QY2T调速器用户手册
QY2型调压调速器在大型行车上的应用
器， 因为转子频率 与速度是严格对应 的。电机堵转
时， 转子频率 ５ 赫兹 ， Ｏ 电机达额定转速时 ， 转子频率 接近 Ｏ 赫兹。
维普资讯
莱钢科技
第 ３期（ 总第 １７ ） １期
Ｑ ２型调压调速器 在大 型行车上的应用 Ｙ
唐 爱文 李 学海
（ 十五技 改） 工程管理 部） （
摘要 ： 主要 阐述 了 Ｑ ２型智能调压调速 器的工作原理、 Ｙ 性能特点、 结构特征 以及在 大型绕线式异步 电动
３ Ｑ ２控 制器 结构 特征 Ｙ
种起动方法均可将起动电流限制在额定电流的 ３ 倍
以下 。
绕线转子异步 电动机转子绕组 串接电阻起动 ， 既可限制起动时的转子和定子 电流 ， 还能增 大起 动 转矩 ， 减少起动时间， 具有较好 的起 动特性 ， 适用 于
功率较大的重载起动。频敏变阻器代替电阻串接在
速挡灰低速 当时， 恰当利用反接力矩 以防溜钩 ； 具有
对于绕线式转子异步电动机有转子绕组串接电 阻及转子绕组串接频敏变阻器两种起动方法。这两
自诊断功能 ， 并能保存 故障记 录 ； 特殊的安全措施 ， 保 证反馈线断路时能安全停机。 优越 的控制功能： 闭环控制使速度不 因载荷变 化而变化 ； 平稳的控制减小对齿轮箱和电机的冲击 ； 先电制动后机械制动， 减小制动器磨损。
ａ ｄ ｓ ｅ ｄ ｒ ｇ ｌｔ ｒａ ｄ ｉ ｐ ｌ ａｉ ｎ ｉ ｈ ｐ ｅ ｅ ｕ ａ ｉｎ ｏ ｒ ｅ ｓ ａｅ ｃ ｉ ｄ ｗ ｒ ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓｅ ｅ ｔ ｃ ｍｏ ｏ ｎ ｐ ｅ ｅ ｕ ａｏ ｎ ｔ ａ ｐ ｉ ｔ ｔ ｅ ｓ ｅ ｄ ｒ ｇ ｌｔ ｆｌ ｇ ｃ ｌ ｏ ｌ ｉｅ ａ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｌｃ ｒ ｔｒ ｓ ｃ ｏ ｎ ｏ ａ ｅ ｉ
QY系列调速控制器使用与维护_用户培训
温州市久久电子电器有限公司版本 2.2目目录录.............................................................................................................................................. 1第 1 章 概述........................................................................................................................................................ 3 1.1 名词 ........................................................................................................................................................... 3 第 2 章 调速控制器介绍.................................................................................................................................... 4 2.1 性能特点 ................................................................................................................................................... 4 2.2 原理框图 ................................................................................................................................................... 6 2.3 工作原理 ................................................................................................................................................... 6 2.3.1 控制原理 ............................................................................................................................................ 6 2.3.2 运行方式 ............................................................................................................................................ 6 2.4 电路板功能 ............................................................................................................................................... 9 2.5 兼容性说明 ............................................................................................................................................. 10 2.5.1 整机兼容性 .......................................................................................................................................11 2.5.2 部件兼容性 ...................................................................................................................................... 12 2.5.3 软件兼容性 ...................................................................................................................................... 12 第 3 章 调速控制器的应用.............................................................................................................................. 13 3.1 交流电机电气传动系统比较 ................................................................................................................. 13 3.2 QY 调速控制器的成套电控设备 ........................................................................................................... 14 3.2.1 QY 调速控制器的应用 ..................................................................................................................... 14 3.2.2 调速系统的电机容量选择 .............................................................................................................. 