【CN110219275A】洒水车控制方法和控制装置【专利】

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洒水车工作原理

洒水车工作原理标题：洒水车工作原理引言概述：洒水车是一种专门用于道路清洁、园林绿化、消防救援等工作的特种车辆。

它具有独特的工作原理，能够高效地完成各种清洁和灭火任务。

下面将详细介绍洒水车的工作原理。

一、水箱和泵系统1.1 水箱：洒水车的水箱通常位于车辆底部或者后部，容量大小不一，可以根据需要进行定制。

1.2 泵系统：洒水车的泵系统由水泵、进水口、出水口等组成，主要负责将水从水箱中抽出并通过管道输送到洒水装置。

二、洒水装置2.1 喷洒方式：洒水车的洒水装置通常有多种喷洒方式，包括喷雾、直流、雾状等，可根据需要进行调整。

2.2 喷洒范围：洒水车的洒水装置可以调节喷洒范围和喷洒强度，适合于不同的清洁和灭火任务。

2.3 控制系统：洒水车的洒水装置通常配有控制系统，可以通过操作按钮或者遥控器进行控制，方便操作人员进行调节。

三、液压系统3.1 液压泵：洒水车的液压系统通常由液压泵、油箱、液压缸等组成，用于控制洒水装置的升降和旋转。

3.2 液压控制：液压系统可以通过控制液压泵的工作来实现洒水装置的升降和旋转，提高工作效率。

3.3 稳定性：液压系统可以提供稳定的动力支持，确保洒水车在工作过程中不会浮现晃动或者失稳的情况。

四、电控系统4.1 控制面板：洒水车的电控系统通常由控制面板、传感器、电磁阀等组成，用于监控和控制车辆的各项功能。

4.2 自动化控制：电控系统可以实现洒水车的自动化控制，提高工作效率和精度。

4.3 故障诊断：电控系统可以监测车辆的工作状态，及时发现并排除故障，确保洒水车的正常运行。

五、动力系统5.1 发动机：洒水车的动力系统通常由柴油发动机驱动，提供动力支持。

5.2 驱动方式：发动机通过传动系统将动力传输到车辆的各个部件，实现洒水车的运行和工作。

5.3 节能环保：柴油发动机具有较高的效率和低排放，符合节能环保的要求，适合于各种环境下的工作。

结论：洒水车的工作原理主要包括水箱和泵系统、洒水装置、液压系统、电控系统和动力系统等五个方面。

一种喷水推进装置及其喷水推进方法和应用[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011050192.9(22)申请日 2020.09.29(71)申请人北京蔚蓝集智科技有限公司地址 100012 北京市朝阳区红军营南路15号瑞普大厦C806(72)发明人杨威　代勇　孙礼华　赵岩　梁晓军　(74)专利代理机构北京格旭知识产权代理事务所(普通合伙) 11443代理人雒纯丹(51)Int.Cl.B63H 11/08(2006.01)B63B 32/10(2020.01)B63B 34/10(2020.01)B63B 34/20(2020.01)B63B 35/00(2006.01)(54)发明名称一种喷水推进装置及其喷水推进方法和应用(57)摘要本发明公开了一种喷水推进装置，其特征在于，包括进水区域，叶轮区域，和密封舱室，导流区域，喷射区域和驱动轴，所述驱动轴穿过进水区域固定在密封舱室中，所述叶轮区域邻接所述进水区域，所述喷射区域设置有水嘴。

本发明所述的喷水推进器结构简单，而且体积比较小，占用的面积很小，因此，在应用的时候较为灵活，也体现了绿色环保的概念；所述的喷水推进器模块化设计，专门设计了与船舶安装结构拆卸方便，效率高；所述的喷水推进器内部轴承设计了高稳定性的机械密封结构，可靠性高；所述的喷水推进器的喷射嘴与导流部分螺纹连接，操作方便，可靠性高；所述的喷水推进器专用的进出水嘴设计，与注塑喷射嘴一体成型，可靠性高。

