户可以通过按键进行相应设置。

控制部分还包括显示屏等外设，方便用户查看和调节工作参数。

功能设计为了满足用户的不同需求，我们设计了多种功能：模式选择功能1.自动模式：该模式下，肩颈理疗仪会根据用户设定的参数自动工作，无需用户干预。

2.手动模式：该模式下，用户可以自己调节电流频率和强度，灵活应对不同程度的肩颈问题。

参数设置功能1.电流频率：用户可以根据自身需求设置电流的频率，可选范围在1Hz到100Hz之间。

2.电流强度：用户可以根据自身感受调节电流的强度，可选范围在1mA到100mA之间。

工作状态显示功能1.显示屏上可以显示当前的电流频率、强度和工作模式，方便用户查看和调节。

2.显示屏上还可以显示工作时间，用户可以根据需要自行设置工作时间。

使用步骤以下是使用该肩颈理疗仪的基本步骤：1.将贴片电极连接到肩颈部位，确保电极与皮肤接触良好。

2.打开肩颈理疗仪的电源开关，同时打开显示屏。

3.根据自身情况选择自动模式或手动模式。