14 3.2.3 QY 调速控制器的选型 ..................................................................................................................... 14 3.2.4 QY 调速系统的升级 ......................................................................................................................... 15 3.2.5 外围元器件选择 .............................................................................................................................. 16 3.2.6 特殊的应用 ...................................................................................................................................... 24 3.3 转子电阻器的参数计算 ......................................................................................................................... 26 3.3.1 升降机构转子电阻器的参数计算 .................................................................................................. 26 3.3.2 平移机构转子电阻器的参数计算 .................................................................................................. 27 3.4 QY 定子调压调速系统电动机机械特性分析........................................................................................ 27 3.4.1 异步电动机调压调速机械特性 ...................................................................................................... 27 3.4.2 异步电动机转子回路串电阻的机械特性 ...................................................................................... 28 3.4.3 QY 调速系统电动机转子电阻总值的计算 ..................................................................................... 29 3.4.4 QY 调速系统电动机转子三段电阻的参数计算 ............................................................................. 31 3.4.5 QY 调速系统上升过程的电动机机械特性 ..................................................................................... 32 3.4.6 QY 调速系统下降过程的电动机机械特性 ..................................................................................... 34 3.4.7 QY 调速系统平移应用电动机机械特性 ......................................................................................... 35 第 4 章 调试与维护.......................................................................................................................................... 36 4.1 安装注意事项 ......................................................................................................................................... 36 4.2 系统调试 ................................................................................................................................................. 37 4.2.1 通电前检查项目 .............................................................................................................................. 37 4.2.2 通电不接电机检查项目 .................................................................................................................. 37 4.2.3 通电接电机运行 .............................................................................................................................. 38第 1 页 共 56 页温州市久久电子电器有限公司版本 2.24.2.4 通电运行 .......................................................................................................................................... 38 4.2.5 安全试验 .......................................................................................................................................... 39 4.3 调试常见问题 ......................................................................................................................................... 39 4.3.1 一台调速控制器控制多台电机 ...................................................................................................... 39 4.4 故障分析与排除 ..................................................................................................................................... 41 4.4.1 QY1、QY1/T 系列故障判别方法..................................................................................................... 41 4.4.2 QY2、QY2/L、QY2/T 系列故障判别方法 ...................................................................................... 