权利要求书1页说明书4页附图2页CN 112278215 A 2021.01.29C N 112278215A1.一种喷水推进装置，其特征在于，包括进水区域(1)，叶轮区域(2)，和密封舱室(3)，导流区域(4)，喷射区域(5)和驱动轴(6)，所述驱动轴(6)穿过进水区域(1)固定在密封舱室(3)中，所述叶轮区域(2)邻接所述进水区域(1)，所述喷射区域(5)设置有水嘴(12)。

洒水车洒水量自动控制系统[实用新型专利]

专利名称：洒水车洒水量自动控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：王玉海,李连强,刘涛,崔少斐申请号：CN201320265891.4
申请日：20130516
公开号：CN203320468U
公开日：
20131204
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种洒水车洒水量自动控制系统，包括电源装置、洒水装置、整车控制器、驾驶员调速倍数开关、洒水电机，其特征在于，还包括与所述整车控制器通过CAN总线相连接的电机控制器，所述电机控制器接收所述整车控制器发送的车速信号和驾驶员调速倍数开关信号，并根据所述车速信号和驾驶员调速倍数开关信号的组合来控制所述洒水电机的转速。

本实用新型公开的系统能够在不同车速和一定车速下都能自动调节洒水量，具有操作精度高且能节约水资源的特点。

申请人：中国第一汽车股份有限公司
地址：130000 吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号
国籍：CN
代理机构：北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：郑青松
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基于温度分析技术的防止洒水车重复作业的装置和方法[发明专利]

专利名称：基于温度分析技术的防止洒水车重复作业的装置和方法
专利类型：发明专利
发明人：李涛,管士飞,张启亮,姜丽萍,郭辉
申请号：CN202010877956.5
申请日：20200827
公开号：CN112030854A
公开日：
20201204
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种基于温度分析技术的防止洒水车重复作业的装置，包括洒水车，所述的洒水车内部设有车辆主机，所述的洒水车顶部和底部分别安装空气温度传感器和红外温度传感器，所述的空气温度传感器和红外温度传感器连接车辆主机输入端；所述的车辆主机输出端连接电磁水阀；本发明利用温度分析技术，驾驶室顶部的空气温度传感器监测空气温度，驾驶室底部的红外温度传感器监测车辆地面的温度，该方案可以精准掌握车辆前侧路面区域的干湿情况，并自动控制洒水作业的开停状态，既避免水资源的浪费，同时也可以减少驾驶司机的判断和控制作业。

申请人：江苏徐工信息技术股份有限公司
地址：221000 江苏省徐州市鼓楼区科技路6号
国籍：CN
代理机构：徐州市三联专利事务所
代理人：陈帅
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一种洒水车喷洒装置[实用新型专利]

专利名称：一种洒水车喷洒装置专利类型：实用新型专利
发明人：江华平,方陆芳
申请号：CN201720201127.9申请日：20170303
公开号：CN206521725U
公开日：
20170926
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及洒水设备领域，特别是涉及一种洒水车喷洒装置。

一种洒水车喷洒装置，包括输水软管装置、供水直管装置、喷洒头装置、切换装置、固定支撑装置，所述输水软管装置右端通过六角头螺栓、六角头螺母连接供水直管装置，供水直管装置底端通过高强螺栓连接设置固定支撑装置，供水直管装置顶端通过高强螺栓连接设置切换装置；所述切换装置右端、供水直管装置右端设置喷洒头装置，切换装置右端通过高强螺栓连接喷洒头装置，供水直管装置右端紧贴喷洒头装置。

本实用新型可以有效解决现有技术中洒水车喷洒装置喷洒方式单一、模式固定，以及喷洒装置位置固定，不便于根据实际需求调节喷洒方向的问题。

申请人：浙江波普环境服务有限公司
地址：310016 浙江省杭州市江干区濮家井26号3楼336
国籍：CN
代理机构：杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：周豪靖
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一种新型防误喷洒水车[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010483040.1(22)申请日 2020.06.01(71)申请人一汽解放汽车有限公司地址 130000 吉林省长春市市辖区汽车开发区东风大街2259号(72)发明人李中孝　袁亮　杨蒙　周宏扬　王国伟　刘彥超　(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司 22201代理人朱世林　张晶(51)Int.Cl.E01H 3/02(2006.01)(54)发明名称一种新型防误喷洒水车(57)摘要本发明公开了一种新型防误喷洒水车，包括洒水车底盘、行人监测系统、防误喷判断系统、洒水作业系统；洒水车底盘安装具有离合功能的取力器，具有离合功能的取力器与取力器电磁阀连接；防误喷判断系统由目标识别处理器A和防误喷判断处理器B组成；取力器电磁阀与取力器开闭按键及防误喷判断处理器B同时连接；行人监测系统监测到行人靠近或走远，传递信号给目标识别处理器A和防误喷判断处理器B，防误喷判断处理器B会根据判断结果传递控制信号给取力器电磁阀，控制具有离合功能的取力器自动停止或启动传递动力给水泵；本发明为目前洒水车作业时容易洒到行人提供了一种全新的解决方案，降低了洒水车驾驶员操作难度，提升了洒水车作业智能化水平。

权利要求书2页说明书4页附图3页CN 111794165 A 2020.10.20C N 111794165A1.一种新型防误喷洒水车，包括洒水车底盘、行人监测系统、防误喷判断系统、洒水作业系统；其特征在于：所述洒水车底盘，安装具有离合功能的取力器(12)，所述具有离合功能的取力器(12)与取力器电磁阀(10)通过气管路连接，并受控于取力器电磁阀(10)；具有离合功能的取力器(12)通过传动轴(21)与水泵(18)连接在一起；所述的防误喷判断系统由目标识别处理器A和防误喷判断处理器B组成；所述取力器电磁阀(10)与取力器开闭按键(7)及防误喷判断处理器B同时连接，并同时受控于取力器开闭按键(7)及防误喷判断处理器B。

喷水控制装置、喷水控制系统以及喷水控制方法与流程

喷水控制装置、喷水控制系统以及喷水控制方法与流程本发明涉及喷水控制装置、喷水控制系统以及喷水控制方法。

本申请基于2018年3月30日在日本提出申请的特愿2018－067373号主张优先权，此处引用其内容。

背景技术：近年来，伴随着根据人的行动识别其行动的意图的行动识别技术的发展，期待开发一种即使人不进行水栓的操作、也自动地理解此人的意图并适当地控制水栓的系统。

例如公开有如下技术：在喷水管的前端部设置相机，根据由相机拍摄到的图像判定人的洗手动作，并根据状况促使人进行适当的洗手动作(例如参照专利文献1)。

另外，公开有如下技术：根据由以能够拍摄喷水口的周边的方式设置于水栓的相机拍摄到的图像，检测在喷水口的前方伸出的清洗物的污染程度，根据检测出的污染程度控制所喷出的水的流量、水压以及喷水的方式(采用直接喷水还是花洒喷水等)(例如参照专利文献2)。

现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第5884554号公报专利文献2:日本特开2015－148107号公报技术实现要素：发明将要解决的课题然而，在使用了上述的技术的情况下，必须在喷水管的前端部、水栓设置相机、传感器等。