42 4.4.3 常见故障分析与排除 ...................................................................................................................... 48 4.5 日常维护与保养 ..................................................................................................................................... 54 4.5.1 日常保养 .......................................................................................................................................... 55 4.5.2 零部件更换 ...................................................................................................................................... 55第 2 页 共 56 页温州市久久电子电器有限公司版本 2.2第1章 概述久久公司从 1999 年开始起重机调压调速控制器的研制和生产，到现在已从最初的模 拟式 QY1 发展到晶闸管换向的数字式 QY2/T，并有 2600 多台在现场使用。
调速器用户手册改
调速器用户手册改第一篇：调速器用户手册改田湾河流域梯级水电站调速器及油压装置用户手册武汉事达电气股份有限公司1、调速系统电气柜设备说明保持在一定的范围内.田湾河的回油箱容积为7.4m.5、油过滤系统在液压系统中，有80％的故障是因系统中油质不干净造成的.为了保证整个调速系统安全，回油箱中设臵了双层滤网，油泵吸油的一侧为净油区，调速器回油的一侧为脏油区.另外在两台螺杆泵的出油口各设臵了一台SGF型双筒过滤器（过滤精度25μm），进一步清除或阻挡由于外界带入、元件工作时磨损，以及介质本身化学作用所产生的杂质.由于喷针控制单元中采用的是比例伺服阀来控制喷针接力器，所以在压力罐的主压力油管出口处我们设臵了HYDAC双筒过滤器度，可进一步防止高精度的控制元件和执行元件由于污染而过早磨损或卡死，减少故障，延长元件使用寿命.两种滤油器都是由两只单筒过滤器组成，能使系统在不停机的状况下更换滤芯，更换滤芯时，只要转动手柄换向，另一个备用过滤器即可工作，这时只需旋开螺塞放完油，再旋下外壳就可更换已堵塞的滤芯.若因故未能及时更换滤芯，压差继续升至旁通阀开启压力0.6MPa时，旁通阀自动开启.以避免由于压力继续上升，滤芯破裂造成再污染.6、回油箱上主要部件：油泵─三螺杆泵是一种转子型容积式泵.它利用螺杆转动时将液体沿轴向压送而进行动工作.泵出口滤油器—SGF型双筒过滤器，流量为：660L/min,（过滤精25μm）.控制系统滤油器—HYDAC双筒过滤器流量为：366L/min，（过滤精25μm）.组合阀─液压集成技术将安全阀，电磁卸荷阀，止回阀，集成在一起体积小，结构紧凑.具有流动阻力小，通流能力大,动作速度快,工作可靠等优点.组合阀内安全阀开启压力：6.4 Mpa；低于7.0 MPa全排；高于6.1MPa前全关液位计─用于观察回油箱内的油位.液位开关—带有3个磁记忆开关，用于回油箱油位过低、油位过高报警.油混水信号器—用于监测油中水的含量空气滤清器—过滤空气旁路滤油器—采用进口HYDAC产品.7、压力罐压力罐在调速系统中的作用相当于储能器，将系统的工作压力稳定在一定范围，吸收油泵启动停止时所产生的压力脉动，在系统出现故障、油泵不能启动的情况下保证系统具有足够的工作容量（压力和油量）关闭导叶实现停机，保证机组安全.8、压力罐容积:根据田湾河水电站主机厂提供的机组额定工作压力、喷针和折向器接力器容积、最低操作压力等水轮机技术参数进行容量设计计算，计算结果为2.5 m3 调速系统电气柜起到主控调速器机械液压系统的目的，其作用是控制喷针开度和折向器开启或关闭来达到控制水轮机的转速和功率.同时调速器能够根据用户自己设定的喷针转换方式设定值来实现并网工作后的单喷针、三喷针、四喷针、六喷针工作方式，从而达到提高水轮机的效率的目的.2、油压装臵控制柜油压装臵控制柜的作用在于控制油压装臵的油泵电动机组为压力罐提供油源，使得油压装臵为调速器提供稳定油源.同时可以根据压力罐上安装的压力开关整定值来启动和停止油泵，达到自动控制的目的.其组成部分如下：3、油压装臵工作原理：油压装臵和其用油设备构成了一个封闭的循环油路.电机通过联轴器带动螺杆泵转动，回油箱内的清洁油经过螺杆油泵的吸油管吸入经过组合阀输入压力罐.为了保证油压装臵工作的可靠性装有2台螺杆泵，一台为工作油泵，另一台则为备用油泵，两者应当定期互相切换.在特殊情况下，两台油泵也可同时在短时间内一起工作.压力罐在正常情况下，上部充满了2/3的压缩空气，下部充满了1/3的汽轮机油，压缩空气的补充和泄放是通过压力罐上安装的自动补气装臵来进行.为了反映压力罐中油位的高低，装设了磁翻板液位计，从翻板中可以直接观察到压力罐中的油位高低，又可通过磁翻板液位计上的磁记忆开关（液位开关）设定启动补气，停止补气，以及液位上下限报警.压力油通过压力罐的主出油口截止阀引出，到各用油处，回油则到回油箱的污油区，经过滤油网过滤后进入净油区，再经螺杆泵吸入送往压力罐，如此往复循环.工作泵依据压力罐的油压控制信号运行.油泵输送的压力油先经过滤器,再经组合阀,进入压力罐.4、回油箱内用精密的双层滤网分成两个区，油泵吸油口所在区域为清洁油区，调速器及自动化系统回油口所在的区域为脏油区.为便于油箱检修清洗时能方便地放出箱内的油液，回油箱的底板设计成一定的斜度，并在较低的一侧安装放油阀门，通过该阀门电厂可直接将回油箱的全部油液排回油库.回油箱的容量应能容下回油箱内工作油量、压力罐全部油量和依靠重量从系统中返回回油箱的全部油量之和.回油箱内工作油量能满足系统工作中油泵吸油所需的油量.系统运行时，一方面油泵从回油箱中抽油，另一方面系统又将工作回油排入回油箱，因而回油箱内的工作油量将田湾河流域梯级水电站调速器及油压装置用户手册武汉事达电气股份有限公司9、压力罐主要元件磁翻板式液位计─用于观察压力罐内的油位.液位计上带有4个磁记忆开关，提供报警及控制功能.磁记忆开关:触点容量：5A/AC220V；1A/DC30V.可用于油位过低、油位过高及自动补气控制及备用.压力表─观察压力罐内的压力.压力开关─用于泵的启、停控制；事故低油压及旁通电磁阀的控制.压力变送器输出4～20mA；供电电压为DC15～30V，压力变送器可供PLC进行油泵控制.空气安全阀─压力容器安全附件，安全阀的开启压力设定为7.3 MPa（以实际整定为准）.自动补气装臵─集补气、排气、安全保护为一体的装臵.自动补气关闭手动球阀1、2，当自动补气条件满足时，驱动机构得电带动球阀阀芯转动，阀芯转动到位后，使压力腔P与工作腔A接通，压缩空气经内接单向阀流向油压装臵，对油压装臵进行自动补气，此时阀位指向开阀位臵，同时位臵开关输出开阀信号.当要停止补气时，驱动机构得电带动球阀阀芯转动，阀芯转到位后，工作腔A与排气腔O接通，装臵内存气由排气腔排出，此时阀位指向关阀位臵，同时位臵开关输出开阀信号.此外，二位三通电动球阀可在现场手动操作，当系统失电或其他原因需要手动时，可实现手动操作手动补(排)气手动补气手动补气时，打开手动补气阀2即可补气，当油压装臵压力上升到额定值时，关闭手动球阀2即可停止补气；手动排气时，打开手动补气阀1即可排气，当油压装臵压力下降到额定值时，关闭手动球阀1即可停止排气；当油压装臵内压力高于安全阀设定值时，安全阀即自动开启向外排气，直至压力降到设定值为止.自动补气装臵特点1）采用球阀版式结构，能实现零压差工作，气流量大，补气时间短.2）密封性能好、集成化程度高、体积小.3）电动球阀可现场手动操作，并有阀位机械显示和开关量输出.4）有两个手动球阀，可实现手动补气和手动排气.5）排气出口配有消声器、大大降低了排放高压气体时所产生的刺耳噪音.6）装臵中设臵有安全阀，可实现超压状态下的自保护，动作灵敏，当储能器压力超高时，安全阀自动开启，向外排气，并发出声响警示，确保贮能器运行的安全性.7）驱动机构采用进口部件，动作准确、可靠，整套装臵所有零部件均采用不锈材料，耐锈蚀性强，适于在潮湿环境下工作.10、压力罐上压力开关的整定值主泵启动压力：6.0MPa；备泵启动压力：5.8MPa；停泵压力：6.3MPa；低油压报警压力：5.04 MPa；低油压报警及事故停机压力：4.8 MPa； 1.8.10压力罐上液位开关的整定值补气油位：距地面1369mm；正常油位：距地面1319mm；低油位报警：距地面976mm；低油位停机：距地面856mm。
调速器说明书1.2版本
安全注意事项安全标记的说明：危险：错误使用，可能会导致火灾、人身严重伤害，甚至死亡。
注意：错误使用，可能会导致人身中等程度的伤害或轻伤，以及发生设备损坏。
⏹用途危险●本系列调速器用于控制三相电动机的变速运行，不能用于单相电动机或其它用途，否则可能引起调速器故障或火灾。
●本系列调速器不能简单地应用于医疗装置等直接与人身安全有关的场合。
●本系列调速器是在严格的质量管理体系下生产的，如果调速器的故障可能会导致重大事故或损失，则需要设置冗余或旁路等安全措施，以防万一。
⏹到货检验注意●若发现调速器受损或缺少零部件则不可安装，否则可能发生事故。
⏹安装注意●搬运、安装时，请托住产品底部，不能只拿住外壳，以防砸伤脚或摔坏调速器。
●调速器要安装于金属等阻燃物上，远离易燃物体，远离热源。
●安装作业时切勿将钻孔残余物落入调速器内部，否则可能引起调速器故障。
●调速器安装于柜内时，电控柜应配置风扇、通风口，柜内应构建有利于散热的风道。
⏹接线危险●必须由合格的电气工程人员进行接线工作，否则有触电或损坏调速器的危险。
●接线前需确认电源处于断开状态，否则可能有触电或火灾的危险。
●接地端子PE要可靠接地，否则调速器外壳有带电的危险。
●请勿触摸主回路端子，调速器主回路端子接线不要与外壳接触，否则有触电的危险。
●制动电阻器的连接端子是⊕2/B1、B2。
请勿连接除此以外的端子，否则可能引起火灾。
●调速器整机的漏电流大于3.5mA，漏电流的具体数值由使用条件决定，为保证安全，调速器和电机必须接地。
⏹接线注意●三相电源不能接到输出端子U/T1、V/T2、W/T3，否则将造成调速器损坏。
●绝对禁止在调速器的输出端连接电容或相位超前的LC/RC噪声滤波器，否则将导致调速器内部器件损坏。
●请确认电源相数、额定电压是否与产品的铭牌相符，否则可能造成调速器损坏。
●不能对调速器进行耐压测试，否则可能造成调速器损坏。
●调速器的主回路端子配线和控制回路端子配线应分开布线或垂直交叉，否则将造成控制信号受干扰。
8、调速器运行操作说明
第八章调速器运行操作说明本章介绍调速器电气柜面板指示与操作，及调速器接收远方信号与发出信号的物理意义和一些常规的日常运行规程说明。
8．调速器操作说明 (3)8.1概述 (3)8.2 电柜面板操作及显示部分 (3)8.2.1 电柜面板表计显示部分 (3)8.2.2 电柜面板指示灯显示部分 (3)8.2.3 电柜面板操作部分 (4)8.2.4电柜面板现地/远方操作对调速器接收命令的定义 (5)8.3 来自远方操作的指令定义 (6)8.4 调速系统向远方输出的信号定义 (7)8.5 调速系统日常运行及维护规程 (9)8.5.1 机组大修后的检查 (9)8.5.2 手动开机检查及操作前注意事项 (9)8.5.3 手动开机 (9)8.5.4 手动停机 (9)8.5.4 手动复归急停阀及事故阀的注意事项（重要） (10)8.5.4 自动开机 (10)8.5.5 自动停机 (10)8.5.5 A/B机主备用切换 (10)8.5.6 调速器的手自动切换 (10)8.5.6 调速器手动态与自动态增减负荷 (11)8.5.7 调速器及油压装置的巡检与维护 (11)8．调速器操作说明8.1概述调速器接收监控系统、电柜面板操作和人机界面操作的指令，并对这些指令做出响应。
本章将详细介绍电柜面板操作与监控系统指令，以及调速系统在日常及大修后的检查巡检内容作出一些规定。
8.2 电柜面板操作及显示部分调速器电柜面板操作区域也是实现人机交互的一种方式，通过电柜面板的操作可实现调速器运行状态切换，手动开停机及负荷增减，并可实现手动/自动运行之间无扰切换。
通过面板上指示灯和仪表显示可查看调速系统当前运行状态的各主要数据。
电柜控制面板分为四个部分：（※具体参考随机图纸--电柜面板布置图）◆表计显示部分◆指示灯显示部分◆面板操作部分◆人机界面部分（※具体参考本手册第六章《调速器人机界面》）8.2.1 电柜面板表计显示部分◆导叶开度表：显示当前机组导叶开度。
QY2用户手册
本机使用
1 本机使用
1.1 一般介绍
QY2 智能起重机调压调速控制器（下称 QY2 控制器）是根据起重机实际运行状况设计 的，按企业标准 Q/WJD008—2004 生产，该标准参照执行了 GB3797-89 国家标准和 JB4315-1997 专业标准。
3 系统安装、调试………………………………………………………………………3/1
3.1 安装说明…………………………………………………………………………………3/1 3.2 QY2 控制器外形及安装尺寸……………………………………………………………3/1 3.3 接线图和端子说明………………………………………………………………………3/1 3.4 系统调试…………………………………………………………………………………3/5
· 优越的控制性能 闭环控制使速度不因载荷变化而变化。 平稳的控制减小对齿轮箱和电机的冲击。 先电制动后机械制动，减小制动器磨损。
· 转子频率反馈 一种最简单、最可靠、最经济的反馈方法。
· 零电流换向 延长接触器寿命
· 容量范围大 30A～3000A
· 结构合理 晶闸管单元与控制单元采用接插件连接，便于维修拆装。 1/1
1/7
本机使用
1.5 操作说明
Vg 速度给定
V PID 控制
移相触发
Vf
晶闸管
F/V 转换
转子频率反馈
图2
1/4
本机使用
闭环控制的原理见图 2。△V＝Vg－Vf，当△V＞0 时，PID 控制输出 V 增加，晶闸管导 通角增加，定子电压升高，电机加速；当△V＜0 时，V 减小，晶闸管导通角减小，定 子电压降低，电机减速；当△V＝0 时，V 不变，晶闸管导通角不变，定子电压不变， 电机转速稳定。电机刚启动时，转子频率高，Vf 低，△V＞0，电机在较高的电压下启 动，随着电机加速，转子频率下降，Vf 增加，逐渐接近 Vg，当△V＝0，电机稳速运行， 此时电机转矩和负载转矩相平衡。因某种原因，如速度给定改变，或负载改变打破了 原平衡，系统将根据上述原理自动趋向新的平衡。
QY系列调压调速器在起重机中应用的概述
QY系列调压调速器在起重机中应用的概述作者：陈超来源：《数字化用户》2013年第24期【摘要】QY定子调压调速的使用减少了维护工作量，同时还能精准控制电机的速度，其具有高可靠性、高安全性、高性价比、抗干扰能力强、优越的控制性能、能适应高温及恶劣的工作环境，被广泛用于起重机上。
【关键词】起重机定子调压调速优越性一、引言随着现代钢铁工业的快速发展，起重机的发展进入大型化和高速化。
起重机是高空作业的设备，它承担着吊运铁水、钢水、板坯、轧辊、钢卷及备件等物品的工作，是生产不可或缺的重要搬运工具，对整个生产线起到了联结纽带的作用。
二、实现电机调速的可行途径起重机要实现工作的高效率，要求有较高的速度，同时要求运行中的准确定位，必须有足够的低速，这是一对矛盾。
要解决这一矛盾，就希望起重机运行的速度是可变的，需要高速时有高档，需要低速时有低档，而且有较高的调速比。
串电阻调速和调压调速是目前起重机常采用的方法。
异步电动机的转速表达式：1-1异步电动机的电磁转矩表达式：1-2：电动机的电磁转矩（N*m）：磁极对数：转差率：定子电源频率（HZ）：定子电压（V）：定子每相电阻（Ω）：折算到定子侧的转子每相电阻（Ω）：定子每相漏抗（Ω）：折算到定子侧的转子每相漏抗（Ω）可知，当电动机极数和电源频率保持不变时，外部负载恒定时，转差率是下列物理量的函经验证明，对于绕线电机改变定子电源电压和改变转子电阻是比较现实的方法。
在转子回路串联电阻器改变转子电阻，就是转子串电阻调速。
改变定子电源电压，就是定子调压调速。
（一） QY系列调压调速控制器的基本原理从转子串电阻调速的原理可知，在绕线电机转子转入合适阻值的电阻时，可使电机的临界转差率Sm=1，此时电机的启动转矩等于电机的最大转矩。
这样，也增大了调压调速的范围。
同时在定子回路串联反并联的晶闸管，通过改变晶闸管的导通角，从而实现绕线电动机的大范围调速。
QY系列调压调速控制器所构成的系统中，转子电阻器的作用很大：改变电动机特性，增加电动机的启动转矩；增加电动机的调速范围；消耗调速器产生的转差功率，改善电机低速运行时的发热现象。
QY2T1调速器技术特点
和前两代产品一样，QY2/T1 和 QY1/T1 也采用转子频率反馈实现速度闭环控制，而 QY2/T1 的电流环参与控制，更加改善了控制性能。QY2/T1 采用最新的 3.xx 版本控制软件， 实现了电机的四象限运行，控制性能有了很大的提高。
1.5 保护功能
从 3.0 版本开始，QY2/T1 的控制软件完善了已有的保护功能，同时还新增了三种保护 功能。