因此，在水洒在喷水管上的情况下，有水滴附着于相机的透镜、传感器窗的可能性。

另外，在对清洗物进行了清洗的情况下，有清洗液的飞沫等污垢从清洗物附着于相机的透镜、传感器窗并污染相机的透镜、传感器窗的可能性。

若欲基于由透镜被污染了的相机拍摄到的不清晰的图像进行洗手动作等的判定，则有判定变得不准确的可能性。

另外，若传感器窗被污染，则有将检测对象物体误检测的可能性。

另外，为了在喷水管的前端部等设置相机、传感器，需要在包含喷水口的水栓金属件内置相机、传感器电路。

在该情况下，由于需要确保配置相机、传感器电路的空间，因此有水栓金属件的外观设计被限制的情况。

本发明鉴于这种情况而完成，其目的在于提供无需使水栓金属件内置相机、传感器电路就能够根据检测结果控制喷水的喷水控制装置、喷水控制系统以及喷水控制方法。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910331394.1
(22)申请日 2019.04.24
(71)申请人安徽酷哇机器人有限公司
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业
园综合楼7楼7004室
(72)发明人廖文龙　何弢　刘力源　姜广宇　
(51)Int.Cl.
E01H 3/02(2006.01)
G01D 21/02(2006.01)
(54)发明名称
洒水车控制方法和控制装置
(57)摘要
本发明公开了洒水车控制方法，所述洒水车
控制方法包括：对洒水车前面的环境信息进行实
时地检测；根据所述步骤1检测的信息数据来实
时控制洒水车的出水量；检测洒水车内部的水位
高度。

该洒水车控制方法克服现有技术中的洒水
车控制方法不够合理，行驶的洒水车一直处于洒
水状态，而且洒水的水量是一定的，直到水量耗
尽，但是不同的区域由于环境不同，使得有的区
域并不需要进行洒水操作，而有的区域需要大量
洒水，则造成城市环境并没有达到预期的改善效
果，
而且造成了资源地不合理利用的问题。

权利要求书1页说明书4页附图1页CN 110219275 A 2019.09.10
C N 110219275
A
权　利　要　求　书1/1页CN 110219275 A
1.一种洒水车控制方法，其特征在于，所述洒水车控制方法包括：
对洒水车前面的环境信息进行实时地检测；
根据所述步骤1检测的信息数据来实时控制洒水车的出水量；
检测洒水车内部的水位高度。

2.根据权利要求1所述的洒水车控制方法，其特征在于，所述环境信息包括：路面的湿度、空气湿度以及可吸入颗粒物含量。

3.根据权利要求1所述的洒水车控制方法，其特征在于，所述洒水车的出水量至少设置有高档位和低档位两个出水量模式，所述路面的湿度、空气湿度以及可吸入颗粒物含量中的一项达到升档目标时，即控制洒水车切换到高档位出水量模式。

4.根据权利要求1所述的洒水车控制方法，其特征在于，在洒水车的水箱中进行防浪处理。

5.根据权利要求1所述的洒水车控制方法，其特征在于，所述洒水车智能控制方法还包括：对路面的状况进行获取；
检测的水位高度低于出水口高度，并且路面为坡面时，停止洒水工作。

检测的水位高度低于出水口高度，并且路面为平面时，停止洒水工作，并且发出加水提醒。

6.一种洒水车控制装置，其特征在于，所述洒水车控制装置包括：
环境信息获取模块，用于获取洒水车前方的环境信息；
水位高度获取模块，用于获取洒水车水箱内部的出水口周围的水位高度；
执行模块，用于控制洒水泵的开关以及档位的切换；
主控制模块，用于处理各个模块获取的信息，并且控制执行模块进行工作。

7.根据权利要求6所述的洒水车控制装置，其特征在于，所述洒水车控制装置还包括：路况信息获取模块，用于检测洒水器的路面是平面还是坡面。

8.根据权利要求7所述的洒水车控制装置，其特征在于，所述洒水车控制装置还包括：报警模块，在水位高度获取模块检测的水位低于出水口，而且路况信息获取模块检测的路面是平面的情况下进行报警。

9.根据权利要求6所述的洒水车控制装置，其特征在于，所述洒水车控制装置还包括：防浪模块，所述防浪模块设置在洒水车的水箱内部。

10.根据权利要求6所述的洒水车控制装置，其特征在于，所述洒水车控制装置还包括：
加水地位置获取模块，用于获取洒水车周围的加水地位置；
路况获取模块，用于获取洒水车所在位置的实时路况信息。

2。