1.1 输入处理
QY1/T、QY2/T1 控制器新增光电隔离转换模块，来自主令的 AC220V 直接输入控制器 （与 ABB、西门子类似），不再需要继电器触点转换。（我公司 QY1、QY2 及南非产品均采 用继电器转换）。
在有尘埃及气体污染的钢厂环境里，继电器的触点必须对低电压、小电流具有良好的接 通能力。实践证明，国内市场仅日本欧姆龙 MY2 性能较好。使用这种继电器对屏、柜的布 线工艺提出较高的要求，如继电器的触点到控制器的输入端距离应尽可能短，而且引线不宜 与强电引线在同一线槽，以免强电干扰弱电。实际情况不允许短距离时，应采用屏蔽线。此 外，由于继电器的输入阻抗高，而控制上升（或左右移）的继电器线圈回路常串有限位开关， 限位开关的引线往往很长，有时还会因为引线上感应电荷的存在而出现限位开关断开后继电 器不能释放（可以另加特殊手段解决）。以上现实问题却往往被屏柜的设计者及施工者忽视 而留下隐患。
速度
给定速度 实际速度
电机输出力矩 时间
3.2 运行
新版本的控制软件可以通过“加速时间”、“减速时间”和“制动时间”实现对电机加速、 减速和制动的快慢控制，方式和启动类似。
3.2.1 上升运行
重载
主令置上升某档速度时，上升晶闸管组先接通，电机得电建立力矩，随后制动器打开， 电机启动，系统进入闭环控制状态。此后只要主令置于上升调速档，通过主令的速度给定和 速度反馈，调速器都能很快使电机达到设定的速度。主令置全速档时，系统进入开环状态， 晶闸管全导通，电机平稳加速，当速度大于 50%和 75%时，分别切除两级转子电阻，使速 度到达全速。当主令回到调速档时，两级转子电阻同时接入，系统重新进入闭环控制。由于 当前电机速度大于主令设定速度，调速器输出电压很小，此时电机转矩远小于负载转矩，电 机迅速减至设定速度，系统重新进入闭环并稳定运行。
中小调调速器电气说明书
可编程中小型水轮机调速器说明书（电气控制部分）水利部长江水利委员会长江控制设备研究所二O一四年三月中国·武汉第一章概述1.1 功能和特点1.1.1 本调速器具有如下功能(1)频率测量与调节：可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制。
(2)频率跟踪：当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动同期并网。
(3)自动调整与分配负荷:机组并入电网，调速器将根据其整定的bp值和电网频差，自动调整机组的出力。
(4)负荷调整：可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（A.G.C）。
(5)开停机操作：接受中控室或上位机指令，实现开停机操作。
(6)手动操作：具有电手动和机械手动操作功能，并可无条件、无扰动实现自动运行与手动操作的相互切换。
(7)能采集并显示调速系统的主要参数，如：机组频率、电网频率、导叶开度、调节器输出和调节器的整定参数等。
(8)有完善的通讯功能，为电站监控系统设置了标准、可靠的接口，能方便地实现与上位机的通讯。
(9)具有频率计的相关试验功能。
(10)辅助实验功能：通过操作面板上的功能键和显示屏，可以很方便地完成空载摆动和静态特性测试实验。
1.2 主要技术参数1.2.1主要技术指标转速死区ix ≤0.06%静态特性曲线线性度误差ε<5%自动空载三分钟转速摆动相对值≤±0.25%接力器不动时间Tq <0.2s平均故障间隔时间≮50000h1.2.2 主要调节参数整定范围比例系数Kp 0.5～20积分系数KI 0.05～10(1/S) 微分系数KD 0～5（S）永态转差系数bp 0～10%频率人工死区△f 0～1.0%频率给定范围fG 45～55HZ功率给定范围PG 0～120%第二章构成及功能简介2.1 构成及功能简介调速器的电气控制部分主要由触摸屏，接口功能板，驱动板，PLC及电源系统组成。
(1) 触摸屏人机交互界面采用全中文仿Windows界面图形显示，可显示调速器的运行状态、运行参数和实时采样数据，用户通过它可以了解调速器当前的参数和运行状态、可进行参数修改。
双电机调速实验平台使用说明书
电机调速实验平台使用说明书小组成员：XXX XXX XXX XXX2014.5目录...................................................................................... 2...第一章电机调速实验平台............................................................... 1..1. 平台简介............................................................................2. 硬件配置........................................................................... .2.1最小系统控制模块................................................................. 1...2.2直流电机......................................................................... 2...2.3步进电机......................................................................... .3...3. 产品零部件关系..................................................................... 5..4. 光盘介绍............................................................................5..第二章使用指导............................................................................6..1. 实验一：步进电机实验............................................................... .6..1.1 实验要求........................................................................ 6..1.2 实验目的........................................................................ 6..1.3 实验内容........................................................................ 6..1.4 实验程序........................................................................ 7..2. 实验二：直流电机实验............................................................... .8..2.1实验要求......................................................................... 8...2.2实验目的......................................................................... 8...2.3实验内容......................................................................... 8...2.4实验程序......................................................................... .9...3. 实验三：直流电机和步进电机同步调速实验............................................. 1.03.1实验要求......................................................................... 1.0.3.2实验目的......................................................................... 1.0.3.3实验内容......................................................................... 1.0.3.4 实验程序 ....................................................................... 1.1.第三章设备维护与注意事项.. (12)1. 设备的维护保养 (12)2. 注意事项 (12)第一章电机调速实验平台1. 平台简介随着现代化步伐的加快，人们生活水平的不断提高，对自动化的需求也越来越高，直流电机和步进电机的应用领域也不断扩大。
(整理)调速器说明书
WZTS—1型可编程微机调速器说明书目录A 总体概论一、概述 (4)二、主要功能 (4)三、主要参数和技术性能 (5)四、主要特点 (6)B 电气部分一、概述 (6)1 整机的主要性能 (6)2 电气部分主要技术性能 (7)3 结构形式 (7)4 调速器电气部分主要特点 (7)二、电气部分硬件构成 (8)1 电气部分系统配置 (8)2 PLC主机模块CPU 224XP CN (9)3触摸式字符型操作终端E-view MD204L (9)4集成智能可控整流模块MJYS-QKZL-30 (9)三、简单原理 (10)1 调速器的调节特性 (11)2 开机特性 (12)3 停机特性 (13)四、人机界面(智能显示单元) (14)1 触摸式字符型显示操作终端 (14)2 指示灯显示 (16)3 开关按钮操作 (16)五、运行操作 (17)1 微机调速器的运行状态 (17)2 电气部分操作介绍 (18)六、电气部分维护及故障处理 (18)1 一般维护 (18)2 故障类型与处理 (19)C 相关图纸1、直流电动机控制回路接线2、WZTS—1型调速器屏后接线及端子图3、WZTS—1型调速器机箱内部接线图A 总体概论一、概述：WZTS—1型微机调速器是适用于高校模拟实验电厂发电机组数字监控平台的配套装置。
主要部件均采用知名厂家产品，技术成熟、可靠。
调速器具有较为完备的功能，技术先进，抗干扰能力强，可靠性较高，完全满足高校模拟实验电厂发电机组对调速器的各项技术要求。
此外，该微机调速器采用高性能可编程控制器——德国西门子公司的S7-200系列PLC作为硬件主体，平均无故障时间MTBF≥50000小时，装置可靠性高；以触摸式字符型带背光源操作终端作为人机界面，现场操作简便；采用先进的集成静止变流模块，实现了微机调速器的全数字式控制；具有485总线接口，可实现远方监控功能。
二、主要功能1、自动调节与控制功能：◆转速调节：在同步发电机空载运行时，可实现机组转速的调整，与自动准同期装置配合，能实现快速并网。
青岛汽轮机调速系统使用说明书
型10MW补汽凝汽式汽轮机安装使用说明书（二）0-0-00青岛捷能汽轮机集团股份有限公司2011年10月本册说明书主要介绍汽轮机的本体结构、调节保安系统、油系统、辅机系统以及安装要求，有关汽轮机的技术规范、辅助设备、安装数据、工况图等内容，请见《安装使用说明书》第一分册。
有关汽轮机运行及电调节器操作见第三分册。
一、本体结构本汽轮机为单缸补汽凝汽式汽轮机，本体主要由转子部分和静子部分组成。
转子部分包括套装转子、叶轮、叶片、联轴器、主油泵叶轮等；静子部分包括汽缸、隔板、汽封、轴承、轴承座、调节汽阀等。
1、汽缸本机汽缸为单缸结构，由前缸、后缸组成。
通过垂直中分面连接成一体。
主汽门、调节汽阀与汽缸为一体，新蒸汽从单侧主汽门下部直接进入汽缸蒸汽室内。
主汽门到蒸汽室无联通管。
前汽缸下部有补汽口，汽缸注意保温施工质量，以防上下缸温差过大造成汽缸热挠曲。
汽缸排汽室通过排汽接管与凝汽器刚性连接。
排汽接管内设有喷水管，当排汽室温度超限时，喷入凝结水，降低排汽温度。
排汽管内两侧有人梯，从排汽室上半的人孔可进入排汽室内。
排汽室顶部装有安全膜板，当排汽压力过高，超过限定值时，安全膜片破裂，向大气排泄蒸汽。
前汽缸由两个“猫爪”支撑在前轴承座上，前轴承座放置在前底板上。
可以沿轴向滑动。
后汽缸采用底脚法兰形式座在后底板上。
机组的滑销系统由纵销、横销、立销组成。
纵销是沿汽轮机中心线设置在前轴承座与前底板之间；横销设置在前“猫爪”和后缸两侧地脚法兰下面；立销设置在前、后轴承座与汽缸之间。
横销与纵销中心的交点为机组热膨胀死点。
当汽缸受热膨胀时，由前猫爪推动前轴承座向前滑动。
在前轴承座滑动面上设有润滑油槽，运行时应定时注润滑油。
在调节级后设有压力温度测孔，用于检测汽缸内蒸汽压力、温度。
另外，在调节级后两侧汽缸法兰和缸筒顶部、底部还设有金属温度测点，用于检测上下半汽缸法兰、缸壁温差变化。
在汽缸下半的底部、两侧法兰上设有疏水口。
2、嘴组本机喷嘴组为装配焊接式结构。
调速器操作规程
目录一、开机 (2)二、关机 (2)三、参数整定 (3)四、注意事项 (3)五、故障分析 (4)一、开机（一）、初次开机时,合上开关电源,调速器进入初始状态:1、工矿显示为手动,交直流指示灯亮.2、点触显示屏”故障显示”检查有无机频和网频.3 、点击”运行显示’进入主页面（其中分别显示“机频”“网频”“调节输出”“开度指示”“空载开限”.（二）、以上均无误后，手动将调速器全关，待蝴蝶阀及其他调速器以外的开机准备工作完成后，将调速器切为“自动”并保证显示屏上右下方显示为“电自动”状态。
（若显示为“电手动”即在显示屏上点击系统设置进入其页面，在带有四个“*”处输入“9073”四位密码，然后点击“GO”即可进入切换页面进行修改。
再点击”运行显示’进入主页面即可。
（三）、以上准备完成后还需确认紧停阀是否复归，锁定是否解除，确认后即可打开主供油阀准备开机。
四、在开机过程中由中控室发开机令，调速器会自动开到空载位置，带频率稳定在50HZ左右时即可并网带负荷。
并网后显示屏上会显示“并网”。
二、关机关机时在调速器位于自动工况的电自动状态下，先降下负荷解除并网令调速器会自动回到空载位置，再由中控室发关机令即可。
三、参数整定在调速器显示屏上点击“参数修改”进入下一页面，即可点击修改“频率给定”“空在开限”“功率给定”“功率开限”。
、频率给定一般设置为50即可。
其作用是在空载过程中调速器会根据该值进行调节。
空在开限空载开限一般设置为比实际空载开度大50%即可最大最好不要相差10，但也不能小于实际空载开度，以免开机时频率无法达到50HZ而影响并网。
其余两项一般不需要修改。
然后点击右下角的“下一页”即PID参数修改页面，在机组运行正常的情况下请勿随便修改，以免影响机组正常运行。
若有故障请联系我公司。
四、注意事项1、确认调速器在各种工况及状态下的操作。
若要手动操作电磁阀以及手动操作杆时，调速器必须切为手动工况。
在自动空载是若需使用调速器上的“增给定”和减给定”按钮，必须将调速器设为自动工况下的电手动状态。
QY2L调速器 共久
7 保修、订货须知………………………………………………………………………7/1
本机使用
1 本机使用
1.1 概况
QY2－□□/L起重机调压调速控制器（以下简称 QY2/L控制器）是根据起重 机运行特点开发的专业调速产品，该产品是在 QY2控制器的基础上，结合 QY2/T控制器的部分特点改进而成，是 QY2控制器的升级换代产品，具有完 全独立的自主知识产权。 QY2/L控制器采用了先进的软硬件技术，性能较之 QY2控制器有显著的提升： 主令输入信号由内部光电转换，简化了外部电路设计；采用 3.xx版本软件， 控制性能更优越，保护功能更丰富。而输出则保留接触器换向，为用户提供 更多的选择，同时也方便 QY1、QY2控制器用户平稳升级。 QY2/L控制器特别适用于重级工作制且处于恶劣环境中的起重机的驱动和控 制。
来自 Ag、I/V、F/V的信号经过 MCU处理通过 AT形成触发脉冲控制晶闸 管的导通角，达到控制电机定子电压，从而控制电机转矩的目的，也即实现 对电机转速的控制。
当主令置于 1、2、3档时，加速电阻串在转子回路中，电动机处于闭环 工作状态。当主令置于 4档时，电机进入开环工作状态，两个加速接触器分 别在 25HZ（50％速度）和 12.5HZ（75％速度）时动作，分别将两段加速电 阻短接，以平稳加速至全速。加速过程中切换时的峰值电流限制在满载电流 的两倍以内。当主令从 4档回到其他档时，两个加速接触器立刻释放，将所 有电阻串接回转子回路，同时电机重新进入闭环工作状态。
l 工作状态指示 Ø LED指示输入、输出信号，便于调试、维护和对工作状态的监视。
l 简单易用 Ø 安装方便快捷。 Ø 参数经专门优化，现场调试简单。
QY系列调速器介绍
QY系列调速器介绍我公司的调压调速控制器自推出以来，经过不断的发展完善，目前形成了5大系列产品，具体如下：QY1绕线电机调速控制器，为我公司第一代产品，模拟控制，基本型。
QY2智能起重机调压调速控制器，为我公司第二代产品，数字控制，全中文界面，具有电机运行数据实时监控、故障记录和查询、参数管理等功能。
QY1/T起重机调压调速控制器和QY2/T智能起重机调压调速控制器，是在QY1和QY2基础上开发的第三代产品。
采用内置晶闸管换向，不需外部换向接触器，提高换向可靠性（不再受机械联锁故障困扰），降低了系统制造和维护成本；主令信号（强电）直接输入，不需要外接继电器转换，不再苛求低电压、小电流状况下继电器的接通能力，降低了屏柜制作成本和对布线的工艺要求；増设主令输入信号和系统输出信号的LED指示，方便调试、维护和对使用过程的监控；内置快熔保护(带有备品)，对晶闸管的保护更加有效，而且进一步降低了制造成本。
今年我公司根据用户的反馈和市场的需求，又对QY2和QY2/T两个系列的产品做了改进：QY2/L智能起重机调压调速控制器，是针对QY2发热量较大的问题，同时结合QY2/T 调速器的部分优点开发的第三代产品，该产品专门用于工作环境特别恶劣（比如铸造吊）的QY2系列调速器的更新换代。
QY2/T1智能起重机调压调速控制器，是QY2/T的最新改进，采用3.xx版本软件，在保留QY2/T的优点的基础上，进一步增强了对恶劣电磁环境的适应能力，控制性能更优越。
这几个系列的产品各有千秋，但是具有相同的技术指标和性能特点。
1. 主要技术指标：环境温度－25℃～＋55℃调速误差≤5﹪速度变化率≤5﹪- 1 -均流系数≥0.9耐振强度5～13Hz，振幅1.5mm，13～150Hz 加速度1G2. 采用转子频率反馈实现闭环控制，使电机转速不因载荷和电网电压变化而变化。
3. 零电流换向。
4. 平稳的加速和减速，减少了对电机及机械构件的冲击。
电机调速器操作说明
电机调速器操作说明（正文部分）一、概述电机调速器是一种能够实现电机转速调节的设备。
它通过改变电机输入的电压、频率或脉冲信号来控制电机的转速，从而满足不同工况下的需求。
本文将详细介绍电机调速器的操作步骤和相关注意事项。
二、安全注意事项在操作电机调速器之前，请务必遵循以下安全注意事项：1. 确保电机调速器与电源正确连接，且电源接地良好。
2. 根据实际需求选择合适的电机调速器型号，并遵循生产厂家提供的相关使用说明。
3. 在拆卸、安装或维修电机调速器时，务必断开电源，并使用绝缘手套和工具，以免发生安全事故。
4. 避免在高温、潮湿或有易燃气体存在的环境中使用电机调速器，以免引发火灾或电气故障。
三、操作步骤1. 开机准备a. 确保电源正常，与电机调速器的电源线连接良好。
b. 检查调速器的控制面板，确保所有操作按钮、显示屏和指示灯处于正常工作状态。
2. 调节转速a. 根据需要，选择手动或自动控制模式。
b. 若选择手动模式，请根据控制面板上的按钮或旋钮，逐步调节电机转速。
c. 若选择自动模式，请设置好所需的转速范围或速度曲线，并通过控制面板上的设置按钮进行确认。
3. 监控与保护a. 在操作期间，注意观察控制面板上的转速显示和相关指示灯，确保电机正常运行。
b. 如遇异常，控制面板上的警报灯将亮起，此时需及时停止电机运行，并进行故障排查与处理。
4. 关机a. 在操作完成后，先将电机的负载降至最低，然后逐步减少电机转速，直至停止。
b. 断开电源，并确保电机调速器处于安全状态。
四、维护保养为保证电机调速器的正常运行和使用寿命，建议进行定期的维护保养工作，具体包括：1. 清洁：定期清洁电机调速器的外壳，并确保散热孔畅通无阻。
2. 检查：定期检查电路板连接、电源线、接地等是否正常。
3. 养护：根据使用情况，定期检查电机调速器内部的电容、继电器等元件状态，如发现问题及时更换。
4. 防护：在电机调速器使用环境中，尽量避免进入灰尘、湿气等有害物质，以保护设备的安全和稳定运行。
青岛汽轮机调速系统使用说明书讲诉
BN10-1.6/0.25型10MW补汽凝汽式汽轮机安装使用说明书（二）0-1004-1606-0000-00青岛捷能汽轮机集团股份有限公司2011年10月前言本册说明书主要介绍汽轮机的本体结构、调节保安系统、油系统、辅机系统以及安装要求，有关汽轮机的技术规范、辅助设备、安装数据、工况图等内容，请见《安装使用说明书》第一分册。
有关汽轮机运行及电调节器操作见第三分册。
一、本体结构本汽轮机为单缸补汽凝汽式汽轮机，本体主要由转子部分和静子部分组成。
转子部分包括套装转子、叶轮、叶片、联轴器、主油泵叶轮等；静子部分包括汽缸、隔板、汽封、轴承、轴承座、调节汽阀等。
1、汽缸本机汽缸为单缸结构，由前缸、后缸组成。
通过垂直中分面连接成一体。
主汽门、调节汽阀与汽缸为一体，新蒸汽从单侧主汽门下部直接进入汽缸蒸汽室内。
主汽门到蒸汽室无联通管。
前汽缸下部有补汽口，汽缸注意保温施工质量，以防上下缸温差过大造成汽缸热挠曲。
汽缸排汽室通过排汽接管与凝汽器刚性连接。
排汽接管内设有喷水管，当排汽室温度超限时，喷入凝结水，降低排汽温度。
排汽管内两侧有人梯，从排汽室上半的人孔可进入排汽室内。
排汽室顶部装有安全膜板，当排汽压力过高，超过限定值时，安全膜片破裂，向大气排泄蒸汽。
前汽缸由两个“猫爪”支撑在前轴承座上，前轴承座放置在前底板上。
可以沿轴向滑动。
后汽缸采用底脚法兰形式座在后底板上。
机组的滑销系统由纵销、横销、立销组成。
纵销是沿汽轮机中心线设置在前轴承座与前底板之间；横销设置在前“猫爪”和后缸两侧地脚法兰下面；立销设置在前、后轴承座与汽缸之间。
横销与纵销中心的交点为机组热膨胀死点。
当汽缸受热膨胀时，由前猫爪推动前轴承座向前滑动。
在前轴承座滑动面上设有润滑油槽，运行时应定时注润滑油。
在调节级后设有压力温度测孔，用于检测汽缸内蒸汽压力、温度。
另外，在调节级后两侧汽缸法兰和缸筒顶部、底部还设有金属温度测点，用于检测上下半汽缸法兰、缸壁温差变化。
调速器中文说明书(触摸屏)
操作终端说明书（触摸屏）武汉四创自动控制技术有限责任公司目录一、系统概述 (2)二、画面简介 (2)1.状态指示画面 (3)2.操作画面 (4)3.主菜单画 (5)4.密码框 (6)5.数值键盘画面 (7)6.参数设置 (8)7.导叶参数设置 (9)8.浆叶参数设置（*双调机组） (11)9.功率参数设置 (13)10.大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数 (14)11．水头参数设置 (15)12．PID优化参数设置 (16)13.过程监视 (17)14.动态过程记录 (18)15.空载频率扰动 (18)16.空载频率摆动 (20)17.甩负荷试验 (20)18.故障查询 (21)19.协联数据（*双调机组） (22)一、系统概述图示操作终端可对调速器的各种状态进行监视，如开机、停机、并网、调相、机械手动/自动、水头手动/自动、跟踪网频/跟踪频给等。
用触摸键代替按钮，当需要增加某些按键时，只须修改程序，避免了采用按钮须修改硬件的敝端。
可对调速器进行静态、动态试验；对不同操作人员设置不同的权限，只有知道密码方可操作；对采样数据和报警记录进行存储，并可打印。
图示操作终端采用24V供电，背景灯使用寿命长，亮度可根据现场进行调整。
当调速器处于运行状态而没有任何操作时，背景灯到一定时间就熄灭。
这时，画面呈黑色，当需要看画面内容时，只须用手点屏幕即可。
也可以不用此功能，而使画面总是处于显示状态。
二、画面简介图示操作终端由各种画面组成，每个画面具有不同的功能。
当进行画面操作时，请勿用尖、硬物体点画面，以免损坏机器。
下面对各种画面进行介绍。
1.状态指示画面状态指示画面双调机组状态指示画面（*双调机组）状态指示画面如图所示。
该画面显示调速器的各种状态：开机、停机、并网、调相、开度调节/功率调节、机械自动/机械手动、浆叶手动/自动（双调机组）、水头手动/水头自动、跟踪频给/跟踪网频、调速器故障/调速器正常、停机备用、故障锁定。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1/3
本机使用
3 2 1
4 5 Байду номын сангаас 7 8
9
1：晶闸管单元 4：控制单元 7：TDT-38板
图 1-1
2：快速熔断器 5：TDT-6板 8：TDT-10板
3：快熔备件 6：TDT-19板 9：显示面板
1/4
本机使用
1.3 技术指标
l 供电电源电压：3～AC380V 50Hz 电压允许变化范围：-20%～+10%。 l 控制电源电压：AC220V 50Hz 电压允许变化范围：-20%～+10%。 l 环境温度：-25℃～+55℃。 l 调速误差：≤5%。 l 转速变化率：≤5%。 l 均流系数：≥0.9。 l 耐振强度：5～13Hz，振幅 1.5㎜，13～150Hz，加速度 1G。 l 防护等级：控制单元 IP51，晶闸管单元 IP00（可根据用户要求提高防护
2 系统设计…………………………………………………………………………………2/1
2.1 应用原理框图……………………………………………………………………………2/1 2.2 电机功率计算……………………………………………………………………………2/4 2.3 QY2/T选型………………………………………………………………………………2/4 2.4 转子电阻器配置…………………………………………………………………………2/5 2.5 外围电气元件选择………………………………………………………………………2/7 2.6 备品备件…………………………………………………………………………………2/10 2.7 系统设计的注意事项……………………………………………………………………2/10
4 故障及处理………………………………………………………………………………4/1
4.1 无速度反馈………………………………………………………………………………4/1 4.2 电机三相不平衡…………………………………………………………………………4/2 4.3 晶闸管过热………………………………………………………………………………4/2 4.4 主令不在零位……………………………………………………………………………4/2 4.5 电机过载…………………………………………………………………………………4/3 4.6 电机短路…………………………………………………………………………………4/3 4.7 电机缺相…………………………………………………………………………………4/3 4.8 堵转故障…………………………………………………………………………………4/4 4.9 无电流反馈………………………………………………………………………………4/4 4.10 电源故障…………………………………………………………………………………4/4 4.11 上升失速…………………………………………………………………………………4/5 4.12 下降制动超时……………………………………………………………………………4/5 4.13 下降超速…………………………………………………………………………………4/5 4.14 其他故障…………………………………………………………………………………4/5
1.1 概况…………………………………………………………………………………………1/1 1.2 结构特征…………………………………………………………………………………1/3 1.3 技术指标…………………………………………………………………………………1/5 1.4 工作原理…………………………………………………………………………………1/5 1.5 电路板功能………………………………………………………………………………1/9 1.6 工作状态指示……………………………………………………………………………1/10 1.7 显示面板操作……………………………………………………………………………1/11 1.8 参数详解…………………………………………………………………………………1/20 1.9 上位机通信………………………………………………………………………………1/28
l 工作状态指示 Ø LED指示输入、输出信号，便于调试、维护和对工作状态的监视。
l 内置半导体保护熔断器及备件 Ø 有效保护功率器件。 Ø 内置快熔备件，充分为用户考虑，实现现场的快速处理。 Ø 系统中可用负荷开关代替断路器，降低系统成本。
l 更少的外围元件 Ø 简化外围线路。 Ø 降低成套系统的成本，大容量系统尤为明显。
1.4工作原理
功能框图
见图 1-2。
1/5
本机使用
控制电源
控制回路 断路器
三相电源
主断路器
控制电路 逻辑保护
主令给定
控制单元
风 晶闸管 道 单元
风扇
制动器控制
电流互感器
过流继电器 M 3～
M 3～
转子接触器
转子电阻器
图 1-2
1/6
本机使用
控制原理
QY2/T控制器把两种传统的调速方式有机地结合起来用于控制三相交流绕线 电机：
3 安装与调试………………………………………………………………………………3/1
3.1 安装………………………………………………………………………………………3/1 3.2 接线………………………………………………………………………………………3/4 3.3 系统的调试………………………………………………………………………………3/11 3.4 调试常见问题……………………………………………………………………………3/14
5 维护与保养………………………………………………………………………………5/1
5.1 日常保养…………………………………………………………………………………5/1 5.2 零部件更换………………………………………………………………………………5/2 5.3 随机附件…………………………………………………………………………………5/3
在专利和商业拥有权已注册的情况下，本公司保留对此文 件的最终解释权。任何不合理的使用，特别是未经授权的第三 方对该产品和文件的再生产和发布，是不允许的。
手册仅仅用来描述产品，为了满足顾客的需要，本公司将 不断地改进产品，以达到最新的技术。 本公司保留不预先通知而修改本手册的权利。
目录
1 本机使用…………………………………………………………………………………1/1
l 简单易用 Ø 安装方便快捷。 Ø 参数经专门优化，现场调试简单。
1/2
本机使用
l 结构合理 Ø 控制单元与晶闸管单元采用接插件连接，便于维修拆装。 Ø 结构紧凑，安装方便。
l 容量范围大 Ø 可选容量 30A～3000A。
型号规格
Q Y 2—
/T
改进批次：空 表示初始型 1 表示第 1个改进批次 其他以此类推
l 友好的人机界面 Ø 全中文界面 Ø 实时监控电机运行状态 Ø 控制参数管理 Ø 显示和记录运行故障
1/1
本机使用
l 优越的控制性能 Ø 闭环控制使速度不因载荷变化而变化。 Ø 平稳的控制减小对机械及电气设备的冲击。 Ø 先电制动后机械制动，精确控制机械制动时间，既缩短制动时间， 又减小对制动器的磨损。
l 通过控制定子回路晶闸管导通角来控制电动机定子电压。 l 通过改变电动机转子电阻，改变电动机的机械特性。 两种调速方式的结合产生了非常好的控制效果，两种方式的优点都得到了充 分的发挥。 在控制器的功率部分有五组反并联的晶闸管模块 U、V、W、A、B。U、V、W 导通时，电机输出正向转矩；A、B、W导通时，电机输出反向转矩。电机转 速由人工通过主令控制器给定，通过速度和电流反馈实现闭环控制。
QY2/T控制器由控制单元和晶闸管单元组成，两者已固定为一体，其间由接 插件完成电气连接。QY2/T控制单元由升降/平移控制板（TDT－19）、输出 控制板（TDT－38）、触发控制板（TDT－6）、输入控制板（TDT－10）、显示 控制板（TDT－2）和底板（TDT－39）组成，控制板和底板之间采用接插件 连接。晶闸管单元由晶闸管、散热器、风扇及阻容保护模块组成。QY2/T控 制器整体图如图 1-1所示。
目录
本机使用
1
系统设计
2
安装与调试
3
故障及处理
4
维护与保养
5
包装、储存和运输
6
保修、订货须知
7
版本：2.07 2008年 11月
！
警告：
本控制器包括有危险的带电部件及旋转机械部件。不遵守 用户手册中规定的安全说明，可能产生严重的人身伤亡事故和 严重的设备损坏。
只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在 使用设备前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作 和维护的规定。
I/V
Ag
MCU
AT
F/V
图 1-3 闭环控制的原理见图 1-3，图中 Ag为主令给定，F/V为频率电压变换， I/V为电流电压变换，MCU为单片机，AT为触发器。 来自 Ag、I/V、F/V的信号经过 MCU处理通过 AT形成触发脉冲控制晶闸 管的导通角，达到控制电机定子电压，从而控制电机转矩的目的，也即实现 对电机转速的控制。 当主令置于 1、2、3档时，加速电阻串在转子回路中，电动机处于闭环 工作状态。当主令置于 4档时，电机进入开环工作状态，两个加速接触器分 别在 25HZ（50％速度）和 12.5HZ（75％速度）时动作，分别将两段加速电 阻短接，以平稳加速至全速。加速过程中切换时的峰值电流限制在满载电流 的两倍以内。当主令从 4档回到其他档时，两个加速接触器立刻释放，将所 有电阻串接回转子回路，同时电机重新进入闭环工作状态。
l 转子频率反馈 Ø 采用转子频率反馈为速度反馈，是最简单、最可靠、最经济的反馈 方法。
l 不需要换向接触器 Ø 晶闸管换向，无需外部换向接触器，不再受机械联锁故障的困扰。 Ø 简化系统设计，降低系统成本。